DE10202730A1

DE10202730A1 - Electrically operated parking brake apparatus for vehicle, has equalizer support shafts whose axis and line connecting the connecting portions of equalizer pass through center of screw threaded shaft

Info

Publication number: DE10202730A1
Application number: DE2002102730
Authority: DE
Inventors: Makoto Taniguchi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-01-26
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2002-09-26
Also published as: CA2369338A1; CA2369338C

Abstract

A pair of support shafts arranged facing each other across an electric motor driven screw threaded shaft (47), swingably supports an equalizer (54) on a nut (31). The axis of the support shafts and a line connecting the equalizer connecting portions where transmissions units are connected, pass through the center of screw threaded shaft.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellbremsvorrichtung zum Ausüben einer Bremskraft auf Räder eines geparkten Fahrzeugs.The present invention relates to a parking brake device for Applying braking force to the wheels of a parked vehicle.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung zum Ausüben der Bremskraft auf die Räder durch die Antriebskraft eines Elektromotors, ohne von der durch die Hand oder den Fuß eines Fahrers ausgeübten Kraft abhängig zu sein.In particular, the present invention relates to an electrically operated Parking brake device for exerting the braking force on the wheels the driving force of an electric motor without being by hand or depending on the force exerted by a driver's foot.

2. Description of the related art

Die JP-A-2000-309255 offenbart eine elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung mit einem Schraubmechanismus, welcher wiederum eine Schraubgewindewelle aufweist, die dafür ausgelegt ist, durch einen Elektromotor drehbar angetrieben zu werden, sowie ein Mutterelement, welches dafür ausgelegt ist, mit der Schraubgewindewelle in Eingriff zu stehen. Wenn die Schraubgewindewelle gedreht wird, wird das Mutterelement entlang der Schraubgewindewelle bewegt, wodurch eine Bremsbetätigungskraft auf Radbremsen über mit dem Mutterelement verbundene Seilzüge übertragen wird.JP-A-2000-309255 discloses an electrically operated one Parking brake device with a screw mechanism, which again has a screw thread shaft that is designed to to be rotatably driven by an electric motor, and a Nut element, which is designed with the screw thread shaft to be engaged. When the screw thread shaft is rotated, the nut member moves along the screw thread shaft, whereby a brake operating force on wheel brakes via with the nut member connected cables is transmitted.

Wenn durch Antreiben zweier Seilzüge mit einer einzigen elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung zwei Radbremsen in Betrieb gesetzt werden, ist es bekannt, eine Ausgleichsvorrichtung zu benutzen, die an ihrem zentralen Abschnitt drehbar durch eine Trägerwelle getragen ist und mit deren Enden Seilzüge verbunden sind. Bei der in der JP-A-2000-309255 offenbarten elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung ist die Ausgleichsvorrichtung an einer Position vorgesehen, die von dem Schraubmechanismus entfernt angeordnet ist, und die Bewegung des Mutterelements des Schraubmechanismus wird über zwei Schubstangen und einen Seilzug zu der Ausgleichsvorrichtung übertragen, so dass die Bremsbetätigungskraft zur Übertragung zu den zwei Radbremsen über zwei Seilzüge bei der Ausgleichsvorrichtung gleichförmig aufgeteilt wird. Danach werden die zwei einander über die Schraubgewindewelle hinweg zugewandten Schubstangen mit dem Mutterelement verbunden, so dass die Reaktionskraft der Bremsbetätigungskraft nicht auf das Mutterelement und die Schraubgewindewelle als eine nicht ausbalancierte Last ausgeübt wird.If by driving two cables with a single electric actuated parking brake device put two wheel brakes into operation be known, it is known to use a compensating device that its central portion is rotatably supported by a carrier shaft and with the ends of which cables are connected. At the in the JP-A-2000-309255 is the electrically operated parking brake device disclosed Compensating device provided at a position by the Screw mechanism is arranged away, and the movement of the Nut element of the screw mechanism is over two push rods and transmit a cable to the balancer so that the Brake operating force for transmission to the two wheel brakes via two Cables in the compensation device is divided evenly. After that the two become each other over the screw thread shaft facing push rods connected to the nut element, so that the reaction force of the brake operating force is not on the nut member and the screw thread shaft is exerted as an unbalanced load becomes.

Da das Mutterelement und diese Ausgleichsvorrichtung miteinander über die zwei Schubstangen und den Seilzug verbunden sind, ist jedoch bei der oben beschriebenen elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung gemäß der verwandten Technik die Konstruktion der Feststellvorrichtung kompliziert, weil die Anzahl von Komponenten erhöht ist und ebenso die Größe der Vorrichtung vergrößert ist.Because the nut member and this balancer over each other the two push rods and the cable are connected The electrically operated parking brake device described above according to the related art, the construction of the locking device complicated because the number of components is increased and so too Device size is increased.

SUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der zuvor genannten Probleme in der verwandten Technik gemacht, und eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung bereitzustellen, welche eine geringere Anzahl von Komponenten beinhaltet und daher eine einfache Bauweise und eine kleine Größe aufweist, und welche verhindern kann, dass eine nicht ausbalancierte Last von der Ausgleichsvorrichtung auf den Schraubmechanismus ausgeübt wird. The present invention has been made in view of the foregoing Problems in related technology made, and a task of Invention is an electrically operated parking brake device to provide, which includes a smaller number of components and therefore has a simple construction and a small size, and which can prevent an unbalanced load from the Compensating device is exerted on the screw mechanism.

Zur Lösung dieser Aufgabe umfasst gemäß der Erfindung eine elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung:
ein Paar von Übertragungselementen zum Übertragen einer Bremsbetätigungskraft auf Radbremsen;
einen Elektromotor;
einen Schraubmechanismus umfassend eine Schraubgewindewelle, welche dazu ausgelegt ist, durch den Elektromotor drehbar angetrieben zu werden, und ein Mutterelement, welches mit der Schraubgewindewelle in Eingriff steht, wobei das Mutterelement entlang der Schraubgewindewelle durch die Drehung der Schraubgewindewelle bewegbar ist;
eine Ausgleichsvorrichtung, welche Verbindungsabschnitte aufweist, die das Paar von Übertragungselementen verbinden; und
ein Paar von Trägerwellen, welche an einander über die Schraubgewindewelle hinweg zugewandten Positionen angeordnet sind, um die Ausgleichsvorrichtung schwingbar an dem Mutterelement zu halten,
wobei eine Achse des Paars von Trägerwellen im Wesentlichen durch ein Zentrum der Schraubgewindewelle hindurchgeht, und eine Linie, welche die Verbindungsabschnitte der Ausgleichsvorrichtung verbindet, im Wesentlichen durch das Zentrum der Schraubgewindewelle hindurchgeht.To achieve this object, an electrically operated parking brake device according to the invention comprises:
a pair of transmission members for transmitting a brake operating force to wheel brakes;
an electric motor;
a screw mechanism comprising a screw thread shaft which is designed to be rotatably driven by the electric motor and a nut element which is in engagement with the screw thread shaft, the nut element being movable along the screw thread shaft by the rotation of the screw thread shaft;
a balancer having connection portions that connect the pair of transmission members; and
a pair of carrier shafts which are arranged at positions facing one another across the screw thread shaft in order to hold the compensating device in an oscillating manner on the nut element,
wherein an axis of the pair of carrier shafts passes substantially through a center of the screw thread shaft, and a line connecting the connecting portions of the balancer passes substantially through the center of the screw thread shaft.

Da die Achse des Paars von Trägerwellen, die an den einander über die Schraubgewindewelle hinweg zugewandten Positionen vorgesehen sind, um die Ausgleichsvorrichtung schwingbar auf dem Mutterelement zu tragen, durch das Zentrum der Schraubgewindewelle hindurchgeht, wird gemäß der obigen Bauweise die Erzeugung einer nicht ausbalancierten Last verhindert, welche versucht, die Schraubgewindewelle in eine Richtung senkrecht zu einer Ebene zu biegen, die die Achsen des Paars von Trägerwellen enthält. Da die Linie, die die Abschnitte verbindet, an denen das Paar von Übertragungselementen mit der Ausgleichsvorrichtung verbunden ist, durch das Zentrum der Schraubgewindewelle hindurchgeht, wird zusätzlich die Erzeugung einer nicht ausbalancierten Last verhindert, welche versucht, die Schraubgewindewelle in einer Richtung senkrecht zu einer Ebene zu biegen, welche die Linie enthält, die die Abschnitte verbindet, mit denen das Paar von Übertragungselementen mit der Ausgleichsvorrichtung verbunden ist. Daher kann der Anstieg der Anzahl von Komponenten und die Vergrößerung der Größe der Feststellbremsvorrichtung vermieden werden, und der sanfte Betrieb des Schraubmechanismus kann sichergestellt werden, indem die Erzeugung einer nicht ausbalancierten Last verhindert wird, welche auf die Schraubgewindewelle ausgeübt wird.Because the axis of the pair of carrier shafts, which on the other over the Screw thread shaft facing positions are provided, to swing the balancer on the nut member wear, passes through the center of the screw thread shaft generating an unbalanced load according to the above design which tries to screw the screw shaft in one direction to bend perpendicular to a plane defining the axes of the pair of Contains carrier waves. Because the line that connects the sections on which the pair of transmission elements with the balancing device connected, passes through the center of the screw thread shaft, the generation of an unbalanced load is also prevented, which tries to screw the screw shaft in a direction perpendicular to to bend a plane that contains the line that the sections connects with which the pair of transmission elements with the Compensating device is connected. Therefore, the increase in the number of components and increasing the size of the Parking brake device can be avoided, and the smooth operation of the Screw mechanism can be ensured by the generation an unbalanced load that is due to the Screw thread shaft is exercised.

Man beachte, dass Bowdenzüge 13, 13, ein Kugelumlaufspindelmechanismus 49 und eine obere Trägerwelle 51 und eine untere Trägerwelle 52, die in einer Ausführung der Erfindung beschrieben sind, jeweils den Übertragungselementen, dem Schraubmechanismus und den Trägerwellen der Erfindung entsprechen.Note that Bowden cables 13 , 13 , a ball screw mechanism 49, and an upper support shaft 51 and a lower support shaft 52 , which are described in one embodiment of the invention, correspond to the transmission elements, the screw mechanism and the support shafts of the invention, respectively.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist eine Planansicht, welche ein Fahrzeug, das mit einer elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung gemäß der Erfindung versehen ist, zeigt; Fig. 1 is a plan view showing a vehicle that is provided with an electrically operated parking brake apparatus according to the invention;

Fig. 2 ist ein Blockdiagramm einer Steuer/Regelvorrichtung für die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung; Fig. 2 is a block diagram of a control / regulating device for the electrically-operated parking brake device;

Fig. 3 ist eine teilweise ausgeschnittene Planansicht der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung; Fig. 3 is a partially cutaway plan view of the electrically operated parking brake device;

Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie IV-IV in Fig. 3; Fig. 4 is a cross sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie V-V in Fig. 4; Fig. 5 is a cross sectional view taken along the line VV in Fig. 4;

Fig. 6 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie VI-VI in Fig. 4; Fig. 6 is a cross sectional view taken along the line VI-VI in Fig. 4;

Fig. 7 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie VII-VII in Fig. 6; Fig. 7 is a cross sectional view taken along the line VII-VII in Fig. 6;

Fig. 8 ist ein einen Betrieb erläuterndes Diagramm, welches Fig. 4 entspricht; Fig. 8 is an operation explanatory diagram corresponding to Fig. 4;

Fig. 9 ist ein einen Betrieb erläuterndes Diagramm, welches Fig. 7 entspricht; und Fig. 9 is an operation explanatory diagram corresponding to Fig. 7; and

Fig. 10 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung. Fig. 10 is a flowchart for explaining the operation of the electrically operated parking brake device.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ein Modus zur Ausführung der Erfindung wird im Folgenden basierend auf einer Ausführung der Erfindung, die in den Fig. 1 bis 10 dargestellt ist, beschrieben.A mode for carrying out the invention is described below based on an embodiment of the invention shown in FIGS. 1 to 10.

Wie in Fig. 1 gezeigt, sind trommelbremsenartige Radbremsen 11, 11 an dem linken und dem rechten Hinterrad Wr, Wr eines Fahrzeugs vorgesehen, und eine elektrisch betätigte Bremsvorrichtung 12, die neben einem Fahrersitz angeordnet ist, ist mit den Radbremsen 11, 11 über einen linken und einen rechten Bowdenzug 13, 13 verbunden. Jede Radbremse 11 beinhaltet eine Bremstrommel 14, ein Paar von Bremsbacken 15, 16, eine Verbindungsstange 17 und einen Hebel 19. Die Bremsbacken 15, 16 sind dafür ausgelegt, mit einer inneren Umfangsfläche der Bremstrommel 14 in Kontakt gebracht zu werden. Die Verbindungsstange 17 ist dafür ausgelegt, das Paar von Bremsbacken 15, 16 zu verbinden. Der Hebel 19 ist an seinem einen Ende auf der Bremsbacke 15 über einen Stift 18 drehbar gehalten, und der Bowdenzug 13 ist mit seinem anderen Ende verbunden.As shown in Fig. 1, drum brake type wheel brakes 11 , 11 are provided on the left and right rear wheels Wr, Wr of a vehicle, and an electrically operated brake device 12 , which is arranged next to a driver's seat, is connected to the wheel brakes 11 , 11 via a left and a right Bowden cable 13 , 13 connected. Each wheel brake 11 includes a brake drum 14 , a pair of brake shoes 15 , 16 , a connecting rod 17 and a lever 19 . The brake shoes 15 , 16 are designed to be brought into contact with an inner peripheral surface of the brake drum 14 . The connecting rod 17 is designed to connect the pair of brake shoes 15 , 16 . The lever 19 is rotatably supported at one end on the brake shoe 15 via a pin 18 , and the Bowden cable 13 is connected to its other end.

Wenn der Bowdenzug 13 mit einem an der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung 12 vorgesehenen Elektromotor 30 gezogen wird, dreht sich demzufolge der Hebel 19 um den Stift 18 in Richtung des Uhrzeigersinns von Fig. 1, so dass er eine Kompressionslast auf die Verbindungsstange 17 ausübt. Daraufhin wird, von Fig. 1 aus gesehen, durch die Wirkung der Last die Bremsbacke 16 nach links geschoben, um gegen die Bremstrommel 14 gedrückt zu werden, während die Bremsbacke 15 aus Sicht derselben Figur über die Verbindungsstange 17 und den Stift 18 nach rechts geschoben wird, um gegen die Trommel 14 gedrückt zu werden, wodurch eine Bremskraft auf die Radbremsen 11 erzeugt wird. Umgekehrt wird erlaubt, dass die Bremsbacken 15, 16 sich von der Bremstrommel 14 wegbewegen, wenn der Bowdenzug 13 durch den Elektromotor 30 gelockert wird, wodurch die Bremskraft auf die Radbremsen 11 freigegeben wird.Accordingly, when the Bowden cable 13 is pulled with an electric motor 30 provided on the electrically operated parking brake device 12 , the lever 19 rotates about the pin 18 in the clockwise direction of FIG. 1 so that it exerts a compression load on the connecting rod 17 . Thereupon, as seen from FIG. 1, the brake shoe 16 is pushed to the left by the action of the load in order to be pressed against the brake drum 14 , while the brake shoe 15 is pushed to the right via the connecting rod 17 and the pin 18 from the view of the same figure to be pressed against the drum 14 , whereby a braking force is generated on the wheel brakes 11 . Conversely, the brake shoes 15 , 16 are allowed to move away from the brake drum 14 when the Bowden cable 13 is loosened by the electric motor 30 , thereby releasing the braking force on the wheel brakes 11 .

Da die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 neben dem Fahrersitz angeordnet ist, kann zusätzlich der Fahrer die Vorrichtung manuell bedienen, um die Bremskraft mit Leichtigkeit auszuüben oder zu lösen, und im Falle, dass der Elektromotor 30 oder ein Steuer/Regelsystem für diesen ausfällt, kann der Fahrer mit Leichtigkeit die Bremskraft auf die Radbremse 11 ausüben oder von dieser freigeben. Weiterhin kann ein drastisches Verbiegen der Bowdenzüge 13, 13, die sich von der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung 12 zu den Radbremsen 11, 11 erstrecken, vermieden werden, um dadurch den Übertragungsverlust der Bremsbetätigungskraft zu reduzieren.In addition, since the electrically operated parking brake device 12 is disposed next to the driver's seat, the driver can operate the device manually to apply or release the braking force with ease, and in the event that the electric motor 30 or a control system for the latter fails, the driver can Drivers can easily apply or release the braking force on the wheel brake 11 . Furthermore, a drastic bending of the Bowden cables 13 , 13 , which extend from the electrically operated parking brake device 12 to the wheel brakes 11 , 11 , can be avoided, thereby reducing the transmission loss of the brake actuation force.

Wie in Fig. 2 gezeigt, beinhaltet eine elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung ECU 21 zur Steuerung/Regelung des Betriebs der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung 12 eine Schnittstellenschaltung 22, eine Haupt-CPU 23, eine Fehlerabsicherungs- CPU 24, eine Elektromotor-Antriebsschaltung 25, eine elektromagnetische Bremsantriebsschaltung 26 und eine Lampenantriebsschaltung 27. Die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung ECU 21 wird durch eine Stromquelle 28 versorgt. Zusätzlich sind mit der Schnittstellenschaltung 22 ein Moduswahlschalter 29a zum Auswählen eines automatischen oder manuellen Modus, ein Aktivierungs/Deaktivierungsschalter 29b zum Aktivieren oder Deaktivieren des Betriebs der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung 12 durch eine Schaltoperation, wenn der manuelle Modus ausgewählt ist, ein Stromsensor 29c zum Erfassen eines Stroms, der zu dem Elektromotor 30 fließt, ein Hubsensor 29d zum Erfassen der Position eines Mutterelements 31, welches später beschrieben wird, ein Neigungssensor 29e zum Erfassen der longitudinalen Neigung einer Straßenoberfläche, auf der das in Rede stehende Fahrzeug geparkt ist, ein Längsbeschleunigungssensor 29f zum Erfassen der Längsbeschleunigung des in Rede stehenden Fahrzeugs, ein Radgeschwindigkeitssensor 29g zum Erfassen der Radgeschwindigkeit, wenn das in Rede stehende Fahrzeug sich vorwärts oder rückwärts bewegt, ein Hauptzylinder-Drucksensor 29h zum Erfassen des Hauptzylinderdrucks eines hydraulischen Bremssystems und ein Bremsschalter 29i zum Erfassen der Betätigung eines Bremspedals verbunden.As shown in FIG. 2, an electrically operated parking brake device ECU 21 for controlling the operation of the electrically operated parking brake device 12 includes an interface circuit 22 , a main CPU 23 , a fail-safe CPU 24 , an electric motor drive circuit 25 , an electromagnetic brake drive circuit 26 and a lamp drive circuit 27 . The electrically operated parking brake device ECU 21 is supplied by a power source 28 . In addition, with the interface circuit 22, a mode selection switch 29 a for selecting an automatic or manual mode, an activation / deactivation switch 29 b for activating or deactivating the operation of the electrically operated parking brake device 12 by a switching operation when the manual mode is selected, a current sensor 29 c for detecting a current flowing to the electric motor 30 , a stroke sensor 29 d for detecting the position of a nut member 31 , which will be described later, an inclination sensor 29 e for detecting the longitudinal inclination of a road surface on which the vehicle in question is parked a longitudinal acceleration sensor 29 for detecting the longitudinal acceleration of the in question vehicle, a wheel speed sensor 29g for detecting the wheel speed when the vehicle in question moves forward or backward, a master cylinder pressure sensor 29 h for detecting the Hauptzylin derdruck a hydraulic brake system and a brake switch 29 i connected to detect the actuation of a brake pedal.

Zusätzlich werden verschiedene Signale, wie ein Drosselstellungssignal, ein Schaltungsstellungssignal, ein Leerlaufstoppsignal und ein Bremsensteuer/regelsignal in die Schnittstellenschaltung 22 der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung ECU 21 von einer externen ECU 32 für eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung, ein automatisches Getriebe, ein Anti-Blockierbremssystem und eine Fahrzeugstabilitäts- Unterstützungsvorrichtung eingegeben. Die Elektromotor-Antriebsschaltung 25 ist mit dem Elektromotor 30 verbunden, die elektromagnetische Bremsantriebsschaltung 26 ist mit einer elektromagnetischen Bremse 33 verbunden, die später beschrieben wird, und die Lampenantriebsschaltung 27 ist mit Lampen 34, wie einer Bremswarnlampe, einer In-Betrieb-Lampe, einer Modusanzeigelampe und Stopplampen verbunden.In addition, various signals such as a throttle position signal, a shift position signal, an idle stop signal and a brake control signal are input to the interface circuit 22 of the electrically operated parking brake device ECU 21 from an external ECU 32 for a fuel injection device, an automatic transmission, an anti-lock brake system and a vehicle stability control Support device entered. The electric motor drive circuit 25 is connected to the electric motor 30 , the electromagnetic brake drive circuit 26 is connected to an electromagnetic brake 33 , which will be described later, and the lamp drive circuit 27 is equipped with lamps 34 , such as a brake warning lamp, an in-operation lamp Mode indicator lamp and stop lamps connected.

Im Folgenden wird die Bauweise der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung 12 unter Bezugsnahme auf die Fig. 3 bis 7 beschrieben.The construction of the electrically operated parking brake device 12 is described below with reference to FIGS. 3 to 7.

Ein Gehäuse 41, welches einen Hauptkörperabschnitt der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung 12 bildet, legt eine horizontal angeordnete Bodenwand 41a fest, sowie eine Front-Aufbauwand 41b, die sich von einem vorderen Ende der Bodenwand 41a erhebt und eine Rück- Aufbauwand 41c, die sich von der Bodenwand 41a an einer Position in der Nähe ihres hinteren Endes erhebt. Eine obere Abdeckung 42 ist an ihrem vorderen und ihrem hinteren Ende an einer oberen Seite der Front- Aufbauwand 41b und der Rück-Aufbauwand 41c jeweils mit einer Mehrzahl von (Schraub-)Bolzen 43 angebracht. Der Elektromotor 30, welcher eine Ausgangswelle 30a aufweist, die derart vorgesehen ist, dass sie sich nach hinten erstreckt, ist an einer Vorderfläche der Front- Aufbauwand 41b des Gehäuses 41 mit einer Mehrzahl von (Schraub-) Bolzen 44 angebracht.A housing 41 , which forms a main body portion of the electrically operated parking brake device 12 , defines a horizontally arranged bottom wall 41 a, and a front body wall 41 b, which rises from a front end of the bottom wall 41 a and a rear body wall 41 c, which rises from the bottom wall 41 a at a position near its rear end. An upper cover 42 is attached at its front and rear ends to an upper side of the front body wall 41 b and the rear body wall 41 c, each with a plurality of (screw) bolts 43 . The electric motor 30 , which has an output shaft 30 a, which is provided such that it extends to the rear, is attached to a front surface of the front structural wall 41 b of the housing 41 with a plurality of (screw) bolts 44 .

Eine Schraubgewindewelle 47 ist an der Front-Aufbauwand 41b und der Rück-Aufbauwand 41c jeweils über Kugellager 45, 46 getragen, und die Ausgangswelle 30a des Elektromotors 30 ist mit einem vorderen Ende der Schraubgewindewelle 47 verbunden. Das Mutterelement 31 steht mit einem Außenumfang der Schraubgewindewelle 47 über eine Anzahl von Kugeln 48 in kämmendem Eingriff, und ein Kugelumlaufspindelmechanismus 49 wird durch die Schraubgewindewelle 47, die Kugeln 48 und das Mutterelement 31 gebildet. Ein Kragen 50 ist an einem äußeren Umfang des Mutterelements 31 eingepresst, und eine sich vertikal erstreckende obere und untere Welle 51, 52 ist jeweils an oberen und unteren Flächen des Kragens 50 angebracht. Eine an einem oberen Ende der oberen Trägerwelle 51 drehbar gehaltene Führungsrolle 53 ist in einer Führungsnut 42a, die auf einer unteren Fläche der oberen Abdeckung 42 in einer longitudinalen Richtung ausgebildet ist, beweglich angebracht.A screw thread shaft 47 is supported on the front mounting wall 41 b and the rear mounting wall 41 c via ball bearings 45 , 46 , and the output shaft 30 a of the electric motor 30 is connected to a front end of the screw thread shaft 47 . The nut member 31 is in meshing engagement with an outer periphery of the screw shaft 47 through a number of balls 48 , and a ball screw mechanism 49 is formed by the screw shaft 47 , the balls 48, and the nut member 31 . A collar 50 is press fit on an outer periphery of the nut member 31 , and a vertically extending upper and lower shafts 51 , 52 are attached to upper and lower surfaces of the collar 50 , respectively. An at an upper end of the upper support shaft 51 rotatably held guide roller 53 is movably mounted in a guide groove 42 a, which is formed on a lower surface of the upper cover 42 in a longitudinal direction.

Eine Ausgleichsvorrichtung 54 mit einem ovalen Querschnitt, welche so angeordnet ist, dass sie den Außenumfang des Mutterelements 31 umgibt, ist durch die obere Trägerwelle 51 und die untere Trägerwelle 52 in einer solchen Art und Weise gehalten, dass sie transversal schwingt. Die Bowdenzüge 13, 13 werden jeweils durch eine äußere Röhre 13a, 13a und ein inneres Seil 13b, 13b gebildet, das in der äußeren Röhre 13a, 13a in einer solchen Art und Weise aufgenommen ist, dass es sich relativ zu der äußeren Röhre 13a, 13a bewegt. Vordere Enden der äußeren Röhren 13a, 13a sind an einer Rückseite der Rück-Aufbauwand 41c angebracht und vordere Enden der inneren Seile 13b, 13b erstrecken sich durch die Rück- Aufbauwand 41c, um an einem rechten und einem linken Endabschnitt der Ausgleichsvorrichtung 54 angebracht zu sein.A balancer 54 having an oval cross section, which is arranged to surround the outer periphery of the nut member 31 , is held by the upper support shaft 51 and the lower support shaft 52 in such a manner that it vibrates transversely. The Bowden cables 13 , 13 are each formed by an outer tube 13 a, 13 a and an inner rope 13 b, 13 b, which is received in the outer tube 13 a, 13 a in such a way that it is relative moved to the outer tube 13 a, 13 a. Front ends of the outer tubes 13 a, 13 a are attached to a rear side of the rear structural wall 41 c and front ends of the inner cables 13 b, 13 b extend through the rear structural wall 41 c to a right and a left end portion the compensation device 54 to be attached.

Wie in Fig. 5 gezeigt, erstreckt sich eine Achse L1 der oberen Trägerwelle 51 und der unteren Trägerwelle 52 in einer senkrechten Richtung und geht durch das Zentrum der Schraubgewindewelle 47 hindurch, während eine Linie L2, die Abschnitte verbindet, mit denen das Paar von Bowdenzügen 13, 13 mit der Ausgleichsvorrichtung 54 verbunden ist, sich horizontal und durch das Zentrum der Schraubgewindewelle 47 hindurch erstreckt. Falls die Achse L1 transversal von dem Zentrum der Schraubgewindewelle 47 verschoben ist, ist die Schraubgewindewelle 47 einer nicht ausbalancierten Last ausgesetzt, welche die Schraubgewindewelle 47 in einer Richtung senkrecht zu einer Ebene, die die Achse L1 enthält (d. h. einer transversalen Richtung) wegen einer Last von dem Bowdenzug 13, 13 biegt. Falls die Linie L2 vertikal von dem Zentrum der Schraubgewindewelle 47 verschoben ist, ist die Schraubgewindewelle 47 zusätzlich einer nicht ausbalancierten Last ausgesetzt, welche die Schraubgewindewelle 47 in einer Richtung senkrecht zu einer Ebene, welche die Linie L2 enthält (d. h. einer vertikalen Richtung), wegen der Last von den Bowdenzügen 13, 13 biegt.As shown in Fig. 5, an axis L1 of the upper support shaft 51 and the lower support shaft 52 extends in a vertical direction and passes through the center of the screw shaft 47 , while a line L2 connects the sections with which the pair of Bowden cables 13 , 13 is connected to the compensating device 54 , extends horizontally and through the center of the screw thread shaft 47 . If the axis L1 is displaced transversely from the center of the screw shaft 47 , the screw shaft 47 is subjected to an unbalanced load which the screw shaft 47 in a direction perpendicular to a plane containing the axis L1 (ie a transverse direction) due to a load of the Bowden cable 13 , 13 bends. If the line L2 is offset vertically from the center of the Schraubgewindewelle 47 Schraubgewindewelle is subjected to an unbalanced load additional 47 which the Schraubgewindewelle 47 in a direction perpendicular to a plane including the line L2 (that is, a vertical direction), due to the load from the Bowden cables 13 , 13 bends.

Gemäß der Erfindung wird jedoch die Ausübung der nicht ausbalancierten Last, welche versucht, die Schraubgewindewelle 47 zu biegen, verhindert, da sowohl die Achse L1 als auch die Linie L2 durch das Zentrum der Schraubgewindewelle 47 hindurchgehen, so dass der Kugelumlaufspindelmechanismus 49 in einer weichen Weise betrieben werden kann. Da die Führungsrolle 53 durch den Gebrauch der oberen Trägerwelle 51 getragen wird, kann weiterhin die Anzahl von Komponenten der Feststellbremsvorrichtung verringert werden.According to the invention, however, the application of the unbalanced load, which tries to bend the screw shaft 47 , is prevented since both the axis L1 and the line L2 pass through the center of the screw shaft 47 , so that the ball screw mechanism 49 in a soft manner can be operated. Furthermore, since the guide roller 53 is supported by the use of the upper support shaft 51 , the number of components of the parking brake device can be reduced.

Die elektromagnetische Bremse 33 beinhaltet einen Kern 62, eine Spule 63, einen Rotor 65, eine Platte 66 und einen Anker 67. Der Kern 62 ist an einer Rückseite der Front-Aufbauwand 41b mit vier (Schraub-)Bolzen 61 angebracht. Die Spule 63 ist in dem Inneren des Kerns 62 aufgenommen. Der Rotor 65 ist an der Vorderseite der Schraubgewindewelle 47 mit einem Splint 64 angebracht, so dass er an einer Rückseite des Kerns 62 angeordnet ist. Die Platte 66 ist longitudinal beweglich mit vier (Schraub- )Bolzen 61 getragen und zwischen einer Rückseite des Rotors 65 und Kopfabschnitten 61a der (Schraub-)Bolzen 61 angeordnet. Der Anker 67 ist longitudinal beweglich mit vier (Schraub-)Bolzen 61 getragen und zwischen der Rückseite des Kerns 62 und einer Vorderseite des Rotors 65 angeordnet. Eine erste Schraubenfeder 68 und eine zweite Schraubenfeder 69 sind um einen äußeren Umfang jeder der zwei vertikal angeordneten (Schraub-)Bolzen 61, 61 getragen. Die ersten Schraubenfedern 68, die zwischen vertieften Abschnitten 62a in dem Kern 62 und dem Anker 67 angeordnet sind, spannen den Anker 67 in einer Richtung vor, in die der Anker 67 mit der Vorderseite des Rotors 65 in Kontakt gebracht wird, und die zweiten Schraubenfedern 69, die zwischen dem Anker 67 und der Platte 66 angeordnet sind, spannen den Anker 67 und die Platte 66 in Richtungen vor, in die sich der Anker 67 und die Platte 66 von der Vorder- und Rückseite des Rotors 65 wegbewegen. Zusätzlich wird nur die erste Schraubenfeder 68 an einem Außenumfang jedes der zwei horizontal angeordneten (Schraub-)Bolzen 61, 61 getragen und die zweite Schraubenfeder 69 wird nicht daran getragen, um die Interferenz mit einem Langloch 71a in einem Armabschnitt 71 eines Löseelementes 70, welches später beschrieben wird, zu vermeiden.The electromagnetic brake 33 includes a core 62 , a coil 63 , a rotor 65 , a plate 66 and an armature 67 . The core 62 is attached to a rear of the front wall 41 b with four (screw) bolts 61 . The coil 63 is received in the interior of the core 62 . The rotor 65 is attached to the front of the screw thread shaft 47 with a split pin 64 so that it is arranged on a rear side of the core 62 . The plate 66 is longitudinally movable with four (screw) bolts 61 and arranged between a rear of the rotor 65 and head portions 61 a of the (screw) bolts 61 . The armature 67 is longitudinally movable with four (screw) bolts 61 and is arranged between the back of the core 62 and a front of the rotor 65 . A first coil spring 68 and a second coil spring 69 are carried around an outer periphery of each of the two vertically arranged (screw) bolts 61 , 61 . The first coil springs 68 , which are arranged between recessed portions 62 a in the core 62 and the armature 67 , bias the armature 67 in a direction in which the armature 67 is brought into contact with the front of the rotor 65 , and the second Coil springs 69 disposed between the armature 67 and the plate 66 bias the armature 67 and the plate 66 in directions in which the armature 67 and the plate 66 move away from the front and rear of the rotor 65 . In addition, only the first coil spring 68 is carried on an outer circumference of each of the two horizontally arranged (screw) bolts 61 , 61 , and the second coil spring 69 is not carried thereon in order to avoid interference with an elongated hole 71 a in an arm section 71 of a release element 70 , which will be described later.

Die Vorspannkraft der ersten Schraubenfedern 68 wird stärker eingestellt als diejenige der zweiten Schraubenfedern 69, und folglich wird der Rotor 65 zwischen dem Anker 67 und der Platte 66 gehalten, wenn die Spule 63 entmagnetisiert ist, um dadurch die Drehung der Schraubgewindewelle 47 zu begrenzen. Im Gegensatz hierzu wird dann, wenn die Spule 63 magnetisiert ist, der Anker 67 durch den Kern 62 gegen die Vorspannkraft der ersten Schraubenfeder 68 angezogen, und der Anker 67 und die Platte 66 werden dazu gebracht, sich von dem Rotor 65 durch die Vorspannkraft der zweiten Schraubenfedern 69 wegzubewegen, so dass die Drehung der Schraubgewindewelle 47 erlaubt wird.The biasing force of the first coil springs 68 is set more than that of the second coil springs 69 , and thus the rotor 65 is held between the armature 67 and the plate 66 when the coil 63 is demagnetized, thereby limiting the rotation of the screw shaft 47 . In contrast, when the coil 63 is magnetized, the armature 67 is attracted by the core 62 against the biasing force of the first coil spring 68 , and the armature 67 and the plate 66 are caused to separate from the rotor 65 by the biasing force of the second coil springs 69 to move away, so that the rotation of the screw shaft 47 is allowed.

Ein Löseelement 72 ist zwischen der Platte 66 und dem Anker 67 angeordnet und beinhaltet einen sich transversal erstreckenden Basisabschnitt 70 und Armabschnitte 71, 71, die sich von Enden des Basisabschnitts 70 nach oben erstrecken, so dass sie eine U-Form bilden. Die zwei horizontal angeordneten (Schraub-)Bolzen 61, 61 gehen durch Langlöcher 71a, 71a, die in dem linken und dem rechten Armabschnitt 71, 71 in einer solchen Art und Weise ausgebildet sind, dass sie sich in vertikaler Richtung erstrecken, wodurch zugelassen wird, dass das Löseelement 72 in vertikaler Richtung frei geführt ist. Zwei obere und untere geneigte Flächen 71b, 71c sind an einer Seite jedes Armabschnitts 71 des Löseelements 72 ausgebildet, welches dem Anker 67 zugewandt ist, und zwei obere und untere geneigte Flächen 67a, 67b sind an dem Anker 67 in einer solchen Art und Weise ausgebildet, dass sie mit den geneigten Flächen 71b, 71c in Kontakt gebracht werden. Wenn das Löseelement 72 in einer niedrigeren Position angeordnet ist, wie in den Fig. 6 und 7 gezeigt, werden die geneigten Flächen 71b, 71c; 71b, 71c des Löseelements 72 von den geneigten Flächen 67a, 67b; 67a, 67b des Ankers 67 ferngehalten.A release member 72 is disposed between the plate 66 and the armature 67 and includes a transversely extending base portion 70 and arm portions 71 , 71 that extend upward from ends of the base portion 70 to form a U-shape. The two horizontally arranged (screw) bolts 61 , 61 go through elongated holes 71 a, 71 a, which are formed in the left and right arm portions 71 , 71 in such a way that they extend in the vertical direction, whereby it is permitted that the release element 72 is guided freely in the vertical direction. Two upper and lower inclined surfaces 71 b, 71 c are formed on one side of each arm portion 71 of the release element 72 , which faces the armature 67 , and two upper and lower inclined surfaces 67 a, 67 b are on the armature 67 in one Formed such that they are brought into contact with the inclined surfaces 71 b, 71 c. When the release member 72 is located in a lower position, as shown in FIGS . 6 and 7, the inclined surfaces 71 b, 71 c; 71 b, 71 c of the release element 72 from the inclined surfaces 67 a, 67 b; 67 a, 67 b of the armature 67 kept away.

Eine Drehwelle 75 ist auf einem Gleitlager 73, das an einem hinteren Ende der Bodenwand 41a des Gehäuses 41 vorgesehen ist, und einem Gleitlager 74, das an einem hinteren Ende der Rück-Aufbauwand 41c des Gehäuses 41 vorgesehen ist, in einer solchen Art und Weise gehalten, dass sie sich vertikal bewegt und frei rotiert. Eine Schraubenfeder 78 ist zwischen einem Federsitz 77, der an einem unteren Abschnitt der Drehwelle 75 über ein Kugellager 76 gehalten ist, und der Bodenwand 41a des Gehäuses 41 angeordnet. Die Drehwelle 75, welche durch die Wirkung der Vorspannkraft der Schraubenfeder 78 nach oben vorgespannt ist, wird an einer Position angehalten, wo ein Antriebskegelrad 79, das an einem oberen Abschnitt der Drehwelle 75 angebracht ist, in Kontakt mit einer unteren Fläche des Gleitlagers 74 gebracht wird. Ein hexagonales Loch 75a ist in einem oberen Ende der Drehwelle 75 axial ausgebildet, so dass ein hexagonaler Schlüssel 80 (siehe Fig. 8) darin eingeführt ist.A rotary shaft 75 is on a slide bearing 73 , which is provided at a rear end of the bottom wall 41 a of the housing 41 , and a slide bearing 74 , which is provided at a rear end of the rear mounting wall 41 c of the housing 41 , in such a way and held so that it moves vertically and rotates freely. A coil spring 78 is arranged between a spring seat 77 , which is held on a lower portion of the rotary shaft 75 via a ball bearing 76 , and the bottom wall 41 a of the housing 41 . The rotary shaft 75 which is biased by the action of the biasing force of the coil spring 78 upwardly is stopped at a position where a drive pinion 79 which is attached to an upper portion of the rotary shaft 75 is brought into contact with a lower surface of the sliding bearing 74 becomes. A hexagonal hole 75 a is axially formed in an upper end of the rotating shaft 75 so that a hexagonal key 80 (see Fig. 8) is inserted therein.

Ein Hebel 82 ist an seinem dazwischen liegenden Abschnitt auf einer Klammer 41d getragen, die an einem zentralen Abschnitt der Bodenwand 41a des Gehäuses 41 in einer solchen Art und Weise vorgesehen ist, dass sie vertikal um den sich transversal erstreckenden Stift 81 schwingt. Ein transversal verlaufender Stift 83 ist an einer Klammer 77a befestigt, die an einer oberen Fläche des Federsitzes 77 vorgesehen ist, und dieser Stift 83 passt in ein längs verlaufendes Langloch 82a, das in dem Hebel 82 an seinem hinteren Ende ausgebildet ist. Ein vorderes Ende des Hebels 82 passt in das vertikal verlaufende Langloch 70a, das in dem Basisabschnitt 70 des Löseelements 72 ausgebildet ist. A lever 82 is supported at its intermediate portion on a bracket 41 d which is provided on a central portion of the bottom wall 41 a of the housing 41 in such a manner that it swings vertically around the transversely extending pin 81 . A transversely extending pin 83 is attached to a bracket 77 a, which is provided on an upper surface of the spring seat 77 , and this pin 83 fits into a longitudinal slot 82 a, which is formed in the lever 82 at its rear end. A front end of the lever 82 fits into the vertically extending slot 70 a, which is formed in the base portion 70 of the release element 72 .

Ein nachlaufendes Kegelrad 84 ist an einem hinteren Ende der Schraubgewindewelle 47 angebracht, welche sich durch die hintere Aufbauwand 41c nach hinten erstreckt. Wenn die Drehwelle 75 durch die Wirkung der Spannkraft der Schraubenfeder 78 an einer erhöhten Position angeordnet ist, greift das Antriebskegelrad 79 auf der Drehwelle 75 nicht in das nachlaufende Kegelrad 84 auf der Schraubgewindewelle 47 ein, aber wenn die Drehwelle 75 gegen die Spannkraft der Schraubenfeder 78 niedergedrückt ist, können das Antriebskegelrad 79 und das nachlaufende Kegelrad 84 in kämmenden Eingriff miteinander gebracht werden.A trailing bevel gear 84 is attached to a rear end of the screw thread shaft 47 , which extends through the rear structural wall 41 c to the rear. When the rotary shaft 75 is located at an elevated position due to the action of the tensioning force of the coil spring 78 , the drive bevel gear 79 on the rotary shaft 75 does not mesh with the trailing bevel gear 84 on the screw thread shaft 47 , but when the rotary shaft 75 counteracts the tension force of the coil spring 78 is depressed, the drive bevel gear 79 and the trailing bevel gear 84 can be brought into meshing engagement with each other.

Nachfolgend ist Fig. 10 ein Flussdiagramm, welches den Betrieb der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung, die gemäß einer Ausführung der Erfindung wie oben beschrieben konstruiert ist, zeigt.Subsequently, Fig. 10 is a flowchart showing the operation of the electrically-operated parking brake device which an embodiment of the invention is constructed as described above, according.

Zunächst werden in Schritt S1 Ausgabegrößen der jeweiligen Sensoren 29c bis 29h mit ihren oberen und unteren Grenzwerten verglichen, um so durch Bestätigen, ob die Ausgabegrößen jeweils innerhalb ihrer oberen und unteren Grenzwerte liegen, die Zustände der Sensoren 29c bis 29h zu überprüfen. Ferner werden die Zustände des Elektromotors 30 durch Bestimmen, ob der Elektromotor 30 sauber arbeitet, überprüft, indem ein geringer Stromfluss zu dem Elektromotor 30 erlaubt wird. Der Fluss schreitet zu Schritt S4 fort, falls in dem folgenden Schritt S2 bestimmt wird, dass die jeweiligen Sensoren 29c bis 29h und der Elektromotor 30 normal arbeiten, und falls in Schritt S3 bestimmt wird, dass der Automatikmodus mit dem Moduswahlschalter 29a gewählt ist. In Schritt 54 bestimmt die Haupt-CPU 23 der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung ECU 21, ob die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung aktiviert werden muss, basierend auf der Neigung der Straßenoberfläche, die durch den Neigungssensor 29e erfasst wird, der Längsbeschleunigung, die durch den Längsbeschleunigungssensor 29f erfasst wird, den Radgeschwindigkeiten, die durch die Radgeschwindigkeitssensoren 29g erfasst werden, dem Hauptzylinderdruck der hydraulischen Bremsvorrichtung, der durch den Hauptzylinderdrucksensor 29h erfasst wird, den Betriebszuständen des Bremspedals, die durch den Bremsschalter 29i erfasst werden, und dem Drosselstellungssignal, dem Schaltungsstellungssignal, dem Leerlaufstoppsignal und Bremsensteuer/regelsignalen, die von der externen ECU eingegeben werden. Danach treibt basierend auf dem Ergebnis der Bestimmung in Schritt S4 die Haupt-CPU 23 in Schritt S5 die elektromagnetische Bremse 33 und den Elektromotor 30 an, um die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 zu aktivieren, oder in Schritt S6 treibt die Haupt-CPU 23 die elektromagnetische Bremse 33 und den Elektromotor 30 an, um die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 zu deaktivieren.First, in step S1 output values of the respective sensors 29 are c to 29 h with their upper and lower limits compared to so by confirming whether the output values are each within their upper and lower limits, the states of the sensors 29 c to 29 h to check , Furthermore, the states of the electric motor 30 are checked by determining whether the electric motor 30 is working properly, by allowing a small current flow to the electric motor 30 . The flow proceeds to step S4 if it is determined in the step S2 that the respective sensors 29 c h to 29 and the electric motor 30 are operating normally, and if it is determined in step S3 that the automatic mode with the mode selector switch 29 a selected is. In step 54 , the main CPU 23 of the electric parking brake device ECU 21 determines whether the electric parking brake device needs to be activated based on the inclination of the road surface detected by the inclination sensor 29 e, the longitudinal acceleration detected by the longitudinal acceleration sensor 29 f is detected, the wheel speeds that are detected by the wheel speed sensors 29 g, the master cylinder pressure of the hydraulic braking device that is detected by the master cylinder pressure sensor 29 h, the operating states of the brake pedal that are detected by the brake switch 29 i, and the throttle position signal, the shift position signal , the idle stop signal and brake control signals input from the external ECU. Thereafter, based on the result of the determination in step S4, the main CPU 23 drives the electromagnetic brake 33 and the electric motor 30 in step S5 to activate the electrically operated parking brake device 12 , or in step S6, the main CPU 23 drives the electromagnetic one Brake 33 and the electric motor 30 to deactivate the electrically operated parking brake device 12 .

Falls der manuelle Modus mit dem Moduswahlschalter 29a in Schritt S3 gewählt ist, werden demgegenüber in Schritt S7 die Zustände des Aktivierungs/Deaktivierungsschalters 29b bestimmt. Basierend auf den Ergebnissen der Bestimmung in Schritt S7 werden in Schritt S8 die elektromagnetische Bremse 33 und der Elektromotor 30 angetrieben, um die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 zu aktivieren, oder in Schritt S9 die elektromagnetische Bremse 33 und der Elektromotor 30 angetrieben, um die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 zu deaktivieren. Falls in Schritt S2 bestimmt wird, dass die jeweiligen Sensoren 29c bis 29h und der Elektromotor 30 nicht normal betrieben werden, wird zusätzlich in Schritt S10 ein Fehlerabsicherungsmodus gewählt, so dass die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 manuell durch den Fahrer ohne Einbeziehen des Elektromotors 30 manuell aktiviert oder deaktiviert werden kann.If the manual mode is selected with the mode selector switch 29 a in step S3, in contrast, the states of the activation / deactivation switch 29 b are determined in step S7. Based on the results of the determination in step S7, the electromagnetic brake 33 and the electric motor 30 are driven in step S8 to activate the electrically operated parking brake device 12 , or in step S9 the electromagnetic brake 33 and the electric motor 30 are driven to activate the electrically operated Disable parking brake device 12 . If it is determined in step S2 that the respective sensors 29 c h to 29 and the electric motor are not operated 30 normal, is additionally selected a fault protection mode in step S10, so that the electrically-operated parking brake device 12 manually by the driver without considering the electric motor 30 can be activated or deactivated manually.

Wenn die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 nicht in Betrieb ist, ist das Mutterelement 31 des Kugelumlaufspindelmechanismus 49 an einer hinteren Position angeordnet, wie durch strichpunktierte Linien in Fig. 4 angedeutet ist, wodurch die auf dem Mutterelement 31 gehaltene Ausgleichsvorrichtung 54 sich nach hinten bewegt und die Bowdenzüge 13, 13 gelockert werden. Danach ist die Spule 63 der elektromagnetischen Bremse 33 nicht entmagnetisiert, und der Rotor 65 wird zwischen dem Anker 67 und der Platte 66 durch die Wirkung der Spannkraft der ersten Schraubenfedern 68 gehalten, wodurch die Schraubgewindewelle 47, welche integral mit dem Rotor 65 ist, davor zurückgehalten wird, mit einer bestimmten externen Kraft in einer unerwünschten Weise gedreht zu werden. Da die Drehwelle 75 durch die Wirkung der Spannkraft der Schraubenfeder 78 an einer oberen ersten Position gehalten ist (siehe Fig. 4), wird zusätzlich der kämmende Eingriff zwischen dem Antriebskegelrad 79 und dem nachlaufenden Kegelrad 84 gelockert, und das Löseelement 72 ist an einer abgesenkten deaktivierten Position angeordnet (siehe Fig. 7).When the electrically operated parking brake device 12 is not in operation, the nut member 31 of the ball screw mechanism 49 is arranged at a rear position, as indicated by chain lines in Fig. 4, whereby the compensating device 54 held on the nut member 31 moves rearward and the Bowden cables 13 , 13 are loosened. Thereafter, the coil 63 of the electromagnetic brake 33 is not demagnetized, and the rotor 65 is held between the armature 67 and the plate 66 by the action of the tension force of the first coil springs 68 , whereby the screw shaft 47 , which is integral with the rotor 65 , in front of it is restrained from being rotated in an undesirable manner with a certain external force. In addition, since the rotating shaft 75 is held at an upper first position by the action of the tension force of the coil spring 78 (see FIG. 4), the meshing engagement between the drive bevel gear 79 and the trailing bevel gear 84 is loosened, and the release element 72 is on a lowered one deactivated position arranged (see Fig. 7).

Wenn die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung ECU 21 eine Anweisung ausgibt, um die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 aus diesem Zustand zu aktivieren (siehe die Schritte 55, 58 in Fig. 10), wird zuerst die Spule 63 der elektromagnetischen Bremse 33 magnetisiert, so dass der Anker 67 durch den Kern 62 angezogen wird, wodurch der Anker 67 und die Platte 66 sich von dem Rotor 65 wegbewegen und die Schraubgewindewelle 47 von den zurückgehaltenen Zuständen freigegeben wird. Zur selben Zeit wie dieses auftritt, wird der Elektromotor 30 angetrieben und die Schraubgewindewelle 47 des Kugelumlaufspindelmechanismus 49 dreht sich, so dass das Mutterelement 31 von der durch die strichpunktierten Linien angedeuteten Position in eine durch durchgezogene Linien in Fig. 4 angedeuteten Position fortschreitet, wodurch eine Spannung auf den linken und den rechten Bowdenzug 13, 13 erzeugt wird, die mit der Ausgleichsvorrichtung 54 verbunden sind, die wiederum zusammen mit dem Mutterelement 31 fortschreitet, wodurch die linke und die rechte Radbremse 11, 11 aktiviert wird. Falls die Spannung auf den linken und den rechten Bowdenzug 13, 13 nicht ausbalanciert ist, schwingt die Ausgleichsvorrichtung 54 in einer Richtung, die durch einen Pfeil A-A' angedeutet ist, um die obere Trägerwelle 51 und die untere Trägerwelle 52 in Fig. 3, so dass die Spannung auf den linken und den rechten Bowdenzug 13, 13 gleichförmig wird, um so Bremskräfte von gleicher Größe auf die linke und die rechte Radbremse 11, 11 zu erzeugen.When the electrically operated parking brake device ECU 21 issues an instruction to activate the electrically operated parking brake device 12 from this state (see steps 55 , 58 in FIG. 10), the coil 63 of the electromagnetic brake 33 is first magnetized so that the armature 67 is attracted by the core 62 , whereby the armature 67 and the plate 66 move away from the rotor 65 and the threaded screw shaft 47 is released from the restrained conditions. At the same time as this occurs, the electric motor 30 is driven and the screw shaft 47 of the ball screw mechanism 49 rotates so that the nut member 31 progresses from the position indicated by the chain lines to a position indicated by solid lines in Fig. 4, thereby causing a Voltage is generated on the left and right Bowden cables 13 , 13 , which are connected to the compensating device 54 , which in turn progresses together with the nut element 31 , whereby the left and right wheel brakes 11 , 11 are activated. If the tension on the left and right Bowden cables 13 , 13 is not balanced, the compensating device 54 swings in a direction indicated by an arrow AA 'around the upper carrier shaft 51 and the lower carrier shaft 52 in FIG. 3, so that the tension on the left and right Bowden cables 13 , 13 becomes uniform so as to generate braking forces of the same magnitude on the left and right wheel brakes 11 , 11 .

Wie oben beschrieben wurde, wirkt dann, wenn die Antriebskraft des Elektromotors 30 zu den Bowdenzügen 13, 13 über den Kugelumlaufspindelmechanismus 49 übertragen wird, welcher die Antriebskraft in einer umgekehrten Richtung übertragen kann, die Reaktionskraft auf die auf die Bowdenzüge 13, 13 ausgeübte Bremsbetätigungskraft (in anderen Worten die Spannung der Bowdenzüge 13, 13) auf den Elektromotor 30 als eine Last. Demzufolge kann dann, wenn die Größe der Last, die auf den Elektromotor 30 einwirkt, und die Größe der Bremsbetätigungskraft im Voraus gespeichert sind, die Größe der Bremsbetätigungskraft auf einen optionalen Zielwert basierend auf der Größe der Last des Elektromotors 30 (z. B. des Stromwerts des Elektromotors 30, der durch den Stromsensor 29c erfasst wird) gesteuert/geregelt werden.As described above, when the driving force of the electric motor 30 is transmitted to the Bowden cables 13 , 13 through the ball screw mechanism 49 , which can transmit the driving force in a reverse direction, the reaction force acts on the brake operating force applied to the Bowden cables 13 , 13 ( in other words, the tension of the Bowden cables 13 , 13 ) on the electric motor 30 as a load. Accordingly, if the magnitude of the load applied to the electric motor 30 and the magnitude of the brake actuation force are stored in advance, the magnitude of the brake actuation force can be set to an optional target value based on the magnitude of the load of the electric motor 30 (e.g., the Current value of the electric motor 30 , which is detected by the current sensor 29 c) are controlled.

Da der Kugelumlaufspindelmechanismus 49 eine gute Transmissionseffizienz mit weniger Reibungskraft und Lockerheit aufweist, kann weiterhin sogar dann, wenn als Elektromotor 30 ein Motor benutzt wird, der eine kleine Dimensionen und ein geringes Gewicht aufweist, eine ausreichende Antwort sichergestellt werden, und zusätzlich kann der Lärm, der dann erzeugt wird, wenn er in Betrieb ist, reduziert werden. Da der Kugelumlaufspindelmechanismus 49 kleinere Dimensionen aufweist als der Untersetzungsgetriebemechanismus, kann ferner die Gesamtgröße der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung 12 reduziert sein.Furthermore, since the ball screw mechanism 49 has good transmission efficiency with less frictional force and looseness, even when using a motor that is small in size and light in weight as an electric motor 30 , a sufficient response can be ensured, and in addition, the noise, generated when it is in operation can be reduced. Furthermore, since the ball screw mechanism 49 has smaller dimensions than the reduction gear mechanism, the overall size of the electrically operated parking brake device 12 can be reduced.

Daher wird dann, wenn die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 aktiviert ist und darauf eine benötigte Bremsbetätigungskraft auf die linke und die rechte Radbremse 11, 11 erzeugt worden ist, der Elektromotor 30 gestoppt und die Spule 63 des elektromagnetischen Motors 33 entmagnetisiert, so dass der Rotor 65 zwischen dem Anker 67 und der Platte 66 durch die Wirkung der Spannkraft der ersten Schraubenfedern 68 gehalten ist, wodurch die Drehung der Schraubgewindewelle 47 zurückgehalten wird. Dies stellt sicher, dass die unerwünschte Drehung der Schraubgewindewelle 47 zurückgehalten wird, um dadurch zu verhindern, dass die Bremskraft auf die Radbremse 11, 11 gelockert wird, sogar dann, wenn die Spannung der Bowdenzüge 13, 13 zu der Schraubgewindewelle 47 des Kugelumlaufspindelmechanismus 49 in einer umgekehrten Weise zurückübertragen wird.Therefore, when the electrically operated parking brake device 12 is activated and a required brake operating force has been generated on the left and right wheel brakes 11 , 11 , the electric motor 30 is stopped and the coil 63 of the electromagnetic motor 33 is demagnetized, so that the rotor 65 is held between the armature 67 and the plate 66 by the action of the tension force of the first coil springs 68 , whereby the rotation of the screw shaft 47 is restrained. This ensures that the undesired rotation of the screw shaft 47 is restrained, thereby preventing the braking force on the wheel brake 11 , 11 from being released even when the tension of the Bowden cables 13 , 13 to the screw shaft 47 of the ball screw mechanism 49 in is transferred back in a reverse manner.

Da die elektromagnetische Bremse 33 den Anker 67 antreibt, um die Drehung der Schraubgewindewelle 47 durch die Wirkung einer Reibungskraft, die zwischen der Platte 66 und dem Anker 67 und dem Rotor 65 wirkt, zu steuern/regeln, kann zusätzlich die Trägheitskraft des Elektromotors 30 genau gesteuert/geregelt werden, um dadurch die Stoppposition in einer präzisen Weise zu steuern/regeln, im Vergleich zu einem Fall, bei dem ein Rotations-Verhinderungsmittel, wie ein Ratschenmechanismus, verwendet wird. Da das Zurückhalten und Freigeben eines Zurückhaltens des Rotors 65 über eine Reibungskraft moderat realisiert werden kann, kann weiterhin der Betriebslärm verringert werden.In addition, since the electromagnetic brake 33 drives the armature 67 to control the rotation of the screw shaft 47 by the action of a frictional force acting between the plate 66 and the armature 67 and the rotor 65 , the inertial force of the electric motor 30 can be accurate are controlled to thereby control the stop position in a precise manner compared to a case where a rotation preventing means such as a ratchet mechanism is used. Furthermore, since the restraining and releasing of the restraining of the rotor 65 can be achieved moderately by a frictional force, the operating noise can be reduced.

Wenn nun die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung ECU 21 eine Anweisung ausgibt, die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 zu deaktivieren (siehe die Schritte 56, 59 in Fig. 10), wird die Spule 63 der elektromagnetischen Bremse 33 zuerst magnetisiert, um das Zurückhalten der Schraubgewindewelle 47 freizugeben, und in diesem Zustand treibt die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung ECU 21 den Elektromotor 30 in einer der zuvor beschriebenen Richtung entgegengesetzten Richtung an, um die Schraubgewindewelle 47 des Kugelumlaufspindelmechanismus 49 in einer umgekehrten Richtung zu drehen, wodurch das Mutterelement 31 von der durch die durchgezogenen Linien in Fig. 4 angedeuteten Position zu der durch die strichpunktierten Linien angedeuteten Position zurückgezogen wird, um so die linke und die rechte Radbremse 11, 11 zu deaktivieren.Now, when the electrically operated parking brake device ECU 21 issues an instruction to deactivate the electrically operated parking brake device 12 (see steps 56 , 59 in FIG. 10), the coil 63 of the electromagnetic brake 33 is first magnetized to release the retention of the screw shaft 47 , and in this state, the electrically operated parking brake device ECU 21 drives the electric motor 30 in a direction opposite to the above-described direction to rotate the screw shaft 47 of the ball screw mechanism 49 in a reverse direction, thereby causing the nut member 31 from the solid line in FIG Fig. 4 indicated position to the position indicated by the dash-dotted lines is withdrawn so as to deactivate the left and right wheel brakes 11 , 11 .

Falls der Elektromotor 30 oder sein Steuer/Regelsystem ausfallen, während die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 die Bremskraft auf die Radbremsen 11, 11 erzeugt, kann der Fahrer die Feststellbremsvorrichtung manuell deaktivieren (siehe Schritt S10 in Fig. 10). Wie in Fig. 8 gezeigt, wird aufgrund dessen dann, wenn der hexagonale Schlüssel 80 in das hexagonale Loch 75a der Drehwelle 75 eingeführt ist, um die Drehwelle 75 zu einer zweiten Stellung gegen die Spannkraft der Schraubenfeder 78 niederzudrücken, das Antriebskegelrad 79 der Drehwelle 75 in kämmenden Eingriff mit dem nachlaufenden Kegelrad 84 der Schraubgewindewelle 47 gebracht.If the electric motor 30 or its control / fail control system, while the electrically-operated parking brake device 12, the braking force to the wheel brakes 11, 11 generates, the driver can the parking brake apparatus manually disable (see step S10 in Fig. 10). As shown in Fig. 8, the drive pinion 79 of the rotary shaft due to its then when the hexagonal key is a of the rotary shaft 75 inserted into the hexagonal hole 75 80 depress around the rotary shaft 75 to a second position against the urging force of the coil spring 78, 75 brought into meshing engagement with the trailing bevel gear 84 of the screw thread shaft 47 .

Da das hintere Ende des Hebels 82, das durch den Stift 81 an seinem zentralen Abschnitt gehalten wird, niedergedrückt wird, wobei sein vorderes Ende nach oben geschoben wird, wird ferner das Löseelement 72, das mit seinem vorderen Ende verbunden ist, zwischen der Platte 66 und dem Anker 67 nach oben bewegt. Im Endergebnis bewegen sich, wie in Fig. 9 gezeigt, die Platte 66 und der Anker 67 von dem Rotor 65 gegen die Spannkraft der ersten Schraubenfeder 68 weg, da die geneigten Oberflächen 71b, 71b; 71c, 71c, die auf dem Löseelement 72 vorgesehen sind, auf den geneigten Oberflächen 67a, 67a; 67b, 67b, die auf dem Anker 67 vorgesehen sind, aufsitzen, wodurch die elektromagnetische Bremse 33 manuell ohne Magnetisierung der Spule 63 gelöst werden kann.Further, since the rear end of the lever 82 held at its central portion by the pin 81 is pushed down with its front end pushed upward, the release member 72 connected to its front end becomes between the plate 66 and moves the armature 67 upward. As a result, as shown in FIG. 9, the plate 66 and the armature 67 move away from the rotor 65 against the tension force of the first coil spring 68 because the inclined surfaces 71 b, 71 b; 71 c, 71 c, which are provided on the release element 72 , on the inclined surfaces 67 a, 67 a; 67 b, 67 b, which are provided on the armature 67 , are seated, as a result of which the electromagnetic brake 33 can be released manually without magnetizing the coil 63 .

Demzufolge kann die Schraubgewindewelle 47 über das Antriebskegelrad 79 und das nachlaufende Kegelrad 84, welche in kämmendem Eingriff stehen, gedreht werden, indem die Drehwelle 75 mit dem hexagonalen Schlüssel 80 aus diesem Zustand gedreht wird, wodurch das Mutterelement 31 von einer durch durchgezogene Linien in Fig. 8 angedeuteten Position in eine Position bewegt werden kann, die durch strichpunktierte Linien angedeutet ist. Daher können die Bowdenzüge 13, 13 gelockert werden, um die Radbremsen 11, 11 zu deaktivieren.Accordingly, the screw shaft 47 can be rotated via the drive bevel gear 79 and the trailing bevel gear 84 , which are in meshing engagement, by rotating the rotary shaft 75 with the hexagonal key 80 from this state, whereby the nut member 31 is moved from a solid line in Fig . 8 indicated position can be moved to a position, which is indicated by dash-dotted lines. Therefore, the Bowden cables 13 , 13 can be loosened to deactivate the wheel brakes 11 , 11 .

Falls die Aktivierung der elektrisch betätigten Feststellbremsvorrichtung 1 2 durch den Elektromotor 30 aufgrund eines Ausfalls unmöglich wird, kann natürlich, wie oben beschrieben worden ist, die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 durch die manuellen Betätigung mit dem hexagonalen Schlüssel 80 aktiviert werden. In diesem Fall wird der hexagonale Schlüssel 80 in eine entgegengesetzte Richtung zu der oben beschriebenen Richtung gedreht, so dass das Mutterelement 31 von der durch die strichpunktierten Linien in Fig. 8 angedeuteten Position in die durch die durchgezogenen Linien angedeuteten Position bewegt wird.If the activation of the electrically operated parking brake device 1 2 by the electric motor 30 becomes impossible due to a failure, the electrically operated parking brake device 12 can of course be activated by the manual actuation with the hexagonal key 80 , as described above. In this case, the hexagonal key 80 is rotated in an opposite direction to the above-described direction, so that the nut member 31 is moved from the position indicated by the chain lines in Fig. 8 to the position indicated by the solid lines.

Daher kann dann, wenn der Elektromotor 30 oder sein Steuer/Regelsystem ausfallen, die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 durch eine einfache Operation, bei der der hexagonale Schlüssel 80 in das hexagonale Loch 75a der Drehwelle 75 eingeführt wird, um so die Drehwelle 75 zu drehen, während dieselbe nach unten geschoben wird, manuell aktiviert oder deaktiviert werden, wodurch die Bequemlichkeiten erheblich verbessert werden können.Therefore, if the electric motor 30 or its control system fails, the electrically operated parking brake device 12 by a simple operation in which the hexagonal key 80 is inserted into the hexagonal hole 75 a of the rotating shaft 75 so as to rotate the rotating shaft 75 while being pushed down, manually activated or deactivated, which can greatly improve the convenience.

Während die Ausführung der Erfindung im Detail bis hierhin beschrieben worden ist, kann die Erfindung in verschiedenen Konstruktionsvarianten modifiziert werden, ohne von ihrer Grundidee und ihrem Umfang abzuweichen.While the practice of the invention has been described in detail so far has been, the invention can be of various designs be modified without losing their basic idea and scope departing.

Während zum Beispiel die elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung 12 und die Radbremsen 11, 11 in der Ausführung miteinander mit den Bowdenzügen 13, 13 verbunden sind, können zusätzlich zu den Bowdenzügen 13, 13 Stangen, Verbindungen oder Arme allein oder in Kombination verwendet werden, um das Übertragungselement zu bilden. Alternativ können Stangen, Verbindungen oder Arme in Verbindung mit den Bowdenzügen 13, 13 verwendet werden, um das Übertragungselement zu bilden.For example, while the electrically operated parking brake device 12 and the wheel brakes 11 , 11 in the embodiment are connected to each other with the Bowden cables 13 , 13 , in addition to the Bowden cables 13 , 13 rods, connections or arms can be used alone or in combination to form the transmission element to build. Alternatively, rods, links, or arms may be used in conjunction with the Bowden cables 13 , 13 to form the transmission element.

Während in der Ausführung der Kugelumlaufspindelmechanismus 49 als der Schraubmechanismus verwendet wird, können jegliche andere Schraubmechanismen als der Kugelumlaufspindelmechanismus verwendet werden.While the ball screw mechanism 49 is used as the screw mechanism in the embodiment, any screw mechanisms other than the ball screw mechanism may be used.

Während in der Ausführung die Achse L1 der oberen Trägerwelle 51 und der unteren Trägerwelle 52 zur Halterung der Ausgleichsvorrichtung 54 auf dem Mutterelement 31 in der schwingenden Weise in senkrechter Richtung angeordnet ist, und die Linie L2, welche die Abschnitte verbindet, mit denen das Paar von Bowdenzügen 13, 13 mit der Ausgleichsvorrichtung 54 verbunden ist, in der horizontalen Richtung angeordnet ist, kann ferner die positionsmäßige Beziehung der Achsen L1 und L2 geändert werden, so dass die Positionen ausgetauscht werden.While in the embodiment, the axis L1 of the upper support shaft 51 and the lower support shaft 52 for supporting the balancer 54 on the nut member 31 is arranged in the swinging manner in the vertical direction, and the line L2 connecting the portions with which the pair of Bowden cables 13 , 13 connected to the compensating device 54 , arranged in the horizontal direction, the positional relationship of the axes L1 and L2 can also be changed so that the positions are exchanged.

Wie oben beschrieben worden ist, wird gemäß der Erfindung die Erzeugung einer nicht ausbalancierten Last verhindert, welche versucht, die Schraubgewindewelle in einer Richtung senkrecht zu einer Ebene zu biegen, welche die Achse des Paars von Trägerwellen enthält, da die Achse des Paars von Trägerwellen, die an den einander über die Schraubgewindewelle hinweg zugewandten Positionen vorgesehen sind, um die Ausgleichsvorrichtung auf dem Mutterelement in der schwingenden Weise zu halten, durch das Zentrum der Schraubgewindewelle hindurchgeht. Da die Linie, welche die Abschnitte verbindet, mit denen das Paar von Übertragungselementen mit der Ausgleichsvorrichtung verbunden ist, durch das Zentrum der Schraubgewindewelle hindurchgeht, wird zusätzlich die Erzeugung einer nicht ausbalancierten Last verhindert, welche versucht, die Schraubgewindewelle in einer Richtung senkrecht zu einer Ebene zu biegen, welche die Linie enthält, die die Abschnitte verbindet, mit denen das Paar von Übertragungselementen mit der Ausgleichsvorrichtung verbunden ist. Daher kann die Erhöhung der Anzahl von Komponenten und Vergrößerung der Dimension der Feststellbremsvorrichtung 12 vermieden werden, und ein weicher Betrieb des Schraubmechanismus kann sichergestellt werden, indem die Erzeugung einer nicht ausbalancierten Last verhindert wird, welche auf die Schraubgewindewelle ausgeübt wird.As described above, according to the invention, the generation of an unbalanced load is prevented, which tries to bend the screw shaft in a direction perpendicular to a plane containing the axis of the pair of carrier shafts, because the axis of the pair of carrier shafts, which are provided at the positions facing each other across the screw thread shaft to hold the balancer on the nut member in the swinging manner passing through the center of the screw thread shaft. In addition, since the line connecting the portions to which the pair of transmission members are connected to the balancer passes through the center of the screw shaft, the generation of an unbalanced load is prevented, which tries to push the screw shaft in a direction perpendicular to a plane to bend, which includes the line connecting the portions with which the pair of transmission elements are connected to the balancer. Therefore, the increase in the number of components and the increase in the size of the parking brake device 12 can be avoided, and smooth operation of the screw mechanism can be ensured by preventing the generation of an unbalanced load that is applied to the screw thread shaft.

Eine elektrisch betätigte Feststellbremsvorrichtung, die einen Kugelumlaufspindelmechanismus beinhaltet, der durch einen Elektromotor angetrieben wird, um ein Mutterelement entlang einer Schraubgewindewelle zu bewegen. Zum Beispiel sind zwei Bowdenzüge mit einem linken und einem rechten Ende einer Ausgleichsvorrichtung verbunden, die auf dem Mutterelement über eine obere Trägerwelle und eine untere Trägerwelle gehalten werden, um eine Bremsbetätigungskraft an Radbremsen zu übertragen. Da eine Achse der oberen und der unteren Trägerwelle, die an einander über die Schraubgewindewelle hinweg zugewandten Positionen vorgesehen sind, um die Ausgleichsvorrichtung schwingbar auf dem Mutterelement zu halten, durch das Zentrum der Schraubgewindewelle hindurchgeht, und ein Linienverbindungsabschnitt, an dem das Paar von Bowdenzügen mit der Ausgleichsvorrichtung verbunden ist, durch das Zentrum der Schraubgewindewelle hindurchgeht, wird die Ausübung einer nicht ausbalancierten Last auf die Schraubgewindewelle verhindert.An electrically operated parking brake device, the one Includes ball screw mechanism by an electric motor is driven to a nut element along a To move screw thread shaft. For example, there are two Bowden cables with a left and a right end of a balancer connected to the mother element via an upper carrier shaft and a lower carrier shaft is held to a brake operating force to be transmitted to wheel brakes. Because an axis of the upper and lower Carrier shaft that are against each other over the screw shaft facing positions are provided to the compensation device keep swingable on the nut member through the center of the Screw shaft passes, and a line connecting portion, on which the pair of Bowden cables with the balancing device connected, passes through the center of the screw thread shaft, the exercise of an unbalanced load on the Screw thread shaft prevented.

Claims

1. Parking brake device comprising:
a pair of transmission members for transmitting a brake operating force to wheel brakes;
an electric motor;
a screw mechanism comprising a screw thread shaft which is designed to be rotatably driven by the electric motor and a nut element which is in engagement with the screw thread shaft, the nut element being movable along the screw thread shaft by the rotation of the screw thread shaft;
a balancer having connection portions that connect the pair of transmission members; and
a pair of carrier shafts, which are arranged at positions facing one another across the screw thread shaft, in order to hold the compensating device swingably on the nut element,
wherein an axis of the pair of carrier shafts passes substantially through a center of the screw thread shaft, and a line connecting the connecting portions of the balancer passes substantially through the center of the screw thread shaft.

2. Parking brake device according to claim 1, wherein the axis of the Pairs of carrier waves and the line that connects the connecting sections the balancing device connects to each other essentially in cut perpendicular to the center of the screw thread shaft.

3. Parking brake device according to claim 1, wherein the Compensating device contains a substantially oval opening, which surrounds an outer periphery of the nut member.

4. The parking brake device of claim 1, further comprising:
a housing and a cover which together receive the screw mechanism, an element of the housing and cover defining a guide groove which is formed along an axis of the screw thread shaft; and
a guide roller which is rotatably supported on one of the carrier shafts, the guide roller being movably mounted on the guide groove.

5. Parking brake device according to claim 1, further comprising a Control unit which is used to activate the electric motor in Response to an input received from vehicle sensors is operable.

6. Parking brake device according to claim 5, wherein the input Vehicle operating conditions includes an inclination of a Road surface, a longitudinal acceleration of the vehicle, Wheel speeds, a master cylinder pressure of the vehicle, Operating states of a brake pedal of the vehicle, throttle and Gear positions of the vehicle and an idle stop include.