DE10209437B4

DE10209437B4 - Method for adjusting the length of the ends of the longitudinal members of motor vehicle bodies

Info

Publication number: DE10209437B4
Application number: DE2002109437
Authority: DE
Inventors: Hans Stein; Jörg Rohland; Thomas Fiebig
Original assignee: ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Priority date: 2002-03-05
Filing date: 2002-03-05
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2022-03-06
Also published as: DE10209437A1

Abstract

Verfahren zur Anpassung der Länge der Enden der Längsträger (7; 8) von Kraftfahrzeugkarosserien an die Rohbaupositionen der Kotflügel,
dadurch gekennzeichnet,
dass Bezugspunkte (4; 5) für die Anpassung der Frontendbauteile und/oder der Heckbauteile auf beiden Fahrzeugseiten angetastet werden,
parallel zu den Bezugspunkten (4; 5) eine Quertraverse (3) verfahren wird und
die Quertraverse (3) Bezugsebene oder Führungsebene für die Bewegungsbahn von Trennwerkzeugen für die Enden der Längsträger (7; 8) ist.Method for adapting the length of the ends of the longitudinal members (7; 8) of motor vehicle bodies to the body positions of the fenders,
characterized,
that reference points (4; 5) for the adaptation of the front-end components and / or the rear components are touched on both sides of the vehicle,
a cross-beam (3) is moved parallel to the reference points (4; 5) and
the crossbar (3) is the reference plane or guide plane for the trajectory of separation tools for the ends of the longitudinal members (7; 8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung der Länge der Enden der Längsträger von Kraftfahrzeugkarosserien an die Rohbaupositionen der Kotflügel und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for adjusting the length of Ends of the longitudinal members of motor vehicle bodies to the shell positions of the fenders and a device for Implementation of the Process.

Aus der DE 692 00 347 T2 ist die Problematik der maßgerechten Anpassung der Länge der Längsträger grundsätzlich bekannt. Dabei ist ein Gehäuse vorgesehen, welches einen rechteckigen Querschnitt aufweist und es erlaubt, bei seiner Montage an den Ansatzstücken der Längsträger einen gewissen Ausgleich der Streuungen in den Seitenabmessungen der Struktur innerhalb gewisser Grenzen vorzunehmen, sowie eine Verstärkung der Fahrzeugstruktur insbesondere gegen Verwindungen zu ermöglichen. Die Gleitbewegung in Längsrichtung des Gehäuses auf den Ansatzstücken erlaubt die Regulierung des Montagespiels in Längsrichtung im Vergleich zu anderen Bestandteilen der Karosserie, wie zum Beispiel den Kotflügeln und der Motorhaube.From the DE 692 00 347 T2 is the problem of dimensional adjustment of the length of the side members known in principle. In this case, a housing is provided, which has a rectangular cross-section and allows to carry out a certain balance of the variations in the side dimensions of the structure within certain limits when mounted on the end pieces of the side members, as well as to enable reinforcement of the vehicle structure in particular against twisting. The sliding movement in the longitudinal direction of the housing on the end pieces allows the regulation of the mounting clearance in the longitudinal direction compared to other components of the body, such as the fenders and the hood.

Bei der Herstellung von Karosserien für Kraftfahrzeuge ist es üblich, die Frontenden der Karosserien zu vermessen und entsprechend der gemessenen Werte die Schottbleche an die Längsträger anzuschweißen. Da durch die weitgehende Fertigstellung der Karosserie Schweißvorgänge an diesen Stellen nur sehr aufwändig möglich sind, werden die Schottbleche durch das Anschweißen von Hülsen vorbereitet, die auf die Längsträger aufgesteckt und an ihren Enden mit Längsträgern verschweißt werden. Diese Art der maßgerechten Anbringung der Schottbleche ist material- und zeitaufwändig. Außerdem ist sie zum Teil in einen automatischen Arbeitsablauf einzuordnen.at It is customary in the manufacture of bodywork for motor vehicles that Front ends of the bodies to measure and according to the measured To weld the bulkhead plates to the side members. There by the extensive completion of the body welding operations on these Make only very expensive possible are, the bulkheads are prepared by welding on sleeves, which on the Side member attached and welded at their ends with side rails. This kind of tailor-made Mounting the bulkhead plates is time-consuming and material-consuming. Besides that is to classify them partly in an automatic workflow.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, die die maßgerechte Anpassung der Länge der Enden der Längsträger vollständig als automatischen Arbeitsablauf gestaltet und Material- und Zeitaufwand erheblich reduziert.It is therefore an object of the invention, a generic method and a device for implementation of the procedure to create the tailor-made adjustment of the length of the ends the side member completely as designed automatic workflow and material and time considerably reduced.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das gattungsgemäße Verfahren nach Patentanspruch 1 und die Vorrichtung nach Patentanspruch 3 gelöst. Die Patentansprüche 2 und 4 sind vorteilhafte Detaillösungen.According to the invention Task by the generic method according to claim 1 and the device according to claim 3 solved. The claims 2 and 4 are advantageous detail solutions.

Durch die Abtastung der Bezugspunkte für die Anpassung der Frontendbauteile und/oder der Heckbauteile auf beiden Fahrzeugseiten wird durch das Parallelverfahren einer Quertraverse zu den Bezugspunkten eine Bezugs- oder Führungsebene für die Bewegungsbahn von Trennwerkzeugen für die Enden der Längsträger geschaffen. Dieser Ablauf ist gänzlich unabhängig von manuellen Eingriffen und schafft die Voraussetzung für eine Verbindung der Schottbleche mit den beschnittenen Enden der Längsträger durch eine Stumpfschweißnaht. Dabei ist es vorteilhaft, als Bezugspunkte für die Antastung die Frontendflächen der vorderen Kotflügel und/oder die Heckkanten der hinteren Kotflügel zu nutzen.By the sampling of the reference points for the Adaptation of the front end components and / or the rear components on both Vehicle sides is due to the parallel method of a cross-beam to the reference points a reference or management level for the trajectory of separating tools for created the ends of the side members. This process is complete independently from manual intervention and creates the condition for a connection the bulkhead plates with the cut ends of the side members by a butt weld. It is advantageous, as reference points for probing the front end surfaces of the front fender and / or to use the rear edges of the rear fenders.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus zwei parallel zu jeder Fahrzeugseite vor den Kotflügeln angeordneten Linearführungen, auf denen je ein Stellmotor befestigt ist, der eine Gewindespindel antreibt, deren Mutter in der Linearführung gelagert und an einer Quertraverse angelenkt ist, die beide Muttern verbindet, wobei die Stellmotoren durch je einen Taster gesteuert werden, der die Fläche des jeweiligen Kotflügels antastet. Die Quertraverse trägt eine Geradführung für einen Werkzeugkopf mit Trennwerkzeug für die Enden der Längsträger.The Apparatus for carrying out The procedure consists of two parallel to each side of the vehicle in front of the fenders arranged linear guides, on each of which a servomotor is mounted, the threaded spindle drives, whose mother stored in the linear guide and on a Cross-beam is hinged, which connects both nuts, with the Actuators are each controlled by a push button, which controls the area of the respective fender touches. The crossbeam carries a straight line for a tool head with cutting tool for the ends of the side members.

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die Zeichnung zeigt die schematische Darstellung der Vorrichtung.The Invention is an embodiment explained. The drawing shows the schematic representation of the device.

Das Verfahren läuft wie folgt ab:
In der Ausgangsposition befinden sich beide Taster 1; 2 auf einer gedachten Linie, die rechtwinklig die Fahrzeuglängsachse schneidet. Entsprechend rechtwinklig ist auch die Quertraverse 3 positioniert. Nun werden beide Taster 1; 2 gleichzeitig gegen die Vorderendkanten 4; 5 beider vorderen Kotflügel bewegt. Die Quertraverse 3 folgt dieser Bewegung synchron. Zuerst hat der linke Taster 1 Kontakt mit der Vorderendkante 4 des linken Kotflügels, wodurch die Bewegung der linken Seite der Quertraverse 3 beendet wird. Der rechte Taster 2 wird weiter bewegt, bis auch er Kontakt mit der Vorderendkante 5 des rechten Kotflügels hat. So weit wird auch die rechte Seite der Quertraverse 3 mitgeführt. Dadurch erhält die Quertraverse 3 eine parallele Lage zu einer gedachten Verbindungslinie zwischen beiden Vorderendkanten 4; 5. Unter Berücksichtigung des Abstandes der Vorderendbauteile zur Vorderendkante 4; 5 der Kotflügel ergibt sich so eine Trennebene 6 für die Anpassung der Längen der vorderen Enden der Längsträger 7; 8. In dieser Trennebene 6 wird der Schneidstrahl einer Laserschweißeinrichtung bewegt, der die Längsträger 7; 8 entsprechend abfängt. Als Antastpunkte können auch andere Punkte der Rohbaukarosserie gewählt werden.The procedure is as follows:
In the starting position are both buttons 1 ; 2 on an imaginary line that perpendicularly intersects the vehicle's longitudinal axis. Correspondingly rectangular is also the cross-beam 3 positioned. Now both buttons are 1 ; 2 at the same time against the front end edges 4 ; 5 moved both front fenders. The crossbar 3 follow this movement in sync. First, the left button 1 Contact with the leading edge 4 of the left fender, reducing the movement of the left side of the crossbeam 3 is ended. The right button 2 continues to move until he also makes contact with the leading edge 5 the right fender has. So far is the right side of the crossbeam 3 carried. This gives the crossbeam 3 a parallel position to an imaginary connecting line between both front end edges 4 ; 5 , Taking into account the distance of the front end components to the front end edge 4 ; 5 the mudguard thus results in a parting plane 6 for adjusting the lengths of the front ends of the side members 7 ; 8th , In this dividing plane 6 the cutting beam of a laser welding device is moved, the longitudinal beams 7 ; 8th intercepted accordingly. As touch points, other points of the shell body can be selected.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Zeichnung besteht aus zwei Linearführungen 9; 10, die in Fahrzeuglängsachse vor den vorderen Kotflügeln angeordnet sind. Auf den Linearführungen 9; 10 sind je ein Stellmotor 11; 12 angeordnet, die je eine Gewindespindel 13 antreiben, deren Mutter 14 jeweils in der Linearführung 9; 10 verschiebbar gelagert ist. Jede Mutter 14 ist an einer Seite einer Quertraverse 3 angelenkt. Auf der Quertraverse 3 ist eine Geradführung befestigt, in der ein nicht gezeichneter Schlitten eines Werkzeugkopfes geführt ist, der das Trennwerkzeug trägt. Die Geradführung kann auch als Führung für die Bewegungsbahn der Hand eines Industrieroboters ausgebildet sein. Dabei ist die Laserschneidoptik eines Laserschweißgerätes an der Hand aufgenommen. Mit jeder Mutter 14 ist ein mechanischer oder elektrischer Taster 1; 2 starr verbunden, dessen Signale den jeweiligen Stellmotor 11; 12 steuern.The device for carrying out the method according to the drawing consists of two linear guides 9 ; 10 , which are arranged in the vehicle longitudinal axis in front of the front fenders. On the linear guides 9 ; 10 are each a servomotor 11 ; 12 arranged, each a threaded spindle 13 drive, their mother 14 each in the linear guide 9 ; 10 is slidably mounted. Every mother 14 is at one Side of a crossbeam 3 hinged. On the crossbeam 3 a straight guide is fixed, in which a not shown carriage of a tool head is guided, which carries the cutting tool. The linear guide can also be designed as a guide for the trajectory of the hand of an industrial robot. The laser cutting optics of a laser welding device is picked up by the hand. With every mother 14 is a mechanical or electrical button 1 ; 2 rigidly connected, whose signals the respective servomotor 11 ; 12 Taxes.

Die Wirkungsweise ist folgende:
Beide Stellmotore 11; 12 bewegen gleichzeitig und parallel beide Taster 1; 2 und die Quertraverse 3 gegen die Vorderendkanten 4; 5 der Kotflügel. Der linke Taster 1 berührt zuerst den linken Kotflügel und steuert seinen Stellmotor 11 auf Null. Damit bleibt auch die linke Seite der Quertraverse 3 an dieser Position. Der rechte Taster 2 wird weiter bewegt, bis auch er den rechten Kotflügel berührt und seinen Stellmotor 12 auf Null steuert. Eine entsprechende Position nimmt damit die rechte Seite der Quertraverse 3 ein. Auf diese Weise ist durch die Quertraverse 3 eine Bezugsebene 6 geschaffen, nach der die Bewegungsbahn des Trennwerkzeuges gesteuert oder geführt werden kann. So wird auf automatischem Weg die Länge der Längsträger 7; 8 den Herstellungstoleranzen der Rohbaukarosserieteile der beiden Fahrzeugseiten angepasst.The mode of action is the following:
Both servo motors 11 ; 12 move both buttons simultaneously and parallel 1 ; 2 and the crossbeam 3 against the front end edges 4 ; 5 the fender. The left button 1 first touches the left fender and controls its servomotor 11 to zero. This leaves the left side of the crossbeam 3 at this position. The right button 2 is moved on until he touches the right fender and his servomotor 12 controls to zero. A corresponding position thus takes the right side of the crossbeam 3 one. In this way is by the crossbeam 3 a reference plane 6 created, after which the trajectory of the cutting tool can be controlled or guided. Thus, the length of the longitudinal members is automatically determined 7 ; 8th adapted to the manufacturing tolerances of the shell body parts of the two sides of the vehicle.

11: Tasterbutton
22: Tasterbutton
33: Quertraversecrossbeam
44: Vorderendkantefront end edge
55: Vorderendkantefront end edge
66: Trennebeneparting plane
77: Längsträgerlongitudinal beams
88th: Längsträgerlongitudinal beams
99: Linearführunglinear guide
1010: Linearführunglinear guide
1111: Stellmotorservomotor
1212: Stellmotorservomotor
1313: Gewindespindelscrew
1414: Muttermother

Claims

Method for adjusting the length of the ends of the side members ( 7 ; 8th ) of motor vehicle bodies to the shell positions of the fenders, characterized in that reference points ( 4 ; 5 ) are adapted for the adaptation of the front end components and / or the rear components on both sides of the vehicle, parallel to the reference points ( 4 ; 5 ) a cross-beam ( 3 ) and the cross-beam ( 3 ) Reference plane or guide plane for the trajectory of separation tools for the ends of the longitudinal members ( 7 ; 8th ).

Method according to claim 1, characterized in that as reference points the front end surfaces ( 4 ; 5 ) serve the front fenders and / or the rear edges of the rear fenders.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that in front of each fender parallel to the vehicle side linear guides ( 9 ; 10 ) are arranged, on each of which a servomotor ( 11 ; 12 ), which is a threaded spindle ( 13 ), whose mother ( 14 ) in the linear guide ( 9 ; 10 ) and at a cross-beam ( 3 ), which has both nuts ( 14 ), wherein the servomotors ( 11 ; 12 ) by a button ( 1 ; 2 ) are controlled, which touch the surface of the respective fender.

Device according to claim 3, characterized in that the cross-beam ( 3 ) carries a straight guide for a tool head with the cutting tool.