DE10217037B4

DE10217037B4 - Safety control device

Info

Publication number: DE10217037B4
Application number: DE2002117037
Authority: DE
Original assignee: Krautzberger GmbH
Current assignee: Krautzberger GmbH
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2004-05-06
Anticipated expiration: 2022-04-13
Also published as: DE10217037A1

Abstract

Sicherheitssteuervorrichtung für fluidbetriebene, insbesondere druckluftbetriebene Anlagen, mit einem durch ein Spannelement (2) in einer Schließstellung gehaltenen Ventil (1), das über eine Eingangsleitung (3) mit einem Fluideingang (4) und einer Ausgangsleitung (5) mit einem Fluidausgang (6) verbunden ist, wobei das Ventil (1) über eine gegen das Spannelement (2) wirkende erste Drucktaste (7) in Durchgangsstellung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ventil (1) ein Steuerzylinder (8) mit einem darin angeordneten Steuerkolben (9) angeordnet ist, der Steuerzylinder (8) über eine Steuerleitung (10) an die Ausgangsleitung (5) angeschlossen ist und bei einem Betätigen der ersten Drucktaste (7) der Steuerzylinder (8) derart mit Fluid beaufschlagbar ist, daß der Steuerkolben (9) gegen die Kraft des Spannelementes (2) das Ventil (1) in der Durchgangsstellung hält.Safety control device for fluid-operated, in particular compressed-air-operated systems, with a valve (1) held in a closed position by a tensioning element (2), which is connected via an input line (3) to a fluid input (4) and an output line (5) with a fluid outlet (6) is connected, the valve (1) being able to be brought into the through position by a first pushbutton (7) acting against the tensioning element (2), characterized in that on the valve (1) a control cylinder (8) with a control piston (9 ) is arranged, the control cylinder (8) is connected via a control line (10) to the output line (5) and when the first push button (7) is pressed, the control cylinder (8) can be acted upon with fluid such that the control piston (9) holds the valve (1) in the open position against the force of the tensioning element (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuervorrichtung für fluidbetriebene, insbesondere druckluftbetriebene Anlagen, mit einem durch ein Spannelement in einer Schließstellung gehaltenen Ventils, das über eine Eingangsleitung mit einem Fluideingang und einer Ausgangsleitung mit einem Fluidausgang verbunden ist, wobei das Ventil über eine gegen das Spannelement wirkende erste Drucktaste in Durchgangsstellung bringbar ist.The invention relates to a safety control device for fluid powered, in particular systems operated by compressed air, with one by means of a clamping element in a closed position held valve that over an input line with a fluid input and an output line is connected to a fluid outlet, the valve via a first push button acting against the tensioning element in the open position is feasible.

Aus der DE 41 13 202 A1 ist eine Sicherheitssteuervorrichtung für fluidbetriebene Anlagerbekannt, mit einem durch ein Spannelement in einer Schließstellung gehaltenen Ventil, das über eine Eingangsleitung mit einem Fluideingang und einer Ausgangsleitung mit einem Fluidausgang verbunden ist.From the DE 41 13 202 A1 A safety control device for fluid-operated systems is known, with a valve which is held in a closed position by a tensioning element and which is connected via an inlet line to a fluid inlet and an outlet line to a fluid outlet.

Bei derzeit im Einsatz befindlichen druckluft- oder hydraulikbetriebenen Anlagen muß z.B. verhindert werden, daß das druckluftbetriebene oder hydraulikbetriebene Arbeitsgerät bei Wiederanlauf des Verdichters bzw. der Pumpe ebenfalls unerwartet anläuft, Schläuche Iosschlagen oder Geräte unsachgemäß im Leerlauf betrieben werden und es dadurch bedingt zu erheblichen Personen- oder Sachschäden kommt. Die Anforderungen hierfür sind in der EN 1050, 10.1/10.2 normiert. Gelöst wird die Problematik häufig dahingehend, daß entweder komplizierte Steuerungssysteme zum Einsatz kommen oder die Eingangsleitung an dem Verdichter oder der Pumpe umständlich von Hand gelöst und dadurch die Leitung unterbrochen wird.For those currently in use Compressed air or hydraulic systems must e.g. be prevented that the compressed air powered or hydraulic power tool when the compressor restarts or the pump starts up unexpectedly, hoses hitting or equipment improperly idling are operated and this causes considerable personal or damage to property. The requirements for this are standardized in EN 1050, 10.1 / 10.2. The problem is often solved by that either complicated control systems are used or the input line laboriously loosened by hand on the compressor or the pump and as a result the line is interrupted.

Demnach lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kompakte Sicherheitssteuervorrichtung bereitzustellen, die bei starkem Druckverlust des Fluids die Fluidzufuhr zu dem Arbeitsgerät unterbricht und einen unbeabsichtigten Wiederanlauf verhindert.The object of the invention was accordingly based on a simple and compact security control device provide the fluid supply when there is a strong pressure loss of the fluid to the implement interrupts and prevents unintentional restart.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Sicherheitssteuervorrichtung gelöst, bei der an dem Ventil ein Steuerzylinder mit einem darin angeordneten Steuerkolben angeordnet ist, der Steuerzylinder über eine Steuerleitung an die Ausgangsleitung angeschlossen ist und bei einem Betätigen der ersten Drucktaste der Steuerzylinder derart mit Fluid beaufschlagbar ist, daß der Steuerkolben gegen die Kraft des Spannelementes das Ventil in der Durchgangsstellung hält.The object is achieved with a safety control device solved, in which a control cylinder with a valve arranged in the valve Control piston is arranged, the control cylinder via a control line to the Output line is connected and when the fluid can be applied to the first pushbutton of the control cylinder in this way is that the Control piston against the force of the tensioning element in the valve Passing position holds.

Bei einer Unterbrechung der Fluidzufuhr verhindert die erfindunsgemäße Sicherungssteuervorrichtung wirkungsvoll den Anlauf des Arbeitsgerätes bei erneuter Bereitstellung des Fluiddrucks durch den Verdichter bzw. die Pumpe. Eine derartige Unterbrechung kann beispielsweise durch ein Abreißen der Leitung zwischen dem Fluidausgang und einem Verbraucher verursacht werden, so daß das unter Druck stehende Fluid aus der Steuerleitung über die Ausgangsleitung und den Fluidausgang entweicht. Aufgrund des nunmehr fehlenden Gegendrucks schiebt das Spannelement den im Steuerzylinder befindlichen Steuerkolben zurück und bringt dadurch das Ventil in eine Schließstellung. Diese Schließstellung bleibt auch bei Wiederanlauf des Verdichters bzw. der Pumpe bestehen, und zwar so lange, bis die Sicherheitssteuervorrichtung durch Betätigen der ersten Drucktaste freigeschaltet wird und sich in der Steuerleitung und dem daran angeschlossenen Steuerzylinder ein Gegendruck erneut aufbaut und den Steuerkolben gegen die Kraft des Spannelementes in der Durchgangsstellung des Ventils hält.If the fluid supply is interrupted prevents the fuse control device according to the invention effective start-up of the implement when it is made available again the fluid pressure through the compressor or the pump. Such one Interruption can, for example, by tearing off the Line between the fluid outlet and a consumer caused be so that the pressurized fluid from the control line via the output line and the fluid outlet escapes. Because of the now missing back pressure pushes the clamping element the control piston located in the control cylinder back and brings the valve into a closed position. This closed position remains even when the compressor or pump is restarted, until the safety control device is activated by actuating the first one Pushbutton is unlocked and located in the control line and the control cylinder connected to it builds up a counter pressure again and the control piston against the force of the tensioning element in the open position of the valve stops.

Bei dem Ventil kann es sich um ein 3/2-Wege-Ventil oder auch ein 5/2-Wege-Ventil handeln.The valve can be a Act a 3/2-way valve or a 5/2-way valve.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist an die Steuerleitung ein Entlüftungsventil mit einer zweiten Drucktaste angeschlossen. Hierdurch kann die Sicherheitssteuervorrichtung unmittelbar von Hand in eine Schließstellung gebracht werden. Der Gegendruck entweicht in diesem Fall nicht, z.B. durch ein Abreißen der Leitung, zwischen dem Fluidausgang und einem Verbraucher, sondern über das Entlüftungsventil.In an advantageous embodiment is a vent valve with a second to the control line Pushbutton connected. This allows the safety control device be brought into a closed position immediately by hand. The back pressure does not escape in this case, e.g. by tearing off the Line, between the fluid outlet and a consumer, but via that Vent valve.

Günstigerweise ist in der Eingangsleitung ein Stromregelventil angeordnet. Dieses ermöglicht ein Abstimmen der Durchflußmenge des Fluids auf die benötigte Menge des Verbrauchers, d.h. das Ventil wird mit einem vorgegebenen Volumenstrom beaufschlagt.conveniently, a flow control valve is arranged in the input line. This allows tuning the flow rate of the fluid to the required Amount of consumer, i.e. the valve is preset with a Volume flow applied.

Vorzugsweise ist in der Steuerleitung ein Drosselventil angeordnet. Mit Hilfe des Drosselventils wird ein Zurückströmen des unter Druck stehenden Fluids aus der Ausgangsleitung in die Steuerleitung bei Betätigung eines Entlüftungsventils vermindert und dadurch die Zeit zum Erreichen der Schließstellung des Ventils verringert.Preferably in the control line a throttle valve is arranged. With the help of the throttle valve a backflow of the pressurized fluids from the output line to the control line when actuated a vent valve reduced and thereby the time to reach the closed position of the valve is reduced.

In einer besonderen Ausgestaltung umfaßt das Spannelement eine Feder, deren Spannung vorzugsweise auch einstellbar ist. Damit kann die Sicherheitssteuerungsvorrichtung an unterschiedliche Druckverhältnisse auch in Abstimmung mit dem Stromregelventil angepaßt werden.In a special configuration includes that Tensioning element a spring, the tension of which is preferably also adjustable is. This allows the safety control device to respond to different pressure conditions can also be adapted in coordination with the flow control valve.

Vorteilhafterweise ist an die Steuerleitung mindestens ein Ausgang und/oder ein Eingang angeschlossen, der für eine fernbedienbare Steuerung genutzt werden kann.Advantageously, at least the control line an output and / or an input connected for a remote control Control can be used.

An den Ausgang der Steuerleitung kann vorzugsweise über eine erste Entlüftungsleitung ein pneumatisch betätigbares Entlüftungsventil angeschlossen sein. Über die Entlüftungsleitung und das in räumlicher Entfernung zu dem Ventil angeordnete Entlüftungsventil kann der in der Steuerleitung anstehende Druck entweichen, so daß der Steuerkolben nicht länger mit dem unter Druck stehenden Fluid beaufschlagt ist und das Spannelement das Ventil in die Schließstellung bringt.At the output of the control line can preferably about a first vent line a pneumatically operated vent valve be connected. about the vent line and that in spatial terms Distance to the valve arranged vent valve can in the Control line pressure present escape so that the control piston no longer with the pressurized fluid is applied and the clamping element the valve in the closed position brings.

Um das Ventil ebenfalls aus größerer Entfernung in die Durchgangsstellung zu schalten, kann vorzugsweise an einen Eingang über eine Steuerdruckleitung ein druckbeaufschlagtes Öffnungsventil angeschlossen sein. Bei dieser Ausgestaltung der Vorrichtung kann manuell von einem räumlich beabstandeten Öffnungsventil über die Steuerdruckleitung die Steuerleitung mit einem Druck beaufschlagt werden, so daß der Steuerkolben in dem Steuerzylinder verfahren wird und gegen die Kraft des Spannelementes das Ventil in die Durchgangsstellung bringt, in der es eigenständig, d.h. auch bei wieder geschlossenem Öffnungsventil, aufgrund der Selbsthaltung verbleibt.Around the valve also from a greater distance to switch to the open position, preferably to one Entrance via a control pressure line connected to a pressurized opening valve his. In this embodiment of the device can manually by one spatially spaced opening valve over the Control pressure line the control line can be pressurized, so that the Control piston is moved in the control cylinder and against the Force of the clamping element brings the valve into the open position, in who does it independently, i.e. even when the opening valve is closed again, due to the Self-retention remains.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist an einen Ausgang über eine zweite Entlüftungsleitung mindestens ein manuell, pneumatisch bzw. hydraulisch oder elektrisch betätigbares Not-Aus-Entlüftungsventil angeschlossen. Bei Öffnen des Not-Aus-Entlüftungsventils entweicht der für die Durchgangsstellung des Ventils notwendige Gegendruck und das Ventil geht in die Schließstellung über.In a further advantageous embodiment to an exit a second vent line at least one manually, pneumatically or hydraulically or electrically actuated Emergency-vent valve connected. When opening of the emergency stop vent valve escapes for the through position of the valve necessary back pressure and that The valve goes into the closed position.

Anhand der nachfolgenden Figuren wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert. Dabei zeigen dieUsing the following figures the invention is explained in more detail by way of example. The show

1 einen schematischen Schaltplan der Einzelkomponenten der Sicherheitssteuerungsvorrichtung; und 1 a schematic circuit diagram of the individual components of the safety control device; and

2 eine Sicherheitssteuenrorrichtung gemäß 1 mit fernbedienbarer Steuerung. 2 a security control device according to 1 with remote control.

Die 1 zeigt die Sicherheitssteuervorrichtung 30 mit dem Ventil 1, welches über die Eingangsleitung 3 mit einem Fluideingang 4 an einen Verdichter 21 (s. 2) (in 1 nicht eingezeichnet) anschließbar ist. Zwischen dem Fluideingang 4 und dem Ventil 1 befindet sich in der Eingangsleitung 3 ein Stromregelventil 13, mit welchem der Volumenstrom des Fluids in der Eingangsleitung 3 voreingestellt werden kann.The 1 shows the safety control device 30 with the valve 1 which over the input line 3 with a fluid inlet 4 to a compressor 21 (S. 2 ) (in 1 not shown) can be connected. Between the fluid inlet 4 and the valve 1 is in the input line 3 a flow control valve 13 , with which the volume flow of the fluid in the input line 3 can be preset.

Das Ventil 1 ist als Wegeventil ausgebildet und kann in eine Schließstellung und eine Durchgangsstellung geschaltet werden. In der Durchgangsstellung fließt das Fluid über die Ausgangsleitung 5 zu dem Fluidausgang 6.The valve 1 is designed as a directional control valve and can be switched to a closed position and a through position. In the open position, the fluid flows through the outlet line 5 to the fluid outlet 6 ,

Von der Ausgangsleitung 5 zweigt die Steuerleitung 10 ab, über die das Fluid dem Steuerzylinder 8 zugeführt wird.From the output line 5 branches the control line 10 from which the fluid flows to the control cylinder 8th is fed.

In der Steuerleitung 10 befindet sich in unmittelbarer räumlicher Nähe zu dem Anschlußbereich der Steuerleitung 10 in der Ausgangsleitung 5 ein Drosselventil 14. Innerhalb des Steuerzylinders 8 wirkt in Abhängigkeit des in der Steuerleitung 10 vorherrschenden Drucks ein in verschiedene Positionen verfahrbarer Steuerkolben 9 mit dem als Feder ausgebildeten Spannelement 2 zusammen. Bei fehlendem Druck in der Ausgangsleitung 5, z.B. hervorgerufen durch Riß eines Schlauches zwischen dem Fluidausgang 6 und dem Verbraucher V oder durch einen Ausfall des Fluiddrucks am Fluideingang 4, ist die Steuerleitung 10 ebenfalls drucklos und das Spannelement 2 schiebt den Steuerkolben 9 in die erste Position 22. Dadurch befindet sich das Ventil 1 in der in 1 gezeigten Schließstellung.In the control line 10 is located in close proximity to the connection area of the control line 10 in the output line 5 a throttle valve 14 , Inside the control cylinder 8th acts in dependence on that in the control line 10 prevailing pressure a control piston movable in different positions 9 with the clamping element designed as a spring 2 together. If there is no pressure in the outlet line 5 , for example caused by a hose rupture between the fluid outlet 6 and the consumer V or due to a loss of fluid pressure at the fluid inlet 4 , is the control line 10 also depressurized and the clamping element 2 pushes the spool 9 in the first position 22 , This is the valve 1 in the in 1 shown closed position.

Die Schließstellung des Ventils 1 hält erfindungsgemäß auch an, wenn der z.B. gerissene Schlauch ausgetauscht ist und die Pumpe wieder anläuft.The closed position of the valve 1 also stops according to the invention if the broken hose, for example, is replaced and the pump starts again.

Das Ventil 1 kann jedoch freigeschaltet werden, indem ein Bediener die erste Drucktaste 7 betätigt, wodurch das Spannelement 2 während der Betätigung zurückgeschoben wird, das Ventil 1 dadurch in die Durchgangsstellung gebracht wird und sich in der Ausgangsleitung 5 ebenfalls ein Fluiddruck aufbaut. Der Druck in der Ausgangsleitung 5 stellt sich ebenfalls in der Steuerleitung 10 ein und bewirkt ein Verfahren des Steuerkolbens 9 in dem Steuerzylinder 8 in eine zweite Position 23 und hält dadurch das Ventil 1 gegen die Kraft des Spannelementes 2 in der Durchgangsstellung.The valve 1 can however be unlocked by an operator pressing the first button 7 actuated, causing the clamping element 2 the valve is pushed back during operation 1 this is brought into the through position and in the output line 5 also builds up a fluid pressure. The pressure in the outlet line 5 also turns up in the control line 10 and causes the control piston to move 9 in the control cylinder 8th in a second position 23 and thereby holds the valve 1 against the force of the clamping element 2 in the through position.

Über die zweite Drucktaste 11 kann von einem Bediener ein unmittelbar an dem Ventil 1 angeordnetes Entlüftungsventil 12 ausgelöst werden, welches dann zu einem Druckabbau in der Steuerleitung 10 und aufgrund der dem Steuerkolben 9 entgegenwirkenden Kraft des Spannelementes 2 zu einem Verfahren des Steuerkolbens 9 aus der zweiten Position 23 in die erste Position 22 führt, wodurch das Ventil 1 in die Schließstellung geschaltet wird.Via the second pushbutton 11 can be done by an operator directly on the valve 1 arranged vent valve 12 are triggered, which then leads to a pressure reduction in the control line 10 and because of the spool 9 counteracting force of the clamping element 2 to a procedure of the control piston 9 from the second position 23 in the first position 22 leads, causing the valve 1 is switched to the closed position.

In der 2 ist die Sicherheitssteuervorrichtung gemäß der 1 dargestellt, wobei an den Ausgang 24 der Steuerleitung 10 eine erste Entlüftungsleitung 15 mit einem Entlüftungsventil 16 angeschlossen ist, über welches das Ventil 1 ferngesteuert in die Schließstellung geschaltet werden kann. Das Schalten des Ventils 1 in die Durchgangsstellung erfolgt über eine Steuerdruckleitung 17, die an den Eingang 26 der Steuerleitung 10 angeschlossen ist. Bei geschlossenen Entlüftungsventilen 12,16 wird ein druckbeaufschlagtes Öffnungsventil 18 geöffnet und über die Steuerdruckleitung 17 und die Steuerleitung 10 ein Fluiddruck auf den Steuerkolben 9 des Steuerzylinders 8 (nicht eingezeichnet, vgl. 1) aufgegeben, wodurch das Ventil 1 gegen die Kraft des Spannelementes 2 in Durchgangsstellung schaltet. Befindet sich das Ventil 1 einmal in Durchgangsstellung, findet ein Druckaufbau über die Ausgangsleitung 5 und die Steuerleitung 10 auf den Steuerzylinder 8 statt, so daß das Ventil 1 in Durchgangsstellung verbleibt und das druckbeaufschlagte Öffnungsventil 18 geschlossen werden kann.In the 2 is the safety control device according to the 1 shown, being at the exit 24 the control line 10 a first vent line 15 with a vent valve 16 is connected via which the valve 1 can be switched to the closed position by remote control. Switching the valve 1 into the open position is via a control pressure line 17 going to the entrance 26 the control line 10 connected. With the vent valves closed 12 . 16 becomes a pressurized opening valve 18 opened and via the control pressure line 17 and the control line 10 a fluid pressure on the spool 9 of the control cylinder 8th (not shown, cf. 1 ) abandoned, causing the valve 1 against the force of the clamping element 2 switches to the through position. The valve is located 1 once in the through position, pressure builds up via the outlet line 5 and the control line 10 on the control cylinder 8th instead, so the valve 1 remains in the open position and the pressurized opening valve 18 can be closed.

Zu den weiteren Komponenten der Fernsteuerung gehören die über den Ausgang 25 angeschlossenen und an einer zweiten Entlüftungsleitung 19 angeordneten Not-Aus-Entlüftungsventile 20a,20b,20c. Dabei ist das Not-Aus-Entlüftungsventil 20a manuell, das Not-Aus-Entlüftungsventil 20b pneumatisch oder hydraulisch und das Not-Aus-Entlüftungsventil 20c elektrisch betätigbar. Den Not-Aus- Entlüftungsventilen 20a,20b,20c ist jedoch gemeinsam, daß nach der Betätigung des jeweiligen Not-Aus-Entlüftungsventils 20a,20b,20c dieses zunächst wieder geschlossen und nach Anlauf des Verdichters 21 das Ventil 1 über die erste Drucktaste 7 in Durchgangsstellung geschaltet werden muß.Other components of the remote control include those via the output 25 connected and to a second vent line 19 arranged emergency stop vent valves 20a . 20b . 20c , Here is the emergency stop vent valve 20a manually, the emergency stop vent valve 20b pneumatic or hydraulic and the emergency stop vent valve 20c electrically operated. The emergency stop vent valves 20a . 20b . 20c is common, however, that after the actuation of the respective emergency stop vent valve 20a . 20b . 20c this is closed again after the compressor has started 21 the valve 1 via the first pushbutton 7 must be switched to the through position.

11: VentilValve
22: Spannelementclamping element
33: Eingangsleitunginput line
44: Fluideingangfluid inlet
55: Ausgangsleitungoutput line
66: Fluidausgangfluid outlet
77: erste Drucktastefirst pushbutton
88th: Steuerzylindercontrol cylinder
99: Steuerkolbenspool
1010: Steuerleitungcontrol line
1111: zweite Drucktastesecond pushbutton
1212: Entlüftungsventil zweite Drucktastevent valve second push button
1313: StromregelventilFlow control valve
1414: Drosselventilthrottle valve
1515: erste Entlüftungsleitungfirst vent line
1616: Entlüftungsventil erste Entlüftungsleitungvent valve first vent line
1717: SteuerdruckleitungControl pressure line
1818: druckbeaufschlagtes Öffnungsventilpressurized opening valve
1919: zweite Entlüftungsleitungsecond vent line
20a20a: Not Aus-Entlüftungsventil manuell betätigbardistress From vent valve manually operable
20b20b: Not Aus-Entlüftungsventil pneumatisch oder hydraulisch betätigbardistress From vent valve pneumatically or hydraulically operated
20c20c: Not-Aus-Entlüftungsventil elektrisch betätigbarEmergency-vent valve electrically operated
2121: Verdichtercompressor
2222: erste Position Steuerkolbenfirst Position spool
2323: zweite Position Steuerkolbensecond Position spool
2424: Ausgang erste Entlüftungsleitungoutput first vent line
2525: Ausgang zweite Entüftungsleitungoutput second vent line
2626: Eingang Steuerdruckleitungentrance Control pressure line
3030: SicherheitssteuervorrichtungSafety control device
VV: Verbraucherconsumer

Claims

Safety control device for fluid-operated, in particular compressed-air-operated systems, with a through a clamping element ( 2 ) valve held in a closed position ( 1 ) via an input line ( 3 ) with a fluid inlet ( 4 ) and an output line ( 5 ) with a fluid outlet ( 6 ) is connected, the valve ( 1 ) against the clamping element ( 2 ) first push button ( 7 ) can be brought into the through position, characterized in that on the valve ( 1 ) a control cylinder ( 8th ) with a control piston arranged in it ( 9 ) is arranged, the control cylinder ( 8th ) via a control line ( 10 ) to the output line ( 5 ) is connected and when the first push button ( 7 ) the control cylinder ( 8th ) can be acted upon with fluid such that the control piston ( 9 ) against the force of the clamping element ( 2 ) the valve ( 1 ) in the open position.

Safety control device according to claim 1, characterized in that to the control line ( 10 ) a vent valve ( 12 ) with a second push button ( 11 ) connected.

Safety control device according to claim 1 or 2, characterized in that in the input line ( 3 ) a flow control valve ( 13 ) is arranged.

Safety control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the control line ( 10 ) a throttle valve ( 14 ) is arranged.

Safety control device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the tensioning element ( 2 ) includes a spring.

Safety control device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the control line ( 10 ) at least one output ( 24 . 25 ) and / or input ( 26 ) connected.

Safety control device with a remote control according to claim 6, characterized in that at the output ( 24 ) via a first vent line ( 15 ) a pneumatically operated vent valve ( 16 ) connected.

Safety control device with a remote control according to claim 6 or 7, characterized in that at the input ( 26 ) via a control pressure line ( 17 ) a pressurized opening valve ( 18 ) connected.

Safety control device with a remote control according to one of claims 6 to 8, characterized in that at the output ( 25 ) via a second ventilation line ( 19 ) at least one manually operated, pneumatically or hydraulically operated and / or electrically operated emergency stop vent valve ( 20a . 20b . 20c ) connected.