DE10207180A1 - Method for secure identification or coding of objects using a barcode that is split into two different sections that are read using different wavelength light and that can only be interpreted when combined together - Google Patents
Method for secure identification or coding of objects using a barcode that is split into two different sections that are read using different wavelength light and that can only be interpreted when combined togetherInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kennzeichnung von Gegenständen mittels Strichcodes und eine Vorrichtung zum Lesen von Strichcodes. The invention relates to a method for marking objects using barcodes and a device for reading barcodes.
Die Kennzeichnung von Gegenständen mittels Strichcodes zur Identifizierung dieser Gegenstände wird in unterschiedlichsten industriellen Applikationen, wie zum Beispiel in der Fördertechnik, angewandt. The identification of objects using barcodes for identification these objects are used in a wide variety of industrial applications, such as used in conveyor technology.
Im Bereich sicherheitstechnischer Applikationen besteht eine wesentliche Anforderung darin, eine möglichst hohe Manipulationssicherheit und Fälschungssicherheit der Strichcodes zu erzielen. There is an essential one in the area of safety-related applications Requirement in this is the highest possible manipulation security and To achieve counterfeit protection of the barcodes.
Aus der DE 42 41 663 A1 ist ein Verfahren zur Kennzeichnung eines Gegenstandes bekannt, bei welchem zwei optisch lesbare Muster, insbesondere zwei Strichcodes auf den jeweiligen Gegenstand aufgebracht werden. Das erste Muster enthält erste Informationen und ist mittels nicht sichtbarem Lichts lesbar. Das zweite Muster enthält zweite Informationen und ist mittels sichtbaren Lichts lesbar. DE 42 41 663 A1 describes a method for identifying a Object known in which two optically readable patterns, in particular two Barcodes can be applied to the respective item. The first Pattern contains first information and is by means of invisible light readable. The second pattern contains second information and is visible by means of Light readable.
Die Auswertung der in den Mustern enthaltenen Informationen ist nur durch Lesen des ersten, nicht sichtbaren Musters möglich, wobei die Auswertung letztlich durch die Verknüpfung beider Muster erfolgt. Bei der dort beschriebenen Auswertung ist wesentlich, dass die essentiellen Informationen, die zur Kennzeichnung des Gegenstands notwendig sind, im nicht sichtbaren ersten Muster enthalten sind. Damit ist durch eine Manipulation des sichtbaren Musters keine wirksame Verfälschung der Kennzeichnung möglich. The evaluation of the information contained in the samples is only possible through Reading of the first, invisible pattern possible, with the evaluation ultimately done by linking both patterns. At that one The evaluation described is essential that the essential information required for Identification of the object are necessary in the invisible first Patterns are included. This is through manipulation of the visible Effective falsification of the label is not possible.
Aus der WO 01/24 106 A1 und der DE 38 39 772 A1 sind Verfahren zur Kennzeichnung von Gegenständen bekannt, die mehrere übereinander liegende oder ineinander verschachtelte Strichcodes beziehungsweise zweidimensionale Barcodes zur Kennzeichnung der Gegenstände nutzen. Die einzelnen Strichcodes sind mit optischen Abtastsystemen lesbar, die Lichtstrahlen unterschiedlicher Wellenlängen einzeln. WO 01/24 106 A1 and DE 38 39 772 A1 describe methods for Marking of objects known that have several superimposed or nested barcodes or two-dimensional Use barcodes to identify the items. The single ones Barcodes can be read with optical scanning systems, the light rays different wavelengths individually.
Mit derartigen Mehrfachanordnungen von Strichcodes oder Barcodes kann der Informationsgehalt der Kennzeichnungen per Flächeneinheit erheblich gesteigert werden. With such multiple arrangements of barcodes or barcodes, the Significant information content of the markings per unit area be increased.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit welchen eine möglichst fälschungssichere und manipulationssichere Kennzeichnung von Gegenständen ermöglicht wird. The invention has for its object a method and a device to provide with which a forgery-proof and Tamper-proof labeling of objects is made possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. To achieve this object, the features of claims 1 and 9 intended. Advantageous embodiments and expedient developments of the Invention are described in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Kennzeichnung eines Gegenstandes zeichnet sich durch Aufbringen eines Strichcodes, bestehend aus einer Folge von Strichcode-Elementen, aus. Der Strichcode weist dabei Strichcode- Elemente auf, welche in wenigstens zwei separat lesbare Teilstrukturen unterteilt sind. Die ersten Teilstrukturen enthalten als erste Teilinformation den Anfang eines Strichcode-Elements und die zweiten Teilstrukturen enthalten als Teilinformation das Ende eines Strichcode-Elements. Die Erfassung des Strichcodes erfolgt durch Verknüpfung der einzelnen gelesenen Teilinformationen. The inventive method for marking an object is characterized by the application of a barcode consisting of a sequence of barcode elements. The barcode has barcode Elements that are in at least two separately readable substructures are divided. The first substructures contain the first subinformation Start of a barcode element and the second substructures contain as Partial information the end of a barcode element. The capture of the Barcodes are created by linking the individual reads Partial information.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin die Strichcode-Elemente eines Strichcodes in zwei Teilstrukturen zu zerlegen, die jeweils sich ergänzende Teilinformationen über den Anfang und das Ende eines Strichcode-Elements enthalten. The basic idea of the invention is the barcode elements of a Breaking barcodes down into two sub-structures, each complementary Partial information about the start and end of a barcode element contain.
Während bei der optischen Abtastung herkömmlicher Strichcode-Elemente deren Breiten erfassbar sind und durch Abtastung aller Strichcode-Elemente die komplette Information vorliegt, um den Strichcode zu dekodieren, ist dies bei der Abtastung einer Folge von ersten oder zweiten Teilstrukturen eines Strichcodes nicht der Fall. While in the optical scanning of conventional bar code elements whose widths are detectable and the by scanning all barcode elements complete information is available to decode the barcode, this is at the scanning of a sequence of first or second substructures Barcodes do not.
Werden die die Anfänge der Strichcode-Elemente enthaltenden ersten Teilstrukturen abgetastet, so werden dadurch erste Teilinformationen über die Positionen der Anfänge einzelner Strichcode-Elemente erhalten. Diese Teilinformationen stellen jedoch keine dekodierbaren Informationen dar, die Aufschluss über die Breiten der Strichcode-Elemente und der darin kodierten Informationen zur Kennzeichnung des Gegenstandes enthalten. Das selbe gilt für die zweiten Teilstrukturen, in welchen als zweite Teilinformationen die Enden der Strichcode-Elemente enthalten sind. Be the first to contain the beginnings of barcode elements Substructures are scanned so that first partial information about the Preserve positions of the beginnings of individual barcode elements. This However, partial information is not decodable information, the information across the widths of the barcode elements and the encoded therein Contain information to identify the item. The same applies to the second substructures, in which the ends of the Barcode elements are included.
Eine dekodierbare Folge der Breiten der Strichcode-Elemente wird erst dann erhalten, wenn die ersten und zweiten Teilinformationen miteinander verknüpft werden. Dies erfolgt erfindungsgemäß in der Auswerteeinheit der optoelektronischen Vorrichtung, die zur optischen Abtastung der Teilstrukturen eingesetzt wird. Only then will a decodable sequence of the widths of the barcode elements obtained when the first and second partial information are linked become. According to the invention, this takes place in the evaluation unit of optoelectronic device used for optical scanning of the substructures becomes.
Dadurch wird eine besonders manipulationssichere und fälschungssichere Kennzeichnung der Gegenstände erhalten. In diesem Zusammenhang ist auch von großer Bedeutung, dass die einzelnen Teilstrukturen, falls diese überhaupt sichtbar sind, nicht oder wenigstens nicht ohne weiteres als Bestandteile von Strichcodes erkennbar sind. This makes it particularly tamper-proof and tamper-proof Obtain labeling of items. In this context, too of great importance that the individual substructures, if any are visible, not or at least not readily as components of Barcodes are recognizable.
Besonders vorteilhaft bilden die ersten Teilmuster einerseits und die zweiten Teilmuster andererseits Muster, die mit Lichtstrahlen unterschiedlicher Wellenlängen abtastbar sind. Zweckmäßigerweise werden die ersten Teilmuster mit sichtbarem Licht abgetastet und die zweiten Teilmuster mit Infrarotlicht abgetastet oder umgekehrt. The first partial patterns on the one hand and the second form particularly advantageously Sub-patterns on the other hand, patterns with different light beams Wavelengths can be scanned. The first partial patterns are expediently included visible light scanned and the second partial pattern with infrared light scanned or vice versa.
Dadurch wird eine weitere Erhöhung der Manipulations- und Fälschungssicherheit der Strichcodes erhalten, da zur deren Identifizierung unterschiedliche optische Systeme notwendig sind. Insbesondere ist dabei vorteilhaft, dass gegebenenfalls bestimmte Teilstrukturen für das menschliche Auge nicht mehr sichtbar sind. This will further increase the manipulation and Obtain security against forgery of the bar codes, since different identifiers are used to identify them optical systems are necessary. It is particularly advantageous that possibly no longer certain substructures for the human eye are visible.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention is explained below with reference to the drawings. It demonstrate:
Fig. 1 Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung. Fig. 1 Schematic representation of an embodiment of the optoelectronic device according to the invention.
Fig. 2
- a) Schematische Darstellung eines Strichcodes gemäß dem Stand der Technik,
- b) Erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Strichcodes,
- c) Zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Strichcodes.
- a) Schematic representation of a bar code according to the prior art,
- b) first embodiment of the bar code according to the invention,
- c) Second embodiment of the bar code according to the invention.
In Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung 1 zum Erkennen von Strichcodes 2 dargestellt. Die Strichcodes 2 dienen zur Kennzeichnung von nicht dargestellten Gegenständen, wobei die Strichcodes 2 auf den Oberflächen dieser Gegenstände aufgebracht werden. Die Strichcodes 2 bestehen aus einer Folge von Strichcode-Elementen 2a, welche durch Lücken 2b getrennt sind. Diese Lücken 2b können selbst wiederum Strichcode-Elemente bilden. In den Breiten der Strichcode-Elemente 2a sind die Informationen zur Kennzeichnung der Gegenstände kodiert. In Fig. 1, the basic construction of an embodiment of the optoelectronic apparatus 1 according to the invention for detecting bar code 2. The bar codes 2 are used to identify objects (not shown), the bar codes 2 being applied to the surfaces of these objects. The bar codes 2 consist of a sequence of bar code elements 2 a, which are separated by gaps 2 b. These gaps 2 b can in turn form bar code elements. The information for identifying the objects is encoded in the widths of the bar code elements 2 a.
Die optoelektronische Vorrichtung 1 besteht im Wesentlichen aus einer Sendeeinheit 3, einer Empfangseinheit 4 sowie einer Auswerteeinheit 5. Die Sendeeinheit 3 weist im vorliegenden Fall zwei Sender 6, 6' auf, welche jeweils von einer Laserdiode gebildet sind. Prinzipiell können die Sender 6, 6' auch von Leuchtdioden gebildet sein. Prinzipiell kann die Sendeeinheit 3 auch mehr als zwei Sender 6, 6' aufweisen. Schließlich kann die Sendeeinheit 3 auch nur einen Sender 6 aufweisen. The optoelectronic device 1 essentially consists of a transmission unit 3 , a reception unit 4 and an evaluation unit 5 . In the present case, the transmission unit 3 has two transmitters 6 , 6 ', each of which is formed by a laser diode. In principle, the transmitters 6 , 6 'can also be formed by light-emitting diodes. In principle, the transmission unit 3 can also have more than two transmitters 6 , 6 '. Finally, the transmission unit 3 can also have only one transmitter 6 .
Die vom ersten Sender 6 emittierten ersten Sendelichtstrahlen 8 weisen eine andere Wellenlänge auf als die vom zweiten Sender 6' emittierten zweiten Sendelichtstrahlen 8'. Im vorliegenden Fall emittiert der erste Sender 6 Sendelicht im Infrarotbereich. Der zweite Sender 6' emittiert Sendelicht im sichtbaren Bereich. Die Sender 6, 6' werden von einer Steuereinheit angesteuert, die vorzugsweise in der Auswerteeinheit 5 integriert ist. Dabei werden die Sender 6, 6' entweder gleichzeitig oder alternierend aktiviert. The first transmission light beams 8 emitted by the first transmitter 6 have a different wavelength than the second transmission light beams 8 'emitted by the second transmitter 6 '. In the present case, the first transmitter 6 emits transmission light in the infrared range. The second transmitter 6 'emits transmission light in the visible range. The transmitters 6 , 6 'are controlled by a control unit, which is preferably integrated in the evaluation unit 5 . The transmitters 6 , 6 'are activated either simultaneously or alternately.
Mittels nicht separat dargestellter Umlenkmittel werden die Sendelichtstrahlen 8, 8' der beiden Sender 6, 6' koaxial geführt und mittels einer Sendeoptik 7 fokussiert. The transmission light beams 8 , 8 'of the two transmitters 6 , 6 ' are guided coaxially by means of deflection means, not shown separately, and focused by means of a transmission optics 7 .
Die fokussierten Sendelichtstrahlen 8, 8' werden über eine Ablenkeinheit 9, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem rotierenden Polygonspiegelrad gebildet ist, abgelenkt und über den zu detektierenden Strichcode 2 geführt. Die Drehachse des Polygonspiegelrads ist senkrecht zur in Fig. 1 dargestellten Äquatorialebene des Polygonspiegelrads angeordnet. Durch die Ablenkung am Polygonspiegelrad werden die Sendelichtstrahlen 8, 8' in einer Abtastebene geführt und überstreichen dabei periodisch einen Überwachungsbereich. Die Ablenkeinheit 9 kann derart erweitert sein, dass mit dieser die Sendelichtstrahlen 8, 8' einen dreidimensionalen Überwachungsbereich überstreichen. The focused transmitted light beams 8 , 8 'are deflected via a deflection unit 9 , which in the present exemplary embodiment is formed by a rotating polygon mirror wheel, and are guided over the bar code 2 to be detected. The axis of rotation of the polygon mirror wheel is arranged perpendicular to the equatorial plane of the polygon mirror wheel shown in FIG. 1. Due to the deflection on the polygon mirror wheel, the transmitted light beams 8 , 8 'are guided in a scanning plane and periodically sweep over a monitoring area. The deflection unit 9 can be expanded in such a way that the transmitted light beams 8 , 8 ′ sweep over a three-dimensional monitoring area.
Die vom Strichcode 2 reflektieren Empfangslichtstrahlen 10, 10' werden über das Polygonspiegelrad zur Empfangseinheit 4 geführt. Im einfachsten Fall weist die Empfangseinheit 4 einen Empfänger 11 auf. Der Empfänger 11 besteht aus einer Fotodiode, in der die Empfangslichtstrahlen 10, 10' in ein analoges elektronisches Empfangssignal gewandelt werden. Dem Empfänger 11 ist ein Verstärker 12 nachgeordnet. Zur Verbesserung der Nachweisempfindlichkeit ist der Empfangseinheit 4 eine Empfangsoptik 13 vorgeschaltet. The received light beams 10 , 10 'reflected by the bar code 2 are guided to the receiving unit 4 via the polygon mirror wheel. In the simplest case, the receiving unit 4 has a receiver 11 . The receiver 11 consists of a photodiode in which the received light beams 10 , 10 'are converted into an analog electronic received signal. An amplifier 12 is arranged downstream of the receiver 11 . In order to improve the detection sensitivity, the receiving unit 4 is preceded by a receiving optics 13 .
Mittels eines Umlenkspiegels 14 werden die Sendelichtstrahlen 8, 8' und die Empfangslichtstrahlen 10, 10' koaxial verlaufend über die Ablenkeinheit 9 geführt. By means of a deflecting mirror 14 , the transmitted light beams 8 , 8 'and the received light beams 10 , 10 ' are guided coaxially over the deflection unit 9 .
Die am Ausgang der Empfangseinheit 4 anstehenden Empfangssignale werden der Auswerteeinheit 5 zugeführt, welche beispielsweise als Mikrocontroller ausgebildet ist. In der Auswerteeinheit 5 wird durch Auswertung der Empfangssignale des Empfängers 11 der jeweilige Strichcode 2 dekodiert. The received signals at the output of the receiving unit 4 are fed to the evaluation unit 5 , which is designed, for example, as a microcontroller. The respective bar code 2 is decoded in the evaluation unit 5 by evaluating the received signals of the receiver 11 .
Das der Erfassung des Strichcodes 2 entsprechende Ausgangssignal wird über eine nicht dargestellte Schnittstelleneinheit ausgegeben. The output signal corresponding to the detection of bar code 2 is output via an interface unit, not shown.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist nur ein einzelner Empfänger 11 vorgesehen, welcher zur Auswertung der Informationen dient, die in den ersten Sendelichtstrahlen 8 beziehungsweise Empfangslichtstrahlen 10 einerseits und in dem zweiten Sendelichtstrahlen 8' beziehungsweise Empfangslichtstrahlen 10' andererseits kodiert sind. Dies setzt voraus, dass mit dem Empfänger 11 ein Spektralbereich abgedeckt werden kann, der sowohl den Infrarotbereich als auch den sichtbaren Bereich umfasst, in welchem die Wellenlängen der ersten und zweiten Sendelichtstrahlen 8, 8' liegen. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, only a single receiver 11 is provided, which is used to evaluate the information encoded in the first transmission light beams 8 or reception light beams 10 on the one hand and in the second transmission light beams 8 'or reception light beams 10 ' on the other hand. This presupposes that the receiver 11 can cover a spectral range which includes both the infrared range and the visible range in which the wavelengths of the first and second transmitted light beams 8 , 8 'lie.
Bei dieser Ausführungsform werden die Sender 6, 6' vorzugsweise alternierend aktiven, so dass die Auswertung der durch die ersten und zweiten Sendelichtstrahlen 8, 8' beziehungsweise Empfangslichtstrahlen 10, 10' generierten Empfangssignale zeitlich getrennt erfolgen kann. In this embodiment, the transmitters 6 , 6 'are preferably active alternately, so that the evaluation of the received signals generated by the first and second transmitted light beams 8 , 8 ' or received light beams 10 , 10 'can take place at different times.
In einer alternativen Ausgestaltung weist die Empfangseinheit 4 zwei Empfänger 11 auf. In diesem Fall weisen die Empfänger 11 unterschiedliche spektrale Empfindlichkeiten auf. Damit wird ein Empfänger 11 zur Registrierung der vom ersten Sender 6 emittierten Sendelichtstrahlen 8 eingesetzt. Entsprechend dient der zweite Empfänger 11 zur Registrierung der vom zweiten Sender 6' emittierten Sendelichtstrahlen 8'. In an alternative embodiment, the receiving unit 4 has two receivers 11 . In this case, the receivers 11 have different spectral sensitivities. A receiver 11 is thus used to register the transmitted light beams 8 emitted by the first transmitter 6 . Correspondingly, the second receiver 11 serves to register the transmission light beams 8 'emitted by the second transmitter 6 '.
Die Empfangseinheit 4 weist in diesem Fall geeignete Mittel zur Strahlumlenkung auf, so dass die Empfangslichtstrahlen 10, 10' beiden Empfängern 11 zugeführt werden. In this case, the receiving unit 4 has suitable means for beam deflection, so that the received light beams 10 , 10 ′ are fed to both receivers 11 .
In diesem Fall können die Sender 6, 6' gleichzeitig oder alternierend aktiviert werden. Eine gleichzeitig Aktivierung der Sender 6, 6' ist insbesondere dann möglich, wenn die Empfänger 11 stark selektive Empfindlichkeiten aufweisen, so dass der erste Empfänger 11 nur die Sendelichtstrahlen 8 des ersten Senders 6 und der zweite Empfänger 11 nur die Sendelichtstrahlen 8' des zweiten Senders 6' empfängt. In this case, the transmitters 6 , 6 'can be activated simultaneously or alternately. A simultaneous activation of the transmitters 6 , 6 'is possible in particular if the receivers 11 have highly selective sensitivities, so that the first receiver 11 only the transmission light beams 8 of the first transmitter 6 and the second receiver 11 only the transmission light beams 8 ' of the second transmitter 6 'receives.
Die Fig. 2a-c zeigen unterschiedliche Ausführungsformen von Strichcodes 2, welche mit der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 erfassbar sind. FIGS. 2a-c show different embodiments of bar codes 2, which with the opto-electronic device 1 of FIG. 1 can be detected.
Fig. 2a zeigt einen konventionellen Strichcode 2 gemäß dem Stand der Technik. Der Strichcode 2 besteht aus einer Folge von Strichcode-Elementen 2a, welche jeweils durch eine Lücke 2b getrennt sind. Die Strichcode = Elemente 2a sind balkenförmig ausgebildet und weisen jeweils einen rechteckigen Querschnitt auf. Dasselbe gilt für die Lücken 2b des Strichcodes 2. Der Strichcode 2 bildet ein Kontrastmuster, wobei die Strichcode-Elemente 2a typischerweise als dunkle, bevorzugt schwarze Felder auf einem hellen, vorzugsweise schwarzen Untergrund aufgebracht sind. Fig. 2a shows a conventional bar code 2 of the prior art. The bar code 2 consists of a sequence of bar code elements 2 a, which are each separated by a gap 2 b. The bar code elements = 2 a are formed bar-shaped and have a rectangular cross section in each case. The same applies to the gaps 2 b of the bar code 2 . The bar code 2 forms a contrast pattern, the bar code elements 2 a typically being applied as dark, preferably black, fields on a light, preferably black, background.
Die zur Kennzeichnung des Gegenstandes dienenden Informationen sind in den Breiten der Strichcode-Elemente 2a und der Lücken 2b des Strichcodes 2 kodiert. Zur Erfassung dieser Strichcode-Informationen wird der Strichcode 2 längs der Abtastlinie A optisch abgetastet. Bei der Abtastung werden die Breiten sämtlicher Strichcode-Elemente 2a und Lücken 2b erfasst, da bei dieser Abtastung jeweils zugleich der Anfang I und das Ende II eines Strichcode- Elements 2a erfasst wird. Aus den Positionen dieser Enden I und Anfänge II der Strichcode-Elemente 2a werden die Breiten der Strichcode-Elemente 2a und Lücken 2b ermittelt, woraus die im Strichcode 2 enthaltenen Informationen dekodierbar sind. The information used to identify the object is encoded in the widths of the bar code elements 2 a and the gaps 2 b of the bar code 2 . In order to acquire this bar code information, bar code 2 is optically scanned along scanning line A. During the scanning, the widths of all bar code elements 2 a and gaps 2 b are recorded, since in this scanning the start I and the end II of a bar code element 2 a are recorded at the same time. The widths of the bar code elements 2 a and gaps 2 b are determined from the positions of these ends I and beginnings II of the bar code elements 2 a, from which the information contained in the bar code 2 can be decoded.
Die Fig. 2a und 2b zeigen zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Strichcodes 2. In diesen Strichcodes 2 sind dieselben Informationen wie im Strichcode 2 gemäß Fig. 2a kodiert. Im Unterschied zum Strichcode 2 gemäß Fig. 2a sind die Strichcode-Elemente 2a der Strichcodes 2 gemäß den Fig. 2b und 2c in erste und zweite Teilstrukturen 2a1, 2a2 zerlegt, in welchen erste und zweite Teilinformationen über die Struktur des Strichcodes 2 enthalten sind. Dabei enthalten die ersten Teilstrukturen 2a1 als erste Teilinformationen die Positionen der Anfänge I der Strichcode-Elemente 2a und die zweiten Teilstrukturen 2a2 als zweite Teilinformationen die Positionen der Enden II der Strichcode-Elemente 2a. FIGS. 2a and 2b show two embodiments of the bar code 2 of the invention. The same information as in bar code 2 according to FIG. 2a is encoded in these bar codes 2 . In contrast to bar code 2 according to FIG. 2 a, bar code elements 2 a of bar codes 2 according to FIGS. 2 b and 2 c are broken down into first and second partial structures 2 a 1 , 2 a 2 , in which first and second partial information about the structure of the Barcodes 2 are included. The first partial structures 2 a 1 contain the positions of the beginnings I of the bar code elements 2 a as first partial information and the second partial structures 2 a 2 contain the positions of the ends II of the bar code elements 2 a as second partial information.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2b sind die rechteckigen Flächen der balkenförmigen Strichcode-Elemente 2a jeweils in zwei dreieckige Teilflächen unterteilt, welche die ersten und zweiten Teilstrukturen 2a1, 2a2 unterteilt. Dabei verläuft die Trennungslinie zwischen den Teilstrukturen 2a1, 2a2 jeweils entlang einer Diagonalen der Querschnittsfläche des jeweiligen Strichcode- Elements 2a. In the exemplary embodiment according to FIG. 2 b, the rectangular areas of the bar-shaped bar code elements 2 a are each divided into two triangular partial areas, which subdivide the first and second partial structures 2 a 1 , 2 a 2 . The dividing line between the partial structures 2 a 1 , 2 a 2 each runs along a diagonal of the cross-sectional area of the respective bar code element 2 a.
Die senkrecht zur Abtastlinie A verlaufenden Kanten der ersten und zweiten Teilstrukturen 2a1, 2a2 entsprechen den Anfängen I beziehungsweise den Enden II der Strichcode-Elemente 2a. The edges of the first and second partial structures 2 a 1 , 2 a 2 running perpendicular to the scanning line A correspond to the beginnings I and the ends II of the bar code elements 2 a.
Die ersten Teilstrukturen 2a1 sind von Kontrastmustern gebildet, welche nur mit den ersten Sendelichtstrahlen 8 der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 erfassbar sind, deren Wellenlängen im Infrarotbereich liegen. The first substructures 2 a 1 are formed by contrast patterns which can only be detected with the first transmitted light beams 8 of the optoelectronic device 1 according to FIG. 1, the wavelengths of which are in the infrared range.
Die zweiten Teilstrukturen 2a2 sind von Kontrastmustern gebildet, welche nur den zweiten Sendelichtstrahlen 8' der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 erfassbar sind, deren Wellenlängen im sichtbaren Bereich liegen. Sowohl die ersten als auch die zweiten Sendelichtstrahlen 8, 8' der optoelektronischen Vorrichtung 1 werden entlang der Abtastlinie A geführt, um den Strichcode 2 gemäß Fig. 2b zu erfassen. Wesentlich hierbei ist, dass die Teilstrukturen 2a1, 2a2 von der optoelektronischen Vorrichtung 1 separat erfasst werden, in dem die ersten Teilstrukturen 2a1 mit den nicht sichtbaren, im Infrarotbereich liegenden Sendelichtstrahlen 8 und die zweiten Teilstrukturen 2a2 mit den sichtbaren Sendelichtstrahlen 8' erfasst werden. The second sub-structures 2 a 2 are formed of contrasting patterns that only the second transmitted light beams 8 'of the optoelectronic apparatus 1 according to Fig. 1 are detected whose wavelengths are in the visible range. Both the first and the second transmitted light beams 8 , 8 'of the optoelectronic device 1 are guided along the scanning line A in order to detect the bar code 2 according to FIG. 2b. It is essential here that the substructures 2 a 1 , 2 a 2 are detected separately by the optoelectronic device 1 , in which the first substructures 2 a 1 with the non-visible transmission light beams 8 lying in the infrared range and the second substructures 2 a 2 with the visible transmission light rays 8 'are detected.
Dabei werden bei der Abtastung des Strichcodes 2 mit den ersten Sendelichtstrahlen 8 jeweils die Anfänge I der Strichcode-Elemente 2a erfasst, da diese unabhängig von einer Variation der Höhenlage x der Abtastlinie A jeweils die linken Seitenkanten der Strichcode-Elemente 2a erfassen. Bei einer Variation der Höhenlage x variiert lediglich die registrierte Breite der zweiten Teilstruktur 2a2. Diese stellt jedoch im Gegensatz zu der Position des Anfangs des Strichcode-Elements 2a keine relevante Strichcode-Information dar. When the bar code 2 is scanned with the first transmitted light beams 8 , the beginnings I of the bar code elements 2 a are recorded, since these each detect the left side edges of the bar code elements 2 a regardless of a variation in the height x of the scanning line A. When the altitude x varies, only the registered width of the second substructure 2 a 2 varies. In contrast to the position of the start of the bar code element 2 a, however, this does not represent any relevant bar code information.
Entsprechend werden bei der Abtastung des Strichcodes 2 mit den zweiten Sendelichtstrahlen 8' jeweils die Enden der Strichcode-Elemente 2a unabhängig von dieser Variation der Höhenlage x der Abtastlinie A erfasst. Accordingly, when the bar code 2 is scanned with the second transmitted light beams 8 ', the ends of the bar code elements 2 a are detected independently of this variation in the height x of the scanning line A.
Da nur die Breiten der Strichcode-Elemente 2a die im Strichcode 2 kodierten Informationen enthalten, werden weder bei der Abtastung der ersten Teilstrukturen 2a1 mit den ersten Sendelichtstrahlen 8 noch bei der Abtastung der zweiten Teilstrukturen 2a2 mit den zweiten Sendelichtstrahlen 8' dekodierbare Informationen gewonnen, aus welchen der Inhalt des Strichcodes 2 ableitbar wäre. Since only the widths of the bar code elements 2 a contain the information encoded in the bar code 2 , neither the scanning of the first substructures 2 a 1 with the first transmission light beams 8 nor the scanning of the second substructures 2 a 2 with the second transmission light beams 8 ′ Decodable information is obtained from which the content of the bar code 2 could be derived.
Die dekodierbare Information über die Breiten der Strichcode-Elemente 2a wird erst in der Auswerteeinheit 5 der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 gewonnen, in dem die bei der Abtastung der ersten Teilstrukturen 2a1 erhaltenen ersten Teilinformationen mit den bei der Abtastung der zweiten Teilstrukturen 2a2 gewonnenen Teilinformationen kombiniert werden. Hierzu werden in der Auswerteeinheit 5 aus den ersten Teilinformationen, nämlich den Anfängen der einzelnen Strichcode-Elemente 2a, und den zweiten Teilinformationen, nämlich den Enden der Strichcode-Elemente 2a die Breiten der Strichcode-Elemente 2a und die Breiten der dazwischen liegenden Lücken 2b berechnet. Erst die so berechneten Daten stellen dekodierbare Informationen dar, anhand derer der Strichcode 2 in der Auswerteeinheit 5 der optoelektronischen Vorrichtung 1 erfassbar ist: The decodable information about the widths of the bar code elements 2 a is only obtained in the evaluation unit 5 of the optoelectronic device 1 according to FIG. 1, in which the first partial information obtained during the scanning of the first partial structures 2 a 1 with that obtained during the scanning of the second Substructures 2 a 2 obtained partial information can be combined. For this purpose, the widths of the bar code elements 2 a and the widths of the two are in the evaluation unit 5 from the first partial information, namely the beginnings of the individual bar code elements 2 a, and the second partial information, namely the ends of the bar code elements 2 a Gaps 2 b calculated. Only the data calculated in this way represent decodable information by means of which the bar code 2 can be detected in the evaluation unit 5 of the optoelectronic device 1 :
In Übereinstimmung mit der Ausführungsform gemäß Fig. 2b sind bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2c die Strichcode-Elemente 2a des Strichcodes 2, welcher wiederum dieselben Informationen wie der Strichcode 2 gemäß Fig. 2a enthält, jeweils in erste und zweite Teilstrukturen 2a1, 2a2 unterteilt, wobei die ersten Teilstrukturen 2a1 als erste Teilinformation die Anfänge der Strichcode-Elemente 2a und die zweiten Teilstrukturen 2a2 enthalten. In accordance with the embodiment of Fig. 2b are includes in the embodiment according to FIG. 2c, the bar code elements 2a of the bar code 2, which in turn is the same information as the bar code 2 in Fig. 2a, respectively into first and second partial structures 2 a 1 , 2 a 2 divided, the first substructures 2 a 1 containing the beginnings of the bar code elements 2 a and the second substructures 2 a 2 as first partial information.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2b ist jede erste Teilstruktur 2a1 eines Strichcode-Elements 2a bezüglich der zweiten Teilstruktur 2a2 des Strichcode-Elements 2a räumlich versetzt angeordnet. Dabei sind die Versätze der ersten und zweiten Teilstrukturen 2a1, 2a2 so gewählt, dass die ersten Teilstrukturen 2a1 eine Linearanordnung bilden, die längs einer ersten Abtastlinie A1 verläuft. Weiterhin bilden die zweiten Teilstrukturen 2a2 eine Linearanordnung, die längs einer zweiten Abtastlinie A2 verläuft. Die Abtastlinien A1, A2 verlaufen parallel in Abstand zueinander. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 2 b, each first substructure 2 a 1 of a bar code element 2 a is arranged spatially offset with respect to the second sub structure 2 a 2 of the bar code element 2 a. The offsets of the first and second substructures 2 a 1 , 2 a 2 are selected such that the first substructures 2 a 1 form a linear arrangement which runs along a first scanning line A 1 . Furthermore, the second substructures 2 a 2 form a linear arrangement which runs along a second scanning line A 2 . The scanning lines A 1 , A 2 run parallel and at a distance from one another.
Die ersten Teilstrukturen 2a, weisen jeweils an ihrem linken Rand eine längs einer senkrecht zur Abtastlinie A1 verlaufenen Geraden verlaufende Kante auf, welche den Anfang I eines Strichcode-Elements 2a markiert. Die an diese Kanten anschließenden Konturen der ersten Teilstrukturen 2a1 sind unregelmäßig ausgebildet und enthalten insbesondere keine Informationen über die Breite eines Strichcode-Elements 2a. The first part structures 2 a, respectively, at their left edge to a scan line A along a perpendicular to the straight line 1 verlaufenen extending edge, which marks a bar code element 2 a the beginning I. The contours of the first substructures 2 a 1 adjoining these edges are irregular and in particular do not contain any information about the width of a bar code element 2 a.
Die zweiten Teilstrukturen 2a2 weisen jeweils an ihrem rechten Rand eine längs einer senkrecht zur Abtastlinie A2 verlaufenden Geraden verlaufende Kante auf, welche das Ende II eines Strichcode-Elements 2a markiert. Die an diese Kanten anschließenden Konturen der zweiten Teilstrukturen 2a2 sind unregelmäßig ausgebildet und enthalten insbesondere keine Informationen über die Breite eines Strichcode-Elements 2a. The second partial structures 2 a 2 each have on their right edge an edge which runs along a straight line perpendicular to the scanning line A 2 and which marks the end II of a bar code element 2 a. The contours of the second partial structures 2 a 2 adjoining these edges are irregular and in particular do not contain any information about the width of a bar code element 2 a.
Die ersten und zweiten Teilstrukturen 2a1, 2a2 werden durch zwei Abtastungen mittels der optoelektronischen Vorrichtung 1 unabhängig voneinander separat erfasst. Dabei können die Kontrastmuster der beiden Teilstrukturen 2a1, 2a2 identisch ausgebildet sein, so dass diese mit einer optoelektronischen Vorrichtung 1 erfassbar sind, welche nur einen Sender 6 aufweist, welcher Sendelichtstrahlen 8 bei einer vorgegebenen Wellenlänge emittiert. The first and second substructures 2 a 1 , 2 a 2 are detected independently of one another by two scans using the optoelectronic device 1 . The contrast patterns of the two substructures 2 a 1 , 2 a 2 can be designed identically, so that they can be detected using an optoelectronic device 1 which has only one transmitter 6 , which emits transmitted light beams 8 at a predetermined wavelength.
Im vorliegenden Fall sind die Kontrastmuster der ersten und zweiten Teilstrukturen 2a1, 2a2 entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2b ausgebildet. Damit werden die ersten Teilstrukturen 2a, mit den ersten Sendelichtstrahlen 8 abgetastet, während die zweiten Teilstrukturen 2a2 mit den Sendelichtstrahlen 8' abgetastet werden. In the present case, the contrast patterns of the first and second substructures 2 a 1 , 2 a 2 are designed in accordance with the exemplary embodiment according to FIG. 2b. Thus, the first sub-structures 2 be a sampled at the first transmitted light beams 8, while the second partial structures are scanned 2 a 2 with the transmitted light beams 8 '.
Die Abtastung erfolgt wiederum mit der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1, wobei im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2b die Sendelichtstrahlen 8 entlang zweier verschiedener Abtastlinien A1, A2 geführt werden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die optoelektronische Vorrichtung 1 relativ zum jeweiligen Gegenstand, auf welchen der Strichcode 2 angeordnet ist, bewegt wird. Alternativ kann die optoelektronische Vorrichtung 1 eine erweiterte Ablenkeinheit 9 aufweisen, mittels derer ein Flächenbereich abtastbar ist. The scanning is again carried out with the optoelectronic device 1 according to FIG. 1, whereby, in contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 2b, the transmitted light beams 8 are guided along two different scanning lines A 1 , A 2 . This can be achieved in that the optoelectronic device 1 is moved relative to the respective object on which the bar code 2 is arranged. Alternatively, the optoelectronic device 1 can have an extended deflection unit 9 , by means of which an area can be scanned.
Die Auswertung der ersten und zweiten Teilinformationen, welche in den
ersten und zweiten Teilstrukturen 2a1, 2a2 enthalten sind, erfolgt analog zur
Auswertung der Teilstrukturen 2a1, 2a2 gemäß Fig. 2b.
Bezugszeichenliste
1 Optoelektronische Vorrichtung
2 Strichcode
2a Strichcode-Elemente
2a1 Erste Teilstrukturen
2a2 Zweite Teilstrukturen
2b Lücken
3 Sendeeinheit
4 Empfangseinheit
5 Auswerteeinheit
6 Sender
6' Sender
7 Sendeoptik
8 Sendelichtstrahlen
8' Sendelichtstrahlen
9 Ablenkeinheit
10 Empfangslichtstrahlen
10' Empfangslichtstrahlen
11 Empfänger
12 Verstärker
13 Empfangsoptik
14 Umlenkspiegel
The evaluation of the first and second partial information contained in the first and second partial structures 2 a 1 , 2 a 2 is carried out analogously to the evaluation of the partial structures 2 a 1 , 2 a 2 according to FIG. 2b. Reference Signs List 1 Optoelectronic device
2 barcodes
2 a barcode elements
2 a 1 First substructures
2 a 2 Second substructures
2 b gaps
3 transmitter unit
4 receiving unit
5 evaluation unit
6 transmitters
6 'transmitter
7 transmission optics
8 transmitted light beams
8 'transmitted light beams
9 deflection unit
10 received light beams
10 'received light beams
11 recipients
12 amplifiers
13 receiving optics
14 deflecting mirror
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