DE10222457C1 - Angle drive, for numerically-controlled machine tool, incorporates independent motor for operation of tool - Google Patents

Angle drive, for numerically-controlled machine tool, incorporates independent motor for operation of tool

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B23Q5/045—Angle drives

Abstract

The angle drive (1) has a machine socket (2) for attaching it to a drive device and a tool socket for the driven tool, e.g. a drill chuck (3) fitted with a drill bit (4). An independently operated motor (8) is incorporated in the angle drive and coupled to the tool socket for driving the latter. The motor can be provided by a pressurized air motor and is coupled to a coolant line (5) supplying it with a coolant.

Description

Die Erfindung betrifft einen Winkelantrieb entsprechend des Oberbegriffes des Hauptanspruches.The invention relates to an angular drive according to the Preamble of the main claim.

Winkelantriebe sind z. B. aus CNC-gesteuerten Bohr- und Fräsmaschinen bekannt und diese Winkelantriebe besitzen eine Maschinenaufnahme, um an der Antriebsvorrichtung ange­ schlossen werden zu können und übertragen z. B. die Drehbe­ wegung der Antriebsvorrichtung in eine andere Richtung. Diese Winkelantriebe weisen ihrerseits eine Aufnahme für Werkzeug auf, z. B. Bohrer und so kann beispielsweise die Werkzeugauf­ nahme im rechten Winkel zu der Maschinenaufnahme des Winkelantriebs sein. Bei diesen bekannten Winkelantrieben handelt es sich also lediglich um eine Umlenkung der Antriebs­ bewegung der Antriebsvorrichtung in eine andere Richtung, und derartige Winkelantriebe können ihrerseits nicht in einfacher Weise in ihrer Lage verändert werden, d. h. zum Beispiel ge­ dreht werden, sondern behalten stets ihre einmal eingestellte Lage bei oder aber es wird ein zusätzlicher Antrieb benötigt, um den Winkelantrieb in seiner Position zu verändern.Angular drives are e.g. B. from CNC-controlled drilling and Milling machines known and these angular drives have a Machine holder to be attached to the drive device to be able to be closed and transferred z. B. the Drehbe movement of the drive device in a different direction. This Angular drives in turn have a holder for tools on, e.g. B. drill and so for example the tool take a right angle to the machine mount of the Be angular drive. In these known angular drives So it is only a matter of redirecting the drive movement of the drive device in a different direction, and such angle drives in turn can not be easier Change their position, d. H. for example ge be rotated, but always keep their once set Location at or an additional drive is needed to to change the angle drive in its position.

Aus der gattungsbildenden DE 32 12 021 C2 ist ein Winkelan­ trieb bekannt, der lediglich eine von einem Druckluftwerkzeug angetriebene Antriebswelle um 90° umlenkt und eine weitere Antriebswelle antreibt. Dieser Winkelantrieb weist keinen zusätz­ lichen, unabhängigen Motor auf, der von der auf der Maschinen­ aufnahme des Winkeltriebes wirkenden Antriebsvorrichtung un­ abhängig ausgebildet ist.From the generic DE 32 12 021 C2 is a Winkelan known known, the only one of a pneumatic tool driven drive shaft deflected by 90 ° and another Drives the drive shaft. This angular drive has no additional liche, independent motor on that of the on the machines Recording the angular drive acting drive device un is trained dependent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Winkelantrieb in kostengünstiger Weise derart auszubilden, dass er sowohl ei­ ne Lageänderung des gesamten Winkelantriebes ermöglicht als auch einen eigenen Antrieb der Werkzeugaufnahme des Winkelantriebes aufweist.The invention has for its object an angular drive to train in a cost-effective manner so that it both egg Ne change of position of the entire angle drive enables as  also own drive of the tool holder of the Has angular drive.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches ge­ löst. This object of the invention is achieved by Teaching of the characterizing part of the main claim ge solves.  

Mit anderen Worten ausgedrückt wird ein Winkelantrieb vorge­ schlagen, der selbst einen Motor aufweist, der die Werkzeug­ aufnahme des Winkelantriebes antreibt und wobei der Winkelantrieb selbst lageveränderbar ist, d. h. zum Beispiel drehbar ist durch den Anschluss an den Antrieb der Antriebsvor­ richtung.In other words, an angular drive is featured beat, which itself has a motor that the tools Recording the angular drive drives and the Angular drive itself is changeable, d. H. for example The drive can be rotated through the connection to the drive direction.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran­ sprüchen erläutert.Advantageous embodiments of the invention are in the Unteran sayings explained.

In vorteilhafter Ausgestaltung erfolgt die Betätigung des Motors des Winkelantriebes über Kühlmittel, das dem Winkelantrieb zugeführt wird. Wenn beispielsweise Druckluft dem Winkelan­ trieb als Kühlmittel zugeführt wird, wird der Motor des Winkelan­ triebes in vorteilhafter Ausgestaltung als Druckluftmotor ausge­ bildet sein.In an advantageous embodiment, the motor is actuated the angular drive via coolant, the angular drive is fed. For example, if compressed air is at the angle is supplied as a coolant, the motor of the Winkelan driven in an advantageous embodiment as a compressed air motor be educated.

In vorteilhafter Ausgestaltung erfolgt die Zuleitung des Kühlmit­ tels innenliegend in dem Anschluss des Winkelantriebes an der Antriebsvorrichtung.In an advantageous embodiment, the coolant is supplied means inside the connection of the angle drive to the Drive device.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Werkzeugaufnahme des Winkelantriebes im rechten Winkel zum Anschluss an die An­ triebsvorrichtung ausgebildet.In an advantageous embodiment, the tool holder of the Angular drive at a right angle for connection to the An Drive device trained.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Werkzeugaufnahme des Winkelantriebes als Bohrfutter ausgebildet.In an advantageous embodiment, the tool holder of the Angular drive designed as a drill chuck.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend in der Zeichnung dargestellt, wobei ein Winkelantrieb 1 im wesentli­ chen aus einer Maschinenaufnahme 2 für die Antriebsvorrich­ tung, z. B. eine CNC-gesteuerte Fräs- oder Bohrmaschine, und aus einem Bohrfutter 3 besteht, in das in dem vorliegenden Bei­ spiel ein Bohrer 4 eingespannt ist. Die eigentliche Antriebsvor­ richtung, zum Beispiel eine CNC-gesteuerte Fräs- oder Bohrma­ schine, ist mit ihrer Aufnahme 11 für den Winkelantrieb 1 ledig­ lich schematisch dargestellt. Diese Aufnahme 11 selbst ist dreh­ bar ausgebildet, wie Pfeil 12 darstellt.An embodiment of the invention is shown below in the drawing, wherein an angular drive 1 Chen Chen wesentli from a machine holder 2 for the Antriebsvorrich device, for. B. a CNC-controlled milling or drilling machine, and consists of a drill chuck 3 , in which in the present case, a drill 4 is clamped. The actual Antriebsvor direction, for example a CNC milling or drilling machine, is shown schematically with its receptacle 11 for the angular drive 1 . This receptacle 11 itself is designed to be rotatable, as arrow 12 shows .

Bei der Maschinenaufnahme 2 handelt es sich in diesem Aus­ führungsbeispiel um eine DIN-genormte Maschinenaufnahme, die innenliegend eine Zuleitung 5 für Druckluft aufweist, d. h. von der eigentlichen Antriebsvorrichtung, wie zum Beispiel einer Fräs- oder Bohrmaschine, wird Druckluft in den Winkelantrieb 1 geleitet und gelangt über einen Druckluftkanal 6 und über einen Druckluftschlauch 7 zu einem Motor 8, der in diesem Ausfüh­ rungsbeispiel ein Druckluftlamellenmotor ist. Dieser Druckluftla­ mellenmotor 8 ist an seiner vorderen Seite mit einer Antriebs­ spindel 9 ausgestattet, auf der das Bohrfutter 3 angeordnet ist, so dass über den Motor 8 das Bohrfutter 3 angetrieben wird.The machine holder 2 in this exemplary embodiment is a DIN-standardized machine holder which has a supply line 5 for compressed air inside, ie from the actual drive device, such as a milling or drilling machine, compressed air is conducted into the angular drive 1 and passes via a compressed air duct 6 and via a compressed air hose 7 to a motor 8 , which is a compressed air vane motor in this exemplary embodiment. This Druckluftla mellenmotor 8 is equipped on its front side with a drive spindle 9 on which the drill chuck 3 is arranged so that the drill chuck 3 is driven by the motor 8 .

Der Druckluftkanal 6 ist in einem Gehäuse 10 eingefräst, das auch den Motor 8 hält. Es kann sich hierbei z. B. um ein Kunst­ stoffgehäuse handeln, das kostengünstig herzustellen ist.The compressed air duct 6 is milled into a housing 10 , which also holds the motor 8 . It can be z. B. to act a plastic housing that is inexpensive to manufacture.

Der Winkelantrieb 1 besitzt also einen eigenen Motor 8 für die Betätigung der Werkzeugaufnahme bzw. für die Betätigung des Bohrfutters 3 und in diesem Ausführungsbeispiel erfolgt der An­ trieb des Motors 8 über Druckluft, das dem Winkelantrieb 1 in bekannter Weise als Kühlung für das Werkzeug zugeführt wird. Diese Kühlung bzw. die Druckluft wird also in dieser Ausbildung des Winkelantriebes 1 dazu verwendet, das eigentliche Werk­ zeug des Winkelantriebes 1 zu betätigen, wobei die Betätigung selbstverständlich auch über andere Kühlmedien erfolgen kann, z. B. über hydraulisches Kühlmedium, wenn die Antriebsvorrich­ tung des Winkelantriebes 1 über eine hydraulische Kühlung ver­ fügt.The angular drive 1 thus has its own motor 8 for the actuation of the tool holder or for the actuation of the drill chuck 3 and in this embodiment, the drive to the motor 8 takes place via compressed air, which is fed to the angular drive 1 in a known manner as cooling for the tool , This cooling or compressed air is used ie in this design of the angle drive 1 to the actual work of convincing angle drive 1 to operate, the actuator can of course also other cooling media such. B. via hydraulic cooling medium when the Antriebsvorrich device of the angle drive 1 adds hydraulic cooling ver.

Selbstverständlich kann der Motor 8 des Winkelantriebes 1 auch über Strom oder über sonstige bekannte Antriebsarten an­ getrieben werden. Of course, the motor 8 of the angular drive 1 can also be driven by current or by other known types of drive.

Der eigentliche Antrieb der Antriebsvorrichtung, der eine Dre­ hung der Aufnahme 11 bewirkt, die den Winkelantrieb 1 dreht, kann in der vorgeschlagenen Ausbildung des Winkelantriebes 1 den gesamten Winkelantrieb 1 in jeweils gewünschte Winkel­ stellungen 360° drehen, so dass über den Winkelantrieb 1 in bestimmten Winkelstellungen Löcher in ein Werkstück gebohrt werden können.Causes the actual drive of the drive device, the hung a Dre of the receptacle 11, which rotates the angle drive 1 may be used in the proposed design of the angle drive 1 the entire angular drive 1 in each desired angular positions 360 ° so that through the angle drive 1 in particular Angular positions holes can be drilled in a workpiece.

Claims (6)

1. Winkelantrieb mit einer Maschinenaufnahme zur Befesti­ gung des Winkelantriebes an einer Antriebsvorrichtung, wobei der Winkelantrieb mit einer angetriebenen Werk­ zeugaufnahme ausgestattet ist, gekennzeichnet durch einen im Winkelantrieb (1) angeordneten Motor (8), der von der auf die Maschinenaufnahme des Winkelantriebes wirkende Antriebsvorrichtung unabhängig ausgebildet ist, wobei der Motor (8) mit der Werkzeugaufnahme des Winkelantriebes (1) verbunden ist und diese antreibend ausgebildet ist. 1. angular drive with a machine receptacle for fastening the angular drive to a drive device, the angular drive being equipped with a driven tool holder, characterized by a motor ( 8 ) arranged in the angular drive ( 1 ), which acts on the machine receptacle of the angular drive drive device is designed independently, the motor ( 8 ) being connected to the tool holder of the angular drive ( 1 ) and being designed to drive it. 2. Winkelantrieb gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Motor (8) des Winkelantriebes (1), der mit einer Zulei­ tung (5) für ein Kühlmittel verbunden ist und über das Kühlmittel angetrieben ist. 2. Angular drive according to claim 1, characterized by the motor ( 8 ) of the angular drive ( 1 ) which is connected to a supply line ( 5 ) for a coolant and is driven by the coolant. 3. Winkelantrieb gemäß Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Ausbildung des Motors (8) des Winkelantriebes (1) als Druckluftmotor.3. Angular drive according to claim 1 or 2, characterized by the design of the motor ( 8 ) of the angular drive ( 1 ) as a compressed air motor. 4. Winkelantrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprü­ che, gekennzeichnet durch die Zuleitung (5) für das Kühl­ mittel, die innenliegend in der Maschinenaufnahme (2) für den Anschluß des Winkelantriebes (1) an die Antriebsvor­ richtung ausgebildet ist.4. Angular drive according to one of the preceding Ansprü surface, characterized by the supply line ( 5 ) for the cooling medium, which is formed on the inside in the machine holder ( 2 ) for connecting the angle drive ( 1 ) to the Antriebsvor direction. 5. Winkelantrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprü­ che, gekennzeichnet durch die im rechten Winkel zur Ma­ schinenaufnahme (2) ausgebildete Werkzeugaufnahme.5. Angular drive according to one of the preceding claims, characterized by the tool holder formed at right angles to the machine holder ( 2 ). 6. Winkelantrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprü­ che, gekennzeichnet durch ein Bohrfutter (3) als Werk­ zeugaufnahme.6. Angular drive according to one of the preceding claims, characterized by a drill chuck ( 3 ) as a tool holder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3212021C2 (en) * 1981-04-01 1992-10-15 Cooper Industries, Inc., Houston, Tex., Us

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DE3212021C2 (en) * 1981-04-01 1992-10-15 Cooper Industries, Inc., Houston, Tex., Us

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