DE102023101735A1

DE102023101735A1 - Separating device for cutting packing tapes

Info

Publication number: DE102023101735A1
Application number: DE102023101735.7A
Authority: DE
Inventors: Jan Butz; Firas Zoghlami
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2023-01-25
Filing date: 2023-01-25
Publication date: 2024-07-25

Abstract

Trennvorrichtung (1) für das Durchtrennen von Packbändern (2), umfassend eine Schneideinrichtung (6), die dazu ausgebildet ist, in einer Trennstellung wenigstens ein Packband (2) zu durchtrennen, wobei eine Bewegungseinrichtung (5), insbesondere einen Roboter, dazu ausgebildet ist, die Schneideinrichtung (6) der Trennvorrichtung (1) automatisiert in die Trennstellung zu bewegen, um einen Trennvorgang auszuführen.Separating device (1) for severing packing tapes (2), comprising a cutting device (6) which is designed to sever at least one packing tape (2) in a separating position, wherein a movement device (5), in particular a robot, is designed to automatically move the cutting device (6) of the separating device (1) into the separating position in order to carry out a separating process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Trennvorrichtung für das Durchtrennen von Packbändern, umfassend eine Schneideinrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einer Trennstellung wenigstens ein Packband zu durchtrennen.The invention relates to a separating device for cutting through packing tapes, comprising a cutting device which is designed to cut through at least one packing tape in a separating position.

Trennvorrichtungen für das Durchtrennen von Packbändern sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Üblicherweise wird eine solche Trennvorrichtung von einem Mitarbeiter dazu verwendet, Packbänder, die Gebinde von Waren bzw. Objekten umgeben und diese sichern, zu durchtrennen. Beispielsweise kann ein Gebinde ein Objekt oder mehrere auf einer Palette angeordnete Objekte umfassen, die gegeneinander bzw. mit der Palette mit einem oder mehreren Packbändern gesichert sind. Da derartige Packbänder üblicherweise nicht an festgelegten bzw. normierten Stellen an dem Gebinde angeordnet sind bzw. sich die Positionen, Ausrichtungen und die Anzahl je nach Art der Objekte und nach der Zusammenstellung des Gebindes, beispielsweise auf der Palette, ändern können, stellt das Entfernen der Packbänder einen nur schwierig zu automatisierenden Prozess dar.Separating devices for cutting through packing tapes are generally known from the prior art. Such a separating device is usually used by an employee to cut through packing tapes that surround and secure packages of goods or objects. For example, a package can comprise one object or several objects arranged on a pallet that are secured against each other or to the pallet with one or more packing tapes. Since such packing tapes are usually not arranged at fixed or standardized locations on the package, or the positions, orientations and number can change depending on the type of objects and the composition of the package, for example on the pallet, removing the packing tapes is a process that is difficult to automate.

Insbesondere kann keine „Trennstation“, beispielsweise entlang eines Fließbands, bereitgestellt werden, an der an einer festen Trennstelle eine Trennvorrichtung angeordnet ist, da, wie beschrieben, die Anzahl, Ausrichtung, Anordnung und dergleichen sich in den einzelnen Gebinden stark unterscheidet. Aufgrund der Ausführung des Trennprozesses durch den Mitarbeiter stellt dies einen aufwändigen Prozessschritt dar. Der Mitarbeiter muss die Trennvorrichtung zu den einzelnen Packbändern verbringen und diese manuell durchtrennen. Weiter stellt die anschließende Handhabung der durchtrennten Packbänder einen ebenfalls aufwändigen Prozess dar, da die durchtrennten Packbänder beispielsweise in Säcke verpackt werden müssen. Da die Packbänder vergleichsweise lang und steif ausgeführt sind, nehmen diese in einem Sammelbehälter, beispielsweise einem Sack, viel Volumen ein, wodurch die Lagerung, die Entsorgung und dergleichen ebenfalls aufwendig ist.In particular, no "separation station" can be provided, for example along a conveyor belt, where a separating device is arranged at a fixed separation point, since, as described, the number, orientation, arrangement and the like differ greatly in the individual containers. Due to the separation process being carried out by the employee, this represents a complex process step. The employee must take the separating device to the individual packing tapes and cut them manually. Furthermore, the subsequent handling of the severed packing tapes is also a complex process, since the severed packing tapes must be packed in sacks, for example. Since the packing tapes are comparatively long and stiff, they take up a lot of volume in a collection container, for example a sack, which also makes storage, disposal and the like complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte Trennvorrichtung für das Durchtrennen von Packbändern anzugeben.The invention is based on the object of specifying an improved separating device for cutting through packing tapes.

Die Aufgabe wird durch eine Trennvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen.The object is achieved by a separating device according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments.

Wie beschrieben, betrifft die Erfindung eine Trennvorrichtung für das Durchtrennen von Packbändern, die eine Schneideinrichtung umfasst, die dazu ausgebildet ist, in einer Trennstellung wenigstens ein Packband zu durchtrennen. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Trennvorrichtung eine Bewegungseinrichtung aufweist, insbesondere einen Roboter, die dazu ausgebildet ist, die Schneideinrichtung der Trennvorrichtung automatisiert in die Trennstellung zu bewegen, um einen Trennvorgang auszuführen.As described, the invention relates to a separating device for cutting through packing tapes, which comprises a cutting device that is designed to cut through at least one packing tape in a separating position. The invention is based on the finding that the separating device has a movement device, in particular a robot, which is designed to automatically move the cutting device of the separating device into the separating position in order to carry out a separating process.

Die Erfindung schlägt somit vor, die Trennvorrichtung automatisiert zu den Packbändern zu bewegen, also in eine Trennstellung zu bewegen, in der die Schneideinrichtung das Packband durchtrennen kann. Hierzu ist eine Bewegungseinrichtung vorgesehen, die die Schneideinrichtung automatisiert in die beschriebene Trennstellung bewegen kann, um den Trennvorgang auszuführen. Die Bewegungseinrichtung kann beispielsweise ein Roboter sein, welcher basierend auf Positionsdaten der Packbänder betrieben werden kann, um die Schneideinrichtung zu bewegen. Mit anderen Worten können der Bewegungseinrichtung Positionsdaten zugeführt werden, sodass die Bewegungseinrichtung die Schneideinrichtung in die Trennstellung bewegt. In der Trennstellung liegt die Schneideinrichtung in einer Position vor, in der diese das Packband durchtrennen kann. Sind mehrere Packbänder an dem selben Gebinde vorgesehen, sind für deren Durchtrennen auch mehrere Trennstellungen einzunehmen, beispielsweise sequentiell. Die Bewegungseinrichtung kann die Schneideinrichtung somit nacheinander in die benötigten Trennstellungen bewegen, in denen die Schneideinrichtung Trennvorgänge zum Durchtrennen der Packbänder ausführt.The invention therefore proposes to move the separating device automatically to the packing tapes, i.e. to move it into a separating position in which the cutting device can cut through the packing tape. For this purpose, a movement device is provided which can automatically move the cutting device into the described separating position in order to carry out the separating process. The movement device can be, for example, a robot which can be operated based on position data of the packing tapes in order to move the cutting device. In other words, position data can be fed to the movement device so that the movement device moves the cutting device into the separating position. In the separating position, the cutting device is in a position in which it can cut through the packing tape. If several packing tapes are provided on the same container, several separating positions must be adopted for cutting them, for example sequentially. The movement device can thus move the cutting device one after the other into the required separating positions in which the cutting device carries out separating processes to cut through the packing tapes.

Durch das Bereitstellen der Bewegungseinrichtung ist es somit nicht erforderlich, dass ein Mitarbeiter die Schneideinrichtung manuell bewegt und in die jeweilige Trennstellung befördert. Das Packband kann nach dem Durchtrennen ferner durch die automatisierte Schneideinrichtung bzw. die automatisierte Trennvorrichtung gehandhabt werden, wie nachfolgend beschrieben wird. Die beschriebene Trennvorrichtung stellt insbesondere keine positionsfixe Schneidstation dar, sondern ist vermittels der Bewegungseinrichtung, zumindest im Rahmen eines Mehrachsenroboters beweglich, der die Schneideinrichtung zu dem Packband bewegt. Es kann ebenso vorgesehen sein, dass die Trennvorrichtung als Ganzes beweglich ist, beispielsweise durch eine fahrbare Plattform bzw. ein fahrerloses Transportsystem, das die Schneideinrichtung und/oder einen die Schneideinrichtung bewegenden Roboter trägt.By providing the movement device, it is therefore not necessary for an employee to move the cutting device manually and move it into the respective separation position. After being cut, the packing tape can also be handled by the automated cutting device or the automated separation device, as described below. The separation device described is in particular not a position-fixed cutting station, but is movable by means of the movement device, at least within the framework of a multi-axis robot that moves the cutting device to the packing tape. It can also be provided that the separation device is movable as a whole, for example by means of a mobile platform or a driverless transport system that carries the cutting device and/or a robot that moves the cutting device.

Die Trennvorrichtung kann ferner dahingehend weitergebildet werden, dass seitens der Trennvorrichtung eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, insbesondere eine Kamera, die dazu ausgebildet ist, die Trennstellung durch Positionserfassung des wenigstens einen Packbands zu erfassen. Wie beschrieben, können der Trennvorrichtung, insbesondere der Bewegungseinrichtung der Trennvorrichtung grundsätzlich zum Anfahren der Trennstellung Positionsdaten zugeführt werden. Diese können beispielsweise extern ermittelt werden oder seitens der Erfassungseinrichtung der Trennvorrichtung erfasst werden. Die Erfassungseinrichtung kann grundsätzlich eine beliebige Erfassung der Positionen der Packbänder oder des wenigstens einen Packbands vornehmen, beispielsweise optisch oder taktil. Insbesondere kann die Erfassungseinrichtung wenigstens eine Kamera aufweisen, die dazu ausgebildet ist, das Packband zu erfassen. Hierzu können auch gängige Bildauswertungsalgorithmen verwendet werden. Anschließend können Positionsdaten des Packbands ermittelt und der Bewegungseinrichtung zugeführt werden, sodass diese die Trennstellung anfahren kann bzw. die Schneideinrichtung in die Trennstellung bewegen kann, sodass diese den Trennvorgang ausführen kann.The separating device can further be further developed in such a way that a detection device is provided on the part of the separating device, in particular a camera, which is designed to determine the separation position by detecting the position of the at least one packing tape. As described, position data can generally be fed to the separating device, in particular to the movement device of the separating device, for moving to the separating position. This can, for example, be determined externally or detected by the detection device of the separating device. The detection device can basically detect the positions of the packing tapes or of the at least one packing tape in any way, for example optically or tactilely. In particular, the detection device can have at least one camera that is designed to detect the packing tape. Common image analysis algorithms can also be used for this purpose. Position data of the packing tape can then be determined and fed to the movement device so that it can move to the separating position or the cutting device can move into the separating position so that it can carry out the separating process.

Wie beschrieben, kann die Bewegungseinrichtung grundsätzlich beliebig ausgebildet sein, solange die Bewegungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Schneideinrichtung in die Trennstellung zu bewegen. Beispielsweise kann die Bewegungseinrichtung als lineare Bewegungseinrichtung oder als Mehrachsenroboter ausgebildet sein oder einen Mehrachsenroboter aufweisen. Wie ebenfalls zuvor beschrieben, können Kombinationen vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein fahrerloses Transportsystem in Form einer „Fahrplattform“ mit einem Mehrachsenroboter kombiniert werden, der von dem fahrerlosen Transportsystem getragen werden kann.As described, the movement device can basically be designed in any way as long as the movement device is designed to move the cutting device into the separating position. For example, the movement device can be designed as a linear movement device or as a multi-axis robot or have a multi-axis robot. As also described above, combinations can be provided. For example, a driverless transport system in the form of a "driving platform" can be combined with a multi-axis robot that can be carried by the driverless transport system.

Bei der beschriebenen Trennvorrichtung kann ferner vorgesehen sein, dass die Schneideinrichtung einen Aktor aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein Schneidelement, insbesondere eine Klinge, der Schneideinrichtung zwischen einer Grundposition und einer Trennposition zu bewegen. Die genaue Form des Schneidelements kann wiederum beliebig gewählt werden, beispielsweise in Form einer bewegbar gelagerten Klinge. In einer Grundposition kann die Klinge beispielsweise von einem Gegenstück bzw. einer Unterlage zurückgezogen sein. In der Trennstellung wird das Packband zwischen das Gegenstück bzw. die Unterlage und das in der Grundposition stehende Schneidelement verbracht. Anschließend ist der Aktor dazu ausgebildet, das Schneidelement von der Grundposition in die Trennposition zu bewegen, wobei das Schneidelement das Packband gegenüber dem Gegenstück bzw. der Unterlage durchtrennt. Das beschriebene Beispiel mit der Durchtrennung des Packbands gegenüber der Unterlage bzw. dem Gegenstück ist lediglich als beispielhaft zu verstehen. Es sind auch weitere Schneidelement verwendbar, die beispielsweise in Form von sich drehenden scheibenförmigen Schneidelementen und dergleichen ausgebildet sein können.In the described separating device, it can also be provided that the cutting device has an actuator which is designed to move a cutting element, in particular a blade, of the cutting device between a basic position and a separating position. The exact shape of the cutting element can again be chosen as desired, for example in the form of a movably mounted blade. In a basic position, the blade can be retracted from a counterpart or a base, for example. In the separating position, the packing tape is brought between the counterpart or the base and the cutting element in the basic position. The actuator is then designed to move the cutting element from the basic position to the separating position, with the cutting element cutting through the packing tape opposite the counterpart or the base. The described example with the cutting through of the packing tape opposite the base or the counterpart is to be understood as merely an example. Other cutting elements can also be used, which can be designed, for example, in the form of rotating disc-shaped cutting elements and the like.

Seitens der Trennvorrichtung kann ferner eine Einzugseinrichtung vorgesehen sein, insbesondere ein antreibbares Rad, die dazu ausgebildet ist, das Packband vorzuspannen und/oder in die Schneideinrichtung einzuziehen. Wie zuvor beschrieben, wird durch die Bewegungseinrichtung die Schneideinrichtung in die Trennstellung bewegt. Dort kann mittels der Einzugseinrichtung das Packband eingezogen werden, beispielsweise vorgespannt werden. Das Packband kann beispielsweise an einem antreibbaren, insbesondere gummierten, Rad der Einzugseinrichtung anliegen und durch Drehung des Rads in die Trennvorrichtung eingezogen werden. Dies ermöglicht zum einen, dass das Packband vorgespannt werden kann und auch nach initialem Durchtrennen des Packbands vorgespannt bleiben kann. Insbesondere kann das Packband auch nach Durchtrennen des Packbands weiter in die Schneideinrichtung eingezogen werden. Die Einzugseinrichtung kann insbesondere dazu verwendet werden, das Packband an dem Schneidelement der Schneideinrichtung vorbeizubewegen bzw. in die definierte Trennstellung zu bewegen, in der das Packband in der gewünschten Relativposition zu dem Schneidelement vorliegt. Anschließend kann das Schneidelement durch Bewegung des Schneidelements in die Trennposition das Packband durchtrennen.The separating device can also be provided with a drawing-in device, in particular a drivable wheel, which is designed to pre-tension the packing tape and/or to draw it into the cutting device. As previously described, the cutting device is moved into the separating position by the movement device. There, the packing tape can be drawn in, for example pre-tensioned, by means of the drawing-in device. The packing tape can, for example, rest on a drivable, in particular rubberized, wheel of the drawing-in device and be drawn into the separating device by rotating the wheel. On the one hand, this allows the packing tape to be pre-tensioned and to remain pre-tensioned even after the packing tape has been initially severed. In particular, the packing tape can be further drawn into the cutting device even after the packing tape has been severed. The drawing-in device can in particular be used to move the packing tape past the cutting element of the cutting device or to move it into the defined separating position in which the packing tape is in the desired relative position to the cutting element. The cutting element can then cut through the packing tape by moving the cutting element into the separation position.

Wie eingangs beschrieben, stellt die weitere Handhabung des Packbands auch nach Durchtrennen des Packbands einen auszuführenden Prozess dar, der insbesondere aufgrund der Länge und der Steifigkeit des Packbands üblicherweise aufwendig durch einen Mitarbeiter auszuführen ist. Nach einer Ausgestaltung der Trennvorrichtung kann die Einzugseinrichtung dazu ausgebildet sein, das durchtrennte Packband in die Trennvorrichtung einzuziehen, wobei die Schneideinrichtung dazu ausgebildet ist, das Packband in definierte Segmente zu schneiden. Wie beschrieben, wird mittels der Einzugseinrichtung ein Kontakt zu dem Packband hergestellt bzw. das Packband vorgespannt und/oder in die Schneideinrichtung eingezogen. Nach dem ersten Durchtrennen des Packbands durch die Schneideinrichtung kann dieses weiter durch die Einzugseinrichtung eingezogen werden.As described at the beginning, the further handling of the packing tape even after the packing tape has been cut is a process that has to be carried out, which is usually laborious and time-consuming for an employee, particularly due to the length and rigidity of the packing tape. According to one design of the separating device, the feed device can be designed to feed the severed packing tape into the separating device, with the cutting device being designed to cut the packing tape into defined segments. As described, contact with the packing tape is established by means of the feed device or the packing tape is pre-tensioned and/or fed into the cutting device. After the packing tape has been cut through for the first time by the cutting device, it can be fed further through the feed device.

Wie beschrieben, führt die Einzugseinrichtung das Packband dabei so an der Schneideinrichtung vorbei, dass die Schneideinrichtung das Packband trennen kann. Nach der beschriebenen Ausgestaltung führt die Einzugseinrichtung das durchtrennte Packband auch nach Durchtrennen des Packbands weiter an der Schneideinrichtung vorbei, wobei die Schneideinrichtung, beispielsweise in regelmäßigen Abständen, von der Grundposition in die Trennposition bewegt werden kann und so das eingezogene Packband in definierte Segmente schneiden kann. Dadurch wird bewirkt, dass das Packband in einzelne Segmente geschnitten werden kann, die anschließend leichter gehandhabt werden können. Verglichen mit dem gesamten Packband besitzen die Segmente eine deutlich geringere Länge, insbesondere von wenigen Zentimetern, die anschließend leichter gehandhabt, verstaut und entsorgt werden können. Im Speziellen wird auch die Gefahr reduziert, dass sich das Packband nach dem Durchtrennen verfangen kann, beispielsweise an dem Gebinde oder weiteren Einrichtungen im Bereich der Trennvorrichtung oder der Trennvorrichtung selbst. Durch das Aufteilen des Packbands in einzelne Segmente ist ein solches Verfangen des Packbands nicht mehr möglich.As described, the feed device guides the packing tape past the cutting device in such a way that the cutting device can cut the packing tape. According to the described design, the feed device continues to guide the severed packing tape past the cutting device even after the packing tape has been severed, whereby the cutting device, for example at regular intervals, moves from the basic position can be moved into the separation position and thus the retracted packing tape can be cut into defined segments. This means that the packing tape can be cut into individual segments, which can then be handled more easily. Compared to the entire packing tape, the segments are significantly shorter, in particular just a few centimeters, which can then be handled, stowed away and disposed of more easily. In particular, the risk of the packing tape getting caught after being cut is reduced, for example on the container or other equipment in the area of the separating device or the separating device itself. By dividing the packing tape into individual segments, this type of catching of the packing tape is no longer possible.

In einer Weiterbildung der Trennvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Schneideinrichtung dazu ausgebildet ist, die Länge der definierten Segmente des eingezogenen Packbands zeitgesteuert oder weggesteuert zu trennen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Schneideinrichtung nach einem bestimmten Zeitintervall während des Einzugs des Packbands vermittels der Einzugseinrichtung von der Grundposition in die Trennposition verfahren wird. Ebenso kann vorgesehen sein, dass nach einem bestimmten Einzugsweg, beispielsweise einer definierten Anzahl von Umdrehungen des antreibbaren Rads der Einzugseinrichtung, eine Bewegung des Schneidelements von der Grundposition in die Trennposition vorgenommen wird. Aufgrund der Zeitsteuerung bzw. der Wegsteuerung lässt sich somit die Länge der einzelnen Segmente steuern.In a further development of the separating device, it can be provided that the cutting device is designed to separate the length of the defined segments of the drawn-in packing tape in a time-controlled or path-controlled manner. For example, it can be provided that the cutting device is moved from the basic position to the separating position by means of the drawing-in device after a certain time interval during the drawing-in of the packing tape. It can also be provided that after a certain drawing-in path, for example a defined number of revolutions of the drivable wheel of the drawing-in device, the cutting element is moved from the basic position to the separating position. The length of the individual segments can thus be controlled based on the time control or the path control.

Die Trennvorrichtung kann nach einer weiteren Ausgestaltung eine Aufnahmeeinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, die geschnittenen Segmente aufzunehmen. Wie beschrieben, wird mittels der Schneideinrichtung das Packband initial durchtrennt und anschließend in definierte Segmente getrennt. Dazu kann die Einzugseinrichtung beispielsweise das Packband einziehen und durch wiederholtes Verbringen des Schneidelements der Schneideinrichtung in die Trennposition in definierte Segmente geschnitten werden. Anschließend können die geschnittenen Segmente in die Aufnahmeeinrichtung gefördert und dort aufgenommen werden. Wie beschrieben, kann durch das Auftrennen des Packbands in definierte einzelne Segmente die weitere Handhabung sowie die Aufnahme und die Entsorgung des Packbands verbessert werden. Die Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise einen Wechselbehälter darstellen, der, zum Beispiel in Abhängigkeit eines Füllzustands, der vermittels eines Füllstandsensors erfasst werden kann, ausgewechselt werden.According to a further embodiment, the separating device can have a receiving device that is designed to receive the cut segments. As described, the packing tape is initially severed by means of the cutting device and then separated into defined segments. For this purpose, the feed device can, for example, pull in the packing tape and cut it into defined segments by repeatedly moving the cutting element of the cutting device into the separating position. The cut segments can then be conveyed into the receiving device and received there. As described, further handling as well as the collection and disposal of the packing tape can be improved by separating the packing tape into defined individual segments. The receiving device can, for example, represent an interchangeable container that can be exchanged, for example depending on a fill level that can be detected by means of a fill level sensor.

Die Trennvorrichtung kann ferner durch eine Sensoreinrichtung weitergebildet werden, die dazu ausgebildet ist, Fremdkörper, insbesondere Metallklammern, an dem Packband zu erfassen. Um die Schneideinrichtung vor vorzeitiger Alterung bzw. Beschädigung zu schützen, kann die Sensoreinrichtung vorgesehen sein, die Fremdkörper in oder an dem Packband erfassen kann. Derartige Fremdkörper können beispielsweise Metallklammern an dem Packband sein, welche Metallklammern zum befestigen des Packbands verwendet werden. Die Sensoreinrichtung kann derartige Fremdkörper erfassen, zum Beispiel in Form eines materialabhängig arbeitenden Detektors, insbesondere eines Metalldetektors. Alternativ ist es ebenso möglich, Fremdkörper optisch, taktil oder anderweitig zu erfassen.The separating device can also be further developed by a sensor device that is designed to detect foreign bodies, in particular metal clips, on the packing tape. In order to protect the cutting device from premature aging or damage, the sensor device can be provided that can detect foreign bodies in or on the packing tape. Such foreign bodies can be, for example, metal clips on the packing tape, which metal clips are used to fasten the packing tape. The sensor device can detect such foreign bodies, for example in the form of a material-dependent detector, in particular a metal detector. Alternatively, it is also possible to detect foreign bodies optically, tactilely or in some other way.

Wird ein Fremdkörper erfasst, kann die Schneideinrichtung und/oder die Einzugseinrichtung entsprechend angesteuert werden, sodass die Länge der zu schneidenden Segmente des Packbands entsprechend eingestellt wird, sodass bei Verbringen der Schneideinrichtung bzw. des Schneidelements der Schneideinrichtung in die Trennposition das Schneidelement nicht in Kontakt mit dem Fremdkörper kommt. Hierzu kann insbesondere vorgesehen sein, eine Soll-Länge des definierten Segments zu verändern, insbesondere zu erhöhen oder zu reduzieren, sodass der Fremdkörper beispielsweise in einem Mittelbereich eines Segments des Packbands liegt, das mit der Schneideinrichtung geschnitten wird.If a foreign body is detected, the cutting device and/or the feed device can be controlled accordingly so that the length of the segments of the packing tape to be cut is adjusted accordingly so that when the cutting device or the cutting element of the cutting device is moved into the separating position, the cutting element does not come into contact with the foreign body. For this purpose, it can be provided in particular to change a target length of the defined segment, in particular to increase or reduce it, so that the foreign body is located, for example, in a central region of a segment of the packing tape that is cut with the cutting device.

Neben der Trennvorrichtung betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Trennvorrichtung für das Durchtrennen von Packbändern, insbesondere eine Trennvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend eine Schneideinrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einer Trennstellung wenigstens ein Packband zu durchtrennen, wobei die Schneideinrichtung der Trennvorrichtung mittels einer Bewegungseinrichtung automatisiert in die Trennstellung bewegt wird. Das Verfahren kann insbesondere mittels einer zuvor beschriebenen Trennvorrichtung durchgeführt werden.In addition to the separating device, the invention relates to a method for operating a separating device for cutting through packing tape, in particular a separating device according to one of the preceding claims, comprising a cutting device which is designed to cut through at least one packing tape in a separating position, wherein the cutting device of the separating device is automatically moved into the separating position by means of a movement device. The method can be carried out in particular by means of a previously described separating device.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten und Merkmale, die in Bezug auf die Trennvorrichtung beschrieben wurden, sind vollständig auf das Verfahren übertragbar.All advantages, details and features described with regard to the separating device are fully transferable to the process.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Fig. erläutert. Die Fig. sind schematische Darstellungen und zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung einer Trennvorrichtung für das Durchtrennen von Packbändern gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
2 ein Detail der Trennvorrichtung von 1.

The invention is explained using embodiments with reference to the figures. The figures are schematic representations and show:

1 a schematic diagram of a separating device for cutting through packing tapes according to an embodiment; and
2 a detail of the separator of 1 .

1 zeigt eine Trennvorrichtung 1 für das Durchtrennen von Packbändern 2. Rein beispielhaft ist ein Gebinde 3 dargestellt, das mittels eines Packbands 2 auf einer Palette 4 gesichert ist. Die Beschreibung ist auf andere Gebinde 3 und auf jedwede Anordnung bzw. Ausrichtung und Anzahl von Packbändern 2 übertragbar. Die Trennvorrichtung 1 weist eine Bewegungseinrichtung 5 auf, die dazu ausgebildet ist, eine Schneideinrichtung 6 in eine Trennstellung zu bewegen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bewegungseinrichtung 5 durch eine Kombination eines fahrerlosen Transportsystems 7 mit einem Mehrachsenroboter 8 gebildet. Grundsätzlich kann die Bewegungseinrichtung 5 auch nur ein fahrerloses Transportsystem 7 oder einen Mehrachsenroboter 8 aufweisen, um die Schneideinrichtung 6 in die beschriebene Trennstellung zu bewegen. 1 shows a separating device 1 for cutting through packing tapes 2. Purely as an example, a container 3 is shown which is secured on a pallet 4 by means of a packing tape 2. The description can be transferred to other containers 3 and to any arrangement or orientation and number of packing tapes 2. The separating device 1 has a movement device 5 which is designed to move a cutting device 6 into a separating position. In the exemplary embodiment shown, the movement device 5 is formed by a combination of a driverless transport system 7 with a multi-axis robot 8. In principle, the movement device 5 can also have just a driverless transport system 7 or a multi-axis robot 8 in order to move the cutting device 6 into the described separating position.

Ist die Schneideinrichtung 6 in die Trennstellung bewegt, kann diese den Trennvorgang ausführen, d. h., das Packband 2 durchtrennen. Um die Trennstellung zu ermitteln bzw. der Bewegungseinrichtung 5 entsprechende Steuersignale zuführen zu können, sodass diese in der Lage ist, die Schneideinrichtung 6 in die Trennstellung zu bewegen, weist die Trennvorrichtung 1 eine Erfassungseinrichtung 9 auf. Grundsätzlich kann die Erfassungseinheit 9 beliebig ausgeführt sein, beispielsweise taktil oder optisch. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Erfassungseinrichtung 9 eine Kamera auf, die dazu ausgebildet ist, die Packbänder 2 optisch zu erfassen. Anschließend können, beispielsweise vermittels einer nicht näher dargestellten Steuerungseinrichtung, basierend auf Bildauswertungsalgorithmen, Positionsdaten der Packbänder 2 ermittelt werden. Basierend auf den beschriebenen Positionsdaten kann anschließend die Bewegungseinrichtung 5, beispielsweise in Kenntnis der eigenen Position relativ zu dem Packband 2, die Trennstellung festlegen und die Schneideinrichtung 6 in die Trennstellung bewegen.If the cutting device 6 is moved into the separating position, it can carry out the separating process, i.e., cut through the packing tape 2. In order to determine the separating position or to be able to supply the movement device 5 with corresponding control signals so that it is able to move the cutting device 6 into the separating position, the separating device 1 has a detection device 9. In principle, the detection unit 9 can be designed in any way, for example tactile or optical. In the exemplary embodiment shown, the detection device 9 has a camera that is designed to optically detect the packing tapes 2. Position data of the packing tapes 2 can then be determined, for example by means of a control device (not shown in detail), based on image evaluation algorithms. Based on the position data described, the movement device 5 can then determine the separating position and move the cutting device 6 into the separating position, for example knowing its own position relative to the packing tape 2.

Vorteilhafterweise ist es daher nicht nötig, dass ein Mitarbeiter eine Schneideinrichtung 6 manuell zu dem Packband 2 bewegt, um dieses zu durchtrennen und anschließend das Packband 2 manuell zu handhaben, und zu entsorgen.Advantageously, it is therefore not necessary for an employee to manually move a cutting device 6 to the packing tape 2 in order to cut it and then manually handle and dispose of the packing tape 2.

2 zeigt einen Ausschnitt der Trennvorrichtung 1 im Bereich der Schneideinrichtung 6 in einem Detail. Aus 2 ist ersichtlich, dass die Trennvorrichtung 1 neben der Schneideinrichtung 6 eine Einzugseinrichtung 10 und eine Sensoreinrichtung 11 aufweist. Die Schneideinrichtung 6 weist einen Aktor 12 auf, der dazu ausgebildet ist, ein Schneidelement 13, insbesondere eine Klinge, der Schneideinrichtung 6 zwischen einer in 2 durchgezogen dargestellten Grundposition und einer strichliert dargestellten Trennposition zu bewegen. Hierzu kann der Aktor 12 das Schneidelement 13, wie durch einen Pfeil dargestellt, linear bewegen. In der Trennposition trennt das Schneidelement 13 das Packband 2 durch. Das Schneidelement 13 kann zum Beispiel gegen eine Unterlage 14 bzw. ein Gegenlager bewegt werden, die aus einem geeigneten Material besteht oder ein solches umfasst, sodass eine lange Standzeit des Schneidelements 13 ermöglicht ist. 2 shows a section of the separating device 1 in the area of the cutting device 6 in a detail. 2 It can be seen that the separating device 1 has, in addition to the cutting device 6, a feed device 10 and a sensor device 11. The cutting device 6 has an actuator 12 which is designed to move a cutting element 13, in particular a blade, of the cutting device 6 between a 2 to move the actuator 12 between a basic position shown in solid lines and a separating position shown in dashed lines. To do this, the actuator 12 can move the cutting element 13 linearly, as shown by an arrow. In the separating position, the cutting element 13 cuts through the packing tape 2. The cutting element 13 can, for example, be moved against a base 14 or a counter bearing that consists of or includes a suitable material, so that a long service life of the cutting element 13 is possible.

Die beschriebene Einzugseinrichtung 10 weist in diesem Ausführungsbeispiel ein antreibbares Rad 15 auf, das zum Beispiel aus einem Elastomer hergestellt ist oder einen Elastomerüberzug aufweist, zum Beispiel gummiert ist. Vermittels des Rads 15 wird das Packband 2 weiter in die Trennvorrichtung 1 eingezogen, insbesondere an der Schneideinrichtung 6 vorbeigeführt, sodass die Schneideinrichtung 6, wie zuvor beschrieben, das Packband 2 definiert durchtrennen kann. Hierbei kann die Einzugseinrichtung 10 insbesondere das Packband 2 vorspannen und dieses definiert einziehen, sodass bei Einnehmen der Trennposition durch das Schneidelement 13 das Packband 2 definiert durchtrennt werden kann.In this exemplary embodiment, the described drawing-in device 10 has a drivable wheel 15, which is made of an elastomer, for example, or has an elastomer coating, for example rubberized. By means of the wheel 15, the packing tape 2 is drawn further into the separating device 1, in particular guided past the cutting device 6, so that the cutting device 6 can, as previously described, cut through the packing tape 2 in a defined manner. In this case, the drawing-in device 10 can in particular pre-tension the packing tape 2 and draw it in in a defined manner, so that when the cutting element 13 assumes the separating position, the packing tape 2 can be cut through in a defined manner.

Ferner kann, beispielsweise angesteuert durch eine nicht näher dargestellte Steuerungseinrichtung, die Länge der Segmente eingestellt werden, in die die Schneideinrichtung 6 das Packband 2 auftrennt. Beispielsweise kann zeitgesteuert und/oder weggesteuert festgelegt werden, in welchen Abständen die Schneideinrichtung 6 aus der Grundposition in die Trennposition bewegt wird, um das Packband 2 zu durchtrennen. Während der Bewegung des Schneidelements 13 aus der Grundposition in die Trennposition kann die Einzugseinrichtung 10 angehalten werden, um ein definiertes Durchtrennen zu ermöglichen. Es ist ebenso möglich, beispielsweise bei einer ausreichend schnellen Bewegung des Schneidelements 13, eine durchgängige Bewegung durch die Einzugseinrichtung 10 während des Trennvorgangs auszuführen.Furthermore, the length of the segments into which the cutting device 6 cuts the packing tape 2 can be set, for example controlled by a control device not shown in detail. For example, the intervals at which the cutting device 6 is moved from the basic position to the cutting position in order to cut the packing tape 2 can be determined in a time-controlled and/or path-controlled manner. During the movement of the cutting element 13 from the basic position to the cutting position, the feed device 10 can be stopped in order to enable a defined cutting. It is also possible, for example if the cutting element 13 moves sufficiently quickly, to carry out a continuous movement through the feed device 10 during the cutting process.

Ferner wurde zuvor beschrieben, dass die Trennvorrichtung 1 eine optionale Sensoreinrichtung 11 aufweisen kann. Diese kann Fremdkörper in bzw. an dem Packband 2 erfassen, zum Beispiel metallische Klammern, die zum Befestigen des Packbands 2 verwendet werden. Dadurch kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass das Schneidelement 13 nicht in Kontakt mit derartigen Fremdkörpern gerät, um die Standzeit des Schneidelements 13 zu erhöhen bzw. das Schneidelement 13 vor Beschädigungen zu bewahren. Erfasst die Sensoreinrichtung 11 einen derartigen Fremdkörper, zum Beispiel eine metallische Klammer, kann vermittels der Einzugseinrichtung 10 und/oder durch Ansteuerung der Schneideinrichtung 6 entsprechend reagiert werden, um die Länge des abzutrennenden Segments des Packbands 2 so zu wählen, dass das Schneidelement 13 das Packband 2 in Bezug auf die Förderrichtung des Packbands 2 durch die Einzugseinrichtung 10 vor oder nach dem Fremdkörper durchtrennt. Mit anderen Worten wird die Bewegung des Schneidelements 13 so abgestimmt, dass dieses das Packband 2 an einer Position durchtrennt, an der kein Fremdkörper angeordnet ist bzw. die frei von Fremdkörpern ist.Furthermore, it was previously described that the separating device 1 can have an optional sensor device 11. This can detect foreign bodies in or on the packing tape 2, for example metal clips that are used to fasten the packing tape 2. This can advantageously ensure that the cutting element 13 does not come into contact with such foreign bodies in order to increase the service life of the cutting element 13 or to protect the cutting element 13 from damage. If the sensor device 11 detects such a foreign body, for example a metal clip, the feed device 10 and/or by controlling the cutting device 6 can react accordingly in order to select the length of the segment of the packing tape 2 to be severed such that the cutting element 13 cuts the packing tape 2 before or after the foreign body in relation to the conveying direction of the packing tape 2 through the feed device 10. In other words, the movement of the cutting element 13 is coordinated such that it cuts the packing tape 2 at a position where no foreign body is located or which is free of foreign bodies.

Die mittels der Schneideinrichtung 6 abgetrennten Segmente können anschließend in einer Aufnahmeeinrichtung 16 aufgenommen werden. Die Aufnahmeeinrichtung 16 kann zum Beispiel ein Wechselbehälter sein. Hierbei kann ein Füllstandssensor dem Wechselbehälter bzw. der Aufnahmeeinrichtung 16 zugeordnet sein, sodass in Abhängigkeit des Füllstands ein Auswechseln der Aufnahmeeinrichtung 16 vorgenommen werden kann. Durch das Durchtrennen des Packbands 2 in definierte Segmente bzw. Segmente definierter Länge wird die Sicherheit im Betrieb der Trennvorrichtung 1 weiter erhöht. Insbesondere kann ein Verfangen des Packbands 2 ausgeschlossen werden. Ferner kann das Volumen, das für die Aufnahme des Packbands 2 in der Aufnahmeeinrichtung 16 benötigt wird, reduziert werden. Gegenüber dem Packband 2 in voller Länge kann durch das Auftrennen des Packbands 2 in die Segmente ein verbessertes Packmaß realisiert werden.The segments severed by means of the cutting device 6 can then be received in a receiving device 16. The receiving device 16 can be, for example, a swap container. A fill level sensor can be assigned to the swap container or the receiving device 16 so that the receiving device 16 can be replaced depending on the fill level. By cutting the packing tape 2 into defined segments or segments of defined length, the safety during operation of the separating device 1 is further increased. In particular, catching of the packing tape 2 can be prevented. Furthermore, the volume required to accommodate the packing tape 2 in the receiving device 16 can be reduced. Compared to the full-length packing tape 2, an improved packing size can be achieved by cutting the packing tape 2 into segments.

Das hierin beschriebene Verfahren kann mittels der Trennvorrichtung 1 durchgeführt werden. Die in den Fig. gezeigten Vorteile, Einzelheiten und Merkmale sind beliebig miteinander kombinierbar, untereinander austauschbar und aufeinander übertragbar.The method described here can be carried out by means of the separating device 1. The advantages, details and features shown in the figures can be combined with one another as desired, are interchangeable and transferable to one another.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TrennvorrichtungSeparator
22: Packbandpacking tape
33: GebindeContainer
44: Palettepalette
55: BewegungseinrichtungMovement device
66: SchneideinrichtungCutting device
77: TransportsystemTransport system
88th: MehrachsenroboterMulti-axis robot
99: ErfassungseinrichtungRecording device
1010: EinzugseinrichtungFeeding device
1111: SensoreinrichtungSensor device
1212: AktorActuator
1313: SchneidelementCutting element
1414: Unterlagedocument
1515: Radwheel
1616: AufnahmeeinrichtungRecording device

Claims

Separating device (1) for severing packing tapes (2), comprising a cutting device (6) which is designed to sever at least one packing tape (2) in a separating position, characterized by a movement device (5), in particular a robot, which is designed to automatically move the cutting device (6) of the separating device (1) into the separating position in order to carry out a separating process.

Separating device (1) according to Claim 1 , characterized in that the separating device (1) has a detection device (9), in particular a camera, which is designed to detect the separation position by detecting the position of the at least one packing tape (2).

Separating device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the movement device (5) is designed as a linear movement device (5) or as a multi-axis robot (8) or has a multi-axis robot (8).

Separating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device (6) has an actuator (12) which is designed to move a cutting element (13), in particular a blade, of the cutting device (6) between a basic position and a separating position.

Separating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device (1) has a feed device (10), in particular comprising a drivable wheel (15), which is designed to pre-tension the packing tape (2) and/or to feed it into the cutting device (6).

Separating device (1) according to Claim 5 , characterized in that the feed device (10) is designed to feed the severed packing tape (2) into the separating device (1), wherein the cutting device (6) is designed to cut the packing tape (2) into defined segments.

Separating device (1) according to Claim 6 , characterized in that the cutting device (6) is designed to define the length of the to separate the segments of the drawn-in packing tape (2) in a time-controlled or path-controlled manner.

Separating device (1) according to one of the Claims 5 - 7 , characterized in that the separating device (1) has a receiving device (16) which is designed to receive the cut segments.

Separating device (1) according to one of the Claims 5 - 8th , characterized in that the separating device (1) has a sensor device (11) which is designed to detect foreign bodies, in particular metal staples, on the packing tape (2).

Method for operating a separating device (1) for severing packing tapes (2), in particular a separating device (1) according to one of the preceding claims, comprising a cutting device (6) which is designed to sever at least one packing tape (2) in a separating position, characterized in that the cutting device (6) of the separating device (1) is automatically moved into the separating position by means of a movement device (5).