DE102023116473A1

DE102023116473A1 - DEVICE CONTROL DEVICE AND DEVICE CONTROL METHOD

Info

Publication number: DE102023116473A1
Application number: DE102023116473.2A
Authority: DE
Inventors: Miho KANAMORI
Original assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2023-06-22
Publication date: 2024-01-04
Also published as: JP2024005986A

Abstract

Aufgabe:während der Steuerung mehrerer Sensorgeräte die Hitzeentwicklung zu begrenzen.Mittel zum Lösen:eine Gerätesteuerungsvorrichtung, die mehrere, in einem Fahrzeug installierte Sensorgeräte steuert, gekennzeichnet dadurch, dass die Gerätesteuerungsvorrichtung einen Fahrzeuginformationeneinholabschnitt, der Informationen hinsichtlich des Fahrzeugzustands einholt, einen Speicherabschnitt, der für jeden Fahrzeugzustand einen verbundenen Strommodus der mehreren Sensorgeräte speichert, sowie einen Gerätesteuerungsabschnitt, der die Strommodi der mehreren Sensorgeräte mit unterschiedlichen Nachweisfähigkeitenspannen entsprechend des Fahrzeugzustands steuert, beinhaltet, wobei der Gerätesteuerungsabschnitt auf Grundlage der den Fahrzeugzustand darstellenden Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der Nachweisfähigkeitenspannen der Sensorgeräte Strommodi der mehreren Sensorgeräte einstellt.Task: to limit heat generation during the control of a plurality of sensor devices. Means for solving: a device control device that controls a plurality of sensor devices installed in a vehicle, characterized in that the device control device has a vehicle information acquisition section that obtains information regarding the vehicle state, a storage section that is for each vehicle state stores a connected power mode of the plurality of sensor devices, and a device control section that controls the power modes of the plurality of sensor devices with different detection capability ranges according to the vehicle condition, wherein the device control section sets power modes of the plurality of sensor devices based on the vehicle speed representing the vehicle condition and the detection capability ranges of the sensor devices .

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gerätesteuerungsvorrichtung, die mehrere, in einem Fahrzeug installierte Sensorgeräte steuert, sowie ein Gerätesteuerungsverfahren.The present invention relates to a device control device that controls a plurality of sensor devices installed in a vehicle and a device control method.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Herkömmlich existiert Technologie zum Steuern mehrerer, in einem Fahrzeug installierter Geräte. Beispielsweise steht in Patentdokument 1 Folgendes: „Während der Aufbau des elektrischen Systems des Mobilkörpers vereinfacht wird, wird die Zunahme an verbrauchtem Strom begrenzt“; „beinhaltet mehrere Sensoren 10 bis 18, die die Außenumgebung eines Fahrzeugs einschließenden Informationen einholen, und eine Rechenvorrichtung 100, in die Informationen von den mehreren Sensoren 10 bis 18 eingegeben werden und die in einem Fahrzeug installierte Geräte steuert, wobei die Rechenvorrichtung 100 einen Fahrzeugzustandsbestimmungsabschnitt 31, der auf Grundlage der von den jeweiligen Sensoren 10 bis 18 eingegebenen Informationen den Zustand eines Fahrzeugs bestimmt, mehrere Funktionsabschnitte 21 bis 25 zum jeweiligen Aktivieren entsprechend dem Fahrzeugzustand und zum Erzeugen von Steuersignalen an installierte Geräte und einen Stromsteuerungsabschnitt 32, der die Stromzufuhr und Unterbrechung der jeweiligen Funktionsabschnitte 21 bis 25 derart steuert, dass entsprechend dem vom Fahrzeugzustandsbestimmungsabschnitt 31 bestimmten Fahrzeugzustand im Voraus festgelegte Kombinationen der Funktionsabschnitte 21 bis 25 Strom zugeführt wird, aufweist“.Traditionally, technology exists to control multiple devices installed in a vehicle. For example, Patent Document 1 states: “While the structure of the electrical system of the mobile body is simplified, the increase in power consumed is limited”; “Includes a plurality of sensors 10 to 18 that obtain information including the external environment of a vehicle, and a computing device 100 into which information from the plurality of sensors 10 to 18 is inputted and which controls devices installed in a vehicle, the computing device 100 including a vehicle state determining section 31 , which determines the condition of a vehicle based on the information input from the respective sensors 10 to 18, a plurality of functional sections 21 to 25 for respectively activating according to the vehicle condition and for generating control signals to installed devices, and a power control section 32 which controls the power supply and interruption of the respective functional sections 21 to 25 in such a way that power is supplied to predetermined combinations of the functional sections 21 to 25 in accordance with the vehicle condition determined by the vehicle condition determination section 31.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

PatentdokumentePatent documents

Patentdokument 1: Ungeprüfte japanische Patentanmeldung Nr. 2020-205664 Patent Document 1: Unexamined Japanese Patent Application No. 2020-205664

KURZDARSTELLUNGSHORT PRESENTATION

Von der Erfindung zu lösende AufgabenProblems to be solved by the invention

Laut der herkömmlichen Technologie kann „durch Steuern der Stromzufuhr und -unterbrechung der Funktionsabschnitte entsprechend dem Zustand des Mobilkörpers“ „der Mittelwert des verbrauchten Stroms hinsichtlich der Gesamtbetriebszeit des Mobilkörpers gesenkt werden und eine Zunahme des verbrauchten Stroms begrenzt werden“.According to the conventional technology, "by controlling the power supply and disconnection of the functional sections according to the state of the mobile body," "the average value of the consumed power in terms of the total operating time of the mobile body can be reduced and an increase in the consumed power can be limited."

Allerdings bedenkt die herkömmliche Technologie nicht das Problem der Hitzeentwicklung beim Betreiben mehrerer Geräte mit hohem Stromverbrauch während der Fahrt.However, traditional technology does not address the issue of heat generation when operating multiple high-power devices while driving.

In den letzten Jahren werden immer mehr unterschiedliche Sensorgeräte, wie zum Beispiel Bildprozessoren, Radargeräte und Ultraschallsensoren, zum Überwachen der Fahrzeugumgebung installiert. Diese Geräte haben einen hohen Stromverbrauch, und wenn ihnen von einem gemeinsamen Stromregelabschnitt Strom zugeführt wird, besteht die Möglichkeit, dass es im an die mehreren Sensorgeräte Strom zuführenden Stromregelabschnitt zu einer übermäßigen Hitzeentwicklung kommt. Zudem wurde der Punkt nicht bedacht, dass es Sensorgeräte gibt, bei denen entsprechend dem Fahrzeugzustand keine Stromzufuhr nötig ist, da die Spanne der Nachweisfähigkeiten der Sensorgeräte je nach Sensorart unterschiedlich ausfällt.In recent years, more and more different sensor devices, such as image processors, radar devices and ultrasonic sensors, are being installed to monitor the vehicle environment. These devices have high power consumption, and when power is supplied to them from a common power control section, there is a possibility that excessive heat generation occurs in the power control section supplying power to the plurality of sensor devices. In addition, the point was not taken into account that there are sensor devices for which no power supply is required depending on the vehicle condition, since the range of detection capabilities of the sensor devices varies depending on the type of sensor.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, beim Steuern mehrerer Sensorgeräte die Hitzeentwicklung zu begrenzen.The object of the present invention is to limit the development of heat when controlling multiple sensor devices.

Mittel zum Lösen des ProblemsMeans to solve the problem

Um die vorstehende Aufgabe zu erfüllen, ist eine typische Gerätesteuerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine Gerätesteuerungsvorrichtung, die mehrere, in einem Fahrzeug installierte Sensorgeräte steuert, gekennzeichnet dadurch, dass die Gerätesteuerungsvorrichtung einen Fahrzeuginformationeneinholabschnitt, der Informationen hinsichtlich des Fahrzeugzustands einholt, einen Speicherabschnitt, der für jeden Fahrzeugzustand einen verbundenen Strommodus der mehreren Sensorgeräte speichert, sowie einen Gerätesteuerungsabschnitt, der die Strommodi der mehreren Sensorgeräte mit unterschiedlichen Nachweisfähigkeitenspannen entsprechend des Fahrzeugzustands steuert, umfasst, wobei der Gerätesteuerungsabschnitt auf Grundlage der den Fahrzeugzustand darstellenden Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der Nachweisfähigkeitenspannen der Sensorgeräte Strommodi der mehreren Sensorgeräte einstellt.In order to achieve the above object, a typical device control device according to the present invention is an device control device that controls a plurality of sensor devices installed in a vehicle, characterized in that the device control device includes a vehicle information acquisition section that obtains information regarding the vehicle condition, a storage section for each Vehicle state includes a connected power mode that stores a plurality of sensor devices, and a device control section that controls the power modes of the plurality of sensor devices with different detection capability ranges according to the vehicle condition, wherein the device control section sets power modes of the plurality of sensor devices based on the vehicle speed representing the vehicle condition and the detection capability ranges of the sensor devices.

Wirkung der ErfindungEffect of the invention

Durch die vorliegende Erfindung ist es möglich, während der Steuerung mehrerer Sensorgeräte die Hitzeentwicklung zu begrenzen. Probleme, Ausgestaltungen und Wirkungen neben den vorstehend genannten gehen aus der Beschreibung der nachstehenden Ausführungsformen hervor.The present invention makes it possible to limit heat generation while controlling multiple sensor devices. Problems, configurations and effects in addition to those mentioned above emerge from the description of the following embodiments.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

1 is an explanatory view of an apparatus control device of Embodiment 1.
2 is a structural view of an environmental monitoring ECU.
3 is a concrete example of a control table.
4 is a flowchart of power mode control.
5 is an explanatory view of a modification example of an environmental monitoring ECU.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben.Examples of embodiments are described below using the figures.

Ausführungsbeispiel 1Example 1

1 ist eine erläuternde Ansicht einer Gerätesteuerungsvorrichtung eines Ausführungsbeispiels 1. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird als Gerätesteuerungsvorrichtung beispielsweise eine Umgebungsüberwachungs-ECU (Electronic Control Unit [elektronische Steuereinheit]) dargestellt, die eine Radar-ECU, eine Bilderkennungs-ECU und eine Ultraschallerfassungs-ECU vereint. 1 is an explanatory view of an apparatus control device of Embodiment 1. In the present embodiment, as an apparatus control apparatus, for example, an environmental monitoring ECU (Electronic Control Unit) combining a radar ECU, an image recognition ECU, and an ultrasonic detection ECU is shown.

Die Radar-ECU ist eine ECU, die eine oder mehrere Radareinheiten steuert und eine Objekterfassung durchführt. Konkret führt die Radar-ECU eine Stromzufuhr für Radareinheiten, eine Steuerung des Aussendens von Radiowellen über Radareinheiten und des Empfangs von Reflexionswellen, sowie eine Objekterfassungsprozedur auf Grundlage empfangener Reflexionswellen durch. Dabei ist eine Radareinheit eine Art Sensorgerät zur Umgebungsüberwachung eines Fahrzeug.The radar ECU is an ECU that controls one or more radar units and performs object detection. Specifically, the radar ECU performs power supply for radar units, control of transmitting radio waves via radar units and receiving reflection waves, and an object detection procedure based on received reflection waves. A radar unit is a type of sensor device for monitoring the environment of a vehicle.

Die Radar-ECU befindet sich im abgeschalteten Zustand, wenn die Zündung abgeschaltet ist. Wenn im Gegenzug die Zündung eingeschaltet ist, befindet sich die Radar-ECU unabhängig von der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs im aktiven Zustand. Im abgeschalteten Zustand führt die Radar-ECU kein Aussenden von Radiowellen über Radareinheiten und Empfangen von Reflexionswellen durch und führt zudem keine Objekterfassungsprozedur auf Grundlage der Reflexionswellen durch. Im aktiven Zustand lässt die Radar-ECU Radareinheiten Radiowellen aussenden und Reflexionswellen empfangen und nutzt Reflexionswellen zum Durchführen einer Objekterfassungsprozedur.The radar ECU is in the off state when the ignition is turned off. Conversely, when the ignition is turned on, the radar ECU is in the active state regardless of the vehicle's travel speed. In the off state, the radar ECU does not transmit radio waves via radar units and receive reflection waves, nor performs an object detection procedure based on the reflection waves. When active, the radar ECU causes radar units to transmit radio waves and receive reflection waves, and uses reflection waves to perform an object detection procedure.

Die Bilderkennungs-ECU ist eine ECU, die eine oder mehrere Kameraeinheiten steuert und eine Bilderkennung durchführt. Konkret führt die Bilderkennungs-ECU eine Stromzufuhr für Kameraeinheiten, eine Steuerung der Bildaufnahme über Kameraeinheiten, sowie eine Bilderkennungsprozedur hinsichtlich aufgenommener Bilder durch. Dabei ist eine Kameraeinheit eine Art Sensorgerät zur Umgebungsüberwachung eines Fahrzeugs.The image recognition ECU is an ECU that controls one or more camera units and performs image recognition. Specifically, the image recognition ECU performs power supply for camera units, control of image capture via camera units, and an image recognition procedure regarding captured images. A camera unit is a type of sensor device for monitoring the environment of a vehicle.

Die Bilderkennungs-ECU befindet sich im abgeschalteten Zustand, wenn die Zündung abgeschaltet ist. Wenn im Gegenzug die Zündung eingeschaltet ist, befindet sich die Bilderkennungs-ECU unabhängig von der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs im aktiven Zustand. Im abgeschalteten Zustand führt die Bilderkennungs-ECU keine Bildaufnahme über Kameraeinheiten durch und führt zudem keine Bilderkennungsprozedur durch. Im aktiven Zustand führt die Bilderkennungs-ECU eine Bildaufnahme über Kameraeinheiten durch und führt eine Bilderkennungsprozedur durch.The image recognition ECU is in the off state when the ignition is turned off. Conversely, when the ignition is turned on, the image recognition ECU is in the active state regardless of the vehicle's travel speed. When switched off, the image recognition ECU does not perform image capture via camera units and also does not perform any image recognition procedure. When active, the image recognition ECU performs image capture via camera units and performs an image recognition procedure.

Die Ultraschallerfassungs-ECU ist eine ECU, die eine oder mehrere Ultraschallerfassungseinheiten steuert und eine Objekterfassung durchführt. Konkret führt die Ultraschallerfassungs-ECU eine Stromzufuhr für Ultraschallerfassungseinheiten, eine Steuerung des Aussendens von Ultraschallwellen über Ultraschalleinheiten und des Empfangs von Reflexionswellen, sowie eine Objekterfassungsprozedur auf Grundlage empfangener Reflexionswellen durch. Dabei ist eine Ultraschallerfassungseinheit eine Art Sensorgerät zur Umgebungsüberwachung eines Fahrzeugs.The ultrasonic detection ECU is an ECU that controls one or more ultrasonic detection units and performs object detection. Specifically, the ultrasonic detection ECU performs power supply for ultrasonic detection units, control of emitting ultrasonic waves via ultrasonic units and receiving reflection waves, and an object detection procedure based on received reflection waves. An ultrasonic detection unit is a type of sensor device for monitoring the environment of a vehicle.

Die Ultraschallerfassungs-ECU befindet sich im Standby-Zustand, wenn die Zündung abgeschaltet ist. Wenn im Gegenzug die Zündung eingeschaltet ist, befindet sich die Ultraschallerfassungs-ECU unabhängig von der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs im aktiven Zustand. Im Standby-Zustand befindet sich die Ultraschallerfassungs-ECU in einem Zustand, in dem ihr Strom zugeführt wird und sie über Ultraschallerfassungseinheiten Ultraschallwellen aussenden kann, jedoch führt sie kein Aussenden von Ultraschallwellen oder Empfangen von Reflexionswellen durch und führt zudem keine Objekterfassungsprozedur auf Grundlage von Reflexionswellen durch. Im aktiven Zustand lässt die Ultraschallerfassungs-ECU Ultraschallerfassungseinheiten Ultraschallwellen aussenden und Reflexionswellen empfangen und nutzt Reflexionswellen zum Durchführen einer Objekterfassungsprozedur.The ultrasonic sensing ECU is in standby state when the ignition is turned off. Conversely, when the ignition is turned on, the ultrasonic detection ECU is in the active state regardless of the vehicle's traveling speed. In the standby state, the ultrasonic detection ECU is in a state in which it is supplied with power and can emit ultrasonic waves via ultrasonic detection units, but it does not emit ultrasonic waves or receive reflection waves, nor does it perform an object detection procedure based on reflection waves . When active, the ultrasonic detection ECU makes ultrasonic detection units emit ultrasonic waves and receive reflection waves, and uses reflection waves to perform an object detection procedure.

Eine Umgebungsüberwachungs-ECU ist eine ECU, die eine Radar-ECU, eine Bilderkennungs-ECU und eine Ultraschallerfassungs-ECU vereint. Wenn eine Umgebungsüberwachungs-ECU verwendet wird, ist deshalb keine Radar-ECU, Bilderkennungs-ECU oder Ultraschallerfassungs-ECU nötig.An environmental monitoring ECU is an ECU that combines a radar ECU, an image recognition ECU and an ultrasonic detection ECU. Therefore, when an environmental monitoring ECU is used, a radar ECU, image recognition ECU or ultrasonic detection ECU is not necessary.

Eine Umgebungsüberwachungs-ECU führt eine Steuerung von Radareinheiten, Kameraeinheiten und Ultraschallerfassungseinheiten durch. Konkret weist eine Umgebungsüberwachungs-ECU eine einer Radar-ECU entsprechenden Radarfunktion, eine einer Bilderkennungs-ECU entsprechenden Bilderkennungsfunktion und eine einer Ultraschallerfassungs-ECU entsprechenden Ultraschallerfassungsfunktion auf. Diese Abtastfunktionen agieren zwar individuell, führen aber in bestimmten Fällen zu einer hohen Last und übermäßigen Hitzeentwicklung, wenn sie alle gleichzeitig betrieben werden.An environmental monitoring ECU performs control of radar units, camera units and ultrasonic detection units. Con Kret, an environmental monitoring ECU has a radar function corresponding to a radar ECU, an image recognition function corresponding to an image recognition ECU, and an ultrasonic detection function corresponding to an ultrasonic detection ECU. Although these sensing functions operate individually, in certain cases they result in high load and excessive heat generation when they are all operated at the same time.

Allerdings unterscheiden sich die Nachweisfähigkeitenspannen und wirksamen Situationen der individuellen Abtastfunktionen (Radarfunktion, Bilderkennungsfunktion und Ultraschallerfassungsfunktion). Die Radarfunktion beispielsweise zeichnet sich in der Erfassung der Position und Geschwindigkeit von Objekten in weiter Entfernung aus und ist zur Umgebungsüberwachung während der Fahrt mit hoher Geschwindigkeit geeignet. Die Bilderkennungsfunktion zeichnet sich in der Identifizierung von Objekten in naher bis mittlerer Entfernung aus und ist zur Umgebungsüberwachung während der Fahrt mit niedriger bis mittlerer Geschwindigkeit geeignet. Die Ultraschallerfassungsfunktion zeichnet sich in der Erfassung der Entfernung bis zu Objekten in naher Entfernung aus und ist zur Umgebungsüberwachung während der Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit geeignet.However, the detection capability ranges and effective situations of individual scanning functions (radar function, image recognition function and ultrasonic detection function) differ. The radar function, for example, is characterized by detecting the position and speed of objects at a distance and is suitable for monitoring the environment while driving at high speed. The image recognition function excels in identifying objects at close to medium distances and is suitable for environmental monitoring while driving at low to medium speeds. The ultrasonic detection function excels in detecting the distance to nearby objects and is suitable for environmental monitoring while driving at low speed.

In Anbetracht solcher Unterschiede der Eigenschaften steuert die offenbarte Umgebungsüberwachungs-ECU den Strommodus der Sensorgeräte entsprechend dem Fahrzeugzustand und der Nachweisfähigkeitenspannen der individuellen Sensorgeräte. Insbesondere ist es durch derartiges Steuern des Strommodus, dass unter den mehreren verschiedenen Arten an Sensorgeräten stets ein nicht aktives Sensorgerät vorhanden ist und ein Zustand, in dem alle Sensorgeräte aktiv werden, vermieden wird, möglich, die Hitzeentwicklung einer vereinheitlichten Regel-ECU zu begrenzen. „Nicht aktiv“ bedeutet beispielsweise, dass der Strommodus ausgeschaltet (Off), Standby (Stand-by) oder teilweise aktiv (Partial Active) ist.Considering such differences in characteristics, the disclosed environmental monitoring ECU controls the power mode of the sensor devices according to the vehicle condition and the detection capability ranges of the individual sensor devices. In particular, by controlling the power mode such that an inactive sensor device is always present among the plurality of different types of sensor devices and a state in which all the sensor devices become active is avoided, it is possible to limit heat generation of a unified control ECU. For example, “not active” means that the power mode is off, standby, or partially active.

Konkret stellt die Umgebungsüberwachungs-ECU, wenn die Zündung ausgeschaltet ist, die Radarfunktion und Bilderkennungsfunktion auf ausgeschaltet und die Ultraschallerfassungsfunktion auf Standby. Wenn die Zündung eingeschaltet ist und die Fahrtgeschwindigkeit unter 15 km/h liegt, schaltet die Umgebungsüberwachungs-ECU die Radarfunktion auf ausgeschaltet, die Bilderkennungsfunktion auf aktiv und die Ultraschallerfassungsfunktion auf aktiv. Wenn die Fahrtgeschwindigkeit mindestens 15 km/h, aber weniger als 30 km/h beträgt, schaltet die Umgebungsüberwachungs-ECU die Radarfunktion auf Standby, die Bilderkennungsfunktion auf aktiv und die Ultraschallerfassungsfunktion auf Standby. Wenn die Fahrtgeschwindigkeit mindestens 30 km/h beträgt, schaltet die Umgebungsüberwachungs-ECU die Radarfunktion auf ausgeschaltet, die Bilderkennungsfunktion auf teilweise aktiv und die Ultraschallerfassungsfunktion auf ausgeschaltet.Specifically, when the ignition is turned off, the environmental monitoring ECU sets the radar function and image recognition function to off and the ultrasonic detection function to standby. When the ignition is on and the driving speed is below 15 km/h, the surrounding monitoring ECU switches the radar function to off, the image recognition function to active and the ultrasonic detection function to active. When the driving speed is at least 15 km/h but less than 30 km/h, the environment monitoring ECU switches the radar function to standby, the image recognition function to active and the ultrasonic detection function to standby. When the driving speed is at least 30 km/h, the surrounding monitoring ECU switches the radar function to off, the image detection function to partially active and the ultrasonic detection function to off.

Hierbei bedeutet „teilweise aktiv“ für die Bilderkennungsfunktion, dass sie sich in einem teilweise aktiven Zustand befindet, in dem sie Bilder aufnimmt und erkennt, jedoch nicht für eine Anzeigenausgabe verarbeitet. Wenn im teilweise aktiven Zustand ein Objekt erkannt wird, kann das Erkennungsergebnis an ein anderes System oder dergleichen geliefert und von diesem verwendet werden.Da keine Prozedur für die Anzeigenausgabe durchgeführt wird, kann der Fahrzeugführer zwar das Erkennungsergebnis nicht visuell ausmachen, aber die Verarbeitungslast der Umgebungsüberwachungs-ECU wird gesenkt. Das Unterbinden der Anzeigenausgabe insbesondere während der Fahrt mit hoher Geschwindigkeit hat auch den Vorteil, dass sich der Fahrzeugführer auf die Sicht auf das Fahrzeugäußere konzentriert.Here, “partially active” means that the image recognition function is in a partially active state in which it captures and recognizes images, but does not process them for ad output. When an object is detected in the partially active state, the detection result can be delivered to and used by another system or the like. Since no procedure for display output is performed, the vehicle driver cannot visually make out the detection result, but the processing load of the environmental monitoring can be reduced -ECU is lowered. Preventing display output, particularly while driving at high speed, also has the advantage that the driver concentrates on the view of the vehicle exterior.

2 ist eine Strukturansicht einer Umgebungsüberwachungs-ECU. Die in 2 dargestellte Umgebungsüberwachungs-ECU 30 weist einen Eingabeabschnitt 31, einen Sensorgeräteverbindungsabschnitt 32, einen Stromregelabschnitt 33, einen Funktionsausführabschnitt 34, einen Ausgabeabschnitt 35 und einen Betriebsregelabschnitt 36 auf. 2 is a structural view of an environmental monitoring ECU. In the 2 The environmental monitoring ECU 30 shown has an input section 31, a sensor device connection section 32, a current control section 33, a function execution section 34, an output section 35 and an operation control section 36.

Der Eingabeabschnitt 31 fungiert als Fahrzeuginformationeneinholabschnitt, der Informationen hinsichtlich des Fahrzeugzustands einholt. Konkret umfasst der Eingabeabschnitt 31 einen IGN-Zustandseinholabschnitt 31a, der den Zustand der Zündung einholt, einen Fahrzeuggeschwindigkeitseinholabschnitt 31b, der die Fahrzeuggeschwindigkeit einholt, und dergleichen. Es können dabei zudem Informationen hinsichtlich des Zustands der Fahrzeugbatterie eingeholt werden. Der Eingabeabschnitt 31 gibt eingeholte Informationen hinsichtlich des Fahrzeugzustands an den Funktionsausführabschnitt 34 aus.The input section 31 functions as a vehicle information obtaining section that obtains information regarding the vehicle condition. Concretely, the input section 31 includes an IGN state acquisition section 31a that acquires the state of ignition, a vehicle speed acquisition section 31b that acquires the vehicle speed, and the like. Information regarding the condition of the vehicle battery can also be obtained. The input section 31 outputs acquired information regarding the vehicle condition to the function executing section 34.

Der Sensorgeräteverbindungsabschnitt 32 wird mit verschiedenen Arten von Sensorgeräten verbunden. Am Sensorgeräteverbindungsabschnitt 32 ist pro Sensorgeräteart eine IC (integrated circuit [integrierte Schaltung]) installiert.The sensor device connection section 32 is connected to various types of sensor devices. One IC (integrated circuit) is installed on the sensor device connection section 32 for each type of sensor device.

Eine Radar-IC 32a des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32 ist mit einer Radareinheit verbunden. Die Radar-IC 32a des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32 führt der Radareinheit Strom zu, sendet ein Steuersignal an die Radareinheit, empfängt von der Radareinheit ein Reflexionswellensignal, führt eine Vorverarbeitung des Reflexionswellensignals durch und gibt es an den Funktionsausführabschnitt 34 aus.A radar IC 32a of the sensor device connection section 32 is connected to a radar unit. The radar IC 32a of the sensor device connection section 32 supplies power to the radar unit, sends a control signal to the radar unit, receives a reflection wave signal from the radar unit, performs preprocessing of the reflection wave signal and outputs it to the function executing section 34.

Eine Bilderkennungs-IC 32b des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32 ist mit einer Kameraeinheit verbunden. Die Bilderkennungs-IC 32b des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32 führt der Kameraeinheit Strom zu, sendet ein Steuersignal an die Kameraeinheit, empfängt von der Kameraeinheit ein Bild, führt eine Vorverarbeitung des Bildes durch und gibt es an den Funktionsausführabschnitt 34 aus. An image recognition IC 32b of the sensor device connection section 32 is connected to a camera unit. The image recognition IC 32b of the sensor device connection section 32 supplies power to the camera unit, sends a control signal to the camera unit, receives an image from the camera unit, performs preprocessing on the image, and outputs it to the function executing section 34.

Eine Ultraschallerfassungs-IC 32c des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32 ist mit einer Ultraschallerfassungseinheit verbunden. Die Ultraschallerfassungs-IC 32c des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32 führt der Ultraschallerfassungseinheit Strom zu, sendet ein Steuersignal an die Ultraschallerfassungseinheit, empfängt von der Ultraschallerfassungseinheit ein Reflexionswellensignal, führt eine Vorverarbeitung des Reflexionswellensignals durch und gibt es an den Funktionsausführabschnitt 34 aus.An ultrasonic detection IC 32c of the sensor device connection portion 32 is connected to an ultrasonic detection unit. The ultrasonic detection IC 32c of the sensor device connection section 32 supplies power to the ultrasonic detection unit, sends a control signal to the ultrasonic detection unit, receives a reflection wave signal from the ultrasonic detection unit, preprocesses the reflection wave signal, and outputs it to the function executing section 34.

Der Stromregelabschnitt 33 führt dem Eingabeabschnitt 31, dem Sensorgeräteverbindungsabschnitt 32, dem Funktionsausführabschnitt 34, dem Ausgabeabschnitt 35 und dem Betriebsregelabschnitt 36 Strom aus der Fahrzeugbatterie zu. Der Stromregelabschnitt 33 kann auf Grundlage von Anweisungen des Betriebsregelabschnitt 36 den Strommodus des Eingabeabschnitts 31, des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32, des Funktionsausführabschnitts 34 und des Ausgabeabschnitts 35 ändern.The power control section 33 supplies power from the vehicle battery to the input section 31, the sensor device connection section 32, the function execution section 34, the output section 35 and the operation control section 36. The power control section 33 can change the power mode of the input section 31, the sensor device connection section 32, the function execution section 34 and the output section 35 based on instructions from the operation control section 36.

Der Funktionsausführabschnitt 34 weist eine Radarfunktion 34a, eine Bilderkennungsfunktion 34b, eine Ultraschallerfassungsfunktion 34c, eine Fahrzeugzustandsurteilsfunktion 34d und dergleichen auf. Der Funktionsausführabschnitt 34 besteht vorzugsweise aus einem SoC (System-on-Chip), in das eine zum Verwirklichen dieser Funktionen notwendige Rechenvorrichtung, Hauptspeichervorrichtung und dergleichen eingebaut sind.The function executing section 34 includes a radar function 34a, an image recognition function 34b, an ultrasonic detection function 34c, a vehicle condition judgment function 34d, and the like. The function executing section 34 is preferably composed of a SoC (System-on-Chip) in which a computing device, main memory device and the like necessary for realizing these functions are installed.

Die Radarfunktion 34a des Funktionsausführabschnitts 34 bestimmt den Inhalt der Steuerung der Radareinheit, generiert ein Steuersignal und sendet ein Steuersignal an die Radar-IC 32a des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32. Zudem gibt die Radarfunktion 34a von der Radar-IC 32a des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32 ein Steuersignal an die Radareinheit aus und erfasst auf Grundlage eines von der Radareinheit ausgegebenen Reflexionswellensignals ein Objekt. Die Radarfunktion 34a gibt ein Erfassungsergebnis eines Objekts an die Radar-IC 35a des Ausgabeabschnitts 35 aus.The radar function 34a of the function executing section 34 determines the content of the control of the radar unit, generates a control signal, and sends a control signal to the radar IC 32a of the sensor device connection section 32. In addition, the radar function 34a outputs a control signal to the radar unit from the radar IC 32a of the sensor device connection section 32 and detects an object based on a reflection wave signal output by the radar unit. The radar function 34a outputs a detection result of an object to the radar IC 35a of the output section 35.

Die Bilderkennungsfunktion 34b des Funktionsausführabschnitts 34 bestimmt den Inhalt der Steuerung einer Kameraeinheit, generiert ein Steuersignal und sendet ein Steuersignal an die Bilderkennungs-IC 32b des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32. Zudem gibt die Bilderkennungsfunktion 34b von der Bilderkennungs-IC 32b des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32 ein Sensorsignal an die Kameraeinheit aus, führt für ein von der Kameraeinheit empfangenes Bild eine Bilderkennung durch und identifiziert Objekte. Die Bilderkennungsfunktion gibt ein Objektidentifikationsergebnis an die Bilderkennungs-IC 35b des Ausgabeabschnitts 35 aus.The image recognition function 34b of the function executing section 34 determines the content of control of a camera unit, generates a control signal, and sends a control signal to the image recognition IC 32b of the sensor device connection section 32. In addition, the image recognition function 34b outputs a sensor signal to the camera unit from the image recognition IC 32b of the sensor device connection section 32 carries out image recognition for an image received from the camera unit and identifies objects. The image recognition function outputs an object identification result to the image recognition IC 35b of the output section 35.

Die Ultraschallerfassungsfunktion 34c des Funktionsausführabschnitts 34 bestimmt den Inhalt der Steuerung der Ultraschallerfassungseinheit, generiert ein Steuersignal und sendet ein Steuersignal an die Ultraschallerfassungs-IC 32c des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32. Zudem gibt die Ultraschallerfassungsfunktion 34c von der Ultraschallerfassungsfunktion-IC 32c des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32 ein Steuersignal an die Ultraschallerfassungseinheit aus und erfasst auf Grundlage eines von der Ultraschallerfassungseinheit ausgegebenen Reflexionswellensignals ein Objekt. Die Ultraschallerfassungsfunktion 34c gibt ein Erfassungsergebnis eines Objekts an die Ultraschallerfassungs-IC 35c des Ausgabeabschnitts 35 aus.The ultrasonic detection function 34c of the function executing section 34 determines the content of the control of the ultrasonic detection unit, generates a control signal, and sends a control signal to the ultrasonic detection IC 32c of the sensor device connection section 32. In addition, the ultrasonic detection function 34c outputs a control signal to the ultrasonic detection unit from the ultrasonic detection function IC 32c of the sensor device connection section 32 and detects an object based on a reflection wave signal output by the ultrasonic detection unit. The ultrasonic detection function 34c outputs a detection result of an object to the ultrasonic detection IC 35c of the output section 35.

Die Fahrzeugzustandsurteilsfunktion 34d des Funktionsausführabschnitts 34 nutzt den vom Eingabeabschnitt 31 eingeholten Zündungszustand und die Fahrzeuggeschwindigkeit zum Beurteilen des Fahrzeugzustands und gibt diesen an den Betriebsregelabschnitt 36 aus.The vehicle condition judgment function 34d of the function executing section 34 uses the ignition condition and the vehicle speed obtained from the input section 31 to judge the vehicle condition and outputs it to the operation control section 36.

Der Ausgabeabschnitt 35 gibt Erfassungsergebnisse der verschiedenen Arten Sensorgeräte aus. Als Ausgabeempfänger fungieren Vorrichtungen wie beispielsweise Anzeigevorrichtungen, Tonausgabevorrichtungen und Navigationseinheiten, die dem Fahrzeugführer Informationen mitteilen, sowie weitere ECU und dergleichen. Am Ausgabeabschnitt 35 ist pro Sensorgeräteart eine IC installiert.The output section 35 outputs detection results of various types of sensor devices. Devices such as display devices, sound output devices and navigation units that communicate information to the vehicle driver, as well as other ECUs and the like, act as output receivers. One IC is installed on the output section 35 for each type of sensor device.

Die Radar-IC 35a des Ausgabeabschnitts 35 verarbeitet ein Erfassungsergebnis der Radarfunktion 34a in eine Ausgabeform und gibt diese aus. Beispielsweise erzeugt sie ein Bild, das die relativen Positionen eines erkannten Objekts und des Fahrzeugs zueinander darstellt, und gibt jenes an eine Anzeigevorrichtung aus.The radar IC 35a of the output section 35 processes a detection result of the radar function 34a into an output form and outputs it. For example, it generates an image representing the relative positions of a detected object and the vehicle and outputs it to a display device.

Die Bilderkennungs-IC 35b des Ausgabeabschnitts 35 verarbeitet ein Erfassungsergebnis der Bilderkennungsfunktion 34b in eine Ausgabeform und gibt diese aus. Beispielsweise erzeugt sie ein Bild für die Anzeige, das auf dem Objekt basiert, und gibt jenes an eine Anzeigevorrichtung aus.The image recognition IC 35b of the output section 35 processes a detection result of the image recognition function 34b into an output form and outputs this. For example, it generates an image for display based on the object and outputs it to a display device.

Die Ultraschallerfassungs-IC 35c des Ausgabeabschnitts 35 verarbeitet ein Erfassungsergebnis der Ultraschallerfassungsfunktion 34c in eine Ausgabeform und gibt diese aus. Beispielsweise erzeugt sie ein Bild, das die Richtung eines erkannten Objekts und das Ausmaß des Risikos einer Berührung darstellt, und gibt jenes an eine Anzeigevorrichtung aus.The ultrasonic detection IC 35c of the output section 35 processes a detection result of the ultrasonic detection function 34c into an output form and outputs it. For example, it generates an image representing the direction of a detected object and the level of risk of contact and outputs it to a display device.

Der Betriebsregelabschnitt 36 ist eine MCU (micro controller unit [Microcontroller]), der den Betrieb der Umgebungsüberwachungs-ECU 30 regelt. Der Betriebsregelabschnitt 36 weist einen Steuerungstabellenspeicherabschnitt 36a und einen Gerätesteuerungsabschnitt 36b auf.The operation control section 36 is an MCU (micro controller unit) that controls the operation of the environmental monitoring ECU 30. The operation control section 36 includes a control table storage section 36a and a device control section 36b.

Der Steuerungstabellenspeicherabschnitt 36a speichert eine Steuerungstabelle, die je nach Fahrzeugzustand Strommodi der jeweiligen Sensorgeräte korreliert. Die Steuerungstabelle ist so eingerichtet, dass in jedem Fahrzeugzustand mindestens eine Abtastfunktion, d. h. mindestens eine Art Sensorgerät nicht aktiv ist.The control table storage section 36a stores a control table that correlates current modes of the respective sensor devices depending on the vehicle condition. The control table is set up so that at least one scanning function, i.e. H. at least one type of sensor device is not active.

Der Gerätesteuerungsabschnitt 36b konsultiert auf Grundlage des Fahrzeugzustands die Steuerungstabelle und erzeugt pro Abtastfunktion, d. h. pro Art Sensorgerät ein Signal, das den Strommodus steuert. Der Gerätesteuerungsabschnitt 36b gibt das erzeugte Signal an den Stromregelabschnitt 33 aus.The device control section 36b consults the control table based on the vehicle condition and generates per sampling function, i.e. H. per type of sensor device a signal that controls the current mode. The device control section 36b outputs the generated signal to the current control section 33.

Der Stromregelabschnitt 33 steuert auf Grundlage des vom Gerätesteuerungsabschnitt 36b erzeugten Signals den Strommodus der jeweiligen Funktionen und jeweiligen Sensorgeräte. Im Fall, dass der Stromregelabschnitt 33 beispielsweise die Radarfunktion 34a ausstellt, stoppt er die Radar-IC 32a des Sensorgeräteverbindungsabschnitts 32, stoppt die Radarfunktion 34a des Funktionsausführabschnitts 34, stoppt die Radar-IC 35a des Ausgabeabschnitts 35 und führt der Radareinheit keinen Strom zu. Auf diese Weise kann der Stromregelabschnitt 33 die Verarbeitung auf IC-Ebene im Sensorgeräteverbindungsabschnitt 32 und Ausgabeabschnitt 35 stoppen und kann den Strommodus der jeweiligen Sensorgeräte auf ausgeschaltet, Standby, aktiv oder teilweise aktiv stellen. Mit dem Funktionsausführabschnitt 34 kann die Verarbeitung auf Funktionsebene gestoppt werden.The power control section 33 controls the power mode of the respective functions and respective sensor devices based on the signal generated by the device control section 36b. For example, in the case that the power control section 33 turns off the radar function 34a, it stops the radar IC 32a of the sensor device connection section 32, stops the radar function 34a of the function executing section 34, stops the radar IC 35a of the output section 35, and does not supply power to the radar unit. In this way, the power control section 33 can stop the IC level processing in the sensor device connection section 32 and the output section 35, and can set the power mode of the respective sensor devices to off, standby, active or partially active. With the function execution section 34, the processing at the function level can be stopped.

Wenn der Strommodus Standby ist, ist der Stromverbrauch der Umgebungsüberwachungs-ECU höher, als wenn der Strommodus „ausgeschaltet“ ist, und geringer, als wenn der Strommodus „eingeschaltet“ ist. Dies liegt daran, dass im Strommodus Standby Sensorgeräten wie der Radareinheit und der Ultraschallerfassungseinheit Strom zugeführt wird.When the power mode is standby, the power consumption of the environmental monitoring ECU is higher than when the power mode is "off" and lower than when the power mode is "on". This is because in the standby power mode, power is supplied to sensor devices such as the radar unit and the ultrasonic detection unit.

3 ist ein konkretes Beispiel einer Steuerungstabelle. Im in 3 gezeigten Beispiel wird der Fahrzeugzustand durch die drei Elemente „mit der Fahrzeugbatterie verbunden oder nicht verbunden“, „Zündung eingeschaltet oder ausgeschaltet“ und „Fahrzeuggeschwindigkeit“ entschieden. 3 is a concrete example of a control table. Im in 3 In the example shown, the vehicle status is decided by the three elements “connected or not connected to the vehicle battery”, “ignition on or off” and “vehicle speed”.

Die Steuerungstabelle korreliert für den Zustand, in dem die Umgebungsüberwachungs-ECU nicht mit der Fahrzeugbatterie verbunden ist (Batterie ausgeschaltet), unabhängig von der Zündung oder Fahrzeuggeschwindigkeit „Radarfunktion: ausgeschaltet; Bilderkennungsfunktion: ausgeschaltet; Ultraschallerfassungsfunktion: ausgeschaltet“.The control table correlates for the condition in which the environmental monitoring ECU is not connected to the vehicle battery (battery off), regardless of the ignition or vehicle speed “Radar function: off; Image recognition function: switched off; Ultrasonic detection function: switched off”.

Für den Fahrzeugzustand, in dem die Batterie verbunden ist (Batterie eingeschaltet) und die Zündung ausgeschaltet ist, korreliert die Steuerungstabelle „Radarfunktion: ausgeschaltet; Bilderkennungsfunktion: ausgeschaltet; Ultraschallerfassungsfunktion: Standby“.For the vehicle state in which the battery is connected (battery switched on) and the ignition is switched off, the control table correlates “Radar function: switched off; Image recognition function: switched off; Ultrasonic detection function: standby”.

Für den Fahrzeugzustand, in dem die Batterie angeschaltet ist, die Zündung angeschaltet ist und die Fahrtgeschwindigkeit unter 15 km/h liegt, korreliert die Steuerungstabelle „Radarfunktion: ausgeschaltet; Bilderkennungsfunktion: aktiv; Ultraschallerfassungsfunktion: aktiv“.For the vehicle condition in which the battery is switched on, the ignition is switched on and the driving speed is below 15 km/h, the control table correlates “Radar function: switched off; Image recognition function: active; Ultrasonic detection function: active”.

Für den Fahrzeugzustand, in dem die Batterie angeschaltet ist, die Zündung angeschaltet ist und die Fahrtgeschwindigkeit mindestens 15 km/h beträgt, aber unter 30 km/h liegt, korreliert die Steuerungstabelle „Radarfunktion: Standby; Bilderkennungsfunktion: aktiv; Ultraschallerfassungsfunktion: Standby“.For the vehicle condition in which the battery is switched on, the ignition is switched on and the driving speed is at least 15 km/h but less than 30 km/h, the control table correlates “Radar function: standby; Image recognition function: active; Ultrasonic detection function: standby”.

Für den Fahrzeugzustand, in dem die Batterie angeschaltet ist, die Zündung angeschaltet ist und die Fahrtgeschwindigkeit mindestens 30 km/h beträgt, korreliert die Steuerungstabelle „Radarfunktion: ausgeschaltet; Bilderkennungsfunktion: teilweise aktiv; Ultraschallerfassungsfunktion: ausgeschaltet“.For the vehicle condition in which the battery is switched on, the ignition is switched on and the driving speed is at least 30 km/h, the control table correlates “Radar function: switched off; Image recognition function: partially active; Ultrasonic detection function: switched off”.

Auf diese Weise stellt die Umgebungsüberwachungs-ECU 30 die Strommodi der Radarfunktion, Bilderkennungsfunktion und Ultraschallerfassungsfunktion entsprechend der Fahrtgeschwindigkeit und der Nachweisfähigkeitenspanne der jeweiligen Sensorgeräte entweder auf ausgeschaltet, Standby, teilweise aktiv oder eingeschaltet. In this way, the environmental monitoring ECU 30 sets the power modes of the radar function, image recognition function and ultrasonic detection function to either off, standby, partially active or on according to the traveling speed and detection capability range of the respective sensor devices.

4 ist ein Flussdiagramm hinsichtlich der Steuerung der Strommodi. Der Gerätesteuerungsabschnitt 36b des Betriebsregelabschnitts 36 nimmt mit Verbindung der Batterie den Betrieb auf (Schritt S101). Wenn der Betriebsregelabschnitt 36 den Betrieb aufnimmt, holt der Eingabeabschnitt 31 den Fahrzeugzustand ein (Schritt S 102) und die Fahrzeugzustandsurteilsfunktion 34d des Funktionsausführabschnitts 34 beurteilt den Fahrzeugzustand. 4 is a flowchart regarding the control of the power modes. The device control Section 36b of the operation control section 36 starts operation when the battery is connected (step S101). When the operation control section 36 starts operation, the input section 31 obtains the vehicle condition (step S102), and the vehicle condition judgment function 34d of the function executing section 34 judges the vehicle condition.

Wenn das Ergebnis der Beurteilung ist, dass die Zündung eingeschaltet ist (Schritt S103: No), urteilt die Fahrzeugzustandsurteilsfunktion 34d des Funktionsausführabschnitts 34, welcher Spanne die Fahrzeuggeschwindigkeit zugeordnet wird (Schritt S104).When the result of the judgment is that the ignition is on (step S103: No), the vehicle condition judgment function 34d of the function executing section 34 judges which range the vehicle speed is assigned to (step S104).

Im Fall, dass nach dem Urteil in Schritt S 104 die Zündung eingeschaltet ist (Schritt S103: Yes), konsultiert der Gerätesteuerungsabschnitt 36b des Betriebsregelabschnitts 36 die Steuerungstabelle (Schritt S105) und legt den Strommodus der jeweiligen Abtastfunktionen fest (Schritt S106). Der Gerätesteuerungsabschnitt 36b des Betriebsregelabschnitts 36 erzeugt pro Abtastfunktion, d. h. pro Art Sensorgerät, ein Signal, das den Strommodus steuert, und gibt dieses an den Stromregelabschnitt 33 aus.In the case that the ignition is turned on after the judgment in step S104 (step S103: Yes), the device control section 36b of the operation control section 36 consults the control table (step S105) and sets the current mode of the respective sampling functions (step S106). The device control section 36b of the operation control section 36 generates per sampling function, i.e. H. per type of sensor device, a signal that controls the current mode and outputs this to the current control section 33.

Der Stromregelabschnitt 33 steuert auf Grundlage des vom Gerätesteuerungsabschnitt 36b erzeugten Signals den Strommodus der jeweiligen Abtastfunktionen (Schritt S107). Danach beginnt die Verarbeitung erneut ab, Schritt S 102. Wenn dabei die Batterie ausgeschaltet wird oder eine Bedienung zum Beenden der Steuerung der Strommodi erfolgt, wird die Steuerung der Strommodi beendet.The current control section 33 controls the current mode of the respective sampling functions based on the signal generated by the device control section 36b (step S107). Thereafter, the processing starts again from step S 102. At this time, if the battery is turned off or an operation to end the control of the power modes is performed, the control of the power modes is ended.

5 ist eine erläuternde Ansicht eines Abwandlungsbeispiels einer Umgebungsüberwachungs-ECU. Die in 5 gezeigte Umgebungsüberwachungs-ECU 30a führt Sensorgeräten keinen Strom zu und unterscheidet sich im Aufbau von der in 2 gezeigten Umgebungsüberwachungs-ECU 30 in dem Punkt, dass sie mit einer externen Stromregeleinheit 51 verbunden ist. Hinsichtlich der übrigen Aufbaus und Betriebs ist sie der in 2 gezeigten Umgebungsüberwachungs-ECU 30 gleich. 5 is an explanatory view of a modification example of an environmental monitoring ECU. In the 5 The environmental monitoring ECU 30a shown does not supply power to sensor devices and is different in structure from that shown in FIG 2 shown environmental monitoring ECU 30 in the point that it is connected to an external power control unit 51. With regard to the rest of the structure and operation, it is the in 2 shown environmental monitoring ECU 30 same.

Die Umgebungsüberwachungs-ECU 30 ist mit einem Zündungssensor 11, einem Geschwindigkeitssensor 12, einer Radareinheit 21, einer Kameraeinheit 22, einer Ultraschallerfassungseinheit 23 und einer Stromregeleinheit 51 verbunden.The environment monitoring ECU 30 is connected to an ignition sensor 11, a speed sensor 12, a radar unit 21, a camera unit 22, an ultrasonic detection unit 23 and a power control unit 51.

Die Stromregeleinheit 51 liefert Strom aus der Fahrzeugbatterie 50 an die Radareinheit 21, die Kameraeinheit 22, die Ultraschallerfassungseinheit 23 und die Umgebungsüberwachungs-ECU 30a. Die Stromregeleinheit 51 kann auf Grundlage von Anweisungen der Umgebungsüberwachungs-ECU30a die Strommodi der Radareinheit 21, der Kameraeinheit 22 und der Ultraschallerfassungseinheit 23 ändern. Zudem kann die Umgebungsüberwachungs-ECU 30a gleichsam der Umgebungsüberwachungs-ECU 30 die Strommodi ihrer eigenen internen Funktionen und IC ändern.The power control unit 51 supplies power from the vehicle battery 50 to the radar unit 21, the camera unit 22, the ultrasonic detection unit 23 and the environment monitoring ECU 30a. The power control unit 51 can change the power modes of the radar unit 21, the camera unit 22 and the ultrasonic detection unit 23 based on instructions from the environmental monitoring ECU 30a. In addition, the environmental monitoring ECU 30a, like the environmental monitoring ECU 30, can change the power modes of its own internal functions and IC.

Auf diese Weise kann bei einem Aufbau, in dem die Stromregeleinheit 51 mehreren Sensorgeräten Strom zuführt, durch Steuern der Strommodi der Sensorgeräte die Hitzeentwicklung der Stromregeleinheit 51 begrenzt werden.In this way, in a structure in which the power control unit 51 supplies power to a plurality of sensor devices, by controlling the power modes of the sensor devices, the heat generation of the power control unit 51 can be limited.

Die vorstehend beschriebene Umgebungsüberwachungs-ECU ist eine Gerätesteuerungsvorrichtung, die mehrere, in einem Fahrzeug installierte Sensorgeräte steuert und einen Eingabeabschnitt 31 als Fahrzeuginformationeneinholabschnitt, der Informationen hinsichtlich des Fahrzeugzustands einholt, einen Steuerungstabellenspeicherabschnitt 36a als Speicherabschnitt, der für jeden Fahrzeugzustand einen verbundenen Strommodus der mehreren Sensorgeräte speichert, sowie einen Gerätesteuerungsabschnitt 36b, der die Strommodi der mehreren Sensorgeräte mit unterschiedlichen Nachweisfähigkeitenspannen entsprechend des Fahrzeugzustands steuert, umfasst, wobei der Gerätesteuerungsabschnitt auf Grundlage der den Fahrzeugzustand darstellenden Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der Nachweisfähigkeitenspannen der Sensorgeräte Strommodi der mehreren Sensorgeräte einstellt.The environmental monitoring ECU described above is a device control device that controls a plurality of sensor devices installed in a vehicle, and has an input section 31 as a vehicle information obtaining section that obtains information regarding the vehicle condition, a control table storage section 36a as a storage section that stores a connected current mode of the plurality of sensor devices for each vehicle condition , and a device control section 36b that controls the power modes of the plurality of sensor devices with different detection capability ranges according to the vehicle condition, wherein the device control section sets power modes of the plurality of sensor devices based on the vehicle speed representing the vehicle condition and the detection capability ranges of the sensor devices.

Somit ist es möglich, während der Steuerung mehrerer Sensorgeräte die Hitzeentwicklung zu begrenzen.This makes it possible to limit heat generation while controlling multiple sensor devices.

Die mehreren Sensorgeräte beinhalten Sensorgeräte unterschiedlicher Arten und der Gerätesteuerungsabschnitt 36b ist dadurch gekennzeichnet, dass er die Strommodi pro Geräteart steuert.The plurality of sensor devices include sensor devices of different types, and the device control section 36b is characterized by controlling the power modes per device type.

Somit ist es möglich, Sensorgeräte je nach Situation entsprechend ihrer Art selektiv zu nutzen und die Hitzeentwicklung zu begrenzen.This makes it possible to use sensor devices selectively according to their type depending on the situation and to limit the development of heat.

Die Umgebungsüberwachungs-ECU umfasst einen Stromregelabschnitt 33, der den mehreren Sensorgeräten Strom zuführt, wobei der Stromregelabschnitt 33 den mehreren Sensorgeräten entsprechend den vom Gerätesteuerungsabschnitt 36b festgelegten Strommodi Strom zuführt oder nicht zuführt. Anders ausgedrückt führt der Stromregelabschnitt 33 mehreren Sensorgeräten selektiv Strom zu.The environmental monitoring ECU includes a power control section 33 that supplies power to the plurality of sensor devices, the power control section 33 supplying or not supplying power to the plurality of sensor devices according to the power modes set by the device control section 36b. In other words, the power control section 33 selectively supplies power to multiple sensor devices.

Somit kann die Stromzufuhr an in Anbetracht ihrer Nachweisfähigkeitenspanne nicht genutzte Sensorgeräten gestoppt und die Hitzeentwicklung begrenzt werden.In this way, the power supply to sensor devices that are not in use given their detection capability range can be stopped and the heat generation can be limited.

Der Gerätesteuerungsabschnitt 36b steuert die Strommodi so, dass sich unter den Sensorgeräten stets ein nicht aktives Sensorgerät befindet.The device control section 36b controls the power modes so that there is always an inactive sensor device among the sensor devices.

Beispielsweise stellt der Gerätesteuerungsabschnitt 36b, wenn während der Fahrt des Fahrzeugs die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem ersten Schwellenwert liegt, den Strommodus des Radarsensorgeräts auf den Modus ausgeschaltet und stellt den Strommodus des Ultraschallsensorgeräts auf den Modus aktiv.For example, when the vehicle speed is below the first threshold while the vehicle is running, the device control section 36b sets the power mode of the radar sensor device to the off mode and sets the power mode of the ultrasonic sensor device to the active mode.

Wenn während der Fahrt des Fahrzeugs die Fahrzeuggeschwindigkeit auf oder über dem zweiten Schwellenwert liegt, stellt der Gerätesteuerungsabschnitt 36b hingegen den Strommodus des Radarsensorgeräts auf den Modus aktiv und stellt den Strommodus des Ultraschallsensorgeräts auf den Modus ausgeschaltet.On the other hand, when the vehicle speed is at or above the second threshold value while the vehicle is running, the device control section 36b sets the power mode of the radar sensor device to the active mode and sets the power mode of the ultrasonic sensor device to the off mode.

Auf diese Weise kann durch Vermeiden einer Situation, in der alle Sensorgeräte aktiv sind, ein effizientes Begrenzen der Hitzeentwicklung erreicht werden.In this way, efficient limiting of heat generation can be achieved by avoiding a situation in which all sensor devices are active.

Ferner ist diese Erfindung nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst verschiedene Abwandlungsbeispiele. Beispielsweise wurden die vorstehenden Ausführungsbeispiele detailliert erläutert, um die Erfindung leicht verständlich zu machen, doch liegt keine Beschränkung auf das Vorhandensein aller erläuterten Strukturen vor. Ferner können Aufbauelemente nicht nur weggelassen werden, sondern auch ausgetauscht oder hinzugefügt werden.Further, this invention is not limited to the above embodiments but includes various modifications. For example, the above embodiments have been explained in detail to make the invention easy to understand, but are not limited to the existence of all the structures explained. Furthermore, structural elements can not only be omitted, but also replaced or added.

Um die Erläuterung des Ausführbeispiels zu vereinfachen, wurde beispielsweise ein Fall verwendet, in dem die Arten der Sensorgeräte bestimmten Nachweisfähigkeitenspannen entsprechen, aber es können in dem Fall, dass die Sensorgeräte derselben Art sind, sich aber in ihren Nachweisfähigkeitenspannen unterscheiden, die Strommodi auch je nach Nachweisfähigkeitenspanne gesteuert werden. Wenn beispielsweise ein Langstreckenradar und ein Kurzstreckenradar installiert sind, sollte während der Fahrt mit hoher Geschwindigkeit der Strommodus des Kurzstreckenradars auf ausgeschaltet gestellt werden.For example, in order to simplify the explanation of the embodiment, a case in which the types of the sensor devices correspond to certain detection capability ranges was used, but in the case that the sensor devices are the same type but differ in their detection capability ranges, the current modes may also vary depending on them Detection capability range can be controlled. For example, if a long-range radar and a short-range radar are installed, the power mode of the short-range radar should be set to off while driving at high speed.

Erklärung der BezugszeichenExplanation of reference symbols

11: Zündungssensor; 12: Geschwindigkeitssensor; 21: Radareinheit; 22: Kameraeinheit; 23: Ultraschallerfassungseinheit; 30: Umgebungsüberwachungs-ECU; 31: Eingabeabschnitt; 31a: IGN-Zustandseinholabschnitt; 31b: Fahrzeuggeschwindigkeitseinholabschnitt; 32: Sensorgeräteverbindungsabschnitt; 32a: Radar-IC; 32b: Bilderkennungs-IC; 32c: Ultraschallerfassungs-IC; 33: Stromregelabschnitt, 34: Funktionsausführabschnitt; 34a: Radarfunktion, 34b: Bilderkennungsfunktion, 34c: Ultraschallerfassungsfunktion; 35: Ausgabeabschnitt; 35a: Radar-IC; 35b: Bilderkennungs-IC; 35c: Ultraschallerfassungs-IC; 36: Betriebsregelabschnitt; 36a: Steuerungstabellenspeicherabschnitt; 36b: Gerätesteuerungsabschnitt, 50: Batterie; 51: Stromregeleinheit11: ignition sensor; 12: Speed sensor; 21: radar unit; 22: camera unit; 23: Ultrasonic detection unit; 30: Environmental Monitoring ECU; 31: input section; 31a: IGN state fetch section; 31b: vehicle speed catching section; 32: Sensor device connection section; 32a: radar IC; 32b: Image recognition IC; 32c: Ultrasonic detection IC; 33: current control section, 34: function execution section; 34a: radar function, 34b: image recognition function, 34c: ultrasonic detection function; 35: output section; 35a: radar IC; 35b: Image recognition IC; 35c: Ultrasonic detection IC; 36: Operational Rules Section; 36a: control table storage section; 36b: device control section, 50: battery; 51: Current control unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2020205664 [0003]

Claims

Device control device, characterized in that it is a device control device that controls a plurality of sensor devices installed in a vehicle, and a vehicle information acquisition section that obtains information regarding the vehicle condition, a storage section that stores power modes of the sensor devices correlated depending on the vehicle condition, and a device control section that controls the current modes of the sensor devices with different detection capability ranges according to the vehicle condition, wherein the device control section sets the power modes of the sensor devices based on the vehicle speed representing the condition of the vehicle and the detection capability ranges of the sensor devices.

Device control device according to Claim 1 , characterized in that the sensor devices include sensor devices of different types and the device control section controls the power modes per device type.

Device control device according to Claim 1 , characterized in that it comprises a current control section that supplies power to the sensor devices, and the current control section supplies or does not supply power to the sensor devices according to the power modes determined by the device control section.

Device control device according to Claim 1 , characterized in that the device control section controls the power modes so that there is always an inactive sensor device among the sensor devices.

Device control device according to Claim 1 , characterized in that when the vehicle speed is below the first threshold value while the vehicle is traveling, the device control section sets the power mode of the radar sensor device to the off mode and sets the power mode of the ultrasonic sensor device to the active mode.

Device control device according to Claim 5 , characterized in that when the vehicle speed is at or above the second threshold value while the vehicle is traveling, the device control section sets the power mode of the radar sensor device to the active mode and the power mode of the ultrasonic sensor device to the off mode.

Device control method that controls a plurality of sensor devices installed in a vehicle, characterized in that it includes a vehicle information obtaining step in which information regarding the state of a vehicle is obtained, a step in which the power modes of the sensor devices based on the vehicle speed representing the state of the vehicle and the detection capability ranges of the sensor devices are determined, and a step in which the current modes of the sensor devices are controlled to the specified current modes.