DE1022238B

DE1022238B - Device for lifting and feeding the top sheet of a stack into a sheet processing machine, in particular a printing and folding machine

Info

Publication number: DE1022238B
Application number: DES43481A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Georg Spiess
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-04-13
Filing date: 1955-04-13
Publication date: 1958-01-09

Description

Vorrichtung zum Abheben und Zuführen des jeweils obersten Bogens eines Stapels in eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere Druck- und Falzmaschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben und Zuführen dles jeweils obersten Bogens von einem Flach-oder Run.dstapel in eine Druck-. Falz-oder sonstige, Bogen aus Papier, Pappe, Nietall- oder Kunststoffolie taktlos oder taktmäßig verarbeitende Maschine, bestehend aus einem oder mehreren nahe der Hinterkante des Stapels angeordneten teleskopartigen Sauggreifern zum Anheben des Bogens, auf die Hinterkante des Stapels gerichteten Blasdüsen zum Trennen des angehohenen Bogens vom Stapel, einer im Abstand von den Sauggreifern angeordneten Förderungseinrichtung, beispielsweise einem Saugrad, und Mitteln zur Erzeugung der Saug- und Blasluft. Device for lifting and feeding the top sheet of a stack in a sheet processing machine, in particular a printing and folding machine The invention relates to a device for lifting and feeding the topmost Sheet from a flat or run.dstapel into a printing. Fold or other, sheets made of paper, cardboard, rivet or plastic film, processing in a timed or timed manner Machine consisting of one or more placed near the rear edge of the stack telescopic suction pads for lifting the sheet onto the rear edge of the stack Directional air nozzles to separate the raised sheet from the stack, one at a distance conveying device arranged by the suction grippers, for example a suction wheel, and means for generating the suction and blowing air.

Es sind sogenannte schwingende Greiferdüsen bekannt, welche dem durch das Fördernngsmittel erfaßten und in richtung auf die Verarbeitungsmaschine bewegten Bogen ein Stück folgen. wobei sie um ihre Aufhängung schwingen, also eine kreisförmige Bahn beschreiben. Dabei wird ein baulich mit dem Sauggreifer vereinigtes Ventil betätigt, welches am Ende der Schwingbewegung die Vebindung des unter Vakuum stehenden Düseninneren mit der Außenluft herstellt, was zur Aufhebung des Vakuums und zur Freigabe des angesaugten Bogens führt. There are so-called oscillating gripper nozzles known, which through the the conveying means detected and moved in the direction of the processing machine Follow the arc a bit. where they swing around their suspension, i.e. a circular one Describe the path. A valve that is structurally combined with the suction pad is used actuated, which at the end of the oscillating movement the connection of the under vacuum Nozzles inside with the outside air, which leads to the release of the vacuum and to the Release of the sucked sheet leads.

Die Sauggreifer werden dann beispielsweise durch eine Feder oder durch eine zwangläufige Steuerung wieder in ihre Ausgangslage zurückbewegt, in der sich ihr Mundstück auf den nächsten folgenden Bogen des Stapels absenkt und, da dann auch die Verbindung mit der Außeniuft wieder versperrt ist, diesen ansaugen und anheben, worauf sich dann der bereits beschriebene Förderungsvorgang wiederholt. The suction pads are then for example by a spring or moved back to its original position by a compulsory control, in which her mouthpiece descends on the next following arc of the stack and, there then the connection with the outside air is blocked again, suck it in and raise, whereupon the conveying process already described is repeated.

Die für das Vor- und Zurückschwingen der Sauger benötigte Zeit läßt deren Verwendung für Bogen verarbeitende Maschinen höchster Leistung nicht zu, d.h. solche Maschinen. bei denen die Bogenfolge unter Umständen weniger als 1/10 Sekunde betragen kann. The time required for the suction cups to swing back and forth leaves their use for sheet processing machines of the highest performance is not permitted, i.e. such machines. where the arc sequence may be less than 1/10 of a second can be.

In dieser kurzen Zeitspanne müßte dann das Ansaugen und Anheben des Bogens, das Vor- und Zurückschwingen des Sauggreifers und das Treunblasen durchgeführt werden. Da bei gegebener Dimensionierung der Sauggreifer die für das Schwingen benötigte Zeit eine konstante Größe darstellt, verbleibt dann für das Trenublasen keine oder nur ungenügend kurze Zeit, so daß das einwandfreie Trennen in Frage gestellt ist.In this short period of time, the suction and lifting of the Bow, the back and forth swinging of the suction cup and the Treun blowing performed will. Because with the given dimensioning of the suction gripper the one required for the swing Time represents a constant quantity, then no or remains for the tear blowing only insufficiently short time, so that proper separation is in question.

Es sind ferner Anlegevorrichtungen bekannt, bei welchen die teleskopartigen Sauggreifer ständig unter der Wirkung der Saugluft gehalten werden. Da jedoch in der Praxis verschieden starke Papiere gefördert werden müssen, besteht bei dünnen Papieren die Gefahr des Einreißens. Bei starken Papieren, die einen höheren Unterdruck für das Ansaugen und das Anheben erfordern, ergeben sich infolge der Schwierig- keiten beim Abziehen leicht Verzögerungen in der Bogenförderung. There are also application devices known in which the telescopic Suction grippers are constantly held under the action of the suction air. However, since in In practice, papers of different thickness have to be promoted, consists in thin ones Papers risk of tearing. With strong papers that have a higher negative pressure for suction and lifting, arise due to the difficulty opportunities Slight delays in sheet feed when pulling off.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zu schaffen, welche es ermöglicht, auch bei sehr hoher Bogenfolge pro Zeiteinheit den zu fördernden Bogen einwandfrei vom Stapel anzuheben, zu trennen und der Verarbeitungsmaschine zuzuführen. Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß in den teleskopartigen Sauggreifern eine Einrichtung vorgesehen ist, welche den. durch die Saugluftwirkung erzeugten Unterdruck in den Sauggreifern selbsttätig derart verändert, daß die Saugwirkung in angehobener stellung der Düsen so weit gedrosselt ist, daß durch den Unterdruck außer dem Düsenkolben gerade noch der Bogen gehalten wird, so daß dieser ohne Beschädigung mit Hilfe der Förderungseinrichtung ovm Düsenmundstück abziehbar ist, welches sich in bekannter Weise nach dem Abziehen des Bogens infolge Aufhebung des Unterdruckes selbsttätig auf den nächsten Bogen absenkt. The invention has the task of providing a device create, which makes it possible, even with a very high sheet sequence per unit of time To lift the sheet to be conveyed properly from the stack, to separate it and the processing machine to feed. This is essentially achieved in that in the telescopic A device is provided which the suction grippers. by the suction air effect The negative pressure generated in the suction cups changes automatically in such a way that the suction effect in the raised position of the nozzle is throttled so far that by the negative pressure apart from the nozzle piston, the bow is still held so that it is not damaged with the help of the conveying device ovm nozzle mouthpiece can be removed, which in a known manner after removing the sheet as a result of the removal of the negative pressure automatically lowers to the next sheet.

Ein Schwingen der Düsen findet bei der Vorrichtung nach der Erfindung nicht statt. Dadurch wird erheblich an Zeit gespart, die dem Blasvorgang zugute kommt. Ferner entfällt der an sich empfindliche Ventilmechanismus, denn die Steuerung der Auf- und Abwärtsbewegung des Düsenkolbens wird einerseits durch den ständig vorhandenen Salugluftstrom, andererseits durch den Bogen selbst bewirkt, der gewissermaßen den Verschlußteil eines Ventils darstellt, welches er mit dem Saugmundstück bildet. Es können daher die bewegten Massen geringer als bei den bekannten Vorrichtungen gehalten werden was sich in einer erheblichen Steigerung der Geschwindigkeit des Saugkolbens auswirkt. Dieser bewegt sich, wie praktische Erprobungen ergeben bahen, mit einer für das Auge kaum wahrnehmbaren Geschwindigkeit. Dabei kann die Vorrichtung sowohl für dünne als auch fiir dickere Bogen verwendet werden. Swinging of the nozzles takes place in the device according to the invention does not take place. This saves a considerable amount of time, which benefits the blow molding process comes. Furthermore, the valve mechanism, which is sensitive in itself, is no longer necessary, because the control the upward and downward movement of the nozzle piston is on the one hand by the constantly existing Salugluftstrom, on the other hand caused by the bow itself, which to a certain extent represents the closure part of a valve which it forms with the suction mouthpiece. The moving masses can therefore be lower than in the known devices which translates into a significant increase in the speed of the The suction piston. This moves like practical Trials surrendered at a speed that is barely perceptible to the eye. Included the device can be used for both thin and thick sheets.

Die Drosselung des Saugluftstromes kann durch den Düsenkolben selbst bewirkt werden, indem dieser so gestaltet ist, daß er am Ende seiner Hubbewegung den Querschnitt des Saugluftkanals bis auf das gfewünschte Maß verringert. Es kann aber der Saugluftstrom auch von vornherein schon so bemessen sein, daß er gerade den Anhub des Kolbens und das Halten des Bogens in der angehobenen Stellung bewirkt. The suction air flow can be throttled by the nozzle piston itself be effected in that it is designed so that it is at the end of its stroke the cross-section of the suction air channel is reduced to the desired level. It can but the suction air flow must also be measured from the outset so that it is straight causes the piston to lift and the sheet to be held in the raised position.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann sowohl bei taktlos als auch bei taktmäßig arbeitenden Vorrichtungen verwendet werden. Bei letzteren ergibt sich der besondere Vorteil, daß es keinerlei Abstimmung zwischen der Luftsteuerung der Förderungseinrichtung und der Luftsteuerung der greiferedüsen bedarf. Diese stellen sich selbsttätig auf den von der Förderungseinrichtung bestimmten Arbeitstakt ein. The device according to the invention can be both tactless and be used in clockwise operating devices. In the case of the latter, the result is the particular advantage that there is no coordination between the air control of the Conveying device and the air control of the gripper nozzles. These places automatically adjusts to the work cycle determined by the funding facility.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der Beschreibung der das bevorzugte Ausführungslbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Further features and advantages of the invention will appear in the description the drawing illustrating the preferred exemplary embodiment explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die auf einen Flachstapel einwirkende Vorrichtung in der Phase, bei welcher der von der Greiferdüse angehobene Bogen durch den Blasluftstrom völlig vom Stapel getrennt ist und somit auch durch die Förderungseinrichtung erfaßt ist; Fig. 2 zeigt als Teilansicht Greifer und Blasdüse der Vorrichtung im Augenblick des Ansaugens des obersten Bogens vom Stapel; Fig. 3 ist ein Mittellängsschnitt durch den Kopf der Greiferdüse in vergrößertem Maßstab. Fig. 1 shows a schematic representation of the on a flat stack Acting device in the phase in which the lifted by the gripper nozzle Sheet is completely separated from the stack by the blown air flow and thus also through the conveyor is registered; Fig. 2 shows a partial view of the gripper and blower nozzle the device at the moment of sucking the top sheet from the stack; Fig. 3 is a central longitudinal section through the head of the gripper nozzle on an enlarged scale.

Die Vorrichtung nach der Erfindung besteht in bekannter Weise aus der über den Flachstapel 14 hinwegreichenden, am Gestell des Anlegers befestigten Führungsstange 1, auf welcher der Halter 2 zwecks Einstellung auf die jeweilige Bogenlänge verschiebbar ist. Der Halter 2 trägt nahe seinem unteren Ende die Blasdüse 4 und darüber die Greiferdüse 3. Mit 13 ist die Förderungseinrichtung bezeichnet, die im vorliegenden Fall von einem Saugrad an sich bekannter ausführung gebildet wird. The device according to the invention consists in a known manner the one that extends beyond the flat stack 14 and is attached to the frame of the feeder Guide rod 1 on which the holder 2 for adjustment to the respective Arc length is displaceable. The holder 2 carries the blow nozzle near its lower end 4 and above the gripper nozzle 3. 13 denotes the conveying device, which in the present case is formed by a suction wheel known per se will.

Die teleskopartige Greiferdüse 3 besteht aus einem am Halter 2 befestigten winkelförmigen Düsenkörper 9, in dessen vertikal gerichtetem Teil sich der rohrförmige Saugkolben 7 auf und al, bewegt, der an seinem unteren. dem Stapel 14 zugewandten Ende das Saugmundstück 5 mit der Ansaugöffnung 8 trägt. Im iNnern des Düsenkolbens 7 ist eine Feder 10 angeordnet. welche dazu dient. die Abwärtsbewegung des Kolbens zu heschleunigen. Der waagerechte Teil des Düsenkörpers 9 enthält den Kanal 11, welcher mit der Bohrung für den Kolben 7 in Verbindung stehet und durch welchen die Luft aus dem Innern der Düse über eine nicht dargestellte Schlauchleitung durch eine gleichfalls nicht dargestellte Vakuumpumpe abgesaugt wird. The telescopic gripper nozzle 3 consists of a mounted on the holder 2 angular nozzle body 9, in the vertically directed part of the tubular Suction piston 7 on and al, moves at its lower. facing the stack 14 The suction mouthpiece 5 with the suction opening 8 carries the end. Inside the nozzle piston 7 a spring 10 is arranged. which is used. the downward movement of the piston to accelerate. The horizontal part of the nozzle body 9 contains the channel 11, which communicates with the bore for the piston 7 and through which the air from inside the nozzle through a hose line, not shown a vacuum pump, also not shown, is sucked off.

Erfindungsgemäß steht die Greiferdüse 3 unter einem ständigen Saugluftstrom, der, wie Fig. 2 zeigt, bei auf den Stapel 14 abgesenktem Kolben 7 das Ansaugen und Anheben des obersten bogens 6 bewirkt. In der angehobenen Stellung des Düsenkolbens 7 wird der Saugluftstrom erfindungsgemäß so weit gedrosselt. daß er neben dem Düsenkolben 7 gerade noch den mittlerweile durch den ständigen Blasluftstrom aus der Düse 4 vom Stapel getrennten Bogen 6 hält, so daß dieser. ohne beschädigt zu werden, durch das Saugrad 13, an welchem der Bogen 6 mit seinem vor- deren Teil ebenfalls haftet, vom Munesonck den Mundstücken 5, falls mehrere Greife@@hise gesehen sind, abgezogen werden kams. D@@@@d ziehen des Bogens wird anderer nung 8 frei, so daß der bisher unter Mak@@@ st@ Hohlraum der Düse mit der Außeniluf @@ert wird und somit das Vakuum aufgebhoben wird hat zur Folge, daß der Kolben 7 untersturazt dus Kraft der Feder 10, schlagsartig nach unter s@ und sich dem rnächsten Bogen des Stapels 14 @ Der ständige saugluftstrom in der Dise bewirk daß der Folgende Bogen bereits anges@@@@@@@d, noch das sAugmundstück 5 auf der Stapelocke zur anlage kommt. Der Bogen springt gewisser dem Saugmundstück 5 entgegen, verschließ kires Abwärtsbewegung des Kolbens wird gebre@@ steigendem Vakuum beendigt und in die Aulf bewegung umgekehrt. Auch dieser Vorgang mehr oder weniger plötzlich. According to the invention, the gripper nozzle 3 is under a constant flow of suction air, which, as FIG. 2 shows, with the piston 7 lowered onto the stack 14, the suction and Raising the top arch 6 causes. In the raised position of the nozzle piston 7 the suction air flow is throttled so far according to the invention. that he is next to the nozzle piston 7 just barely the meanwhile due to the constant stream of blown air from the nozzle 4 holds separate sheet 6 from the stack, so that this. without being damaged by the suction wheel 13, on which the sheet 6 with its front whose part is also liable, from Munesonck the mouthpieces 5, if several griffins @@ hise are seen, withdrawn will kams. D @@@@ d pulling the bow becomes other voltage 8 free, so that the previous under Mak @@@ st @ cavity of the nozzle with the external air flow and thus the vacuum is canceled has the consequence that the piston 7 supports the force of the spring 10, suddenly to below s @ and join the next sheet of the stack 14 @ Der constant suction air flow in the nozzle causes the following arc to be @@@@@@@ d, the suction mouthpiece 5 still comes to rest on the stacking cam. The bow jumps Certainly against the suction mouthpiece 5, closes kires downward movement of the piston is terminated by increasing vacuum and reversed into the Aulf movement. Even this process more or less suddenly.

Die Zeitspanne zwischen dem ASbzeber @@ vom Saugmundst ück 5 und dem Arsergen heben des folgenden Bogens ist so gering, bei hoher Fördergeschwidigekti das Sang Bogen 6 nur einen gaz gering lei @@@ weges zurückgelegt hat, der notweig ist u@ dem Arbeitsbereich der Saugwat denn erst wenn seine Hinterkante-die samen Saugdüsen des Saugrades 13 verlasse kann der folgende Bogen vom Saugrad angesau somit auch gefördert werden. Es ergit s@@al im Verhältnis zur Bogenfolge lange Zeitspas das Trennblasen, so daß auch bei sent folge bzw bei kleinsten Formaten eine @@wa Trennung des jeweils obersten B ogens vom St@ währliestet ist. The time between the ASbzeber @@ from the suction mouth piece 5 and The arsergen lift of the following bow is so low at high conveying speeds the Sang Bogen 6 has only covered a very small lei @@@ path, which is necessary is u @ the work area of the suction water because only when its trailing edge-the seeds The suction nozzles of the suction wheel 13 can leave the following sheet from the suction wheel thus also be promoted. It s @@ al long periods of time compared to the sequence of arcs the separating bubbles, so that even with sent or with the smallest formats a @@ wa Separation of the uppermost sheet from the St @ is valid.

Die Drosselung des Sauglfutstromes in des hobenen Stellung des Düsenkolbens 7 gemäß durch den Kolben 7 selbst er@@@ wer diesem Zweck ist er an demjeniger Berein oberen Endes, welcher die Verbindungsöffr des kanals 11 zur Kolbenbohrung bestreicht, in seiner boeren Kante endenden Ausuches@@ sehen. Diese Ausnehmung 12 stelft bei and Stellung des Kolbens 7 die Verbindung Kanal 11 und dem Innern des bemes'sen, daß nur so viel Luft kann, wie zur Erhaltung eines ist, welches gerade ausreicht, Kolben obersten Stellung und den Bogen 6 am stück 5 zu halten. Dabei müssen selbe auch die Verluste berücksichtigt wen durch das für die Leichtgängigkeit. das Ko forderlich Spiel zwiwchen Kolben und selner ergeben. The throttling of the suction air flow in the raised position of the nozzle piston 7 according to by the piston 7 himself he @@@ who for this purpose he is at that one upper end, which sweeps the connecting opening of the channel 11 to the piston bore, See @@ ending in its lower edge. This recess 12 stelft at and position of the piston 7 the connection channel 11 and the interior of the bemes'sen, that there is only as much air as there is to maintain one that is just sufficient, To keep the piston in the uppermost position and the arch 6 on the piece 5. Must be the same also the losses are taken into account whom through that for the ease of movement. the KO Required clearance between the piston and the selner result.

Wenn bei der Vorrichtung nach den sich lediglich auf und ab ewegenden. und diegem Saugluftstrom stehenden Greiferdüse noch die an sich bekannten schwingenden düsen vorgesehen sind und wenn ferner dater ist, daß die beiden Düsenarten wechse weise trieb geommen werden können, dann ergibt Vorteil, daß die Vorrichtung inb der ingt ist großformatige als auch kleinformatige Bogen arbeiten. Bei den großformatigen Botgen mitde ren zeitlichen Botenfoplge bedient man su@@er genden Greiferdüsen; bei den k bei denen sich eine hohe Bogens gibt, arbeitet man mit der unter strom stehenden, sich lediglich auf @@@ bew Greiferdüse nach der Erfindung @@@zwec die Anordnung der Düsenkombination so zu treffen, daß nahe der Hinterkante des Stapels drei Greiferdüsen vorgesehen sind, von denen die beiden äußeren schwingende Greiferdüsen sind, während die in der Mitte befindliche eine nach der vorliegenden Erfindung ausgebildete Greiferdüse ist. If in the device after the only ewegenden up and down. and the gripper nozzle that is standing according to the suction air flow, and the swinging one that is known per se nozzles are provided and if it is also dater that the two types of nozzles change wise drive can be taken, then has the advantage that the device inb The ingt is large format as well as small format sheet work. With the large format Botgen with timed messenger messages are operated with the appropriate gripper nozzles; with the k where there is a high arc, one works with the under current standing, only on @@@ bew gripper nozzle according to the invention @@@ zwec the Arrange the nozzle combination so that it is close to the rear edge of the stack three gripper nozzles are provided, of which the two outer vibrating gripper nozzles while the one in the middle is one according to the present invention trained gripper nozzle is.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Singing air control on devices for lifting and feeding the top sheet from a flat or round stack into a printing, folding or other sheet of paper, cardboard, metal or plastic film Clockless or clockwise processing machine, consisting of one or more located near the rear edge of the stack, constantly under suction, telescopic suction pads for lifting the sheet onto the rear edge of the stack Directional air nozzles to separate the lifted sheet from the stack, one at a distance conveying device arranged by the suction grippers, for example a suction wheel, and means for generating the suction and blowing air, characterized by one of the The vacuum created by the suction air in the telescopic suction pads (7, 8, 9) automatically changing device (12) in such a way that the suction in raised position of the nozzles (7) is throttled so far that by the negative pressure except for the nozzle piston (7) the bow is just held so that it is without Damage can be removed from the nozzle mouthpiece (5) with the aid of the conveyor device is, which is in a known manner after pulling the bow as a result of repeal the negative pressure automatically absenlit on the next sheet.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the In the nozzle body moving up and down 'nozzle piston (7) itself the control element for the throttling of the suction air forms by changing the cross section of the suction air duct (via) decreased towards the end of the lifting.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in addition to the ones that only move up and down and are under a constant flow of suction air Gripper nozzles (7, 9) are also provided swinging gripper nozzles, which are known per se and that the two types of nozzles can be put into operation alternately.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that close the rear edge of the stack three gripper nozzles are provided, of which the two outer per se swinging gripper nozzles are, while those in the middle located one under constant suction air flow, only on and from moving gripper nozzle.

Publications considered: German Patent No. 653 260.