DE10208690B4 - Electronic system for a vehicle, in particular commercial vehicle - Google Patents

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Abstract

Elektroniksystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug,
– mit zwei Bordrechnern (1, 2), die zum Transport von Informationsdaten zu einer Instrumentierungseinrichtung (8, 8/1, 8/2, 8/3), in Reihe geschaltet sind, und für die Übertragung der Informationsdaten beider Bordrechner (1, 2) auf die Instrumentierungseinrichtung (8, 8/1, 8/2, 8/3) ein einziger Instrumenten-CAN-Bus (7) zwischen dem Bordrechner (1) und der Instrumentierungseinrichtung (8, 8/1, 8/2, 8/3) vorgesehen ist,
– sowie mit einer Instrumentierungseinrichtung (8), welche im Bereich des Fahrerarbeitsplatzes des Fahrzeuges angeordnet ist und von den beiden Bordrechnern (1, 2) gebildete Informationsdaten empfängt und entsprechende Anzeigen vorsieht,
dadurch gekennzeichnet,
– dass der eine Bordrechner (1) den Fahrzeugaufbaufunktionen, nämlich der Ansteuerung und Überwachung der Innenbeleuchtung, des Tür- und Heizungs-Lüftungs-Klimasystems und der Displaysteuerung zugeordnet ist,
– dass der zweite Bordrechner (2), welcher über einen CAN-Bus (3) mit Triebstrangsteuergeräten und bidirektional mit Fahrgestellfunktionen verbunden ist den Grundfahrzeugfunktionen zugeordnet ist,
– dass die Instrumentierungseinrichtung...Electronic system for a vehicle, in particular a commercial vehicle,
- With two on-board computers (1, 2), which are connected for the transport of information data to an instrumentation device (8, 8/1, 8/2, 8/3), in series, and for the transmission of the information data of both on-board computer (1, 2) on the instrumentation device (8, 8/1, 8/2, 8/3) a single instrument CAN bus (7) between the on-board computer (1) and the instrumentation device (8, 8/1, 8/2, 8/3) is provided,
- And with an instrumentation device (8), which is arranged in the driver's workplace of the vehicle and receives from the two on-board computers (1, 2) formed information data and provides appropriate displays,
characterized,
- That the on-board computer (1) is assigned to the vehicle body functions, namely the control and monitoring of the interior lighting, the door and heating ventilation air conditioning system and the display control,
- That the second on-board computer (2), which is connected via a CAN bus (3) with drive train control units and bidirectionally with chassis functions assigned to the basic vehicle functions,
- that the instrumentation device ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektroniksystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to an electronic system for a vehicle, in particular Commercial vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges, beispielsweise bei einem Reisebus zur Anwendung kommendes Elektroniksystem besitzt, wie die 5 zeigt, einen den Fahrzeugaufbaufunktionen zugeordneten ersten Bordrechner 1. Die Fahrzeugaufbaufunktionen betreffen, wie ein Funktionsblock 6 veranschaulicht, beispielsweise die Innenbeleuchtung des Fahrzeuges, die Türsteuerung, Heizung/Lüftung/Klimatisierung des Fahrzeugsinnenraums, die Überwachung von Karosseriemodulen wie der Türsteuerung, der Heizungssteuerung und dergleichen, die Übertragung von Fehlermeldungen, beispielsweise der Türsteuerung und der Steuerung von Heizung, Lüftung und Klima, die Steuerung eines in einer Instrumentierungseinrichtung vorgesehenen Displays sowie weiterer Fahrzeugaufbaufunktionen. Ein Bordrechner 2 ist dem Grundfahrzeug zugeordnet und verarbeitet Fahrgestellfunktionen (Funktionsblock 5 in 5) und Triebstrangfunktionen. Die Fahrgestellfunktionen umfassen beispielsweise die Außenbeleuchtung, die Füllstandsüberwachung im Treibstofftank, die Steuerung der Scheibenwischer, die Überwachung von über einen CAN-Bus 3 angeschlossenen Triebstrangsteuergeräten beispielsweise für den Motor, die Bremsen, das Getriebe, die Luftfederung und dergleichen sowie die Übertragung von Fehlermeldungen dieser Triebstrangsteuergeräte. Außerdem können noch weitere Grundfahrzeugfunktionen vom Bordrechner 2 verarbeitet werden.Such, for example, in a coach used for coming electronics system has, like the 5 shows a first on-board computer associated with the vehicle body functions 1 , The vehicle body functions relate as a functional block 6 illustrates, for example, the interior lighting of the vehicle, the door control, heating / ventilation / air conditioning of the vehicle interior, the monitoring of body modules such as the door control, the heating control and the like, the transmission of error messages, such as the door control and the control of heating, ventilation and air conditioning, the control of a provided in an instrumentation display and other vehicle body functions. An on-board computer 2 is assigned to the base vehicle and processes chassis functions (function block 5 in 5 ) and driveline functions. The chassis functions include, for example, outdoor lighting, fuel tank level monitoring, windscreen wiper control, and CAN bus monitoring 3 connected powertrain control devices, for example for the engine, the brakes, the transmission, the air suspension and the like and the transmission of error messages of these powertrain control units. In addition, other basic vehicle functions can be provided by the on-board computer 2 are processed.

Die beiden Bordrechner 1 und 2 bilden zu den Grundfahrzeug- und Fahrzeugaufbaufunktionen Informationsdaten, welche für die Instrumente und Anzeigegeräte einer Instrumentierungseinrichtung 8 bestimmt sind. Die Instrumentierungseinrichtung 8 befindet sich im Bereich des Fahrerarbeitsplatzes des Fahrzeuges. Für die unterschiedlichen Arten von Nutzfahrzeugen werden unterschiedliche Instrumentierungen mit unterschiedlichen CAN Schnittstellen zur Verfügung gestellt. Ferner müssen die beiden Bordrechner 1 und 2 auf ein in der Instrumentierungseinrichtung 8 vorgesehenes gemeinsames Display zugreifen können, um dem Fahrer beispielsweise Fehlermeldungen anzuzeigen. Die Protokollstrukturen der beiden CAN Schnittstellen der Bordrechner 1 und 2 sind jedoch unterschiedlich.The two on-board computers 1 and 2 form the basic vehicle and vehicle body functions information data, which for the instruments and display devices of an instrumentation 8th are determined. The instrumentation device 8th is located in the area of the driver's workplace of the vehicle. Different instrumentations with different CAN interfaces are available for the different types of commercial vehicles. Furthermore, the two on-board computers must 1 and 2 on one in the instrumentation facility 8th provided shared display can display to the driver, for example, error messages. The protocol structures of the two CAN interfaces of the on-board computer 1 and 2 are different, however.

Aus der DE 196 27 923 C2 ist es bekannt, zur Anpassung eines Zentralinformatormoduls, welches die Instrumentierungseinrichtung am Fahrerarbeitsplatz darstellt, die verschiedenen Schnittstellen des Zentralinformators individuell zu parametrieren und der signalverarbeitenden Vorrichtung einen Parameterspeicher zuzuordnen.From the DE 196 27 923 C2 For adapting a central information module, which represents the instrumentation device at the driver's workplace, it is known to individually parameterize the various interfaces of the central information device and to assign a parameter memory to the signal-processing device.

Ferner beschreibt die DE 198 51 438 A1 ein Rechnersystem für ein Kraftfahrzeug, das zwei Rechnereinheiten aufweist, von denen die erste zur Steuerung fahrzeugspezifischer Einrichtungen vorgesehen ist, während die zweite Rechnereinheit spezielle, vom Fahrzeugbenutzer ausgewählte Programme ausführt. Bei diesen von der zweiten Rechnereinheit ausgeführten Programmen handelt es sich um handelsübliche Programme, wie Textverarbeitungs- oder Spielprogramme, die somit nicht der Steuerung von Fahrzeugkomponenten dienen.Furthermore, the describes DE 198 51 438 A1 a computer system for a motor vehicle having two computer units, the first of which is provided for controlling vehicle-specific devices, while the second computer unit executes special programs selected by the vehicle user. These programs executed by the second computer unit are commercially available programs, such as word processing or game programs, which thus do not serve to control vehicle components.

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Elektroniksystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug zu schaffen, welches für unterschiedliche fahrzeugabhängige Instrumentierungen eine einheitliche Elektronikstruktur aufweist. Das anzugebende Elektroniksystem soll es hierbei insbesondere ermöglichen, zwei Rechnereinheiten, die jeweils für die Ansteuerung von Fahrzeugkomponenten vorgesehen sind, mit verhältnismäßig einfachen Mitteln zu verschalten.outgoing from the known prior art, the invention has the object underlying, an electronic system for to create a vehicle, in particular commercial vehicle, which is for different vehicle-dependent Instrumentation has a single electronic structure. The specified electronic system should in particular enable this two computer units, each for the control of vehicle components are provided with relatively simple To interconnect funds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Hierzu sind für den Transport der Informationsdaten die beiden Bordrechner mit einem CAN-Bus in Reihe geschaltet, wobei für die Übertragung der Informationsdaten der beiden Bordrechner auf die Instrumentierungseinrichtung ein einziger Instrumenten-CAN-Bus zwischen dem Bordrechner 1 und der Instrumentierungseinrichtung vorgesehen ist und der Bordrechner 1 die Übertragung der Informationsdaten steuert.For this purpose, the two on-board computers are connected in series with a CAN bus for the transport of the information data, with a single instrument CAN bus between the on-board computer for the transmission of the information data of the two on-board computers to the instrumentation device 1 and the instrumentation device is provided and the on-board computer 1 controls the transmission of the information data.

Hierdurch können die Informationsdaten aus den beiden Bordrechnern, welche zwei unterschiedliche Datenquellen darstellen, so zusammengefasst werden, dass sie zu einer Anzeige durch die Instrumentierungseinrichtung verarbeitet werden können, ohne dass ein zusätzliches Gerät oder eine wesentliche Erweiterung eines der beiden Bordrechner erforderlich ist.hereby can the information data from the two on-board computers, which are two different Represent sources of data, so summarized that they are too a display processed by the instrumentation device can be without that an additional Device or a significant extension of one of the two on-board computers required is.

Die Instrumentierungseinrichtung beinhaltet Instrumente wie Drehzahlmesser und Tachometer und zum Beispiel ein Display für die Anzeige von Fahrzeugdaten.The Instrumentation device includes instruments such as tachometers and speedometer and, for example, a display for displaying vehicle data.

Weiterhin beinhaltet die Instrumentierungseinrichtung Kontrollleuchten sowie Schalter und Taster für die manuelle Schaltung zum Beispiel der Türen oder Ein-/Ausschaltung der Fenster- und Spiegelheizung usw..Furthermore, the instrumentation includes control lights and switches and buttons for manual switching, for example, the door ren or on / off the window and mirror heating etc ..

Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert.Based of the figures, the invention will be explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Blockschaltbild eines Elektroniksystems für ein Nutzfahrzeug, welches ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist; 1 a block diagram of an electronic system for a commercial vehicle, which is an embodiment of the invention;

2 bis 4 verschiedene Ausführungsformen der Instrumentierungseinrichtung, welche beim Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommen können; und 2 to 4 various embodiments of the instrumentation device, which can be used in the embodiment; and

5 ein herkömmliches Elektroniksystem für beispielsweise einen Reisebus. 5 a conventional electronics system for example for a coach.

Die 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Bordrechner 1 und 2 sind über den CAN-Bus 4 in Reihe geschaltet, wobei eine Treiberstufe 9, welche für den Instrumentenbus I-CAN am Bordrechner 2 vorgesehen ist, mit einer Treiberstufe 10, welche am Bordrechner 1 für den Triebstrangbus T-CAN vorgesehen ist, miteinander verbunden sind.The 1 shows an embodiment of the invention. The on-board computers 1 and 2 are over the CAN bus 4 connected in series, with a driver stage 9 , which for the instrument bus I-CAN on-board computer 2 is provided with a driver stage 10 , which on the on-board computer 1 is provided for the driveline bus T-CAN, are interconnected.

Der Bordrechner 2 erhält und gibt Signale über den CAN-Bus 3 an die Triebstrangssteuergeräte für zum Beispiel Motor, Bremse, Getriebe, Luftfederung usw..The on-board computer 2 Receives and outputs signals via the CAN bus 3 to the powertrain control units for, for example, engine, brake, transmission, air suspension, etc.

Weiterhin ist der Bordrechner 2 bidirektional mit den Fahrgestellfunktionen, Block 5, wie zum Beispiel Außenbeleuchtung, Füllstandüberwachung, Wischersteuerung usw. verbunden.Furthermore, the on-board computer 2 bidirectional with the chassis functions, block 5 , such as outdoor lighting, level control, wiper control, etc. connected.

Die unterschiedlichen Signale der Triebstrangelektronik und den Fahrgestellfunktionen sind im Bordrechner 2 standardisiert und werden im Bordrechner 2 verarbeitet.The different signals of the drive train electronics and the chassis functions are in the on-board computer 2 standardized and used in the on-board computer 2 processed.

Diese verarbeiteten Daten werden über einen CAN-Bus 4 dem Bordrechner 1 zugeleitet.This processed data is transmitted via a CAN bus 4 the on-board computer 1 fed.

Der Bordrechner 1 erhält von und gibt Botschaften an Fahrzeugaufbaufunktionen, wie Ansteuerung und Überwachung der Innenbeleuchtung, des Tür- und Heizungs-Lüftungs-Klimasystems und der Displaysteuerung, Block 6.The on-board computer 1 receives and gives messages to vehicle body functions, such as control and monitoring of the interior lighting, the door and heating ventilation air conditioning system and the display control, block 6 ,

Alle die in den Informationsdaten enthaltenen Botschaften des Bordrechner 2 sind dem Bordrechner 1 bekannt und werden im Bordrechner 1 hinsichtlich Sprache umgesetzt und automatisch mit den dem Bordrechner 1 eigenen Botschaften bzw. Informationsdaten, welche für die beispielsweise im Funktionsblock 6 enthaltenen Fahrzeugaufbaufunktionen ge bildet wurden, synchronisiert. Gleichzeitig können notwendige Informationen aus dem CAN-Bus 3 aufgenommen und verarbeitet werden.All the messages of the on-board computer contained in the information data 2 are the on-board computer 1 known and used in the on-board computer 1 implemented in terms of language and automatically with the on-board computer 1 own messages or information data, which for example in the function block 6 contained vehicle body functions ge were synchronized. At the same time, necessary information from the CAN bus 3 be recorded and processed.

Durch diese Reihenschaltung der beiden Bordrechner 1, 2 entfällt eine zusätzliche Synchronisationseinrichtung zur Synchronisation der beiden Informationsströme, welche von den beiden Bordrechnern gebildet werden. Durch die Reihenschaltung der beiden Bordrechner erfolgt eine automatische Datensynchronisation zu einer vom CAN-Bus 4 gebildeten einheitlichen Schnittstelle.Through this series connection of the two on-board computers 1 . 2 eliminates an additional synchronization device for synchronization of the two information streams, which are formed by the two on-board computers. By connecting the two on-board computers in series, automatic data synchronization takes place to one from the CAN bus 4 formed uniform interface.

Die synchronisierten Informationsdaten der Bordrechner 1 und 2 werden über einen Instrumenten-CAN-Bus 7 zur Instrumentierungseinrichtung 8 weitergegeben.The synchronized information data of the on-board computer 1 and 2 be via an instrument CAN bus 7 to the instrumentation device 8th passed.

Für die Anschaltung an den einzigen Instrumenten-CAN-Bus 7 sind alle notwendigen Varianten von Instrumentierungen möglich. Beispielsweise kann, wie 2 zeigt, eine Fahrerarbeitsplatz-Instrumentierung (FAP) mit Instrumentenknoten (IKN) z.B. für einen Linienbus oder, wie 3 zeigt, eine Fahrerarbeitsplatz-Instrumentierung (FAP) für einen Linienbus mit Display-Multiplexer (DMUX) oder, wie 4 zeigt, eine Modul-Kombinationsinstrumentierung (MOKI) von Reisebus mit Display-Multiplexer (DMUX) zum Einsatz kommen. Die Reihenschaltung der Bordrechner 1, 2 und die automatische Datensynchronisation zu einer Schnittstelle hin ermöglicht die unterschiedliche Instrumentierung unter Beibehaltung eines einheitlichen Elektroniksystems.For connection to the only instrument CAN bus 7 All necessary variants of instrumentation are possible. For example, how 2 shows a driver station instrumentation (FAP) with instrument nodes (IKN) eg for a bus or, like 3 shows a driver workplace instrumentation (FAP) for a bus with display multiplexer (DMUX) or how 4 shows a modular combination instrumentation (MOKI) of coach with display multiplexer (DMUX) are used. The series connection of the on-board computers 1 . 2 and the automatic data synchronization towards an interface allows the different instrumentation while maintaining a uniform electronic system.

Die Übertragungsmöglichkeiten an die unterschiedlichen Instrumentierungseinrichtungen 8/1, 8/2, 8/3 sind auch an den unterschiedlichen Übertragungsgeschwindigkeiten von 125 kBaud bzw. 250 kBaud erkennbar.The transmission options to the different instrumentation facilities 8.1 . 2.8 . 3.8 are also recognizable at the different transmission speeds of 125 kBaud and 250 kBaud.

Die 5 zeigt den Stand der Technik. Der Bordrechner 2 liefert vom Grundfahrzeug Daten über die Triebstrangfunktionen und Fahrgestellfunktionen an die Instrumentierungseinrichtung 8. Über die Instrumentierungseinrichtung 8 gehen auch Signale bzw. Befehle an den Bordrechner 2, die dieser in Steuersignale für die einzelnen Einrichtungen des Triebstranges und der Fahrgestellfunktionen umsetzt.The 5 shows the state of the art. The on-board computer 2 provides the base vehicle with data about driveline functions and chassis functions to the instrumentation facility 8th , About the instrumentation device 8th Also signals or commands go to the on-board computer 2 which converts it into control signals for the individual devices of the drive train and the chassis functions.

Der Bordrechner 2 ist nicht mit dem Bordrechner 1 verbunden.The on-board computer 2 is not with the on-board computer 1 connected.

Der Bordrechner 1 ist bidirektional mit dem Fahrzeugaufbaufunktionen, Block 6, verbunden. Durch Signale aus dem Bordrechner 1 und in den Bordrechner 1 werden die Fahrzeugaufbaufunktionen angesteuert und überwacht.The on-board computer 1 is bidirectional with the vehicle body functions, block 6 , connected. By signals from the on-board computer 1 and in the on-board computer 1 The vehicle body functions are controlled and monitored.

Der Pfad „a" sind Kabel, die im Normalfall zu einem Kabelbaum zusammengefasst sind. Über den Pfad „a" kann der Fahrzeugführer die Fahrzeugaufbaufunktionen, Block 6, ansteuern und überwachen. Auch die Displaysteuerung geht teilweise über den Pfad „a".The path "a" are cables which are normally combined to form a wiring harness, and the driver can use the path "a" to set the vehicle body functions, Block 6 , control and monitor. Also, the display control is partly on the path "a".

11
Bordrechner 1 on-board computer 1
22
Bordrechner 2 on-board computer 2
33
CAN-Bus 3 CAN bus 3
44
CAN-Bus 4 CAN bus 4
55
Funktionsblock für Grundfahrzeug, Fahrgestellfunktionenfunction block for basic vehicle, chassis features
66
Funktionsblock für Fahrzeugaufbaufunktionenfunction block for vehicle body functions
77
Instrumenten CAN-Bus 7 Instruments CAN bus 7
88th
Instrumentierungseinrichtunginstrumentation equipment
99
Treiberstufe für den Instrumentenbus (I-CAN) am Bordrechner 2 Driver stage for the instrument bus (I-CAN) on the on-board computer 2
1010
Treiberstufe für den Triebstrangbus (T-CAN) am Bordrechner 1 Driver stage for the powertrain bus (T-CAN) on the on-board computer 1

Claims (4)

Elektroniksystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, – mit zwei Bordrechnern (1, 2), die zum Transport von Informationsdaten zu einer Instrumentierungseinrichtung (8, 8/1, 8/2, 8/3), in Reihe geschaltet sind, und für die Übertragung der Informationsdaten beider Bordrechner (1, 2) auf die Instrumentierungseinrichtung (8, 8/1, 8/2, 8/3) ein einziger Instrumenten-CAN-Bus (7) zwischen dem Bordrechner (1) und der Instrumentierungseinrichtung (8, 8/1, 8/2, 8/3) vorgesehen ist, – sowie mit einer Instrumentierungseinrichtung (8), welche im Bereich des Fahrerarbeitsplatzes des Fahrzeuges angeordnet ist und von den beiden Bordrechnern (1, 2) gebildete Informationsdaten empfängt und entsprechende Anzeigen vorsieht, dadurch gekennzeichnet, – dass der eine Bordrechner (1) den Fahrzeugaufbaufunktionen, nämlich der Ansteuerung und Überwachung der Innenbeleuchtung, des Tür- und Heizungs-Lüftungs-Klimasystems und der Displaysteuerung zugeordnet ist, – dass der zweite Bordrechner (2), welcher über einen CAN-Bus (3) mit Triebstrangsteuergeräten und bidirektional mit Fahrgestellfunktionen verbunden ist den Grundfahrzeugfunktionen zugeordnet ist, – dass die Instrumentierungseinrichtung (8), von den beiden Bordrechnern (1, 2) zu den Grundfahrzeug- und Fahrzeugaufbaufunktionen gebildete Informationsdaten empfängt und entsprechende Anzeigen vorsieht, und – dass der den Fahrzeugaufbaufunktionen zugeordnete Bordrechner (1) die Übertragung der gesamten Informationsdaten steuert.Electronic system for a vehicle, in particular commercial vehicle, - with two on-board computers ( 1 . 2 ) for transporting information data to an instrumentation facility ( 8th . 8.1 . 2.8 . 3.8 ), in series, and for the transmission of the information data of both on-board computers ( 1 . 2 ) to the instrumentation facility ( 8th . 8.1 . 2.8 . 3.8 ) a single instrument CAN bus ( 7 ) between the on-board computer ( 1 ) and the instrumentation facility ( 8th . 8.1 . 2.8 . 3.8 ), and - with an instrumentation device ( 8th ), which is arranged in the area of the driver's workplace of the vehicle and by the two on-board computers ( 1 . 2 ) receives information and provides corresponding displays, characterized in that - the on-board computer ( 1 ) is assigned to the vehicle body functions, namely the control and monitoring of the interior lighting, the door and heating ventilation air conditioning system and the display control, - that the second on-board computer ( 2 ), which via a CAN bus ( 3 ) associated with driveline controllers and bidirectionally associated with chassis functions is associated with the base vehicle functions, - that the instrumentation device ( 8th ), from the two on-board computers ( 1 . 2 ) receives information data formed by the basic vehicle and vehicle body functions and provides corresponding displays, and - that the on-board computer assigned to the vehicle body functions ( 1 ) controls the transmission of the entire information data. Elektroniksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Bordrechner (2) gelieferten Informationsdaten vom Bordrechner (1) umgesetzt und mit den dem Bordrechner (1) eigenen Informationsdaten für die Übertragung auf die Instrumentierungseinrichtung (8, 8/1, 8/2, 8/3) synchronisiert sind.Electronic system according to claim 1, characterized in that the on-board computer ( 2 ) supplied information data from the on-board computer ( 1 ) and with the on-board computer ( 1 ) own information data for transmission to the instrumentation facility ( 8th . 8.1 . 2.8 . 3.8 ) are synchronized. Elektroniksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der CAN-Bus (4) zwischen den beiden Bordrechnern (1, 2) eine einheitliche CAN Schnittstelle für unterschiedliche Instrumentierungen der Instrumentierungseinrichtung (8, 8/1, 8/2, 8/3) bildet.Electronic system according to claim 1 or 2, characterized in that the CAN bus ( 4 ) between the two on-board computers ( 1 . 2 ) a uniform CAN interface for different instrumentations of the instrumentation device ( 8th . 8.1 . 2.8 . 3.8 ). Elektroniksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bordrechner (1, 2) einzeln, wie bisher, für entsprechende Instrumentierungseinrichtungen verwendbar sind.Electronic system according to claim 1, characterized in that the on-board computer ( 1 . 2 ) individually, as before, for appropriate instrumentation facilities are used.
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