DE10208993B4 - Diagnosis of a motor control system with position feedback - Google Patents

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Abstract

Klappenüberwachungsvorrichtung zur Überwachung der Lage einer Ladungsbewegungsklappe eines Kraftfahrzeugantriebs, wobei die Ladungsbewegungsklappe einen vorgegebenen maximalen Stellbereich (S), innerhalb dessen ein Betriebsbereich (B) besteht, besitzt, mit
einer Messeinrichtung zur wiederholten Erfassung der Lage der Ladungsbewegungsklappe in dem Stellbereich (S),
dadurch gekennzeichnet, dass
der maximale Stellbereich (S) der Ladungsbewegungsklappe innerhalb eines vorgegebenen Messbereichs (M) der Messeinrichtung liegt und
eine Dynamikbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Ist-Geschwindigkeit aus mehreren erfassten Lagen der Ladungsbewegungsklappe und zum Vergleich mit einer vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit an die Messeinrichtung angeschlossen ist.A flap monitoring device for monitoring the position of a charge movement flap of a motor vehicle drive, wherein the charge movement flap has a predetermined maximum adjustment range (S) within which an operating range (B) exists
a measuring device for repeatedly detecting the position of the charge movement flap in the setting range (S),
characterized in that
the maximum setting range (S) of the charge movement flap is within a predetermined measuring range (M) of the measuring device and
a dynamic determination device for determining an actual speed from a plurality of detected positions of the charge movement flap and for comparison with a predetermined desired speed is connected to the measuring device.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung der Lage eines Stellglieds insbesondere eines Motorsteuerungssystems.The The present invention relates to a method and an apparatus for monitoring the position of an actuator, in particular an engine control system.

Bei den heutigen Motoren werden immer mehr Systeme zur Abgasoptimierung und zur Sicherstellung einer optimalen Verbrennung, beispielsweise in Form einer Ladungsbewegungsklappe, eingesetzt. Diese Systeme können elektrisch oder auch mechanisch, beispielsweise mittels Unterdruck, verstellt werden. Damit die Funktionstüchtigkeit dieser Systeme über die gesamte Lebensdauer des Fahrzeugs beim Kunden sichergestellt ist, müssen sie überwacht und mit geeigneten Diagnoseverfahren Fehlfunktionen des Systems festgestellt werden.at Today's engines are becoming more and more systems for exhaust gas optimization and to ensure optimal combustion, for example in the form of a charge movement flap, used. These systems can electrically or mechanically, for example by means of negative pressure, be adjusted. Thus the functionality of these systems over the lifetime of the vehicle is ensured at the customer, have to she monitors and malfunctioning of the system with appropriate diagnostic procedures be determined.

In diesem Zusammenhang ist aus der Deutschen Patentschrift DE 37 42 592 C2 ein Verfahren zur Tarierung eines Stellungsrückmelde-Signalwerts eines durch ein Stellelement verstellbaren Steuerelements bekannt. Demnach wird das Stellelement in eine durch einen vorbestimmten Stellelement-Lagerückmelde-Signalwert bestimmte Position gebracht. Daraufhin wird dem Stellelement in dieser Position das Steuerelement mechanisch in Bezug auf einen vorgegebenen Wert einer Steuergröße zugeordnet. Der Steuerelement-Stellungsrückmelde-Signalwert wird erfasst und zusammen mit dem Stellelement-Signalwert der Auswertevorrichtung zugeführt. Bei nachfolgendem Betrieb erfolgt zu jeder Position des Stellelements beziehungsweise jedem Lagerückmelde-Signalwert eine Zuordnung des Stellungsrückmelde-Signalwerts erst nach Tarieren auf einen durch eine Kennlinie festgelegten Wert durch Addition eines Tarierwerts, so dass der Wert mindestens auf den Kennlinienwert angehoben wird.In this connection is from the German patent specification DE 37 42 592 C2 a method for taring a position feedback signal value of an adjustable by an actuator control. Thus, the actuator is brought into a position determined by a predetermined actuator bearing feedback signal value. Then, the control element is assigned to the control element in this position mechanically with respect to a predetermined value of a control variable. The control position feedback signal value is detected and supplied to the evaluation device together with the control element signal value. In the subsequent operation, an assignment of the position feedback signal value to each position of the control element or each position feedback signal value takes place only after taring to a value defined by a characteristic curve by adding a tare value, so that the value is raised at least to the characteristic value.

Darüber hinaus ist in der Druckschrift DE 38 10 853 A1 ein Verfahren zur Einstellung eines Weggebers beschrieben. Kraftfahrzeugkomponenten, die abhängig von dem Betriebszustand einer Kraftstoffeinspritzpumpe arbeiten, benötigen von dieser ein Lastsignal, das eine genaue Mengenzuordnung repräsentiert, damit sie angepasst arbeiten können. Die genaue Mengenzuordnung wird dadurch erzielt, dass zuerst auf mechanischem Weg zwei zusätzliche Anschläge, vorübergehend verlängert um eine Distanzlehre, an der Pumpe die Drehung eines Verstellhebels begrenzen. Die Umsetzung in ein elektrisches Signal erfolgt über ein mit dem Verstellhebel gekoppeltes Potentiometer, dessen Kennlinie in einem Abgleichverfahren durch Lasertrimmen von zwei, mit dem Potentiometer in Reihe geschalteten Vorwiderständen so erfolgt, dass die Sollspannungen, denen vorbestimmte Mengen zugeordnet sind, an den beiden Anschlägen erreicht werden.In addition, in the document DE 38 10 853 A1 a method for setting a displacement sensor described. Automotive components that operate based on the operating state of a fuel injection pump require from it a load signal that represents an accurate quantity allocation to allow it to operate properly. The exact quantity allocation is achieved by first limiting by mechanical means two additional stops, temporarily extended by a distance gauge, on the pump, the rotation of an adjusting lever. The conversion into an electrical signal takes place via a potentiometer coupled to the adjusting lever, whose characteristic in a balancing method is achieved by laser trimming of two series resistors connected in series with the potentiometer in such a way that the setpoint voltages, which are assigned predetermined amounts, are reached at the two stops become.

Ferner ist in dem Dokument DE 197 00 210 A1 ein Verfahren zur Adaption des Sollwerts zur Regelung der Position eines motorisch betätigten Stellelements, insbesondere einer motorisch betätigten Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug beschrieben. Das Verfahren erkennt ein Blockieren des Stellelements, insbesondere im Bereich von Endanschlägen und passt den dem Regler zugeführten Sollwert vorübergehend derart an, dass das Blockieren beendet wird. Das das Verfahren ausführende Regelsystem ist dadurch unempfindlich gegenüber Fehlern, die sich aus einer Veränderung des Stellbereichs des Stellelements ergeben, so dass dessen Verfügbarkeit auch bei Auftreten eines solchen Fehlers erhalten bleibt. Eine Dynamikbestimmung ist in beiden oben genannten Druckschriften jedoch nicht vorgesehen.Further, in the document DE 197 00 210 A1 a method for adapting the setpoint for controlling the position of a motor-operated actuating element, in particular a motor-operated throttle valve described in a motor vehicle. The method detects a blocking of the control element, in particular in the range of end stops and adjusts the setpoint supplied to the controller temporarily in such a way that the blocking is terminated. The control system implementing the method is thus insensitive to errors resulting from a change in the setting range of the actuating element, so that its availability is maintained even when such an error occurs. However, a determination of dynamics is not provided in the above-mentioned documents.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Lage einer Ladungsbewegungsklappe flexibler und sicherer überwachen zu können.The Object of the present invention is the location of a Charge movement flap more flexible and secure to monitor.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Darüber hinaus wird erfindungsgemäß ein Verfahren nach Anspruch 6 bereitgestellt.According to the invention this Task solved by a device according to claim 1. In addition, a method according to the invention provided according to claim 6.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Insbesondere ist es günstig, an den Enden des Betriebsbereichs innerhalb des Stellbereichs Adaptionsbereiche vorzusehen, in denen die Endanschläge der Ladungsbewegungsklappe gelernt werden können.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims. Especially is it cheap at the ends of the operating range within the adjustment range adaptation ranges provide, in which the end stops of the charge movement flap can be learned.

Gegenüber bekannten Systemen besteht somit der Vorteil, dass beispielsweise die Länge einer für die Ladungsbewegungsklappe verwendeten Koppelstange nicht mehr von Hand eingestellt zu werden braucht, sondern die Justage automatisch erfolgen kann. Des Weiteren können elektrische und mechanische Fehler im System automatisch erkannt und unterschieden werden.Opposite known Systems thus has the advantage that, for example, the length of one for the charge movement flap used coupling rod no longer needs to be adjusted by hand, but the adjustment can be done automatically. Furthermore, electrical and automatically detect and distinguish mechanical errors in the system become.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, die schematisch den Betriebsbereich, den Stellbereich und den Messbereich eines Systems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.The The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing which schematically the operating range, the setting range and the measuring range a system according to a embodiment of the present invention.

Die nachfolgend aufgeführten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.The listed below embodiments represent preferred embodiments of the present invention.

Der Einfachheit halber wird jedoch im Folgenden zunächst ein System vorgestellt, dessen Stellglied während des Betriebs eine lineare Bewegung durchführt. Der Betriebsbereich ist in der Figur mit B bezeichnet. Er befindet sich zwischen den Endpositionen P1 und P2. Diese beiden Endpositionen P1 und P2 stellen die Endanschläge des Stellglieds im normalen Betrieb dar.For the sake of simplicity, however, a system will first be presented below, the actuator of which performs a linear movement during operation. The operating range is designated B in the figure. It is located between the end positions P1 and P2. These two end positions P1 and P2 represent the end stops of the actuator in normal operation.

Ein maximal möglicher mechanischer Verstellweg des Stellglieds ist in der Figur durch den Stellbereich S gekennzeichnet. Der in dem System eingesetzte Aktor könnte damit das Stellelement über die Endpositionen P1 und P2 hinaus bewegen, da der Stellbereich S größer als der Betriebsbereich B ist und an beiden Enden ein Zusatzverstellweg besteht, der im üblichen Betrieb nicht benutzt wird.One maximum possible mechanical adjustment of the actuator is in the figure the adjustment range S marked. The one used in the system Actor could so that the actuator over the end positions P1 and P2 move out because the adjustment range S greater than the operating range B is and at both ends a Zusatzverstellweg that exists in the usual way Operation is not used.

Überwacht wird das gesamte System durch einen Sensor beziehungsweise eine Messeinrichtung, dessen/deren Messbereich M größer ist als der Stellbereich S und deren Messbereich M an beiden Enden über den Stellbereich S hinausragt. Dies ist notwendig, damit die Messeinrichtung in jedem Fall den gesamten Lauf des Stellglieds überwachen kann. Wird beispielsweise die Stellung einer Klappe mittels eines Potentiometers überprüft, so können bei vollständig geöffneter Klappe am Potentiometer z. B. 5 V abgegriffen werden. Der gleiche Wert könnte sich jedoch einstellen, wenn das Potentiometer defekt ist. Diese beiden Zustände können somit nicht differenziert werden. Für die Fehlerdiagnose ist es sinnvoll, dass am Potentiometer noch nicht die maximale Spannung in einer Stellung des Stellglieds abgegriffen werden kann, die eine Endposition darstellt.Supervised is the entire system by a sensor or a Measuring device, whose / their measuring range M is greater than the adjustment range S and their measuring range M at both ends beyond the adjusting range S protrudes. This is necessary so that the measuring device in any case the can monitor the entire run of the actuator. If, for example, the position of a flap is checked by means of a potentiometer, then when fully opened Flap on the potentiometer z. B. 5 V can be tapped. The same Value could but settle if the potentiometer is defective. These both states can thus not differentiated. For the fault diagnosis it is makes sense that the potentiometer does not yet have the maximum voltage can be tapped in a position of the actuator, the one End position represents.

Das folgende Dimensionierungsbeispiel stellt eine erfindungsgemäße Variante für ein System mit kontinuierlicher Lagerückmeldung dar. Der Messbereich sollte etwa 10 % größer als der mechanisch mögliche Hub des Verstellsystems sein. Der Betriebsbereich beziehungsweise Verstellbereich des fehlerfrei arbeitenden Systems zwischen den Endpositionen P1 und P2 ist so auszulegen, dass dieser etwa 80 % des maximal möglichen mechanischen Stellbereichs S entspricht. Wenn diese Randbedingungen vom gesamten Verstellsystem mit Lagerückmeldung eingehalten werden, können ohne aufwändige Einstellung des Systems die notwendigen Werte von einem Steuergerät adaptiert und Fehler diagnostiziert werden.The The following dimensioning example represents a variant according to the invention for a System with continuous position feedback. The measuring range should be about 10% larger than the mechanically possible Be the hub of the adjustment system. The operating area or Adjustment range of the error-free working system between the End positions P1 and P2 should be interpreted as being approximately 80% of the maximum possible mechanical adjustment range S corresponds. If these boundary conditions be observed by the entire adjustment system with position feedback, can without elaborate Setting the system the necessary values adapted by a control unit and mistakes are diagnosed.

Ein Adaptionsbereich A1, A2 für die Endanschläge des Stellglieds innerhalb des Stellbereichs entspricht einem Wertebereich um die Endpositionen P1 und P2. Die Größe der Adaptionsbereiche wird insbesondere anhand von Fertigungstoleranzen ermittelt. Für den Betrieb hat das System zumindest bei Inbetriebnahme die exakten Endpositionen P1 und P2 zu lernen beziehungsweise sich an diese Positionen zu adaptieren. Auch während des Betriebs werden die Endpositionen P1 und P2 ständig überwacht und es wird überprüft, ob sie sich in den Adaptionsbereichen befinden. Falls das System im Betrieb diese Toleranz- beziehungsweise Adaptionsbereiche verlässt, wird eine Fehlerroutine ausgelöst und der Fahrer des Kraftfahrzeugs informiert.One Adaptation range A1, A2 for the end stops of the actuator within the setting range corresponds to a range of values around the end positions P1 and P2. The size of the adaptation ranges becomes in particular determined on the basis of manufacturing tolerances. For operation, the system has at least during commissioning, the exact end positions P1 and P2 to learn or to adapt to these positions. Even while In operation, the end positions P1 and P2 are constantly monitored and it will check if they are are in the adaptation ranges. If the system is in operation leaves this tolerance or adaptation ranges is triggered an error routine and the driver of the motor vehicle informed.

So kann beispielsweise das System verschmutzt sein, so dass das Stellglied die Endposition P2 nicht erreicht. Ebenso kann die entsprechende Mechanik ausgeschlagen oder gebrochen sein, wodurch beispielsweise die Endposition P2 überschritten wird. In jedem Fall wird eine Fehlerroutine ausgelöst und der Fahrer entsprechend differenziert unterrichtet.So For example, the system may be dirty so that the actuator the end position P2 is not reached. Likewise, the appropriate mechanics knocked out or broken, whereby, for example, the final position P2 exceeded becomes. In any case, an error routine is triggered and the Driver informed accordingly differentiated.

Für die Diagnose werden die beiden Endanschläge P1 und P2 des Systems, das für funktionsfähig eingestuft ist, anfänglich gelernt und die dazugehörigen Werte in einem Steuergerät abgelegt. Das System wird dann im weiteren Betrieb als defekt beurteilt, wenn

  • – bei Ansteuerung des Verstellsystems der Istwert von dem Sollwert um einen vorgegebenen Betrag abweicht,
  • – bei Ansteuerung des Verstellsystems der Istwert dem Sollwert nur sehr langsam folgt; es wird die Steigung beziehungsweise Geschwindigkeit des Istwerts mit der Steigung beziehungsweise Geschwindigkeit des Sollwerts verglichen und die Differenz anschließend einem Schwellwert gegenübergestellt,
  • – der Wert eines der beiden Endanschläge P1 oder P2 zwischen den Adaptionsbereichen A1, A2 liegt, was bedeutet, dass das Verstellsystem möglicherweise verschmutzt ist, oder
  • – der Wert eines der beiden Endanschläge P1 oder P2 den zulässigen Adaptionsbereich A1, A2 in Richtung mechanisch maximal möglicher Position verlässt, was darauf hinweist, dass der Kraftfluss zwischen Steller und Stellglied unterbrochen ist und beispielsweise eine Koppelstange gebrochen ist,
  • – die Werte außerhalb des Stellbereichs S liegen, womit ein elektrischer Fehler der Lagerückmeldung vorliegt.
For the diagnosis, the two end stops P1 and P2 of the system, which is classified as functional, are initially learned and the associated values are stored in a control unit. The system is then judged to be defective in the further operation, if
  • When the adjustment system is actuated, the actual value deviates from the desired value by a predetermined amount,
  • - When controlling the adjustment of the actual value follows the setpoint only very slowly; the slope or speed of the actual value is compared with the gradient or speed of the desired value and the difference is then compared with a threshold value,
  • The value of one of the two limit stops P1 or P2 lies between the adaptation ranges A1, A2, which means that the adjustment system may be contaminated, or
  • The value of one of the two limit stops P1 or P2 leaves the permissible adaptation range A1, A2 in the direction of mechanically maximum possible position, which indicates that the force flow between actuator and actuator is interrupted and, for example, a coupling rod is broken,
  • - The values are outside the setting range S, which causes an electrical error of the position feedback.

Ein typischer Wartungsfall wäre neben der Verschmutzung der Verschleiß einer Antriebswelle. Wird die Welle dadurch schwergängig, so lässt sich dies in dem Zeitverlauf feststellen, der wiedergibt, wann der Istwert den Sollwert erreicht (Dynamikanalyse).One typical maintenance case would be in addition to the contamination of the wear of a drive shaft. Becomes makes the shaft difficult, so lets This is reflected in the passage of time, which reflects when the Actual value reaches the setpoint (dynamic analysis).

Das erfindungsgemäße Prinzip lässt sich nicht nur auf lineare sondern auch auf rotatorische Systeme anwenden, bei denen eine kontinuierliche Überwachung erforderlich ist. So stellen beispielsweise bei der Drosselklappensteuerung die im Zusammenhang mit der Figur beschriebenen Adaptionsbereiche, Betriebsbereiche, Stellbereiche und Messbereiche Winkelbereiche dar.The inventive principle can not be apply only to linear but also to rotational systems, where continuous monitoring is required. For example, in throttle control the adaptation ranges described in connection with the figure, Operating ranges, setting ranges and measuring ranges Angular ranges represents.

Ein typisches Beispiel zur Anwendung der vorliegenden Erfindung wäre ein Abgasturbolader mit einem sogenannten "Waste-Gate-Bypass" für die Ladedruckregelung. Bei einer Fehlfunktion dieses Waste-Gates kommt es zu einer Verschlechterung der Abgasemissionswerte. Daher ist es dringend erforderlich, diese Funktionalität kontinuierlich zu überwachen.A typical example of the application of the present invention would be an exhaust gas turbocharger with a so-called "waste gate bypass" for the boost pressure control. In case of a malfunction of this What te-gates there is a deterioration in the exhaust emission levels. Therefore, it is urgent to continuously monitor this functionality.

Andere Anwendungsbeispiele für die vorliegende Erfindung ergeben sich bei der Nockenwellensteuerung, der Ladungsbewegungsklappe, bei Abgasrückführsystemen und dergleichen.Other Application examples for the present invention results in the camshaft control, the charge movement flap, exhaust gas recirculation systems and the like.

Claims (13)

Klappenüberwachungsvorrichtung zur Überwachung der Lage einer Ladungsbewegungsklappe eines Kraftfahrzeugantriebs, wobei die Ladungsbewegungsklappe einen vorgegebenen maximalen Stellbereich (S), innerhalb dessen ein Betriebsbereich (B) besteht, besitzt, mit einer Messeinrichtung zur wiederholten Erfassung der Lage der Ladungsbewegungsklappe in dem Stellbereich (S), dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Stellbereich (S) der Ladungsbewegungsklappe innerhalb eines vorgegebenen Messbereichs (M) der Messeinrichtung liegt und eine Dynamikbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Ist-Geschwindigkeit aus mehreren erfassten Lagen der Ladungsbewegungsklappe und zum Vergleich mit einer vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit an die Messeinrichtung angeschlossen ist.Flaps monitoring device for monitoring the position of a charge movement flap of a motor vehicle drive, in which the charge movement flap a predetermined maximum range (S), within which there is an operating range (B), has, with a measuring device for the repeated detection of the position of charge movement flap in the parking area (S), characterized characterized in that the maximum adjustment range (S) of the charge movement flap lies within a predetermined measuring range (M) of the measuring device and a dynamic determination device for determining an actual speed from a plurality of detected positions of the charge movement flap and for comparison with a predetermined target speed is connected to the measuring device , Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Betriebsbereich durch zwei Endpositionen (P1, P2) der Ladungsbewegungsklappe definiert ist und jede der Endpositionen (P1, P2) jeweils in einem Adaptionsbereich (A1, A2), die sich nicht überlappen und innerhalb des Stellbereichs gelegen sind, einstellbar ist.Apparatus according to claim 1, wherein the operating range defined by two end positions (P1, P2) of the charge movement flap and each of the end positions (P1, P2) are each in an adaptation range (A1, A2), which do not overlap and are located within the adjustment range, is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei Endpositionen (P1, P2) des Betriebsbereichs (B) durch die Messeinrichtung lernbar sind.Apparatus according to claim 2, wherein end positions (P1, P2) of the operating range (B) by the measuring device learnable are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mit der Messeinrichtung die Lage der Ladungsbewegungsklappe kontinuierlich erfassbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, wherein with the Measuring device, the position of the charge movement flap continuously is detectable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die mit einer Logikeinrichtung zum Entscheiden über die Funktionsfähigkeit des Motorsteuerungssystems anhand einer Ist- und Solllage der Ladungsbewegungsklappe ausgestattet ist.Device according to one of claims 1 to 4, with a Logic device for deciding on the functionality of the engine control system based on an actual and desired position of the charge movement flap Is provided. Verfahren zur Überwachung der Lage einer Ladungsbewegungsklappe eines Kraftfahrzeugantriebs, wobei die Ladungsbewegungsklappe einen vorgegebenen maximalen Stellbereich (S), innerhalb dessen ein Betriebsbereich (B) besteht, besitzt, und die Lage der Ladungsbewegungsklappe in dem Stellbereich (S) wiederholt erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Stellbereich (S) der Ladungsbewegungsklappe innerhalb eines vorgegebenen Messbereichs (M) liegt und eine Dynamikbestimmung der Ladungsbewegungsklappe durchgeführt wird, indem eine Ist-Geschwindigkeit des Stellglieds aus mehreren erfassten Lagen der Ladungsbewegungsklappe mit einer vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit verglichen wird.Procedure for monitoring the position of a charge movement flap of a motor vehicle drive, wherein the charge movement flap has a predetermined maximum adjustment range (S) within which there is an operating region (B), and the position of the charge movement flap in the adjustment range (S) is recorded repeatedly, characterized in that of the maximum adjustment range (S) of the charge movement flap within one predetermined measuring range (M) is and a determination of dynamics the charge motion flap is performed by an actual speed the actuator of several detected layers of the charge movement flap is compared with a predetermined target speed. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Betriebsbereich (B) durch zwei Endpositionen (P1, P2) der Ladungsbewegungsklappe definiert ist und jede der Endpositionen (P1, P2) jeweils in einem Adaptionsbereich (A1, A2), die sich nicht überlappen und innerhalb des Stellbereichs gelegen sind, einstellbar ist.The method of claim 6, wherein the operating range (B) by two end positions (P1, P2) of the charge movement flap is defined and each of the end positions (P1, P2) each in one Adaptation range (A1, A2), which do not overlap and within the Stellbereich are located, is adjustable. Verfahren nach Anspruch 7, wobei Endpositionen (P1, P2) des Betriebsbereichs (B) gelernt werden.Method according to claim 7, wherein end positions (P1, P2) of the operating area (B). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Messen der Lage der Ladungsbewegungsklappe kontinuierlich erfolgt.Method according to one of claims 6 to 8, wherein the measuring the position of the charge movement flap is continuous. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei über die Funktionsfähigkeit des Motorsteuerungssystems anhand eines Ist- und eines Sollwerts der Ladungsbewegungsklappe entschieden wird.Method according to one of claims 6 to 9, wherein over the operability of the engine control system based on an actual and a desired value of Charge movement flap is decided. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Motorsteuerungssystem als defekt erkannt wird, wenn mindestens eine der Endpositionen (P1, P2) zwischen den Adaptionsbereichen (A1, A2) liegt.The method of claim 10, wherein the engine control system is detected as defective if at least one of the end positions (P1, P2) lies between the adaptation regions (A1, A2). Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei das Motorsteuerungssystem als defekt erkannt wird, wenn eine der Endpositionen (P1, P2) außerhalb des jeweiligen Adaptionsbereichs (A1, A2) in Richtung ei ner nächstgelegenen Messendposition liegt.The method of claim 10 or 11, wherein the engine control system is detected as defective if one of the end positions (P1, P2) outside of the respective adaptation range (A1, A2) in the direction of ei ner nearest Measuring end position is. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei das Motorsteuerungssystem als defekt erkannt wird, wenn der Istwert außerhalb des Stellbereichs (S) liegt.The method of any of claims 10 to 12, wherein the engine control system is detected as defective if the actual value is outside the setting range (S) lies.
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