DE10208589A1

DE10208589A1 - injection molding machine

Info

Publication number: DE10208589A1
Application number: DE10208589A
Authority: DE
Inventors: Hans Birkhofer; Heinz Bold; Ulf Kampschulze; Michael Johannes Schneider; Arno Stoehr
Original assignee: Ferromatik Milacron Maschinenbau GmbH
Current assignee: Ferromatik Milacron Maschinenbau GmbH
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2002-02-27
Publication date: 2003-07-17
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: DE10208589C2

Abstract

Bei einer Spritzgießmaschine mit einer Schließeinheit (4), mindestens einer Plastifizier- und Einspritzeinheit und mindestens einem diskontinuierlich betätigbaren hydraulischen Verbraucher (5, 7, 10, 13, 15) ist letzterer über ein gesteuertes Ventil (27) von mindestens einem von einer Hydraulikpumpe (16) speisbaren Hydraulikspeicher (23) beaufschlagbar. Die Hydraulikpumpe (16) wird von der Steuereinheit (26) zugeschaltet, wenn der Druck im Hydraulikspeicher einen unteren Druckgrenzwert erreicht bzw. unterschreitet, und abgeschaltet, wenn der Druck einen oberen Druckgrenzwert erreicht bzw. überschreitet. Die Spritzgießmaschine weist mindestens einen Betriebsparameteraufnehmer (28) auf, der mit der Steuereinheit (26) in Verbindung steht und während mindestens eines Meßzyklus Meßwerte zu dem mindestens einen überwachten Betriebsparameter an die Steuereinheit (26) meldet. Die Steuereinheit (26) legt mindestens einen der beiden Druckgrenzwerte in Abhängigkeit von den Meßwerten fest.In the case of an injection molding machine with a clamping unit (4), at least one plasticizing and injection unit and at least one discontinuously actuable hydraulic consumer (5, 7, 10, 13, 15), the latter is controlled by at least one of a hydraulic pump (27) via a controlled valve (27). 16) feedable hydraulic accumulator (23) can be acted upon. The hydraulic pump (16) is switched on by the control unit (26) when the pressure in the hydraulic accumulator reaches or falls below a lower pressure limit value, and switched off when the pressure reaches or exceeds an upper pressure limit value. The injection molding machine has at least one operating parameter sensor (28), which is connected to the control unit (26) and reports measured values for the at least one monitored operating parameter to the control unit (26) during at least one measuring cycle. The control unit (26) determines at least one of the two pressure limit values as a function of the measured values.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spritzgießmaschine mit einer Schließeinheit und mindestens einer Plastifizier- und Einspritzeinheit, wobei mindestens ein diskontinuierlich betätigbarer hydraulischer Verbraucher vorgesehen ist, mit den folgenden Merkmalen:

- der mindestens eine hydraulische Verbraucher ist über ein Ventil, das von einer Steuereinheit betätigbar ist, von mindestens einem Hydraulikspeicher beaufschlagbar;
- der mindestens eine Hydraulikspeicher ist von einer Hydraulikpumpe speisbar;
- dem mindestens einen Hydraulikspeicher ist ein Drucksensor, der mit der Steuereinheit in Verbindung steht, zugeordnet, wobei die Hydraulikpumpe von der Steuereinheit zugeschaltet wird, wenn der von dem Drucksensor überwachte Druck einen unteren Druckgrenzwert erreicht, und abgeschaltet wird, wenn der von dem Drucksensor überwachte Druck einen oberen Druckgrenzwert erreicht.

The present invention relates to an injection molding machine with a clamping unit and at least one plasticizing and injection unit, at least one discontinuously actuable hydraulic consumer being provided, with the following features:

- The at least one hydraulic consumer can be acted upon by at least one hydraulic accumulator via a valve which can be actuated by a control unit;
- The at least one hydraulic accumulator can be fed by a hydraulic pump;
- The at least one hydraulic accumulator is assigned a pressure sensor which is connected to the control unit, the hydraulic pump being switched on by the control unit when the pressure monitored by the pressure sensor reaches a lower pressure limit, and is switched off when the pressure sensor is monitoring it Pressure has reached an upper pressure limit.

Bei hydraulischen Spritzgießmaschinen werden innerhalb eines Spritzzyklus verschiedene Funktionen (insbesondere Öffnen und Schließen der Form, Kernziehen, Auswerfen des Spritzlings) durch spezifische hydraulische Verbraucher ausgeführt. Grundsätzlich bestehen dabei zwei Möglichkeiten, die entsprechende Hydraulikanlage auszuführen, nämlich mit Hydraulikspeicher (vgl. z. B. EP 592945 B1) oder aber ohne Hydraulikspeicher (vgl. z. B. DE 195 24 395 C1, EP 649723 B1 und EP 752304 A1). Hydraulikanlagen mit Hydraulikspeicher, wie sie sich insbesondere für den Einsatz in Verbindung mit Hochleistungs-Spritzgießmaschinen eignen, kommen dabei in der Regel mit einer einzigen Hydraulikpumpe aus; das in dem Hydraulikspeicher akkumulierte Hydraulikfluid, dessen gespeicherte Energie beispielsweise besonders rasche Schließbewegungen und/oder Spritzbewegungen und somit besonders kurze Zyklen ermöglicht, wird über von einer Steuereinheit gesteuerte Ventile - gegebenenfalls auch parallel - auf die einzelnen Verbraucher geleitet. Bei Hydraulikanlagen ohne Hydraulikspeicher werden demgegenüber - sofern nur eine Hydraulikpumpe vorgesehen ist - die einzelnen Verbraucher häufig seriell nacheinander gespeist, was zu unerwünscht langen Zyklen führen kann. Bisweilen werden bei Spritzgießmaschinen ohne Hydraulikspeicher auch mehrere Hydraulikpumpen vorgesehen, welche jeweils einzelne ihnen zugeordnete hydraulische Verbraucher speisen und hinsichtlich ihrer Leistungsdaten auf die spezifischen Verbraucher abgestimmt sind. In diesem Falle können mehrere hydraulische Verbraucher problemlos auch parallel betrieben werden; allerdings sind solche Spritzgießmaschinen mit mehreren Hydraulikpumpen technisch aufwendig und teuer. With hydraulic injection molding machines are inside different functions of a spray cycle (especially opening and closing the mold, core pulling, ejecting of the molding) through specific hydraulic Consumers executed. There are basically two Possibilities, the corresponding hydraulic system to be carried out, namely with hydraulic accumulator (see e.g. EP 592945 B1) or without a hydraulic accumulator (see e.g. DE 195 24 395 C1, EP 649723 B1 and EP 752304 A1). Hydraulic systems with hydraulic accumulators as they are especially for use in connection with High-performance injection molding machines are suitable usually with a single hydraulic pump; the hydraulic fluid accumulated in the hydraulic accumulator, its stored energy, for example rapid closing movements and / or spraying movements and Thus, particularly short cycles are made possible by a control unit controlled valves - if necessary also in parallel - directed to the individual consumer. In hydraulic systems without hydraulic accumulators in contrast - if only one hydraulic pump is provided is - the individual consumers are often serial fed in succession, which lead to undesirably long cycles can. Sometimes with injection molding machines without Hydraulic accumulator also several hydraulic pumps provided, each of which is assigned to them hydraulic consumers feed and in terms of their Performance data on the specific consumer are coordinated. In this case, several hydraulic consumers can also be operated in parallel without any problems become; however, such injection molding machines are included several hydraulic pumps technically complex and expensive.

Spritzgießmaschinen der eingangs angegebenen Art, d. h. mit Hydraulikspeicher, werden innerhalb der kunststoffverarbeitenden Industrie verbreitet eingesetzt. Über den Hydraulikspeicher wird der innerhalb eines Spritzzyklus (insbesondere zum Schließen der Form, Einspritzen der Schmelze, Nachdrücken, Öffnen der Form und Auswerfen des Spritzlings) erheblich schwankende Bedarf des mindestens einen hydraulischen Verbrauchers abgepuffert. Die Hydraulikpumpe braucht somit hinsichtlich ihrer Förderleistung nicht auf den maximalen Bedarf an Hydraulikfluid ausgelegt zu sein; vielmehr reicht bei einer mehr oder weniger kontinuierlich betriebenen Hydraulikpumpe eine im wesentlichen an dem mittleren Bedarf an Hydraulikfluid orientierte Auslegung, wobei der Hydraulikspeicher innerhalb eines Spritzzyklus in Phasen eines geringen Bedarfs an Hydraulikfluid geladen wird und in Phasen eines hohen Bedarfs an Hydraulikfluid den mindestens einen hydraulischen Verbraucher speist. Injection molding machines of the type specified at the outset, d. H. with hydraulic accumulator, are within the plastics processing industry widely used. about the hydraulic accumulator becomes the one within a Injection cycle (especially for closing the mold, Injecting the melt, pressing, opening the mold and Ejecting the molding) fluctuating demand of the at least one hydraulic consumer buffered. The hydraulic pump therefore needs their output does not depend on the maximum demand Hydraulic fluid to be designed; rather is enough a more or less continuously operated Hydraulic pump essentially at the middle Need for hydraulic fluid oriented design, where the Hydraulic accumulator within a spray cycle in Phases of low hydraulic fluid demand are loaded and in phases of high demand Hydraulic fluid the at least one hydraulic consumer fed.

Das konkrete Profil für den Bedarf an Hydraulikfluid innerhalb eines Spritzzyklus richtet sich nach dem einzelnen Spritzgießprozeß. Insbesondere werden je nach der Art des Spritzlings unterschiedliche Mengen an Hydraulikfluid für das Schließen der Form, daß Einspritzen der Schmelze, daß Öffnen der Form, das Kernziehen und das Auswerfen des Spritzlings benötigt. Liegt für den betreffenden Spritzgießprozeß der mittlere Bedarf an Hydraulikfluid unterhalb des Auslegungspunkts der Fördermenge der Hydraulikpumpe, so wird der Hydraulikspeicher - bei kontinuierlich oder diskontinuierlich arbeitender Hydraulikpumpe - intermittierend geladen, wobei, wie eingangs dargelegt, die Hydraulikpumpe zum Laden des Hydraulikspeichers bei einem von einem Drucksensor ermittelten unteren Druckgrenzwert (z. B. 180 bar) im Hydrauliksystem zuschaltbar und bei einem vom Drucksensor ermittelten oberen Druckgrenzwert (z. B. 195 bar) abschaltbar ist. The specific profile for the need for hydraulic fluid within a spray cycle depends on the single injection molding process. In particular, depending on different amounts depending on the type of molding Hydraulic fluid for closing the mold that Injecting the melt, opening the mold, pulling the core and need to eject the molding. Lies for the relevant injection molding process the average need of hydraulic fluid below the design point of the Flow rate of the hydraulic pump, so the Hydraulic accumulator - for continuous or discontinuous working hydraulic pump - intermittently charged, whereby, as stated at the beginning, the hydraulic pump for Loading the hydraulic accumulator at one of one Pressure sensor determined lower pressure limit value (e.g. 180 bar) switchable in the hydraulic system and at one of the Pressure sensor determined upper pressure limit value (e.g. 195 bar) can be switched off.

Bei solchen Spritzgießmaschinen, die sich im Hinblick auf die Funktion durchaus grundsätzlich bewährt haben, wird in Zeiten eines gesteigerten Umwelt- und Energiebewußtseins ein unbefriedigender Wirkungsgrad als nachteilig angesehen, indem - je nach dem individuellen Spritzgießprozeß - zum unnötigen Laden des Hydraulikspeichers eine mehr oder weniger große Energiemenge vergeudet wird. Auch wirkt sich ein Laden des Hydraulikspeichers über das für den betreffenden Spritzzyklus benötigte Druckniveau hinaus nachteilig auf die Lebensdauer der Spritzgießmaschine bzw. von deren Hydraulikanlage aus. In such injection molding machines, which are in terms of on the function have basically proven themselves, is in times of increased environmental and Energy awareness is an unsatisfactory level of efficiency viewed disadvantageously by - depending on the individual Injection molding process - for unnecessary loading of the Hydraulic storage a more or less large amount of energy is wasted. Also loading the Hydraulic accumulator over that for the relevant injection cycle required pressure level adversely on the Life of the injection molding machine or of its Hydraulic system off.

In der US-A 6120711 wird zum Zwecke der Steigerung der Qualität der Spritzgießerzeugnisse sowie des Wirkungsgrads der Spritzgießmaschine vorgeschlagen, den Beginn und das Ende des Ladens des Hydraulikspeichers statt über einen unteren und einen oberen, von einem Drucksensor überwachten Druckgrenzwert dergestalt in Abhängigkeit von genau festgelegten Betriebspunkten innerhalb des Spritzzyklus zu steuern, daß das Laden des Hydraulikspeichers exakt mit bestimmten Phasen des Spritzzyklus synchronisiert ist. Bei dem aus diesem Dokument bekannten Verfahren zur Steuerung des Ladens des Hydraulikspeichers einer Spritzgießmaschine wird mit dieser ein Lehrprogramm durchfahren, während dessen spezifische Größen ermittelt werden, die in einer arithmetischen Operation zur Festlegung der Betriebspunkte, an denen das Laden des Hydraulikspeichers beginnt und endet, verarbeitet werden. In US-A 6120711 for the purpose of increasing the Quality of the injection molded products and the Efficiency of the injection molding machine suggested the beginning and the end of loading the hydraulic accumulator instead over a lower and an upper one Pressure sensor monitored pressure limit in such a way Dependence on precisely defined operating points to control within the spray cycle that loading the Hydraulic accumulator exactly with certain phases of the Spray cycle is synchronized. With that from this Document known methods for controlling the loading the hydraulic accumulator of an injection molding machine go through a teaching program with them specific sizes can be determined in a arithmetic operation to determine the Operating points at which loading the hydraulic accumulator begins and ends, are processed.

Als nachteilig bei dem aus diesem Dokument bekannten System ist der erhebliche apparative und verfahrenstechnische Aufwand anzusehen. Ebenfalls ist nachteilig, daß dieses System, das auf fest eingestellten, für den Beginn und das Ende des Ladens des Hydraulikspeichers maßgeblichen Betriebspunkten aufbaut, nicht flexibel auf mögliche toleranzbedingte Schwankungen einzelner Betriebsparameter reagieren kann. As a disadvantage of the known from this document System is considerable apparatus and view procedural effort. Is also disadvantageous that this system, which is set to fixed, for the start and end of loading the Hydraulic accumulator builds significant operating points, not flexible to possible tolerance-related fluctuations individual operating parameters can react.

Vor dem Hintergrund des vorstehend dargelegten Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Spritzgießmaschine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die sich bei einem vergleichsweise geringen apparativen und verfahrenstechnischen Aufwand und einer vergleichsweise hohen Toleranz gegenüber schwankenden Betriebsparametern durch einen hohen energetischen Nutzungsgrad und einen geringen Verschleiß auszeichnet. Against the background of the situation set out above the technology of the present invention is the Task based on an injection molding machine of the beginning specified type to create, which is at a comparatively small apparatus and process engineering Effort and a comparatively high tolerance against fluctuating operating parameters due to a high energy efficiency and a low Wear.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der vorliegenden Erfindung bei einer Spritzgießmaschine der gattungsgemäßen Art dadurch, daß die Spritzgießmaschine mindestens einen Betriebsparameteraufnehmer aufweist, der mit der Steuereinheit in Verbindung steht und während mindestens eines Meßzyklus Meßwerte zu dem mindestens einen überwachten Betriebesparameter an die Steuereinheit meldet, wobei die Steuereinheit mindestens einen der beiden Druckgrenzwerte in Abhängigkeit von den Meßwerten festgelegt. This task is solved according to the present Invention in an injection molding machine of the generic type Kind in that the injection molding machine at least has an operating parameter transducer which with the Control unit communicates and during at least one measuring cycle measured values for the at least one monitored operating parameters to the control unit reports, the control unit at least one of the two pressure limits depending on the Measured values.

Die erfindungsgemäße Spritzgießmaschine orientiert sich somit an dem bewährten, robusten und gegenüber Schwankungen von Betriebsparametern toleranten Konzept, daß das Laden des Hydraulikspeichers unmittelbar in Abhängigkeit von dem in dem Hydrauliksystem, beispielsweise in dem Hydraulikspeicher selbst herrschenden Druck gesteuert wird, indem insbesondere die Steuereinheit zum Laden des Hydraulikspeichers die Hydraulikpumpe beim Erreichen eines unteren Druckgrenzwerts zuschaltet und beim Erreichen eines oberen Druckgrenzwerts abschaltet. Allerdings sind gemäß der vorliegenden Erfindung die beiden Druckgrenzwerte nicht fest eingestellt; vielmehr wird mindestens einer der beiden Druckgrenzwerte durch die Steuereinheit individuell für den spezifischen Spritzzyklus in Abhängigkeit von Meßwerten mindestens eines Betriebsparameters festgelegt, welche während mindestens eines Meßzyklus von einem Betriebsparameteraufnehmer ermittelt und in der Steuereinheit verarbeitet werden. Bevorzugt werden beide Druckgrenzwerte, d. h. sowohl der für den Beginn des Ladens des Hydraulikspeichers maßgebliche untere Druckgrenzwert als auch der für das Ende des Ladens des Hydraulikspeichers maßgebliche obere Druckgrenzwert individuell für den spezifischen Spritzzyklus in Abhängigkeit von Meßwerten mindestens eines Betriebsparameters festgelegt, welche während mindestens eines Meßzyklus von einem Betriebsparameteraufnehmer ermittelt und in der Steuereinheit verarbeitet werden. Bei der erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine adaptiert sich somit, ohne daß das grundsätzliche Konzept verlassen wird, das Laden des Hydraulikspeichers selbsttätig an den individuellen, für das jeweilige Spritzgießerzeugnis maßgeblichen Spritzzyklus, so daß insbesondere ein unter energetischen Gesichtspunkten ungünstiges und verschleißförderndes Laden des Hydraulikspeichers über den für den betreffenden Spritzzyklus benötigten Druck hinaus vermieden wird. The injection molding machine according to the invention is oriented thus on the proven, robust and opposite Fluctuations in operating parameters tolerant concept that loading the hydraulic accumulator immediately in Dependency on that in the hydraulic system, for example pressure prevailing in the hydraulic accumulator itself is controlled by in particular the control unit for Loading the hydraulic accumulator at the hydraulic pump Switches on and reaches a lower pressure limit switches off when an upper pressure limit is reached. However, according to the present invention, the the two pressure limits are not fixed; much more is at least one of the two pressure limits the control unit individually for the specific Spray cycle depending on measured values at least an operating parameter, which during at least one measuring cycle of one Operating parameter sensor determined and in the control unit are processed. Both pressure limit values are preferred, d. H. both for the start of loading the Hydraulic accumulator's significant lower pressure limit as well that for the end of loading the hydraulic accumulator relevant upper pressure limit individually for the specific spray cycle depending on measured values set at least one operating parameter, which during at least one measuring cycle of one Operating parameter sensor determined and in the control unit are processed. In the case of the invention Injection molding machine thus adapts without that basic concept is leaving loading the Hydraulic accumulator automatically to the individual, relevant for the respective injection molded product Injection cycle, so that in particular one under energetic aspects unfavorable and wear-promoting loading of the hydraulic accumulator over the for the required spray cycle is avoided.

Dadurch, daß die erfindungsgemäße Spritzgießmaschine an dem Konzept des druckabhängigen Ladens des Hydraulikspeichers, wie es in verbreitet eingesetzten herkömmlichen Spritzgießmaschinen realisiert ist, festhält, ergibt sich als bedeutender Vorteil der vorliegenden Erfindung die Möglichkeit, bestehende Spritzgießmaschinen mit vergleichsweise geringem Aufwand zu solchen nach der vorliegenden Erfindung umzurüsten. The fact that the injection molding machine according to the invention the concept of pressure-dependent charging of the Hydraulic accumulator, as used in widely used conventional injection molding machines, emerges as a significant advantage of the present Invention the possibility of existing injection molding machines with comparatively little effort to convert the present invention.

Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Speichervolumen des mindestens einen Hydraulikspeichers unabhängig von den beiden Druckgrenzwerten variabel ist, wobei die Steuereinheit die wirksame Größe des Speichervolumens in Abhängigkeit von den von dem mindestens einen Betriebsparameteraufnehmer erfaßten Meßwerten festlegt. Hiermit ist der bedeutende Vorteil verbunden, daß sich das absolute Druckniveau innerhalb des Hydraulikspeichers und der Differenzdruck zwischen dem unteren und dem oberen Druckgrenzwert von der in dem Hydraulikspeicher akkumulierten Menge an Hydraulikfluid entkoppeln lassen. Liegt ein entsprechendes Profil für den Bedarf der hydraulischen Verbraucher vor, so lassen sich insbesondere durch entsprechende Einstellung des wirksamen Speichervolumens auf einem vergleichsweise niedrigen Druckniveau relativ große Mengen Hydraulikfluid in dem Hydraulikspeicher akkumulieren. Auf diese Weise ist nicht länger erforderlich, den Hydraulikspeicher nur aus dem Grunde auf einem - sonst nicht benötigten, unter energetischen Gesichtspunkten ungünstigen - hohen Druckniveau zu laden, um in ihm eine bestimmte Menge Hydraulikfluid akkumulieren zu können. According to a first preferred development of the Invention is provided that the storage volume of the at least one hydraulic accumulator independent of the two pressure limits is variable, the Control unit the effective size of the storage volume in Dependence on the at least one Operating parameter recorders determined measured values. Herewith is the significant advantage connected that the absolute Pressure level within the hydraulic accumulator and the Differential pressure between the lower and the upper Pressure limit from that in the hydraulic accumulator Decouple the accumulated amount of hydraulic fluid. Is there a corresponding profile for the needs of hydraulic consumers before, so in particular by appropriate adjustment of the effective Storage volume on a comparatively low Relatively large amounts of hydraulic fluid in the pressure level Accumulate hydraulic accumulator. That way no longer required, the hydraulic accumulator only basically on one - otherwise not needed, from an energetic point of view unfavorable - high Pressure level to load a certain amount in it To be able to accumulate hydraulic fluid.

Eine besonders bevorzugte Möglichkeit, das Speichervolumen des mindestens einen Hydraulikspeichers unabhängig von den Druckverhältnissen variieren zu können, liegt in einer Variation des Vorfülldrucks des mindestens einen Hydraulikspeichers. Dies wird weiter unten in größerem Detail erläutert. A particularly preferred way of Storage volume of the at least one hydraulic accumulator to be able to vary regardless of the pressure conditions, lies in a variation of the pre-filling pressure of the at least one hydraulic accumulator. This will be shown below explained in greater detail.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können zur Festlegung des mindestens einen variablen Druckgrenzwerts - unter Verwendung entsprechender geeigneter, als solches bekannter Betriebsparameteraufnehmer - Meßwerte zu verschiedensten Betriebsparametern ausgewertet werden. Vorrangig kommen als Betriebsparameteraufnehmer Druckaufnehmer, Kraftaufnehmer und Wegmeßsysteme zum Einsatz; in Betracht kommen als Betriebsparameteraufnehmer jedoch beispielsweise auch Geschwindigkeitsaufnehmer und andere Positionserfassungsmittel als Wegmeßsysteme. Ist der mindestens eine Betriebsparameteraufnehmer als Druckaufnehmer ausgeführt, so kann dieser als Betriebsparameter insbesondere den Druck im Werkzeug, im Angußkanal bzw. im Spritzzylinder und/oder den Druck im Schließzylinder überwachen. Ist demgegenüber der mindestens eine Betriebsparameteraufnehmer als Kraftaufnehmer ausgeführt, so kann er als Betriebsparameter die Schließkraft der Schließeinheit überwachen. Ist der mindestens eine Betriebsparameteraufnehmer als Wegmeßsystem ausgeführt, so kann er als Betriebsparameter insbesondere den Vorschub der Einspritzschnecke und/oder den Schließweg der Schließeinheit überwachen. Unabhängig davon, welcher Art nun der Betriebsparameteraufnehmer ist und welcher Betriebsparameter mit ihm konkret überwacht wird, jeweils wird der Meßwert mit einem in der Steuereinheit hinterlegten Sollwert für den betreffenden Betriebsparameter verglichen. Weicht der Meßwert um ein nicht tolerierbares Maß von dem hinterlegten Sollwert ab, so adaptiert die Steuereinheit selbsttätig den mindestens einen variablen Druckgrenzwert im Sinne einer Verringerung der Abweichung des Istwerts des überwachten Betriebsparameters vom entsprechenden Sollwert. Beispielsweise kann, wenn der mittels eines Druckaufnehmers überwachte tatsächliche Druck im Schließzylinder hinter dem in der Steuereinheit hinterlegten Sollwert zurückbleibt, der obere, für das Beenden des Ladens des Hydraulikspeichers maßgebliche Druckgrenzwert selbsttätig durch die Steuereinheit angehoben werden. Within the scope of the present invention, Definition of the at least one variable pressure limit - using appropriate appropriate, as such known operating parameter transducer - measured values various operating parameters can be evaluated. Primarily come as operating parameter recorders Pressure transducers, force transducers and position measuring systems for Commitment; come into consideration as operating parameter recorders however, for example, also speed sensors and position detection means other than position measuring systems. Is the at least one operating parameter pickup as Pressure transducer executed, this can be as Operating parameters in particular the pressure in the tool, in Sprue channel or in the injection cylinder and / or the pressure in Monitor the locking cylinder. In contrast, is the at least one operating parameter pickup as Load cell executed, it can be used as an operating parameter Monitor the clamping force of the clamping unit. Is the at least one operating parameter pickup as Position measuring system executed, so it can be used as an operating parameter especially the feed of the injection screw and / or monitor the closing path of the clamping unit. Regardless of what kind of Operating parameter pickup is and what operating parameter with it is monitored concretely, each time the measured value is a setpoint stored in the control unit for compared the relevant operating parameter. differs the measured value by an intolerable amount from that from the stored setpoint, the control unit adapts automatically the at least one variable Pressure limit in the sense of reducing the deviation of the Actual value of the monitored operating parameter from corresponding setpoint. For example, if the actual monitored by a pressure transducer Pressure in the locking cylinder behind that in the Control unit stored setpoint remains, the upper, for stop loading the hydraulic accumulator relevant pressure limit value automatically by the control unit be raised.

Zur Klarstellung ist festzustellen, daß bei der Überwachung des Druckes im Schließzylinder der Sollwert sich keineswegs zwingend auf den maximalen Schließdruck beziehen muß. Vielmehr kann auch ein vor dem Erreichen des maximalen Schließdrucks liegender Referenzdruck (Betriebsparameter) überwacht werden. Dies gilt namentlich für solche erfindungsgemäßen Spritzgießmaschinen, bei denen nur ein Teil der für den Aufbau des maximalen Schließdrucks erforderlichen Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikspeicher kommt, der verbleibende Teil hingegen direkt aus der Hydraulikpumpe oder einem Druckübersetzer. In diesem Falle könnte beispielsweise der Druck, der allein durch das Speisen der Schließeinheit aus dem Hydraulikspeicher entsteht, als Referenzdruck herangezogen werden. For clarification, it should be noted that the Monitoring the pressure in the locking cylinder the setpoint itself by no means mandatory to the maximum closing pressure must relate. Rather, one can also be reached before of the maximum closing pressure (Operating parameters) are monitored. this applies specifically for such injection molding machines according to the invention, where only a part of the building of the maximum Closing pressure required hydraulic fluid the hydraulic accumulator comes, the remaining part however directly from the hydraulic pump or a Intensifier. In this case, for example Pressure created solely by feeding the clamping unit emerges from the hydraulic accumulator as a reference pressure be used.

Der mindestens eine Meßzyklus, während dessen Meßwerte zu dem mindestens einen überwachten Betriebsparameter erfaßt und an die Steuereinheit gemeldet werden, kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung sowohl ein Leerzyklus ohne Einspritzung als auch ein Arbeitszyklus mit Einspritzung sein. Auch kommt eine Kombination von beilen Möglichkeiten in Betracht, indem Grundeinstellungen für den betreffenden, für das spezifische Spritzgießerzeugnis maßgeblichen Spritzzyklus im Rahmen eines Leerzyklus ermittelt werden und im Arbeitsbetrieb der Spritzgießmaschine die Einhaltung der vorgegebenen Betriebsparameter laufend überwacht wird und erforderlichenfalls die vorgenommenen Einstellungen nachgeführt werden. The at least one measuring cycle during which measured values to the at least one monitored operating parameter can be detected and reported to the control unit both within the scope of the present invention Empty cycle without injection as well as a work cycle with Injection. Also comes a combination of hatch options into consideration by basic settings for the concerned, for the specific Injection molded product relevant injection cycle in the context of a Idle cycle can be determined and in the operation of the Injection molding machine compliance with the specified Operating parameters is continuously monitored and if necessary, updated the settings made become.

Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Spritzgießmaschine eine Speichereinheit zur Abspeicherung des mindestens einen variablen, für das spezifische Spritzprogramm von der Steuereinheit festgelegten Druckgrenzwerts und ggfs. das wirksame Speichervolumen auf einem Datenspeicher aufweist. Die entsprechenden, für den einzelnen Spritzling spezifischen Daten lassen sich auf diese Weise bei einer Umrüstung der Spritzgießmaschine von einem Spritzgießprozeß auf einen anderen Spritzgießprozeß problemlos in die Steuereinheit einspeichern. Dies macht das neuerliche Durchfahren eines Leerzyklus zur Ermittlung der Sollwerte für den mindestens einen überwachten Betriebsparameter entbehrlich und trägt somit zu kurzen Rüstzeiten bei. According to another preferred development of the Invention is provided that the injection molding machine Storage unit for storing the at least one variable, for the specific spray program from the Control unit set pressure limit and if necessary. the effective storage volume on a data storage device having. The corresponding, for the individual Injection-specific data can be included in this way a conversion of the injection molding machine from one Injection molding process on another injection molding process can be easily stored in the control unit. This makes driving through an empty cycle again Determination of the target values for the at least one monitored operating parameters can be dispensed with and therefore carries short set-up times.

Die vorliegende Erfindung ist in gleicher Weise anwendbar auf solche Spritzgießmaschinen, die über ein einziges, zusammenhängendes Hydrauliksystem verfügen, wie auch auf solche Spritzgießmaschinen, bei denen das Hydrauliksystem mehrere abgegrenzte Untersysteme, die jeweils einer Funktion bzw. mehreren Funktionen zugeordnet sind und jeweils mindestens einen eigenen Hydraulikspeicher umfassen, aufweist. Ebensowenig spielt für die technische Umsetzung der vorliegenden Erfindung eine Rolle, ob der mindestens eine hydraulische Verbraucher ausschließlich über den Hydraulikspeicher beaufschlagbar oder aber, gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung, auch mittels eines Ventils über eine direkte Verbindung von der Hydraulikpumpe beaufschlagbar ist. The present invention is in the same way applicable to such injection molding machines that have a have only one connected hydraulic system, such as also on those injection molding machines where the Hydraulic system several delimited subsystems that one function or several functions are assigned and each have at least one of their own Include hydraulic accumulator. Neither is playing for the technical implementation of the present invention matter whether the at least one hydraulic Consumers only via the hydraulic accumulator actable or, according to a preferred Further development of the present invention, also by means of a Valve via a direct connection from the Hydraulic pump is acted upon.

Eine wiederum andere bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine zeichnet sich durch einen Betriebsartenschalter aus, mittels dessen sich die von der Steuereinheit festgelegten Druckgrenzwerte durch andere Druckgrenzwerte ersetzen lassen. Dies erweist sich beispielsweise als günstig bei solchen Spritzgießmaschinen, die regelmäßig in einen Standby- Betrieb geschaltet werden; denn durch Betätigen des Betriebsartenschalters lassen sich in diesem Falle die von der Steuereinheit für den Betriebsmodus festgelegten Druckgrenzwerte vorübergehend durch reduzierte Druckgrenzwerte für den Standby-Betrieb ersetzen, was sowohl im Hinblick auf den Energieverbrauch der Spritzgießmaschine wie auch unter Gesichtspunkten der Materialschonung vorteilhaft ist. Yet another preferred further development of the Injection molding machine according to the invention is characterized by an operating mode switch, by means of which the pressure limits set by the control unit replace with other pressure limits. This proves to be favorable for such Injection molding machines that are regularly in a standby Operation can be switched; because by pressing the In this case, the operating mode switch from the control unit for the operating mode pressure limits set temporarily by reduced Standby pressure limits replace what both in terms of energy consumption Injection molding machine as well as from the point of view of Material protection is advantageous.

Im folgenden wird die vorliegende. Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt The following is the present. Invention based on one preferred illustrated in the drawing Embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Spritzgießmaschine nach der vorliegenden Erfindung mit einem auf die hier maßgeblichen Elemente vereinfachten Hydraulikschaltplan und Fig. 1 is a schematic view of an injection molding machine according to the present invention with a simplified to the elements relevant here hydraulic circuit diagram and

Fig. 2 eine Einrichtung zur Veränderung des wirksamen Speichervolumens des mindestens einen Hydraulikspeichers unabhängig von den Druckverhältnissen der Hydraulikseite und Fig. 2 shows a device for changing the effective storage volume of the at least one hydraulic accumulator regardless of the pressure conditions on the hydraulic side and

Fig. 3 veranschaulicht eine Ausführungsmöglichkeit der Erfindung anhand eines Flußdiagramms. Fig. 3 illustrates an embodiment of the invention using a flow chart.

Die in Fig. 1 veranschaulichte Spritzgießmaschine umfaßt eine feststehende Formaufspannplatte 1 und eine bewegbare Formaufspannplatte 2, welche gemeinsam den Werkzeugeinbauraum 3 definieren. Auf die bewegbare Formaufspannplatte 2 wirkt eine Schließeinheit 4. Diese ist zweistufig ausgeführt, indem sie getrennte Hydraulikzylinder für den Eilantrieb einerseits und den Kraftantrieb andererseits umfaßt. In diesem Sinne wirkt auf die bewegbare Formaufspannplatte 2 der das Kraftschließen bewirkende Schließzylinder 5, der sich an einer Endplatte 6 abstützt. Auf die Endplatte 6 ihrerseits wirken dem Eilvorschub dienende Fahrzylinder 7, deren Kolben an Zugstangen 8 angeordnet sind, welche mit der feststehenden Formaufspannplatte 1 fest verbunden sind und auf denen die bewegbare Formaufspannplatte 2 und die Endplatte 6 verschiebbar geführt sind. The injection molding machine illustrated in FIG. 1 comprises a fixed mold mounting plate 1 and a movable mold mounting plate 2 , which together define the tool installation space 3 . Acts on the movable platen 2, a clamping unit. 4 This is carried out in two stages by comprising separate hydraulic cylinders for the rapid drive on the one hand and the power drive on the other. In this sense, the movable clamping plate 2 is acted upon by the locking cylinder 5 which effects the force closure and which is supported on an end plate 6 . On the end plate 6 in turn serve the rapid feed serving cylinder 7 , the pistons are arranged on tie rods 8, which are firmly connected to the fixed platen 1 and on which the movable platen 2 and the end plate 6 are slidably guided.

Einspritzseitig umfaßt die Spritzgießmaschine in als solches bekannter Weise eine Schneckenzylinderaufnahme 9. Dieser ist mittels der Hydraulikzylinder 10 dergestalt relativ zur feststehenden Formaufspannplatte 1 verfahrbar, daß die Düse 11 aus ihrer in der Zeichnung dargestellten Stellung in eine dichtend an der feststehenden Formaufspannplatte 1 anliegende Stellung gebracht werden kann. Dem Antrieb der Schnecke 12 dient ein Hydraulikmotor 13, welcher an einem Motorträger 14 angebaut ist. Über Einspritzzylinder 15 steht der Motorträger 14 mit der Schneckenzylinderaufnahme 9 in Verbindung. On the injection side, the injection molding machine comprises a screw cylinder receptacle 9 in a manner known as such. This can be moved by means of the hydraulic cylinder 10 relative to the fixed platen 1 in such a way that the nozzle 11 can be brought from its position shown in the drawing into a sealing position against the fixed platen 1 . A hydraulic motor 13 , which is attached to a motor mount 14 , serves to drive the worm 12 . The motor mount 14 is connected to the screw cylinder receptacle 9 via the injection cylinder 15 .

Die Hydraulikanlage der Spritzgießmaschine nach Fig. 1 umfaßt eine Hydraulikpumpe 16, welche von einem Motor 17 angetrieben wird. Die Hydraulikpumpe 16 fördert Hydraulikflüssigkeit aus dem Tank 18 über ein Rückschlagventil 19 in die Hochdruckleitung 20. Die Niederdruckleitung 21 ist über die Rücklaufleitung 22 zum Tank 18 hin geöffnet. The hydraulic system of the injection molding machine according to FIG. 1 comprises a hydraulic pump 16 which is driven by a motor 17 . The hydraulic pump 16 delivers hydraulic fluid from the tank 18 into the high-pressure line 20 via a check valve 19 . The low pressure line 21 is opened via the return line 22 to the tank 18 .

Die Hochdruckleitung 20 steht mit einem Hydraulikspeicher 23 in Verbindung. Ferner ist an die Hochdruckleitung 20 ein Drucksensor 24 angeschlossen. Dieser steht über eine Signalleitung 25 mit einer Steuereinheit 26 in Verbindung. In Abhängigkeit von dem in der Hochdruckleitung 20 herrschenden, über den Druckspeicher 23 abgepufferten Druck schaltet die Steuereinheit 26 die Hydraulikpumpe 16 dergestalt zu bzw. ab, daß die Hydraulikpumpe 16 beim Unterschreiten eines unteren Druckgrenzwerts in der Hochdruckleitung 20 zum Laden des Druckspeichers 23 zugeschaltet und beim Erreichen bzw. Überschreiten eines oberen Druckgrenzwerts in der Hochdruckleitung 20 abgeschaltet, d. h. bei weiter laufendem Antriebsmotor 17 auf Nullförderung geschaltet wird. The high-pressure line 20 is connected to a hydraulic accumulator 23 . Furthermore, a pressure sensor 24 is connected to the high pressure line 20 . This is connected to a control unit 26 via a signal line 25 . Depending on the pressure prevailing in the high-pressure line 20 and buffered via the pressure accumulator 23 , the control unit 26 switches the hydraulic pump 16 on or off in such a way that the hydraulic pump 16 switches on when the pressure in the high-pressure line 20 falls below a lower pressure limit and for loading the pressure accumulator 23 and when Reaching or exceeding an upper pressure limit value in the high-pressure line 20 is switched off, ie the drive motor 17 is switched to zero delivery when the drive motor 17 continues to run.

In der den Hydraulikspeicher 23 mit der Hochdruckleitung 20 verbindenden Leitung kann - ohne daß dies zeichnerisch veranschaulicht ist - ein Ventil vorgesehen sein, welches von der Steuereinheit steuerbar ist. Mittels dieses Ventils läßt sich insbesondere die betreffende Leitung sperren, um bei bestimmten Betriebszuständen gezielt das Laden des Hydraulikspeichers 23 zu unterbinden, beispielsweise um bei einem vergleichsweise niedrigen Druckniveau im Hydraulikspeicher einen der hydraulischen Verbraucher direkt bei hohem Druck mit der gesamten Fördermenge der Hydraulikpumpe 16 zu beaufschlagen. A valve which can be controlled by the control unit can be provided in the line connecting the hydraulic accumulator 23 to the high-pressure line 20 , without this being illustrated in the drawing. By means of this valve, in particular the line in question can be blocked in order to specifically prevent the hydraulic accumulator 23 from loading in certain operating states, for example to apply one of the hydraulic consumers directly to the hydraulic pump 16 at high pressure at a comparatively low pressure level in the hydraulic accumulator ,

Die Spritzgießmaschine nach Fig. 1 umfaßt somit insgesamt fünf funktionsverschiedene hydraulische Verbraucher, welche jeweils entsprechend dem jeweiligen Spritzgießprozeß über ein von einer - nicht dargestellten - Steuereinheit angesteuertes Steuerventil 27 mit Hydraulikflüssigkeit aus der Hochdruckleitung 20 beaufschlagt werden. In dem vorstehend aufgezeigten Umfang entspricht die Spritzgießmaschine gemäß Fig. 1 dem hinlänglich bekannten Stand der Technik, so daß es weiterer Erläuterungen nicht bedarf. The injection molding machine according to FIG. 1 thus comprises a total of five functionally different hydraulic consumers, each of which is supplied with hydraulic fluid from the high-pressure line 20 via a control valve 27 controlled by a control unit (not shown), in accordance with the respective injection molding process. To the extent shown above, the injection molding machine according to FIG. 1 corresponds to the well-known prior art, so that further explanations are not required.

Die Spritzgießmaschine umfaßt in Anwendung der vorliegenden Erfindung ferner einen Betriebsparameteraufnehmer 28, der im Falle des veranschaulichten Ausführungsbeispiels als Wegaufnehmer 29 ausgeführt ist, welcher zwischen der feststehenden Formaufspannplatte 1 und der Endplatte 6 angeordnet ist. Über eine Signalleitung 30 ist der Wegaufnehmer 29 mit der Steuereinheit 26 verbunden. Auf diese Weise wird die Steuereinheit 26 in die Lage versetzt, im Rahmen der Steuerung der Hydraulikpumpe 16 neben dem von dem Drucksensor 24 bereitgestellten Drucksignal betreffend den Druck in der Hochdruckleitung 20 auch den von dem Betriebsparameteraufnehmer 28 überwachten Betriebsparameter, vorliegend die von dem Wegaufnehmer 29 ermittelte Stellung der beweglichen Platte 2 relativ zur feststehenden Formaufspannplatte 1, zu berücksichtigen. Die Verarbeitung der Signale des Drucksensors 24 einerseits und des Wegaufnehmers 29 andererseits kann dabei insbesondere dergestalt erfolgen, daß der Drucksensor den am Ende der Schließbewegung der beweglichen Platte 2 in der Hochdruckleitung 20 herrschenden Druck ermittelt, wobei jenes Ende der Schließbewegung der beweglichen Platte 2 von dem Wegaufnehmer 29 erfaßt wird. Der zu jenem Betriebspunkt bestehende Druck in der Hochdruckleitung 20 wird mit einem in der Steuereinheit 26 hinterlegten Referenzdruck verglichen. Überschreitet der tatsächliche Druck jenen Referenzdruck, so wird der obere Druckgrenzwert selbsttätig nach unten korrigiert. In the application of the present invention, the injection molding machine further comprises an operating parameter sensor 28 , which in the case of the illustrated exemplary embodiment is designed as a displacement sensor 29 , which is arranged between the stationary mold mounting plate 1 and the end plate 6 . The displacement transducer 29 is connected to the control unit 26 via a signal line 30 . In this way, the control unit 26 is enabled to control the hydraulic pump 16 in addition to the pressure signal provided by the pressure sensor 24 regarding the pressure in the high pressure line 20 and also the operating parameter monitored by the operating parameter pickup 28 , in the present case the one determined by the displacement pickup 29 Position of the movable plate 2 relative to the fixed platen 1 to be taken into account. The processing of the signals of the pressure sensor 24 on the one hand and the displacement sensor 29 on the other hand can be carried out in such a way that the pressure sensor determines the pressure prevailing in the high pressure line 20 at the end of the closing movement of the movable plate 2 , the end of the closing movement of the movable plate 2 from that Position sensor 29 is detected. The pressure in the high-pressure line 20 at that operating point is compared with a reference pressure stored in the control unit 26 . If the actual pressure exceeds that reference pressure, the upper pressure limit value is automatically corrected downwards.

Bleibt indessen der tatsächliche Druck hinter dem Referenzdruck zurück, so wird der obere Druckgrenzwert entsprechend angehoben. However, the actual pressure remains behind Reference pressure back, so the upper pressure limit raised accordingly.

Alternativ oder additiv zu dem Wegaufnehmer 29 können andere bzw. weitere Betriebsparameteraufnehmer vorgesehen sein, die in entsprechender Weise mit der Steuereinheit 26 in Verbindung stehen und dieser die Meßwerte des jeweils überwachten Betriebsparameters zur Verarbeitung im Rahmen der Ermittlung des jeweils günstigsten oberen und/oder unteren Druckgrenzwerts zur Verfügung stellen. In Betracht kommt in diesem Zusammenhang insbesondere die Ausführung des/der Betriebsparameteraufnehmer(s) als Druckaufnehmer, der/die als Betriebsparameter den Druck im Werkzeug, im Angußkanal, im Spritzzylinder und/oder im Schließzylinder überwacht/ überwachen, als Kraftaufnehmer, der als Betriebsparameter die Schließkraft der Schließeinheit überwacht, und als Wegaufnehmer, der als Betriebsparameter den Vorschub der Einspritzschnecke überwacht. Jeweils werden der obere und/oder der untere Druckgrenzwert durch eine in die Steuereinheit implementierte Routine selbsttätig unter Berücksichtigung der von dem/den jeweiligen Betriebsparameteraufnehmer(n) bereitgestellten Meßwerts/ Meßwerten im Hinblick auf den jeweiligen Spritzgießprozeß optimiert. Aufgrund der prinzipiell vergleichbaren Funktionsweise entsprechender Alternativen mit der vorstehend beschriebenen Ausführungsform kann auf eine eingehende Erläuterung verzichtet werden. As an alternative or in addition to the displacement transducer 29 , other or further operating parameter transducers can be provided, which are connected in a corresponding manner to the control unit 26 and which controls the measured values of the respectively monitored operating parameter for processing in the context of determining the most favorable upper and / or lower pressure limit value provide. In this context, in particular the design of the operating parameter transducer (s) as a pressure transducer, which monitors the operating pressure as a parameter in the mold, in the sprue channel, in the injection cylinder and / or in the locking cylinder, as a force transducer, which acts as the operating parameter The clamping force of the clamping unit is monitored, and as a displacement sensor, which monitors the feed of the injection screw as an operating parameter. In each case, the upper and / or the lower pressure limit value are automatically optimized by a routine implemented in the control unit, taking into account the measured value (s) provided by the respective operating parameter sensor (s) with regard to the respective injection molding process. Due to the basically comparable functioning of corresponding alternatives with the embodiment described above, a detailed explanation can be dispensed with.

Mit der Steuereinheit 26 steht ein Betriebsartenschalter 31 in Verbindung. Mit diesem läßt sich der Betriebsmodus der Spritzgießmaschine verändern, beispielsweise indem die Steuerung durch einfachen Knopfdruck aus einem dem Arbeitsbetrieb entsprechenden ersten Betriebsmodus in einen dem Standby-Betrieb entsprechenden zweiten Betriebsmodus geschaltet wird, in welchem - bei anhaltender Funktionsbereitschaft der Spritzgießmaschine - der obere und der untere Druckgrenzwert reduziert sind. An operating mode switch 31 is connected to the control unit 26 . This can be used to change the operating mode of the injection molding machine, for example by simply switching the control from a first operating mode corresponding to the working mode to a second operating mode corresponding to the standby mode, in which - with the injection molding machine remaining ready for operation - the upper and the lower one Pressure limit are reduced.

Fig. 2 veranschaulicht eine Einrichtung zur Veränderung des wirksamen Speichervolumens des mindestens einen Hydraulikspeichers 23 durch Vorfülldruckvariation unabhängig von den Druckverhältnissen, wie sie besonders bevorzugt in Verbindung mit einer Spritzgießmaschine der in Fig. 1 gezeigten Art eingesetzt wird. So, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, wird eine Hochdruckleitung 20 über ein Rückschlagventil 19 von einer Hydraulikpumpe 16 gespeist. An die Hochdruckleitung 20 ist ein Hydraulikspeicher 23 angeschlossen. Dieser ist als Blasenspeicher ausgeführt mit einer innerhalb des Gehäuses 32 angeordneten Speicherblase 33. Der Raum zwischen der Speicherblase 33 und dem Gehäuse 32 dient als Ausgleichsraum für die akkumulierte Hydraulikflüssigkeit, während die Speicherblase 33 selbst mit einem Gas gefüllt ist. FIG. 2 illustrates a device for changing the effective storage volume of the at least one hydraulic accumulator 23 by means of pre-filling pressure variation independent of the pressure conditions, as is particularly preferably used in connection with an injection molding machine of the type shown in FIG. 1. As shown in FIG. 1, a high-pressure line 20 is fed by a hydraulic pump 16 via a check valve 19 . A hydraulic accumulator 23 is connected to the high-pressure line 20 . This is designed as a bladder accumulator with an accumulator bladder 33 arranged inside the housing 32 . The space between the storage bladder 33 and the housing 32 serves as a compensation space for the accumulated hydraulic fluid, while the storage bladder 33 itself is filled with a gas.

Der Vorspanndruck des in der Speicherblase 33 komprimierten Gases läßt sich unter Nutzung der Hydraulikpumpe 16 variieren. Hierzu ist ein Verdichterylinder 34 vorgesehen, dessen frei beweglicher Verdichterkolben 35 einen hydraulischen Arbeitsraum 36 von einem Gasraum 37 abtrennt. Durch entsprechende Ansteuerung des 4/2 Wege- Umschaltventils 38 läßt sich der hydraulische Arbeitsraum 36 mit von der Hydraulikpumpe 16 geförderter Hydraulikflüssigkeit beaufschlagen. Das in dem Gasraum 37eingeschlossene Gas wird komprimiert und, sobald der in der Speicherblase 33 herrschende Druck überschritten wird, über das Rückschlagventil 39 in die Speicherblase 33 verdrängt. Wird das 4/2 Wege-Umschaltventil 38 umgesteuert, wird der hydraulische Arbeitsraum 36 durch Verbindung mit dem Tank 18 drucklos gemacht; Gas, welches in dem Gas-Zusatzbehälter 40 unter geringem Vorspanndruck gehalten wird, gelangt über das Rückschlagventil 41 in den Gasraum 37 des Verdichterzylinders 34 und verdrängt den Verdichterkolben 35. Bei erneuter Umsteuerung des 4/2 Wege-Umschaltventils 38 beginnt der Vorgang von neuem. The biasing pressure of the gas compressed in the storage bladder 33 can be varied using the hydraulic pump 16 . For this purpose, a compressor cylinder 34 is provided, the freely movable compressor piston 35 of which separates a hydraulic working space 36 from a gas space 37 . By appropriately controlling the 4/2 way changeover valve 38 , the hydraulic working space 36 can be acted upon with hydraulic fluid conveyed by the hydraulic pump 16 . The gas enclosed in the gas space 37 is compressed and, as soon as the pressure prevailing in the storage bladder 33 is exceeded, is displaced into the storage bladder 33 via the check valve 39 . If the 4/2 way changeover valve 38 is reversed, the hydraulic working space 36 is depressurized by connection to the tank 18 ; Gas, which is held in the additional gas container 40 under a low preload pressure, reaches the gas space 37 of the compression cylinder 34 via the check valve 41 and displaces the compression piston 35 . When the 4/2 way switch valve 38 is reversed again , the process begins anew.

In Verbindung mit der in Fig. 1 veranschaulichten Spritzgießmaschine läßt sich die Einrichtung nach Fig. 2 mit besonderem Vorteil dergestalt einsetzen, daß unter Berücksichtigung der von der Steuerung 26 ermittelten optimalen Druckgrenzwerte die wirksame Größe des Speichervolumens des Hydraulikspeichers 23 in Abhängigkeit von den von den Betriebsparameteraufnehmern erfaßten Meßwerten festgelegt wird. Wird beispielsweise der obere Druckgrenzwert unter Verringerung der Druckdifferenz zwischen dem unteren und dem oberen Druckgrenzwert abgesenkt, so kann durch entsprechende Anpassung der wirksamen Größe des Speichervolumens die in dem Hydraulikspeicher akkumulierte Menge an Hydraulikflüssigkeit unabhängig von den Druckverhältnissen an den tatsächlichen Bedarf angepaßt werden. In connection with the injection molding machine illustrated in FIG. 1, the device according to FIG. 2 can be used with particular advantage in such a way that, taking into account the optimal pressure limit values determined by the controller 26, the effective size of the storage volume of the hydraulic accumulator 23 as a function of that of the operating parameter recorders recorded measured values is determined. If, for example, the upper pressure limit value is reduced while reducing the pressure difference between the lower and the upper pressure limit value, the amount of hydraulic fluid accumulated in the hydraulic accumulator can be adapted to the actual need by appropriate adaptation of the effective size of the accumulator volume, regardless of the pressure conditions.

Der Gasdruck in der Speicherblase 33 wird über einen Drucksensor 42 überwacht. Jener Drucksensor 42 steuert das weiter oben beschriebene Vorspannen der Speicherblase 33 bzw. ggfs. die Absenkung des Vorspanndrucks der Speicherblase durch Öffnen des Rückströmventils 43, um die wirksame Größe des Speichervolumens an die jeweiligen Verhältnisse anzupassen. In diesem Sinne steht bei einer Integration der Einrichtung nach Fig. 2 in die Spritzgießmaschine nach Fig. 1 auch der Drucksensor 42 mit der Steuereinheit 26 in Verbindung, und die Steuereinheit 26 steuert in Abhängigkeit von den verschiedenen erfaßten Betriebsparametern nicht nur die Hydraulikpumpe 16 sondern auch das 4/2 Wege-Umschaltventil 38 sowie das Rückströmventil 43. The gas pressure in the storage bladder 33 is monitored by a pressure sensor 42 . That pressure sensor 42 controls the preloading of the storage bladder 33 described above or, if necessary, the lowering of the preloading pressure of the storage bladder by opening the backflow valve 43 in order to adapt the effective size of the storage volume to the respective conditions. In this sense, when the device according to FIG. 2 is integrated into the injection molding machine according to FIG. 1, the pressure sensor 42 is also connected to the control unit 26 , and the control unit 26 not only controls the hydraulic pump 16 but also depending on the various operating parameters detected the 4/2 way switch valve 38 and the backflow valve 43 .

In der Steuereinheit der in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Spritzgießmaschine kann beispielsweise der in Fig. 3 durch ein Flußdiagramm wiedergegebene Prozeß ablaufen, durch den unter Überwachung und Auswertung mindestens eines den Spritzzyklus charakterisierenden Betriebsparameters das Druckniveau des Hydrauliksystems automatisch an den jeweiligen Spritzzyklus adaptiert wird. Als maßgeblicher Betriebsparameter wird in dem veranschaulichten Fall die Einspritzgeschwindigkeit, d. h. die Geschwindigkeit der Einspritzbewegung, herangezogen. Zu diesem Zweck wird ein Sollwert für die Einspritzgeschwindigkeit vorgegeben. Des weiteren werden Startwerte für den oberen und den unteren Druckgrenzwert vorgegeben, mit welchen in den in Fig. 3 veranschaulichten Prozeß eingetreten wird. Während eines ersten Spritzzyklus wird die tatsächlich erreichte Einspritzgeschwindigkeit erfaßt; ebenso werden der am Ende der Einspritzbewegung herrschende Spritzdruck und Speicherdruck erfaßt. In the control unit of the injection molding machine illustrated in FIGS . 1 and 2, for example, the process shown in FIG. 3 by a flowchart can run through which the pressure level of the hydraulic system is automatically adapted to the respective injection cycle by monitoring and evaluating at least one operating parameter characterizing the injection cycle , In the illustrated case, the injection speed, ie the speed of the injection movement, is used as the decisive operating parameter. For this purpose, a target value for the injection speed is specified. Furthermore, start values for the upper and the lower pressure limit value are specified, with which the process illustrated in FIG. 3 is entered. The injection speed actually achieved is recorded during a first injection cycle; the injection pressure and accumulator pressure prevailing at the end of the injection movement are also recorded.

Der tatsächlich erreichte Wert der Einspritzgeschwindigkeit wird mit dem vorgegebenen Sollwert verglichen. Erreicht dabei die tatsächliche Einspritzgeschwindigkeit nicht den vorgegebenen Sollwert, so wird mindestens einer der beiden Druckgrenzwerte erhöht. Ob nun der untere Druckgrenzwert, der obere Druckgrenzwert oder aber beide Druckgrenzwerte erhöht werden, kann sich dabei insbesondere in Abhängigkeit von weiteren überwachten Betriebsparametern ergeben, nachdem sich dies unter anderem auf die wirksame Kapazität des Hydraulikspeichers auswirkt. Zur Vereinfachung des Schaubilds ist allerdings auf eine Darstellung der insoweit durchzuführenden weiteren Abfrage verzichtet worden. The actual value reached Injection speed is compared with the specified setpoint. Reaches the actual one Injection speed does not meet the specified setpoint at least one of the two pressure limits increased. Whether now the lower pressure limit, the upper pressure limit or both pressure limit values can be increased in particular depending on others monitored operating parameters result after among other things on the effective capacity of the Hydraulic accumulator affects. To simplify the However, the diagram is based on a representation of the further query to be carried out.

Erreicht die tatsächliche Einspritzgeschwindigkeit hingegen den vorgegebenen Sollwert oder überschreitet sie diesen sogar, so bedeutet dies nicht zwingend, daß die betreffende Einstellung der beiden Druckgrenzwerte beibehalten wird. Vielmehr erfolgt in diesem Falle eine Prüfung, ob nicht - zur Steigerung des Wirkungsgrads der Spritzgießmaschine - eine Absenkung des Druckniveaus des Hydraulikspeichers ohne nachteilige Auswirkungen auf den Spritzgießprozeß möglich ist. Hierzu wird der beim Ende der Einspritzbewegung herrschende Spritzdruck mit dem zu diesem Zeitpunkt herrschenden Speicherdruck verglichen. Nur in dem Falle, daß der Speicherdruck weniger als 10 bar über dem Spritzdruck liegt, ergibt sich keine Veränderung der beiden Druckgrenzwerte gegenüber den eingangs vorgegebenen Startwerten. Denn in jenem Falle, daß der Speicherdruck mindestens 10 bar über dem Spritzdruck liegt, ist erkennbar, daß eine Absenkung des Druckniveaus des Hydraulikspeichers ohne nachteilige Auswirkungen auf den Spritzgießprozeß möglich ist. Ob dabei der untere Druckgrenzwert, der obere Druckgrenzwert oder aber beide Druckgrenzwerte abgesenkt werden, kann sich wiederum in Abhängigkeit von weiteren überwachten Betriebsparametern ergeben, weil hiervon wiederum die wirksame Kapazität des Hydraulikspeichers beeinflußt wird (s. o.). Reaches the actual injection speed on the other hand, it exceeds or exceeds the specified target value even this, it does not necessarily mean that the relevant setting of the two pressure limit values is maintained. Rather, one takes place in this case Check whether not - to increase efficiency the injection molding machine - a lowering of the Hydraulic accumulator pressure levels without adverse Impact on the injection molding process is possible. For this becomes the prevailing at the end of the injection movement Spray pressure with the prevailing at that time Memory pressure compared. Only in the event that the Storage pressure less than 10 bar above the spray pressure there is no change in the two Pressure limit values compared to the initially specified Start values. Because in that case that the memory pressure is at least 10 bar above the spray pressure recognizable that a decrease in the pressure level of the Hydraulic accumulator without adverse effects on the Injection molding process is possible. Whether the bottom Pressure limit, the upper pressure limit or both pressure limits can be lowered, in turn depending on other monitored Operating parameters result because of this in turn the effective Capacity of the hydraulic accumulator is affected (see above).

Selbst wenn sich allein aus dem auf der Überwachung der Einspritzgeschwindigkeit aufbauenden Lehrzyklus keine Notwendigkeit, den unteren und/oder den oberen Druckgrenzwert gegenüber dem eingangs vorgegebenen Startwert zu verändern, ergibt, bedeutet dies noch nicht zwingend, daß diese Druckgrenzwerte für den betreffenden Spritzgießprozeß optimal sind. Denn ggfs. ergibt sich aus einem Lehrzyklus, welcher auf der Überwachung eines anderen Betriebsparameters als der Einspritzgeschwindigkeit aufbaut, daß eine bestimmte Anpassung mindestens eines der beiden Druckgrenzwerte zweckmäßig ist. Insoweit kann sich an den in Figur. 3 veranschaulichten Lehrzyklus, welcher auf einer Überwachung der Einspritzgeschwindigkeit aufbaut, mindestens ein weiterer Lehrzyklus anschließen, in welchem ein anderer charakteristischer Betriebsparameter der Einspritzmaschine überwacht und zur Beeinflussung des Druckniveaus des Hydraulikspeichers herangezogen wird. Even if it comes from monitoring the Teaching cycle building up injection speed none Need the lower and / or the upper Pressure limit compared to the initial value specified at the beginning to change, does not mean that mandatory that these pressure limits for the concerned Injection molding process are optimal. Because if necessary from a teaching cycle, which is based on the supervision of a different operating parameters than that Injection speed builds up that certain adjustment at least one of the two pressure limits is appropriate. In this respect, the figure in. 3 illustrated Teaching cycle, which is based on monitoring the Injection speed builds up, at least one more Connect teaching cycle in which another characteristic operating parameters of the injection machine monitored and to influence the pressure level of the Hydraulic accumulator is used.

Claims

1. Injection molding machine with a clamping unit ( 4 ) and at least one plasticizing and injection unit, at least one discontinuously actuable hydraulic consumer ( 5 , 7 , 10 , 13 , 15 ) having the following features:

- The at least one hydraulic consumer can be acted upon by at least one hydraulic accumulator ( 23 ) via a valve ( 27 ) which can be actuated by a control unit ( 26 );

- The at least one hydraulic accumulator ( 23 ) can be fed by a hydraulic pump ( 16 );

- The at least one hydraulic accumulator ( 23 ) is assigned a pressure sensor ( 24 ), which is connected to the control unit ( 26 ), the hydraulic pump ( 16 ) being switched on by the control unit ( 26 ) when the by the pressure sensor ( 24 ) monitored pressure reaches or falls below a lower pressure limit value, and is switched off when the pressure monitored by the pressure sensor ( 24 ) reaches or exceeds an upper pressure limit value;

characterized by the following features:

- The injection molding machine has at least one operating parameter sensor ( 28 ), which is connected to the control unit ( 26 ) and reports measured values for the at least one monitored operating parameter to the control unit ( 26 ) during at least one measuring cycle;

- The control unit ( 26 ) defines at least one of the two pressure limit values as a function of the measured values.

2. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the storage volume of the at least one hydraulic accumulator (23) is independent of the pressure conditions in the hydraulic accumulator (23) is variable, wherein the control unit (26) determines the effective size of the accumulator volume as a function of the measured values.

3. Injection molding machine according to claim 2, characterized in that the pre-filling pressure of the at least one hydraulic accumulator ( 23 ) is variable.

4. Injection molding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the operating parameter sensor ( 28 ) is designed as a pressure sensor which monitors the pressure in the tool, in the sprue or in the injection cylinder ( 15 ) as an operating parameter.

5. Injection molding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the operating parameter sensor ( 28 ) is designed as a pressure sensor which monitors the pressure in the locking cylinder ( 5 ) as an operating parameter.

6. Injection molding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the operating parameter transducer ( 28 ) is designed as a force transducer which monitors the closing force of the clamping unit ( 4 ) as an operating parameter.

7. Injection molding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating parameter sensor ( 28 ) is designed as a displacement measuring system which monitors the feed of the injection screw ( 12 ) as an operating parameter.

8. Injection molding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the operating parameter sensor ( 28 ) is designed as a displacement measuring system which monitors the closing path of the closing unit ( 4 ) as an operating parameter.

9. Injection molding machine according to one of claims 1 to 8th, characterized, that an idle cycle without injection Measuring cycle forms.

10. Injection molding machine according to one of claims 1 to 8th, characterized, that a duty cycle with injection one Measuring cycle forms.

11. Injection molding machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a plurality of subsystems each assigned to a function or a plurality of functions, each having at least one separate hydraulic accumulator ( 23 ).

12. Injection molding machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that a direct connection between the hydraulic pump ( 16 ) and at least one hydraulic consumer can be produced by means of a valve ( 27 ).

13. Injection molding machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that it has a storage unit for storing the pressure limit values defined by the control unit ( 26 ) and possibly effective storage volumes on a data storage device.

14. Injection molding machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the pressure limit values determined by the control unit ( 26 ) can be replaced by other pressure limit values by means of an operating mode switch ( 31 ).