DE10211510A1

DE10211510A1 - Control weight on rotor blade of tail rotor of helicopter comprises inner weight installed on support arm and movable in axial direction of arm, and outer weight rotatable on inner weight in screw fashion and movable in axial direction

Info

Publication number: DE10211510A1
Application number: DE2002111510
Authority: DE
Inventors: Hermann Sahlstorfer
Original assignee: Eurocopter Deutschland GmbH
Current assignee: Airbus Helicopters Deutschland GmbH
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2022-03-16
Also published as: DE10211510B4

Abstract

The control weight (4) on the rotor blade of the tail rotor of a helicopter is assembled from an inner weight (41) and an outer weight (42). The inner weight is installed on a support arm (31) and movable in the axial direction of the arm, and the outer weight is rotatable on the inner weight in screw fashion and therefore movable in the axial direction. At least one of the two weights is eccentrically installed in relation to the longitudinal axis of the support arm.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergewicht am Rotorblatt des Heckrotors eines Hubschraubers zur Einstellung des Propellermoments, angeordnet an einem den Blattanschluss umgreifenden Steuermittel, wobei am Steuermittel an je einem der beiden gegenüberliegend angeordneten Tragarme das Steuergewicht in axialer Richtung am Tragarm verschiebbar angeordnet ist. The invention relates to a control weight on the rotor blade of the tail rotor Helicopter for adjusting the propeller torque, arranged on one the control means encompassing the blade connection, the control means at each one of the two support arms arranged opposite the control weight is slidably disposed in the axial direction on the support arm.

Bei einem einrotorigen Hubschrauber mit Wellenantrieb wird ein Heckrotor benötigt. Der Heckrotor hat am Hubschrauber die Aufgabe den Drehmomentenausgleich und die Steuerung um die Hochachse zu gewährleisten. Zu diesem Zweck muss der Anstellwinkel der Rotorblätter eines Heckrotors veränderbar sein. Die Veränderung des Anstellwinkels der Heckrotorblätter eines Heckrotors erfolgt durch den Piloten bekannterweise mittels Bedienung eines Fußpedals. A single-rotor helicopter with shaft drive becomes a tail rotor needed. The tail rotor has the task on the helicopter Torque compensation and control to ensure the vertical axis. To this For this purpose, the angle of attack of the rotor blades of a tail rotor must be changeable his. The change in the angle of attack of the tail rotor blades one Tail rotor is known to be done by the pilot by operating a Foot pedal.

Für den Begriff "Heckrotorblätter" wird nachfolgend der Begriff "Rotorblätter" verwendet. For the term "tail rotor blades", the term "rotor blades" is used below used.

Die Kraft vom betätigten Fußpedal wird über ein Steuergestänge (Kraftübertragungspfad) an die Rotorblätter übertragen. Dabei wird eine Drehung der Rotorblätter um die Blattlängsachse aktiviert und in Abhängigkeit des Fußpedalwinkels der entsprechende Anstellwinkel der Rotorblätter eingestellt. Die Drehung (Torsion) des Rotorblattes kann dabei durch ein um die Blattlängsachse schwenkbares, mechanisches Drehlager erfolgen oder durch ein fiktives Torsionsgelenk im Blattwurzelbereich eines aus Faserverbundwerkstoff gefertigten Rotorblattes. The power from the foot pedal is applied via a control linkage (Power transmission path) to the rotor blades. Doing so will turn the Rotor blades activated around the blade longitudinal axis and depending on the The corresponding angle of attack of the rotor blades. The Rotation (torsion) of the rotor blade can be caused by a about the longitudinal axis of the blade swivel, mechanical pivot bearing or by a fictitious Torsional joint in the area of the root of a blade made of fiber composite material Rotor blade.

Es wird angestrebt die Steuerkräfte niedrig zu halten, um mit einfacher oder ganz ohne Kraftverstärkung der Heckrotorsteuerung fliegen zu können. The aim is to keep the taxpayers low with simple or to be able to fly without boosting the tail rotor control.

Eine Maßnahme zur Unterstützung und Einstellung der Pedalkräfte ist die Anordnung von sogenannten "Propellermomentenausgleichsgewichten" im Bereich des Blattanschlußes. Der Begriff "Propellermomentenausgleichsgewicht" (PAG) ist dem Fachmann für Hubschraubertechnik bekannt. Es ist ein Gewicht zum unterstützenden Steuern der Einstellung des Rotorblattwinkels. Propellermomentenausgleichsgewichte haben die Funktion, die Einstellung des Anstellwinkels der Heckrotorblätter zu unterstützen. Die Grundeinstellung ist so, daß im Geradeausflug bei ca. 70% Torque (abgenommene Triebwerksleistung) an den Seitenruderpedalen (Heckrotorsteuerung) keine Steuerkräfte auftreten. Das bedeutet im Anwendungsfall, die Steuerkräfte müssen in angegebenen Toleranzen sein. One measure to support and adjust the pedal forces is the Arrangement of so-called "propeller torque balance weights" in Area of blade connection. The term "propeller torque balance weight" (PAG) is known to the expert in helicopter technology. It is a weight for supporting control of the setting of the rotor blade angle. Propeller torque balancing weights have the function of setting the Support angle of attack of the tail rotor blades. The basic setting is that in straight flight at approx. 70% torque (decreased engine power) No control forces occur on the rudder pedals (tail rotor control). In application, this means that the tax forces must be specified in Tolerances.

Dies ergibt wiederum, daß im Reiseflug bei 0,9 Reisegeschwindigkeit ein pedalkraftfreies Fliegen gewährleistet ist. Angewandte Daten sind im Flughandbuch für den jeweiligen Hubschraubertyp aufgelistet. This, in turn, reveals that when cruising at 0.9 cruising speed Pedal force-free flying is guaranteed. Applied data are in Flight manual listed for the respective helicopter type.

Das "Propellermomentenausgleichsgewicht" wird aus Gründen der sprachlichen Vereinfachung nachfolgend auch als "Steuergewicht" bezeichnet. The "propeller torque balance weight" is for reasons of language Simplification hereinafter also referred to as "tax weight".

Das Steuergewicht ist an einem Steuermittel befestigt, welches des Blattanschlußmittel im Formschluß ringförmig umgreift. Dabei ist das Steuergewicht an einem Ende eines Tragarms angeordnet, der etwa lotrecht zur Blattlängsachse mit dem Steuermittel verbunden ist. Dabei ist der Tragarm auch im wesentlichen senkrecht zur bekannten Profilsehne ausgerichtet. Ein zweiter Tragarm, in einer Anordnungsebene wie der erste Tragarm liegend, jedoch um 180° am Umfang des ringförmigen Steuermittels versetzt, trägt ein zweites Steuergewicht in der selben Art und ist ebenso am Steuermittel befestigt. Beide Steuergewichte haben gleiche Masse und gleiches Gewicht. The control weight is attached to a control means which the Leaf connection means encompasses in a ring shape. It is Control weight arranged at one end of a support arm which is approximately perpendicular to Longitudinal blade axis is connected to the control means. The support arm is also in the aligned essentially perpendicular to the known chord. A second Support arm, lying in an arrangement level like the first support arm, but around Offset 180 ° on the circumference of the annular control means carries a second Tax weight in the same way and is also attached to the control means. Both Tax weights have the same mass and the same weight.

Somit sind die Steuergewichte mittels Steuermittel symmetrisch am Umfang des Blattanschlußes angeordnet, d. h. in einer Anordnungsebene, jedoch um 180° zueinander versetzt. Mit dem Steuermittel ist das Steuergestänge verbunden, welches zum Fusspedal führt. The control weights are thus symmetrical on the circumference by means of control means the blade terminal arranged, d. H. in an arrangement level, however by Offset 180 ° to each other. With the control means is the control linkage connected, which leads to the foot pedal.

Bei Rotation des Rotorblattes erzeugt das Steuergewicht eine Fliehkraft entsprechend seiner Gewichtsgröße und der Positionslage am Tragarm. Das Steuergewicht ist auf dem Tragarm in einer gewünschten Position mittels einer lösbaren Arretierung fixiert. When the rotor blade rotates, the control weight generates a centrifugal force according to its weight size and position on the support arm. The Control weight is on the support arm in a desired position by means of a releasable lock fixed.

Das Steuergewicht ist nach Lösen der Arretierung durch manuelle, schraubenförmige Drehung in axialer Richtung auf dem Tragarm verschiebbar. Damit wird die Fliehkraftwirkung der Steuergewichte verändert. Beide Steuergewichte sind in gleicher Weise verschiebbar und fixierbar. Die beiden Steuergewichte sind um etwa gleiche Wegstrecken verstellt. The control weight is after releasing the lock by manual, helical rotation in the axial direction on the support arm. So that will the centrifugal force effect of the control weights changed. Both are tax weights can be moved and fixed in the same way. The two tax weights are adjusted by approximately the same distances.

Die am PAG wirkende Kraft wirkt unterstützend bei Torsion des Rotorblattes um die Blattlängsachse und unterstützt damit die Veränderung des Anstellwinkels des Rotorblattes. The force acting on the PAG acts to support torsion of the rotor blade the blade longitudinal axis and thus supports the change in the angle of attack of the rotor blade.

Steuergewichte werden dazu benutzt, um einstellvergrößernde oder einstellverkleinernde Momente auf die mit Ihnen verbundenen Rotorblätter auszuüben. Dadurch werden die Steuerkräfte zum Verstellen der Anstellwinkel der Blätter beeinflußt. Entsprechend dem Hubschraubertyp sind die Steuergewichte in einer definierten Position am Tragarm fixiert. Tax weights are used to increase or increase the setting to reduce setting-reducing moments on the rotor blades connected to you. This causes the control forces to adjust the pitch of the blades affected. Depending on the type of helicopter, the control weights are in fixed in a defined position on the support arm.

Durch die bekannten Steuergewichte kann das sogenannte Propellerausgleichsmoment nur relativ grob eingestellt werden. Insbesondere für ständige Reiseflüge mit maximalem Abfluggewicht wäre es zweckmäßig eine feinere Einstellung des Propellermomentenausgleichs am Rotorblatt einstellen zu können. The so-called Propeller compensation torque can only be set relatively roughly. Especially for permanent Cruises with a maximum take-off weight would be more appropriate Adjust the propeller torque compensation on the rotor blade too can.

Aufgabe der Erfindung ist es, am Rotorblatt des Heckrotors eines Hubschraubers eine feinere Einstellung des Propellermomentenausgleichs auf konstruktiv einfache und kostengünstige Weise zu erreichen. The object of the invention is one on the rotor blade of the tail rotor Helicopter a finer adjustment of the propeller torque compensation to constructive simple and inexpensive way to achieve.

Die Erfindung wird gelöst nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. Das Steuergewicht (auch Propellermomentenausgleichsgewicht PAG genannt) wird aus Einzelgewichten, einem inneren Gewicht und einem äußeren Gewicht, zusammengesetzt. Dieses aus Einzelgewichten zusammengesetzte Steuergewicht wird an jedem der beiden Tragarme des Steuermittels angeordnet. Das Steuermittel umgreift dabei das Blattanschlussmittel des Rotorblattes. The invention is achieved according to the characterizing features of Claim 1. The control weight (also propeller torque balance weight PAG is called) from individual weights, an inner weight and an outer Weight, composed. This is composed of individual weights Tax weight is on each of the two arms of the control means arranged. The control means encompasses the blade connection means of the rotor blade.

Das innere Gewicht ist verschiebbar am Tragarm (dort am Tragarmkopf) angeordnet. Beispielsweise kann die Verschiebung durch eine schraubenförmige Drehung erfolgen. Zu diesem Zweck können der Tragarm und das innere Gewicht Gewinde ausgebildet haben. In einem solchen Fall der Ausgestaltung ist das innere Gewicht als Hohlzylinder ausgebildet. Ein Hohlzylinder ist dabei ein zylindrischer Körper mit einer die Kreisflächen durchstossenden Bohrung. Die Wandung der Bohrung und die Mantelfläche des inneren Gewichts haben ein Gewinde ausgebildet. Somit ist das innere Gewicht beispielsweise durch schraubenförmige Drehung auf dem Tragarm verschiebbar, aber auch andere Verschiebemechanismen mit Arretierungsmöglichkeit sind möglich. The inner weight can be moved on the support arm (there on the support arm head) arranged. For example, the displacement can be a helical one Rotation. For this purpose, the support arm and the inner Weight thread have formed. In such a case the design is the inner weight is designed as a hollow cylinder. A hollow cylinder is one cylindrical body with a hole penetrating the circular surfaces. The Wall of the bore and the outer surface of the inner weight have one Thread formed. Thus, the inner weight is for example helical rotation slidable on the support arm, but also others Moving mechanisms with locking options are possible.

Das äußere Gewicht ist beispielsweise auch als Hohlzylinder mit einem Gewinde an der Wandung seiner Bohrung ausgebildet. Diese Bohrung hat einen solchen Durchmesser, das sie das innere Gewicht aufnehmen kann. Das äußere Gewicht ist somit schraubenförmig drehbar auf dem inneren Gewicht befestigt. Mindestens ein Gewicht ist exzentrisch gegenüber der Längsachse des Tragarms angeordnet. Vorteilhafterweise sind beide Gewichte exzentrisch gegenüber der Längsachse des Tragarms angeordnet. The external weight is also, for example, as a hollow cylinder with a Thread formed on the wall of its bore. This hole has one such a diameter that it can take the inner weight. The outer Weight is thus rotatably attached to the inner weight in a helical manner. At least one weight is eccentric with respect to the longitudinal axis of the Support arm arranged. Both weights are advantageously eccentric arranged opposite the longitudinal axis of the support arm.

Die Exzentrizität ermöglicht eine Verstellbarkeit des Steuergewichts zusätzlich in tangentialer Richtung der Rotorblattebene. Das innere Gewicht und das äußere Gewicht sind durch beispielsweise schraubenförmige Drehung in axialer Richtung des Tragarms verschiebbar. Dabei können inneres Gewicht und äußeres Gewicht gegeneinander verdreht werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, das innere Gewicht und das äußere Gewicht in einer Drehrichtung zu verstellen. Weiterhin besteht die Möglichkeit nur das äußere Gewicht gegenüber dem inneren Gewicht zu verdrehen. Das innere und das äußere Gewicht sind vorteilhafterweise aus je einem Hohlzylinder gebildet, wobei der äußere Hohlzylinder in seiner Durchgangsbohrung den inneren Hohlzylinder aufnehmen kann. The eccentricity also allows the control weight to be adjusted in the tangential direction of the rotor blade plane. The inner weight and that external weights are axial, for example, by helical rotation Slidable in the direction of the support arm. Thereby inner weight and external weight can be rotated against each other. But there is also Possibility to increase the inner weight and the outer weight in one direction adjust. Furthermore, there is only the possibility of external weight to twist against the inner weight. The inner and outer weight are advantageously formed from a hollow cylinder, the outer Hollow cylinder in its through hole the inner hollow cylinder can record.

Die Grundeinstellung der Heckrotorblätter wird mit der Erfindung auf einfache und sehr genaue Art und Weise ermittelt und eingestellt. Der Verstellbereich wird grösser und es ist zugleich eine genauere Einstellung des Propellermoments möglich. The basic setting of the tail rotor blades is simple with the invention and determined and set very precise manner. The adjustment range gets bigger and at the same time it is a more precise setting of the Propeller torque possible.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Anwendungsbeispiels erläutert. The invention is explained below using an application example.

Dabei zeigen Show

Fig. 1 Ausschnitt eines Heckrotorblattes mit Blattanschlußmittel und Steuermittel nach dem Stand der Technik, Fig. 1 detail of a tail rotor blade having blade connection means and control means according to the prior art,

Fig. 2 Steuergewicht mit exzentrischer Anordnung eines inneren und äußeren Steuergewichts am Tragarm, Fig. 2 control weight with an eccentric arrangement of an inner and outer control weight on the support arm,

Fig. 3a bis 3c unterschiedliche Positionen von innerem und äußerem Gewicht. FIGS. 3a to 3c different positions of the inner and outer weight.

Fig. 1 zeigt den Stand der Technik wie ein Rotorblatt 1 (ausschnittsweise) mit einem Blattanschlußmittel 2 verbunden ist, das mit dem Rotorkopf (nicht dargestellt) eines Heckrotors verbunden ist. Das Blattanschlußmittel 2 wird von dem Steuermittel 3 im Formschluß ringförmig umfaßt. Das Steuermittel 3 besitzt eine Öse 30, die als Anschlußmittel für das Steuergestänge verwendet wird. In einer Anordnungsebene liegend, jedoch diametral versetzt, sind am Steuermittel 3 zwei Tragarme 31, 32 angeordnet. Beide Tragarme 31, 32 sind in einer Anordnungsebene lotrecht gegenüber der Blattlängsachse A₁ und 180° zueinander versetzt am Steuermittel 3 angeordnet und haben die Längsachse A₂. Am Tragarmkopf 330, 340 ist jeweils ein Steuergewicht (Propellermomentenausgleichsgewicht PAG) 33, 34 angeordnet. Beide Gewichte 33, 34 sind mit einer lösbaren Arretierung an den Tragarmen 31, 32 befestigt. Nach Lösen der Arretierung kann das Gewicht 33, 34 beispielsweise durch Drehung auf einem Gewinde in axialer Richtung am Tragarm 31, 32 verschoben werden. Das entspricht einer radialen Verschiebung des Steuergewichts gegenüber der Blattlängsachse A1. In der Regel haben beide Steuergewichte 33, 34 die gleiche Masse, die gleiche Geometrie und das gleiche Gewicht. Sie sind jeweils in einem Stück ausgebildet. In der Regel ist das Steuergewicht als rotationssymmetrische Hohlzylinder ausgebildet, der mit seinem Innengewinde auf dem Gewindebolzen des Tragarms aufgeschraubt ist. Dieses bekannte Steuergewicht ist nur in radialer Richtung gegenüber der Blattlängsachse A1 verstellbar und ist nicht zu einer Feineinstellung geeignet. Fig. 1 shows the state of the art as a rotor blade 1 (partial) with a blade connection means 2 connected to the (not shown) to the rotor head of a tail rotor is connected. The blade connection means 2 is surrounded by the control means 3 in an interlocking manner. The control means 3 has an eyelet 30 which is used as a connecting means for the control linkage. Two support arms 31 , 32 are arranged on the control means 3, lying in an arrangement level, but offset diametrically. Both support arms 31 , 32 are arranged on the control means 3 in a plane of arrangement perpendicular to the longitudinal axis A ₁ and at 180 ° to each other and have the longitudinal axis A ₂ . A control weight (propeller torque balance weight PAG) 33 , 34 is arranged on the support arm head 330 , 340 , respectively. Both weights 33 , 34 are attached to the support arms 31 , 32 with a releasable locking device. After the locking device has been released, the weight 33 , 34 can be displaced in the axial direction on the support arm 31 , 32 , for example by rotating a thread. This corresponds to a radial displacement of the control weight relative to the longitudinal axis A1 of the blade. As a rule, both control weights 33 , 34 have the same mass, the same geometry and the same weight. They are each made in one piece. As a rule, the control weight is designed as a rotationally symmetrical hollow cylinder which is screwed with its internal thread onto the threaded bolt of the support arm. This known control weight can only be adjusted in the radial direction with respect to the longitudinal axis A1 of the blade and is not suitable for fine adjustment.

Erst die Erfindung ermöglicht eine Feineinstellung der Steuergewichte und damit des Propellermomentes indem eine Einstellmöglichkeit der erfindungsgemäßen Steuergewichte zusätzlich in tangentialer Richtung zur Rotorebene möglich wird. Only the invention enables a fine adjustment of the control weights and thus the propeller torque by adjusting the control weights according to the invention additionally in the tangential direction to the rotor plane becomes possible.

Fig. 2 zeigt die Erfindung in einer Draufsicht auf den Tragarmkopf mit innerem und äußerem Gewicht sowie einem zugehörigen Schnitt A-A am Tragarmkopf. Wie Fig. 2 zeigt, besteht das erfindungsgemäße Steuergewicht 4 aus zwei im wesentlichen aus Hohlzylindern gebildeten Einzelgewichten 41, 42. Die beiden Einzelgewichte 41, 42 sind gemeinsam zu dem Steuergewicht 4 zusammengesetzt. Ein sogenanntes "inneres Gewicht" 41 ist schraubenförmig drehbar und arretierbar am Tragarm 31 befestigt und ein sogenanntes "äußeres Gewicht" 42 ist drehbar und arretierbar am inneren Gewicht 41 befestigt. Inneres Gewicht 41 und äußeres Gewicht 42 bilden das Steuergewicht 4. Inneres Gewicht 41 und äußeres Gewicht sind exzentrisch auf dem Tragarm 31, 32 angeordnet. Die Linien A₃ und A₄ zeigen (nicht maßstäblich) den radialen Versatz (somit die Exzentrizität) der Längsachsen A₃, A₄ von innerem Gewicht 41 und äußerem Gewicht 42 gegenüber der Längsachse A₂ des Tragarms 31. Im dargestellten Beispiel addiert sich der Versatz des äußeren Gewichtes um den Versatz des inneren Gewichtes. Fig. 2 shows the invention in a plan view of the support arm head with inner and outer weight and an associated section AA on the support arm head. As shown in FIG. 2, the control weight 4 according to the invention consists of two individual weights 41 , 42 essentially formed from hollow cylinders. The two individual weights 41 , 42 are combined to form the control weight 4 . A so-called "inner weight" 41 is rotatably fastened in a helical manner and can be locked on the support arm 31 , and a so-called "outer weight" 42 is fastened in a rotatable and lockable manner on the inner weight 41 . Inner weight 41 and outer weight 42 form the control weight 4 . The inner weight 41 and the outer weight are arranged eccentrically on the support arm 31 , 32 . Lines A ₃ and A ₄ show (not to scale) the radial offset (thus the eccentricity) of the longitudinal axes A ₃ , A ₄ of inner weight 41 and outer weight 42 with respect to the longitudinal axis A _{2 of} the support arm 31 . In the example shown, the offset of the outer weight is added to the offset of the inner weight.

Eine andere Ausgestaltung wäre, wenn das innere Gewicht keinen radialen Versatz hätte, sondern nur das äußere Gewicht einen radialen Versatz hätte. In einem solchen Fall wäre aber die beabsichtigte Feineinstellung des PAG nicht so komfortabel. Nachfolgend wird deshalb eine Ausgestaltung betrachtet bei der sowohl inneres Gewicht als auch äußeres Gewicht eine Exzentrizität zum Tragarm besitzen. Another configuration would be if the internal weight was not radial Offset, but only the external weight would have a radial offset. In In such a case, the intended fine adjustment of the PAG would not be so comfortable. A configuration is therefore considered below in the both inner weight and outer weight an eccentricity to Have a support arm.

Wenn beispielsweise der Tragarm 31 (nachfolgendes gilt auch für den Tragarm 32) im Bereich des Tragarmkopfes 310 ein Gewinde besitzt, ist auf dem Tragarmkopf 310 das innere Gewicht 41 mit der ebenfalls ein Gewinde besitzenden Wandung seiner Bohrung auf den Tragarmkopf 310 und somit auf den Tragarm 31 schraubbar. Die im wesentlichen zylindrische Mantelfläche des inneren Gewichts 41 besitzt ebenfalls ein Gewinde. Auf dieses Gewinde ist das äußere Gewicht 42 mit seinem Gewinde der Bohrungswandung schraubbar. Beide Gewichte sind als Hohlzylinder ausgebildet. For example, if the support arm 31 (following also applies to the support arm 32) in the region of Tragarmkopfes 310 a thread has, is on the support arm head 310, the inner weight 41 propertied with the also threaded wall of its bore on the support arm 310 and thus the support arm 31 screwable. The substantially cylindrical outer surface of the inner weight 41 also has a thread. The outer weight 42 with its thread of the bore wall can be screwed onto this thread. Both weights are designed as hollow cylinders.

Das innere Gewicht ist mit seinem Gewinde verdrehbar am Gewindezapfen des Tragarms angeordnet, während das äußere Gewicht mit seinem eigenen Gewinde auf dem inneren Gewicht verdrehbar ist. The inner weight can be turned with its thread on the threaded pin of the Support arm arranged while the outer weight with its own Thread is rotatable on the inner weight.

Durch eine gemeinsame Drehung beider Gewichte 41, 42 miteinander in einer Drehrichtung verschieben sich diese auf dem Tragarm 31 und in tangentialer Richtung zur Rotorblattebene. Fig. 3 zeigt beispielsweise eine Verschiebung des Steuergewichtes in tangentialer Richtung nach links in der Bildebene. By rotating both weights 41 , 42 together in one direction of rotation, they move on the support arm 31 and in the tangential direction to the rotor blade plane. Fig. 3, for example, shows a displacement of the control weight in the tangential direction to the left in the image plane.

Fig. 3a zeigt eine Verschiebung des Steuergewichts in tangentialer Richtung nach rechts in der Bildebene. Zwischen beiden Figuren existiert eine Vielzahl weiterer Einstellpositionen. Fig. 3a shows a displacement of the control weight in the tangential direction to the right in the image plane. A large number of other setting positions exist between the two figures.

Durch entgegengesetzte Verdrehung, der beiden Gewichte 41, 42 besteht eine weitere feine Einstellmöglichkeit. Die Fig. 3b zeigt eine entgegengesetzte Verdrehung der Gewichte, wobei das innere nach links und das äußere nach rechts verdreht wurden. Eine dazu entgegengesetzte Verdrehung zeigt Fig. 3c. By counter-rotation of the two weights 41 , 42 there is a further fine adjustment. FIG. 3b shows an opposite rotation of the weights, wherein the inner left and outer were twisted to the right. A rotation opposite thereto, Fig. 3c.

Im weiteren besteht auch die Möglichkeit nur das äußere Gewicht 42 gegenüber dem inneren Gewicht 41 zu verstellen. Das entspricht einer Verfeinerung der Grobeinstellung. Es besteht eine Einstellmöglichkeit der Gewichte beispielsweise um kleine Winkelbeträge von +1°20'/0° und -1°20'. Furthermore, it is also possible to adjust only the outer weight 42 in relation to the inner weight 41 . This corresponds to a refinement of the rough setting. The weights can be adjusted, for example, by small angular amounts of + 1 ° 20 '/ 0 ° and -1 ° 20'.

Mit diesen beschriebenen Verstellmöglichkeiten kann der Verstellbereich des Steuergewichtes 4 deutlich vergrößert werden. Neben einer bisher bekannten radialen Verstellung besteht somit zusätzlich die Möglichkeit einer gegenüber der Rotorebene tangentialen Verstellung des Steuergewichtes 4. Dies wird möglich durch die gewählte Exzentrizität von inneren und äußeren Gewicht 41, 42. With these described adjustment options, the adjustment range of the control weight 4 can be significantly increased. In addition to a previously known radial adjustment, there is thus also the possibility of an adjustment of the control weight 4 tangential to the rotor plane. This is made possible by the selected eccentricity of the inner and outer weights 41 , 42 .

Mit Betätigung des Fußpedals wird über das Steuergestänge die Steuerkraft auf das Steuermittel übertragen. Ausgehend von einer Neutralstellung des Rotorblattes, welche bei einem Anstellwinkel von 10° gegenüber der Rotorblattebene liegt, wird über das Steuermittel eine Verstellung des Anstellwinkels in einem Bereich von -6° bis +26° möglich. When the foot pedal is actuated, the control force is applied via the control linkage transfer the control funds. Starting from a neutral position of the Rotor blade, which at an angle of 10 ° relative to the rotor blade plane lies, the control means an adjustment of the angle of attack in one Range from -6 ° to + 26 ° possible.

Die Einstellung an einem Steuergewicht 4 wird zweckmäßigerweise auch am anderen, gegenüberliegenden Steuergewicht eines Rotorblattes vorgenommen. The setting on a control weight 4 is expediently also carried out on the other, opposite control weight of a rotor blade.

Eine Arretierung der gewünschten Einstellung des Steuergewichts 4 kann erfolgen, indem mittels Splint eine Arretierung am Tragarm erreicht wird. The desired setting of the control weight 4 can be locked by means of a split pin to lock the support arm.

Claims

1.Control weight on the rotor blade of the tail rotor of a helicopter for adjusting the propeller torque, arranged on a control means encompassing the blade connection, the control weight on the control means being arranged displaceably in the axial direction on the support arm on each of the two support arms, characterized in that the control weight ( 4 ) is composed of an inner weight ( 41 ) and an outer weight ( 42 ), the inner weight ( 41 ) being arranged on the support arm so as to be displaceable in the axial direction of the support arm ( 31 , 32 ) and the outer weight ( 42 ) on the inner weight ( 41 ) can be rotated in a helical manner and thus is displaceable in the axial direction and at least one of the two weights ( 41 , 42 ) is arranged eccentrically with respect to the longitudinal axis of the support arm ( 31 , 32 ).

2. Control weight according to claim 1, characterized in that the inner weight ( 41 ) and the outer weight ( 42 ) are displaceable by rotation in the axial direction of the support arm ( 31 , 32 ).

3. Control weight according to claim 2, characterized in that the inner weight ( 41 ) and the outer weight ( 42 ) are rotatable relative to one another.

4. Control weight according to claim 2, characterized in that the inner weight ( 41 ) and the outer weight ( 42 ) are displaceable in a direction of rotation in the axial direction of the support arm ( 31 , 32 ).

5. Control weight according to claim 1, characterized in that the inner weight ( 41 ) or the outer weight ( 42 ) can be displaced by rotation in the axial direction of the support arm ( 31 , 32 ).

6. Control weight according to claim 1, characterized in that the inner weight ( 41 ) and the outer weight ( 42 ) are each formed from a hollow cylinder.

7. Control weight according to claim 6, characterized in that the inner Weight on its outer surface and on the wall of the bore has a thread and the external weight on the wall its bore also has a thread.