DE102023200868A1

DE102023200868A1 - Electromechanical brake

Info

Publication number: DE102023200868A1
Application number: DE102023200868.8A
Authority: DE
Inventors: Bernd Lutz; Felix Zimmermann; Mark Rennie; Martin Winkler; Johann Mai; Yakup Navruz; Andrej Gardt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2023-02-03
Filing date: 2023-02-03
Publication date: 2024-08-08

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Bremse (4). Die elektromechanische Bremse (4) umfasst dabei eine Betätigungseinheit (8), welche über eine Getriebeeinheit (28) auf einen Bremssteller (36) wirkt, so dass durch Einbringen einer Ansteuerkraft (FG) an der Getriebeeinheit (28), an dem mit der Getriebeeinheit (28) verbundenen Bremssteller (36), eine Bremskraft (FB) erzeugbar ist. Die Getriebeeinheit (28) umfasst wenigstens ein Doppelkniehebelgetriebe, welches auf einer zum Bremssteller (36) entgegengesetzten Seite, beweglich zu einem mit einem Bremssattel (24) verbundenen Trägerbauteil (20) angeordnet ist, wobei ein Fixiermittel (74, 78) vorgesehen ist, über welches das Doppelkniehebelgetriebe (28) bei einem Bremsvorgang zu dem Trägerbauteil (20) fixierbar ist.The invention relates to an electromechanical brake (4). The electromechanical brake (4) comprises an actuating unit (8) which acts on a brake actuator (36) via a gear unit (28), so that by introducing a control force (FG) on the gear unit (28), a braking force (FB) can be generated on the brake actuator (36) connected to the gear unit (28). The gear unit (28) comprises at least one double toggle lever mechanism which is arranged on a side opposite the brake actuator (36) and is movable relative to a carrier component (20) connected to a brake caliper (24), wherein a fixing means (74, 78) is provided, via which the double toggle lever mechanism (28) can be fixed to the carrier component (20) during a braking process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanische Bremse und eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug, welche eine solche elektromechanische Bremse aufweist.The present invention relates to an electromechanical brake and a braking system for a motor vehicle having such an electromechanical brake.

Stand der TechnikState of the art

Derartige Bremsvorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt. Anders als bei einer klassischen hydraulischen Bremse, werden bei einer elektromechanischen Bremsvorrichtung Bremsbeläge mittels einer elektromechanischen Spannvorrichtung mit einer Kraft in Richtung des jeweiligen Reibpartners beaufschlagt, um das gewünschte Verzögerungsmoment zu erzeugen.Such braking devices are known in the state of the art. Unlike a classic hydraulic brake, in an electromechanical braking device, brake pads are subjected to a force in the direction of the respective friction partner by means of an electromechanical tensioning device in order to generate the desired deceleration torque.

Eine elektromechanische Bremsvorrichtung ist auch aus der DE 10 2008 042 778 B4 bekannt. Die elektromechanische Bremsvorrichtung umfasst einen Bremssattel, welcher quer zu einer Bremsscheibe angebracht ist. Zum Andrücken von Bremsbelägen an die Bremsscheibe ist in dem Bremssattel ein Bremszylinder ausgebildet, in welchem der Bremskolben verschiebbar geführt ist. In dem Bremskolben ist eine Feststelleinrichtung angeordnet, welche eine drehbar gelagerte Spindel und einer auf der Spindel angeordneten Spindelmutter aufweist. Die Spindelmutter weist an einem axialen Ende ein Kupplungselement auf, welches mit dem Bremskolben zusammenwirkt. Durch eine Rotation der Spindel ist dadurch der Bremskolben über die Spindelmutter axial verschiebbar.An electromechanical braking device is also available from the EN 10 2008 042 778 B4 known. The electromechanical braking device comprises a brake caliper which is mounted transversely to a brake disc. In order to press brake pads onto the brake disc, a brake cylinder is formed in the brake caliper, in which the brake piston is guided so as to be displaceable. A locking device is arranged in the brake piston, which has a rotatably mounted spindle and a spindle nut arranged on the spindle. The spindle nut has a coupling element at one axial end which interacts with the brake piston. By rotating the spindle, the brake piston can be axially displaced via the spindle nut.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe liegt darin, eine elektromechanische Bremse anzugeben, welche eine kompakte Bauform aufweist und mit welcher eine hohe Bremskraft aufbringbar ist.The object underlying the invention is to provide an electromechanical brake which has a compact design and with which a high braking force can be applied.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine elektromechanische Bremse mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object is achieved by an electromechanical brake having the features of patent claim 1. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung gibt eine elektromechanische Bremse mit eine Betätigungseinheit an, welche über eine Getriebeeinheit auf einen Bremssteller wirkt, so dass durch Einbringen einer Ansteuerkraft an der Getriebeeinheit, an dem mit der Getriebeeinheit verbundenen Bremssteller, eine Bremskraft erzeugbar ist. Die Getriebeeinheit umfasst wenigstens ein Doppelkniehebelgetriebe, welches auf einer zum Bremssteller entgegengesetzten Seite, beweglich zu einem mit einem Bremssattel verbundenen Trägerbauteil angeordnet ist, wobei Fixiermittel vorgesehen sind, über welches das Doppelkniehebelgetriebe bei einem Bremsvorgang zu dem Trägerbauteil fixierbar ist.The invention specifies an electromechanical brake with an actuating unit which acts on a brake actuator via a gear unit, so that a braking force can be generated on the brake actuator connected to the gear unit by introducing a control force on the gear unit. The gear unit comprises at least one double toggle lever mechanism which is arranged on a side opposite the brake actuator, movable relative to a carrier component connected to a brake caliper, wherein fixing means are provided by means of which the double toggle lever mechanism can be fixed to the carrier component during a braking process.

Eine Betätigungseinheit im Sinne der Erfindung ist eine Einheit, welche eine Kraft auf die Getriebeeinheit aufbringt. Zusätzlich zu einem beispielsweise Elektromotor, kann die Betätigungseinheit auch weitere Bauteile aufweisen. Der Bremssteller kann dabei jedes Bauteil sein, mit welchem eine Bremskraft auf eine Bremsscheibe aufbringbar ist. Vorteilhafterweise ist der Bremssteller in Form eines Bremskolbens ausgebildet. Alternativ kann der Bremssteller auch als Platte ausgebildet sein, an welcher ein Bremsbelag angebracht ist. Ein Fixiermittel umfasst dabei Bauteile, mit welchen eine kurzzeitige Arretierung des Doppelkniehebelgetriebes relativ zu dem Trägerbauteil möglich ist.An actuating unit in the sense of the invention is a unit that applies a force to the gear unit. In addition to an electric motor, for example, the actuating unit can also have other components. The brake actuator can be any component with which a braking force can be applied to a brake disc. The brake actuator is advantageously designed in the form of a brake piston. Alternatively, the brake actuator can also be designed as a plate to which a brake pad is attached. A fixing means comprises components with which a short-term locking of the double toggle lever gear relative to the carrier component is possible.

Ein Doppelkniehebelgetriebe ist ein Getriebe, welches aus zwei einzelnen Kniehebelgetrieben gebildet ist, welche symmetrisch zueinander angeordnet sind. Dadurch ist es möglich eine axiale Ansteuerkraft in eine axiale Bremskraft umzuwandeln. Die Erfindung ist dabei nicht auf ein einzelnes Doppelkniehebelgetriebe beschränkt, so dass auch mehrere Doppelkniehebelgetriebe parallel zueinander angeordnet sein können. Dadurch kann jedes einzelne Doppelkniehebelgetriebe kleiner dimensioniert werden.A double toggle mechanism is a mechanism that is made up of two individual toggle mechanisms that are arranged symmetrically to one another. This makes it possible to convert an axial control force into an axial braking force. The invention is not limited to a single double toggle mechanism, so that several double toggle mechanisms can be arranged parallel to one another. This means that each individual double toggle mechanism can be made smaller.

Ein Doppelkniehebelgetriebe hat den Vorteil, dass durch Einbringen einer kleinen Ansteuerkraft an einer Eingangsseite des Doppelkniehebelgetriebe an einer Ausgangsseite eine hohe Bremskraft erzielt werden kann. Im Vergleich zu anderen aus dem Stand der Technik bekannten elektromechanischen Bremsen kann der Elektromotor der Betätigungseinheit dadurch wesentlich kleiner ausgebildet werden, so dass der Bauraum der elektromechanischen Bremse reduziert werden kann. Ein kleinerer Motor weist zudem eine geringere Masse auf, welche an der ungefederten Masse am Fahrzeug-Rad angebracht ist. Im Gegensatz zu einem großen Motor kann durch die kleinere ungefederte Masse der Komfort und die Fahrsicherheit erhöht werden.A double toggle lever transmission has the advantage that a high braking force can be achieved on an output side by applying a small control force on an input side of the double toggle lever transmission. In comparison to other electromechanical brakes known from the state of the art, the electric motor of the actuating unit can be made much smaller, so that the installation space of the electromechanical brake can be reduced. A smaller motor also has a lower mass, which is attached to the unsprung mass on the vehicle wheel. In contrast to a large motor, the smaller unsprung mass can increase comfort and driving safety.

Im Gegensatz zu einem beispielsweise Spindeltrieb, weist ein Doppelkniehebelgetriebe eine nicht-lineare Übersetzung auf. Mit anderem Worten ist der eingebrachte Weg nicht linear zu dem Weg am Bremssteller. Das Doppelkniehebelgetriebe kann somit zu Beginn des Bremsvorgangs große Wege bei geringer Kraftübersetzung und anschließend verkleinern sich die Wege bei zunehmender Kraftübersetzung. Dadurch kann der Bremsbelag schnell an die Bremsscheibe angelegt werden. Anschließend ist eine hohe Kraft zum Bremsen aufbringbar. Das Doppelkniehebelgetriebe weist somit eine optimale Übersetzung für jede Phase des Bremsvorgangs auf.In contrast to a spindle drive, for example, a double toggle lever transmission has a non-linear transmission ratio. In other words, the path introduced is not linear to the path on the brake actuator. The double toggle lever transmission can therefore cover large distances at the beginning of the braking process with a low force transmission ratio and then the distances become smaller as the force transmission ratio increases. This means that the brake pad can be applied quickly to the brake disc. A high force can then be applied for braking. The double toggle lever transmission therefore has an optimal transmission ratio for each phase of the braking process.

Durch die Beweglichkeit des Doppelkniehebelgetriebes relativ zu dem Trägerbauteil ist es möglich, einen Verschleiß der Bremsbeläge automatisch nachzustellen. Der Bremsbelagverschleiß wird dadurch ausgeglichen. Die von dem Doppelkniehebelgetriebe aufgebrachte Kraft-Weg-Kurve bleibt somit über die gesamte Lebensdauer konstant. Entsprechend wird bei gleicher Ansteuerkraft, über die Lebensdauer die gleiche Bremskraft erzeugt. Die Verschleißnachstellung ist dabei direkt in das Doppelkniehebelgetriebe und das Trägerbauteil mit integriert. Auf eine separate Einrichtung zur Verschleißnachstellung kann somit verzichtet werden, so dass der Bauraum und das Gewicht nochmals wesentlich reduziert werden kann.The mobility of the double toggle lever mechanism relative to the carrier component makes it possible to automatically adjust any wear on the brake pads. This compensates for brake pad wear. The force-displacement curve generated by the double toggle lever mechanism therefore remains constant over the entire service life. Accordingly, with the same control force, the same braking force is generated over the service life. The wear adjustment is integrated directly into the double toggle lever mechanism and the carrier component. A separate device for wear adjustment is therefore not required, so that the installation space and weight can be significantly reduced again.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist über das Fixiermittel eine formschlüssige Verbindung zwischen Doppelkniehebelgetriebe und Trägerbauteil bildbar. Die formschlüssige Verbindung wird dabei gebildet, indem Formschlusselemente des Doppelkniehebelgetriebes und des Trägerbauteils formschlüssig ineinander greifen. Durch diese Verbindung wird ein Nachlassen der Bremskraft, durch ein Durchrutschen einer Verbindung zwischen Doppelkniehebelgetriebe und des Trägerbauteils vermieden. Es können dadurch auch hohe Bremskräfte sicher übertragen werden.In a preferred embodiment of the invention, a positive connection between the double toggle lever mechanism and the carrier component can be formed via the fixing means. The positive connection is formed by the positive locking elements of the double toggle lever mechanism and the carrier component engaging with each other in a positive manner. This connection prevents a reduction in the braking force caused by a slipping connection between the double toggle lever mechanism and the carrier component. This means that even high braking forces can be transmitted safely.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Fixiermittel eine Rastverbindung, bei welcher wenigstens ein Rastelement des Doppelkniehebelgetriebes mit einer Verzahnung des Trägerbauteils formschlüssig zusammenwirkt. Eine Rastverbindung ist dabei ein einfaches und wirtschaftliches Mittel, um das Doppelkniehebelgetriebe mit dem Trägerbauteil formschlüssige zu verbinden. Dadurch kann eine solche elektromechanische Bremse wirtschaftlich hergestellt werden.In a further preferred embodiment of the invention, the fixing means is a locking connection in which at least one locking element of the double toggle lever mechanism interacts with a toothing of the carrier component in a form-fitting manner. A locking connection is a simple and economical means of connecting the double toggle lever mechanism to the carrier component in a form-fitting manner. This allows such an electromechanical brake to be produced economically.

Vorzugsweise ist über das Fixiermittel eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Doppelkniehebelgetriebe und Trägerbauteil bildbar. Eine kraftschlüssige Verbindung kann dabei über einen Reibschluss zwischen Doppelkniehebelgetriebe und Trägerbauteil bereitgestellt werden. Durch die axiale Bewegung des Doppelkniehebelgetriebes werden bei einer Anlage an der Bremsscheibe die trägerseitigen Krafthebelglieder gegen eine Innenseite des Trägerelementes gepresst. An der Innenseite des Trägerbauteils und an dem trägerseitigen Krafthebelglied kann dabei ein Reibbelag aufgebracht sein, über welchen ein Verrutschen des Doppelkniehebelgetriebe relativ zu dem Trägerbauteil vermieden werden kann. Im Vergleich zu einer Rastverbindung ist durch eine solche kraftschlüssige Verbindung eine stufenlose Einstellung des Belagverschleißes möglich.Preferably, a force-locking connection can be formed between the double toggle lever mechanism and the carrier component via the fixing means. A force-locking connection can be provided via a frictional connection between the double toggle lever mechanism and the carrier component. Due to the axial movement of the double toggle lever mechanism, the carrier-side force lever members are pressed against an inner side of the carrier element when it is in contact with the brake disc. A friction lining can be applied to the inner side of the carrier component and to the carrier-side force lever member, which can prevent the double toggle lever mechanism from slipping relative to the carrier component. In comparison to a locking connection, such a force-locking connection enables a continuous adjustment of the lining wear.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist zum Einbringen einer Ansteuerkraft auf das Doppelkniehebelgetriebe eine Zahnstange angeordnet. Eine Zahnstange ist über eine Übersetzung in wirtschaftlicher Weise mit einem Elektromotor verbindbar. In einer alternativen Ausführung ist zum Einbringen einer Ansteuerkraft auf das Doppelkniehebelgetriebe eine Spindel angeordnet.In an advantageous further development, a rack is arranged to apply a control force to the double toggle lever mechanism. A rack can be connected to an electric motor in an economical manner via a transmission. In an alternative embodiment, a spindle is arranged to apply a control force to the double toggle lever mechanism.

Vorteilhafterweise ist ein Verriegelungseinheit angeordnet, mit welcher die Zahnstange in einer gebremsten Position feststellbar ist. Die Verriegelungseinheit greift dabei vorteilhaftweise zwischen die Zähne der Zahnstange ein. Die Zahnstange wird dadurch in einer gebremsten Stellung der elektromechanischen Bremse arretiert. Der Elektromotor kann entsprechend abgestellt werden, während das Rad weiterhin gebremst bleibt. Dadurch wird auf einfache und wirtschaftliche Weise eine Parkbremse gebildet, bei welcher dauerhaft eine Bremskraft aufbringbar ist.A locking unit is advantageously arranged with which the rack can be locked in a braked position. The locking unit advantageously engages between the teeth of the rack. The rack is thereby locked in a braked position of the electromechanical brake. The electric motor can be switched off accordingly while the wheel remains braked. This creates a parking brake in a simple and economical way, with which a braking force can be applied permanently.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung weist das Doppelkniehebelgetriebe mehrere Hebelglieder auf, welche für jedes Kniehebelgetriebe in einem gemeinsamen Drehpunkt miteinander verbunden sind. Der Drehpunkt ist dabei der Punkt um welches ein Krafthebelglied sich dreht. Da jedes Kniehebelgetriebe einen gemeinsamen Drehpunkt aufweist, ist dies auch der Punkt in welchem alle Hebelglieder miteinander verbunden sind. Entsprechend sind zwischen den Hebelgliedern eines Kniehebelgetriebes keine weiteren Bauteile angeordnet. Das Doppelkniehebelgetriebe kann dadurch kompakt ausgebildet werden, so dass der Bauraum für das Doppelkniehebelgetriebe klein gehalten werden kann.In a further advantageous embodiment, the double toggle lever mechanism has several lever links which are connected to one another at a common pivot point for each toggle lever mechanism. The pivot point is the point around which a power lever link rotates. Since each toggle lever mechanism has a common pivot point, this is also the point at which all lever links are connected to one another. Accordingly, no further components are arranged between the lever links of a toggle lever mechanism. The double toggle lever mechanism can therefore be designed to be compact, so that the installation space for the double toggle lever mechanism can be kept small.

Es wird zusätzlich eine Bremsanlage angegeben, welche eine solche elektromechanische Bremse aufweist. Mit einer solchen Bremsanlage werden im Wesentlichen die zuvor genannten Vorteile erzielt.A braking system is also specified which has such an electromechanical brake. With such a braking system, the previously mentioned advantages are essentially achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 Elektromechanische Bremse nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
2 Vergrößerte Darstellung der Rastverbindung aus 1.

Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows:

1 Electromechanical brake according to an embodiment of the invention, and
2 Enlarged view of the locking connection from 1 .

In 1 ist eine elektromechanische Bremse 4 nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die elektromechanische Bremse 4 weist eine Betätigungseinheit 8 auf. Nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Betätigungseinheit 8 einen Elektromotor 12, welcher über ein Zahnrad 14 eine Zahnstange 16 antreibt. Die elektromechanische Bremse 4 umfasst zusätzlich ein becherförmiges Trägerbauteil 20, welches fest mit einem Bremssattel 24 der elektromechanischen Bremse 4 verbunden, oder ein Teil davon ist.In 1 an electromechanical brake 4 according to an embodiment of the invention is shown. The electromechanical brake 4 has an actuating unit 8. According to the embodiment shown, the actuating unit 8 comprises an electric motor 12, which drives a rack 16 via a gear 14. The electromechanical brake 4 additionally comprises a cup-shaped carrier component 20, which is firmly connected to a brake caliper 24 of the electromechanical brake 4, or is a part thereof.

Ein Ende der Zahnstange 16 ist mit einer in dem Trägerbauteil 20 angeordneten und als Doppelkniehebelgetriebe 28 ausgebildeten Getriebeeinheit verbunden. Das Doppelkniehebelgetriebe umfasst entsprechend zwei Kniehebelgetriebe 28a, 28b, welche gegeneinander ausgerichtet sind. Jedes Kniehebelgetriebe 28a, 28b umfasst ein trägerbauteilseitiges Krafthebelglied 32 und ein mit einem als Bremskolben 36 ausgebildeten Bremssteller, verbundenes bremskolbenseitiges Krafthebelglied 40. Zusätzlich ist ein Steuer-Hebelglied 44 vorgesehen, welches in einem gemeinsamen Drehpunkt 48 mit beiden Krafthebelgliedern 32, 40 verbunden ist. Zum Einleiten einer Ansteuerkraft F_G, ist die Zahnstange 16 mit den Steuer-Hebelgliedern 44 verbunden. Die freien Enden der trägerbauteilseitigen Krafthebelglieder 32 sind über ein Verbindungselement 52 miteinander verbunden.One end of the rack 16 is connected to a gear unit arranged in the carrier component 20 and designed as a double toggle lever gear 28. The double toggle lever gear accordingly comprises two toggle lever gears 28a, 28b which are aligned against one another. Each toggle lever gear 28a, 28b comprises a power lever member 32 on the carrier component side and a power lever member 40 on the brake piston side which is connected to a brake actuator designed as a brake piston 36. In addition, a control lever member 44 is provided which is connected to both power lever members 32, 40 at a common pivot point 48. To introduce a control force F _G , the rack 16 is connected to the control lever members 44. The free ends of the power lever members 32 on the carrier component side are connected to one another via a connecting element 52.

An dem Bremskolben 36 und dem Bremssattel 24 ist jeweils ein Bremsbelag 56 angeordnet, welche durch eine axiale Bewegung des Bremskolbens 36 zum Bremsen an eine Bremsscheibe 56 anlegbar sind. Die elektromechanische Bremse 4 umfasst zusätzlich eine Verriegelungseinheit 60, welche mit der Zahnstange 16 zusammenwirkt, so dass die Bremse 4 in einer gebremsten Stellung als Parkbremse verriegelt werden kann. In der 1 ist die Verriegelungseinheit 60 als Stift 64 gezeigt, welcher in einer Spule 68 gehalten ist. Durch eine entsprechende Ansteuerung der Spule 68 kann der Stift 64 in Eingriff mit der Zahnstange 16 gebracht werden.A brake pad 56 is arranged on the brake piston 36 and the brake calliper 24, which can be applied to a brake disk 56 for braking by an axial movement of the brake piston 36. The electromechanical brake 4 additionally comprises a locking unit 60, which interacts with the rack 16, so that the brake 4 can be locked in a braked position as a parking brake. In the 1 the locking unit 60 is shown as a pin 64 which is held in a coil 68. By appropriately controlling the coil 68, the pin 64 can be brought into engagement with the rack 16.

Das Doppelkniehebelgetriebe 28 ist axial beweglich zu dem Trägerbauteil 20 angeordnet. Dadurch kann ein Bremsbelagverschleiß nachgestellt werden. Erst bei einer Anlage des Bremsbelags 56 an der Bremsscheibe 58 und damit einhergehender Auslenkung des trägerbauteilseitigen Krafthebelglieds 32, verbindet sich das Doppelkniehebelgetriebe 28 im Zuge einer Rastverbindung formschlüssig mit dem Trägerbauteil 20. 2 zeigt dazu eine vergrößerte Darstellung der Rastverbindung aus 1. In dieser Figur ist gezeigt, dass an einer Innenfläche 72 des Trägerbauteils 20 eine Verzahnung 74 ausgebildet ist. The double toggle lever mechanism 28 is arranged to be axially movable relative to the carrier component 20. This allows brake pad wear to be adjusted. Only when the brake pad 56 is in contact with the brake disc 58 and the power lever member 32 on the carrier component side is deflected as a result, does the double toggle lever mechanism 28 form-fit with the carrier component 20 in the course of a locking connection. 2 shows an enlarged view of the locking connection from 1 . In this figure it is shown that a toothing 74 is formed on an inner surface 72 of the carrier component 20.

Das Doppelkniehebelgetriebe 28 weist im Bereich der Verbindung zwischen Verbindungselement 52 und trägerbauteilseitigen Krafthebelglied 32 ein radial bewegliches Rastelement 78 auf. Bei einer Auslenkung des trägerbauteilseitigen Krafthebelglied 32 drückt eine an dem trägerbauteilseitigen Krafthebelglied 32 angeformte Nocke 80 auf das Rastelement 78, so dass dieses nach außen ausgelenkt wird und rastend mit der Verzahnung 74 des Trägerbauteils 20 in Eingriff kommt. Dadurch ist es möglich die Bremskraft F_B auf das Trägerbauteil 20 zu übertragen. Gleichzeitig kann auf eine separate Verschleißnachstelleinrichtung verzichtet werden, so dass Bauraum eingespart wird.The double toggle lever mechanism 28 has a radially movable locking element 78 in the area of the connection between the connecting element 52 and the force lever member 32 on the carrier component side. When the force lever member 32 on the carrier component side is deflected, a cam 80 formed on the force lever member 32 on the carrier component side presses on the locking element 78 so that it is deflected outwards and engages with the teeth 74 of the carrier component 20. This makes it possible to transfer the braking force F _B to the carrier component 20. At the same time, a separate wear adjustment device can be dispensed with, so that installation space is saved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008042778 B4 [0003]

Claims

Electromechanical brake (4) comprising an actuating unit (8) which acts on a brake actuator (36) via a gear unit (28), so that by introducing a control force (F _G ) on the gear unit (28), a braking force (F _B ) can be generated on the brake actuator (36) connected to the gear unit (28), characterized in that the gear unit (28) comprises at least one double toggle lever mechanism which is arranged on a side opposite the brake actuator (36) and is movable relative to a carrier component (20) connected to a brake caliper (24), wherein a fixing means (74, 78) is provided, via which the double toggle lever mechanism (28) can be fixed to the carrier component (20) during a braking process.

Electromechanical brake (4) according to Claim 1 , characterized in that a positive connection between the double toggle lever mechanism (28) and the carrier component (20) can be formed via the fixing means (74, 78).

Electromechanical brake (4) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the fixing means is a locking connection in which at least one locking element (78) of the double toggle lever mechanism (28) interacts in a positive-locking manner with a toothing (74) of the carrier component (20).

Electromechanical brake (4) according to Claim 1 , characterized in that a non-positive connection between the double toggle lever mechanism (28) and the carrier component (20) can be formed via the fixing means.

Electromechanical brake (4) according to one of the preceding claims, characterized in that a rack (16) is arranged for introducing a control force (F _G ) onto the double toggle lever mechanism (28).

Electromechanical brake (4) according to Claim 5 , characterized in that a locking unit (60) is arranged, with which the rack (16) can be locked in a braked position.

Electromechanical brake (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the double toggle lever mechanism (28) has a plurality of lever members (32, 40, 44) which are connected to one another at a common pivot point (48) for each toggle lever mechanism (28a, 28b).

Braking system for a motor vehicle comprising at least one electromechanical brake (4) according to one of the preceding claims.