DE10203872B4 - Force transducers for measuring pressure or shear forces - Google Patents
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Abstract
Kraftaufnehmer zum Messen von Druck- bzw. Schubkräften, mit einem Meßkörper (16), der zumindest eine Kraftmeßzone (18) aufweist, in der zumindest ein Kraftmeßsystem (22-28) angeordnet ist, das in der Lage ist, Dehnungen, Stauchungen und/oder Biegungen des Meßkörpers (16) in der Kraftmeßzone (18) zu erfassen, und mit einer den Meßkörper (16) umfänglich zumindest teilweise umgebenden Hülse (32), die sich zumindest über eine Teillänge des Meßkörpers (16) erstreckt und gegen den Meßkörper (16) abgedichtet ist, wobei die Hülse (32) hermetisch dicht fest mit dem Meßkörper (16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (32) zwischen Längsendabschnitten (38, 40) zumindest eine Biegezone (42) aufweist, in der die Hülse (32) im wesentlichen in Längsrichtung des Meßkörpers (16) biegsam ist, so daß die Hülse (32) eine Relativbeweglichkeit relativ zum Meßkörper (16) in Längsrichtung des Meßkörpers (16) besitzt.Force transducer for measuring pressure or shear forces, with a measuring body (16) which has at least one force measuring zone (18) in which at least one force measuring system (22-28) is arranged, which is able to measure strains, compressions and / or to detect bends of the measuring body (16) in the force measuring zone (18), and with a sleeve (32) which at least partially surrounds the measuring body (16) and which extends at least over a partial length of the measuring body (16) and against the measuring body ( 16) is sealed, the sleeve (32) being hermetically tightly connected to the measuring body (16), characterized in that the sleeve (32) between longitudinal end sections (38, 40) has at least one bending zone (42) in which the The sleeve (32) is essentially flexible in the longitudinal direction of the measuring body (16), so that the sleeve (32) has a relative mobility relative to the measuring body (16) in the longitudinal direction of the measuring body (16).
Description
Die Erfindung betrifft einen Kraftaufnehmer zum Messen von Druck- bzw. Schubkräften, mit einem Meßkörper, der zumindest eine Kraftmeßzone aufweist, in der zumindest ein Kraftmeßsystem angeordnet ist, das in der Lage ist, Dehnungen, Stauchungen und/oder Biegungen des Meßkörpers in der Kraftmeßzone zu erfassen, und mit einer den Meßkörper umfänglich zumindest teilweise umgebenden Hülse, die sich zumindest über eine Teillänge des Meßkörpers erstreckt und gegen den Meßkörper abgedichtet ist, wobei die Hülse hermetisch dicht fest mit dem Meßkörper verbunden ist.The invention relates to a force transducer Measurement of pressure or shear forces, with a measuring body, the has at least one force measuring zone, in the at least one force measuring system is arranged, which is capable of expansion, compression and / or Bends in the force measuring zone to be detected, and with a circumference of the measuring body at least partially surrounding sleeve, which is at least about a partial length of the measuring body extends and sealed against the measuring body is, the sleeve is hermetically tightly connected to the measuring body.
Ein derartiger Kraftaufnehmer ist
aus dem Dokument
Der aus dem zuvor genannten Dokument bekannte Kraftaufnehmer weist einen Lastaufnahmesitz, einen Lasteinführungsabschnitt und einen Lastaufnahmeabschnitt auf, die zusammen den Meßkörper bilden. Am krafteinleitungsseitigen Ende des Meßkörpers ist ein äußerer Zylinderabschnitt angeordnet, der den Lastaufnahmesitz umgibt, und der über zwei sich radial erstreckende voneinander beabstandete Membranen mit einem inneren Zylinderabschnitt verbunden ist, der an seinem krafteinleitungsseitigen Ende fest mit dem Lastaufnahmesitz verschweißt ist. Die zuvor genannten Membranen haben die Funktion, daß sich unsymmetrisch eingeleitete oder seitlich eingeleitete Kräfte nicht als Meßfehler auf die Kraftmessung auswirken.The one from the aforementioned document known force transducer has a load receiving seat, a load introduction section and a load receiving section, which together form the measuring body. There is an outer cylinder section at the force introduction end of the measuring body arranged, which surrounds the load-bearing seat, and which over two with radially extending spaced membranes an inner cylinder section is connected, which is on its force introduction side End is welded to the load-bearing seat. The aforementioned The function of membranes is that they are introduced asymmetrically or lateral forces not as a measurement error affect the force measurement.
Des weiteren ist aus dem Dokument
Ferner ist aus dem Dokument
Ein Kraftaufnehmer der eingangs genannten Art wird beispielsweise zum Messen des Schneckendruckes bei Extrudern oder zum Messen der Schließkraft von Schleusentoren eingesetzt.A force transducer of the type mentioned at the beginning is used, for example, to measure screw pressure in extruders or to measure the closing force used by lock gates.
Der Meßkörper derartiger Kraftaufnehmer ist üblicherweise als Ringkörper ausgebildet, so daß derartige Kraftaufnehmer auch als Meßringe bezeichnet werden. Der Meßkörper kann gemäß der vorliegenden Erfindung einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein und eine im Querschnitt runde oder eckige Geometrie aufweisen.The measuring body of such force transducers is common as a ring body trained so that such Force transducers also as measuring rings be designated. The measuring body can according to the present Invention can be formed in one or more parts and one in Cross-section have round or angular geometry.
Der Meßkörper des Kraftaufnehmers hat die Funktion, die zu messenden Druck- bzw. Schubkräfte aufzunehmen. Diese Druck- bzw. Schubkräfte führen in der Kraftmeßzone, die üblicherweise gegenüber dem übrigen Bereich des Meßkörpers mit geringerer Materialstärke ausgeführt ist, zu Dehnungen, Stauchungen bzw. Biegungen des Meßkörpers, die von zumindest einem in der Kraftmeßzone angeordneten Kraftmeßsystem, beispielsweise auf der Basis von Dehnungsmeßstreifen, erfaßt und in Meßsignale umgewandelt werden, aus denen in einer Auswerteeinheit die zu messenden Kräfte ermittelt werden.The measuring body of the force transducer has the function of absorbing the pressure or shear forces to be measured. This printing or thrusts lead in the force measuring zone, the usual compared to the rest of the area of the measuring body with lower material thickness accomplished is, expansion, compression or bending of the measuring body, the of at least one force measuring system arranged in the force measuring zone, for example on the basis of strain gauges, detected and in measuring signals are converted, from which in an evaluation unit the ones to be measured personnel be determined.
Das Kraftmeßsystem bzw. die Kraftmeßsysteme sind empfindlich gegen Umfeldeinflüsse wie Feuchtigkeit oder Verunreinigungen. Wenn Feuchtigkeit an die Kraftmeßsysteme gelangt, werden diese zunächst ungenau und später sogar zerstört, wodurch der Kraftaufnehmer seine Funktion verliert. Um das oder die Kraftmeßsysteme gegen derartige Umfeldeinflüsse zu schützen, ist um den Meßkörper umfänglich eine Hülse angeordnet, die gegen den Meßkörper abgedichtet ist.The force measuring system or the force measuring systems are sensitive to environmental influences such as moisture or contamination. If moisture gets to the force measuring systems, they are initially inaccurate and later even destroyed whereby the force transducer loses its function. To that or the force measuring systems against such environmental influences to protect, is a circumference around the measuring body Sleeve arranged, sealed against the measuring body is.
Die Hülse darf andererseits nicht die Meßempfindlichkeit des Meßkörpers beeinträchtigen, d.h. der Meßkörper muß stets in der Lage sein, auf die zu messenden Druck- bzw. Schubkräfte mit Dehnungen, Stauchungen und/oder Biegungen in der Kraftmeßzone antworten zu können, um eine genaue Kraftmessung zu ermöglichen. Dementsprechend muß die Hülse relativ zum Meßkörper eine gewisse Beweglichkeit in Längsrichtung des Meßkörpers aufweisen, damit die zu messenden Druck- bzw. Schubkräfte zu den zur Messung der Kräfte erforderlichen Dehnungen, Stauchungen bzw. Biegungen des Meßkörpers in der zumindest einen Kraftmeßzone führen können, ohne daß diese Kräfte von der Hülse aufgenommen werden. Denn ansonsten würde die Empfindlichkeit des Kraftaufnehmers und damit die Meßgenauigkeit vermindert.On the other hand, the sleeve must not the measurement sensitivity affect the measuring body, i.e. the measuring body must always be able to withstand the pressure or shear forces to be measured Strains, compressions and / or bends in the force measuring zone respond to be able to enable accurate force measurement. Accordingly, the sleeve must be relative to the measuring body one certain flexibility in the longitudinal direction of the measuring body, thus the pressure or shear forces to be measured to those for measuring the personnel necessary expansions, upsets or bends of the measuring body in the at least one force measuring zone can lead without that these personnel from the sleeve be included. Otherwise the sensitivity of the Force transducer and thus the measurement accuracy is reduced.
Um die zuvor genannte Relativbeweglichkeit zwischen der Hülse und dem Meßkörper zu ermöglichen, wurde bei den bekannten Kraftaufnehmern die Hülse gegen den Meßkörper mittels Dichtungen, beispielsweise O-Ringen, abgedichtet, ohne daß die Hülse starr mit dem Meßkörper verbunden ist.To the aforementioned relative mobility between the sleeve and the measuring body enable, was the sleeve against the measuring body by means of the known force transducers Seals, for example O-rings, are sealed without the sleeve being rigid connected to the measuring body is.
Eine Abdichtung der Hülse gegen den Meßkörper mittels Dichtungen in Form von O-Ringen hat jedoch den Nachteil, daß die O-Ringe im Laufe der Zeit durch Verschleiß oder Umfeldeinflüsse undicht werden, so daß Verunreinigungen und Feuchtigkeit an. die Kraftmeßeinrichtungen gelangen können, woraus sich die zuvor erwähnten schädlichen Folgen für den Kraftaufnehmer ergeben.Sealing the sleeve against the measuring body by means of However, seals in the form of O-rings have the disadvantage that the O-rings become worn over time through wear or environment influences leak, causing contamination and moisture. the force measuring devices can get out of what the previously mentioned harmful Consequences for the Force transducers result.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Standzeit eines Kraftaufnehmers der eingangs genannten Art zu erhöhen, ohne dabei die Meßempfindlichkeit zu beeinträchtigen.The invention is therefore the object based on the service life of a force transducer of the type mentioned Kind of increase without losing sensitivity to affect.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hinsichtlich des eingangs genannten Kraftaufnehmers dadurch gelöst, daß die Hülse zwischen Längsendabschnitten zumindest eine Biegezone aufweist, in der die Hülse im wesentlichen in Längsrichtung des Meßkörpers biegsam ist, so daß die Hülse eine Relativbeweglichkeit relativ zum Meßkörper in Längsrichtung des Meßkörpers besitzt.According to the invention, this object is achieved with regard to of the aforementioned force transducer solved in that the sleeve between longitudinal end has at least one bending zone, in which the sleeve substantially in the longitudinal direction of the measuring body is flexible is so that the Sleeve one Has relative mobility relative to the measuring body in the longitudinal direction of the measuring body.
Bei dem erfindungsgemäßen Kraftaufnehmer wird das bzw. werden die Kraftmeßsysteme sicher gegen Umfeldeinflüsse, wie Verunreinigungen oder Feuchtigkeit, dadurch geschützt, daß die Hülse hermetisch dicht fest mit dem Meßkörper verbunden ist. Beispielsweise kann die Hülse vollumfänglich im Bereich beider Längsendabschnitte mit dem Meßkörper verschweißt sein oder auf den Meßkörper aufgeschrumpft sein. Damit sich die dadurch ergebende an sich starre Verbindung der Hülse mit dem Meßkörper nicht nachteilig auf die Meßempfindlichkeit und damit auf die Meßgenauigkeit des Kraftaufnehmers auswirkt, ist des weiteren erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Hülse zumindest eine Biegezone aufweist, in der die Hülse im wesentlichen in Längsrichtung des Meßkörpers biegsam ist. Die auf den Meßkörper wirkenden zu messenden Druck- bzw. Schubkräfte werden in Folge der zumindest einen Biegezone nicht oder zumindest im wesentlich geringeren Umfang von der Hülse aufgenommen und können sich somit unvermindert auf die Kraftmeßzone übertragen, während die Hülse sich dabei in der Biegezone in Längsrichtung des Meßkörpers biegt. Die Standzeit des erfindungsgemäßen Kraftaufnehmers ist somit ohne Beeinträchtigung der Meßempfindlichkeit erhöht.In the force transducer according to the invention will this or the force measuring systems be safe against environmental influences, such as Contamination or moisture, protected by making the sleeve hermetic is tightly connected to the measuring body. For example, the sleeve full in the area of both longitudinal end sections be welded to the measuring body or shrunk onto the measuring body his. So that the resulting rigid connection the sleeve not with the measuring body disadvantageous on the sensitivity and thus on the measuring accuracy of the force transducer, the invention further provides that the sleeve at least has a bending zone in which the sleeve substantially in the longitudinal direction of the measuring body is flexible is. Those acting on the measuring body pressure or shear forces to be measured are not or at least as a result of the at least one bending zone to a much lesser extent received by the sleeve and can thus transmitted unabated to the force measuring zone, while the Sleeve yourself thereby in the bending zone in the longitudinal direction of the measuring body bends. The service life of the force transducer according to the invention is therefore without impairment the sensitivity elevated.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die zumindest eine Biegezone im Querschnitt balgartig ausgebildet.In a preferred embodiment the at least one bending zone is bellows-shaped in cross section.
Durch die im Querschnitt balgartige Ausgestaltung der Biegezone wird bei der Hülse eine besonders hohe Biegsamkeit erreicht, ohne daß bei der Herstellung der Hülse biegsame Materialien wie Elastomere oder Kunststoffe oder dergleichen verwendet werden müssen. Die Hülse kann daher insgesamt aus Metall ausgebildet werden. Des weiteren hat die balgartige Ausgestaltung auch den Vorteil, daß die Hülse in der zumindest einen Biegezone im wesentlichen elastisch biegsam ist, d.h, sich in diesem Bereich nicht bleibend verformt, so daß die Nullage des Kraftaufnehmers stets wieder erreicht wird.Due to the bellows-like in cross section Design of the bending zone is a particularly high flexibility in the sleeve achieved without the manufacture of the sleeve flexible materials such as elastomers or plastics or the like must be used. The sleeve can therefore be made entirely of metal. Furthermore has the bellows-like design also the advantage that the sleeve in the at least one bending zone is essentially elastically flexible, i.e. not permanently deformed in this area, so that the zero position of the force transducer is always reached again.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Hülse in der zumindest einen Biegezone von ihrer Außenseite und/oder Innenseite her quer zur Längsrichtung des Meßkörpers verlaufende Ausnehmungen oder Einschnitte auf.In a further preferred embodiment points the sleeve in the at least one bending zone from the outside and / or inside forth across the longitudinal direction of the measuring body Recesses or cuts.
Diese Maßnahme, die zu einer im Querschnitt balgartigen Ausgestaltung der Biegezone führt, hat den Vorteil, daß sich die zumindest eine Biegezone mit besonders einfachen Bearbeitungsmaßnahmen, beispielsweise Dreh- oder Fräsvorgängen, herstellungstechnisch einfach und kostengünstig an der Hülse ausbilden läßt.This measure leading to a cross-section bellows-like design of the bending zone has the advantage that the at least one bending zone with particularly simple machining measures, for example turning or milling processes, in terms of production technology simple and inexpensive on the sleeve can train.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung bildet die zumindest eine Biegezone ein Längsende der Hülse, und ist ein äußeres Ende der Biegezone mit dem Meßkörper hermetisch dicht fest verbunden.In a further preferred embodiment forms the at least one bending zone a longitudinal end of the sleeve, and is an outer end the bending zone with the measuring body hermetically tightly connected.
Diese Maßnahme führt zu einer noch einfacheren und kostengünstigeren Herstellung der Hülse, da die Längsenden der Hülse für eine maschinelle Bearbeitung besonders geeignet sind.This measure leads to an even simpler one and cheaper Manufacture of the sleeve, because the long ends the sleeve for one machining are particularly suitable.
Dabei ist es bevorzugt, wenn das äußere Ende der zumindest einen Biegezone mit dem Meßkörper verschweißt ist.It is preferred if the outer end the at least one bending zone is welded to the measuring body.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß durch eine Verschweißung des äußeren Endes der Biegezone mit dem Meßkörper eine hermetisch dichte feste Verbindung zwischen der Hülse und dem Meßkörper auf verfahrenstechnisch einfache Weise realisiert werden kann.This measure has the advantage that a welding of the outer end the bending zone with the measuring body one hermetically sealed fixed connection between the sleeve and the measuring body procedurally simple way can be realized.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Hülse an zumindest einem ihrer Längsendabschnitte auf den Meßkörper aufgeschrumpft.In a further preferred embodiment the sleeve on at least one of their longitudinal end sections shrunk onto the measuring body.
Auch durch diese Maßnahme wird ebenfalls eine hermetisch dichte feste Verbindung zwischen der Hülse und dem Meßkörper erreicht, und zwar ebenfalls durch einen einfachen Herstellungsschritt. Diese Maßnahme kann auch mit der zuvor genannten Maßnahme in der Weise kombiniert sein, daß das äußere Ende der Biegezone mit dem Meßkörper verschweißt ist, während das gegenüberliegende Längsende bzw. der gegenüberliegende Längsendabschnitt auf den Meßkörper aufgeschrumpft ist.This measure will also also a hermetically sealed connection between the sleeve and reached the measuring body, and also through a simple manufacturing step. This measure can also be combined with the aforementioned measure in such a way be that the outer end the bending zone is welded to the measuring body, while the opposite longitudinal end or the opposite longitudinal end shrunk onto the measuring body is.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.There are further advantages the following description and the attached drawing.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angege benen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above not only mentioned features and to be explained below in the specified combination, but also in others Combinations or alone can be used without the frame to leave the present invention.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in bezug auf diese hiernach näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be referred to hereafter described in more detail. Show it:
In
Der Kraftaufnehmer
Der Meßkörper
In der Kraftmeßzone
Der Kraftaufnehmer
Der Meßkörper
Die Hülse
Zwischen den Längsendabschnitten
Im Bereich der Biegezone
Die Biegezone
Die Biegezone
Der gegenüberliegende Längsendabschnitt
Die Biegezone
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