DE10218645A1

DE10218645A1 - Bus device, e.g. a CAN node, has a buffer memory with a control unit that controls memory contents in a time dependent manner, so that the node can be used with a time-triggered CAN bus

Info

Publication number: DE10218645A1
Application number: DE2002118645
Authority: DE
Inventors: Jens Barrenscheen; Karl Herz; Achim Vowe
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Infineon Technologies AG
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2003-11-13

Abstract

Device connected to a bus, e.g. a CAN node has a buffer memory for storage of received data prior to transfer or for storage of data prior to transmission. A control unit controls the buffer memory. The memory or memory areas include memory items stored with time data that relate to when data must be transferred or transmitted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, d. h. eine an einen Bus angeschlossene Einrichtung, die über den Bus Daten zu einer oder mehreren anderen Einrichtungen versenden kann und/oder über den Bus Daten von anderen Einrichtungen empfangen kann,

- wobei die Einrichtung Speicher oder Speicherbereiche enthält, in welchen die von der Einrichtung zu versendenden Daten und/oder die von der Einrichtung empfangenen Daten zwischengespeichert werden, und
- wobei die Einrichtung eine Steuereinrichtung enthält, die ermittelt,
- in welchem Speicher oder Speicherbereich die als nächste zu versendenden Daten gespeichert sind, und/oder
- in welchen Speicher oder Speicherbereich empfangene Daten zu speichern sind.

The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1, ie a device connected to a bus, which can send data to one or more other devices via the bus and / or can receive data from other devices via the bus,

- The device contains memories or memory areas in which the data to be sent by the device and / or the data received by the device are temporarily stored, and
the device contains a control device which determines
- In which memory or memory area the data to be sent next are stored, and / or
- In which memory or memory area received data are to be saved.

Eine solche Einrichtung ist beispielsweise ein Knoten eines CAN. CAN steht für Controller Area Network, welches ein seit vielen Jahren bekanntes und weit verbreitetes Netzwerk zur Verbindung von dezentral angeordneten Einrichtungen ist; mit Knoten werden die über das CAN oder ein sonstiges Netzwerk oder Bussystem miteinander verbundenen Einrichtungen bezeichnet. Such a device is, for example, a node of a CAN. CAN stands for Controller Area Network, which has been a Well known and widespread network for Connection of decentralized facilities is; With They become nodes via the CAN or another network or bus system interconnected devices designated.

Der prinzipielle Aufbau eines CAN ist in Fig. 1 veranschaulicht. The basic structure of a CAN is illustrated in FIG. 1.

Die in der Fig. 1 gezeigte Anordnung besteht aus einem Bus BUS und daran angeschlossenen Knoten K1 bis Kn. The arrangement shown in FIG. 1 consists of a bus BUS and nodes K1 to Kn connected to it.

Jeder Knoten kann über den Bus BUS Daten zu einem oder mehreren anderen Knoten versenden und/oder Daten von anderen Knoten empfangen. Die Übertragung der Daten erfolgt in Einheiten von sogenannten Messages. Each node can send data to or via the bus BUS Send multiple other nodes and / or data from others Node received. The data is transferred in units of so-called messages.

Jede Message ist in eine bestimmte Anzahl von Feldern unterteilt, von welchen jedes eine bestimmte Anzahl von Bits umfaßt und eine bestimmte Information oder bestimmte Steuerdaten oder Steuersignale enthält; die Messages werden bitweise seriell über den Bus BUS übertragen. Each message is in a certain number of fields divided, each of which a certain number of bits includes and a certain information or certain Contains control data or control signals; the messages are bitwise serial transmission via the bus BUS.

Von den Feldern der Messages sind vorliegend insbesondere das sogenannte Identifier-Feld und das sogenannte Daten-Feld von Interesse. In the present case, the fields of the messages are in particular so-called identifier field and the so-called data field of Interest.

Das Identifier-Feld umfaßt 11 Bits (Standard-CAN-Identifier) oder 29 Bits (beim CAN 2.0B Protokoll) und enthält Angaben über den Inhalt der empfangenen Daten, genauer gesagt Angaben über die durch die betreffende Message übertragene oder angeforderte Information. The identifier field comprises 11 bits (standard CAN identifier) or 29 bits (for the CAN 2.0 B protocol) and contains information about the content of the received data, more precisely information about the information transmitted or requested by the message in question.

Die im Identifier-Feld enthaltenen Daten können beispielsweise angeben, daß die betreffende Message die Öltemperatur betrifft, genauer gesagt, daß es sich bei den eigentlich zu übertragenden Daten um die Öltemperatur handelt, bzw. daß es sich bei der Information, welche der die Message ausgebende Knoten anfordert, um die Öltemperatur handelt. The data contained in the identifier field can For example, indicate that the message in question is the oil temperature concerns, more precisely, that it is actually to transmitted data is the oil temperature, or that it the information which of the issuing the message Knot requests to the oil temperature.

Das Daten-Feld umfaßt 0 bis 64 Bits und enthält die eigentlich zu übertragenden Daten, also beispielsweise die Öltemperatur repräsentierende Daten. The data field contains 0 to 64 bits and contains the actually data to be transferred, for example the Data representing oil temperature.

Bezüglich des Inhalts und der Länge der weiteren Felder einer Message, sowie auf vorliegend und nachfolgend nicht erwähnten Besonderheiten eines CAN wird auf den ISO-Standard 11898 verwiesen. Regarding the content and length of the other fields Message, as well as on this and not mentioned below Special features of a CAN is based on the ISO standard 11898 directed.

Die an den Bus BUS angeschlossenen Knoten K1 bis Kn enthalten jeweils

- eine üblicherweise als CAN-Controller bezeichnete Steuereinrichtung, welche für das Ausgeben von zu übertragenden Daten auf den Bus BUS und/oder für das Empfangen von über den Bus BUS übertragenen Daten zuständig ist,
- eine Datenerzeugungseinrichtung, welche die zu versendenden Daten erzeugt und/oder eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche die empfangenen Daten verarbeitet, und
- als Message Objects bezeichnete und durch mehr oder weniger große Speicher oder Speicherbereiche gebildete Schnittstellen zwischen dem CAN-Controller und der Datenerzeugungseinrichtung und/oder der Datenverarbeitungseinrichtung.

The nodes K1 to Kn connected to the bus BUS each contain

a control device usually referred to as a CAN controller, which is responsible for outputting data to be transmitted to the bus BUS and / or for receiving data transmitted via the bus BUS,
a data generation device which generates the data to be sent and / or a data processing device which processes the received data, and
- Interfaces designated as message objects and formed by more or less large memories or memory areas between the CAN controller and the data generation device and / or the data processing device.

In den Message Objects werden die Daten zwischengespeichert, die von dem die Message Objects enthaltenden Knoten über den Bus BUS an einen oder mehrere andere Knoten zu übertragen sind, und die von einem anderen Knoten über den Bus BUS empfangen wurden. The data is buffered in the message objects, from the node containing the message objects via the Bus BUS to transfer to one or more other nodes and from another node via the bus BUS were received.

Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, daß es sich bei den zu versendenden oder empfangenen Daten, die in den Message Objects gespeichert werden, um die Daten des Identifier-Feldes und des Daten-Feldes der zu versendenden bzw. empfangenen Message handelt, wobei die Daten des Identifier-Feldes der Message in einem Identifier-Feld des Message Objects, und die Daten des Daten-Feldes der Message in einem Daten-Feld des Message Objects gespeichert sind bzw. werden. Die Message Objects enthalten im betrachteten Beispiel jeweils das bereits erwähnte Identifier-Feld, ein Akzeptanzmasken-Feld, das ebenfalls bereits erwähnte Daten-Feld, und ein Steuerinformations-Feld. For the sake of completeness, it should be noted that it the data to be sent or received that is in the message objects are saved to the data of the Identifier field and the data field of the to be sent or received message, the data of the Identifier field of the message in an identifier field of the message Objects, and the data of the data field of the message in one Data field of the message object is or will be saved. In the example considered, the message objects contain in each case the previously mentioned identifier field Acceptance mask field, the data field also mentioned above, and a tax information field.

Das Identifier-Feld enthält

- den Inhalt des Identifier-Feldes der zu versendenden Message (wenn in dem betreffenden Message Object zu versendende Daten gespeichert sind), oder
- den Identifier der empfangenen Message (wenn in dem betreffenden Message Object empfangene Daten gespeichert sind), oder
- den Identifier der Message, für welche das betreffende Message Object reserviert ist (wenn das betreffende Message Object zum Speichern von über den Bus empfangenen Daten reserviert ist, aber gerade unbenutzt ist).

The identifier field contains

- the content of the identifier field of the message to be sent (if the data to be sent contains the data to be sent), or
- the identifier of the received message (if received data is stored in the relevant message object), or
- The identifier of the message for which the message object in question is reserved (if the message object in question is reserved for storing data received via the bus, but is currently unused).

Das Akzeptanzmasken-Feld enthält eine im folgenden als Akzeptanzmaske bezeichnete Maske, die bei der Auswahl des Message Objects verwendet wird, in welches über den Bus BUS empfangene Daten geschrieben werden können. Genauer gesagt wird durch die Akzeptanzmaske vorgegeben, welche Bits des im Identifier-Feld des Message Objects gespeicherten Identifiers mit den entsprechenden Bits des Identifiers der Message übereinstimmen müssen, damit das betreffende Message Object zur Speicherung der in der Message enthaltenen Daten verwendet werden kann. Vom Knoten über den Bus BUS empfangene Daten können nur in ein Message Object geschrieben werden, dessen Identifier, genauer gesagt dessen durch die Akzeptanzmaske festgelegte Identifier-Teil mit dem entsprechenden Identifier-Teil der die empfangenen Daten enthaltenden Message übereinstimmt. Ist kein solches Message Object vorhanden, werden die empfangenen Daten im betreffenden Knoten nicht gespeichert, also ignoriert; sind mehrere solche Message Objects vorhanden, wird unter diesen ein bestimmtes Message Object ausgewählt. The acceptance mask field contains one in the following as Acceptance mask is the mask used when selecting the message Objects is used, in which via the bus BUS received data can be written. More specifically said given by the acceptance mask, which bits of the im Identifier field of the identifier stored in the Message Objects with the corresponding bits of the identifier of the message must match in order for the message object in question to be Storage of the data contained in the message is used can be. Data received from the node via the bus BUS can only be written to a message object whose Identifier, more precisely, through the acceptance mask specified identifier part with the corresponding Identifier part of the one containing the received data Message matches. Is not such a message object the received data are available in the relevant node not saved, so ignored; are several such If there are message objects, a specific one is created Message object selected.

Das Daten-Feld enthält die eigentlich zu übertragenden Daten (den Inhalt des Daten-Feldes einer Message). The data field contains the data to be actually transferred (the content of the data field of a message).

Im Steuerinformations-Feld sind diverse Steuerinformationen gespeichert, beispielsweise eine Information darüber, ob das Message Object zum Speichern von zu versendenden Daten, oder zum Speichern von empfangenen Daten reserviert ist, oder ob das Message Object frei (noch nicht beschrieben oder schon wieder ausgelesen) ist oder nicht. Various tax information is in the tax information field stored, for example information about whether the Message object for storing data to be sent, or is reserved for storing received data, or whether the message object free (not yet described or already read out again) or not.

Die von einem (ersten) Knoten über den Bus BUS an einen oder mehrere andere Knoten zu übertragenden Daten werden durch die Datenerzeugungseinrichtung des ersten Knotens erzeugt und in ein Message Object geschrieben. Der CAN-Controller liest diese Daten aus dem betreffenden Message Object aus, setzt diese Daten zusammen mit weiteren Daten zu einer Message zusammen, und gibt diese Message auf den Bus BUS aus. Die die Message empfangenden anderen Knoten, genauer gesagt die CAN- Controller derselben extrahieren aus der Message die von der Datenerzeugungseinrichtung des ersten Knotens erzeugten Daten, und schreiben diese - sofern ein entsprechendes Message Object vorhanden ist - in ein Message Object, aus welchem sie schließlich von der Datenverarbeitungseinrichtung des jeweiligen Knotens abgeholt und verarbeitet werden. The from a (first) node via the bus BUS to one or Several other nodes to transmit data are through the Data generation device of the first node generated and in written a message object. The CAN controller reads exposes this data from the relevant message object this data together with other data for a message together, and outputs this message on the bus BUS. The the Message receiving other nodes, more precisely the CAN Controllers of the same extract from the message that of the Data generation device of the first node generated Data, and write this - provided a corresponding message Object exists - in a Message Object from which it finally from the data processing device of the respective node can be picked up and processed.

Der CAN-Controller durchsucht fortlaufend oder in gewissen (regelmäßigen oder unregelmäßigen) zeitlichen Abständen die Message Objects, um zu ermitteln, ob und gegebenenfalls welche Daten als nächste zu versenden sind. Dabei ermittelt er, in welchem Message Object die als nächste zu versendenden Daten gespeichert sind. The CAN controller searches continuously or in certain (regular or irregular) time intervals the Message Objects to determine if and if necessary which data is to be sent next. He determines in which message object the next to be sent Data are stored.

Bei der Ermittlung des Message Objects, in welchem die als nächste zu versendenden Daten gespeichert sind, wird bei den bekannten CAN-Controllern von einer der im folgenden beschriebenen Möglichkeiten Gebrauch gemacht. When determining the message object in which the as the next data to be sent is saved in the known CAN controllers from one of the following described possibilities made use of.

Die erste Möglichkeit besteht darin, daß der CAN-Controller dasjenige Message Object als das gesuchte Message Object verwendet, welches das erste der durchsuchten Message Objects ist, in dem zu versendende Daten gefunden werden. Eine solche Ermittlung wird im folgenden als Ermittlung nach der Reihenfolge bezeichnet. The first way is that the CAN controller that message object as the searched message object used, which is the first of the searched message objects is where data to be sent is found. Such In the following, the determination is made according to the Order called.

Die zweite Möglichkeit besteht darin, daß der CAN-Controller dasjenige Message Object als das gesuchte Message Object verwendet, welches von den Message Objects, in denen zu versendende Daten gespeichert sind, den Identifier aufweist, der die größten Chancen hat, die Arbitrierung zu gewinnen, die durchgeführt wird, wenn mehrere Knoten gleichzeitig eine Message auf den Bus ausgeben. Eine solche Ermittlung wird im folgenden als Ermittlung nach dem Identifier bezeichnet. The second possibility is that the CAN controller that message object as the searched message object uses which of the message objects in which to sending data is stored, has the identifier that has the greatest chance of winning the arbitration that is carried out when several nodes have one Output message on the bus. Such an investigation is carried out in hereinafter referred to as determination after the identifier.

Nach der Ermittlung des gesuchten Message Objects liest der CAN-Controller die in diesem Message Object gespeicherten Daten, genauer gesagt die im Identifier-Feld und im Daten- Feld des Message Objects gespeicherten Daten aus, setzt diese Daten zusammen mit weiteren Daten zu einer Message zusammen, und gibt diese Message auf den Bus BUS aus. After determining the desired message object, the reads CAN controller the stored in this message object Data, more precisely that in the identifier field and in the data Field of the message object stored data, sets this Data together with other data to form a message, and outputs this message on the bus BUS.

Auf ähnliche Art und Weise wird vorgegangen, wenn der CAN- Controller festlegt, ob und gegebenenfalls in welches Message Object über den Bus BUS empfangene Daten zu schreiben sind. Auch hierbei werden die Message Objects in einer bestimmten Reihenfolge durchsucht. Dabei wird dasjenige Message Object als das gesuchte Message Object ausgewählt, welches das erste der durchsuchten Message Objects ist, in dessen Identifier- Feld ein Identifier gespeichert ist, der ganz oder teilweise mit dem Identifier der empfangenen Message übereinstimmt, wobei, wie vorstehend bereits erwähnt wurde, die Teile der Identifier, die übereinstimmen müssen, durch die im Akzeptanzmaskenfeld gespeicherte Akzeptanzmaske festgelegt sind. A similar procedure is used if the CAN Controller determines whether and, if so, in which message Object received data must be written via the bus BUS. Again, the message objects are in a certain Searched order. The message object selected as the searched message object, which is the first of the searched message objects, in whose identifier Field an identifier is saved, all or part matches the identifier of the received message, whereby, as already mentioned above, the parts of the Identifiers that must match, by which in the Acceptance mask field saved acceptance mask are set.

Die Reihenfolge, in welcher die Message Objects durchsucht werden, wird durch eine im Knoten vorhandene Message-Object- Liste festgelegt. The order in which the message objects are searched a message object in the node List set.

Die vorstehend beschriebene Auswahl ist nicht oder nur teilweise möglich, wenn der Knoten Bestandteil eines sogenannten Time Triggered CAN bzw. TTCAN gemäß ISO 11898-4 ist. The selection described above is not or only partially possible if the node is part of a so-called Time Triggered CAN or TTCAN according to ISO 11898-4.

Ein TTCAN kann den selben Aufbau aufweisen wie die in der Fig. 1 veranschaulichte Anordnung. A TTCAN can have the same structure as the arrangement illustrated in FIG. 1.

Allerdings arbeiten die Knoten eines TTCAN nur in bestimmten Phasen, genauer gesagt nur innerhalb der im folgenden als arbitration windows bezeichneten Zeitfenster wie die Knoten eines normalen CAN; nur innerhalb der arbitration windows kann jeder Knoten beliebige Daten auf den Bus BUS ausgeben. Während der restlichen Zeit, genauer gesagt während der im folgenden als exclusive windows bezeichneten Zeitfenster, darf nur jeweils ein ganz bestimmter Knoten bestimmte Daten auf den Bus BUS ausgeben. Genauer gesagt ist für jedes exclusive window festgelegt, welcher Knoten welche Daten auf den Bus BUS auszugeben hat. However, the nodes of a TTCAN only work in certain Phases, more precisely only within the following as arbitration windows designated time windows like the nodes a normal CAN; only within the arbitration windows each node can output any data on the bus BUS. During the rest of the time, more precisely during the following time windows called exclusive windows, Only one specific node may have certain data output on the bus BUS. More specifically, is for everyone exclusive window determines which node which data on the Bus BUS has to issue.

In diesem Fall lassen sich die vom Knoten auf den Bus BUS auszugebenden Daten, genauer gesagt das diese Daten enthaltende Message Object nicht mehr oder jedenfalls nicht mehr allein auf die vorstehend beschriebene Art und Weise ermitteln. In this case, the bus can be transferred from the node to the bus data to be output, more precisely this data no longer or at least no longer contains the message object solely in the manner described above determine.

Entsprechendes gilt für die Auswahl des Message Objects, in welches über den Bus BUS empfangene Daten zu schreiben sind. Die während eines exclusive windows empfangenen Daten werden vorzugsweise in ein dem betreffenden exclusive window zugeordnetes Message Object geschrieben. Dies erweist sich als vorteilhaft, weil dadurch auf sehr einfache Weise das Ausbleiben einer zu einem bestimmten Zeitpunkt über den Bus BUS zu übertragenden Message erkennbar ist, was auf einen Fehler im System schließen läßt. The same applies to the selection of the message object, in which data received via the bus BUS are to be written. The data received during an exclusive window will be preferably in an exclusive window assigned message object. This turns out to be advantageous because it makes it very easy Absence of one at a certain time via the bus BUS message to be transmitted is recognizable, indicating an error in the system.

Somit läßt sich auch die Bestimmung des Message Objects, in welches empfangene Daten zu schreiben sind, nicht mehr oder jedenfalls nicht mehr allein auf die vorstehend beschriebene Art und Weise ermitteln. This also enables the determination of the message object, in which received data are to be written, no more or in any case no longer solely to that described above Determine the way.

Für die Ermittlung des Message Objects, in welchem die innerhalb eines exclusive window zu versendenden Daten gespeichert sind, und für die Ermittlung des Message Objects, in welches die innerhalb eines exclusive window übertragenen Daten zu schreiben sind, müssen in jedem Knoten ein sogenannter Scheduler, und eine Tabelle vorgesehen werden, in welcher gespeichert ist, in welchem exclusive window welches Message Object wofür zu verwenden ist. Dem Scheduler werden sogenannte Zeitmarken (time marks) zugeführt, welche den Beginn und das Ende eines windows repräsentieren, und abhängig von diesen Zeitmarken ermittelt der Scheduler unter Zuhilfenahme der den jeweiligen Zeitmarken zugeordneten Tabellen-Einträge, welches Message Object in dem betreffenden exclusive window wofür zu verwenden ist For determining the message object in which the data to be sent within an exclusive window and for determining the message object in which the data transmitted within an exclusive window are written, a so-called Scheduler, and a table are provided in which which message is saved in which exclusive window Object for what to use. The scheduler so-called time marks, which mark the beginning and represent the end of a window, and depending on the scheduler determines these time stamps with the help of the table entries assigned to the respective time stamps, which message object in the relevant exclusive window what to use for

Das Vorsehen des Schedulers und der Tabelle sind erkennbar mit einem beträchtlichen Mehraufwand verbunden. The provision of the scheduler and the table can be seen with a considerable additional effort.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß diese mit möglichst geringem zusätzlichen Aufwand als Knoten in einem TTCAN oder einem vergleichbare Besonderheiten aufweisenden Netzwerk oder Bussystem einsetzbar ist. The present invention is therefore based on the object the device according to the preamble of claim 1 to develop in such a way that they are as low as possible additional effort as a node in a TTCAN or a comparable peculiar network or Bus system can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Patentanspruch 1 beanspruchte Einrichtung gelöst. This object is achieved by the in Claim 1 claimed device.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Speicher oder Speicherbereiche zumindest teilweise eine Zeit-Information enthalten, aus welcher ermittelbar ist, wann die im jeweiligen Speicher oder Speicherbereich gespeicherten Daten zu versenden sind und/oder wann von der Einrichtung empfangene Daten zur Einrichtung übertragen worden sein müssen, damit der jeweilige Speicher oder Speicherbereich zum Speichern dieser Daten verwendet werden kann oder muß. The device according to the invention is characterized in that that the memory or memory areas at least partially contain time information from which can be determined, when in the respective memory or memory area stored data are to be sent and / or when from the Device received data has been transmitted to the device must be so that the respective memory or Memory area can be used to store this data or got to.

Dadurch ist es möglich, daß beim Einsatz der Einrichtung als Knoten in einem TTCAN oder dergleichen Netzwerk oder Bussystem die Auswahl des jeweils zu verwendenden Message Objects wie bei einem Knoten eines normalen CAN durch den CAN- Controller, d. h. ohne einen Scheduler und eine Tabelle erfolgen kann, in welcher gespeichert ist, in welchem exclusive window welches Message Object wofür zu verwenden ist. Zumindest können der Scheduler und die Tabelle kleiner und einfacher aufgebaut werden. This makes it possible that when using the device as Nodes in a TTCAN or similar network or Bus system the selection of the message to be used Objects like a node of a normal CAN through the CAN Controller, d. H. without a scheduler and a table in which is stored, in which exclusive window which message object is to be used for what. At least the scheduler and the table can be smaller and be built more easily.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der folgenden Beschreibung und den Figuren entnehmbar. Advantageous developments of the invention are Subclaims, the following description and the figures removable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen The invention is based on a Exemplary embodiment explained with reference to the figures. It demonstrate

Fig. 1 den Aufbau eines die beschriebene Einrichtung enthaltenden Systems, und Fig. 1 shows the structure of a system containing the device described, and

Fig. 2 ein Message Object der im folgenden näher beschriebenen Einrichtung. Fig. 2 shows a message object of the device described in more detail below.

Die im folgenden beschriebene Einrichtung ist ein in einem TTCAN einsetzbarer TTCAN-Knoten. The device described below is one in one TTCAN deployable TTCAN node.

Es sei jedoch bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß hierauf keine Einschränkung besteht. Die beschriebene Einrichtung ist zumindest auch als Knoten in einem normalen CAN einsetzbar. Darüber hinaus können die Besonderheiten der im folgenden beschriebenen Einrichtung auch in beliebigen anderen Einrichtungen zum Einsatz kommen, die als Knoten eines Bussystems oder Netzwerkes verwendbar sind, und bei welchen die Auswahl der zu versendenden Daten und/oder die Auswahl des Speichers oder Speicherbereichs, in welchen empfangene Daten gespeichert werden, wie bei einem CAN-Knoten oder einem TTCAN-Knoten oder auf ähnliche Art und Weise erfolgt. At this point, however, it should be pointed out that there is no restriction. The one described Setup is at least as normal in a node Can be used. In addition, the peculiarities of the also described in any facility described below other facilities that are used as nodes of a Bus system or network can be used, and in which the selection of the data to be sent and / or the selection of the memory or memory area in which received Data are saved, as with a CAN node or a TTCAN node or in a similar manner.

Das die beschriebene Einrichtung enthaltende TTCAN kann den Aufbau der in der Fig. 1 gezeigten Anordnung haben. D. h., der beschriebene TTCAN-Knoten kann einer der Knoten K1 bis Kn der in der Fig. 1 gezeigten Anordnung sein. The TTCAN containing the described device can have the structure of the arrangement shown in FIG. 1. That is, the described TTCAN node can be one of the nodes K1 to Kn of the arrangement shown in FIG. 1.

Der beschriebene TTCAN-Knoten weist jedoch gegenüber herkömmlichen CAN-Knoten und TTCAN-Knoten einige Besonderheiten auf. Insbesondere unterscheiden sich die Inhalte der Message Objects und die vorliegend als CAN-Controller bezeichnete Steuereinrichtung, die entscheidet, welche Daten, genauer gesagt die Daten welches Message Objects auf den Bus BUS ausgegeben werden, und/oder in welches Message Object über den Bus BUS empfangene Daten geschrieben werden. The described TTCAN node, however, faces conventional CAN nodes and TTCAN nodes have some special features. In particular, the content of the message differs Objects and the one referred to here as the CAN controller Control device that decides which data, more precisely said the data of which message objects on the bus BUS are output, and / or in which message object via the Bus BUS received data are written.

Genauer gesagt ist es so, daß die Message Objects des beschriebenen TTCAN-Knoten zumindest teilweise zusätzliche Zeit-Informationen enthalten, unter Verwendung welcher der CAN-Controller ermitteln kann, in welchem exclusive window die betreffenden Message Objects zu verwenden sind. To be more precise, the Message Objects of the described TTCAN nodes at least partially additional Contain time information using which of the CAN controller can determine in which exclusive window the relevant message objects are to be used.

Dadurch kann die Ermittlung des in einem jeweiligen exclusive window zu verwendenden Message Objects, d. h. die Ermittlung des Message Objects, in welchem die in einem jeweiligen exclusive window zu versendenden Daten gespeichert sind bzw. die Ermittlung des Message Objects, in welches in einem jeweiligen exclusive window übertragene Daten zu schreiben sind, zumindest teilweise wie bei einem CAN-Knoten erfolgen. D. h., die Auswahl des jeweils zu verwendenden Message Objects kann zumindest teilweise durch ein Durchsuchen der vorhandenen Message Objects in der durch die Message-Object-Liste vorgegebenen Reihenfolge, also ohne einen Scheduler und eine Tabelle erfolgen. Der CAN-Controller muß hierzu lediglich in der Lage sein, die in den Message Objects enthaltenen zusätzlichen Zeit-Informationen auszuwerten. Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, daß der CAN-Controller über Informationen verfügt, unter Verwendung welcher er ermitteln kann, in welchem Zeitfenster sich das System gerade befindet; der CAN- Controller erhält oder erzeugt die vorstehend bereits erwähnten Zeitmarken (time marks), welche den Anfang und das Ende der jeweiligen Zeitfenster signalisieren. This enables the determination of the respective exclusive window to use Message Objects, d. H. the investigation of the message object in which the in a respective exclusive window data to be sent are saved or the determination of the message object in which in a to write the respective exclusive window transmitted data are, at least in part as with a CAN node. That is, the selection of the message object to be used in each case can be done at least partially by browsing the existing message objects in the through the message object list given order, that is without a scheduler and a Table. The CAN controller only needs to be in be able to include those contained in the message objects evaluate additional time information. Completeness for the sake of note it should be noted that the CAN controller via Has information, using which it can determine, in what time window the system is currently in; the CAN Controller already receives or generates the above mentioned time marks, which are the beginning and the end signal the respective time window.

Darüber hinaus kann natürlich auch die Ermittlung des in einem jeweiligen arbitration window zu verwendenden Message Objects, d. h. die Ermittlung des Message Objects, in welchem die in einem arbitration window zu versendenden Daten gespeichert sind bzw. die Ermittlung des Message Objects, in welches in einem arbitration window übertragene Daten zu schreiben sind, wie bei einem CAN-Knoten, also ohne Vorsehen eines Schedulers und einer Tabelle erfolgen. Dies ist der Fall, weil, wie eingangs bereits erwähnt wurde, ein TTCAN während der arbitration windows wie ein normales CAN arbeitet. In diesem Fall ist es nicht einmal erforderlich, daß der CAN- Controller die in den Message Objects enthaltenen zusätzlichen Zeit-Informationen auswertet. In addition, the determination of the in a respective arbitration window to use Objects, i.e. H. the determination of the message object in which the data to be sent in an arbitration window are stored or the determination of the message object, in which data transmitted in an arbitration window are to be written as with a CAN node, i.e. without providing one Schedulers and a table are done. This is the case because, as mentioned at the beginning, a TTCAN during arbitration windows works like a normal CAN. In In this case, it is not even necessary for the CAN Controller the contained in the message objects evaluates additional time information.

Durch das Speichern der genannten zusätzlichen Zeit-Informationen in den Message Objects und die Auswertung dieser Informationen durch den CAN-Controller kann auf das Vorsehen einer Schedulers und einer Tabelle, in welcher gespeichert ist, in welchem exclusive window welches Message Object wofür zu verwenden ist, verzichtet werden. By saving the additional mentioned Time information in the message objects and the evaluation of these Information provided by the CAN controller can be provided a scheduler and a table in which is stored is in which exclusive window which message object for what is to be used.

Vorteile ergeben sich auch, wenn auf den Scheduler und die Tabelle nicht verzichtet wird. In diesem Fall kann beispielsweise so vorgegangen werden, daß der Scheduler zur Ermittlung des in einem exclusive window zu verwendenden Message Objects das vorstehend beschriebene Durchsuchen der Message Objects nach dem zu verwendenden Message Object anstößt. Ein solcher Scheduler kann, da er die Ermittlung des zu verwendenden Message Objects nicht selbst durchführen muß, erheblich kleiner und einfacher aufgebaut sein als der in herkömmlichen TTCAN-Knoten vorgesehene Scheduler. There are also advantages if the scheduler and the Table is not waived. In this case For example, proceed in such a way that the scheduler is used to determine the message object to be used in an exclusive window searching the message objects as described above after the message object to be used. Such a Scheduler can, since it identifies which one to use Message Objects don't have to do this themselves, considerably to be smaller and simpler than in conventional ones Scheduler provided for TTCAN nodes.

Es kann auch vorgesehen werden, daß die jeweils zu verwendenden Message Objects teils durch einen Scheduler, und teils durch das vorstehend beschriebene Durchsuchen der vorhandenen Message Objects ermittelt werden. Wie später noch genauer beschrieben wird, kann es sich beispielsweise als vorteilhaft erweisen, wenn die Message Objects, die die als nächste zu versendenden Daten enthalten, durch das vorstehend beschriebene Durchsuchen der vorhandenen Message Objects ermittelt werden, und die Message Objects, in welche in einem exclusive window empfangene Daten zu speichern sind, durch den Scheduler aus einer Tabelle ermittelt werden. Auch in diesem Fall können der Scheduler und die Tabelle erheblich einfacher und kleiner aufgebaut werden als es bei herkömmlichen TTCAN- Knoten möglich ist. It can also be provided that the respective using message objects partly by a scheduler, and partly by searching the existing ones as described above Message Objects can be determined. As more precisely later described, it can be advantageous, for example prove if the message objects that are next to sending data included by the above Searching described the existing message objects determined and the Message Objects, in which in an exclusive data received must be saved using the Scheduler can be determined from a table. Also in this In this case, the scheduler and the table can be made considerably simpler and be built smaller than with conventional TTCAN Knot is possible.

Ein vorhandener Scheduler kann beispielsweise auch dazu verwendet werden, um sich häufig ändernde Ausnahmen oder Besonderheiten bei der Auswahl des zu verwendenden Message Objects zu berücksichtigen. Dies kann z. B. dadurch geschehen, daß der Scheduler überprüft, ob das Message Object, das beim Durchsuchen der Message Objects als das zu verwendende Message Object ermittelt wurde, tatsächlich zu verwenden ist, oder ob ausnahmsweise ein anderes Message Object zu verwenden ist. D. h., der Scheduler kann den CAN-Controller bei der Auswahl des zu verwendenden Message Objects überstimmen. Auch in diesem Fall kann der Scheduler erheblich kleiner und einfacher aufgebaut sein als der in herkömmlichen TTCAN-Knoten vorgesehene Scheduler. An existing scheduler can also do this, for example used to change frequently changing exceptions or Special features when selecting the message object to be used to consider. This can e.g. B. happen that the Scheduler checks whether the message object that is used for Search the message objects as the message to use Object was determined to actually be used, or whether exceptionally another message object is to be used. This means that the scheduler can select the CAN controller of the message object to be used. Also in In this case, the scheduler can be considerably smaller and simpler be constructed than that in conventional TTCAN nodes provided scheduler.

Sofern für die dem Scheduler obliegenden Aufgaben eine Tabelle vorgesehen werden muß, kann auch diese erheblich kleiner sein als die in herkömmlichen TTCAN-Knoten vorzusehende Tabelle. Unter Umständen kann auch dann, wenn der TTCAN- Knoten einen Scheduler enthält, auf eine solche Tabelle ganz verzichtet werden. If a for the tasks incumbent on the scheduler Table must be provided, this can also be significant be smaller than that to be provided in conventional TTCAN nodes Table. Under certain circumstances, even if the TTCAN Node contains a scheduler on such a table entirely to be dispensed with.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die erwähnten zusätzlichen Zeit-Informationen, die in den Message Objects gespeichert werden, nur in den Message Objects gespeichert werden, die in exclusive windows zu versendende Daten enthalten, und wenn diese zusätzlichen Zeit-Informationen jeweils im Akzeptanzmasken-Feld der betreffenden Message Objects gespeichert werden. Dies ist vorteilhaft, weil, wie eingangs bereits erläutert wurde, das Akzeptanzmasken-Feld nur in Message Objects benötigt wird, die zum Speichern von empfangenen Daten reserviert sind, und in den anderen Message Objects, genauer gesagt in den zu versendende Daten enthaltenden Message Objects nicht benötigt werden, so daß die Message Objects durch das Speichern der zusätzlichen Zeit- Informationen in diesen nicht größer werden als es der Fall wäre, wenn keine zusätzlichen Zeit-Informationen in ihnen gespeichert werden würden. It proves to be particularly advantageous if the mentioned additional time information contained in the Message Objects are only saved in the Message Objects the data to be sent in exclusive windows included, and if this additional time information each in the acceptance mask field of the relevant message objects get saved. This is advantageous because, as at the beginning has already been explained, the acceptance mask field only in Message Objects is needed to store received data are reserved, and in the other message Objects, more precisely in the data to be sent containing message objects are not required, so the Message Objects by saving the additional time Information in these doesn't get bigger than it does if there was no additional time information in them would be saved.

Das Akzeptanzmasken-Feld der Message Objects, die über den Bus BUS zu versendende Daten enthalten, wird damit zu einem Zeit-Informations-Feld. Ein solches Message Object ist in Fig. 2 gezeigt. The acceptance mask field of the message objects which contain data to be sent via the bus BUS thus becomes a time information field. Such a message object is shown in FIG. 2.

Das in der Fig. 2 gezeigte Message Object enthält ein Identifier-Feld IF, ein Zeit-Informations-Feld TIF, ein Daten-Feld DF, und ein Steuerinformations-Feld CIF, wobei das Identifier-Feld IF, das Daten-Feld DF, und das Steuerinformations-Feld CIF den entsprechend bezeichneten Feldern der Message Objects des eingangs beschriebenen CAN-Knotens entsprechen. Das Zeit-Informations-Feld TIF hat vorzugsweise die selbe Lage und die selbe Größe wie das Akzeptanzmasken-Feld des Message Objects des eingangs beschriebenen CAN-Knotens, hat aber einen anderen Inhalt und wird vom CAN-Controller auch anders ausgewertet als das Akzeptanzmasken-Feld des Message Objects des eingangs beschriebenen CAN-Knotens. The message object shown in FIG. 2 contains an identifier field IF, a time information field TIF, a data field DF, and a control information field CIF, the identifier field IF, the data field DF, and the control information field CIF correspond to the correspondingly designated fields of the message objects of the CAN node described at the beginning. The time information field TIF preferably has the same position and the same size as the acceptance mask field of the message object of the CAN node described above, but has a different content and is evaluated differently by the CAN controller than the acceptance mask field of the message object of the CAN node described at the beginning.

Im vorstehend genannten Fall, d. h. wenn die zusätzlichen Zeit-Informationen nur in den Message Objects gespeichert werden, die in exclusive windows zu versendende Daten enthalten, kann auf den Scheduler und die Tabelle zwar nicht verzichtet werden, doch kann die Tabelle erheblich kleiner ausgebildet werden als es der Fall wäre, wenn in den Message Objects keine zusätzlichen Zeit-Informationen gespeichert werden würde. Insbesondere entfällt die Notwendigkeit, in der Tabelle die Message Objects zu speichern und zu verwalten, die in exclusive windows zu versendende Daten enthalten oder enthalten können. In the above case, i.e. H. if the additional Time information only stored in the message objects the data to be sent in exclusive windows cannot contain the scheduler and the table can be dispensed with, but the table can be considerably smaller be trained as if it were in the message Objects no additional time information is saved would be. In particular, there is no need in the Table to store and manage the message objects, which contain data to be sent in exclusive windows or can contain.

Die in den Message Objects enthaltenen zusätzlichen Zeit- Informationen umfassen bei Message Objects, die zu versendende Daten enthalten, beispielsweise

- die Angabe des exclusive windows, in welchem die in dem jeweiligen Message Object gespeicherten Daten zu versenden sind, und
- Angaben über weitere exclusive windows, in welchen das Versenden der in dem jeweiligen Message Object gespeicherten Daten zu wiederholen ist.

The additional time information contained in the message objects includes, for example, message objects which contain data to be sent

- the specification of the exclusive window in which the data stored in the respective message object is to be sent, and
- Information about other exclusive windows in which the sending of the data stored in the respective message object is to be repeated.

Es dürfte einleuchten, daß die zusätzlichen Zeit-Informationen auch weitere und/oder andere Angaben umfassen können, die es dem CAN-Controller ermöglichen, das jeweils zu verwendende Message Object zu ermitteln. It should be clear that the additional Time information can also include other and / or other information that enable the CAN controller to use the one that is to be used Determine message object.

Es dürfte ferner einleuchten, daß die Speicherung der zusätzlichen Zeit-Informationen auch dann vorteilhaft ist, wenn diese zusätzlichen Informationen zusätzlich oder ausschließlich in den Message Objects gespeichert wird, die zum Speichern von über den Bus BUS empfangenen Daten reserviert sind. Dadurch würden zwar die Message Objects größer werden, doch könnte andererseits auf den Scheduler und die Tabelle vollständig verzichtet werden. It should also be clear that the storage of the additional time information is also beneficial if this additional information in addition or is only saved in the message objects that are used for Storage of data received via the bus BUS are reserved. This would make the message objects bigger, but could on the other hand on the scheduler and the table be completely dispensed with.

Das Speichern der zusätzlichen Zeit-Information in den Message Objects erweist sich darüber hinaus auch als vorteilhaft, weil es dadurch möglich ist, daß die Message Objects durch Speicher oder Speicherbereiche gebildet werden, deren Position innerhalb des vorhandenen Speichers nicht bekannt ist oder sich verändern kann. Insbesondere ist es dadurch beispielsweise möglich, daß die Message Objects Bestandteil eines FIFO-Speichers sind. Saving the additional time information in the Message Objects also proves to be advantageous because it enables the message Objects are formed by memory or memory areas their position within the existing memory is not is known or can change. In particular it is possible, for example, that the Message Objects Are part of a FIFO memory.

Daß die Message Objects Bestandteil eines FIFO-Speichers sind, erweist sich als vorteilhaft, wenn die Komponenten, die miteinander kooperieren müssen, wenn Daten in ein Message Object eingeschrieben werden sollen oder Daten aus einem Message Object ausgelesen werden sollen, nicht synchron arbeiten. That the message objects are part of a FIFO memory are found to be advantageous if the components that need to cooperate with each other when data is in a message Object to be written or data from a Message object to be read out, not synchronous work.

Message Objects, die Bestandteil eines FIFO-Speichers sind, können durch den CAN-Controller problemlos durchsucht werden, um festzustellen, ob und gegebenenfalls welches Message Object Daten enthält, die im jeweiligen Zeitfenster zu versenden sind, bzw. in welches Message Object empfangene Daten zu schreiben sind. Zwar kann hierbei die Reihenfolge, in welcher die Message Objects durchsucht werden, nicht durch eine Message-Object-Liste vorgegeben werden, doch können dennoch alle im FIFO vorhandenen Message Objects durchsucht werden; es müssen einfach nur der Reihe nach alle FIFO-Speicher- Einträge untersucht werden. Beim Durchsuchen der im FIFO- Speicher enthaltenen Message Objects kann der CAN-Controller alleine anhand der in den Message Objects enthaltenen Zeit- Informationen festlegen, ob und gegebenenfalls welches Message Object Daten enthält, die im jeweiligen Zeitfenster zu versenden sind, bzw. in welches Message Object empfangene Daten zu schreiben sind. Dies gilt sowohl für arbitration windows als auch für exclusive windows. Message objects that are part of a FIFO memory can be searched easily by the CAN controller, to determine whether and if so which message Object contains data in the respective time window send, or in which message object received data are to be written. The order in which the message objects are searched, not by a Message Object List can be specified, but can still all message objects in the FIFO are searched; all FIFO memory Entries are examined. When browsing the FIFO Message objects contained in memory can be used by the CAN controller solely on the basis of the time contained in the message objects Determine whether and if so which information Message Object contains data in the respective time window are to be sent, or in which message object received Data to be written. This applies to both arbitration windows as well as for exclusive windows.

Mit einem Scheduler und einer Tabelle wäre es in diesem Fall mangels einer festen Zuordnung zwischen den Message Objects und des diese bildenden Speichers oder Speicherbereiches nicht möglich, eine ordnungsgemäße Auswahl der zu versendenden Daten und/oder des Speichers für die empfangenen Daten zu treffen. In this case, it would be with a scheduler and a table in the absence of a fixed assignment between the message objects and the memory or storage area forming this not possible to make a proper selection of the sending data and / or the memory for the received data to meet.

Der vorstehend beschriebene TTCAN-Knoten erweist sich damit gleich in mehrfacher Hinsicht als vorteilhaft. Bezugszeichenliste BUS Bus
CIF Steuerinformations-Feld
DF Daten-Feld
IF Identifier-Feld
Kx Knoten
TIF Zeit-Informations-Feld
The TTCAN node described above thus proves to be advantageous in several respects. List of reference symbols BUS Bus
CIF tax information field
DF data field
IF identifier field
Kx knots
TIF time information field

Claims

1. A device connected to a bus, which can send data to one or more other devices via the bus and / or can receive data from other devices via the bus,

- The device contains memories or memory areas in which the data to be sent by the device and / or the data received by the device are temporarily stored, and

the device contains a control device which determines

- In which memory or memory area the data to be sent next are stored, and / or

the memory or memory area in which received data are to be stored,

characterized in that the memories or memory areas at least partially contain time information from which it can be determined when the data stored in the respective memory or memory area is to be sent and / or when data received from the device must have been transmitted to the device so that the respective memory or memory area can or must be used to store this data.

2. Device according to claim 1, characterized, that the time information contains information that one Indicates time or a time window.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized, that the time information contains information about when sending the in memory or storage area stored data is to be repeated, or when the respective Memory or memory area again to save received data can or must be used.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the determination,

- In which memory or memory area the data to be sent next are stored, and / or

- In which memory or memory area received data are to be saved, taking into account the time information contained in the memories or memory areas.

5. Device according to claim 4, characterized in that the determination,

- In which memory or memory area the data to be sent next are stored, and / or

- In which memory or memory area received data are to be stored, at least in part by searching the available memories or memory areas for the memory or memory area to be used by the control device.

6. Device according to claim 5, characterized, that the facility contains a scheduler, and that the Control device through the scheduler to search the existing memory or memory areas after the using memory or memory area.

7. Device according to claim 6, characterized, that the scheduler checks whether the memory or Memory area designated by the controller as the using memory or memory area has been determined, is actually the memory or memory area to be used.

8. Device according to claim 5, characterized in that the device contains a scheduler, and that the determination,

- In which memory or memory area the data to be sent next are stored, and / or

- In which memory or memory area received data are to be saved, is partially carried out by the scheduler.

9. Device according to claim 8, characterized in

- That the control device determines in which memory or memory area the data to be sent next are stored, and

- That the scheduler determines in which memory or memory area received data are to be stored.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized, that the establishment of a node in a Time Triggered CAN is.

11. The device according to claim 10, characterized, that the memories or memory areas are message objects.

12. Device according to claim 11, characterized, that with message objects that are used to store sending data are reserved, the time information in one Acceptance mask field of the message objects is saved.