DE10210352A1

DE10210352A1 - Process for transferring bottles comprises picking up the bottles and transferring them to packaging, and picking up and transferring the packaging to a specified location

Info

Publication number: DE10210352A1
Application number: DE2002110352
Authority: DE
Original assignee: FRIESISCHES BRAUHAUS ZU JEVER
Current assignee: FRIESISCHES BRAUHAUS ZU JEVER
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2003-09-18

Abstract

Process for transferring bottles comprises picking up the bottles and transferring them to packaging, especially a crate. In a directly following working step the packaging is picked up and transferred to a specified location. An Independent claim is also included for a device (1) used for carrying out the above process. Preferred Features: The packaging is stacked together with further packaging e.g. on a pallet. The device consists of several pack tulips (6) arranged in a row, and a device (14) for holding packaging, especially a crate. The device is arranged on an arm (11) pivoting in three dimensions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsetzen von Flaschen, bei dem Flaschen aufgenommen und einer Verpackung, insbesondere einer Kiste zugeführt werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Umsetzen von Flaschen mit mehreren in Reihen angeordneten Packtulpen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for implementing Bottles, where bottles are picked up and packaging, in particular be fed to a box. Furthermore concerns the invention a device for moving bottles with several packing tulips arranged in rows, especially for Execution of the procedure.

Greifvorrichtungen zum Umsetzen von Flaschen sind beispielsweise in der DE 41 03 729 A1, der DE 41 37 362 C2 und der DE 20 01 9272 U1 beschrieben. In derartigen Greifvorrichtungen werden Packtulpen in einer der Anzahl zu greifenden Flaschen entsprechenden Zahl einstückig in einem Block als sogenannter Kompaktgreifer ausgebildet. Mit diesem werden die Flaschen aufgenommen, verfahren und in einem Kasten oder einem anderen Aufnahmebehältnis wieder abgesetzt. Der Kasten wird danach über Förderbänder abtransportiert. Gripping devices for moving bottles are for example in DE 41 03 729 A1, DE 41 37 362 C2 and described in DE 20 01 9272 U1. In such Gripping devices become packing tulips in one of the number corresponding number in one piece Block designed as a so-called compact gripper. With this the bottles are picked up, moved and placed in a box or another container. The The crate is then transported away on conveyor belts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen der Verpackungsvorgang vereinfacht und beschleunigt werden kann. The invention has for its object a method and to create a device of the type mentioned at the outset, with which the packaging process is simplified and accelerated can be.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorrichtungsmäßig erfolgt die Lösung der Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This problem is solved using a method the features of claim 1 the solution of the task with the characteristics of 4. Advantageous further developments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungswesentlich ist, daß bei dem Verfahren zum Umsetzen von Flaschen unmittelbar im Anschluß an das Einsetzen der Flaschen in die Verpackung diese aufgenommen und einem Bestimmungsort zugeführt wird. Dadurch wird der Arbeitsablauf insgesamt vereinfacht und beschleunigt. Es besteht dann die Möglichkeit, die Verpackung, insbesondere die Kiste direkt nach dem Befüllen aufzunehmen und beispielsweise auf einer Palette zu stapeln. Bevorzugt wird dabei die Verpackung von einem innerhalb der Verpackung angeordneten Halter gehalten. Der Halter wird dabei günstigerweise so geführt, daß dieser in Ausnehmungen der Verpackungen eingreift. It is essential to the invention that in the method for Transfer of bottles immediately after insertion of the bottles in the packaging and this one Destination is supplied. This will make the workflow overall simplified and accelerated. Then there is the Possibility of packing directly, especially the box after filling and for example on a Stack pallet. The packaging of a holder arranged within the packaging. The holder is conveniently performed so that this in Recesses of the packaging engages.

Bei der Vorrichtung ist erfindungswesentlich, daß zusätzlich zu den Packtulpen eine Einrichtung zum Halten einer Verpackung, insbesondere einer Kiste vorgesehen ist. Mit dieser kann die Kiste nach dem Absetzen der Flaschen in die Kiste bzw. Verpackung gehoben und weiterverpackt werden. Besonders bevorzugt ist die Vorrichtung an einem in drei Dimensionen schwenkbaren Arm angeordnet, so daß eine besonders flexible Weitergabe der Verpackungen möglich ist. In the device it is essential to the invention that in addition to the packing tulips, a device for holding one Packaging, in particular a box is provided. With This can be put into the crate after the bottles have been put down Box or packaging are lifted and further packed. The device is particularly preferred on one in three Dimensions swivel arm arranged so that a special flexible distribution of the packaging is possible.

Die Einrichtung zum Halten der Verpackung ist bevorzugt zum Eingriff in eine Ausnehmung, insbesondere eine Griffausnehmung, der Verpackung ausgelegt. Dadurch kann auf bereits in der Verpackung vorhandene Elemente zugegriffen werden und ist kein zusätzlicher Umbau oder eine Erweiterung der Verpackung notwendig. Die Einrichtung zum Halten der Verpackung ist dabei günstigerweise benachbart zu den Packtulpen angeordnet. Insbesondere ist die Einrichtung zum Halten der Verpackung unmittelbar benachbart zu den Packtulpen so angeordnet, daß diese beim Absenken der Flaschen in die Verpackung auch im Inneren der Verpackung plaziert ist und auf diese Weise von innen in die Verpackung eingreift. Aus Stabilitätsgründen ist es bevorzugt, die Einrichtung zum Halten der Verpackung benachbart zu einer mittleren Reihe der Packtulpen anzuordnen, so daß die Einrichtung zum Halten der Verpackung symmetrisch in der Verpackung plaziert ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Einrichtung zum Halten der Verpackung als drehbares Stabelement ausgebildet. Dieses ist dabei bevorzugt vertikal, also parallel zu den Packtulpen ausgerichtet. Das drehbare Stabelement weist bevorzugt einen horizontalen Vorsprung auf, der zum unmittelbaren Eingriff in die Verpackung bzw. insbesondere in eine Griffausnehmung der Kiste dient. Bei der Drehbewegung des Stabelements greift dieser horizontale Vorsprung dann in die Ausnehmung ein. In einer bevorzugten Weiterentwicklung weist der horizontale Vorsprung mindestens eine senkrecht zu dem Vorsprung, insbesondere vertikal ausgerichtete Nase aus, so daß nach dem Eindrehen des Vorsprungs in die Griffausnehmung und dem Anheben der Vorrichtung über den schwenkbaren Arm ein Abrutschen der Verpackung von dem horizontalen Vorsprung durch die auf den Vorsprung angeordnete Nase verhindert wird. In einer anderen Weiterentwicklung der Erfindung ist die Vorrichtung modular aufgebaut. Das bedeutet, daß verschiedene dieser Vorrichtungen nebeneinander angeordnet werden können, so daß gleichzeitig mehrere nebeneinander befindliche Kisten befüllbar oder entleerbar sind. Es können mehrere Packköpfe nebeneinander auf einem Träger installiert werden. The means for holding the packaging is preferred for engaging in a recess, in particular a Handle recess, the packaging designed. This can already in elements present in the packaging can be accessed and is no additional modification or expansion of the packaging necessary. The device for holding the packaging is included conveniently located adjacent to the packing tulips. In particular, the device for holding the packaging immediately adjacent to the packing tulips so that this when lowering the bottles into the packaging also in Placed inside the packaging and in this way by intervenes in the packaging. For stability reasons it prefers the device for holding the packaging to be arranged adjacent to a middle row of packing tulips, so that the device for holding the packaging symmetrically is placed in the packaging. In a particularly preferred One embodiment is the device for holding the packaging designed as a rotatable rod element. This is included preferably vertical, i.e. parallel to the packing tulips aligned. The rotatable rod element preferably has one horizontal protrusion on that for direct engagement in the packaging or in particular in a handle recess Crate serves. It grips when the rod element rotates this horizontal projection then into the recess. In One preferred development shows the horizontal Protrusion at least one perpendicular to the protrusion, in particular vertically aligned nose, so that after the Screwing the projection into the handle recess and the Lift the device over the swivel arm The packaging slips off the horizontal protrusion the nose arranged on the projection is prevented. In Another further development of the invention is Modular device. That means different these devices can be arranged side by side, so that several boxes next to each other at the same time can be filled or emptied. There can be several packing heads can be installed side by side on a support.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im Einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in: The invention is based on a Drawing illustrated embodiment explained further. The schematic diagrams show in detail:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 1 is an overall perspective view of a device according to the invention and

Fig. 2 eine geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung. Fig. 2 is a sectional side view of the device.

In Fig. 1 ist eine Gesamtansicht der Vorrichtung 1 zum Versetzen und Greifen von Flaschen dargestellt. Die Vorrichtung 1 wird von einem Roboter 2 von dem Aufnahmebereich 20 zu den Verpackungen, die in der Darstellung nicht zu erkennen sind, bewegt. Der Roboter 2 ist mit einem Arm 11 über zwei Gelenke 12 und 13 mit der Vorrichtung verbunden, so daß diese in drei Dimensionen bewegt werden kann. Im unteren Bereich der Vorrichtung 1 sind eine Mehrzahl von Packtulpen 6 in Reihen angeordnet. Die vordere Reihe 3, die insgesamt vier Packtulpen 6 aufweist, ist vollständig zu erkennen. Im hinteren rechten Randbereich der Vorrichtung 1 ist eine Packtulpe 6 der dritten Reihe 5 zu erkennen. Dazwischen erkennt man nur einen kleinen Ansatz der äußeren Packtulpe der mittleren Reihe 4. Die Vorrichtung 1 weist Druckluftzylinder 7 auf, mit denen die einzelnen Reihen zueinander verschiebbar sind. Benachbart zu der Packtulpe der mittleren Reihe 4 ist eine Einrichtung 14 zum Halten der Verpackung angeordnet. Diese ist stabförmig ausgebildet. In Fig. 1 is an overall view of the device 1 is shown for moving and gripping bottles. The device 1 is moved by a robot 2 from the receiving area 20 to the packaging, which cannot be seen in the illustration. The robot 2 is connected to the device by an arm 11 via two joints 12 and 13 so that it can be moved in three dimensions. In the lower area of the device 1 , a plurality of packing tulips 6 are arranged in rows. The front row 3 , which has a total of four packing tulips 6 , can be seen completely. A packing tulip 6 of the third row 5 can be seen in the rear right edge region of the device 1 . In between you can see only a small approach of the outer packing tulip of the middle row 4 . The device 1 has compressed air cylinders 7 with which the individual rows can be displaced relative to one another. A device 14 for holding the packaging is arranged adjacent to the packing tulip of the middle row 4 . This is rod-shaped.

In Fig. 5 ist eine geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung 1 dargestellt. Insbesondere ist hier die mittlere Reihe 4 der Vorrichtung 1 zu erkennen, in der drei Packtulpen 6 angeordnet sind. An den Randbereichen des benachbart zu den Packtulpen 6 ist jeweils eine als drehbares Stabelement 30 ausgebildete Einrichtung zum Halten der Verpackung 14 angeordnet. Dieses drehbare Stabelement 30 ist durchgehend durch die Halterung zur Aufnahme der Packtulpen 6 ausgebildet und im oberen Bereich über eine Verbindungsstange 15 mit dem zweiten drehbaren Stabelement 30 verbunden. Die drehbaren Stabelemente 30 sind mit einem gemeinsamen Antrieb 31 um jeweils 90 oder 180 Grad schwenkbar. Dadurch wird der an den drehbaren Stabelementen 30 angeordnete horizontale Vorsprung 32 verdreht. Beim Herabsenken der Vorrichtung 1 in eine Vorrichtung ist das drehbare Stabelement 30 so gedreht, daß der Vorsprung 32 zu den Packtulpen hin oder quer zu den Reihen der Packtulpen ausgerichtet ist. Nach dem Absenken der Vorrichtung 1 in eine Verpackung oder Kiste wird das drehbare Stabelement 30 so gedreht, daß der Vorsprung 32 nach außen weist und dabei in eine Ausnehmung, insbesondere eine Griffausnehmung der Verpackung bzw. der Kiste eingreift. Ein Abrutschen der Verpackung von dem Vorsprung 32 wird durch eine senkrecht zum Vorsprung 32 ausgerichtete Nase 33 verhindert. Diese Nase 33 ist insbesondere vertikal ausgerichtet. Bevorzugt ist eine Nase 33 nach oben und eine zweite Nase 33 nach unten ausgerichtet. In Fig. 5 is a sectional side view of the device 1 is shown. In particular, the middle row 4 of the device 1 can be seen here, in which three packing tulips 6 are arranged. A device designed as a rotatable rod element 30 for holding the packaging 14 is arranged at the edge regions of the pack tulips 6 . This rotatable rod member 30 is formed continuously through the bracket for receiving the gripping tulip member 6 and connected in the upper region via a connecting rod 15 with the second rotatable rod member 30th The rotatable rod elements 30 can be pivoted by 90 or 180 degrees with a common drive 31 . As a result, the horizontal projection 32 arranged on the rotatable rod elements 30 is rotated. When the device 1 is lowered into a device, the rotatable rod element 30 is rotated such that the projection 32 is aligned with the packing tulips or across the rows of packing tulips. After the device 1 has been lowered into a packaging or box, the rotatable rod element 30 is rotated such that the projection 32 points outwards and thereby engages in a recess, in particular a handle recess in the packaging or the box. Slipping of the packaging from the protrusion 32 is prevented by a nose 33 oriented perpendicular to the protrusion 32 . This nose 33 is in particular aligned vertically. A nose 33 is preferably oriented upwards and a second nose 33 downwards.

Claims

1. A method for converting bottles, in which bottles are picked up and supplied to a packaging, in particular a box, characterized in that the packaging is picked up and fed to a destination in the immediately following working step.

2. The method according to claim 1, characterized in that the packaging together with other packaging, for example on a pallet.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the packaging when the bottles are set down from a holder arranged inside the packaging Direction is held.

4. Device for moving bottles with a plurality of packing tulips ( 6 ) arranged in rows, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in addition to the packing tulips ( 6 ) a device for holding ( 14 ) a package , in particular a box, is provided.

5. The device according to claim 4, characterized in that the device ( 1 ) is arranged on a pivotable in three dimensions arm ( 11 ).

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the means for holding. ( 14 ) of the packaging for engaging in a recess, in particular a handle recess, of the packaging.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the device for holding ( 14 ) the packaging is arranged adjacent to the packing tulips ( 6 ).

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the device for holding ( 14 ) the packaging is arranged adjacent to a central row ( 4 ) of the packing tulips ( 6 ).

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the device for holding ( 14 ) the packaging is designed as a rotatable rod element ( 30 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the rotatable rod element ( 30 ) has a horizontal projection ( 32 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that on the horizontal projection ( 32 ) at least one perpendicular to the projection, in particular vertically aligned nose ( 33 ) is provided.

12. The apparatus of claim 4 to 11, characterized characterized in that the device is modular.