DE10215403B4 - Circuit for regulating and detecting a load current - Google Patents

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Abstract

Schaltung zur Regelung und zur Erfassung eines Laststromes – mit einem Regelkreis, – bestehend aus der Reihenschaltung eines Lastwiderstandes (RL), – einer eine Gleichspannung liefernden Hochspannungsquelle (U1), eines von einer Regelspannungsquelle (U2) gesteuerten Längsreglers (Q'1), – eines Messwiderstandes (RE) und – mit einer mit dem Messwiderstand (RE) verbundenen Schaltung zur Erfassung des durch den Regelkreis fließenden Laststromes, dadurch gekennzeichnet, dass – der Längsregler (Q'1) als Bipolartransistor ausgebildet ist, dass – die Schaltung zur Erfassung des Laststromes als Summationsverstärker (OP1) ausgebildet ist, dass – der positive Eingang des Summationsverstärkers (OP1) über einen ersten ohmschen Widerstand (Rpe) mit dem Emitter des Längsreglers (Q'1) und – über einen zweiten ohmschen Widerstand (Rpb) mit der Basis des Längsreglers (Q'1) verbunden ist, – dass der negative Eingang des Summationsverstärkers (OP1) über einen Eingangswiderstand (R2) und über einen zweiten in Reihe geschalteten ohmschen...Circuit for controlling and detecting a load current - comprising a control circuit, - consisting of the series connection of a load resistor (RL), - a high-voltage source (U1) delivering a DC voltage, a longitudinal regulator (Q'1) controlled by a control voltage source (U2), - a measuring resistor (RE) and - connected to the measuring resistor (RE) circuit for detecting the current flowing through the control load current, characterized in that - the series regulator (Q'1) is designed as a bipolar transistor, that - the circuit for detecting the Load current as a summing amplifier (OP1) is formed, that - the positive input of the summing amplifier (OP1) via a first resistor (Rpe) to the emitter of the series regulator (Q'1) and - via a second resistor (Rpb) to the base the longitudinal regulator (Q'1) is connected, - that the negative input of the summing amplifier (OP1) via an input resistance and (R2) and a second ohmic resistor connected in series.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Schaltung zur Regelung und zur Erfassung eines Laststromes nach der Gattung des Hauptanspruches.The invention relates to a circuit for regulating and detecting a load current according to the preamble of the main claim.

Derartige Schaltungen werden insbesondere in Nachrichtensatelliten verwendet, in denen der gelieferte Laststrom bzw. die Ausgangsspannung auf einen konstanten Wert geregelt werden muss. Da dieser Laststrom eine charakteristische Größe für den Betriebszustand der vom Satelliten transportierten nachrichtentechnischen Schaltungsanordnung darstellt, ist es zu deren Überwachung wünschenswert, die Größe des Laststromes zu messen und regelmäßig zur Erde zu funken.Such circuits are used in particular in communications satellites, in which the supplied load current or the output voltage has to be regulated to a constant value. Since this load current represents a characteristic quantity for the operating state of the telecommunications system transported by the satellite, it is desirable for its monitoring to measure the magnitude of the load current and to spark it regularly to ground.

Eine bekannte Schaltung, die diese Funktionen erfüllt, ist in 1 dargestellt. Die Schaltung besteht aus einer mit einem Lastwiderstand RL in Reihe geschalteten Hochspannungsquelle U1, der zur Regelung des Laststromes ein als MOSFET ausgebildeter Längsregler Q1 und ein Messwiderstand RE nachgeschaltet sind. Der Regelung dienen der Spannungsteiler aus den Steuerwiderständen Rs1 und Rs2 und der den Spannungsabfall am Steuerwiderstand Rs2 verstärkende Operationsverstärker OP2, der zur Laststromregelung die Basis des Längsreglers Q1 ansteuert. Der durch den Messwiderstand RE fließende Strom ist ein Maß für den durch den Lastwiderstand RL fließenden Strom und kann auf herkömmliche Weise gemessen und zur Erde gefunkt werden. Die bekannte MOSFET-Schaltung hat den Nachteil, dass der Regelbereich auf 400 V beschränkt werden muss, da derzeit verfügbare strahlungsfeste MOSFETs nicht mit höheren Spannungen betrieben werden können.A well-known circuit that fulfills these functions is in 1 shown. The circuit consists of a high-voltage source U1, which is connected in series with a load resistor RL and which is connected downstream of a series regulator Q1 designed as a MOSFET and a measuring resistor RE for regulating the load current. The regulation is provided by the voltage divider comprising the control resistors Rs1 and Rs2 and the operational amplifier OP2 which amplifies the voltage drop at the control resistor Rs2 and which controls the base of the series regulator Q1 for load current regulation. The current flowing through the sensing resistor RE is a measure of the current flowing through the load resistor RL and can be measured and sparked to ground in a conventional manner. The known MOSFET circuit has the disadvantage that the control range must be limited to 400 V, since currently available radiation-resistant MOSFETs can not be operated at higher voltages.

Aus der EP 0 530 679 A2 , Spalte 3, Zeile 4 bis 9 geht hervor, dass der Einsatz eines Feldeffekttransistors V1 als Stellglied gegenüber dem Bipolartransistor gemäß DE 38 34 880 C2 eine genauere Stromerfassung ermöglicht, da Ungenauigkeiten durch fließende Basisströme entfallen.From the EP 0 530 679 A2 , Column 3, lines 4 to 9 shows that the use of a field effect transistor V1 as an actuator relative to the bipolar transistor according to DE 38 34 880 C2 allows more accurate current detection, since inaccuracies due to flowing base currents omitted.

Da inzwischen Bipolartransistoren mit höherer Spannungsfestigkeit zur Verfügung stehen, mit denen der Regelbereich erweitert werden kann, jedoch den Nachteil einer ungenaueren Stromerfassung wegen fließender Basisströme ebenfalls aufweisen, ist es Aufgabe vorliegender Erfindung, diesen Nachteil zu beseitigen.Since now bipolar transistors with higher dielectric strength are available, with which the control range can be extended, but also have the disadvantage of inaccurate current detection due to flowing base currents, it is an object of the present invention to eliminate this disadvantage.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Schaltung zur Regelung und zur Erfassung eines Laststromes mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, die Verwendung eines Bipolartransistors zu ermöglichen und dabei die hohe Messgenauigkeit des Laststromes zu erhalten.The circuit according to the invention for controlling and detecting a load current with the characterizing features of the main claim has the advantage of allowing the use of a bipolar transistor and thereby to obtain the high measurement accuracy of the load current.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der positive Eingang des Summationsverstärkers OP1 über einen ersten ohmschen Widerstand Rpe mit dem Emitter des Längsreglers Q'1 und über einen zweiten ohmschen Widerstand Rpb mit der Basis des Längsreglers Q1 verbunden, wobei der negative Eingang des Summationsverstärkers OP1 über einen Eingangswiderstand R2 und einen Basiswiderstand RB mit der Basis des Längsreglers Q'1 und über einen Rückkopplungswiderstand R1 mit dem Ausgangspol des Summationsverstärkers OP1 verbunden ist, wobei weiterhin folgende Bedingungen zur Dimensionierung der Widerstandwerte einzuhalten sind: R1/R2 = Rpe/Rpb und R1/R2 = RE/RB. According to an advantageous embodiment of the invention, the positive input of the summing amplifier OP1 is connected via a first ohmic resistor Rpe to the emitter of the series regulator Q'1 and via a second ohmic resistor Rpb to the base of the series regulator Q1, the negative input of the summation amplifier OP1 via an input resistor R2 and a base resistor RB is connected to the base of the series regulator Q'1 and via a feedback resistor R1 to the output terminal of the summation amplifier OP1, wherein the following conditions for dimensioning the resistance values must furthermore be observed: R1 / R2 = Rpe / Rpb and R1 / R2 = RE / RB.

Hierdurch ergibt sich eine insbesondere für Weltraumzwecke funktionssichere Schaltung. Der unter diesen Bedingungen durch Temperaturänderungen und Strahlungseinwirkung stark variierende Basisstrom des Längsreglers Q'1 führt hierbei zu einer Veränderung des Spannungsabfalls am Messwiderstand von 10 bis 20%, welcher Messfehler von der erfindungsgemäßen Schaltung sicher korrigiert wird.This results in a functionally reliable circuit, especially for space purposes. The base current of the series regulator Q'1, which varies greatly under these conditions as a result of temperature changes and the effect of radiation, leads to a change in the voltage drop across the measuring resistor of 10 to 20%, which measurement error is reliably corrected by the circuit according to the invention.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Längsregler Q'1 als npn-Transistor ausgebildet, dessen Kollektor mit dem positiven Pol der Hochspannungsquelle U1 und dessen Emitter mit einer Elektrode des Messwiderstandes RE verbunden ist, dessen andere Elektrode auf Masse liegt. Hierdurch ist eine Erweiterung des Regelbereiches der erfindungsgemäßen Schaltung von 400 V auf 500 V sicher möglich.According to a further advantageous embodiment of the invention, the series regulator Q'1 is formed as npn transistor whose collector is connected to the positive pole of the high voltage source U1 and its emitter connected to an electrode of the measuring resistor RE, whose other electrode is grounded. As a result, an extension of the control range of the circuit according to the invention from 400 V to 500 V is certainly possible.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the following description, the drawings and claims removed.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in 2 dargestellt und im Folgenden näher beschrieben. Sie zeigt eine Schaltung zur Regelung und zur Erfassung des durch einen Lastwiderstand fließenden Laststromes.An embodiment of the invention is in 2 shown and described in more detail below. It shows a circuit for controlling and detecting the load current flowing through a load resistor.

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

In 2 ist eine Schaltung zur Regelung und zur Erfassung des Laststromes durch einen Lastwiderstand RL dargestellt, die einen Regelkreis aufweist, in der der von einer Hochspannungsquelle U1 gelieferte und durch den Lastwiderstand RL fließende Laststrom auf einen konstanten Wert geregelt und gemessen wird. Die Hochspannungsquelle U1 liefert eine Gleichspannung von ca. 6000 V. Der Regelkreis besteht aus der Reihenschaltung des Lastwiderstandes RL und der Hochspannungsquelle U1 mit einem als npn-Bipolartransistor ausgebildeten Längsregler Q'1, dessen Kollektor an den positiven Pol der Hochspannungsquelle U1 und dessen Emitter an eine erste Elektrode eines Messwiderstandes RE angeschlossen ist, dessen zweite Elektrode auf Masse liegt. Die Basis des Längsreglers Q'1 ist über einen Basiswiderstand RB an den positiven Pol einer Regelspannungsquelle U2 angeschlossen, deren negativer Pol auf Masse liegt.In 2 a circuit for controlling and detecting the load current through a load resistor RL is shown, which has a control loop in which the load current supplied by a high voltage source U1 and flowing through the load resistor RL is regulated and measured to a constant value. The control circuit consists of the series connection of the load resistor RL and the high voltage source U1 with a designed as npn bipolar transistor series regulator Q'1, whose collector to the positive pole of the high voltage source U1 and its emitter a first electrode of a measuring resistor RE is connected, the second electrode is grounded. The base of the series regulator Q'1 is connected via a base resistor RB to the positive pole of a control voltage source U2 whose negative pole is grounded.

Diese Regelspannungsquelle U2 sorgt dafür, dass der durch den Regelkreis, RL, U1, Q'1 und RE, fließende Laststrom über eine entsprechende Steuerung des Längsreglers Q'1 auf einen konstanten Wert geregelt wird. Eine Erfassung dieses Laststromes durch eine Messung des Spannungsabfalls am Messwiderstand RE stößt aber auf das Problem, dass sich dieser Spannungsabfall zusammensetzt aus einem Anteil herrührend vom eigentlich zu messenden Laststrom und aus einem Anteil herrührend vom Basisstrom, der zur Steuerung des Längsreglers Q'1 von der Regelspannungsquelle U2 über den Basiswiderstand RB geliefert wird, und der die Messung des Laststromes durch Messung des Spannungsabfalls am Messwiderstand RE verfälscht.This control voltage source U2 ensures that the load current flowing through the control circuit, RL, U1, Q'1 and RE, is regulated to a constant value via a corresponding control of the longitudinal regulator Q'1. However, a detection of this load current by measuring the voltage drop across the measuring resistor RE encounters the problem that this voltage drop is composed of a proportion originating from the actual load current to be measured and from a proportion originating from the base current used to control the series regulator Q'1 of the Control voltage source U2 is supplied via the base resistor RB, and the measurement of the load current by measuring the voltage drop across the measuring resistor RE falsified.

Dieser Messfehler wird von einem als Summationsverstärker OP1 beschalteten Operationsverstärker derart kompensiert, dass die Messspannung Utm des Summationsverstärkers OP1 gleich dem Produkt aus Messwiderstand RE und dem zu messenden Laststrom ist, sodass damit der vom Basisstrom durch den Messwiderstand RE bewirkte Messfehler korrigiert wird.This measurement error is compensated by an operational amplifier connected as a summing amplifier OP1 in such a way that the measuring voltage Utm of the summing amplifier OP1 is equal to the product of the measuring resistor RE and the load current to be measured, thus correcting the measuring error caused by the base current through the measuring resistor RE.

Erreicht wird das dadurch, dass der positive Eingang des Summationsverstärkers OP1 über einen ersten ohmschen Widerstand Rpe an den Emitter des Längsreglers Q'1 und über einen zweiten ohmschen Widerstand Rpb an die Basis des Längsreglers Q'1 angeschlossen ist. Der negative Eingang des Summationsverstärkers OP1 ist über einen Eingangswiderstand R2 und dem in Reihe damit liegenden Basiswiderstand Rb an die Basis des Längsreglers Q'1 angeschlossen. Der die Messspannung Utm liefernde Ausgangspol des Summationsverstärkers OP1 ist über den Rückkopplungswiderstand R1 mit dem negativen Eingang des Summationsverstärkers OP1 verbunden.This is achieved by the fact that the positive input of the summing amplifier OP1 is connected via a first ohmic resistor Rpe to the emitter of the series regulator Q'1 and via a second ohmic resistor Rpb to the base of the series regulator Q'1. The negative input of the summing amplifier OP1 is connected to the base of the series regulator Q'1 via an input resistor R2 and the base resistor Rb in series therewith. The output pole of the summing amplifier OP1 supplying the measuring voltage Utm is connected to the negative input of the summing amplifier OP1 via the feedback resistor R1.

Um den erfindungsgemäßen Effekt zu erreichen, dass die Messspannung Utm ein Maß für den durch den Messwiderstand RE fließenden Laststrom ist, muss bei der Dimensionierung der Widerstände darauf geachtet werden, dass gilt: R1/R2 = Rpe/Rpb und R1/R2 = RE/RB. In order to achieve the effect according to the invention that the measuring voltage Utm is a measure of the load current flowing through the measuring resistor RE, it must be ensured in the dimensioning of the resistors that the following applies: R1 / R2 = Rpe / Rpb and R1 / R2 = RE / RB.

Damit wird bewirkt, dass am positiven Eingang des Summationsverstärkers OP1 u. a. der vom durch den Längsregler Q'1 fließenden Basisstrom bewirkte Spannungsabfall am Messwiderstand RE und am negativen Eingang des Summationsverstärkers OP1 u. a. die vom Basisstrom bewirkten Spannungsabfälle am Messwiderstand RE und am Basiswiderstand RB anliegen, sodass diese vom Basisstrom bewirkten Spannungsabfälle voneinander subtrahiert werden, und die am Ausgang des Summationsverstärkers OP1 anliegende Messspannung Utm ein fehlerfreies Maß für den durch den Messwiderstand RE und damit durch den Lastwiderstand RL fließenden Laststrom darstellt.This causes the positive input of the summing amplifier OP1 u. a. the voltage drop caused by the base current flowing through the series regulator Q'1 at the measuring resistor RE and at the negative input of the summing amplifier OP1 u. a. the voltage drops caused by the base current are applied to the measuring resistor RE and to the base resistor RB, so that these voltage drops caused by the base current are subtracted from each other, and the measuring voltage Utm applied to the output of the summing amplifier OP1 produces an error-free measure for the current flowing through the measuring resistor RE and thus through the load resistor RL Load current represents.

Alle in der Beschreibung, in den nachfolgenden Ansprüchen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich.

U1
Hochspannungsquelle
RL
Lastwiderstand
UL
Lastspannung
Rs1
Steuerwiderstand
Rs2
Steuerwiderstand
Q1
Längsregler
Q'1
Längsregler
RE
Messwiderstand
C1
Rückkopplungskondensator
R4
Rückkopplungswiderstand
R3
Eingangswiderstand
OP
Summationsverstärker
OP2
Operationsverstärker
U2
Regelspannung
Rpe
erster ohmscher Widerstand
Rpb
zweiter ohmscher Widerstand
RB
Basiswiderstand
R2
Eingangswiderstand
R1
Rückkopplungswiderstand
Utm
Messspannung
All in the description, in the following claims and in the drawing illustrated features are essential to the invention both individually and in any combination.
U1
High voltage source
RL
load resistance
UL
load voltage
Rs1
control resistor
Rs2
control resistor
Q1
linear regulators
Q'1
linear regulators
RE
measuring resistor
C1
Feedback capacitor
R4
Feedback resistor
R3
input resistance
operating room
Summing amplifier
OP2
operational amplifiers
U2
control voltage
BOND
first ohmic resistance
Rpb
second ohmic resistance
RB
base resistance
R2
input resistance
R1
Feedback resistor
Utm
measuring voltage

Claims (2)

Schaltung zur Regelung und zur Erfassung eines Laststromes – mit einem Regelkreis, – bestehend aus der Reihenschaltung eines Lastwiderstandes (RL), – einer eine Gleichspannung liefernden Hochspannungsquelle (U1), eines von einer Regelspannungsquelle (U2) gesteuerten Längsreglers (Q'1), – eines Messwiderstandes (RE) und – mit einer mit dem Messwiderstand (RE) verbundenen Schaltung zur Erfassung des durch den Regelkreis fließenden Laststromes, dadurch gekennzeichnet, dass – der Längsregler (Q'1) als Bipolartransistor ausgebildet ist, dass – die Schaltung zur Erfassung des Laststromes als Summationsverstärker (OP1) ausgebildet ist, dass – der positive Eingang des Summationsverstärkers (OP1) über einen ersten ohmschen Widerstand (Rpe) mit dem Emitter des Längsreglers (Q'1) und – über einen zweiten ohmschen Widerstand (Rpb) mit der Basis des Längsreglers (Q'1) verbunden ist, – dass der negative Eingang des Summationsverstärkers (OP1) über einen Eingangswiderstand (R2) und über einen zweiten in Reihe geschalteten ohmschen Widerstand (RB) mit der Basis des Längsreglers (Q'1) sowie – über einen Rückkopplungswiderstand (R1) mit dem Ausgangspol (Utm) des Summationsverstärkers (OP1) verbunden ist, wobei – folgende Bedingungen zur Dimensionierung der Widerstandwerte einzuhalten sind: – R1/R2 = Rpe/Rpb und R1/R2 = RE/RB.Circuit for regulating and detecting a load current - With a control loop, - consisting of the series connection of a load resistor (RL), - a DC voltage supplying high voltage source (U1), one of a control voltage source (U2) controlled longitudinal regulator (Q'1), - a measuring resistor (RE) and - with a connected to the measuring resistor (RE) circuit for detecting the current flowing through the control circuit load current, characterized in that - the longitudinal regulator (Q'1) is designed as a bipolar transistor, that - the circuit for detecting the load current as a summing amplifier (OP1) is formed in that - the positive input of the summing amplifier (OP1) is connected to the emitter of the series regulator (Q'1) via a first ohmic resistor (Rpe) and to the base of the series regulator (Q'1) via a second ohmic resistor (Rpb) is, - that the negative input of the summing amplifier (OP1) via an input resistor (R2) and via a second in series ohm is connected to the base of the series regulator (Q'1) and - via a feedback resistor (R1) to the output terminal (Utm) of the summation amplifier (OP1), wherein - the following conditions for dimensioning the resistance values are to be observed: - R1 / R2 = Rpe / Rpb and R1 / R2 = RE / RB. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsregler (Q'1) als npn-Transistor ausgebildet ist, dessen Kollektor mit dem positiven Pol der Hochspannungsquelle (U1) und dessen Emitter mit einer Elektrode des Messwiderstandes (RE) verbunden ist, dessen andere Elektrode auf Masse liegt.A circuit according to claim 1, characterized in that the series regulator (Q'1) is formed as an NPN transistor whose collector is connected to the positive pole of the high voltage source (U1) and whose emitter is connected to one electrode of the measuring resistor (RE), the other Electrode is grounded.
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