DE10205511A1

DE10205511A1 - Drive device for opening and closing windows, ventilation flaps, and lighting connections comprises a middle connecting rod having a drive unit for tilting outer connecting rods connected to each end of the middle connecting rod

Info

Publication number: DE10205511A1
Application number: DE10205511A
Authority: DE
Inventors: Norbert Glas
Original assignee: Stuermann & Co GmbH
Current assignee: Stuermann & Co GmbH
Priority date: 2001-02-08
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2002-09-26

Abstract

Drive device comprises at least three connecting rods. A middle connecting rod (25) has a drive unit (38) for tilting the outer connecting rods (26, 27) connected to each end of the middle connecting rod and having linking points at each end. Independent claims are also included for a drive device comprising at least two connecting rods and for a window, flap, light connection, etc. comprising the above drive device. Preferred Features: The axes (44, 45, 52, 53) are parallel. The connecting rods have a common drive unit consisting of a reducing gear.

Description

Die Erfindung betrifft eine aus mindestens drei Lenkern bestehende Antriebsvorrichtung, insbesondere zum Öffnen und Schließen von Fenstern, Lüftungsklappen, Lichtkup peln oder dergleichen.The invention relates to one of at least three handlebars existing drive device, in particular for opening and closing windows, ventilation flaps, light cups peln or the like.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebs vorrichtung der in Rede stehenden Art so auszugestal ten, dass große Schwenkwinkel beim Öffnen bzw. Schlie ßen von Fenstern, Lüftungsklappen, Lichtkuppeln oder dergleichen kurzfristig realisierbar sind.The invention has for its object a drive device of the type in question that large swivel angles when opening or closing windows, ventilation flaps, skylights or the like can be realized at short notice.

Diese Aufgabe ist zunächst und im Wesentlichen bei einer Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des An spruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass der mittlere Lenker eine Antriebseinrichtung besitzt zum Schwenken der beiden endseitig am mittleren Lenker drehantreibbaren äußeren Lenker, die jeweils endseitig Anlenkstellen aufweisen.This task is initially and essentially at a drive device with the features of the An Proverb 1 solved, it being based on the fact that the middle handlebar has a drive device for Swiveling the two ends on the middle handlebar rotatable outer handlebars, each end Have articulation points.

Somit ist realisiert, dass beim Öffnen bzw. Schließen von Fenstern, Lüftungsklappen, Lichtkuppeln oder der gleichen beide, dem mittleren Lenker zugeordneten Len ker den Öffnungs- bzw. Schließvorgang der entsprechen den Flügel beschleunigen. Es können daher kurzfristig große Öffnungs- bzw. Schließweiten geschaffen werden. Im Detail sieht es so aus, dass bei der Anschwenkbewe gung der äußeren Lenker an den mittleren Lenker das Schließen erfolgt. Vergrößert sich dagegen der Winkel zwischen den äußeren Lenkern und dem mittleren Lenker, bedeutet dies, dass sich der Flügel öffnet. Dabei addie ren sich die Wege jedes Lenkers verbunden mit dem schnellen Öffnen und Schließen des Flügels. Die Bewe gung der äußeren Lenker geschieht dabei über einen Drehantrieb, welcher die äußeren Lenker verschwenkt. Antriebstechnische Vorteile ergeben sich dadurch, dass die Achsen, um welche die äußeren Lenker verschwenken, parallel zueinander liegen. Es genügt im Übrigen ein gemeinsamer Drehantrieb für die Lenker. Vorgesehen ist der Drehantrieb am mittleren Lenker. Bezüglich des Drehantriebes kann es sich um einen elektrisch, pneuma tisch oder hydraulisch gesteuerten Antrieb handeln. Möglich ist es, dass der Drehantrieb ein Untersetzungs getriebe umfasst. Es kann demgemäß beispielsweise ein Elektor mit geringer Leistungsauslegung verwendet wer den. Dies führt zu einem relativ gedrängten Aufbau der Antriebsvorrichtung. Dennoch kann die nötige Öffnungs- bzw. Schließkraft erzeugt werden. Die Übertragung der Antriebskraft kann dabei über fest mit den Lenkern verbundene Zahnräder erfolgen. Synchron zur Drehung der Zahnräder verschwenken demgemäß die Lenker in der ent sprechenden Richtung. Bei einer aus mindestens zwei Lenkern bestehenden Antriebsvorrichtung, insbesondere zum Öffnen und Schließen von Fenstern, Lüftungsklappen, Lichtkuppeln oder dergleichen, wobei der eine Lenker eine Antriebsvorrichtung besitzt zum Schwenken des fest an einem drehantreibbaren Zahnrad sitzenden anderen Lenkers, ist es möglich, eine auf dem Zahnrad liegende, linear angetriebene Kette vorzusehen. Auf diese Weise lassen sich bei der Öffnungs- Schließbewegung des Flü gels große Kräfte schadfrei übertragen. Bezüglich des Drehantriebes kann es sich um einen linearen Antrieb handeln, welcher an den beiden sich gegenüberliegenden Abschnitten einer umlaufenden Kette angreift. Eine Abwandlung ist dahingehend verwirklichbar, dass der lineare Antrieb Teilabschnitt der Kette ist. Sodann besteht die Möglichkeit, dass der lineare Antrieb eine in die Kette eingegliederte Spindel ist. Ferner eröff net die Erfindung die Möglichkeit, dass mindestens drei Lenker sich insbesondere in einer Ebene zick-zack-artig zusammen- und auseinanderklappen. Insbesondere eignet sich diese Ausgestaltung bei großen Flügeln. Weiterhin ist eine vorteilhafte Ausgestaltung darin zu sehen, dass die äußeren Lenker etwa halb so lang sind wie der mittlere Lenker. In der Offenstellung des Flügels bil den die beiden äußeren Lenker und der mittlere Lenker eine Gerade, welche also doppelt so lang ist wie der mittlere Lenker. Unterschiedliche Öffnungsverhältnisse lassen sich dadurch realisieren, dass die Zahnräder verschiedenen Durchmesser haben. Auf diese Weise können die Zahnräder und die daran sitzenden äußeren Lenker unterschiedliche Winkelgeschwindigkeit haben. Die Len ker können in ihrer Ausgangsstellung so ausgerichtet sein, dass die Anlenkpunkte dabei übereinander liegen. Eine weitere Version zeichnet sich durch mindestens einen unmittelbar an den beiden äußeren Lenkern angrei fenden Linearantrieb aus. Dies führt zu einem einfa chen, stabilen Aufbau, welcher es erlaubt, bei gedräng ter Ausgestaltung hohe Öffnungs-Schließkräfte zu über tragen. Im Detail ist die Vorrichtung dann so aufge baut, zwei parallel zueinander und zum mittleren Lenker angeordnete und gegensinnig wirkende Linearantriebsorga ne vorzusehen, welche jeweils entfernt von der Anlenk achse am äußeren Lenker angreifen. Zwangskräfte werden bei dieser Ausgestaltung dadurch kompensiert, dass die Linearantriebsorgane über Gelenklaschen am Lenker an greifen. Im Detail ist jeder der beiden Linearantriebs organe als Gewindespindel mit zugehöriger Spindelmutter ausgebildet, wobei die Spindelmuttern synchron angetrie ben sind. Einhergehend mit der Drehung der Spindelmut tern verlagern sich die Gewindespindeln relativ zu diesen und bewirken je nach Antriebsdrehrichtung das Öffnen bzw. Schließen des Flügels. Es liegt also eine undrehbare Anordnung der Spindeln selbst vor. Das Zusam menwirken der Spindeln mit den äußeren Lenkern ge schieht in der Weise, dass jede Spindel erstendig einen einen äußeren Lenker drehlagernden ersten Lagerschuh und zweitendig einen am anderen Lenker angreifenden zweiten Lagerschuh aufweist. Um eine vorschriftsmäßige Verlagerung der Spindeln realisieren zu können, sind die beiden Spindelmuttern axial gefesselt dem mittleren Lenker zugeordnet und insbesondere als miteinander kämmende Zahnräder gestaltet, die von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden. Aufgrund dieser Maßnahme erfüllen die Spindelmuttern eine Doppelfunktion: Einer seits sind sie dem Antrieb einverleibt und dienen als Zahnräder und andererseits wirken sie wie Muttern auf die Spindeln. Eine sicher wirkende Parallelführung der Lagerschuhe resultiert aus der Maßnahme, dass der als Vierkantrohr gestaltete mittlere Lenker die Lagerschuhe innen führt. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Lagerschuhe selbst mit einer ineinandergreifenden Längsführung auszustatten. Beispielsweise könnte hierzu eine Schwalbenschwanzführung vorgesehen sein. Um bei geschlossenem Flügel störend in das Rauminnere vorste hende Bauteile zu vermeiden, weist die Vorrichtung im zusammengefalteten Zustand die Form eines Quaders auf, wobei schräg verlaufende Kanten der äußeren Lenker parallel zueinander liegen. Bei einer weiteren Version ist vorgesehen, dass der Linearantrieb eine KolbenZylin dereinheit, insbesondere Hydraulikzylindereinheit um fasst. Alternativ kann der Linearantrieb auch ein Spin delantrieb sein. Vorzugsweise ist dann die Spindelmut ter das umlaufende, jedoch in Axialrichtung gesicherte Bauteil. Mit einer Drehung der Spindelmutter erfährt dann die Spindel eine entsprechende Längsverlagerung unter Antrieb der betreffenden Zahnräder. Weiterhin besteht die Möglichkeit, mehrere, zollstockartig anein andergelenkte mittlere Lenker vorzusehen, um große Öff nungs- bzw. Schließweiten zu überbrücken. Das betreffen de Fenster, Klappe, Lichtkuppel oder dergleichen zeich net sich dabei durch die Integration einer vorer läuterten Antriebsvorrichtung aus. Die flügelseitige Anlenkstelle der Antriebsvorrichtung grenzt dabei am Flügelrahmen an. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die beiden Anlenkstellen jeweils an in der Fenster öffnung liegenden Traversen angreifen. Dies ist insbe sondere bei Lichtkuppeln von Vorteil, da ein großer Öffnungswinkel, der bei 165° liegen kann, erreichbar ist.It is thus realized that when opening or closing of windows, ventilation flaps, skylights or the are the same as both Len, which are assigned to the middle handlebar ker the opening or closing process of the correspond accelerate the wing. It can therefore be short term large opening and closing widths are created. In detail it looks like that when swiveling the outer handlebars to the middle handlebars Closing is done. In contrast, the angle increases between the outer handlebars and the middle handlebars, it means that the wing opens. Thereby addie the paths of each handlebar are connected to the quick opening and closing of the wing. The Bewe supply of the outer handlebars is done via a Rotary drive that swivels the outer handlebars. Drive technology advantages result from the fact that the axes around which the outer handlebars pivot, lie parallel to each other. For the rest, it is enough common rotary drive for the handlebars. Is provided the rotary drive on the middle handlebar. Regarding the Rotary actuator can be an electrical, pneumatic act table or hydraulically controlled drive. It is possible that the rotary drive is a reduction gear gear includes. Accordingly, it can be, for example Elektor with low power rating who uses the. This leads to a relatively compact structure of the Drive device. Nevertheless, the necessary opening or closing force are generated. The transfer of the Driving force can be fixed with the handlebars connected gears. In sync with the rotation of the Gears accordingly pivot the handlebars in the ent speaking direction. With one out of at least two Handlebars existing drive device, in particular for opening and closing windows, ventilation flaps, Skylights or the like, the one handlebar has a drive device for pivoting the fixed others sitting on a driven gear Handlebar, it is possible to use a to provide a linearly driven chain. In this way can be during the opening and closing movement of the door large forces without damage. Regarding the Rotary actuator can be a linear actuator act which on the two opposite Sections of a rotating chain attacks. A Modification can be realized in that the linear drive is section of the chain. thereupon there is a possibility that the linear drive is a spindle incorporated in the chain. Furthermore, open the invention net the possibility that at least three Handlebars zigzag-like, especially in one plane fold and unfold. Particularly suitable this configuration with large wings. Farther is an advantageous embodiment to be seen in that the outer handlebars are about half as long as that middle handlebar. In the open position of the wing bil the two outer handlebars and the middle handlebar a straight line, which is twice as long as that middle handlebar. Different opening conditions can be realized that the gears have different diameters. That way you can the gears and the outer handlebars attached to them have different angular speeds. The Len Ker can be aligned in their starting position be that the articulation points lie one above the other. Another version is characterized by at least one at the two outer handlebars send out linear drive. This leads to an easy Chen, stable structure, which allows it when crowded ter design to high opening-closing forces wear. The device is then opened in detail builds, two parallel to each other and to the middle handlebar arranged and counter-acting linear actuator ne to be provided, which are each removed from the linkage Attack the axle on the outer handlebar. Will be coercive compensated in this embodiment in that the Linear drive elements on articulated brackets on the handlebar to grab. Each of the two linear drives is in detail organs as threaded spindle with associated spindle nut trained, the spindle nuts driven synchronously ben are. Along with the rotation of the spindle nut tern shift the threaded spindles relative to depending on the direction of rotation of the drive Opening or closing the wing. So there is one non-rotatable arrangement of the spindles itself. The Together of the spindles with the outer links happens in such a way that each spindle initially one an outer handlebar bearing first bearing and secondly one attacking the other handlebar has second camp shoe. To be a proper one Relocation of the spindles the two spindle nuts axially tied the middle Assigned handlebars and especially as with each other meshing gears designed by a common Drive are driven. Because of this measure the spindle nuts fulfill a double function: one on the one hand, they are incorporated into the drive and serve as Gears and on the other hand, they act like nuts the spindles. A safe acting parallel guidance of the Camp shoes results from the measure that the as Square tube designed middle handlebars for the camp shoes leads inside. However, there is also the possibility the camp shoes themselves with an interlocking one To provide longitudinal guidance. For example, this could a dovetail guide can be provided. To at closed wing disturbing the interior of the room To avoid existing components, the device in folded up the shape of a cuboid, with sloping edges of the outer handlebars lie parallel to each other. Another version it is provided that the linear drive is a piston cylinder dereinheit, in particular hydraulic cylinder unit summarizes. Alternatively, the linear drive can also be a spin del drive. The spindle nut is then preferably ter the circumferential, but secured in the axial direction Component. Find out with a rotation of the spindle nut then the spindle made a corresponding longitudinal displacement driven by the relevant gears. Farther there is the possibility of several, folding rule together articulated middle handlebars to provide large opening bridging opening or closing widths. That concern de Draw a window, flap, dome light or the like net by integrating a previous one refined drive device. The wing-side Hinge point of the drive device borders on Sash frame. Alternatively, it is also possible that the two articulation points each on in the window attack the opening crossbar. This is especially true This is particularly advantageous for skylights, as it is a large one Opening angle, which can be 165 °, achievable is.

Nachstehend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:Several embodiments of the Invention explained with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1 in schematisierter Darstellung die Ge schlossenstellung eines mit einer erfindungsge mäßen Antriebsvorrichtung ausgestatteten Klapp flügels, Fig. 1 in a schematic representation the Ge a closed position with a erfindungsge MAESSEN drive device equipped folding wing,

Fig. 2 eine Darstellung wie Fig. 1, jedoch die Offen stellung des Klappflügels betreffend, Fig. 2 is a view like Fig. 1, but the open position of the folding wing on,

Fig. 3 die Antriebsvorrichtung an einem seine Ge schlossenstellung einnehmenden Kippflügel, und zwar bei mittig angeordneter Antriebsvorrich tung, Fig. 3 shows the drive device in a closed position engaging its Ge flipper, and tung Although in centrally arranged Antriebsvorrich,

Fig. 4 diesen Kippflügel in seiner Offenstellung, Fig. 4 this flipper, in its open position

Fig. 5 ebenfalls einen Kippflügel in seiner Ge schlossenstellung, und zwar bei seitlich des Flügels befindlichen Antriebsvorrichtungen, Figure 5 also closed position. A flipper in its Ge, namely at the side of the blade located drive means,

Fig. 6 die Offenstellung des in Fig. 5 veranschaulich ten Kippflügels, Fig. 6, the open position of the illustrative th flipper, in Fig. 5

Fig. 7 in perspektivischer Darstellung eine mit der Antriebsvorrichtung ausgestattete Lichtkuppel, wobei die Antriebsvorrichtung auf der Bandge genseite angeordnet ist, Fig. 7 is a perspective view of a driving device equipped with the light dome, wherein the drive device is arranged on the Bandge on opposite side,

Fig. 8 den teilweisen Öffnungszustand der Lichtkup pel, Fig. 8 shows the partial opening state of the Lichtkup pel,

Fig. 9 in Einzeldarstellung eine Ausführungsform einer Antriebsvorrichtung, und zwar in der Geschlossenstellung des Flügels, Fig. 9 in detail view an embodiment of a drive device, in the closed position of the wing,

Fig. 10 die Antriebsvorrichtung nach Fig. 9 in einer Zwischenstellung, also bei teilweise geöffne tem Flügel, Fig. 10, the driving apparatus of FIG. 9 in an intermediate position, ie with partially geöffne tem wing,

Fig. 11 die Antriebsvorrichtung in der vollständig geöffneten Stellung des Flügels, Fig. 11 shows the drive device in the fully open position of the sash,

Fig. 12 eine abgeänderte Ausgestaltung des Klapparman triebes bei geschlossenem Flügel, Fig. 12 shows a modified embodiment of the folding arm drive when the leaf is closed,

Fig. 13 diesen Klapparmantrieb bei geöffnetem Flügel, Fig. 13 this folding arm driving opened wings,

Fig. 14 eine weiterhin abgewandelte Ausgestaltung einer Antriebsvorrichtung, und zwar entspre chend der Geschlossenstellung eines Flügels, Fig. 14 shows a further modified embodiment of a drive device, namely the closed position accordingly a wing,

Fig. 15 eine weitere Ausgestaltung einer Antriebs vorrichtung in perspektivischer Darstellung betreffend den zusammengefalteten Zustand, welcher sich bei geschlossenem Flügel ergibt, Fig. 15 shows a further embodiment of a drive device in a perspective view relating to the folded state which results when the leaf is closed,

Fig. 16 einen Längsschnitt durch die Antriebsvorrich tung nach der Linie XVI-XVI in Fig. 15, Fig. 16 is a longitudinal section through the Antriebsvorrich tung along the line XVI-XVI in Fig. 15,

Fig. 17 den Ausschnitt nach der Linie XVII in Fig. 16, Fig. 17 the section along the line XVII in Fig. 16,

Fig. 18 eine Ansicht der Antriebsvorrichtung im zusam mengeklappten Zustand, also die Schließstel lung des Fensterflügels betreffend, Fig. 18 is a view of the drive device together in the amount unfolded state, that is the closing of the window sash Stel lung concerning

Fig. 19 den Schnitt nach der Linie XIX-XIX in Fig. 18, Fig. 19 is a section along the line XIX-XIX in Fig. 18,

Fig. 20 den Schnitt nach der Linie XX-XX in Fig. 18, Fig. 20 is a section along the line XX-XX in Fig. 18,

Fig. 21 den Schnitt nach der Linie XXI-XXI in Fig. 18 und Fig. 21 shows the section along the line XXI-XXI in Fig. 18 and

Fig. 22-25 eine Bewegungsstudie der Antriebsvorrichtung beim Öffnen des Fensterflügels. Fig. 22-25 a motion study of the drive device when opening the window sash.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist die mit der Ziffer 1 bezeichnete Antriebsvorrichtung einem Klappflügel 2 zugeordnet. Dieser besitzt einen Festrahmen 3 mit am oberen horizon talen Rahmenschenkel befindlichem, nicht näher veran schaulichtem Scharnierband, um welches der Flügel 4 in eine in Fig. 2 veranschaulichte Stellung gebracht wer den kann, und zwar mittels der Antriebsvorrichtung 1. Diese ist gegenüberliegend der Bandseite mittig angeord net. According to Fig. 1 and 2, designated by the numeral 1 drive device is associated with a folding wings 2. This has a fixed frame 3 with located on the upper horizon tal frame leg, not further illustrated hinge strap, around which the wing 4 can be brought into a position illustrated in FIG. 2, by means of the drive device 1 . This is net opposite the hinge side.

Bezüglich der Fig. 3 und 4 handelt es sich um einen Kippflügel 5, dessen Flügel 4 um eine untere horizonta le, nicht näher veranschaulichte Scharnierachse mittels einer oben und mittig angeordneten Antriebsvorrichtung 1 in eine Offenstellung kippbar ist.Referring to Figs. 3 and 4 there is a flipper 5, the blade 4 can be tilted around a lower horizonta le, not illustrated in detail by means of a hinge axis above and centrally arranged drive device 1 in an open position.

In Fig. 5 und 6 ist ebenfalls ein Kippflügel 5 veran schaulicht. Gegenüber dem Kippflügel nach Fig. 3 und 4 besitzt dieser Kippflügel beidseitig jedes Flügels 4 je eine Antriebsvorrichtung 1, mittels welcher der Flügel 4 in die Offenstellung schwenkbar ist.In FIGS. 5 and 6 is also a flipper 5 illustrates veran. Compared to the tilting wing according to FIGS. 3 and 4, this tilting wing has a drive device 1 on each side of each wing 4 , by means of which the wing 4 can be pivoted into the open position.

Die in den Fig. 7 und 8 veranschaulichte Lichtkuppel 6 bildet ebenfalls einen Festrahmen 3 aus, welcher in der Geschlossenstellung von einem kuppelartigen, vor zugsweise aus transparentem Material bestehenden Flügel überfangen ist, vergleiche Fig. 7. Zum Öffnen dient ebenfalls die Antriebsvorrichtung 1.The light dome 6 illustrated in FIGS . 7 and 8 likewise forms a fixed frame 3 , which in the closed position is covered by a dome-like wing, which is preferably made of transparent material, see FIG. 7. The drive device 1 is also used for opening.

Im Einzelnen besitzt die Antriebsvorrichtung 1 einen mittleren, gehäuseartigen Lenker 7. Endseitig lagert dieser je ein Zahnrad 8 bzw. 9. Beim Ausführungsbei spiel sind die Zahnräder 8, 9 als Kettenräder ausge führt. Die Achsen 10 der Zahnräder 8, 9 verlaufen quer zur Längserstreckung des Lenkers 7 und parallel zueinan der. Beiden Zahnrädern 8, 9 ist eine sie umschlingende Kette 11 zugeordnet. An dem einen geradlinigen Abschnit te der Kette ist ein Lenker einwärts gerichteter Mitnah mevorsprung 12 festgelegt. An diesem greift ein linea rer Antrieb 13 an. Bezüglich desselben handelt es sich um einen elektromotorisch betriebenen Schubspindel-An trieb. Aus einem Antriebsgehäuse 14 ist eine Schubspin del 15 ausfahrbar, welch letztere an dem Mitnahmevor sprung 12 angreift. Das Antriebsgehäuse 14 seinerseits ist vorzugsweise an dem der Schubspindel gegenüberlie genden Ende am Lenker 7 festgelegt.In detail, the drive device 1 has a central, housing-like link 7 . At the end, this supports a gear 8 or 9 . In the game Ausführungsbei the gears 8 , 9 leads out as sprockets. The axes 10 of the gears 8 , 9 extend transversely to the longitudinal extent of the handlebar 7 and parallel to each other. A chain 11 that wraps around them is assigned to both gears 8 , 9 . At one straight section of the chain te a handlebar inward driving projection 12 is fixed. A linear actuator 13 engages this. Regarding the same, it is an electric motor-driven push spindle drive. From a drive housing 14 a Schubspin del 15 is extendable, the latter on the Mitnahmevor jump 12 attacks. The drive housing 14 in turn is preferably fixed at the end of the thrust spindle on the handlebar 7 .

Jedes Zahnrad 8, 9 ist mit einem radial ausgerichteten, äußeren Lenker 16 bzw. 17 drehfest verbunden. Der äuße re Lenker 16 greift gelenkig an einer Rahmenkonsole 18 des Festrahmens 3 an, während der andere Lenker 17 gelenkig mit einer Flügelkonsole 19 gekuppelt ist.Each gear 8 , 9 is rotatably connected to a radially aligned outer link 16 and 17, respectively. The outer handlebar 16 hinges on a frame bracket 18 of the fixed frame 3 , while the other handlebar 17 is hingedly coupled to a wing bracket 19 .

Wie aus Fig. 9 ersichtlich ist, liegen die äußeren Lenker 16, 17 parallel zueinander. Ferner ist die Schub spindel 15 ausgefahren. Abweichend bestünde die Möglich keit, dem Lenker 17 auch eine andere Ausrichtung zu geben, derart, dass beide Lenker 16, 17 etwa dachförmig zueinander angeordnet sind. Dann müssten bei Antrieb der Kette 11 unterschiedliche Winkelgeschwindigkeiten bezüglich der Zahnräder 8, 9 erfolgen, was durch unter schiedlich großen Durchmesser der Zahnräder realisier bar ist.As can be seen from Fig. 9, the outer links 16 , 17 are parallel to each other. Furthermore, the thrust spindle 15 is extended. Deviatingly, there would be the possibility of giving the handlebar 17 a different orientation, such that both links 16 , 17 are arranged approximately roof-shaped to one another. Then 11 different angular velocities with respect to the gears 8 , 9 would have to take place when driving the chain, which can be realized by different sizes of the gears under bar.

Es stellt sich folgende Wirkungsweise ein:
Soll der Flügel 4 in die Offenstellung gemäß Fig. 10 und 11 gebracht werden, so bedarf dieses einer Initiie rung des Linearantriebes 13. Einhergehend wird die Schubspindel 15 in das Antriebsgehäuse 14 hineingezogen unter gleichzeitiger Mitnahme der Kette 11. Dies führt zu einem Drehen der Zahnräder 8, 9 und Verschwenken der mit ihnen fest verbundenen Lenker 16, 17, wobei sich eine Zwischenoffenstellung gemäß Fig. 10 einstellt. Mit weiterer Einwärtsverlagerung der Schubspindel 15 wird dann die vollständig offene Stellung des Flügels 4 erreicht, vergleiche Fig. 11. Die äußeren Lenker 16, 17 und der mittlere Lenker 7 befinden sich dann in einer Geraden. The following mode of action occurs:
If the wing 4 is brought into the open position according to FIGS . 10 and 11, this requires initiation of the linear drive 13 . At the same time, the thrust spindle 15 is pulled into the drive housing 14 while simultaneously taking the chain 11 with it . This leads to a rotation of the gears 8 , 9 and pivoting of the links 16 , 17 firmly connected to them, an intermediate open position according to FIG. 10 being established. With further inward displacement of the thrust spindle 15 , the fully open position of the wing 4 is then reached, see FIG. 11. The outer links 16 , 17 and the middle link 7 are then in a straight line.

Wie Fig. 9 bis 11 es insbesondere veranschaulichen, beträgt die Länge der äußeren Lenker 16, 17 etwa die Hälfte des mittleren Lenkers 7. Mit dem erfindungsgemä ßen Antrieb lassen sich demzufolge große Öffnungsweiten kurzfrist erreichen.As shown in FIG. 9 to 11, it particularly illustrate, the length of the outer link 16, 17 is approximately half of the average link 7. With the drive according to the invention, large opening widths can consequently be achieved at short notice.

Die Ausführungsform nach Fig. 12 und 13 unterscheidet sich gegenüber der Ausführungsform nach den Fig. 9 und 11 insbesondere im Hinblick auf die Ausbildung der äußeren Lenker 16', 17', welche über Abwinklungen 20, 21 mit den nicht veranschaulichten Zahnrädern 8, 9 verbunden sind. In vollständig geöffneter Stellung des Flügels 4 verlaufen die Lenker 17', 7, 16' etwa zick zack förmig. Bei geschlossenem Flügel 4, vergleiche Fig. 12, fügen sich die gekröpften äußeren Lenker 16', 17' in den Gesamtaufbau des mittleren Lenkers 7 ein, welcher auch den Linearantrieb enthält und in analoger Weise an der nicht veranschaulichten Kette angreift.The embodiment according to FIGS. 12 and 13 differs from the embodiment according to FIGS. 9 and 11 in particular with regard to the design of the outer links 16 ', 17 ', which are connected via angled portions 20 , 21 to the gearwheels 8 , 9 , not shown are. In the fully open position of the wing 4 , the links 17 ', 7 , 16 ' are approximately zigzag. When the wing 4 is closed, see FIG. 12, the cranked outer links 16 ', 17 ' fit into the overall structure of the middle link 7 , which also contains the linear drive and engages in an analogous manner on the chain, not shown.

Die Version der Antriebsvorrichtung nach Fig. 14 ent spricht etwa einer Kombination der Ausgestaltung nach Fig. 9 bis 11 und Fig. 12 bis 13. Der äußere Lenker 16" ist nicht gekröpft, sondern tangiert die eine Längsschmalkante des mittleren Lenkers 7, während der Lenker 17" die Ausrichtung hat wie der Lenker 17, vergleiche insbesondere Fig. 9. Auch hier beinhaltet der mittlere Lenker 7 endständig gelagerte Zahnräder 8, 9, die über eine Kette 11 miteinander verbunden sind. An dieser greift der nicht näher veranschaulichte linea re Antrieb an.The version of the drive device according to FIG. 14 corresponds approximately to a combination of the embodiment according to FIGS. 9 to 11 and FIGS. 12 to 13. The outer link 16 "is not cranked, but rather affects the one longitudinal narrow edge of the middle link 7 , while the link 17 "has the same orientation as the handlebar 17 , compare in particular FIG. 9. Here, too, the central handlebar 7 contains gearwheels 8 , 9 mounted at the ends, which are connected to one another by a chain 11 . This is where the linear drive, not shown, engages.

Anstelle eines linearen Antriebes könnte einem Zahnrad ein Drehantrieb zugeordnet werden, wobei die Antriebs drehung dieses Zahnrades mittels einer Kette auf das andere Zahnrad übertragen wird. Instead of a linear drive could be a gear a rotary drive can be assigned, the drive rotation of this gear by means of a chain on the other gear is transmitted.

Eine weitere Ausführungsform könnte so ausgestaltet sein, dass mehrere mittlere Lenker zollstockartig anein ander angelenkt sind. Um dieses erreichen zu können, sind zwei Zahnräder in koaxialer Anordnung vorzusehen, wobei jedes Zahnrad einem mittleren Lenker zugeordnet wird. Die koaxial angeordneten Zahnräder wären drehfest miteinander zu kuppeln. Auf diese Weise können mehr als zwei mittlere Lenker einer Antriebsvorrichtung zugeord net werden.A further embodiment could be designed in this way be that several middle handlebars together are articulated. To achieve this two gears must be provided in a coaxial arrangement, each gear being associated with a central link becomes. The coaxially arranged gears would be non-rotatable to couple with each other. This way, more than two middle handlebars assigned to a drive device be net.

Eine Abwandlung hinsichtlich der Anordnung der Antriebs vorrichtung 1 ist mit strichpunktierten Linien in Fig. 8 angedeutet. Sowohl die als Flügel 4 gestaltete Licht kuppel als auch der Festrahmen 3 besitzen je eine in der Fensteröffnung angeordnete Traverse 22 bzw. 23. Die Traverse 22 ist der Lichtkuppel 4 zugeordnet und er streckt sich von deren Scharnierseite bis zur gegenüber liegenden Randkante. Auch die Traverse 23 geht im Be reich der Scharnierseite aus und reicht bis zum gegen überliegenden Schenkel des Festrahmens 3. An den Traver sen 22, 23 sind die äußeren Lenker 16, 17 festgelegt, welche ihrerseits im Endbereich des mittleren Lenkers 7 lagern. Dieser nimmt den Linearantrieb auf. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass die Lichtkup pel 4, ausgehend aus ihrer Schließstellung gemäß Fig. 7, um circa 165° aufgeschwenkt werden kann und zwar kurzfristig. Ebenfalls kann aus dieser Position mittels der Antriebsvorrichtung 1 die Lichtkuppel 4 in ihre Verschlusslage gebracht werden.A modification with regard to the arrangement of the drive device 1 is indicated by dash-dotted lines in Fig. 8. Both designed as a wing 4 dome and the fixed frame 3 each have a cross member 22 and 23 arranged in the window opening. The cross member 22 is assigned to the skylight dome 4 and it stretches from its hinge side to the opposite edge. The cross member 23 goes out in the loading area of the hinge side and extends to the opposite leg of the fixed frame 3rd At the travers sen 22 , 23 , the outer link 16 , 17 are fixed, which in turn store in the end region of the middle link 7 . This takes up the linear drive. The advantage of this embodiment is that the Lichtkup pel 4 , starting from its closed position according to FIG. 7, can be swung open by approximately 165 ° and for a short time. The dome 4 can also be brought into its closed position from this position by means of the drive device 1 .

Die in den Fig. 15-25 aufgezeigte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 24 ist ebenfalls dazu herangezo gen, den mit strichpunktierten Linien symbolisierten Flügel 4 in eine Offenstellung zum ebenfalls strichpunk tiert angedeuteten Festrahmen 3 zu bringen bzw. aus der Offenstellung zu schließen. Im Einzelnen ist die An triebsvorrichtung 24 z-förmig gestaltet. Sie setzt sich zusammen aus dem mittleren Lenker 25 und den ihm gelen kig zugeordneten äußeren Lenkern 26 und 27. Der äußere Lenker 27 greift über die Flügelkonsole 19 am Flügel 4 an, während der äußere Lenker 26 über die Rahmenkonsole 18 mit dem Festrahmen 3 verbunden ist.The embodiment shown in FIGS. 15-25 of the drive device 24 is also used to bring the wing 4 symbolized with dash-dotted lines into an open position to the fixed frame 3 indicated by dash-dotted lines or to close it from the open position. In detail, the drive device 24 is Z-shaped. It is composed of the central link 25 and the kig associated outer links 26 and 27 . The outer link 27 engages on the wing 4 via the wing bracket 19 , while the outer link 26 is connected to the fixed frame 3 via the frame bracket 18 .

Der mittlere Lenker 25 ist als Vierkantrohr gestaltet. Dessen Endabschnitte sind abgeschrägt, so dass das Vierkantrohr, von der Seite her gesehen ein Parallelo gramm bildet. In seinem Inneren nimmt der mittlere Lenker 25 mittig zwei parallel beabstandete Lagerla schen 28 und 29 auf, welche durch nicht näher bezeichne te Verschraubung dem Vierkantrohr zugeordnet sind. Jede Lagerlasche 28, 29 ist mit je zwei übereinander angeord neten Durchtrittsbohrungen 30, 31 ausgestattet, durch welche zwei parallel zueinander und zum mittleren Len ker 25 angeordnete Gewindespindeln 32, 33 hindurchge führt sind. Jede Gewindespindel 32, 33 kämmt mit je einer Spindelmutter 34 bzw. 35. Diese erstrecken sich zwischen den Lagerlaschen 28, 29 und sind demgemäß in axialer Richtung gefesselt. Die Spindelmuttern 34, 35 sind zu miteinander kämmenden Zahnrädern gestaltet, welche ihrerseits über Zahnräder 36, 37 von einem ge meinsamen Antrieb 38 angetrieben sind. Bezüglich dessel ben kann es sich um einen Elektromotor handeln, welcher über ein Untersetzungsgetriebe die Zahnräder antreibt.The middle link 25 is designed as a square tube. Its end sections are chamfered so that the square tube forms a parallelogram when viewed from the side. In its interior, the central link 25 centrally two parallel spaced Lagerla's 28 and 29 , which are assigned to the square tube by unspecified screw connection. Each bearing bracket 28 , 29 is equipped with two superimposed through holes 30 , 31 through which two parallel to each other and the central Len 25 arranged threaded spindles 32 , 33 are ledge. Each threaded spindle 32 , 33 meshes with a respective spindle nut 34 or 35 . These extend between the bearing plates 28 , 29 and are accordingly tied up in the axial direction. The spindle nuts 34 , 35 are designed to meshing gears, which in turn are driven by a common drive 38 via gears 36 , 37 . Regarding the same, it can be an electric motor that drives the gears via a reduction gear.

Zur Halterung des Antriebes 38 dienen mit den Lagerla schen 28, 29 fluchtende, jedoch außenseitig des mittle ren Lenkers 25 befestigte Lagerplatten 39, 40. Diesel ben sind in nicht näher veranschaulichter Weise mit den Lagerlaschen 28, 29 durch Verschraubung verbunden. Bezüglich des Antriebes 38 handelt es sich um einen drehrichtungsumkehrbaren Antrieb. Je nach Drehrichtung werden die Spindelmuttern 34, 35 entweder in der einen oder anderen Richtung angetrieben. Überfangen ist der Antrieb 38 von einer in Fig. 15 strichpunktiert veran schaulichten Abdeckkappe 41.Serve to hold the drive 38 with the Lagerla's 28 , 29 aligned, but on the outside of the mittle ren handlebar 25 attached bearing plates 39 , 40th Diesel ben are connected in a manner not illustrated with the mounting brackets 28 , 29 by screwing. With regard to the drive 38 , the drive is reversible in the direction of rotation. Depending on the direction of rotation, the spindle nuts 34 , 35 are driven either in one direction or the other. The drive 38 is overlaid by a cover cap 41, which is illustrated by dash-dotted lines in FIG. 15.

Jede Spindel 32, 33 bildet mit der ihr zugeordneten Spindelmutter 34 bzw. 35 je ein Linear-Antriebsorgan. Diese wirken gegensinnig. Jede Spindel 32, 33 besitzt einen einen äußeren Lenker 26 bzw. 27 drehlagernden ersten Lagerschuh 42 bzw. 43. Die Gelenkachse zwischen dem Lagerschuh 42, 43 und dem äußeren Lenker 26, 27 trägt die Bezugsziffer 44 bzw. 45. Zweitendig ist jede Spindel 32, 33 ebenfalls mit einem zweiten Lagerschuh 46 bzw. 47 verbunden. Es liegt eine drehfeste Veranke rung der Enden der Gewindespindeln 32, 33 in den ersten und zweiten Lagerschuhen 42, 43, 46 und 47 vor. Im Übrigen sind die Lagerschuhe im Querschnitt vierkantför mig gestaltet und bündig zwischen den Breitflächen des Vierkantrohres des mittleren Lenkers 25 geführt.Each spindle 32 , 33, together with the spindle nut 34 or 35 assigned to it, forms a linear drive element. These work in opposite directions. Each spindle 32 , 33 has a first bearing shoe 42 and 43, which rotates an outer link 26 and 27, respectively. The hinge axis between the bearing shoe 42 , 43 and the outer link 26 , 27 bears the reference numbers 44 and 45, respectively. Secondly, each spindle 32 , 33 is also connected to a second bearing shoe 46 and 47 , respectively. There is a rotationally fixed anchoring tion of the ends of the threaded spindles 32 , 33 in the first and second bearing shoes 42 , 43 , 46 and 47 . Incidentally, the bearing shoes are designed in a cross-section in a square shape and are guided flush between the wide areas of the square tube of the central link 25 .

Die zweiten Lagerschuhe 46, 47 sind endseitig gegabelt gestaltet. Dort greifen mittels Gelenkachsen 48, 49 Gelenklaschen 50 bzw. 51 an, welche ihrerseits mittels Gelenkzapfen 52 bzw. 53 mit den äußeren Lenkern 26 bzw. 27 gekuppelt sind. Jeder äußere Lenker 26, 27 ist im Querschnitt U-profiliert, wobei die U-Schenkel den mittleren Lenker 25 bzw. das Vierkantrohr umgreifen. Im zusammengefalteten Zustand der Antriebsvorrichtung besitzt diese die Form eines Quaders. Die dabei schräg verlaufenden Kanten 26', 27' an den U-Schenkeln der äußeren Lenker liegen dann parallel zueinander. Es stellt sich folgende Wirkungsweise ein:
Die Fig. 15-22 zeigen den zusammengefalteten Zu stand der Antriebsvorrichtung 24. Zum Öffnen des Flü gels 4 erhält der Antrieb 38 einen entsprechenden Im puls, welcher über die Zahnräder 36, 37 die außen ver zahnten, sich gegenläufig drehenden Spindelmuttern 34, 35 antreibt. Diese auf den Gewindespindeln 32, 33 lau fenden Spindelmuttern 34, 35 führen zu einer gegensinni gen Verlagerung der Gewindespindeln 32, 33. Gemäß der Bewegungsstudie nach Fig. 22 bis Fig. 25 bedeutet dies, dass die Gewindespindel 32 sich zusammen mit den Schu hen 42, 46 nach rechts und die Gewindespindel 33 mit den ihnen zugeordneten Schuhen 43, 47 nach links be wegt. Dies führt zu einem Abschwenken der äußeren Len ker 26, 27 um die Gelenkachsen 44, 45 einhergehend mit der Vergrößerung des eingeschlossenen Winkels zwischen dem mittleren Lenker 25 und den äußeren Lenkern 26, 27. Das heißt, dass die Antriebsvorrichtung 24 in die Strecklage tritt und diesbezüglich den Flügel 4 in die Offenstellung überführt, so dass sich über die Zwischen stellungen nach Fig. 23 und 24 die Offenstellung nach Fig. 25 ergibt.The second bearing shoes 46 , 47 are forked at the ends. There, articulated brackets 50 and 51 engage by means of articulated axes 48 and 49 , which in turn are coupled to the outer links 26 and 27 by means of articulated pins 52 and 53 . Each outer link 26 , 27 is U-shaped in cross-section, the U-legs encompassing the central link 25 or the square tube. When the drive device is folded, it has the shape of a cuboid. The obliquely running edges 26 ', 27 ' on the U-legs of the outer link are then parallel to each other. The following mode of action occurs:
FIGS. 15-22 show the folded to stand the drive device 24. To open the wing 4 , the drive 38 receives a corresponding pulse, which drives the externally toothed ver, counter-rotating spindle nuts 34 , 35 via the gears 36 , 37 . This on the threaded spindles 32 , 33 lau fenden spindle nuts 34 , 35 lead to an opposite movement of the threaded spindles 32 , 33rd According to the motion study of Fig. 22 to Fig. 25, this means that the screw shaft 32 together with the shoe hen 42, 46 to the right and the threaded spindle 33 moves with their associated shoes 43, 47 to the left be. This leads to a pivoting of the outer Len ker 26 , 27 about the hinge axes 44 , 45 along with the increase in the included angle between the central link 25 and the outer links 26 , 27th This means that the drive device 24 enters the extended position and in this regard transfers the wing 4 into the open position, so that the open position according to FIG. 25 results via the intermediate positions according to FIGS. 23 and 24.

Das Schließen des Flügels 4 verlangt eine Drehrichtungs umkehr des Antriebes 38, so dass dann wieder der zusam mengefaltete Zustand der Vorrichtung erzeugt wird, in welcher der Flügel 4 geschlossen ist und die Vorrich tung die Form eines Quaders aufweist.The closing of the wing 4 requires a reversal of the direction of rotation of the drive 38 , so that the folded state of the device is then generated again, in which the wing 4 is closed and the device has the shape of a cuboid.

Grundsätzlich ist festzuhalten, dass die erfindungsgemä ße Ausgestaltung dort einsetzbar ist, wo Teile voneinan der weg bzw. aufeinander zu bewegt werden sollen.Basically, it should be noted that the sse design can be used where parts of each other which are to be moved away or towards each other.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswe sentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) voll inhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All features disclosed are (by themselves) fiction sentlich. In the disclosure of the registration is hereby also the disclosure content of the associated / attached Priority documents (copy of pre-registration) full included in content, also for the purpose of characteristics of these documents in claims of the present application to include.

Claims

1. consisting of at least three links Antriebsvor direction ( 1 , 24 ), in particular for opening and closing windows, ventilation flaps, skylights or the like, characterized in that the central link ( 7 , 25 ) be a drive device ( 13 , 38 ) sits for pivoting the two ends of the middle link ( 7 , 25 ) which are rotatably drivable outer links ( 16 , 17 or 16 ', 17 ' or 16 ", 17 " or 26 , 27 ) which each have articulation points on the ends.

2. Device according to claim 1 or in particular since, characterized in that the axes ( 10 , 44 , 45 , 52 , 53 ) are parallel to each other.

3. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by a common rotary drive ( 13 , 38 ) for the handlebars ( 8 , 9 ).

4. Device according to one or more of the preceding the claims or in particular according thereto, thereby records that the rotary drive is a reduction gear be includes.

5. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the drive takes place via gears ( 8 , 9 ) connected to the links ( 16 , 17 ).

6. consisting of at least two handlebars Antriebsvor direction ( 1 ), in particular for opening and closing windows, ventilation flaps, skylights or derglei chen, wherein the handlebar ( 7 ) has a Antriebsvorrich device ( 13 ) for pivoting the fixed to a rotatably drivable Gear sitting other handlebar, marked by a linearly driven chain ( 11 ) lying on the gear.

7. The device according to claim 6 or in particular since, characterized in that the linear drive ( 13 ) engages on the two opposite sections of a rotating chain ( 11 ).

8. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the linear drive ( 13 ) is a section of the chain ( 11 ).

9. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the linear drive is a spindle incorporated into the chain ( 11 ).

10. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the at least three links ( 7 , 16 , 17 ) in particular in one plane fold and unfold like a zigzag.

11. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the outer link ( 16 , 17 ) are approximately half as long as the central link ( 7 ).

12. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the gears ( 8 , 9 ) have different diameters.

13. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by at least one linear actuator acting directly on the two outer links ( 26 , 27 ).

14. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by two parallel to each other and to the central link ( 25 ) arranged and oppositely acting linear drive elements, which are each removed from the articulation axis on the outer link ( 26 , 27 ) attack.

15. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the linear drive members on the link plates ( 50 , 51 ) on the handlebar ( 26 , 27 ) attack.

16. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that each of the two Linearantriebsor gane as a threaded spindle ( 32 , 33 ) with associated spin del nut ( 34 , 35 ) is formed, the spindle nuts ( 34 , 35 ) are driven synchronously.

17. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that each spindle ( 32 , 33 ) first an outer handlebar ( 26 , 27 ) pivoting he most bearing shoe ( 42 , 43 ) and secondly one at the other ren handlebars ( 26 , 27 ) attacking second bearing shoe ( 46 , 47 ).

18. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the two spindle nuts ( 34 , 35 ) are axially tied to the central link ( 25 ) and in particular are designed as meshing gears designed by one common drive ( 38 ) are driven.

19. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the central link designed as a square tube ( 25 ) leads the bearing shoes ( 42 , 43 , 46 , 47 ) inside.

20. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the device ( 24 ) in the folded state has the shape of a cuboid, oblique edges ( 26 ', 27 ') of the outer link ( 26 , 27 ) are parallel to each other.

21. Device according to one or more of the preceding existing claims or in particular according thereto, thereby characterized; that the linear actuator is a piston / cylin dereinheit, in particular hydraulic cylinder unit summarizes.

22. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the linear drive ( 13 ) comprises a spin deltrieb.

23. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, marked net by several, articulated to each other middle handlebar.

24. Window, flap, skylight dome or the like with a on a frame ( 3 ) hinged wing ( 4 ) and a motorized opening-closing drive, characterized by a drive device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims.

25. Window according to claim 24 or in particular according thereto, characterized in that the wing-side pivot point of the drive device ( 1 ) adjoins the wing frame ( 3 ).

26. Window according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the two articulation points each engage on cross members ( 22 , 23 ) lying in the window opening.