DE10219090B4 - drive unit - Google Patents

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Abstract

Antriebseinheit mit einem Gehäuse (1) und einer Welle (4), wobei das Gehäuse (1) eine Lagerung (3) aufweist, in der die Welle (4) drehbar gelagert ist, wobei die Welle (4) mittels eines Spannelements (6) mit der Lagerung (3) axial verspannt ist, wobei auf dem Spannelement (6) eine Maßverkörperung (8) angeordnet ist, wobei am Gehäuse (1) ein Abtastelement (9) angeordnet ist, mittels dessen die Maßverkörperung (8) abtastbar ist.Drive unit with a housing (1) and a shaft (4), the housing (1) having a bearing (3) in which the shaft (4) is rotatably mounted, the shaft (4) by means of a tensioning element (6) is axially clamped to the bearing (3), a measuring scale (8) being arranged on the clamping element (6), a scanning element (9) being arranged on the housing (1), by means of which the measuring scale (8) can be scanned.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem Gehäuse und einer Welle, wobei das Gehäuse eine Lagerung aufweist, in der die Welle drehbar gelagert ist, wobei die Welle mittels eines Spannelements mit der Lagerung axial verspannt ist, wobei am Gehäuse ein Abtastelement angeordnet ist, mittels dessen eine mit der Welle drehfest verbundene Maßverkörperung abtastbar ist.The present invention relates to a drive unit with a housing and a shaft, wherein the housing has a bearing in which the shaft is rotatably supported, wherein axially braced the shaft with the bearing by means of a clamping element is, on the housing a scanning element is arranged, by means of which one with the shaft non-rotatably connected measuring standard is palpable.

Derartige Antriebseinheiten sind allgemein bekannt. Bei ihnen werden mittels des Abtastelements und der Maßverkörperung die Drehstellung der Welle und/oder die Drehzahl der Welle ermittelt. Die Maßverkörperung ist üblicherweise auf einem Messrad angeordnet, das auf die Welle aufgeschoben und mittels des Spannelements drehfest und axial unverschieblich gehalten ist.Such drive units are well known. They are by means of the scanning element and the material measure the rotational position of the shaft and / or the speed of the shaft is determined. The Measuring standard is common arranged on a measuring wheel that slid onto the shaft and by means of the clamping element rotatably and axially immovable is.

Aus dem DE 298 12 803 U1 ist eine Maßverkörperung für einen Drehgeber bekannt, der direkt über eine Nabe mit einer (Hohl-)welle verbindbar ist.From the DE 298 12 803 U1 a material measure for a rotary encoder is known which can be connected directly to a (hollow) shaft via a hub.

Aus dem DE 296 22 996 U1 ist eine Einheit mit einem Gehäuse und einer Welle bekannt, bei dem die Welle drehbar zum Gehäuse gelagert ist. Auf die Welle ist ein radial an der Welle anliegendes Halteelement aufgebracht, über welches eine Maßverkörperung drehfest mit der Welle verbunden ist. Am Gehäuse ist ein Abtastelement angeordnet, mittels dessen die Maßverkörperung abtastbar ist.From the DE 296 22 996 U1 a unit with a housing and a shaft is known in which the shaft is rotatably mounted to the housing. A holding element, which rests radially on the shaft, is applied to the shaft, via which a material measure is connected to the shaft in a rotationally fixed manner. A scanning element is arranged on the housing, by means of which the material measure can be scanned.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebseinheit zu schaffen, die konstruktiv einfacher ausgebildet ist als Antriebseinheiten des Standes der Technik.The object of the present invention is to create a drive unit that is constructive is simpler than drive units of the prior art Technology.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Vorteile der Erfindung liegen darin, dass die Maßverkörperung auf dem Spannelement selbst angeordnet ist. Denn dadurch übernimmt das Spannelement zusätzlich zu seiner eigentlichen Funktion als 5pannelement auch die Funktion eines Trägers für die Maßverkörperung.The task is characterized by the characteristics of claim 1 solved. The advantages of the invention are that the material measure is arranged on the clamping element itself. Because that takes over Additional clamping element to its actual function as a clamping element, also the function of a carrier for the Measuring scale.

Das Spannelement kann alternativ beispielsweise als Druckring oder als Wellenmutter ausgebildet sein.The clamping element can alternatively for example, be designed as a pressure ring or as a shaft nut.

Die Maßverkörperung kann als optische Maßverkörperung ausgebildet sein. Vorzugsweise aber ist sie als magnetische Maßverkörperung ausgebildet.The material measure can be an optical material measure be trained. But preferably it is a magnetic measuring standard educated.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen in PrinzipdarstellungOther advantages and details result from the following description of an exemplary embodiment. Show in principle

1 schematisch eine Antriebseinheit und 1 schematically a drive unit and

2 und 3 einen Ausschnitt von 1. 2 and 3 a section of 1 ,

Gemäß 1 weist eine Antriebseinheit z.B. einer Werkzeugmaschine ein Gehäuse 1 auf. Das Gehäuse 1 weist eine vordere Lagerung 2 und eine hintere Lagerung 3 auf. In den Lagerungen 2, 3 ist eine Welle 4 drehbar gelagert. Die Welle 4 trägt frontseitig ein Werkzeug 5, beispielsweise einen Bohrer. Gemäß 2 ist die Welle 4 als Hohlwelle unausgebildet. Die Hohlwelle nimmt beispielsweise eine Werkzeugspannvorrichtung 11 zur Aufnahme und Fixierung des Werkzeuges 5 auf. Sie ist mittels eines Spannelements 6 und eines Distanzrings 7 mit der hinteren Lagerung 3 axial verspannt. Ersichtlich ist das Spannelement 6 als Druckring ausgebildet.According to 1 a drive unit, for example of a machine tool, has a housing 1 on. The housing 1 has a front bearing 2 and a rear storage 3 on. In the bearings 2 . 3 is a wave 4 rotatably mounted. The wave 4 carries a tool on the front 5 , for example a drill. According to 2 is the wave 4 untrained as a hollow shaft. The hollow shaft takes a tool clamping device, for example 11 to hold and fix the tool 5 on. It is by means of a tensioning element 6 and a spacer ring 7 with the rear storage 3 axially clamped. The tensioning element can be seen 6 designed as a pressure ring.

Auf dem Spannelement 6 ist eine Maßverkörperung 8 angeordnet. Die Maßverkörperung 8 kann dabei alternativ als magnetische Maßverkörperung 8 oder als optische Maßverkörperung 8 ausgebildet sein.On the clamping element 6 is a material measure 8th arranged. The material measure 8th can alternatively be used as a magnetic measuring standard 8th or as an optical measuring standard 8th be trained.

Am Gehäuse 1 ist ein Abtastelement 9 angeordnet. Mittels des Abtastelements 9 ist die Maßverkörperung 8 abtastbar. Anhand des so ermittelten Messsignals ist dann eine Drehstellung und/oder eine Drehzahl der Welle 4 um eine Wellenachse 10 ermittelbar.On the housing 1 is a sensing element 9 arranged. By means of the scanning element 9 is the material measure 8th scannable. A rotational position and / or a rotational speed of the shaft is then based on the measurement signal determined in this way 4 around a shaft axis 10 determined.

Die Darstellung gemäß 3 entspricht im wesentlichen der von 2. Im Unterschied zu 2 ist lediglich das Spann element 6 nicht als Druckring, sondern als Wellenmutter ausgebildet.The representation according to 3 corresponds essentially to that of 2 , In contrast to 2 is just the clamping element 6 not designed as a pressure ring, but as a shaft nut.

Claims (6)

Antriebseinheit mit einem Gehäuse (1) und einer Welle (4), wobei das Gehäuse (1) eine Lagerung (3) aufweist, in der die Welle (4) drehbar gelagert ist, wobei die Welle (4) mittels eines Spannelements (6) mit der Lagerung (3) axial verspannt ist, wobei auf dem Spannelement (6) eine Maßverkörperung (8) angeordnet ist, wobei am Gehäuse (1) ein Abtastelement (9) angeordnet ist, mittels dessen die Maßverkörperung (8) abtastbar ist.Drive unit with a housing ( 1 ) and a wave ( 4 ), the housing ( 1 ) a storage ( 3 ) in which the shaft ( 4 ) is rotatably supported, the shaft ( 4 ) by means of a clamping element ( 6 ) with storage ( 3 ) is axially clamped, whereby on the clamping element ( 6 ) a material measure ( 8th ) is arranged, on the housing ( 1 ) a scanning element ( 9 ) is arranged, by means of which the material measure ( 8th ) is palpable. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (6) als Druckring ausgebildet ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 6 ) is designed as a pressure ring. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelemen (6) als Wellenmutter ausgebildet ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the clamping elements ( 6 ) is designed as a shaft nut. Antriebseinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßverkörperung (8) als optische Maßverkörperung ausgebildet ist.Drive unit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the material measure ( 8th ) is designed as an optical measuring standard. Antriebseinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßverkörperung (8) als magnetische Maßverkörperung ausgebildet ist.Drive unit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the material measure ( 8th ) is designed as a magnetic measuring standard. Antriebseinheit nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (4) als Hohlwelle ausgebildet ist.Drive unit according to one of the above An sayings, characterized in that the wave ( 4 ) is designed as a hollow shaft.
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