DE10207508B4 - Traffic Flow Control - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Erfassung, Kontrolle und Steuerung des Verkehrsflusses, mit den Schritten:
– Festelegen von typischen fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten als Referenzdaten für verschiedene Verkehrssituationen,
– Vorgeben von Einstellparametern zur Ansteuerung eines Fahrerassistenzsystems für die verschiedenen Verkehrssituationen,
und den weiteren Schritten:
– Aussenden von Signalen von zumindest zwei Fahrzeugen,
– Zusammenschließen der zumindest zwei Fahrzeuge zu einer Fahrzeuggruppe mit Hilfe der Signale,
– Ermitteln von fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten in den Fahrzeugen mit Hilfe von Sensoren,
– Aussenden und Empfangen der ermittelten fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten von den Fahrzeugen,
– Vergleichen der ermittelten und empfangenen fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten mit den Referenzdaten,
– Festlegen einer bestimmten Verkehrssituation bei Ähnlichkeit zwischen den Referenzdaten und den ermittelten fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten, und
– Auswählen der vorgegebenen Einstellparameter für die erkannte Verkehrssituation,
– wobei durch die Steuerung des Fahrerassistenzsystems mit Hilfe der Einstellparameter...Method for detecting, controlling and controlling the flow of traffic, comprising the steps of:
- specifying typical vehicle and traffic data as reference data for different traffic situations,
Specification of setting parameters for controlling a driver assistance system for the various traffic situations,
and the next steps:
Sending signals from at least two vehicles,
Merging the at least two vehicles into a vehicle group with the aid of the signals,
Determination of vehicle and traffic-related data in the vehicles by means of sensors,
- sending and receiving of the determined vehicle and traffic data from the vehicles,
Comparing the determined and received vehicle and traffic-relevant data with the reference data,
Determining a specific traffic situation in case of similarity between the reference data and the determined vehicle and traffic data, and
Selecting the preset setting parameters for the detected traffic situation,
- whereby by the control of the driver assistance system by means of the adjustment parameters ...
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung, Kontrolle und Steuerung des Verkehrsflusses bei dem zumindest zwei Fahrzeuge Signale aussenden, bei dem die zumindest zwei Fahrzeuge mit Hilfe der Signale sich zu einer Fahrzeuggruppe zusammenschließen, bei dem in den Fahrzeugen mit Hilfe von Sensoren fahrzeug- und verkehrsrelevante Daten ermittelt werden und bei dem die ermittelten fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten von den Fahrzeugen ausgesendet und empfangen werden. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Fahrzeugvorrichtung zur Erfassung, Kontrolle und Steuerung des Verkehrsflusses, mit einer das Fahrzeug einer Fahrzeuggruppe zuordnenden Gruppierungseinrichtung, mit zumindest einem fahrzeug- und verkehrsrelevante Daten erfassenden Sensor, mit zumindest einer fahrzeug- und verkehrsrelevante Daten mit Fahrzeugen der Fahrzeuggruppe austauschenden Funkeinrichtung und mit einer die erfassten und empfangenen fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten speichernden Speichereinrichtung.The invention relates to a method for determining, controlling and controlling the flow of traffic in which at least two vehicles emit signals in which the at least two vehicles with the help of the signals join together to form a vehicle group, in which vehicles and traffic-relevant vehicles Data are determined and in which the determined vehicle and traffic-relevant data are sent and received by the vehicles. Furthermore, the invention relates to a vehicle device for detecting, controlling and controlling the flow of traffic, with a vehicle grouping a vehicle grouping grouping, with at least one vehicle and traffic-relevant data sensor, with at least one vehicle and traffic-related data with vehicles of the vehicle group exchanging radio device and with a memory device storing the detected and received vehicle and traffic-relevant data.
Durch die prognostizierte Zunahme des Straßenverkehrs wird sich die Verkehrssituation in Zukunft erheblich verschlechtern, da die Straßenkapazitäten zur Aufnahme weiteren Verkehrs nicht ausreichen. Um die Straßenkapazitäten zu erhöhen werden verschiedene Ansätze verfolgt, den Verkehrsfluss von derzeit ca. 1.800 Fahrzeugen pro Stunde und Spur zu erhöhen. Dazu gehören streckenbezogene, externe Maßnahmen wie variable Geschwindigkeitsbegrenzungen und Bedarfsumleitungen.Due to the predicted increase in road traffic, the traffic situation will deteriorate considerably in the future as the road capacities are insufficient to accommodate further traffic. In order to increase the road capacities, various approaches are pursued to increase the traffic flow of currently approx. 1,800 vehicles per hour and lane. These include distance-related external measures such as variable speed limits and demand diversions.
Ein weiterer Ansatz ist die Einführung von Fahrerassistenzsystemen. Diese Systeme regeln zunächst die Fahrzeugbeschleunigung und -verzögerung in Abhängigkeit von der Verkehrssituation. Dazu gehört zum einen eine Geschwindigkeitsanpassung an das vorausfahrende Fahrzeug und zum anderen die Überwachung eines Mindestabstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug. Die bekannten Fahrerassistenzsysteme arbeiten jedoch autark und ohne Kenntnis der Verkehrssituation in der Umgebung.Another approach is the introduction of driver assistance systems. These systems first regulate the vehicle acceleration and deceleration depending on the traffic situation. This includes on the one hand a speed adjustment to the vehicle ahead and on the other hand the monitoring of a minimum distance to the vehicle in front. However, the known driver assistance systems work independently and without knowledge of the traffic situation in the area.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift
Daher ergibt sich das technische Problem, eine dynamische Steuerung von Fahrerassistenzsystemen in Abhängigkeit einer erfassten Verkehrssituation zu ermöglichen.Therefore, there is the technical problem of enabling a dynamic control of driver assistance systems as a function of a detected traffic situation.
Das aus dem Stand der Technik bekannte und zuvor hergeleitete technische Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mit Hilfe von Entscheidungskriterien anhand der ermittelten und empfangenen fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten die Verkehrssituation der Fahrzeuggruppe in zumindest einem Fahrzeug ermittelt wird und dass die ermittelte Verkehrssituation mit Hilfe von Vorgaben in Einstellparameter zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems umgewandelt werden, wobei durch die Steuerung des Fahrerassistenzsystems mit Hilfe der Einstellparameter der Verkehrsfluss zumindest der Fahrzeuggruppe verbessert wird.The technically known and previously derived technical problem is solved according to the invention by determining the traffic situation of the vehicle group in at least one vehicle with the aid of decision criteria on the basis of the determined and received vehicle and traffic-relevant data and that the determined traffic situation with the aid of Presets are converted into setting parameters for controlling a driver assistance system, wherein the traffic flow of at least the vehicle group is improved by the control of the driver assistance system with the aid of the setting parameters.
Die Entscheidungskriterien werden anhand von empirisch erfassten Daten festgelegt, dabei werden gesammelte Daten von verschiedensten Verkehrssituationen, beispielsweise Stau, Stop-and-go, zähfließender Verkehr, Autobahnein- und -ausfahrten und Steigungen, ausgewertet und die für sie typischen fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten erfasst. Diese Daten werden als Vergleichsdaten im Fahrzeug in einem Speicher hinterlegt. Die Entscheidungskriterien überprüfen die erfassten fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten auf Übereinstimmungen mit den hinterlegten typischen Werten und erlauben somit eine Bestimmung der tatsächlichen Verkehrssituation der Fahrzeuggruppe.The decision criteria are determined on the basis of empirically recorded data, thereby collecting collected data from a wide range of traffic situations, such as traffic jams, stop-and-go, slow-moving traffic, motorway entrances and exits, and recording the vehicle and traffic-related data that is typical for them , These data are stored as comparison data in the vehicle in a memory. The decision criteria check the recorded vehicle and traffic-relevant data for matches with the stored typical values and thus allow a determination of the actual traffic situation of the vehicle group.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass bei unterschiedlichen Verkehrssituationen die Fahrerassistenzsysteme unterschiedlich angesteuert werden müssen, daher wird vorgeschlagen, dass Vorgaben für Einstellparameter zur Verfügung gestellt werden, mit deren Hilfe Fahrerassistenzsysteme angesteuert werden. Diese Vorgaben für Einstellparameter betreffen beispielsweise Motorsteuerung sowie Bremssteuerung des Fahrzeugs oder aber z. B. die Ansteuerung eines Displays, um Fahrempfehlungen geben zu können. Je nachdem, welche Verkehrssituation erkannt worden ist, ergibt sich eine andere Ansteuerung des Fahrerassistenzsystems mit Hilfe der Einstellparameter.According to the invention it has been recognized that in different traffic situations, the driver assistance systems must be controlled differently, it is therefore proposed that provisions for adjustment parameters provided be used to control driver assistance systems. These specifications for setting parameters relate to, for example, engine control and brake control of the vehicle or z. As the control of a display to give driving recommendations. Depending on which traffic situation has been detected, there is another activation of the driver assistance system with the aid of the setting parameters.
Durch die Wahl der Einstellparameter mit Hilfe der Vorgaben lässt sich der Verkehrsfluss erheblich erhöhen, da die Fahrerassistenzsysteme eine optimierte Reaktion des Fahrverhaltens auf die erkannte Verkehrssituation erlauben.By choosing the setting parameters with the aid of the specifications, the traffic flow can be considerably increased since the driver assistance systems allow an optimized reaction of the driving behavior to the detected traffic situation.
Eine Verringerung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen bewirkt eine Erhöhung der Verkehrskapazität. Durch die Erhöhung der Beschleunigung eines Fahrzeugs wird die Kapazität erhöht und die Stabilität der Verkehrssituation verbessert. Die Staugefahr wird somit verringert.A reduction in the distance between two vehicles causes an increase in traffic capacity. Increasing the acceleration of a vehicle increases the capacity and improves the stability of the traffic situation. The risk of stowage is thus reduced.
Es ist bevorzugt, dass von zumindest einem Fahrzeug die Einstellparameter ausgesendet werden und von zumindest einem weiteren Fahrzeug der Fahrzeuggruppe empfangen werden und zur Steuerung des Fahrerassistenzsystems verwendet werden. Eine solche individuelle Verkehrsdynamik innerhalb der Gruppe erlaubt es, synchronisiert auf veränderte Verkehrssituationen zu reagieren. Häufig treten Verkehrszusammenbrüche stromaufwärts von Zufahrten, Spurverengungen, Steigungen, Baustellen, starken Kurven und Unfällen auf, die eine Verringerung der Straßenkapazität zur Folge haben. Wird eine kollektive Verringerung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen innerhalb einer Gruppe durch die Einstellparameter bewirkt, kann der Fahrzeugdurchsatz vergrößert werden. Durch individuelle Variation der Beschleunigung und der Verzögerung kann der Abfluss von Fahrzeugen aus einem Stau erhöht werden. Es ist erkannt worden, dass durch eine kollektive Reaktion einer Gruppe auf unterschiedliche Verkehrssituationen diese optimiert bewältigt werden können.It is preferred that the adjustment parameters are transmitted by at least one vehicle and are received by at least one further vehicle of the vehicle group and used to control the driver assistance system. Such individual traffic dynamics within the group allow synchronized response to changing traffic situations. Frequently, traffic collapses occur upstream of driveways, lane constrictions, uphills, construction sites, high bends and accidents, resulting in a reduction in road capacity. If a collective reduction of the distance between two vehicles within a group is effected by the setting parameters, the vehicle throughput can be increased. By individually varying the acceleration and deceleration, the outflow of vehicles from a traffic jam can be increased. It has been recognized that by a collective response of a group to different traffic situations these can be managed optimally.
Eine verlässliche Analyse der Verkehrssituation ist dann möglich, wenn fahrzeug- und verkehrsrelevante Daten, wie beispielsweise die Geschwindigkeit, die Beschleunigung, der Lenkeinschlag, die Pedalstellung, die Kupplung, die Position und/oder die Entfernung, zu einem nächsten Fahrzeug ermittelt wird.A reliable analysis of the traffic situation is possible when vehicle and traffic-related data, such as the speed, the acceleration, the steering angle, the pedal position, the clutch, the position and / or the distance, is determined to a next vehicle.
Es wird bevorzugt, dass auf Verkehrssituationen kollektiv optimiert reagiert wird, die eine Verringerung des Durchflusses verursachen. Daher wird vorgeschlagen, dass mit Hilfe der Entscheidungskriterien Verkehrssituationen in Form von Stau, stockendem Verkehr, Ein-/Ausfahrten, Verengungen und/oder Steigungen bestimmt werden. Eine kollektive Reaktion bedeutet, dass eine bestimmte Fahrzeuggruppe zusammen reagiert, jedes einzelne Fahrzeug der Gruppe jedoch mit individuellen Einstellungen, die sich an der Gruppeneinstellung orientieren.It is preferred to respond optimally to traffic situations that cause a reduction in flow. It is therefore proposed that the decision criteria be used to determine traffic situations in the form of congestion, slow traffic, entries / exits, constrictions and / or gradients. A collective response means that a particular group of vehicles reacts together, but each individual vehicle of the group reacts with individual settings that are based on the group setting.
Der Verkehrsfluss lässt sich dann erhöhen, wenn mit Hilfe der Einstellparameter die Fahrerassistenzsysteme derart eingestellt werden, dass die Folgezeit zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, die maximale Verzögerung und/oder die maximale Beschleunigung optimal eingestellt werden.The flow of traffic can then be increased if, with the aid of the setting parameters, the driver assistance systems are set such that the following time to a preceding vehicle, the maximum deceleration and / or the maximum acceleration are optimally adjusted.
Für den Einstellparameter der maximalen Beschleunigung hat sich ein Wert zwischen 1 bis 3 m/s2 ergeben. Dabei ist besonders bevorzugt der Bereich zwischen 1,2 m/s2 und 2,4 m/s2.For the setting parameter of the maximum acceleration, a value between 1 and 3 m / s 2 has resulted. In this case, the range between 1.2 m / s 2 and 2.4 m / s 2 is particularly preferred.
Die maximale Folgezeit eines Fahrzeugs auf ein vorausfahrendes Fahrzeug lässt sich mit Hilfe der Einstellparameter auf einen Wert zwischen 0,4 s und 2 s einstellen. Je geringer die Folgezeit ist, desto größer ist der Verkehrsdurchfluss. Es hat sich herausgestellt, dass eine Folgezeit von 0,9 s besonders vorteilhaft ist.The maximum follow-up time of a vehicle to a vehicle ahead can be adjusted to a value between 0.4 s and 2 s with the aid of the adjustment parameters. The shorter the follow-up time, the greater the traffic flow. It has been found that a follow-up time of 0.9 s is particularly advantageous.
Der Einstellparameter der maximalen Verzögerung ist vorteilhaft auf einen Wert zwischen –1 und –3 m/s2 eingestellt. Besonders vorteilhaft ist eine Kopplung zwischen maximaler Beschleunigung und maximaler Verzögerung, da sie den empfundenen Fahrkomfort erhöht.The setting parameter of the maximum delay is advantageously set to a value between -1 and -3 m / s 2 . Particularly advantageous is a coupling between maximum acceleration and maximum deceleration, since it increases the perceived ride comfort.
Auch ist es möglich, dass in örtlicher Anhängigkeit feste Einstellparameter einstellbar sind. Auf unproblematischen Strecken bewirkt die Einstellung eines Fahrerassistenzsystems mit Hilfe von Einstellparametern nur eine geringe Erhöhung der Straßenkapazität. In örtlich begrenzten Gebieten, in denen eine Flusserhöhung notwendig ist, lassen sich Fahrerassistenzsysteme durch Einstellparameter optimieren und der Verkehrsfluss erhöhen. Daher ist vorteilhaft, wenn Einstellparameter entlang von Kapazitätsengpässen durch beispielsweise Funkbaken am Straßenrand oder GPS-basierte Systeme maßgeschneidert verändert bzw. ausgelöst werden.It is also possible for fixed setting parameters to be adjustable in local dependence. On unproblematic routes, the setting of a driver assistance system with the aid of setting parameters only causes a small increase in road capacity. In localized areas, where a flux increase is necessary, driver assistance systems can be optimized by setting parameters and increase the traffic flow. It is therefore advantageous if adjustment parameters are tailored or triggered along capacity bottlenecks by, for example, roadside radio beacons or GPS-based systems.
Das technische Problem wird gemäß eines weiteren Gegenstandes der Erfindung mit Hilfe einer Fahrzeugvorrichtung zur Kontrolle und Steuerung des Verkehrsflusses gelöst, wobei sich diese dadurch auszeichnet, dass eine die verkehrsrelevanten Daten aus der Speichereinrichtung lesende und die verkehrsrelevanten Daten auswertende Entscheidungseinrichtung vorgesehen ist, dass mit Hilfe der Entscheidungseinrichtung eine Verkehrssituation bestimmbar ist, dass eine ein Fahrassistenzsystem mit Hilfe von Einstellparametern steuernde Stelleinrichtung vorgesehen ist, dass die Stelleinrichtung mit der Entscheidungseinrichtung in Wirkverbindung steht und dass vorgegebene Einstellparameter für bestimmte Verkehrssituationen vorgegeben sind.The technical problem is solved according to a further object of the invention with the aid of a vehicle device for controlling and controlling the traffic flow, this being characterized in that a traffic-relevant data from the storage device reading and the traffic-relevant data evaluating decision means is provided that with the aid of Decision means a traffic situation can be determined, that a driving assistance system with the aid of adjustment parameters controlling adjusting device is provided, that the actuating device with the decision device in operative connection stands and that predetermined setting parameters are given for certain traffic situations.
Die Speichereinrichtung dient der Speicherung der erfassten Daten sowie der von anderen Fahrzeugen einer Gruppe empfangenen Daten. Die Gruppierungseinrichtung legt anhand vorgegebener Kriterien fest, wie sich Fahrzeuge zu Gruppen zusammenschließen. Dabei wird der Abstand der Fahrzeuge zueinander, deren Fahrtrichtung und Geschwindigkeit sowie deren Position ausgewertet und mit Hilfe von bestimmten Kriterien bewertet. Die Bewertungsergebnisse werden zur Gruppierung einzelner Fahrzeuge in sich dynamisch verändernde Gruppen durchgeführt.The memory device is used to store the acquired data and the data received from other vehicles in a group. The grouping device determines, based on predetermined criteria, how vehicles merge into groups. The distance of the vehicles to each other, their direction of travel and speed as well as their position is evaluated and evaluated with the help of certain criteria. The evaluation results are performed to group individual vehicles into dynamically changing groups.
Die Entscheidungseinrichtung gewichtet die erfassten fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten und vergleicht diese mit empirisch erfassten und gespeicherten Daten. Treten Ähnlichkeiten zwischen den gespeicherten und den erfassten Daten auf, so legt die Entscheidungseinrichtung das Vorhandensein einer bestimmten Verkehrssituation fest. Entsprechend der festgelegten Verkehrssituation werden Einstellparameter geladen, die mit Hilfe einer Stelleinrichtung ein Fahrerassistenzsystem ansteuern. Die Einstellparameter sind derart festgelegt, dass die Fahrerassistenzsysteme entsprechend der festgelegten Verkehrssituation optimiert reagieren.The decision-making device weights the recorded vehicle and traffic-relevant data and compares these with empirically recorded and stored data. If similarities occur between the stored and the acquired data, the decision-making device determines the existence of a specific traffic situation. In accordance with the defined traffic situation, setting parameters are loaded which actuate a driver assistance system with the aid of an adjusting device. The setting parameters are set in such a way that the driver assistance systems respond optimally in accordance with the specified traffic situation.
Besonders einfach lassen sich fahrzeug- und verkehrsrelevante Daten vom CAN-Bus mit Hilfe der Sensoren abfragen.Vehicle and traffic-related data can be queried particularly easily from the CAN bus with the aid of the sensors.
Zur Bestimmung einer Folgezeit und eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ist eine Entfernungsmesseinrichtung vorteilhaft. Diese kann mit Hilfe von Ultraschall oder Radarwellen als auch anderer geeigneter Mittel die Entfernung eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmen.To determine a follow-up time and a distance to a vehicle in front, a distance measuring device is advantageous. This may determine, by means of ultrasound or radar waves, as well as other suitable means, the distance of a vehicle to a preceding vehicle.
Ortsgebundene Einstellungen von Einstellparametern lassen sich dann realisieren, wenn ein Positionsdetektor vorgesehen ist und wenn mit Hilfe des Positionsdetektors in Abhängigkeit der ermittelten Position Einstellparameter auswählbar sind. Mit Hilfe des Positionsdetektors wird die aktuelle Position eines Fahrzeugs bestimmt. Für ausgewählte Positionen lassen sich Einstellparameter festlegen. Ein Positionsdetektor kann auch außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein und über Funkwellen die gewünschten Einstellparameter im Fahrzeug aktivieren.Local settings of setting parameters can be realized when a position detector is provided and when with the help of the position detector in dependence of the determined position setting parameters are selectable. The position detector is used to determine the current position of a vehicle. For selected positions, setting parameters can be defined. A position detector can also be arranged outside the vehicle and activate the desired setting parameters in the vehicle via radio waves.
Im Nachfolgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing an embodiment. In the drawing show:
In
Aufgrund der Staubildung werden in den Fahrzeugen
Mit Hilfe einer Funkeinrichtung (nicht dargestellt) sendet das Fahrzeug
Diese generellen Vorgaben für Einstellparameter werden durch das Fahrzeug
Das Fahrzeug
Dadurch, dass sich die Fahrzeuggruppe dynamisch verändert, wird gewährleistet, dass alle relevanten Fahrzeuge mit den jeweils optimierten Einstellparametern versorgt werden und kollektiv in der Gruppe mit jeweils individuell angepasstem Fahrverhalten auf eine Verkehrssituation reagieren. Es wäre unsinnig, das Fahrzeug
Mit Hufe der selbst ermittelten und von anderen Fahrzeugen der Fahrzeuggruppe empfangenen fahrzeug- und verkehrsrelevanten Daten wird anhand von Kriterien, die sich aus statistischen Erhebungen ergeben haben, eine Verkehrssituation ermittelt. Dazu wird ein Vergleich der aktuellen Daten mit Referenzdaten durchgeführt und bei einer Ähnlichkeit zwischen diesen Daten die dazugehörige Verkehrssituation bestimmt (Schritt
Nachdem die Verkehrssituation im Schritt
Das bedeutet, dass bei den erkannten Verkehrssituationen die Straßenkapazität optimiert ausgenutzt wird. Beispielsweise löst sich ein erkannter Stau schneller auf, wenn die Fahrerassistenzsysteme gemeinsam mit zielgerichteten Vorgaben für die Beschleunigung, die Verzögerung und die Folgezeit arbeiten, als wenn sich die Fahrer bzw. die Fahrerassistenzsysteme selbständig die Fahrzeuge im Stau steuern. Bei individueller Steuerung eines Fahrzeugs ergibt sich im Stau beispielsweise ein Frustrationseffekt, der dazu führt, dass Fahrzeuge erheblich größere zeitliche Abstände zueinander haben als bei freiem Verkehr. Auch ergibt sich ein „Endlich-Geschafft-Effekt”, der dazu führt, dass beim Ausfahren aus dem Stau nur gering beschleunigt wird.This means that the road capacity is optimally utilized in the detected traffic situations. For example, a recognized congestion dissolves more quickly if the driver assistance systems work together with targeted specifications for the acceleration, the deceleration and the follow-up time, as if the drivers or driver assistance systems autonomously control the vehicles in a traffic jam. For example, with individual control of a vehicle, there is a frustration effect in the congestion, which results in vehicles having considerably longer time intervals with respect to one another than in the case of free traffic. Also results in a "finally done effect", which means that when you exit the traffic jam is only slightly accelerated.
Zur Vermeidung dieser Effekte werden die Fahrzeuge durch die Fahrerassistenzsysteme automatisch beschleunigt und die Abstände zwischen den Fahrzeugen werden automatisch eingestellt. Dazu wird im Schritt
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 2–122-12
- Fahrzeugvehicle
- 1414
- StraßeStreet
- 14a14a
- Flussrichtungflow direction
- 1616
- Verengungnarrowing
- 1818
- Empfangsbereichreception area
- 2020
- Signale senden/empfangenSend / receive signals
- 2222
- Fahrzeuge gruppierenGroup vehicles
- 2424
- Daten erfassencollect data
- 2626
- Gruppierung und Daten speichernSave grouping and data
- 2828
- Daten senden/empfangenSend / receive data
- 3030
- Verkehrssituation ermittelnDetermine traffic situation
- 3232
- Einstellparameter ladenLoad setting parameters
- 32a32a
- gespeicherte Vorgabensaved specifications
- 34a34a
- Senden globaler EinstellparameterSending global setting parameters
- 34b34b
- Fahrerassistent individuell auf Basis globaler Einstellparameter einstellenCustomize driver assistant based on global setting parameters
Claims (13)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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