DE10214767A1 - Portable terminal for wireless communication to CNC machine tool, comprises receiving module which is connected to operating console - Google Patents

Portable terminal for wireless communication to CNC machine tool, comprises receiving module which is connected to operating console

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DE10214767A1
DE10214767A1 DE2002114767 DE10214767A DE10214767A1 DE 10214767 A1 DE10214767 A1 DE 10214767A1 DE 2002114767 DE2002114767 DE 2002114767 DE 10214767 A DE10214767 A DE 10214767A DE 10214767 A1 DE10214767 A1 DE 10214767A1
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Abstract

The control of such as a CNC machine tool is made using a portable terminal (1) that has a hand wheel (3), joystick and two sets of keys (5) for data entry. Other keys provide control functions. The machine tool controller has a connection to a module that has a wireless communication link to the terminal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Maschine, insbesondere eine manuelle und/oder CNC-gesteuerte Maschine. The invention relates to a control for a machine, especially a manual and / or CNC controlled Machine.

Zur Steuerung von CNC-Bearbeitungsmaschinen bzw. -messmaschinen sind heute direkt an der Maschine Prozessoren mit einem entsprechenden Monitor vorgesehen. Die Steuerung der Maschine erfolgt über eine Tastatur und eine entsprechende Programmierung. For controlling CNC processing machines or measuring machines are now directly on the machine Processors provided with an appropriate monitor. The machine is controlled via a keyboard and appropriate programming.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Steuerung von derartigen Maschinen zu verbessern und zu vereinfachen. The present invention is based on the object to improve control of such machines and to simplify.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass der Maschine ein Empfangsmodul zugeordnet ist, welches mit einem Bedienpult in Verbindung steht. To solve this problem, the machine leads one Receiver module is assigned, which with a control panel communicates.

Dies hat den Vorteil, dass der Bediener der Maschine nicht mehr an einen bestimmten Standort an der Maschine gebunden ist, sondern die Maschine von beliebigen Standorten aus steuern kann. Deshalb ist auch die Verbindung zwischen Empfangsmodul und Bedienpult bevorzugt drahtlos, obwohl selbstverständlich auch eine Verbindung über Kabel möglich ist und vom Erfindungsgedanken umfasst sein soll. This has the advantage that the machine operator does not more tied to a specific location on the machine but the machine from any location can control. That is why the connection between Receiver module and control panel preferably wireless, though Of course, a connection via cable is also possible is and should be encompassed by the inventive concept.

Das Empfangsmodul selbst befindet sich bevorzugt in der Nähe der Maschine und ist mit der Steuerung verbunden oder kann sich auch in der Steuerung selbst befinden. Selbstverständlich kann dies ebenfalls drahtlos erfolgen, jedoch wird hier der Einfachheit halber eine Kabelverbindung gewählt. The receiving module itself is preferably located in the Close to the machine and is connected to the control or can also be in the control itself. Of course, this can also be done wirelessly, however, here is one for simplicity Cable connection selected.

Wesentliche Elemente des Bedienpultes sind ein Joystick und/oder ein Handrad. Mit dem Joystick und entsprechenden Achsentasten kann ein Weg vorgegeben werden, den bspw. ein Werkzeug in der Bearbeitungsmaschine nehmen muss. Das Handrad dient bevorzugt zur Schrittvorgabe für die Achsen, wobei über Tasten eine Umschaltung bzw. Vorgabe der Schrittlänge bestimmt werden kann. Wenn das Handrad nicht zur Vorgabe für die Schrittlänge angewählt ist, wird das Handrad als Overdrive-Vorgabe für die Joystick-Achse verwendet. Auch dies kann durch Tasten umgeschaltete werden. The main elements of the control panel are a joystick and / or a handwheel. With the joystick and corresponding Axis keys can be given a path, for example Tool in the processing machine. The The handwheel is preferably used to specify the steps for the axes, using buttons to switch or specify the Stride length can be determined. If the handwheel is not is selected as the default for the stride length Handwheel as overdrive specification for the joystick axis used. This can also be switched by buttons become.

Bei den Joystick handelt es sich bevorzugt um ein Drei- Achsen-Joystick, wobei jedoch auch die Möglichkeit besteht, die 3. Achse als 4. Achse umzuschalten. Die Arbeitsweise des Joysticks kann ohmisch, optisch, induktiv oder kapazitiv erfolgen. The joystick is preferably a three Axis joystick, but it is also possible to to switch the 3rd axis as the 4th axis. The way of working The joystick can be ohmic, optical, inductive or capacitive.

Bei dem Bedienpult ist auch eine Umschaltung bzw. Anpassung der Joystickauslenkung an den Bediener-Standort und eine Anzeige des Bedienerstandortes auf bspw. einem Display vorgesehen. The control panel also has a switchover or adaptation the joystick deflection to the operator location and one Display of the operator's location on a display, for example intended.

Die Arbeitsweise des Handrades ist optisch, magnetisch, induktiv, kapazitiv, mit oder ohne Rastung. The way the handwheel works is optical, magnetic, inductive, capacitive, with or without detent.

Damit eine versehentliche Betätigung von Tasten an dem Bedienpult vermieden wird, ist seitlich eine Freigabetaste vorgesehen. Diese Freigabetaste kann wiederum durch eine separate Taste überbrückt werden, eine dritte Taste bewirkt eine zeitliche Aufhebung dieser Überbrückung beim Nichtbedienen eine Funktion am Bedienpult. So that accidental actuation of buttons on the Control panel is avoided, there is a release button on the side intended. This release button can in turn by a separate key are bridged, a third key causes a temporary suspension of this bridging at Not operating a function on the control panel.

Die Funkübertragung zum Empfangsmodul erfolgt im Standart DECT sowie in den Frequenzbereichen 411,1-434,7 MHz, 2.414,5-2.456,5 MHz sowie 868,95 MHz. The radio transmission to the receiving module is standard DECT and in the frequency ranges 411.1-434.7 MHz, 2.414.5-2.456.5 MHz and 868.95 MHz.

Mit dem Bedienpult kann im übrigen auch die gesamte CNC- Steuerung ein- bzw. ausgeschaltet werden. With the control panel, the entire CNC Control can be switched on or off.

Ferner geschieht über das Bedienpult die Freigabe bzw. der Start externer Programme. Furthermore, the release or Start external programs.

Im Bedienpult ist ein Power-Down-Modus integriert, der zu einer Verringerung der Stromaufnahme führt. A power-down mode is integrated in the control panel leads to a reduction in power consumption.

Für den drahtlosen Empfang weist das Empfangsmodul zumindest eine Antenne auf. Ferner ist das Empfangsmodul mit verschiedenen Anschlüssen versehen. Ein Anschluss dient der Verbindung mit der Maschine, ein weiterer der Verbindung mit einem PC. Ein weiterer Anschluss dient der Verbindung mit einem A/D Wandler, D/A Wandler bzw. mit Einrichtung zum Abfragen von Inputs, Setzen von Outputs, Nachbildung von INC-Geber und Ausgabeimpulse 90° phasenverschoben, in der Form Sinus, Cosiuns, Referenz und Fehlersignal, einem Not-Auskreis und einer Einrichtung zum Ein-/Ausschalten der Anlage. For the wireless reception, the receiving module at least one antenna. Furthermore, the receiving module provided with different connections. A connection serves the connection with the machine, another of the Connection to a PC. Another connection serves the Connection with an A / D converter, D / A converter or with Facility for querying inputs, setting outputs, Simulation of INC encoder and 90 ° output pulse out of phase, in the form of sine, cosiuns, reference and Error signal, an emergency stop circuit and a device for Switch the system on / off.

Ein vierter Anschluss dient schlussendlich der Verbindung mit einer Spannungsversorgung. Finally, a fourth connection is used for the connection with a power supply.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergaben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Further advantages, features and details of the invention were more preferred from the following description Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemässes Bedienpult; Figure 1 is a plan view of a control panel according to the invention.

Fig. 2 eine Seitenansicht des Bedienpultes gemäss Fig. 1; FIG. 2 shows a side view of the control panel according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines erfindungsgemässen Empfangsmoduls; Fig. 3 is a side view of an inventive receiving module;

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Empfangsmodul gemäss Fig. 3. Fig. 4 is a plan view of the receiving module of FIG. 3.

Ein erfindungsgemässes Bedienpult P für die Steuerung einer CNC-Bearbeitungsmaschine weist gemäss Fig. 1 ein Gehäuse 1 auf, auf dem sich eine Bedienoberfläche 2 befindet. A control panel P according to the invention for controlling a CNC processing machine has, according to FIG. 1, a housing 1 on which a control surface 2 is located.

Aus der Bedienoberfläche 2 ragen ein Handrad 3 und ein Joystick 4 heraus, wie dies besser in Fig. 2 erkennbar ist. A handwheel 3 and a joystick 4 protrude from the user interface 2 , as can be seen better in FIG. 2.

Über dem Handrad 3 befinden sich zwei Tastenreihe 5.1 und 5.2 für die Freigabe und den Start von externen Programmen zur Steuerung der Maschine. Darüber ist ein Display 6 vorgesehen, auf dem durchzuführende Funktionen, Betriebszustände od. dgl. angezeigt werden können. Above the handwheel 3 there are two rows of buttons 5.1 and 5.2 for enabling and starting external programs to control the machine. In addition, a display 6 is provided on which functions, operating states or the like to be carried out can be displayed.

Rechts neben dem Handrad 3 befinden sich Tasten 7 zum Umschalten bzw. Anpassen der Joystickauslenkung an einen Bediener-Standort und zur Anzeige des Bediener-Standorts über bspw. LED. (lichtemittierende Diode) oder in dem oben genannten Display. To the right of the handwheel 3 there are buttons 7 for switching or adjusting the joystick deflection to an operator location and for displaying the operator location via, for example, LEDs. (light emitting diode) or in the display above.

Links neben dem Handrad 3 sind zwei Tasten 8 zum Umschalten bzw. zur Vorgabe einer Schrittlänge für das Handrand bzw., wenn das Handrad nicht zur Vorgabe für die Schrittlänge angewählt ist, zur Verwendung des Handrades als Overdrive- Vorgabe für die Joystickachsen. To the left of the handwheel 3 are two buttons 8 for switching over or for specifying a step length for the hand edge or, if the handwheel is not selected for the step length, for using the handwheel as an overdrive specification for the joystick axes.

Links neben dem Joystick 4 befindet sich eine Taste 9 zum Einschalten und eine Taste 10 zum Ausschalten der Anlage. To the left of the joystick 4 is a button 9 for switching on and a button 10 for switching off the system.

Gemäss Fig. 2 ist unterhalb der Bedienoberfläche 2 seitlich an dem Gehäuse 1 ein Freigabetaster 11 vorgesehen, über den die Bedienung des Bedienpultes freigegeben werden kann. Diese Freigabetaste kann über eine weitere Taste 12 neben dem Joystick 4 auf der Bedienoberfläche 2 überbrückt werden. Ferner ist dort eine Taste 13 vorgesehen, mit der eine zeitliche Aufhebung dieser Überbrückung beim Nichtbedienen einer Funktion am Bedienpult erfolgt. According to FIG. 2, a release button 11 is provided below the user interface 2 on the side of the housing 1 , via which the operation of the control panel can be enabled. This release button can be bridged by a further button 12 next to the joystick 4 on the user interface 2 . Furthermore, a button 13 is provided with which this bridging is canceled when a function is not operated on the control panel.

Eine untere Tastenreihe 14 dient der Ansteuerung der Achsen bzw. der Umschaltung einer dritten Achse als vierte Achse. A lower row of buttons 14 is used to control the axes or to switch a third axis as the fourth axis.

Dem Gehäuse 1 ist gemäss Fig. 2 noch ein Knopf 15 für eine Not-Aus-Funktion zugeordnet. In dem Gehäuse befindet sich ferner eine Aufnahme für eine entsprechende Batterie bzw. Akku, über die bzw. den das Bedienpult mit Energie versorgt werden kann. According to FIG. 2, the housing 1 is also assigned a button 15 for an emergency stop function. In the housing there is also a receptacle for a corresponding battery or rechargeable battery, via which the control panel can be supplied with energy.

Ein Empfangsmodul Q weist gemäss den Fig. 3 und 4 ebenfalls ein Gehäuse 16 auf. Vom Gehäuse 16 ragt eine Antenne 17 auf. Diese kann sich aber auch im Gerät oder abseits vom Gerät befinden. An dem Gehäuse 16 sind vier Anschlüsse vorgesehen. Ein Anschluss 19 dient der Spannungsversorgung des Empfangsmoduls Q. Daneben befindet sich ein Anschluss 20. Hier kann ein A/D Wandler, ein D/A Wandler oder eine Einrichtung zum Abfragen von Inputs oder zum Setzen von Outputs, Nachbildung von INC-Geber und Ausgabeimpulse 90° phasenverschoben, in der Form von Sinus, Cosinus, Referenz- und Fehlersignal, angeschlossen werden. Auch der Anschluss eines Not-Aus Kreises oder einer Einrichtung zum Ein- bzw. Ausschalten der Anlage kann hier angeschlossen werden. A receiving module Q also has a housing 16 according to FIGS. 3 and 4. An antenna 17 protrudes from the housing 16 . However, this can also be located in the device or away from the device. Four connections are provided on the housing 16 . A connection 19 serves for the voltage supply of the receiving module Q. A connection 20 is located next to it . Here an A / D converter, a D / A converter or a device for querying inputs or for setting outputs, emulating the INC encoder and output pulses 90 ° out of phase, in the form of sine, cosine, reference and error signal, be connected. The connection of an emergency stop circuit or a device for switching the system on or off can also be connected here.

Gegenüber befindet sich ein Anschluss 21 für den Anschluss der CNC-Maschine, daneben ein PC-Anschluss 22. There is a connection 21 opposite for connecting the CNC machine, next to it a PC connection 22 .

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Das Empfangsmodul Q wird an die Steuerung einer nicht näher gezeigten CNC-Maschine angeschlossen oder befindet sich in der Steuerung, wofür ein entsprechendes Kabel zum Anschluss 21 führt. Das Empfangsmodul Q befindet sich dabei in der Nähe der CNC-Maschine. The operation of the present invention is as follows:
The receiving module Q is connected to the control of a CNC machine (not shown in more detail) or is located in the control, for which purpose a corresponding cable leads to the connection 21 . The receiving module Q is located near the CNC machine.

Ebenfalls erfolgt ein Anschluss 19 an die Spannungsversorgung, eine Verbindung an einen PC über den Anschluss 22 und ein Anschluss an oben erwähnt Einrichtungen zur Ausführung von Funktionen über den Anschluss 20. Der PC kann dabei die Funktionen des Empfangsmoduls überwachen. Darüber führt er bevorzugt auch ein Protokoll. Ferner werden über den PC die Funktionen A/D Wandlung, D/A Wandlung, Abfragen von Inputs, Setzen von Outputs, Not-Aus Kreis, Ein-/Ausschaltung der Anlage gesteuert. Ferner beeinflusst er die Simulation von Handterminal, Handräder, Vorwahlschalter usw. Des weiteren steuert er die Weitergabe von Daten, bevorzugt über RS232, Can, Industriebusse. There is also a connection 19 to the voltage supply, a connection to a PC via connection 22 and a connection to devices mentioned above for performing functions via connection 20 . The PC can monitor the functions of the receiver module. He also keeps a record of this. Furthermore, the functions A / D conversion, D / A conversion, querying inputs, setting outputs, emergency stop circuit, switching on / off of the system are controlled via the PC. It also influences the simulation of the hand-held terminal, handwheels, preselection switches, etc. Furthermore, it controls the transfer of data, preferably via RS232, Can, industrial buses.

Über die Antenne 17 steht das Empfangsmodul Q mit dem Bedienpult P in Verbindung. Über das Bedienpult erfolgt das Ein-/Ausschalten der Anlage (CNC-Steuerung od. dgl.). Ferner erfolgt die Freigabe bzw. der Start externer Programme, mit denen die Steuerung beeinflusst werden kann. The receiving module Q is connected to the control panel P via the antenna 17 . The system is switched on / off via the control panel (CNC control or the like). Furthermore, external programs are released or started with which the control can be influenced.

Es kann aber auch eine direkte Steuerung vom Bedienpult aus selbst erfolgen, wofür das Handrad und der Joystick vorgesehen sind. Ferner dienen dazu die achsbestimmenden Tasten der Tastenreihe 14. However, it can also be controlled directly from the control panel itself, for which the handwheel and joystick are intended. The axis-defining keys of the key row 14 also serve this purpose.

Damit überhaupt eine Freigabe für die Bedienung erfolgt, muss die seitliche Freigabetaste 11 betätigt werden. Diese kann allerdings auch über die Taste 12 überbrückt werden, wobei die Taste 13 eine zeitliche Aufhebung dieser Überbrückung beim Nichtbedienen einer Funktion am Bedienpult durchführt. The release button 11 on the side must be actuated in order for the operation to be released at all. However, this can also be bridged using the key 12 , the key 13 canceling this bridging when a function on the control panel is not being operated.

Das Handrad wird vor allem als Schrittvorgabe für die Achsen eingesetzt. Die Umschaltung bzw. Vorgabe der Schrittlänge für das Handrad erfolgt wiederum über Tasten 8. Dabei ist eine der Tasten 8 dazu vorgesehen, das Handrad 3 als Overdrive-Vorgabe für die Joystickachsen zu verwenden, wenn das Handrad 3 nicht als Vorgabe für die Schrittlänge angewählt ist. The handwheel is mainly used as a step specification for the axes. Switching or setting the stride length for the handwheel is again carried out using buttons 8 . One of the keys 8 is intended to use the handwheel 3 as an overdrive specification for the joystick axes if the handwheel 3 is not selected as a specification for the stride length.

Die ganzen Funktionen können, wie oben erwähnt, über das Display 6 beobachtet werden. Positionszahlenliste 1 Gehäuse
2 Bedienoberfläche
3 Handrad
4 Joystick
5 Tastenreihe
6 Display
7 Tasten
8 Tasten
9 Tasten
10 Tasten
11 Freigabetaster
12 Taste
13 Taste
14 Tastenreihe
15 Knopf
16 Gehäuse
17 Antenne
18 Spannungsvorgang
19 Anschluss
20 Anschluss
P Bedienpult
Q Empfangsmodul
As mentioned above, the entire functions can be observed via the display 6 . Item number list 1 housing
2 user interface
3 handwheel
4 joystick
5 row of buttons
6 display
7 buttons
8 buttons
9 buttons
10 buttons
11 release buttons
12 button
13 button
14 row of buttons
15 button
16 housing
17 antenna
18 tensioning process
19 connection
20 connection
P control panel
Q receiving module

Claims (19)

1. Steuerung für eine Maschine, insbesondere eine manuelle und/oder CNC-gesteuerte Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschine ein Empfangsmodul (Q) zugeordnet ist, welches mit einem Bedienpult (P) in Verbindung steht. 1. Control for a machine, in particular a manual and / or CNC-controlled machine, characterized in that the machine is assigned a receiving module (Q) which is connected to a control panel (P). 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Empfangsmodul (Q) und Bedienpult (P) drahtlos ist. 2. Control according to claim 1, characterized in that the connection between the receiving module (Q) and Control panel (P) is wireless. 3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindung zwischen Maschine und Empfangsmodul (Q) über Kabel erfolgt. 3. Control according to claim 1 or 2, characterized characterized that a connection between machine and receiving module (Q) via cable. 4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienpult (P) einen Joystick (4) und/oder ein Handrad (3) aufweist. 4. Control according to one of claims 1-3, characterized in that the control panel (P) has a joystick ( 4 ) and / or a handwheel ( 3 ). 5. Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Joystick (4) ein 3-Achsen Joystick ist, wobei gegebenenfalls die Möglichkeit besteht die 3. Achse als 4. Achse umzuschalten. 5. Control according to claim 4, characterized in that the joystick ( 4 ) is a 3-axis joystick, it being possible, if appropriate, to switch the 3rd axis as the 4th axis. 6. Steuerung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsweise des Joysticks (4) ohmisch, optisch, induktiv oder kapazitiv ist. 6. Control according to claim 4 or 5, characterized in that the operation of the joystick ( 4 ) is ohmic, optical, inductive or capacitive. 7. Steuerung nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsweise des Handrades (3) optisch, magnetisch, induktiv, kapazitiv, mit oder ohne Rastung ist. 7. Control according to one of claims 4-6, characterized in that the operation of the handwheel ( 3 ) is optical, magnetic, inductive, capacitive, with or without detent. 8. Steuerung nach wenigsten einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, dass über das Handrad (3) eine Schrittvorgabe für die Achsen erfolgt. 8. Control according to at least one of claims 4-7, characterized in that the handwheel ( 3 ) is used to specify a step for the axes. 9. Steuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Bedienpult (P) eine Taste (7) zum Umschalten bzw. zur Vorgabe einer Schrittlänge für das Handrad (3) vorgesehen ist. 9. Control according to claim 8, characterized in that on the control panel (P) a button ( 7 ) for switching or for specifying a step length for the handwheel ( 3 ) is provided. 10. Steuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Bedienpult (P) eine Taste (8) zum Umschalten des Handrades (3) als Overdrive-Vorgabe für die Joystick Achsen vorgesehen ist. 10. Control according to at least one of claims 1-9, characterized in that on the control panel (P) a button ( 8 ) for switching the handwheel ( 3 ) is provided as an overdrive specification for the joystick axes. 11. Steuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Taste (8) zum Umschalten bzw. Anpassen der Joystickauslenkung an einen Bediener-Standort vorgesehen ist. 11. Control according to at least one of claims 1-10, characterized in that at least one button ( 8 ) is provided for switching over or adapting the joystick deflection to an operator location. 12. Steuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bedienpult (P) zumindest eine Freigabetaste (11) zur Bedienungsfreigabe zugeordnet ist. 12. Control according to at least one of claims 1-11, characterized in that the control panel (P) is assigned at least one release button ( 11 ) for operating release. 13. Steuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Taste (7) zum Überbrücken der Freigabetasten (11) vorgesehen ist und gegebenenfalls eine zeitliche Aufhebung dieser Überbrückung beim Nichtbedienen einer Funktion am Bedienpult (P) erfolgt. 13. Control according to claim 12, characterized in that a button ( 7 ) for bridging the release buttons ( 11 ) is provided and, if appropriate, this bridging is canceled when a function is not operated on the control panel (P). 14. Steuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, dass Tasten (5.1, 5.2) für die Freigabe bzw. den Start externer Programme vorgesehen sind. 14. Control according to at least one of claims 1-13, characterized in that keys ( 5.1 , 5.2 ) are provided for the release or the start of external programs. 15. Steuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-14, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienpult (P) eine Taste (5) für Not-Aus aufweist. 15. Control according to at least one of claims 1-14, characterized in that the control panel (P) has a button ( 5 ) for emergency stop. 16. Steuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienpult (P) einen Display (6) zur Darstellung gewählter Funktionen, Betriebszustände usw. aufweist. 16. Control according to at least one of claims 1-15, characterized in that the control panel (P) has a display ( 6 ) for displaying selected functions, operating states, etc. 17. Steuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmodul (Q) zumindest eine Antenne (17) aufweist. 17. Control according to at least one of claims 1-16, characterized in that the receiving module (Q) has at least one antenna ( 17 ). 18. Steuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-17, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmodul (Q) einen PC-Anschluss aufweist. 18. Control according to at least one of claims 1-17, characterized in that the receiving module (Q) has a PC connection. 19. Steuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-18, dadurch gekennzeichnet, dass dem Empfangsmodul (Q) ein A/D Wandler, D/A Wandler, eine Einrichtung zum Abfragen von Inputs, eine Einrichtung zum Setzen von Outputs, ein Not-Aus Kreis und/oder eine Einrichtung zum Ein- /Ausschalten der Maschine zugeordnet ist. 19. Control according to at least one of claims 1-18, characterized in that the receiving module (Q) A / D converter, D / A converter, a device for querying of inputs, a facility for setting outputs, an emergency stop circuit and / or a device for / Switching off the machine is assigned.
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