DE10222449B4

DE10222449B4 - Process and automat for assembling a roof module

Info

Publication number: DE10222449B4
Application number: DE2002122449
Authority: DE
Inventors: Robert Braun; Dirk Hofmann; Frank Kiesewetter; Rudi Muttenhammer
Original assignee: Webasto Vehicle Systems International GmbH
Current assignee: Webasto SE
Priority date: 2002-05-22
Filing date: 2002-05-22
Publication date: 2004-04-01
Anticipated expiration: 2022-05-23
Also published as: DE10222449A1

Abstract

Verfahren zur Montage eines Dachmoduls (10) auf einen Dachrahmen (2, 3, 4, 5) einer Fahrzeugkarosserie (1), umfassend die Schritte:
– Aufbringen von Klebstoff auf Anbindungsflächen des Dachmoduls (10) und/oder des Dachrahmens (2, 3, 4, 5),
– Aufsetzen des Dachmoduls (10) auf den Dachrahmen (2, 3, 4, 5),
– Andrücken des Dachmoduls (10) zur Herstellung einer Klebeverbindung (40, 42, 44, 46) zwischen Dachmodul (10) und Dachrahmen (2, 3, 4, 5),
dadurch gekennzeichnet, daß zum Andrücken des Dachmoduls (10) ein mit einer elastischen Hülle am Dachmodul aufliegender Hohlkörper (12) verwendet wird, der ein Fluid (50) enthält, wobei der Hohlkörper (12) wenigstens teilweise die Form einer Schlauchanordnung besitzt.Method for mounting a roof module (10) on a roof frame (2, 3, 4, 5) of a vehicle body (1), comprising the steps:
- Applying adhesive to connection surfaces of the roof module (10) and / or the roof frame (2, 3, 4, 5),
- placing the roof module (10) on the roof frame (2, 3, 4, 5),
- pressing the roof module (10) to produce an adhesive connection (40, 42, 44, 46) between the roof module (10) and the roof frame (2, 3, 4, 5),
characterized in that a hollow body (12) which rests on the roof module with an elastic sleeve and contains a fluid (50) is used to press the roof module (10), the hollow body (12) at least partially having the shape of a hose arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage eines Dachmoduls auf einen Dachrahmen einer Fahrzeugkarosserie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Automaten zur Ausführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for mounting a roof module on a roof frame of a vehicle body according to the preamble of claim 1 and an automatic machine for executing a such procedure.

Es ist seit längerem bekannt, Dachmodule für Kraftfahrzeuge vorzufertigen und bei der Fahrzeugmontage im Dachrahmenbereich einer Fahrzeugkarosserie zu montieren. Insbesondere bei weitgehender Integration von Fahrzeugdachkomponenten an einem derartigen Dachmodul vereinfacht dies erheblich die Fahrzeugfertigung. Derartige Dachmodule sind beispielsweise angegeben in DE 198 52 383 A1 , DE 199 58 605 A1 und DE 100 15 504 A1 .It has long been known to prefabricate roof modules for motor vehicles and to mount them in the roof frame area of a vehicle body during vehicle assembly. In particular with extensive integration of vehicle roof components on such a roof module, this considerably simplifies vehicle manufacture. Such roof modules are given, for example, in DE 198 52 383 A1 . DE 199 58 605 A1 and DE 100 15 504 A1 ,

Das in DE 199 58 605 A1 beschriebene Dachmodul bildet als eine vorgefertigte Baueinheit zumindest einen Teil des Daches eines Fahrzeugs oder das gesamte Fahrzeugdach, indem es mittels eines seitlichen Dachmodulrandes und einer Verklebung auf einer Anlagefläche an einem rechten oder einem linken Seitenholm der Fahrzeugkarosserie sowie gegebenenfalls an einem vorderen und einem hinteren Querträger der Fahrzeugkarosserie befestigt wird. Die vorliegende Erfindung geht in ihrem Oberbegriff von diesem vorteilhaften Montageverfahren aus.This in DE 199 58 605 A1 The roof module described forms as a prefabricated structural unit at least a part of the roof of a vehicle or the entire vehicle roof, by means of a side roof module edge and an adhesive on a contact surface on a right or left side rail of the vehicle body and optionally on a front and a rear cross member of the Vehicle body is attached. The preamble of the present invention is based on this advantageous assembly method.

Bei der Serienfertigung von Fahrzeugen werden die Verfahrensschritte "Aufsetzen des Dachmoduls" und "Andrücken des Dachmoduls" üblicherweise von einem Automaten (Roboter) ausgeführt, der das Dachmodul mittels einer Halteeinrichtung wie z. B. einem oder mehreren Saugnäpfen hält und in programmgesteuerter Weise positioniert auf den Dachrahmen einer Fahrzeugkarosserie aufsetzt und zur Herstellung einer Klebeverbindung zwischen Dachmodul und Dachrahmen andrückt. Diese Klebeverbindung wird zwischen Anbindungsflächen einerseits des Dachmoduls und andererseits des Dachrahmens hergestellt, wobei zu diesem Zweck vor dem Aufsetzen und Andrücken des Dachmoduls üblicherweise die Anbindungsflächen des Dachrahmens (z. B. Tragränder von Karosserieholmen) mit Klebstoff in Form von Kleberaupen versehen werden.In the series production of vehicles the process steps "Setup of the roof module "and" pressing the Roof module "usually executed by an automatic machine (robot) that uses the roof module a holding device such. B. holds one or more suction cups and in program-controlled Positioned on the roof frame of a vehicle body and to create an adhesive connection between the roof module and Presses the roof frame. This adhesive connection is between the connection surfaces on the one hand of the roof module and on the other hand made of the roof frame, for this purpose before putting on and pressing on the roof module usually the connection surfaces the roof frame (e.g. supporting edges of body bars) with adhesive in the form of adhesive beads become.

Nachteilig ist bei dem bekannten Montageverfahren eine in der Praxis mehr oder weniger ungleichmäßige Verteilung der Andrückkraft, so daß die Klebeverbindung dementsprechend nicht an allen Stellen mit der gewünschten Qualität hergestellt wird. Außerdem birgt diese ungleichmäßige Verteilung der Andrückkraft die Gefahr einer Beschädigung des Dachmoduls. Bei einem üblicherweise bereits lackierten Dachmodul mit "Class-A Oberfläche" entstehen oftmals Druckstellen oder Glanzstellen auf der Dachmoduloberseite. Diese Probleme werden durch den Umstand noch verschärft, daß diese Dachmodule üblicherweise eine stark gewölbte Oberseite besitzen und diese Wölbung zudem mit mehr oder weniger großen Toleranzen behaftet ist.The disadvantage of the known Installation procedure a more or less uneven distribution in practice the pressing force, so that the adhesive connection accordingly not at all points with the desired one quality will be produced. Moreover hides this uneven distribution the pressing force the risk of damage of the roof module. Usually one already painted roof module with "Class-A surface" often creates pressure marks or Glossy spots on the top of the roof module. These problems are solved by the Circumstance exacerbated that these Roof modules usually a strongly arched Own top and this curvature also with more or less large ones Tolerances.

Aus der JP 01237270 A ist ein Verfahren zur Montage eines Fahrzeugbodens einer Fahrzeugkarosserie bekannt, umfassend folgende Verfahrensschritte:From the JP 01237270 A A method for assembling a vehicle floor of a vehicle body is known, comprising the following method steps:

- Apply of glue for an adhesive bond between a sub-honeycomb structural body and a lower cover plate,
- Put on of the sub-honeycomb structural body the lower cover plate,
- Press the Sub-honeycomb structural body for producing an adhesive connection between the sub-honeycomb structural body and lower cover plate, whereby to press the sub-honeycomb structural body on the sub-honeycomb structural body lying on top, filled with air Pressure pillow is used.

Das Druck-Kissen besitzt etwa die Form eines Quaders und belastet somit gleichmäßig die gesamte, dem Druck-Kissen zugewandte Seite des Sub-Wabenkern-Strukturkörpers.The pressure cushion has about that The shape of a cuboid and thus loads the entire pressure cushion evenly facing side of the sub-honeycomb structural body.

Aus Schmoll, Karl, "Das Kleben von Blechen" in: Blech, Rohre, Profile (1976), H. 1, Seiten 10 bis 13, ist es bekannt, zum Pressen von Klebeverbindungen einen fluidgefüllten Sack einzusetzen ("Drucksackmethode").From Schmoll, Karl, "The gluing of sheets" in: sheet metal, pipes, Profile (1976), H. 1, pages 10 to 13, it is known for pressing to use a fluid-filled sack of adhesive connections ("pressure sack method").

Es ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei der Montage eines Dachmoduls auf einen Dachrahmen einer Fahrzeugkarosserie die oben erwähnten Probleme zu vermeiden und insbesondere ein das Dachmodul schonendes Andrücken bei gleichzeitig hoher Qualität der herzustellenden Klebeverbindung zu ermöglichen.It is a task of the present Invention when mounting a roof module on a roof frame a vehicle body to avoid the above-mentioned problems and in particular a gentle pressing on the roof module at the same time high quality to enable the adhesive connection to be made.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 bzw. einen Automaten nach Anspruch 10. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This task is solved by a method according to claim 1 or a machine according to claim 10. The dependent Expectations relate to advantageous developments of the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Montageverfahren wird zum Andrücken des Dachmoduls ein mit einer elastischen Hülle am Dachmodul aufliegender Hohlkörper verwendet, der ein Fluid enthält. Die Elastizität der Hülle ermöglicht ein flächiges Anschmiegen dieser Hülle an der Dachmoduloberfläche, wobei der Druck im Fluid gleichmäßig von der Innenseite der Hülle her auf die Hülle einwirkt. Damit kommt es zu einer Vergleichmäßigung der Andrückkräfte, so daß insbesondere durch Punktlasten oder Linienlasten entstehende Druckstellen an der Dachmoduloberseite vermieden werden können und dennoch eine qualitativ hochwertige Klebeverbindung zwischen Dachmodul und Dachrahmen hergestellt werden kann. Weiter ist bei dem erfindungsgemäßen Montageverfahren vorgesehen, dass der Hohlkörper wenigstens teilweise die Form einer Schlauchanordnung besitzt. Dies ermöglicht ein gezieltes Bereitstellen der Andrückkräfte, etwa in Anpassung an die Form des zu montierenden Moduls und/oder die Lage der mit Klebstoff versehenen Anbindungsflächen.In the assembly method according to the invention, a hollow body lying on the roof module with an elastic covering and containing a fluid is used to press the roof module. The elasticity of the shell allows this shell to be snugly attached to the surface of the roof module, the pressure in the fluid acting uniformly on the shell from the inside of the shell. This results in an equalization of the pressing forces, so that pressure points on the top of the roof module, in particular caused by point loads or line loads, can be avoided and nevertheless a high-quality adhesive connection can be produced between the roof module and the roof frame. Furthermore, it is provided in the assembly method according to the invention that the hollow body is at least partially in the form of a hose arrangement possesses. This enables the pressing forces to be made available in a targeted manner, for example in adaptation to the shape of the module to be mounted and / or the position of the connecting surfaces provided with adhesive.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die elastische Hülle des Hohlkörper wenigstens in denjenigen Bereichen des Dachmoduls aufliegt, welche mit Klebstoff versehene Anbindungsflächen überdecken. Durch diese Maßnahme entsteht eine besonders gleichmäßige Druckbeaufschlagung dieser Anbindungsflächen und somit eine besonders gleichmäßige Verklebungsqualität.In a preferred embodiment it is envisaged that the elastic cover of the hollow body at least rests in those areas of the roof module that are covered with adhesive cover the provided connection surfaces. This measure creates a particularly even pressurization of these connection areas and thus a particularly uniform bond quality.

Ein Teil des Hohlkörpers kann die Form eines flachen Kissens besitzen, so daß dieser Teil eine kompakte Form besitzt und die Andrückkraft über einen relativ großen Flächenbereich gleichmäßig verteilt.Part of the hollow body can have the shape of a flat pillow so that this part is compact Has shape and the pressing force over one relatively large area equally distributed.

Wenngleich ein Hohlkörperteil in Form eines solchen flachen Kissens auf einem Großteil der Dachmoduloberseite aufliegen kann, so ist es in der Praxis meist ausreichend, die Andrückkraft nur in einem kleineren Bereich wirken zu lassen, insbesondere in den oben erwähnten Dachmodulbereichen, welche die mit Klebstoff versehenen Anbindungsflächen überdecken. Dieses gezieltere Bereitstellen der Andrückkräfte läßt sich in einfacher Weise realisieren, da der Hohlkörper als ganzes oder ein Teil desselben die Form einer Schlauchanordnung besitzt. Damit können entlang von Schlauchabschnitten verlaufende Dachmodulbereiche gleichmäßig angedrückt werden. In Anpassung an den mit der Andrückkraft zu beaufschlagenden Dachmodulbereich kann die Schlauchanordnung Schlauchverzweigungen und/oder ringförmig geschlossene Schlauchabschnitte aufweisen.Although a hollow part in the form of such a flat cushion on a large part of the top of the roof module in practice, it is usually sufficient to apply the pressure to only work in a smaller area, especially in the ones mentioned above Roof module areas that cover the connection surfaces provided with adhesive. This more targeted provision of the pressing forces can be done in a simple manner realize since the hollow body all or part of the same is in the form of a hose assembly has. So that can roof module areas running along hose sections are evenly pressed on. In adaptation to the one with the pressing force The hose arrangement can be applied to the roof module area Hose branches and / or hose sections closed in a ring exhibit.

In einer Ausführungsform der Erfindung besteht der Hohlkörper lediglich aus der elastischen, Hülle. In einer alternativen Ausführungsform besitzt der Hohlkörper auch feste Hüllabschnitte.In one embodiment of the invention the hollow body just from the elastic, shell. In an alternative embodiment has the hollow body also fixed envelope sections.

Bevorzugt ist ein zum Dachmodul hin offener Trägerrahmen vorgesehen, welcher den Hohlkörper trägt oder einen festen Nullabschnitt des Hohlkörpers bildet.A roof module is preferred open support frame provided which carries the hollow body or forms a fixed zero section of the hollow body.

Dieser Trägerrahmen läßt sich vorteilhaft am freien Ende eines Handhabungsarms eines Automaten befestigen, der für das Montageverfahren eingesetzt wird. In diesem Fall ist es bevorzugt, eine Halteeinrichtung zum Halten des Dachmoduls beim Aufsetzen des Dachmoduls an demselben Handhabungsarm zu befestigen, so daß mit demselben Automaten das Dachmodul sowohl aufgesetzt als auch angedrückt werden kann. Eine Vereinfachung der mechanischen Ankopplung des Trägerrahmens und der Halteeinrichtung am Handhabungsarm wird erreicht, wenn der Trägerrahmen mit dieser Halteeinrichtung zu einer Handhabungseinheit verbunden ist. Diese Handhabungseinheit kann dann z.B. über für Industrieroboter gebräuchliche Ankopplungsmittel an den Handhabungsarm angekoppelt sein. Hierbei kann die Halteeinrichtung z.B. einen oder mehrere ausgesparte Bereiche des Trägerrahmens durchgreifen.This support frame can advantageously be used outdoors Fasten the end of a handling arm of a machine that is used for the assembly process is used. In this case, it is preferred to use a holding device to hold the roof module when placing the roof module on it Handle to attach so that with the same machine Roof module can both be attached and pressed on. A simplification the mechanical coupling of the support frame and the holding device on the handling arm is achieved when the support frame with this holding device is connected to a handling unit. This handling unit can then e.g. about for industrial robots common Coupling means to be coupled to the handling arm. Here can the holding device e.g. one or more recessed areas of the support frame succeed.

Als Fluid kann beispielsweise ein gasförmiges Fluid wie z. B. Luft oder eine Flüssigkeit wie z. B. Wasser oder Hydrauliköl verwendet werden.For example, a gaseous Fluid such as B. air or a liquid such. B. water or hydraulic oil be used.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird beim Andrücken des Dachmoduls eine Erhöhung des Drucks des Fluids im Hohlkörper bewirkt. Diese Druckerhöhung läßt sich auf unterschiedliche Weisen bewerkstelligen.In a further development of the invention is when pressed an increase in the roof module the pressure of the fluid in the hollow body causes. This pressure increase let yourself accomplish in different ways.

Beispielsweise können zu diesem Zweck (verschiebbare oder elastische) Hohlkörperabschnitte, welche nicht am Dachmodul aufliegen, zum Hohlkörperinneren hin verlagert werden, so daß die Druckerhöhung durch eine Verkleinerung des Volumens des vom Hohlkörper eingeschlossenen Fluids bewirkt wird. Beispielsweise kann beim Andrücken des Dachmoduls ein den Hohlkörper tragender (oder einen Hohlkörperabschnitt bildender) Trägerrahmen zum Dachmodul hin bewegt werden. Diese Art und Weise der Druckerhöhung besitzt den Vorteil, daß z. B. ein hermetisch verschlossener insgesamt elastischer Hohlkörper mit permanenter Fluidfüllung verwendet werden kann. Realisieren läßt sich dies beispielsweise dadurch, daß nach dem Aufsetzen des Dachmoduls der Trägerrahmen mit an dessen Unterseite vorstehenden elastischen Hohlkörperabschnitten relativ zu der verwendeten Halteeinrichtung zum Dachmodul hin bewegt wird. Nachteilig ist jedoch ein unter Umständen erhöhter Aufwand zur Koordination von Bewegungen des Hohlkörpers bzw. des Trägerrahmens einerseits und einer das Dachmodul aufsetzenden Halteeinrichtung andererseits.For example, (sliding or elastic) hollow body sections, which do not rest on the roof module, are moved towards the interior of the hollow body, So that the pressure increase by reducing the volume of the enclosed by the hollow body Fluid is effected. For example, when pressing the roof module a the hollow body load-bearing (or a hollow body section forming) support frame for Roof module to be moved. This way of increasing pressure the advantage that z. B. a hermetically sealed overall elastic hollow body with permanent fluid filling can be used. This can be achieved, for example in that after the mounting of the roof module with the support frame on the underside protruding elastic hollow body sections moved towards the roof module relative to the holding device used becomes. The disadvantage, however, is the increased effort required to coordinate Movements of the hollow body or the support frame on the one hand and a holding device attaching the roof module on the other hand.

Unabhängig davon besteht eine vorteilhafte Weise zur Erhöhung des Fluiddrucks darin, während des Andrückens des Dachmoduls die Fluidmenge im Hohlkörper zu erhöhen durch Einpumpen von Fluid. Diese Art der Druckerhöhung gestattet vorteilhaft die Verwendung eines Trägerrahmens, der starr mit einer Halteeinrichtung verbunden ist. Mit einer solchen besonders einfach aufgebauten Handhabungseinheit läßt sich das Dachmodul in herkömmlicher Weise mittels der Halteeinrichtung halten und auf den Dachrahmen aufsetzen und dann sogleich durch Einpumpen von Fluid auf den Dachrahmen drücken. Bevorzugt wird während dieses Andrückvorgangs die Halteeinrichtung (in an sich bekannter Weise) deaktiviert, d. h. das Dachmodul von der Halteeinrichtung losgelassen, so daß eine Beeinträchtigung des gleichmäßigen Andrückens ausgeschlossen wird.Regardless, there is an advantageous way to increase the fluid pressure therein during the pressing of of the roof module to increase the amount of fluid in the hollow body by pumping in fluid. This Type of pressure increase advantageously allows the use of a support frame that is rigid with a Holding device is connected. With such a particularly simple constructed handling unit can the roof module in conventional Hold by means of the holding device and on the roof frame put on and then immediately by pumping fluid onto the roof frame to press. Is preferred during this pressing process the holding device is deactivated (in a manner known per se), d. H. the roof module released from the holding device, so that an impairment of even pressure is excluded becomes.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Fluid eine Flüssigkeit. Der relativ große Kompressionsmodul einer Flüssigkeit bietet in der Praxis insbesondere Vorteile, wenn die oben beschriebene Erhöhung des Fluiddrucks beim Andrücken des Dachmoduls vorgesehen ist. Der absolute Druck des Fluids vor, während und am Ende des Andrückvorgangs kann für den konkreten Anwendungsfall geeignet gewählt werden (durch entsprechende Ansteuerung derjenigen Mittel, welche diesen Druck definieren bzw. eine Druckerhöhung bewirken).In a preferred embodiment, the fluid is a liquid. The relatively large compression module of a liquid offers particular advantages in practice if the increase in fluid pressure described above is provided when the roof module is pressed on. The absolute pressure of the fluid before, during and at the end of the pressing process can be selected appropriately for the specific application (by appropriate control of those means that define this pressure or cause an increase in pressure).

In einer bevorzugten Ausführungsform ist als Fluiddruck vor dem Andrücken ein etwa atmosphärischer Druck (± 20 %) vorgesehen.In a preferred embodiment is the fluid pressure before pressing an approximately atmospheric Pressure (± 20 %) intended.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform steigt der Fluiddruck während des Andrückens etwa linear auf einen Maximalwert am Ende des Andrückens.In a further preferred embodiment the fluid pressure rises during of pressing about linear to a maximum value at the end of pressing.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar:The invention is described below of an embodiment with reference to the attached Drawings closer explained. They represent:

1 eine perspektivische Ansicht eines oberen Teils einer Fahrzeugkarosserie, auf deren Dachrahmen in der dargestellten Situation ein vorgefertigtes Dachmodul angedrückt wird, 1 2 shows a perspective view of an upper part of a vehicle body, on the roof frame of which a prefabricated roof module is pressed in the situation shown,

2 eine Schnittansicht längs der Linie II-II in 1, 2 a sectional view taken along line II-II in 1 .

3 eine Schnittansicht längs der Linie III-III in 1, und 3 a sectional view taken along the line III-III in 1 , and

4 eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV in 1. 4 a sectional view taken along the line IV-IV in 1 ,

1 zeigt eine Fahrzeugkarosserie 1 (Rohbau), deren Dachrahmen von oberen Längsträgern und Querträgern (Holmen) gebildet ist. Bei 2 ist ein vorderer Querträger (Windlauf), bei 3 ein linker Längsträger (Seitenholm), bei 4 ein rechter Längsträger und bei 5 ein hinterer Querträger, die zusammen den Dachrahmen der dargestellten Fahrzeugkarosserie bilden. 1 shows a vehicle body 1 (Shell construction), the roof frame of which is formed by upper side members and cross members (spars). at 2 is a front cross member (cowl), at 3 a left side member (side rail), at 4 a right side member and at 5 a rear cross member, which together form the roof frame of the vehicle body shown.

In 1 ist dieser Dachrahmen von einem vorgefertigten Fahrzeugdachmodul 10 verdeckt, welches im in 1 dargestellten Zustand (Dachmodulmontage) auf den Dachrahmen gedrückt wird, um eine Klebeverbindung zwischen dem Dachmodul 10 und dem Dachrahmen herzustellen. Hierfür wurden Anbindungsflächen des Dachmoduls 10 und/oder des Dachrahmens zuvor mit Kleberaupen versehen und das Dachmodul 10 auf den Dachrahmen gesetzt.In 1 is this roof frame from a prefabricated vehicle roof module 10 covered, which in 1 shown state (roof module assembly) is pressed onto the roof frame to an adhesive connection between the roof module 10 and manufacture the roof frame. For this purpose, connection areas of the roof module 10 and / or the roof frame previously provided with adhesive beads and the roof module 10 placed on the roof frame.

Das Andrücken des Dachmoduls 10 erfolgt in vertikaler Richtung (Pfeil F) mittels eines elastischen Hohlkörpers 12, von welchem in 1 Schlauchabschnitte 14 und 16 zu erkennen sind. Der elastische Hohlkörper 12 ist aus einem elastischen Material (z. B. Kautschuk, Gummi, polymerer Kunststoff etc.) mit einer gewissen Dehnbarkeit (z. B. wenigstens 10%) hergestellt und besitzt insgesamt die Form eines ringförmig geschlossen (etwa rechteckig) verlaufenden Schlauches und folgt somit dem seitlichen Rand des Dachmoduls 10. Der schlauchförmige Hohlkörper 12 enthält eine Hydraulikflüssigkeit, deren Menge mittels an sich bekannter Hydraulikeinrichtungen (Pumpen, Leitungen, Ventile etc.) verändert werden kann. Diese Einrichtungen können durch Mittel des verwendeten Automaten bereitgestellt sein.Pressing the roof module 10 takes place in the vertical direction (arrow F) by means of an elastic hollow body 12 , of which in 1 tube sections 14 and 16 are recognizable. The elastic hollow body 12 is made of an elastic material (e.g. rubber, rubber, polymer plastic, etc.) with a certain elasticity (e.g. at least 10%) and has the overall shape of an annularly closed (approximately rectangular) tube and thus follows the side edge of the roof module 10 , The tubular hollow body 12 contains a hydraulic fluid, the amount of which can be changed by means of known hydraulic devices (pumps, lines, valves, etc.). These devices can be provided by means of the machine used.

Getragen wird der Hohlkörper 12 von einem nach unten hin offenen und ebenfalls am Dachmodulrand entlang verlaufenden Trägerrahmen 30, der zusammen mit einer Halteeinrichtung am freien Ende eines Handhabungsarms eines Montageautomaten (nicht dargestellt) befestigt ist, wobei der Trägerrahmen 30 starr mit der Halteeinrichtung verbunden ist. Diese Befestigung erfolgt z.B. über ein Kopplungsmittel des Automaten.The hollow body is carried 12 from a support frame that is open towards the bottom and also runs along the edge of the roof module 30 , which is fastened together with a holding device to the free end of a handling arm of an automatic assembly machine (not shown), the support frame 30 is rigidly connected to the holding device. This attachment takes place, for example, via a coupling means of the machine.

Die Halteeinrichtung besteht beispielsweise aus einem oder mehreren starr miteinander verbundenen Saugnäpfen, mit denen das Dachmodul 10 festgehalten und auf den Dachrahmen (2, 3, 4, 5) aufgelegt wird. Bei der in 1 dargestellten Form des Trägerrahmens 30 kann eine solche Halteeinrichtung vorteilhaft die zentrale Öffnung (Aussparung) des Trägerrahmens 30 durchsetzen und das Dachmodul 10 im Zentrum von dessen Oberseite halten.The holding device consists, for example, of one or more suction cups rigidly connected to one another, with which the roof module 10 held and on the roof frame ( 2 . 3 . 4 . 5 ) is put on. At the in 1 shown shape of the support frame 30 can such a holding device advantageously the central opening (recess) of the support frame 30 enforce and the roof module 10 hold in the center of its top.

Nachdem das Dachmodul 10 auf den Dachrahmen gesetzt wurde stoppt die Bewegung des Handhabungsarms. Bevorzugt schmiegt sich bereits in dieser Situation der elastische, drucklos gehaltene und somit relativ „schlaffe" Hohlkörper 12 an das Dachmodul 10 an (Die elastische Hülle des Hohlkörpers vermag auch einer kompliziert gewölbten Moduloberseite zu folgen). Dann erfolgt ein programmgesteuertes Andrücken durch Einpumpen von zusätzlicher Hydraulikflüssigkeit in den elastischen Hohlkörper 12, wobei die Halteeinrichtung während dieses Einpumpens von Hydraulikflüssigkeit in den. Hohlkörper 12 gesteuert deaktiviert wird, so daß die Andruckkraft ausschließlich durch die am Dachmodul aufliegenden Abschnitte des Hohlkörpers 12 aufgebracht wird und eine gleichmäßige Verteilung der Andruckkräfte sichergestellt ist. Alternativ oder zusätzlich könnte hierbei auch der Trägerrahmen 30 relativ zu der Halteeinrichtung nach unten bewegt werden, um so die Andrückkraft allmählich zu erhöhen.After the roof module 10 has been placed on the roof frame, the movement of the handling arm stops. In this situation, the elastic, pressure-free and thus relatively "limp" hollow body is preferably nestled 12 to the roof module 10 on (the elastic shell of the hollow body can also follow a complex curved module top). Then a program-controlled pressing takes place by pumping additional hydraulic fluid into the elastic hollow body 12 , wherein the holding device during this pumping of hydraulic fluid into the. hollow body 12 is deactivated in a controlled manner, so that the pressure force is exerted exclusively by the sections of the hollow body resting on the roof module 12 is applied and a uniform distribution of the pressing forces is ensured. Alternatively or additionally, the carrier frame could also be used 30 are moved downward relative to the holding device so as to gradually increase the pressing force.

Die 2, 3 und 4 sind Schnittansichten längs der in 1 eingezeichneten Schnittlinien. In diesen Figuren sind neben einigen bereits beschriebenen Komponenten auch Kleberaupen 40, 42, 44 und 46 sowie die Hydraulikflüssigkeit 50 ersichtlich, mit welcher der Hohlkörper 12 gefüllt ist. Bei der dargestellten Ausführungsform des Hohlkörpers 12 liegt dieser Hohlkörper vorteilhaft wenigstens in denjenigen Bereichen der Oberseite des Dachmoduls 10 auf, welche mit Klebstoffraupen versehene Anbindungsflächen überdecken. Diese Anbindungsflächen werden am Dachrahmen durch im wesentlichen horizontal verlaufende Tragränder des Dachrahmens und am Dachmodul 10 durch unterseitige Anfügungsflächen bereitgestellt. Die zwischen diesen einander gegenüberliegenden Anbindungsflächen befindlichen Kleberaupen besitzen in Andrückrichtung vor dem Andrücken eine Ausdehnung von einigen mm und werden beim Andrücken um etwa 50% gestaucht.The 2 . 3 and 4 are sectional views along the in 1 drawn cutting lines. In addition to some components already described, these figures also contain adhesive beads 40 . 42 . 44 and 46 as well as the hydraulic fluid 50 can be seen with which the hollow body 12 is filled. In the illustrated embodiment of the hollow body 12 this hollow body is advantageously at least in those areas of the top of the roof module 10 which cover connection surfaces provided with adhesive beads. These connection surfaces are on the roof frame by substantially horizontal support edges of the roof frame and on the roof module 10 provided by attachment surfaces on the underside. The adhesive beads located between these opposite connection surfaces have an extension of a few mm in the pressing direction before pressing and are compressed by about 50% when pressed on.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel könnte der Trägerrahmen 30 selbst einen festen Abschnitt des Hohlkörpers bilden, der durch eine fluiddicht am Trägerrahmen 30 sich anschließende und das Dachmodul belastende elastische Hülle fortgesetzt wird.The carrier frame could deviate from the exemplary embodiment shown 30 themselves form a solid section of the hollow body, which is fluid-tight on the support frame 30 adjoining and the elastic module loading the roof module is continued.

Schließlich ist anzumerken, daß die Erfindung anstatt zur Dachmodulmontage prinzipiell auch zur Montage anderer Module an Anbindungsbereiche eines Fahrzeugkarosserie-Rohbaus geeignet ist, wobei insbesondere Module mit gewölbten Oberseiten von besonderem Interesse sind. Insofern spielt die konkrete Art und Gestaltung des anzuklebenden Moduls eine untergeordnete Rolle.Finally, it should be noted that the invention instead of installing roof modules, in principle also for installing others Modules suitable for connection areas of a vehicle body shell is, in particular modules with curved tops of particular Are interested. In this respect, the concrete type and design play of the module to be glued a subordinate role.

11: Fahrzeugkarosserievehicle body
22: Vorderer Querträgerfront crossbeam
33: Linker Längsträgerleft longitudinal beams
44: Rechter Längsträgerright longitudinal beams
55: Hinterer Querträgerrear crossbeam
1010: Dachmodulroof module
1212: Hohlkörperhollow body
3030: Trägerrahmensupport frame
4040: Kleberaupeadhesive bead
4242: Kleberaupeadhesive bead
4444: Kleberaupeadhesive bead
4646: Kleberaupeadhesive bead
5050: Hydraulikflüssigkeithydraulic fluid

Claims

Procedure for installing a roof module ( 10 ) on a roof frame ( 2 . 3 . 4 . 5 ) a vehicle body ( 1 ), comprising the steps: - Applying adhesive to connection surfaces of the roof module ( 10 ) and / or the roof frame ( 2 . 3 . 4 . 5 ), - placing the roof module ( 10 ) on the roof frame ( 2 . 3 . 4 . 5 ), - pressing the roof module ( 10 ) to create an adhesive connection ( 40 . 42 . 44 . 46 ) between roof module ( 10 ) and roof frame ( 2 . 3 . 4 . 5 ), characterized in that for pressing the roof module ( 10 ) a hollow body resting on the roof module with an elastic cover ( 12 ) is used, which is a fluid ( 50 ) contains, the hollow body ( 12 ) at least partially in the form of a hose arrangement.

The method of claim 1, wherein the elastic shell of the hollow body ( 12 ) at least in those areas of the roof module ( 10 ) which covers connection surfaces provided with adhesive.

The method of claim 1 or 2, wherein the hollow body ( 12 ) at least partially in the form of a flat pillow.

The method of claim 1, 2 or 3, wherein the hollow body ( 12 ) also has fixed envelope sections.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein the hose arrangement at least one ring-shaped has closed hose section.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein a to the roof module ( 10 ) open support frame ( 30 ) is provided, which the hollow body ( 12 ) carries or a solid envelope section of the hollow body ( 12 ) forms.

The method of claim 6, wherein the support frame ( 30 ) is connected to a holding device for holding the roof module ( 10 ) when attaching the roof module ( 10 ).

Method according to one of claims 1 to 7, wherein the fluid ( 50 ) is a liquid.

Method according to one of claims 1 to 8, wherein when pressing the roof module ( 10 ) an increase in the pressure of the fluid ( 50 ) in the hollow body ( 12 ) is effected.

Automat, comprising means for executing a Method according to one of the claims 1 to 9.