DE102023106850A1 - Method for detecting seat occupancy by a passenger with complementary sensors for a means of transport - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Fortbewegungsmittel zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel (1), aufweisend: erstes sensortechnisches Bestimmen (100) einer Sitzbelegung eines hinteren Sitzes (4, 6) des Fortbewegungsmittels (1), im Ansprechen darauf, wenn der hintere Sitz (4, 6) nicht belegt ist, zweites sensortechnisches Bestimmen (200) der Sitzbelegung des hinteren Sitzes (4, 6) des Fortbewegungsmittels (1), und Ausgeben (300) eines Signals repräsentierend die Sitzbelegung, wobei das erste sensortechnische Bestimmen (100) und das zweite sensortechnische Bestimmen (200) durch unterschiedliche Sensoren erfolgen.The invention relates to a method, a driver assistance system and a means of transport for detecting seat occupancy by an occupant with complementary sensors for a means of transport (1), comprising: first sensor-based determination (100) of seat occupancy of a rear seat (4, 6) of the means of transport (1), in response to the rear seat (4, 6) not being occupied, second sensor-based determination (200) of the seat occupancy of the rear seat (4, 6) of the means of transport (1), and outputting (300) a signal representing the seat occupancy, wherein the first sensor-based determination (100) and the second sensor-based determination (200) are carried out by different sensors.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Fortbewegungsmittel zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen mit komplementärer Sensorik für das Fortbewegungsmittel.The present invention relates to a method, a driver assistance system and a means of transport for detecting seat occupancy by a passenger with complementary sensor technology for the means of transport.

Heutzutage sind Fortbewegungsmittel oft mit Sensoren versehen, die zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen eingerichtet sind. Beispielsweise gibt, wenn ein Sitz des Fortbewegungsmittels belegt ist und sich ein auf dem Sitz sitzender Insasse nicht angeschnallt hat, das Fortbewegungsmittel ein akustisches Signal aus, um den Insassen zu warnen. Auf diese Weise kann eine Sicherheit des Insassen gewährleistet sein. Alternativ kann eine Zündung eines Airbags bei einem Aufprall eines Fortbewegungsmittels vermieden werden, wenn der mit dem Airbag versehene Sitz des Fortbewegungsmittels nicht belegt ist. Folglich ist der Airbag nicht zu erneuern und die Reparaturkosten des Fortbewegungsmittels werden dadurch reduziert.Nowadays, means of transport are often equipped with sensors that are designed to detect when a seat is occupied by an occupant. For example, if a seat in the means of transport is occupied and an occupant sitting on the seat has not fastened their seat belt, the means of transport emits an acoustic signal to warn the occupant. In this way, the safety of the occupant can be ensured. Alternatively, an airbag can be prevented from being triggered in the event of a collision if the seat of the means of transport equipped with the airbag is not occupied. As a result, the airbag does not need to be replaced and the repair costs of the means of transport are reduced.

Allerdings kommen fehlerhafte Erkennungen vor, wenn es nur einen einzigen Sensor gibt oder mehrere Sensoren dieselbe Funktionsweise aufweisen. Mit einem einzigen Sensor ist der Erkennungsbereich bezüglich eines Sitzes des Fortbewegungsmittels beschränkt. Gleichartige Sensoren können dieselben technischen Mängel oder Nachteile aufweisen.However, incorrect detections can occur if there is only one sensor or if several sensors have the same functionality. With a single sensor, the detection area is limited to one seat of the vehicle. Similar sensors can have the same technical defects or disadvantages.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Fortbewegungsmittel zum zuverlässigen Erkennen einer Sitzbelegung durch einen Insassen für das Fortbewegungsmittel zu entwickeln.It is an object of the invention to develop a method, a driver assistance system and a means of transport for reliably detecting seat occupancy by a passenger for the means of transport.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Dementsprechend wird eine Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen, z. B. einen Fondpassagier, mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Ein Ergebnis der Erkennung der Sitzbelegung kann zu unterschiedlichen Zwecken verwendet werden, wie z. B. Aktivierung und Deaktivierung eines Airbags, Hinweisen zum Anschnallen eines Insassen, Anpassen eines Reifendrucks. In einem ersten Schritt wird eine Sitzbelegung eines hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels sensortechnisch bestimmt. In einem zweiten Schritt und im Ansprechen auf den ersten Schritt wird, wenn der hintere Sitz nicht belegt ist, die Sitzbelegung des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels sensortechnisch bestimmt. Das erste sensortechnische Bestimmen und das zweite sensortechnische Bestimmen erfolgen durch unterschiedliche Sensoren. Bevorzugt weisen die Sensoren zum ersten und zweiten sensortechnischen Bestimmen unterschiedliche Sensorarten auf. Dies ermöglicht eine höhere Erfassungszuverlässigkeit durch die Sensoren mit unterschiedlichen Sensorarten, die zueinander komplementär sind. Jeder Funktionsweise weist eigene Vorteilen und Nachteilen auf. Eine Erkennung mit einer zweiten Sensorart kann Nachteilen von einer Erkennung mit einer ersten Sensorart vermeiden. Z. B. eine erste und zweite Sensorart führen zu Erfassungen von unterschiedlichen Eigenschaften eines Insassen, wie z. B. optische Form und Farben des Insassen durch eine Kamera und Gewicht des Insassen durch einen Drucksensor. Wenn der Insassen von einem Fahrersitz versteckt ist, kann die Kamera ihn nicht mehr erfassen. In diesem Fall kann der Drucksensor einen Druck bezüglich des Gewichts des Insassen trotzdem erfassen. In einem dritten Schritt wird ein die Sitzbelegung repräsentierendes Signal ausgegeben. Das Signal kann entweder ein positives oder negatives Signal sein, um einen Zustand der Sitzbelegung darzustellen. Das Ausgeben des Signals kann akustisch, optisch und/oder haptisch erfolgen.The above-mentioned object is achieved according to the invention by a method with the features according to claim 1. Accordingly, a detection of seat occupancy by an occupant, e.g. a rear passenger, with complementary sensors for a means of transport is proposed. A result of the detection of seat occupancy can be used for different purposes, such as activating and deactivating an airbag, instructing an occupant to buckle up, adjusting tire pressure. In a first step, a seat occupancy of a rear seat of the means of transport is determined by sensor technology. In a second step and in response to the first step, if the rear seat is not occupied, the seat occupancy of the rear seat of the means of transport is determined by sensor technology. The first sensor technology determination and the second sensor technology determination are carried out by different sensors. The sensors for the first and second sensor technology determination preferably have different sensor types. This enables a higher detection reliability by the sensors with different sensor types that are complementary to one another. Each mode of operation has its own advantages and disadvantages. Detection with a second type of sensor can avoid the disadvantages of detection with a first type of sensor. For example, a first and second type of sensor lead to the detection of different properties of an occupant, such as the optical shape and colors of the occupant by a camera and the weight of the occupant by a pressure sensor. If the occupant is hidden behind a driver's seat, the camera can no longer detect him. In this case, the pressure sensor can still detect pressure related to the occupant's weight. In a third step, a signal representing the seat occupancy is output. The signal can be either a positive or negative signal to represent a seat occupancy status. The signal can be output acoustically, optically and/or haptically.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise erfolgt das erste sensortechnische Bestimmen optisch und das zweite sensortechnische Bestimmen erfolgt mittels einer Druckmessung, und/oder einer Radarmessung, und/oder einer Ultraschallmessung, und/oder einer Kapazitätsmessung, und/oder einer Temperaturmessung, und/oder einer Wärmemessung. Bei einer optischen Erkennung kann ein Insasse unmittelbar durch eine Bildanalyse mittels eines Rechners erkannt werden, sodass zum Vereinfachen des Verfahrens eine optische Erkennung beim sensortechnischen Bestimmen verwendet werden kann. Ferner kann eine andersartige Erkennung verwendet werden, wenn der hintere Sitz durch das erste Bestimmen als nicht belegt bestimmt ist. Dies dient dem Fall, dass der hintere Sitz tatsächlich belegt ist aber durch das Bestimmen mittels des ersten Sensors als nicht belegt erkannt ist. Es kann sein, dass der Insasse zu klein ist oder durch einen vorderen Sitz abgedeckt ist, sodass ein optischer Sensor ihn nicht erfassen kann. Das zweite sensortechnische Bestimmen kann mittels einer Druckmessung und/oder, einer Radarmessung und/oder, einer Ultraschallmessung und/oder, einer Kapazitätsmessung und/oder, einer Temperaturmessung und/oder einer Wärmemessung erfolgen, welche eine Erweiterung eines Erfassungsbereiches vom ersten sensortechnischen Bestimmen ermöglicht.Preferably, the first sensor-based determination is optical and the second sensor-based determination is carried out by means of a pressure measurement, and/or a radar measurement, and/or an ultrasound measurement, and/or a capacitance measurement, and/or a temperature measurement, and/or a heat measurement. With optical detection, an occupant can be recognized directly by image analysis using a computer, so that optical detection can be used in the sensor-based determination to simplify the process. Furthermore, a different type of detection can be used if the rear seat is determined to be unoccupied by the first determination. This is for the case that the rear seat is actually occupied but is recognized as unoccupied by the determination using the first sensor. It may be that the occupant is too small or is covered by a front seat, so that an optical sensor cannot detect him. The second sensor-based determination can be carried out by means of a pressure measurement and/or a radar measurement and/or an ultrasound measurement and/or a capacitance measurement and/or a temperature measurement and/or a heat measurement, which enables an extension of a detection range of the first sensor-based determination.

Vorzugsweise wird durch das erste sensortechnische Bestimmen eine Belegung eines ersten Bereiches des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels ermittelt und durch das zweite sensortechnische Bestimmen eine Belegung eines zweiten Bereiches des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels ermittelt. Der erste Bereich und der zweite Bereich weisen keinen überlappenden Bereich auf. Auf diese Weise wird vermieden, dass ein Bereich wiederholend erfasst wird. Dies reduziert nicht nur den Bedarf an Sensoren beim Herstellen, sondern auch dem Energieverbrauch beim Durchführen des Verfahrens. Der erste Bereich und der zweite Bereich können jeweils eine Sitzoberfläche und/oder eine Rückenlehnenoberfläche aufweisen.Preferably, the first sensor-based determination determines an occupancy of a first area of the rear seat of the means of transport and the second sensor-based determination The occupancy of a second area of the rear seat of the means of transport is determined by the automatic determination. The first area and the second area do not have an overlapping area. This avoids an area being repeatedly detected. This not only reduces the need for sensors during production, but also the energy consumption when carrying out the method. The first area and the second area can each have a seat surface and/or a backrest surface.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrerassistenzsystem zum Ausführen eines der vorhergehenden Verfahren für das Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Das Fahrerassistenzsystem weist einen Dateneingang, eine Auswerteeinheit und einen Datenausgang auf. Das Fahrerassistenzsystem ist eingerichtet, eine Sitzbelegung eines hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels mittels eines ersten Sensors zu bestimmen, im Ansprechen darauf, wenn der hintere Sitz nicht belegt ist, die Sitzbelegung des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels mittels eines zweiten Sensors zu bestimmen, und ein Signal repräsentierend die Sitzbelegung auszugeben. Das erste sensortechnische Bestimmen und das zweite sensortechnische Bestimmen werden durch unterschiedliche Sensoren bzw. Sensor durchgeführt. Die sensortechnisch erfassten Daten des Fahrerassistenzsystems können durch den Dateneingang an die Auswerteeinheit weitergeleitet werden. Die Auswerteeinheit kann dann die Daten verarbeiten, relevante Informationen des Insassen in den Daten suchen und mit vorgegebenen Musterinformationen vergleichen, um ein Bestehen des Insassen zu bestimmen. Dann kann ein Verarbeitungsergebnis der Auswerteeinheit von der Auswerteeinheit an den Datenausgang gesendet werden, um ein dem Verarbeitungsergebnis entsprechendes Signal auszugeben.According to a second aspect of the present invention, a driver assistance system for carrying out one of the preceding methods for the means of transport is proposed. The driver assistance system has a data input, an evaluation unit and a data output. The driver assistance system is set up to determine seat occupancy of a rear seat of the means of transport using a first sensor, in response to the rear seat not being occupied, to determine the seat occupancy of the rear seat of the means of transport using a second sensor, and to output a signal representing the seat occupancy. The first sensor-based determination and the second sensor-based determination are carried out by different sensors. The sensor-based data of the driver assistance system can be forwarded to the evaluation unit via the data input. The evaluation unit can then process the data, search for relevant information about the occupant in the data and compare it with predefined pattern information in order to determine whether the occupant is present. Then, a processing result of the evaluation unit can be sent from the evaluation unit to the data output in order to output a signal corresponding to the processing result.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel mit dem vorhergehenden Fahrerassistenzsystem vorgeschlagen. Das Fahrerassistenzsystem kann in dem Fortbewegungsmittel integriert oder nachgerüstet sein.According to a third aspect of the present invention, a means of transport with the above driver assistance system is proposed. The driver assistance system can be integrated into the means of transport or retrofitted.

Vorzugsweise weist das Fortbewegungsmittel einen ersten Sensor zum Erfassen der Belegung des ersten Bereiches des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels und einen zweiten Sensor zum Erfassen der Belegung des zweiten Bereiches des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels auf. Der erste Bereich kann größer als gleich wie oder kleiner als der zweite Bereich sein.Preferably, the means of transport has a first sensor for detecting the occupancy of the first area of the rear seat of the means of transport and a second sensor for detecting the occupancy of the second area of the rear seat of the means of transport. The first area can be larger than or equal to the second area.

Vorzugsweise ist der erste Sensor an einer Frontscheibe, und/oder einem Rückspiegel, und/oder einem Dachhimmel des Fortbewegungsmittels angeordnet. Dies ermöglicht einen maximalen optischen Erfassungsbereich von vorne nach hinten innerhalb des Innenraums des Fortbewegungsmittels. Der zweite Sensor ist an, neben und/oder über dem hinteren Sitz angeordnet. Der zweite Sensor kann zu einer Druckmessung, und/oder einer Ultraschallmessung, und/oder einer Kapazitätsmessung, und/oder einer Radarmessung, und/oder einer Temperaturmessung, und/oder einer Wärmemessung eingerichtet sein. Gemäß Funktionsprinzipien von Sensoren kann der zweite Sensor an, neben und/oder über dem hinteren Sitz angeordnet sein, um eine hohe Erfassungsfähigkeit zu ermöglichen.Preferably, the first sensor is arranged on a windshield, and/or a rear-view mirror, and/or a roof liner of the means of transport. This enables a maximum optical detection range from front to rear within the interior of the means of transport. The second sensor is arranged on, next to and/or above the rear seat. The second sensor can be set up for a pressure measurement, and/or an ultrasound measurement, and/or a capacitance measurement, and/or a radar measurement, and/or a temperature measurement, and/or a heat measurement. According to the functional principles of sensors, the second sensor can be arranged on, next to and/or above the rear seat in order to enable a high detection capability.

Vorzugsweise ist der erste Sensor ein optischer Sensor, und der zweite Sensor weist einen Drucksensor, und/oder einer Radarmessung, und/oder einen Ultraschallsensor, und/oder einen Kapazitätssensor, und/oder einen Temperatursensor, und/oder einen Wärmesensor auf. Diese Kombination vom ersten und zweiten Sensor mit unterschiedlichen Sensorarten ermöglicht eine hohe Erfassungsfähigkeit und kann ein falsches Erfassungsergebnis vermeiden. Preferably, the first sensor is an optical sensor and the second sensor comprises a pressure sensor, and/or a radar sensor, and/or an ultrasonic sensor, and/or a capacitance sensor, and/or a temperature sensor, and/or a heat sensor. This combination of the first and second sensors with different sensor types enables a high detection capability and can avoid a false detection result.

Vorzugsweise umfasst das Fortbewegungsmittel ferner einen linken hinteren Sitz und einen rechten hinteren Sitz. Der linke hintere Sitz und/oder der rechte hintere Sitz weisen jeweils den ersten Bereich zum Erfassen durch den ersten Sensor und den zweiten Bereich zum Erfassen durch den zweiten Sensor auf. Der erste Bereich und der zweite Bereich weisen keinen überlappenden Bereich auf.Preferably, the means of transport further comprises a left rear seat and a right rear seat. The left rear seat and/or the right rear seat each have the first area for detection by the first sensor and the second area for detection by the second sensor. The first area and the second area have no overlapping area.

Vorzugsweise alternativ umfasst das Fortbewegungsmittel ferner einen linken hinteren Sitz, einen rechten hinteren Sitz, und mindestens einen mittleren hinteren Sitz, der zwischen dem linken hinteren Sitz und dem rechten hinteren Sitz angeordnet ist. Der mittlere hintere Sitz weist den ersten Bereich zum Erfassen durch den ersten Sensor und mindestens den zweiten Bereich zum Erfassen durch den zweiten Sensor auf. Der erste Bereich und der zweite Bereich weisen keinen überlappenden Bereich auf. Der linke hintere Sitz und/oder der rechte hintere Sitz können jeweils mit dem zweiten Sensor versehen sein.Preferably alternatively, the means of transport further comprises a left rear seat, a right rear seat, and at least one middle rear seat arranged between the left rear seat and the right rear seat. The middle rear seat has the first area for detection by the first sensor and at least the second area for detection by the second sensor. The first area and the second area have no overlapping area. The left rear seat and/or the right rear seat may each be provided with the second sensor.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

  • 1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung,
  • 2 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht eines Fortbewegungsmittels gemäß der vorliegenden Erfindung,
  • 3 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
  • 4 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und
  • 5 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description and the figures. They show:
  • 1 a flow chart of a method according to the present invention,
  • 2 a schematic representation of a sectional view of a means of transport according to the present invention,
  • 3 a schematic representation of a sectional view of the means of transport according to a first embodiment of the present invention,
  • 4 a schematic representation of a sectional view of the means of transport according to a second embodiment of the present invention, and
  • 5 a schematic representation of a sectional view of the means of transport according to a third embodiment of the present invention.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, um eine Sitzbelegung durch einen Insassen 32 mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel 1 zu erkennen. 1 shows a flow chart of a method according to the present invention for detecting seat occupancy by a passenger 32 with complementary sensors for a means of transport 1.

Im Schritt 100 erfolgt ein erstes sensortechnisches Bestimmen einer Sitzbelegung eines hinteren Sitzes 4, 5, 6 des Fortbewegungsmittels 1.In step 100, a first sensor-based determination of a seat occupancy of a rear seat 4, 5, 6 of the means of transport 1 takes place.

Im Schritt 200 erfolgt, im Ansprechen auf dem Schritt 100, wenn der hintere Sitz 4, 5, 6 nicht belegt ist, ein zweites sensortechnisches Bestimmen der Sitzbelegung des hinteren Sitzes 4, 5, 6 des Fortbewegungsmittels 1.In step 200, in response to step 100, if the rear seat 4, 5, 6 is not occupied, a second sensor-based determination of the seat occupancy of the rear seat 4, 5, 6 of the means of transport 1 takes place.

Im Schritt 300 wird ein Signal ausgegeben, das die Sitzbelegung repräsentiert.In step 300, a signal is output that represents the seat occupancy.

Das erste sensortechnische Bestimmen und das zweite sensortechnische Bestimmen erfolgen durch unterschiedliche Sensoren. Das erste sensortechnische Bestimmen kann optisch erfolgen und das zweite sensortechnische Bestimmen kann mittels einer Druckmessung, und/oder einer Radarmessung und/oder einer Ultraschallmessung, und/oder einer Kapazitätsmessung, und/oder einer Temperaturmessung, und/oder einer Wärmemessung erfolgen.The first sensor-based determination and the second sensor-based determination are carried out by different sensors. The first sensor-based determination can be carried out optically and the second sensor-based determination can be carried out by means of a pressure measurement, and/or a radar measurement, and/or an ultrasound measurement, and/or a capacitance measurement, and/or a temperature measurement, and/or a heat measurement.

Durch das erste sensortechnische Bestimmen kann eine Belegung eines ersten Bereiches 15 des hinteren Sitzes 4, 5, 6 des Fortbewegungsmittels 1 ermittelt werden. Durch das zweite sensortechnische Bestimmen 200 kann eine Belegung eines zweiten Bereiches 16 des hinteren Sitzes 4, 5, 6 des Fortbewegungsmittels 1 ermittelt werden. Der erste Bereich 15 und der zweite Bereich 16 weisen keinen überlappenden Bereich auf.The first sensor-based determination can be used to determine whether a first area 15 of the rear seat 4, 5, 6 of the means of transport 1 is occupied. The second sensor-based determination 200 can be used to determine whether a second area 16 of the rear seat 4, 5, 6 of the means of transport 1 is occupied. The first area 15 and the second area 16 do not have an overlapping area.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht eines Fortbewegungsmittels 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Fortbewegungsmittel 1 umfasst einen Fahrersitz 2, einen linken hinteren Sitz 4 und ein Fahrerassistenzsystem. Ein Fahrer 31 sitzt auf dem Fahrersitz 2 und ein Insasse 32 bzw. ein Kind sitzt auf einem Kindersitz 33, der auf dem linken hinteren Sitz 4 angeordnet ist. Das Fahrerassistenzsystem weist einen Dateneingang 21, eine Auswerteeinheit 22, einen Datenausgang 23, eine Anzeigeeinheit 24 und einen ersten Sensor 13 bzw. eine Kamera und einen zweiten Sensor 14 auf. Der erste Sensor 13 ist an einem Rückspiegel innerhalb des Fortbewegungsmittels 1 angeordnet und mit dem Dateneingang 21 informationstechnisch verbunden. Der zweite Sensor 14 ist an dem linken hinteren Sitz 4 angeordnet und mit dem Dateneingang 21 informationstechnisch verbunden. Die durch den ersten und zweiten Sensor 13, 14 erfassten Daten werden über den Dateneingang 21 an die Auswerteeinheit 22 weitergeleitet und ferner durch die Auswerteeinheit 22 bearbeitet und analysiert, um eine Sitzbelegung durch den Insassen 32 zu erkennen. In Ansprechen darauf wird ein die Sitzbelegung repräsentierendes Signal durch die Auswerteeinheit 22 über den Datenausgang 23 an die Anzeigeeinheit 24 gesendet. Die Anzeigeeinheit 24 zeigt dann den Zustand der Sitzbelegung an und/oder erzeugt ein akustisches Signal. Das Fahrerassistenzsystem führt gleichzeitig mindestens eine Maßnahme durch, wie z. B. Aktivierung und Deaktivierung eines Airbags, Hinweisen zum Anschnallen eines Insassen, Anpassen eines Reifendrucks. 2 shows a schematic representation of a sectional view of a means of transport 1 according to the present invention. The means of transport 1 comprises a driver's seat 2, a left rear seat 4 and a driver assistance system. A driver 31 sits on the driver's seat 2 and an occupant 32 or a child sits on a child seat 33 which is arranged on the left rear seat 4. The driver assistance system has a data input 21, an evaluation unit 22, a data output 23, a display unit 24 and a first sensor 13 or a camera and a second sensor 14. The first sensor 13 is arranged on a rear-view mirror inside the means of transport 1 and is connected to the data input 21 for information purposes. The second sensor 14 is arranged on the left rear seat 4 and is connected to the data input 21 for information purposes. The data recorded by the first and second sensors 13, 14 are forwarded to the evaluation unit 22 via the data input 21 and further processed and analyzed by the evaluation unit 22 in order to detect seat occupancy by the occupant 32. In response, a signal representing the seat occupancy is sent by the evaluation unit 22 via the data output 23 to the display unit 24. The display unit 24 then shows the state of seat occupancy and/or generates an acoustic signal. The driver assistance system simultaneously carries out at least one measure, such as activating and deactivating an airbag, instructing an occupant to buckle up, adjusting tire pressure.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Fortbewegungsmittel 1 umfasst einen Fahrersitz 2, einen Beifahrersitz 3, einen linken hinteren Sitz 4 und einen rechten hinteren Sitz 6. Ein erster Sensor 13 eines Fahrerassistenzsystems des Fortbewegungsmittels 1 ist an einem Rückspiegel 12 innerhalb des Fortbewegungsmittels 1 angeordnet, um einen ersten Bereich 15 des linken und rechten hinteren Sitzes 4, 6 mit einem Erfassungswinkel α zu erfassen. Der Erfassungswinkel α ist hinsichtlich einer Form des Fahrersitzes 2 und des Beifahrersitzes 3 definiert. Der Fahrersitz 2, der Beifahrersitz 3, der linke hintere Sitz 4 und der rechte hintere Sitz 6 sind jeweils mit einer Rückenlehne 7, 8, 9, 11 versehen. Der linke hintere Sitz 4 und der rechte hintere Sitz 6 weisen jeweils einen zweiten Bereich 16, der an den ersten Bereich 15 angrenzt. Der zweite Bereich 16 kann von einer Sitzoberfläche zu einer Rückenlehnenoberfläche der Rückenlehne 9, 11 des linken und rechten hinteren Sitzes 4, 6 erweitert werden. Ein zweiter Sensor 14 des Fahrerassistenzsystems des Fortbewegungsmittels 1 ist an dem zweiten Bereich 16 angeordnet. 3 shows a schematic representation of a sectional view of the means of transport 1 according to a first embodiment of the present invention. The means of transport 1 comprises a driver's seat 2, a passenger seat 3, a left rear seat 4 and a right rear seat 6. A first sensor 13 of a driver assistance system of the means of transport 1 is arranged on a rear-view mirror 12 inside the means of transport 1 in order to detect a first region 15 of the left and right rear seats 4, 6 with a detection angle α. The detection angle α is defined with regard to a shape of the driver's seat 2 and the passenger seat 3. The driver's seat 2, the passenger seat 3, the left rear seat 4 and the right rear seat 6 are each provided with a backrest 7, 8, 9, 11. The left rear seat 4 and the right rear seat 6 each have a second region 16 which borders on the first region 15. The second region 16 can be extended from a seat surface to a backrest surface of the backrest 9, 11 of the left and right rear seats 4, 6. A second sensor 14 of the driver assistance system of the means of transport 1 is arranged on the second region 16.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Unterschied zu der in 3 gezeigten ersten Ausführungsform umfasst das Fortbewegungsmittel 1 der zweiten Ausführungsform ferner einen mittleren hinteren Sitz 5 mit einer Rückenlehne 10, der zwischen dem linken und rechten hinteren Sitz 4, 6 angeordnet ist. Der erste Bereich 15 deckt die ganze Sitzoberfläche des mittleren hinteren Sitzes 5 ab. 4 shows a schematic representation of a sectional view of the means of transport 1 according to a second embodiment of the present invention. In contrast to the 3 shown first embodiment, the means of transport 1 of the second embodiment further comprises a central rear seat 5 with a back backrest 10, which is arranged between the left and right rear seats 4, 6. The first area 15 covers the entire seating surface of the middle rear seat 5.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels 1 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Unterschied zu der in 4 gezeigten zweiten Ausführungsform deckt der erste Bereich 15 nur einen mittleren Abschnitt der Sitzoberfläche des mittleren hinteren Sitzes 5 gemäß der dritten Ausführungsform ab. Ein linker und rechter Abschnitt der Sitzoberfläche des mittleren hinteren Sitzes 5 sind durch den zweiten Bereich 16 abgedeckt und mit dem zweiten Sensor 14 versehen. 5 shows a schematic representation of a sectional view of the means of transport 1 according to a third embodiment of the present invention. In contrast to the 4 In the second embodiment shown, the first region 15 covers only a central portion of the seat surface of the center rear seat 5 according to the third embodiment. Left and right portions of the seat surface of the center rear seat 5 are covered by the second region 16 and provided with the second sensor 14.

Wenn der Insasse 32 auf dem linken hinteren Sitz 4 des in 3 bis 5 dargestellten Fortbewegungsmittels 1 sitzt und das Fahrerassistenzsystem des Fortbewegungsmittels 1 eine Sitzbelegung des linken hinteren Sitzes 4 erkennen möchte, erfasst der erste Sensor 13 den ersten Bereich 15. Wenn kein Insasse 32 auf dem linken hinteren Sitz 4 erfasst wurde, erfasst der zweite Sensor 14 den zweiten Bereich 16. Beispielsweise ist der erste Sensor 13 eine an dem Rückspiegel 12 angeordnete Kamera und der zweite Sensor 14 ein an dem linken hinteren Sitz 4 angeordneter Drucksensor. Wenn die Kamera den Insassen nicht erfasst, kann der Drucksensor den Druck wegen des Gewichts des Insassen erfassen. Dann wird das fehlerhafte Erfassungsergebnis der Kamera durch den Drucksensor korrigiert, sodass das Fahrerassistenzsystem Funktionen, wie z. B. Aktivierung und Deaktivierung eines Airbags, Hinweisen zum Anschnallen eines Insassen, Anpassen eines Reifendrucks, richtig ausführen kann.If the occupant 32 on the left rear seat 4 of the 3 to 5 shown means of transport 1 and the driver assistance system of the means of transport 1 wants to detect occupancy of the left rear seat 4, the first sensor 13 detects the first area 15. If no occupant 32 has been detected on the left rear seat 4, the second sensor 14 detects the second area 16. For example, the first sensor 13 is a camera arranged on the rear-view mirror 12 and the second sensor 14 is a pressure sensor arranged on the left rear seat 4. If the camera does not detect the occupant, the pressure sensor can detect the pressure due to the weight of the occupant. The incorrect detection result of the camera is then corrected by the pressure sensor so that the driver assistance system can correctly carry out functions such as activating and deactivating an airbag, instructing an occupant to fasten a seat belt, adjusting tire pressure.

Wenn der Insasse 32 ein Kind auf dem Kindersitz 33 ist, der auf dem linken hinteren Sitz 4 angeordnet ist, kann der zweite Sensor 14 den Kindersitz 33 erkennen, sodass der Kindersitz 33 nicht fehlerhaft als den Insassen 32 bestimmt wird. Beispielsweise kann dem Fahrerassistenzsystem ein Gewicht des Kindersitzes 33 vorgegeben sein, sodass das Gewicht des Kindersitzes 33 bei der Erkennung der Sitzbelegung nicht berücksichtigt wird.If the occupant 32 is a child on the child seat 33 arranged on the left rear seat 4, the second sensor 14 can detect the child seat 33 so that the child seat 33 is not incorrectly determined as the occupant 32. For example, a weight of the child seat 33 can be specified to the driver assistance system so that the weight of the child seat 33 is not taken into account when detecting seat occupancy.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11
FortbewegungsmittelMeans of transport
22
FahrersitzDriver seat
33
BeifahrersitzPassenger seat
44
linker hinterer Sitzleft rear seat
55
mittlere hinterer Sitzmiddle rear seat
66
rechter hinterer Sitzright rear seat
77
Rückenlehne des FahrersitzesDriver's seat backrest
88
Rückenlehne des BeifahrersitzesBackrest of the passenger seat
99
Rückenlehne des linken hinteren SitzesBackrest of the left rear seat
1010
Rückenlehne des mittleren hinteren SitzesBackrest of the middle rear seat
1111
Rückenlehne des rechten hinteren SitzesBackrest of the right rear seat
1212
RückspiegelRearview mirror
1313
erster Sensorfirst sensor
1414
zweiter Sensorsecond sensor
1515
erster Bereichfirst area
1616
zweiter Bereichsecond area
2121
DateneingangData input
2222
AuswerteeinheitEvaluation unit
2323
DatenausgangData output
2424
AnzeigeeinheitDisplay unit
3131
Fahrerdriver
3232
Insasseinmate
3333
KindersitzChild seat
αα
ErfassungswinkelDetection angle
100, 200, 300100, 200, 300
VerfahrensschritteProcess steps

Claims (10)

Verfahren zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel (1), aufweisend: • erstes sensortechnisches Bestimmen (100) einer Sitzbelegung eines hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1), • im Ansprechen darauf, wenn der hintere Sitz (4, 5, 6) nicht belegt ist, zweites sensortechnisches Bestimmen (200) der Sitzbelegung des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1), und • Ausgeben (300) eines Signals repräsentierend die Sitzbelegung, wobei das erste sensortechnische Bestimmen (100) und das zweite sensortechnische Bestimmen (200) durch unterschiedliche Sensoren erfolgen.Method for detecting seat occupancy by an occupant with complementary sensors for a means of transport (1), comprising: • first sensor-based determination (100) of seat occupancy of a rear seat (4, 5, 6) of the means of transport (1), • in response to the rear seat (4, 5, 6) not being occupied, second sensor-based determination (200) of the seat occupancy of the rear seat (4, 5, 6) of the means of transport (1), and • outputting (300) a signal representing the seat occupancy, wherein the first sensor-based determination (100) and the second sensor-based determination (200) are carried out by different sensors. Verfahren nach Anspruch 1, wobei • das erste sensortechnische Bestimmen (100) optisch erfolgt, und • das zweite sensortechnische Bestimmen (200) mittels einer Druckmessung, und/oder einer Radarmessung, und/oder einer Ultraschallmessung, und/oder einer Kapazitätsmessung, und/oder einer Temperaturmessung, und/oder einer Wärmemessung erfolgt.Procedure according to Claim 1 , wherein • the first sensor-based determination (100) is carried out optically, and • the second sensor-based determination (200) is carried out by means of a pressure measurement, and/or a radar measurement, and/or an ultrasound measurement, and/or a capacitance measurement, and/or a temperature measurement, and/or a heat measurement. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei • durch das erste sensortechnische Bestimmen (100) eine Belegung eines ersten Bereiches (15) des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1) ermittelt wird, • durch das zweite sensortechnische Bestimmen (200) eine Belegung eines zweiten Bereiches (16) des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1) ermittelt wird, und • der erste Bereich (15) und der zweite Bereich (16) keinen überlappenden Bereich aufweisen.Method according to one of the preceding claims, wherein • the first sensor-based determination (100) determines an occupancy of a first region (15) of the rear seat (4, 5, 6) of the means of transport (1), • the second sensor-based determination (200) determines an occupancy of a second region (16) of the rear seat (4, 5, 6) of the means of transport (1), and • the first region (15) and the second region (16) do not have an overlapping region. Fahrerassistenzsystem zum Ausführen eines der vorhergehenden Verfahren für das Fortbewegungsmittel (1), umfassend: • einen Dateneingang (21), • eine Auswerteeinheit (22) und • einen Datenausgang (23), wobei eine Sitzbelegung eines hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1) erstens sensortechnisch bestimmt wird, wobei im Ansprechen darauf, wenn der hintere Sitz (4, 5, 6) nicht belegt ist, die Sitzbelegung des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1) zweitens sensortechnisch bestimmt wird, wobei ein Signal repräsentierend die Sitzbelegung ausgegeben wird, und wobei das erste sensortechnische Bestimmen (100) und das zweite sensortechnische Bestimmen (200) durch unterschiedliche Sensoren erfolgen.Driver assistance system for carrying out one of the preceding methods for the means of transport (1), comprising: • a data input (21), • an evaluation unit (22) and • a data output (23), wherein a seat occupancy of a rear seat (4, 5, 6) of the means of transport (1) is first determined by sensor technology, wherein in response to the rear seat (4, 5, 6) not being occupied, the seat occupancy of the rear seat (4, 5, 6) of the means of transport (1) is secondly determined by sensor technology, wherein a signal representing the seat occupancy is output, and wherein the first sensor technology determination (100) and the second sensor technology determination (200) are carried out by different sensors. Fortbewegungsmittel (1) mit einem Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 4.Means of transport (1) with a driver assistance system according to Claim 4 . Fortbewegungsmittel (1) nach Anspruch 5, wobei das Fortbewegungsmittel (1) aufweist: • einen ersten Sensor (13) zum Erfassen der Belegung des ersten Bereiches (15) des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1), und • einen zweiten Sensor (14) zum Erfassen der Belegung des zweiten Bereiches (16) des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1).Means of transport (1) to Claim 5 , wherein the means of transport (1) comprises: • a first sensor (13) for detecting the occupancy of the first area (15) of the rear seat (4, 5, 6) of the means of transport (1), and • a second sensor (14) for detecting the occupancy of the second area (16) of the rear seat (4, 5, 6) of the means of transport (1). Fortbewegungsmittel (1) nach Anspruch 6, wobei • der erste Sensor (13) an einer Frontscheibe, und/oder einem Rückspiegel, und/oder einem Dachhimmel des Fortbewegungsmittels (1) angeordnet ist, und • der zweite Sensor (14) an, neben und/oder über dem hinteren Sitz (4, 5, 6) angeordnet ist.Means of transport (1) to Claim 6 , wherein • the first sensor (13) is arranged on a windscreen, and/or a rear-view mirror, and/or a roof liner of the means of transport (1), and • the second sensor (14) is arranged on, next to and/or above the rear seat (4, 5, 6). Fortbewegungsmittel (1) nach Anspruch 6 oder 7, wobei • der erste Sensor (13) ein optischer Sensor ist, und • der zweite Sensor (14) einen Drucksensor, und/oder einen Ultraschallsensor, und/oder einen Kapazitätssensor, und/oder einen Temperatursensor, und/oder einen Wärmesensor aufweist.Means of transport (1) to Claim 6 or 7 , wherein • the first sensor (13) is an optical sensor, and • the second sensor (14) comprises a pressure sensor, and/or an ultrasonic sensor, and/or a capacitance sensor, and/or a temperature sensor, and/or a heat sensor. Fortbewegungsmittel (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8 ferner umfassend: • einen linken hinteren Sitz (4), und • einen rechten hinteren Sitz (6), wobei der linke hintere Sitz (4) und/oder der rechte hintere Sitz (6) jeweils den ersten Bereich (15) zum Erfassen durch den ersten Sensor (13) und den zweiten Bereich (16) zum Erfassen durch den zweiten Sensor (14) aufweisen, und wobei der erste Bereich (15) und der zweite Bereich (16) keinen überlappenden Bereich aufweisen.Means of transport (1) according to one of the Claims 6 until 8 further comprising: • a left rear seat (4), and • a right rear seat (6), wherein the left rear seat (4) and/or the right rear seat (6) each have the first area (15) for detection by the first sensor (13) and the second area (16) for detection by the second sensor (14), and wherein the first area (15) and the second area (16) have no overlapping area. Fortbewegungsmittel (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8 ferner umfassend: • einen linken hinteren Sitz (4), • einen rechten hinteren Sitz (6), und • mindestens einen mittleren hinteren Sitz (5), der zwischen dem linken hinteren Sitz (4) und dem rechten hinteren Sitz (6) angeordnet ist, wobei der mittlere hintere Sitz (6) den ersten Bereich (15) zum Erfassen durch den ersten Sensor (13) und mindestens den zweiten Bereich (16) zum Erfassen durch den zweiten Sensor (14) aufweist, und wobei der erste Bereich (15) und der zweite Bereich (16) keinen überlappenden Bereich aufweisen.Means of transport (1) according to one of the Claims 6 until 8 further comprising: • a left rear seat (4), • a right rear seat (6), and • at least one middle rear seat (5) arranged between the left rear seat (4) and the right rear seat (6), wherein the middle rear seat (6) has the first area (15) for detection by the first sensor (13) and at least the second area (16) for detection by the second sensor (14), and wherein the first area (15) and the second area (16) have no overlapping area.
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