DE10207213A1 - Operating gearbox involves selecting a provided transmission ratio with which a no-load condition is realized in order to select a road or off-road gear at any vehicle speed - Google Patents

Operating gearbox involves selecting a provided transmission ratio with which a no-load condition is realized in order to select a road or off-road gear at any vehicle speed

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Abstract

The method involves selecting a provided transmission ratio with which a no-load condition is realized in order to select a road or off-road gear at any vehicle speed. If the driver intends to shift to the road or off-road gear the vehicle speed or an equivalent parameter is checked and a no-load gearbox state set if a change in transmission ratio is possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen eines Getriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a method for actuation a transmission according to the preamble of Claim 1.

Aus der Fahrzeugtechnik sind Verfahren zum Betätigen eines Getriebes mit mehreren Übersetzungsstufen, insbesondere für ein allradangetriebenes Fahrzeug bekannt. Bei diesen Fahrzeugen ist üblicherweise eine nachgeschaltete Übersetzungsstufe bei dem Getriebe vorgesehen. Diese Übersetzungsstufe kann zwischen zwei anderen Übersetzungsstufen geschaltet werden, um eine sogenannte Straßen- oder Geländeübersetzung zu realisieren. Processes for actuation are from vehicle technology a gearbox with several gear ratios, especially known for an all-wheel drive vehicle. at these vehicles are usually connected downstream Gear ratio provided in the transmission. This Translation level can be between two other translation levels be switched to a so-called street or Realize terrain translation.

Bei dem bekannten Verfahren ist es jedoch nur möglich, diese Umschaltung auf die Straßen- oder Geländeübersetzung lediglich im Stillstand bzw. bei sehr geringer Geschwindigkeit des Fahrzeuges durchzuführen, da die Übersetzungsstufe nicht unter Last geschaltet werden kann. Deshalb ist es in nachteiliger Weise erforderlich, dass der Fahrer die Neutralposition für den gewünschten Wechsel anwählen muß. Somit wird durch das bekannte Verfahren die Spontaneität und auch der Fahrkomfort bei dem Getriebe negativ beeinflusst. In the known method, however, it is only possible this switchover to road or terrain translation only at a standstill or at a very low level Speed of the vehicle to perform because of the gear ratio cannot be switched under load. That is why it is in disadvantageously required that the driver Must select neutral position for the desired change. Consequently is the spontaneity by the known method and also the driving comfort of the transmission has a negative impact.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, durch das die Spontaneität und auch der Fahrkomfort verbessert wird. The present invention is based on the object to propose a method of the type mentioned at the beginning, through which the spontaneity and also the driving comfort is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Varianten gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved by the features of claim 1 solved. Further configurations and Variants emerge from the subclaims.

Demnach wird ein erfindungsgemäßes Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein Wechsel der Übersetzungsstufe auch während der Fahrt bei jeder beliebigen Geschwindigkeit möglich ist. Demzufolge kann das Schalten der vorgesehenen Übersetzungsstufe bzw. Zielübersetzungsstufe auch ohne ein Anhalten des Fahrzeuges realisiert werden. Beispielsweise kann dies ohne Zeitverzögerung bei der Ein- oder Ausfahrt aus dem Gelände erfolgen. Demnach kann durch das erfindungsgemäße Verfahren der Fahrkomfort für den Fahrer wesentlich erhöht werden. Ferner ergeben sich Vorteile hinsichtlich der Spontaneität- und der Fahrleistungsbereiche, da mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermöglicht wird, mit der Geländeübersetzung auch anzufahren und dann bei Erreichen einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit in die Straßenübersetzung zu wechseln. Accordingly, a method according to the invention Proposed a change in the translation level too while driving at any speed is possible. As a result, the switching of the intended Translation level or target translation level even without one Stopping the vehicle can be realized. For example can do this without any time delay when entering or leaving done from the site. Accordingly, through the inventive method of driving comfort for the driver be significantly increased. There are also advantages in terms of spontaneity and mileage, since it is possible with the method according to the invention with to drive off the terrain translation and then at Reaching a higher vehicle speed in the To change road translation.

Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass bei Vorliegen eines Fahrerwunsches zum Umschalten in die Straßen- oder Geländeübersetzung die Drehzahl des Fahrzeuges überprüft und festgelegt wird, ob ein Wechsel der Übersetzungsstufe möglich ist. Wenn dieser Wechsel möglich ist, kann von dem Getriebe ein lastloser Zustand eingestellt werden. Der Fahrerwunsch kann beispielsweise als Signal über ein Bordnetzsystem oder dergleichen dem Getriebe übermittelt werden. A further development of the present invention can provide that if there is a driver request for Switch to road or terrain translation The speed of the vehicle is checked and it is determined whether a Changing the translation level is possible. If this Change is possible, the gearbox can be a no-load State can be set. The driver request can for example as a signal via an electrical system or the like are transmitted to the transmission.

Das Einstellen des lastlosen Zustandes kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung durch eine geeignete Ansteuerung zumindest einer Kupplung des Getriebes ermöglicht werden, wodurch vorzugsweise ein Neutralzustand des Getriebes realisiert wird. Bei der Ansteuerung der Kupplung kann ein eingelegter Gang herausgenommen und eine Gangnachführung durchgeführt werden. Nach einer entsprechenden Rückmeldung über den erfolgten Wechsel in die Straßen- oder Geländeübersetzung kann dieser entsprechende Gang eingelegt werden, d. h., es kann in den Fahrzustand bzw. in die Fahrposition zurückgekehrt werden. The setting of the no-load condition can be done according to a further embodiment of the invention by a suitable control of at least one clutch of the transmission are made possible, whereby preferably a neutral state of the transmission is realized. When controlling the A clutch can be removed from an engaged gear and one Gear tracking can be carried out. After a appropriate feedback about the change to the This corresponding gear can be used for road or terrain translation be inserted, d. that is, it can be in the driving state or in the driving position can be returned.

Im Rahmen einer Ausgestaltung der Erfindung kann bei der Gangnachführung vorgesehen sein, dass der einzulegende Gang entsprechend der Schaltkennlinie der neuen Übersetzungsstufe bzw. der Zielübersetzungsstufe ausgewählt wird. Within the scope of an embodiment of the invention the gear tracking that the to be inserted Gear according to the shift characteristic of the new one Translation level or the target translation level is selected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann zum Herstellen eines lastlosen Zustandes beim Einstellen der Straßen- oder der Geländeübersetzung eine entsprechende Momenten- und/oder Drehzahlnachführung des Motors vorgesehen sein. Es ist möglich, dass bei der Momentennachführung eine geeignete Momentenregelung zum Herstellung des lastlosen Zustandes vorgesehen ist, wobei nach dem Schalten des Getriebes zusätzlich die Drehzahlnachführung realisiert werden kann, um auf diese Weise ebenfalls das Schalten der Zielübersetzungsstufe zu ermöglichen. In a further advantageous embodiment of the present invention can be used to manufacture a no-load Condition when setting the road or the Terrain translation a corresponding moment and / or Speed tracking of the engine can be provided. It is possible, that a suitable one for the moment tracking Torque control is provided to establish the no-load condition is, after switching the transmission additionally Speed tracking can be realized on this Also assign the switching of the target translation stage enable.

Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass für die jeweiligen Übersetzungsstufen entsprechende Parameter für die Fahrsteuerung bzw. Fahrsoftware umgeschaltet werden, um damit eine genaue Anpassung der Fahrsoftware an die Eigenschaften der jeweiligen Übersetzungsstufe zu ermöglichen. Dabei können die erforderlichen Parameter gemeinsam oder auch einzeln ausgewählt werden. A further development of the present invention can provide that for the respective translation levels corresponding parameters for driving control or Driving software can be switched to allow accurate adjustment of the driving software to the properties of the respective Enable translation level. The required parameters selected together or individually become.

Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass Prüfungen durchgeführt werden, in wie weit ein entsprechender Wechsel der Übersetzungsstufen, insbesondere für den Wechsel in die Geländeübersetzung, möglich ist, um bei einer zu hohen Fahrzeuggeschwindigkeit eine Beschädigung des Getriebes oder des Antriebsmotors, z. B. durch Überdrehzahlen, zu vermeiden bzw. die Belastung des Antriebsstrangs infolge des Übersetzungsstufenwechsels zu vermindern. Selbstverständlich können durch die Prüfung der Zulässigkeit eines Übersetzungsstufenwechsels auch fahrdynamisch sicherkeitskritische Zustände sicher vermieden werden. Wird während eines Wechsels der Übersetzungsstufen eine Unzulässigkeit festgestellt, so wird dieser Wechsel abgebrochen und wieder der ursprüngliche Gang bzw. der ursprüngliche Schaltungszustand vor dem gewünschten Wechsel eingestellt. Furthermore, the method according to the invention provided that exams are carried out in how far appropriate change of translation levels, in particular for the change in the terrain translation, is possible to if the vehicle speed is too high a Damage to the gearbox or the drive motor, e.g. B. by Overspeed, to avoid or the load on the Drivetrain due to the gear ratio change Reduce. Of course, by examining the Permissibility of a change of translation level too Driving dynamics safety-critical conditions safely avoided become. Will be during a change of translation levels If this is found to be inadmissible, this change will be made canceled and the original gear or the Original circuit status before the desired change set.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann bevorzugt bei Automatgetrieben verwendet werden. Es ist auch denkbar, dass das Verfahren bei anderen Getrieben mit automatisierter Kupplungsbetätigung eingesetzt wird. The method according to the invention can preferably be used for Automatic transmissions can be used. It is also conceivable that the procedure for other transmissions with automated Clutch actuation is used.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen können den Unteransprüchen entnommen werden. Further advantages and advantageous configurations can be found in the subclaims.

Claims (14)

1. Verfahren zum Betätigen eines Getriebes mit mehreren Übersetzungsstufen, insbesondere für ein allradangetriebenes Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet dass zum Einstellen einer Straßen- oder Geländeübersetzung bei beliebiger Geschwindigkeit des Fahrzeuges eine vorgesehene Übersetzungsstufe geschaltet wird, wobei ein lastloser Zustand realisiert wird. 1. A method of actuating a gearbox with a plurality of gear ratios, in particular for a four-wheel drive vehicle, characterized in that an intended gear ratio step is switched to set a road or off-road gear ratio at any speed of the vehicle, an unloaded state being realized. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines Fahrerwunsches zum Schalten der Straßen- oder der Geländeübersetzung die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs oder eine dazu äquivalente Größe überprüft wird und dass vom Getriebe ein lastloser Zustand eingestellt wird, wenn ein Wechsel der Übersetzungsstufe möglich ist. 2. The method according to claim 1, characterized characterized that when there is a driver request to switch the road or terrain translation the Driving speed of the vehicle or one of these equivalent size is checked and that the gearbox is a no-load State is set when a change of Translation level is possible. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel der Übersetzungsstufen abgebrochen und wieder die ursprüngliche Übersetzungsstufe vor dem Wechsel eingestellt wird, wenn während eines laufenden Wechsels der Übersetzungsstufen eine Unzulässigkeit des Wechsels erkannt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that a change of Translation levels canceled and the original one again Translation level is set before the change if during an ongoing change of gear ratios Inadmissibility of the change is recognized. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerwunsch als Signal über ein Bordnetzsystem dem Getriebe übermittelt wird. 4. The method according to claim 2 or 3, characterized characterized that the driver request as a signal is transmitted to the transmission via an on-board network system. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der lastlose Zustand durch eine geeignete Ansteuerung wenigstens einer Kupplung vorgesehen wird. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized that the no-load condition by suitable control of at least one clutch is provided. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ansteuerung der Kupplung ein eingelegter Gang herausgenommen wird und eine Gangnachführung vorgesehen wird sowie nach einer Rückmeldung über einen erfolgten Wechsel der Übersetzung ein entsprechender Gang wieder eingelegt wird. 6. The method according to claim 5, characterized characterized that when actuating the clutch an engaged gear is taken out and one Gear tracking is provided as well as after feedback on a change of the translation a corresponding one Gear is inserted again. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Gangnachführung der einzulegende Gang entsprechend der Schaltkennlinie der zuschaltenden Übersetzungsstufe ausgewählt wird. 7. The method according to claim 6, characterized characterized in that the gear to be selected according to the shifting characteristic of selected translation level is selected. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine geeignete Momentennachführung und eine Drehzahlnachführung des Motors durchgeführt wird, um den Wechsel der Übersetzungsstufe zu ermöglichen. 8. The method according to claim 1, characterized marked that a suitable moment tracking and the engine speed is tracked, to make it possible to change the translation level. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Momentennachführung eine Momentenregelung zum Herstellen des lastlosen Zustandes vorgesehen wird und nach dem Schalten der Übersetzungsstufe die Drehzahlnachführung des Motors durchgeführt wird. 9. The method according to claim 8, characterized characterized that when tracking the moment a Torque control to create the no-load condition is provided and after switching the gear ratio the engine speed is adjusted. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die jeweilige Übersetzungsstufe zumindest ein entsprechender Parameter für die automatische Fahrsteuerung umgeschaltet wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that for the respective translation level at least one corresponding Parameter for automatic driving control is switched. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Parameter einzeln ausgewählt wird. 11. The method according to claim 10, characterized characterized that each parameter individually is selected. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein möglicher Wechsel der Übersetzungsstufe geprüft wird, um Überdrehzahlen zu vermeiden. 12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that a possible Change of translation level is checked to Avoid overspeed. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es bei einem Automatgetriebe verwendet wird. 13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it is at a Automatic transmission is used. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es bei automatisierten Schaltgetrieben verwendet wird. 14. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it is at automated manual transmissions is used.
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