DE102023100164A1

DE102023100164A1 - Method for operating an air conditioning system for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102023100164A1
Application number: DE102023100164.7A
Authority: DE
Inventors: Bernd Zacharias
Original assignee: Cariad SE
Current assignee: Cariad SE
Priority date: 2023-01-04
Filing date: 2023-01-04
Publication date: 2024-07-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage (5) für ein Kraftfahrzeug (1), umfassend: Bereitstellen (S1) einer Insasseninformation (11), die einen Insassen (2) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt und mittels einer Sensoreinrichtung (4) in einem Innenraum (3) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wurde; Ermitteln (S2) einer Wohlbefindlichkeitsinformation (13), die ein Wohlbefinden des Insassen (2) beschreibt, durch Anwenden eines Wohlbefindlichkeitsermittlungskriteriums (12) auf die bereitgestellte Insasseninformation (11); Ermitteln (S3) eines Ansteuerbefehls (15) für die Klimaanlage (5) durch Anwenden eines Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums (14) auf die ermittelte Wohlbefindlichkeitsinformation (13); und Betreiben (S4) der Klimaanlage (5) gemäß dem ermittelten Ansteuerbefehl (15).

The invention relates to a method for operating an air conditioning system (5) for a motor vehicle (1), comprising: providing (S1) occupant information (11) which describes an occupant (2) of the motor vehicle (1) and which was detected by means of a sensor device (4) in an interior (3) of the motor vehicle (1); determining (S2) well-being information (13) which describes a well-being of the occupant (2) by applying a well-being determination criterion (12) to the provided occupant information (11); determining (S3) a control command (15) for the air conditioning system (5) by applying a control command determination criterion (14) to the determined well-being information (13); and operating (S4) the air conditioning system (5) according to the determined control command (15).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug. Zudem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das dazu ausgebildet ist, ein derartiges Verfahren durchzuführen.The invention relates to a method for operating an air conditioning system for a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle that is designed to carry out such a method.

Ein Kraftfahrzeug kann eine Klimaanlage aufweisen. Durch Betätigen einer Betätigungseinrichtung im Kraftfahrzeug kann beispielsweise ein Insasse des Kraftfahrzeugs die Klimaanlage ansteuern, indem er zum Beispiel eine Wunschtemperatur für einen Innenraum des Kraftfahrzeugs vorgibt. Ferner können vom Insassen zum Beispiel manuelle Einstellungen betreffend eine Luftverteilung im Kraftfahrzeug vorgenommen werden. Es kann zudem möglich sein, für einzelne Teilgebiete des Innenraums individuelle Einstellungen vorzunehmen. Die Klimaanlage weist typischerweise ein Thermomanagement, mehrere Klappen und/oder Düsen, eine Sitzheizung und/oder Lüftungselemente auf, um die Wunschtemperatur und/oder eine gewünschte Luftverteilung im Innenraum des Kraftfahrzeugs bereitstellen zu können. Für eine Regelschleife der Klimaanlage ist typischerweise zudem zumindest ein Sensor im Innenraum und/oder ein Außentemperatursensor vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich zur Betätigungseinrichtung kann eine Sprachsteuerung vorgesehen sein, zum Beispiel basierend auf direkten und/oder indirekten Sprachbefehlen. Letztendlich basiert die Ansteuerung stets auf einer aktiven Eingabe des Insassen, die beispielsweise mittels der Betätigungseinrichtung und/oder dem Sprachbefehl erfolgt. Um das Ansteuern für den Insassen komfortabler zu gestalten, sollten aktive Eingaben des Insassen reduziert und somit eine Automatisierung der Klimaanlage erhöht werden.A motor vehicle can have an air conditioning system. By operating an actuating device in the motor vehicle, a passenger of the motor vehicle can, for example, control the air conditioning system by specifying a desired temperature for the interior of the motor vehicle. Furthermore, the passenger can, for example, make manual settings relating to air distribution in the motor vehicle. It can also be possible to make individual settings for individual sub-areas of the interior. The air conditioning system typically has thermal management, several flaps and/or nozzles, seat heating and/or ventilation elements in order to be able to provide the desired temperature and/or a desired air distribution in the interior of the motor vehicle. At least one sensor in the interior and/or an outside temperature sensor is also typically provided for a control loop of the air conditioning system. Alternatively or in addition to the actuating device, voice control can be provided, for example based on direct and/or indirect voice commands. Ultimately, the control is always based on an active input from the passenger, which is made, for example, by means of the actuating device and/or the voice command. In order to make the control more comfortable for the occupant, active inputs from the occupant should be reduced and thus automation of the air conditioning system should be increased.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels derer eine automatisierte Ansteuerung einer Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt werden kann.It is the object of the invention to provide a solution by means of which an automated control of an air conditioning system for a motor vehicle can be provided.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der folgenden Beschreibung und den Figuren angegeben.This object is achieved by the subject matter of the independent patent claims. Possible embodiments of the invention are specified in the dependent claims, the following description and the figures.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug. Der Erfindung liegt zumindest teilweise die Erkenntnis zugrunde, dass es möglich ist, festzustellen, ob sich ein Insasse eines Kraftfahrzeugs aktuell wohlfühlt oder nicht, indem beispielsweise eine Körpersprache, beispielsweise einer Gestik und/oder Mimik, des Insassen erfasst und ausgewertet wird. Es ist daher möglich, zu ermitteln, ob sich der Insasse bei einer aktuellen Einstellung der Klimaanlage wohlfühlt oder nicht. Es kann daher sinnvoll sein, detailliert auszuwerten, bei welchen Einstellungen der Klimaanlage sich der Insasse typischerweise wohlfühlt oder nicht, um dann einen Steuerbefehl für die Klimaanlage zu ermitteln, bei dessen Umsetzung durch die Klimaanlage das Wohlfühlen des Insassen gesteigert oder zumindest konstant gehalten wird.A first aspect of the invention relates to a method for operating an air conditioning system for a motor vehicle. The invention is based at least in part on the finding that it is possible to determine whether an occupant of a motor vehicle is currently feeling well or not, for example by detecting and evaluating the occupant's body language, such as gestures and/or facial expressions. It is therefore possible to determine whether the occupant feels well or not with a current setting of the air conditioning system. It can therefore be useful to evaluate in detail which air conditioning settings the occupant typically feels well or not with, in order to then determine a control command for the air conditioning system, the implementation of which by the air conditioning system increases the occupant's well-being or at least keeps it constant.

Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen einer Insasseninformation, die einen Insassen des Kraftfahrzeugs beschreibt. Der Insasse ist beispielsweise ein Fahrer und/oder Beifahrer und/oder ein weiterer Fahrgast des Kraftfahrzeugs. Die Insasseninformation wird mittels einer Sensoreinrichtung in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs erfasst. Die Sensoreinrichtung ist beispielsweise eine Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs und/oder ein im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnetes Radargerät und/oder ein im Innenraum angeordneter Ultraschallsensor. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung von einem mobilen Endgerät umfasst sein, dass im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Das mobile Endgerät ist beispielsweise ein Smartphone und/oder Tablet. Die Sensoreinrichtung erfasst somit Daten, die den Insassen des Kraftfahrzeugs beschreiben. Die erfassten Daten der Sensoreinrichtung, das heißt die Insasseninformation, können beispielsweise einer Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder der Klimaanlage bereitgestellt werden können.The method includes providing occupant information that describes an occupant of the motor vehicle. The occupant is, for example, a driver and/or front passenger and/or another passenger of the motor vehicle. The occupant information is recorded by means of a sensor device in an interior of the motor vehicle. The sensor device is, for example, an interior camera of the motor vehicle and/or a radar device arranged in the interior of the motor vehicle and/or an ultrasonic sensor arranged in the interior. Alternatively or additionally, the sensor device can be comprised of a mobile terminal that is arranged in the interior of the motor vehicle. The mobile terminal is, for example, a smartphone and/or tablet. The sensor device thus records data that describes the occupant of the motor vehicle. The recorded data of the sensor device, i.e. the occupant information, can be provided, for example, to a control device of the motor vehicle and/or the air conditioning system.

Das Verfahren umfasst zudem ein Ermitteln einer Wohlbefindlichkeitsinformation, die ein Wohlbefinden des Insassen beschreibt. Das Ermitteln der Wohlbefindlichkeitsinformation erfolgt durch Anwenden eines Wohlbefindlichkeitsermittlungskriteriums auf die bereitgestellte Insasseninformation. Das Wohlbefindlichkeitsermittlungskriteriums ist ein Algorithmus und/oder eine Vorschrift, anhand dessen beziehungsweise deren berechnet werden kann, wie wohl sich der Insasse aktuell fühlt. Das Wohlbefindlichkeitsermittlungskriterium kann auf Methoden des maschinellen Lernens, insbesondere auf einem künstlichen neuronalen Netzwerk basieren. Die Wohlbefindlichkeitsinformation wird also mit Methoden des maschinellen Lernens erfasst beziehungsweise ermittelt. Die Wohlbefindlichkeitsinformation kann beispielsweise einen Wert zwischen 0 und 1 beziehungsweise einen Wert zwischen 0 Prozent und 100 Prozent annehmen, wobei beispielsweise 0 beziehungsweise 0 Prozent für ein Unwohlbefinden steht und 1 beziehungsweise 100 Prozent für maximales Wohlbefinden oder umgekehrt. Um die Wohlbefindlichkeitsinformation zu ermitteln, kann beispielsweise ein Gesichtsausdruck und/oder eine Körperhaltung des Insassen und/oder ein anderes Merkmal betreffend den Insassen, der beziehungsweise das von der Insasseninformation beschrieben wird, ausgewertet werden. Das Wohlbefindlichkeitsermittlungskriterium ist somit darauf spezialisiert, Signale für Wohlbefinden sowie Signale für Unwohlbefinden in der Insasseninformation zu ermitteln und zu bewerten.The method also includes determining well-being information that describes the occupant's well-being. The well-being information is determined by applying a well-being determination criterion to the occupant information provided. The well-being determination criterion is an algorithm and/or a rule that can be used to calculate how well the occupant currently feels. The well-being determination criterion can be based on machine learning methods, in particular on an artificial neural network. The well-being information is therefore recorded or determined using machine learning methods. The well-being information can, for example, assume a value between 0 and 1 or a value between 0 percent and 100 percent, where, for example, 0 or 0 percent stands for discomfort and 1 or 100 percent for maximum well-being or vice versa. In order to determine the well-being information, for example, a facial expression and/or a posture of the occupant and/or another characteristic concerning the occupant described by the occupant information can be evaluated. The well-being The well-being determination criterion is therefore specialized in determining and evaluating signals for well-being as well as signals for discomfort in the occupant information.

Darüber hinaus sieht es das Verfahren vor, dass ein Ermitteln eines Ansteuerbefehls für die Klimaanlage erfolgt. Dies erfolgt durch Anwenden eines Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums auf die ermittelte Wohlbefindlichkeitsinformation. Das Ansteuerbefehlsermittlungskriterium ist ein Algorithmus und/oder eine Vorschrift, anhand dessen beziehungsweise derer ein Ansteuerbefehl für die Klimaanlage berechnet oder bestimmt werden kann. Der Ansteuerbefehl für die Klimaanlage umfasst beispielsweise eine Vorgabe für zumindest eine Komponente der Klimaanlage, wie beispielsweise ein Temperaturmanagement, eine Komponente der Luftverteilung, beispielsweise zumindest eine Klappe und/oder Düse der Klimaanlage, und/oder eine Wärmeluftverteilung beziehungsweise ein Heizelement, beispielsweise eine Ansteuerung einer Sitzheizung, einer Lenkradheizung, eines Infrarot-Heizelements, einer Sitzlüftung und/oder einer weiteren Lüftung des Kraftfahrzeugs. Weitere Komponenten der Klimaanlage können vom Ansteuerbefehl betroffen sein. Bevorzugt kann der Ansteuerbefehl für einen bestimmten Teilbereich oder für eine bestimmte Region des Innenraums des Kraftfahrzeugs vorgegeben sein, sodass für verschiedene Teilbereiche beziehungsweise Regionen unterschiedliche Ansteuerbefehle ermittelt werden können. Die Vorgabe für Komponenten der Klimaanlage, die einen Fahrersitz betreffen, können sich somit von den Vorgaben unterscheiden, die für Komponenten der Klimaanlage, die einen Beifahrersitz und/oder zumindest einen Rücksitz des Kraftfahrzeugs vorgegeben sind.In addition, the method provides for determining a control command for the air conditioning system. This is done by applying a control command determination criterion to the determined well-being information. The control command determination criterion is an algorithm and/or a rule based on which a control command for the air conditioning system can be calculated or determined. The control command for the air conditioning system includes, for example, a specification for at least one component of the air conditioning system, such as temperature management, an air distribution component, for example at least one flap and/or nozzle of the air conditioning system, and/or a heat air distribution or a heating element, for example a control of a seat heater, a steering wheel heater, an infrared heating element, a seat ventilation and/or another ventilation of the motor vehicle. Other components of the air conditioning system can be affected by the control command. The control command can preferably be specified for a specific sub-area or for a specific region of the interior of the motor vehicle, so that different control commands can be determined for different sub-areas or regions. The specifications for air conditioning components relating to a driver's seat may therefore differ from the specifications for air conditioning components relating to a passenger seat and/or at least one rear seat of the motor vehicle.

Das Verfahren umfasst außerdem ein Betreiben der Klimaanlage gemäß dem ermittelten Ansteuerbefehl. Letztendlich wird also der ermittelte Ansteuerbefehl für die Klimaanlage umgesetzt.The method also includes operating the air conditioning system according to the determined control command. Ultimately, the determined control command for the air conditioning system is implemented.

Die beschriebenen Verfahrensschritte werden bevorzugt von der Steuervorrichtung im Kraftfahrzeug, die insbesondere eine Steuervorrichtung der Klimaanlage sein kann, durchgeführt. Der Steuervorrichtung empfängt die Insasseninformation beispielsweise von der Sensoreinrichtung und stellt diese bereit. Die Übermittlung der Insasseninformation kann zumindest teilweise kabelgebunden und/oder kabellos erfolgen. Im Falle des mobilen Endgeräts als die Sensoreinrichtung umfassende Komponente wird die Insasseninformation ebenfalls zumindest teilweise kabelgebunden und/oder kabellos übertragen. Die kabellose Übermittlung kann beispielsweise über ein drahtloses lokales Netzwerk (WLAN für Wireless Local Area Network), eine Bluetooth-Verbindung und/oder ein mobiles Datennetzwerk, beispielsweise basierend auf dem Mobilfunkstandard Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution Advanced (LTE-A), Fifth Generation (5G) oder Sixth Generation (6G), vorgesehen sein.The method steps described are preferably carried out by the control device in the motor vehicle, which can in particular be a control device for the air conditioning system. The control device receives the occupant information, for example from the sensor device, and makes it available. The occupant information can be transmitted at least partially by cable and/or wirelessly. In the case of the mobile terminal as a component comprising the sensor device, the occupant information is also transmitted at least partially by cable and/or wirelessly. The wireless transmission can be provided, for example, via a wireless local area network (WLAN for Wireless Local Area Network), a Bluetooth connection and/or a mobile data network, for example based on the mobile radio standard Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution Advanced (LTE-A), Fifth Generation (5G) or Sixth Generation (6G).

Durch das beschriebene Verfahren ist zum Betreiben der Klimaanlage kein akustisch erfassbarer und/oder manuell durch Betätigen einer Betätigungseinrichtung vorgebbarer Befehl des Insassen nötig, um den Ansteuerbefehl für die Klimaanlage zu erzeugen. Denn das Verfahren kann vollautomatisch auf Basis der Insasseninformation einen sinnvollen Ansteuerbefehl für die Klimaanlage ermitteln kann. Letztendlich wird hierdurch eine vollautomatische Ansteuerung der Klimaanlage für das Kraftfahrzeug bereitgestellt.The method described means that no acoustically detectable and/or manually specified command from the occupant is required to operate the air conditioning system in order to generate the control command for the air conditioning system. This is because the method can determine a sensible control command for the air conditioning system fully automatically based on the occupant information. Ultimately, this provides fully automatic control of the air conditioning system for the motor vehicle.

Zu der Erfindung gehören zudem Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which provide additional advantages.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das Ansteuerbefehlsermittlungskriterium ein auf das Ermittelnd des Ansteuerbefehls trainiertes künstliches neuronales Netzwerk ist. Es wird also bevorzugt auf Methoden des maschinellen Lernens zurückgegriffen, um zumindest das Ansteuerbefehlsermittlungskriterium bereitzustellen. Alternativ oder zusätzlich dazu wird das Ansteuerbefehlsermittlungskriterium mittels Methoden der mathematischen Optimierung ermittelt. Es kann also eine Parameteroptimierung durchgeführt worden sein, um das Ansteuerbefehlsermittlungskriterium zu bestimmen beziehungsweise zu erzeugen. Als die Methoden der mathematischen Optimierung, das heißt als Methode zur Ermittlung des Ansteuerbefehls, eignet sich hierfür beispielsweise eine Fuzzy Logic. Bevorzugt umfasst das Ansteuerbefehlsermittlungskriterium das künstliche neuronale Netzwerk. Es kann ferner vorgesehen sein, dass das Wohlbefindlichkeitsermittlungskriterium ebenfalls ein entsprechendes trainiertes künstliches neuronales Netzwerk ist und/oder mittels Methoden der mathematischen Optimierung ermittelt wurde.An advantageous embodiment provides that the control command determination criterion is an artificial neural network trained to determine the control command. Machine learning methods are therefore preferably used to provide at least the control command determination criterion. Alternatively or additionally, the control command determination criterion is determined using methods of mathematical optimization. Parameter optimization can therefore have been carried out in order to determine or generate the control command determination criterion. Fuzzy logic, for example, is suitable as the methods of mathematical optimization, i.e. as a method for determining the control command. The control command determination criterion preferably comprises the artificial neural network. It can also be provided that the well-being determination criterion is also a correspondingly trained artificial neural network and/or was determined using methods of mathematical optimization.

Es wird also bevorzugt zuvor ermittelt, wie beispielsweise die Wohlbefindlichkeitsinformation mit typischem Ansteuerbefehl für die Klimaanlage zu korrelieren ist, und auf Basis der hierbei gewonnenen Erkenntnisse das Ansteuerbefehlsermittlungskriterium ermittelt, das heißt angelernt beziehungsweise trainiert. Als Ergebnis kann zuverlässig ein sinnvoller Ansteuerbefehl ermittelt werden.It is therefore preferable to determine beforehand how, for example, the well-being information is to be correlated with a typical control command for the air conditioning system, and on the basis of the knowledge gained in this way the control command determination criterion is determined, i.e. taught or trained. As a result, a sensible control command can be reliably determined.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass überprüft wird, ob für den Insassen ein personalisiertes Ansteuerbefehlsermittlungskriterium bereitgestellt ist. Falls dies der Fall ist, wird der Ansteuerbefehl durch Anwenden des personalisierten Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums ermittelt. Der Insasse wird hierfür beispielsweise zunächst als ein bestimmter Insasse identifiziert, beispielsweise durch entsprechendes Auswerten der Insasseninformation. Hierfür kann beispielsweise ein Abbild des Insassen im Kraftfahrzeug und/oder im mobilen Endgerät hinterlegt sein, das mit der Insasseninformation abgeglichen werden kann, um den Insassen zu identifizieren. Das Abbild kann insbesondere in einem Insassenprofil hinterlegt sein, wobei das Insassenprofil im Kraftfahrzeug, im mobilen Endgerät und/oder in einer externen Recheneinrichtung gespeichert sein und der Steuervorrichtung bereitgestellt werden kann. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Ermitteln des Insassen mittels eines personalisierten Schüssels und/oder eines einem bestimmten Benutzer zugeordneten mobilen Endgerät im Kraftfahrzeug erfolgen, falls der Schlüssel beziehungsweise das mobile Endgerät im Kraftfahrzeug positioniert sind. Es kann auf bekannte Methoden zum Erkennen und Identifizieren eines Insassen eines Kraftfahrzeugs zurückgegriffen werden.A further embodiment provides that it is checked whether a personalized control command determination criterion is provided for the occupant. If this is the case, the control command is determined by applying the personalized control command determination criterion. The For this purpose, the occupant is first identified as a specific occupant, for example by appropriately evaluating the occupant information. For this purpose, for example, an image of the occupant can be stored in the motor vehicle and/or in the mobile device, which can be compared with the occupant information in order to identify the occupant. The image can in particular be stored in an occupant profile, whereby the occupant profile can be stored in the motor vehicle, in the mobile device and/or in an external computing device and can be made available to the control device. Alternatively or additionally, the occupant can be identified using a personalized key and/or a mobile device assigned to a specific user in the motor vehicle, if the key or the mobile device is positioned in the motor vehicle. Known methods for recognizing and identifying an occupant of a motor vehicle can be used.

Das personalisierte Ansteuerbefehlsermittlungskriterium kann beispielsweise in der Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs lokal gespeichert sein. Alternativ oder zusätzlich kann es im Insassenprofil des Insassen hinterlegt sein, das beispielsweise in der externen Recheneinrichtung gespeichert ist, von dieser vom Kraftfahrzeug angefragt und daraufhin beispielsweise an das Kraftfahrzeug übermittelt werden kann. Der Ansteuerbefehl kann nun auf Basis von Informationen über ein beispielsweise Wärme- und Kälteempfinden des Insassen, der sich aktuell im Kraftfahrzeug befindet, ermittelt werden. Er ist daher individuell auf das Wohlbefinden des Insassen gerichtet, sodass das Verfahren für den Insassen besonders komfortabel ist.The personalized control command determination criterion can, for example, be stored locally in the control device of the motor vehicle. Alternatively or additionally, it can be stored in the occupant's occupant profile, which is stored, for example, in the external computing device, can be requested by the motor vehicle and then transmitted, for example, to the motor vehicle. The control command can now be determined on the basis of information about, for example, the sensation of heat and cold of the occupant who is currently in the motor vehicle. It is therefore individually aimed at the well-being of the occupant, so that the process is particularly comfortable for the occupant.

Falls sich mehrere Insassen im Kraftfahrzeug befinden, können mehrere personalisierte Ansteuerbefehlsermittlungskriterien bereitgestellt werden, sodass beispielsweise für jeden Teilbereich beziehungsweise jede Region im Kraftfahrzeug ein bestimmtes personalisiertes Ansteuerbefehlsermittlungskriterium je nach dem dortigen Insassen ausgewählt und berücksichtigt wird. Alternativ oder zusätzlich dazu ist es möglich, dass nur ein einziger Insasse der mehreren Insassen erkannt wird, beispielsweise der Fahrer, und die Ansteuerung der Klimaanlage für das gesamte Kraftfahrzeug auf Basis des personalisierten Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums für den einzigen erkannten Insassen erfolgt.If there are several occupants in the motor vehicle, several personalized control command determination criteria can be provided so that, for example, for each sub-area or each region in the motor vehicle, a specific personalized control command determination criterion is selected and taken into account depending on the occupant there. Alternatively or additionally, it is possible for only one occupant of the several occupants to be recognized, for example the driver, and for the air conditioning system for the entire motor vehicle to be controlled on the basis of the personalized control command determination criterion for the only recognized occupant.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass zum Trainieren eines personalisierten künstlichen neuronalen Netzwerks als Ansteuerbefehlsermittlungskriterium ein Basistraining durchgeführt wird. Beim Basistraining werden verschiedene Klimaanlageeinstellungen mittels der Klimaanlage eingestellt und eine jeweilige Bewertung der jeweiligen Klimaanlageneinstellung vom Insassen bereitgestellt, sodass unter Berücksichtigung der bereitgestellten Bewertungen das personalisierte künstliche neuronale Netzwerk trainiert wird. Die Bewertungen kann der Insasse beispielsweise durch Betätigen der Betätigungseinrichtung bereitstellen. Die Betätigungseinrichtung weist hierfür zum Beispiel zumindest einen Knopf, einen Schalter, eine Taste, einen Drehdrückschalter und/oder einen berührungssensitiven Bildschirm auf. Die Bewertung wird also vom Insassen manuell eingegeben. Alternativ oder zusätzlich dazu kann eine Spracheingabe des Insassen ausgewertet werden. Hierfür werden Spracheingabedaten mittels einer Lautsprechereinrichtung, die zumindest einen Lautsprecher umfasst, erfasst und ausgewertet.According to a further embodiment, it is provided that basic training is carried out to train a personalized artificial neural network as a control command determination criterion. During basic training, various air conditioning settings are set using the air conditioning system and a respective evaluation of the respective air conditioning setting is provided by the occupant, so that the personalized artificial neural network is trained taking into account the evaluations provided. The occupant can provide the evaluations, for example, by operating the actuating device. The actuating device has, for example, at least one button, a switch, a key, a rotary push button and/or a touch-sensitive screen. The evaluation is therefore entered manually by the occupant. Alternatively or additionally, a voice input from the occupant can be evaluated. For this purpose, voice input data is recorded and evaluated using a loudspeaker device that includes at least one loudspeaker.

Die verschiedenen Klimaanlageneinstellungen betreffen insbesondere eine Temperatur und/oder eine Luftverteilung und/oder eine Luftfeuchtigkeit im Innenraum des Kraftfahrzeugs. Beim Basistraining können beispielsweise verschiedene Temperaturen, Luftverteilungen und/oder Luftfeuchtigkeitsanteile für den Innenraum eingestellt werden. Bei den verschiedenen Klimaanlageneinstellungen werden einzelne oder mehrere Komponenten der Klimaanlage, das heißt, das Temperaturmanagement, die Klappen und/oder Düsen, die Sitzheizung, die Lenkradheizung, das Infrarot-Heizelement und/oder die Lüftungseinstellung, insbesondere der Sitzheizung, individuell und/oder kombiniert variiert. Nach jeder oder zumindest nach einem Teil der verschiedenen Einstellungen wird um eine Rückmeldung des Insassen zu dieser Einstellung gebeten. Insbesondere im Lauf des Lernprozessen, beispielsweise aufgrund einer gesteigerten Konfidenz, kann es vorgesehen sein, dass die Rückmeldung nicht mehr nach jeder Einstellung nötig ist und somit nur noch vereinzelt oder überhaupt nicht mehr angefragt wird. Die Rückmeldung kann beispielsweise zumindest umfassen, ob der Insasse die erfolgte Einstellung gut oder nicht gut findet. Die Rückmeldungen stellen also die Bewertung dar. Durch Auswerten der Bewertungen des Insassen kann zumindest eine Klimaanlageneinstellung ermittelt werden, bei der ein Grundwohlbefinden des Insassen erreicht ist. Es wird also beispielsweise beim Basistraining ermittelt, bei welcher Temperatur es dem Insassen typischerweise zu warm ist und/oder wie eine bevorzugte Luftverteilung für den Insassen gestaltet ist. Es kann zum Beispiel festgestellt werde, dass der Insasse einen stärkeren Luftzug in einem Beinbereich wünscht, verglichen mit einem Luftzug in Richtung eines Gesichts, da er bei einer derartigen Klimaanlageneinstellung eine positive Bewertung bereitgestellt hat.The various air conditioning settings relate in particular to a temperature and/or air distribution and/or air humidity in the interior of the motor vehicle. During basic training, for example, different temperatures, air distributions and/or air humidity levels can be set for the interior. With the various air conditioning settings, individual or multiple components of the air conditioning system, i.e. the temperature management, the flaps and/or nozzles, the seat heating, the steering wheel heating, the infrared heating element and/or the ventilation setting, in particular the seat heating, are varied individually and/or in combination. After each or at least some of the various settings, the occupant is asked to provide feedback on this setting. In particular during the learning process, for example due to increased confidence, it can be provided that feedback is no longer necessary after each setting and is therefore only requested occasionally or not at all. The feedback can, for example, at least include whether the occupant likes the setting made or not. The feedback therefore represents the evaluation. By evaluating the occupant's evaluations, at least one air conditioning setting can be determined at which the occupant's basic level of well-being is achieved. For example, during basic training, it is determined at which temperature the occupant typically finds it too warm and/or what the preferred air distribution is for the occupant. For example, it can be determined that the occupant wants a stronger airflow in a leg area compared to an airflow towards a face, because he has provided a positive evaluation for such an air conditioning setting.

Das Basistraining wird bevorzugt während einer Standphase des Kraftfahrzeugs durchgeführt, beispielsweise bevor der Insasse mit dem Kraftfahrzeug losfährt. Es ist alternativ oder zusätzlich möglich, das Basistraining während einer Fahrt durchzuführen. Es kann dann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Bewertung durch den Insassen stets durch Sprachbefehle erfolgt. Es kann ferner vorgesehen sein, dass nachträglich zum Basistraining ein Nachtraining durchgeführt wird, das insbesondere zumindest teilweise analog zum Basistraining erfolgt. Es können somit beispielsweise in vorgegebenen Zeitabständen erneut verschiedenen Klimaanlageneinstellungen eingestellt und jeweilige Bewertungen vom Insassen abgefragt werden. Das zu Beginn trainierte künstliche neuronale Netzwerk kann somit prinzipiell immer wieder nachtrainiert und weiter personalisiert werden. Hierdurch wird besonders zuverlässig die Personalisierung des Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums erreicht.The basic training is preferably carried out while the vehicle is stationary, for example before the occupant drives off. Alternatively or in addition, it is possible It is possible to carry out the basic training during a journey. It can then be provided, for example, that the assessment by the occupant is always carried out using voice commands. It can also be provided that follow-up training is carried out after the basic training, which is at least partially analogous to the basic training. This means that, for example, different air conditioning settings can be set again at predetermined intervals and the respective assessments can be requested from the occupant. The artificial neural network trained at the beginning can therefore in principle be retrained and further personalized again and again. This ensures that the control command determination criterion is personalized particularly reliably.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass eine Außensensorinformation, die eine Temperatur und/oder Luftfeuchtigkeit in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibt, bereitgestellt und beim Ermitteln des Ansteuerbefehls und/oder beim Bereitstellen des Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums berücksichtigt wird. Die Außensensorinformation ist beispielsweise eine Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs. Die Außensensorinformation kann alternativ oder zusätzlich dazu einem Luftfeuchtigkeitsanteil der Umgebungsluft des Kraftfahrzeugs beschreiben. Es kann somit ausgewertet werden, ob es in der Umgebung des Kraftfahrzeugs aktuell trocken oder feucht, insbesondere schwül, ist.In a further embodiment, it is provided that external sensor information describing a temperature and/or air humidity in an environment of the motor vehicle is provided and taken into account when determining the control command and/or when providing the control command determination criterion. The external sensor information is, for example, an ambient temperature of the motor vehicle. The external sensor information can alternatively or additionally describe a proportion of air humidity in the ambient air of the motor vehicle. It can thus be evaluated whether the environment of the motor vehicle is currently dry or humid, in particular muggy.

Es kann vorgesehen sein, dass der Ansteuerbefehl abhängig davon ermittelt wird, wie kalt oder wie warm beziehungsweise wie feucht oder wie trocken es außerhalb des Kraftfahrzeugs aktuell ist. Eine für den Innenraum vorgesehene Temperatur kann somit außentemperaturabhängig sein, das heißt beispielsweise in einer kalten Jahreszeit höher gewählt werden als in einer im Vergleich dazu wärmeren Jahreszeit. Bevorzugt hat die Außensensorinformation einen Einfluss darauf, wie schnell eine Klimaanlageneinstellung gemäß dem ermittelten Ansteuerbefehl umgesetzt wird, insbesondere zu Beginn einer Fahrt. In der kalten Jahreszeit kann beispielsweise ein schnelleres Erhöhen der Temperatur im Innenraum vorgesehen sein, als in der warmen Jahreszeit oder umgekehrt. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Anlernen beziehungsweise Trainieren des Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums derart erfolgen, dass die Außensensorinformation, die beim Anlernen beziehungsweise Trainieren erfasst wurde, ausgewertet wird und das Anlernen beziehungsweise Trainieren beeinflusst. Die Außensensorinformation kann also beim Basistraining, bei einem Nachtraining, bei einem personenunspezifischen Trainieren des künstlichen neuronalen Netzwerks und/oder beim Anwenden der Methoden der mathematischen Optimierung berücksichtigt werden. Es kann dann beispielsweise eine Vorgabe für den Luftzug, die vom ermittelten Ansteuerbefehl umfasst wird, abhängig von der Außensensorinformation sein. Hitze, Kälte und/oder Luftfeuchtigkeit der Umgebung werden somit als Referenzwerte verwendet. Dies ermöglicht noch spezifischere und komfortablere Einstellungen für die Klimaanlage.It can be provided that the control command is determined depending on how cold or how warm or how humid or how dry it is outside the motor vehicle at the time. A temperature intended for the interior can therefore be dependent on the outside temperature, i.e., for example, it can be selected to be higher in a cold season than in a comparatively warmer season. The outside sensor information preferably influences how quickly an air conditioning setting is implemented in accordance with the determined control command, in particular at the start of a journey. In the cold season, for example, the temperature in the interior can be increased more quickly than in the warm season, or vice versa. Alternatively or additionally, the teaching or training of the control command determination criterion can be carried out in such a way that the outside sensor information that was recorded during teaching or training is evaluated and influences the teaching or training. The outside sensor information can therefore be taken into account in basic training, in follow-up training, in person-unspecific training of the artificial neural network and/or when applying the methods of mathematical optimization. For example, there can be a specification for the air flow that is included in the determined control command, depending on the outside sensor information. Heat, cold and/or humidity of the environment are thus used as reference values. This enables even more specific and comfortable settings for the air conditioning system.

Des Weiteren sieht es eine Ausführungsform vor, dass das Wohlbefindlichkeitsermittlungskriterium eine Körperhaltung, eine Gestik, eine Mimik und/oder eine Kleidung des Insassen ermittelt und berücksichtigt. Die Körperhaltung, Gestik und/oder Mimik können Informationen über das Wohlbefinden des Insassen ausdrücken. Ob der Insasse beispielsweise friert, kann oftmals an dessen Körperhaltung, Gestik und/oder Mimik erkannt werden. Die Kleidung des Insassen enthält zudem Informationen dazu, bei welchen Temperaturen dem Insassen voraussichtlich angenehm warm ist und bei welchen Temperaturen ihm voraussichtlich zu warm oder zu kalt ist. Der Ansteuerbefehl für einen Insassen mit kurzer Hose sollte somit anders gewählt werden, als der Ansteuerbefehl für einen Insassen, der eine dicke Jacke trägt. Details betreffend das Wärme- oder Kälteempfinden des Insassen werden also einfach und genau basierend auf dessen Haltung, Gestik, Mimik, etc. gewonnen, wodurch der Ansteuerbefehl noch genauer wird.Furthermore, one embodiment provides that the well-being determination criterion determines and takes into account a posture, gestures, facial expressions and/or clothing of the occupant. The posture, gestures and/or facial expressions can express information about the well-being of the occupant. For example, whether the occupant is cold can often be recognized from their posture, gestures and/or facial expressions. The occupant's clothing also contains information about the temperatures at which the occupant is likely to be comfortably warm and the temperatures at which they are likely to be too warm or too cold. The control command for an occupant wearing shorts should therefore be selected differently than the control command for an occupant wearing a thick jacket. Details regarding the occupant's sensation of warmth or cold are therefore obtained simply and precisely based on their posture, gestures, facial expressions, etc., which makes the control command even more precise.

Alternativ oder zusätzlich zu den genannten Informationen kann beispielsweise durch Auswerten der Daten eines Ultraschallsensors und/oder Radargeräts für den Innenraum des Kraftfahrzeugs und/oder mittels eines am Körper getragenen mobilen Endgeräts, wie einer Smartwatch und/oder einem Fitnessarmband, eine Herzfrequenz und/oder eine Atemfrequenz des Insassen erfasst und bereitgestellt werden. Diese kann vom Wohlbefindlichkeitsermittlungskriterium berücksichtigt werden.Alternatively or in addition to the information mentioned, a heart rate and/or breathing rate of the occupant can be recorded and provided, for example by evaluating the data from an ultrasonic sensor and/or radar device for the interior of the motor vehicle and/or by means of a mobile device worn on the body, such as a smartwatch and/or a fitness bracelet. This can be taken into account by the well-being determination criterion.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Ansteuerbefehl eine Temperaturänderung um ein vorgegebenes Temperaturintervall, eine Veränderung einer Luftströmung und/oder eine Luftfeuchtigkeitsanteiländerung vorgibt. Es kann also vorgesehen sein, dass der Ansteuerbefehl nicht konkrete einen Temperaturwert vorgibt, sondern beispielsweise die Temperatur um das vorgegebene Temperaturintervall, insbesondere um mehrere vorgegebene Temperaturintervalle, erhöht oder erniedrigt. Das Temperaturintervall kann beispielsweise 0,1 Grad Celsius, 0,5 Grad Celsius, 1 Grad Celsius, 1,5 Grad Celsius, 2 Grad Celsius oder insbesondere 3 Grad Celsius betragen. Ein alternatives Temperaturintervall, das zwischen den genannten Temperaturintervallen liegt, ist möglich. Es kann somit eine Feineinstellung der Temperatur erfolgen, bis beispielsweise die Wohlbefindlichkeitsinformation anzeigt, dass sich der Insasse nun wohlfühlt. Ferner kann eine feine Einstellung der Veränderung der Luftströmung und/oder des Luftfeuchtigkeitsanteils gewählt werden. Die ermöglicht ein Annähern an eine Einstellung der Klimaanlage, bei der sich der Insasse gemäß der dann ermittelten Wohlbefindlichkeitsinformation wohlfühlt. Hierdurch kann besonders zuverlässig eine Situation erreicht werden, in der der Ansteuerbefehl das Betreiben der Klimaanlage in der Art und Weise ermöglicht, dass der Insasse mit diesem Betreiben zufrieden ist.In a further embodiment, it is provided that the control command specifies a temperature change by a predetermined temperature interval, a change in air flow and/or a change in the air humidity. It can therefore be provided that the control command does not specify a specific temperature value, but rather, for example, increases or decreases the temperature by the predetermined temperature interval, in particular by several predetermined temperature intervals. The temperature interval can be, for example, 0.1 degrees Celsius, 0.5 degrees Celsius, 1 degree Celsius, 1.5 degrees Celsius, 2 degrees Celsius or in particular 3 degrees Celsius. An alternative temperature interval that lies between the temperature intervals mentioned is possible. The temperature can thus be finely adjusted until, for example, the well-being information indicates that the occupant now feels comfortable. Furthermore, a fine adjustment of the change in the air flow and/or the humidity level can be selected. This makes it possible to approach a setting of the air conditioning system at which the occupant feels comfortable according to the well-being information then determined. This makes it particularly reliable to achieve a situation in which the control command enables the air conditioning system to operate in such a way that the occupant is satisfied with this operation.

Außerdem ist es in einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine Verkehrssituationsinformation, die eine Verkehrssituation in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibt, bereitgestellt wird. Die bereitgestellte Verkehrssituationsinformation wird beim Ermitteln der Wohlbefindlichkeitsinformation und/oder des Ansteuerbefehls berücksichtigt. Die Verkehrssituationsinformation kann beispielsweise mittels einer Kamera, einem Radargerät, eiem Lidargerät und/oder einem Ultraschallsensor des Kraftfahrzeugs erfasst werden, die jeweils dazu ausgebildet sind, eine Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Die Verkehrssituationsinformation beschreibt beispielsweise, ob aktuell ein dichter Verkehr um das Kraftfahrzeug herum herrscht oder nicht. Die Verkehrssituationsinformation enthält also Details dazu, wie stressig oder fordernd eine Verkehrssituation für beispielsweise den Fahrer des Kraftfahrzeugs als Insassen aktuell ist. Die Verkehrssituation kann einen Einfluss auf die ermittelte Wohlbefindlichkeitsinformation haben. Es kann somit ein Abgleich zwischen der Verkehrssituationsinformation und der Wohlbefindlichkeitsinformation erfolgen, um aussagen zu könne, ob das aktuelle Wohlbefinden gemäß der Wohlbefindlichkeitsinformation auf die aktuelle Verkehrssituation zurückzuführen und somit zumindest teilweise unabhängig von der aktuellen Einstellung der Klimaanlage ist. Dies sollte beim Ermitteln des Ansteuerbefehls berücksichtigt werden, um nicht vom Insassen gewünschte Schwankungen der Einstellungen der Klimaanlage zu verhindern.In addition, one embodiment provides for traffic situation information that describes a traffic situation in an environment of the motor vehicle to be provided. The traffic situation information provided is taken into account when determining the well-being information and/or the control command. The traffic situation information can be recorded, for example, by means of a camera, a radar device, a lidar device and/or an ultrasonic sensor of the motor vehicle, each of which is designed to record an environment of the motor vehicle. The traffic situation information describes, for example, whether there is currently heavy traffic around the motor vehicle or not. The traffic situation information therefore contains details about how stressful or demanding a traffic situation currently is for the driver of the motor vehicle as an occupant, for example. The traffic situation can have an influence on the well-being information determined. A comparison can thus be made between the traffic situation information and the well-being information in order to be able to state whether the current well-being according to the well-being information can be attributed to the current traffic situation and is thus at least partially independent of the current setting of the air conditioning system. This should be taken into account when determining the control command in order to prevent unwanted fluctuations in the air conditioning settings by the occupant.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann beispielsweise festgestellt werden, ob durch Erzeugen eines entsprechenden Ansteuerbefehls trotz aktuell fordernder Verkehrssituation das Wohlbefinden des Insassen erhöht werden kann. Bevorzugt werden Informationen zum Einfluss der Verkehrssituationsinformation auf die Wohlbefindlichkeitsinformation und/oder den Ansteuerbefehl beim Basistraining und/oder beim Nachtrainieren des künstlichen neuronalen Netzwerks und/oder bei einer Parameteroptimierung der Methoden der mathematischen Optimierung berücksichtigt. Es kann sich beispielsweise ergeben, dass es der Insasse bei einer stressigen Verkehrssituation kühler bevorzugt im Vergleich zu einer entspannten Situation oder umgekehrt. Wird dies berücksichtigt, trägt es weiter zur besseren Personalisierung des Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums bei.Alternatively or in addition to this, it can be determined, for example, whether the well-being of the occupant can be increased by generating a corresponding control command despite the current demanding traffic situation. Preferably, information on the influence of the traffic situation information on the well-being information and/or the control command is taken into account during basic training and/or retraining of the artificial neural network and/or during parameter optimization of the mathematical optimization methods. It may, for example, be found that the occupant prefers it to be cooler in a stressful traffic situation compared to a relaxed situation, or vice versa. If this is taken into account, it further contributes to better personalization of the control command determination criterion.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass eine Aufmerksamkeitsinformation, die eine aktuelle Aufmerksamkeit des Insassen beschreibt, die er auf eine Verkehrssituation in der Umgebung des Kraftfahrzeugs anwendet, ermittelt wird. Dies erfolgt insbesondere durch Auswerten der bereitgestellten Insasseninformation. Es kann hierbei auf typische Methoden zur Erfassung einer Aufmerksamkeit des Fahrers zurückgegriffen werden, die beispielsweise für Verfahren verwendet werden, mittels derer eine Fahrtüchtigkeit und/oder ein aktueller geistiger Zustand des Fahrers ermittelt werden kann. Es eignet sich daher beispielsweise eine Blickrichtungsverfolgung, mittels derer überprüft werden kann, ob der Insasse aktuell in Richtung eines Hindernisses in der Umgebung blickt oder nicht.A further embodiment provides that attention information is determined that describes the current level of attention of the occupant that he applies to a traffic situation in the surroundings of the motor vehicle. This is done in particular by evaluating the occupant information provided. Typical methods for detecting the driver's level of attention can be used here, which are used, for example, for methods by means of which the driver's ability to drive and/or current mental state can be determined. A suitable method is therefore, for example, gaze tracking, by means of which it can be checked whether the occupant is currently looking in the direction of an obstacle in the surroundings or not.

Es wird nun überprüft, ob die ermittelte Aufmerksamkeitsinformation in einem vorgegebenen Wertebereich liegt. Falls dies nicht der Fall ist, das heißt, falls die ermittelte Aufmerksamkeitsinformation außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt, wird ein weiterer Ansteuerbefehl für die Klimaanlage ermittelt, sodass bei einem Betreiben der Klimaanlage gemäß dem weiteren Ansteuerbefehl die Aufmerksamkeit des Insassen erhöht wird verglichen mit der ermittelten Aufmerksamkeitsinformation. Der vorgegebene Wertebereich ist insbesondere abhängig von einer im Kraftfahrzeug aktivierten Fahrfunktion. Er kann somit fahrfunktionenabhängig vorgegeben werden. Die Fahrfunktion ist beispielsweise ein zumindest teilautomatisches, insbesondere vollautomatisches Fahrerassistenzsystem. Falls beispielsweise der Fahrer aktuell manuell das Kraftfahrzeug ansteuert, können beispielsweise die Vorgaben an den Wertebereich strenger und somit höher sein als bei einer vollautomatischen Fahrfunktion, bei der der Fahrer nicht einmal als Rückfallebene bereit sein muss.It is now checked whether the attention information determined lies within a predetermined value range. If this is not the case, i.e. if the attention information determined lies outside the predetermined value range, a further control command for the air conditioning system is determined so that when the air conditioning system is operated in accordance with the further control command, the occupant's attention is increased compared to the attention information determined. The predetermined value range is particularly dependent on a driving function activated in the motor vehicle. It can therefore be specified depending on the driving function. The driving function is, for example, an at least partially automatic, in particular fully automatic driver assistance system. If, for example, the driver is currently manually controlling the motor vehicle, the specifications for the value range can be stricter and therefore higher than for a fully automatic driving function, where the driver does not even have to be ready as a fallback level.

Es ist ferner bekannt, dass beispielsweise ein kühler Luftzug einen aktuell ermüdenden oder bereits müden Fahrer wieder beleben beziehungsweise aufwecken und somit zum Beispiel seine Aufmerksamkeit für die Verkehrssituation erhöhen kann. Wird also festgestellt, dass die Aufmerksamkeit des Insassen nicht in einem gewünschte Wertebereich liegt, kann durch ein intelligentes Steuern der Klimaanlage diesem entgegengewirkt werden. Es kann also eine kurzzeitige Abkühlung zur Erhöhung der Konzentrationsfähigkeit bei Erkennen von Müdigkeit oder anderem gezielt genutzt werden. Hierfür kann ebenfalls die Aufmerksamkeitsinformation sowie die jeweilig aktivierte Fahrfunktion beim Basistraining und/oder beim Nachtrainieren des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden.It is also known that a cool breeze can revive or wake up a driver who is currently tired or already tiring, for example, and thus increase his or her attention to the traffic situation. If it is determined that the occupant's attention is not within the desired range, this can be counteracted by intelligently controlling the air conditioning. A short cooling period can therefore be used to increase the ability to concentrate when tiredness or other symptoms are detected. The attention information and the driving function activated at the time can also be taken into account for this during basic training and/or during follow-up training of the vehicle.

Hinsichtlich des Vorgebens des Wertebereichs oder unabhängig von diesem kann berücksichtigt werden, dass es von Seiten des Insassen gewünscht sein kann, eine zumindest temporäre Entspannungsphase einzulegen, in der beispielsweise während eines Ladevorgangs einer Batterie des Kraftfahrzeugs (Laden mit Pause), einer Phase des Medienkonsums im Kraftfahrzeug, wobei der Medienkonsum insbesondere während des Ladevorgangs erfolgt, und/oder bei einem Aufenthalt im Kraftfahrzeug ohne Fahraufgabe, zum Beispiel bei einer Reise (Campingmodus), ein entspanntes Ambiente gewünscht ist. Falls eine solche gewünschte Entspannungsphase erkannt wird, kann ein hierfür vorgesehener Ansteuerbefehl ermittelt und mittels der Klimaanlage umgesetzt werden.With regard to specifying the value range or independently of this, it can be taken into account that the occupant may wish to enter at least a temporary relaxation phase in which a relaxed atmosphere is desired, for example during a charging process for a motor vehicle battery (charging with a break), a phase of media consumption in the motor vehicle, with media consumption taking place in particular during the charging process, and/or when staying in the motor vehicle without driving, for example when traveling (camping mode). If such a desired relaxation phase is recognized, a control command provided for this purpose can be determined and implemented using the air conditioning system.

Der Wunsch nach dem entspannten Ambiente kann durch Auswerten der Insasseninformation ermittelt und/oder von der Wohlbefindlichkeitsinformation umfasst sein. Es kann vorgesehen sein, dass durch Anwenden des Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums der Ansteuerbefehl für das entspannte Ambiente erzeugt werden kann. Dieser sieht zum Beispiel eine Reduzierung der Lüftung, insbesondere keinen kühlen Luftzug, vor. Insbesondere während der Reise und somit zum Beispiel während eines Aufenthalt in einem Campingwagen oder einem ähnlichen Fahrzeug kann es sein, dass sich zumindest ein Insasse oder sogar alle Insassen außerhalb des Erfassungsbereichs der Sensoreinrichtung aufhalten, sodass in diesem Fall ohne Auswerten der Insasseninformation der Steuerbefehl für das entspannte Ambiente direkt ausgewählt werden kann. Dieser ist hierfür beispielsweise hinterlegt, das heißt gespeichert. Er kann beispielsweise in einem dem Insassen oder einem von mehreren Insassen zugeordneten Benutzerprofil und/oder in der Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs gespeichert sein.The desire for a relaxed atmosphere can be determined by evaluating the occupant information and/or be included in the well-being information. It can be provided that the control command for the relaxed atmosphere can be generated by applying the control command determination criterion. This provides, for example, for a reduction in ventilation, in particular no cool draft. Particularly during a journey and thus, for example, while staying in a camper van or a similar vehicle, it can be the case that at least one occupant or even all occupants are outside the detection range of the sensor device, so that in this case the control command for the relaxed atmosphere can be selected directly without evaluating the occupant information. For this purpose, this is deposited, i.e. stored. It can be stored, for example, in a user profile assigned to the occupant or one of several occupants and/or in the control device of the motor vehicle.

Der Steuerbefehl für das entspannte Ambiente kann alternativ oder zusätzlich dazu immer dann aktiviert werden, das heißt von der Klimaanlage umgesetzt werden, wenn zumindest ein schlafender Insasse erkannt wird, beispielsweise durch Auswerten der Insasseninformation.Alternatively or additionally, the control command for the relaxed ambience can be activated whenever at least one sleeping occupant is detected, for example by evaluating the occupant information.

Es können für verschiedene Situationen, in denen ein entspanntes Ambiente gewünscht ist, jeweils einzelne Steuerbefehle ermittelt werden beziehungsweise vorliegen, die sich voneinander zumindest teilweise unterscheiden. Die verschiedenen Situationen unterscheiden beispielsweise zumindest den Ladevorgang, die Phase des Medienkonsums, die Reise, den Aufenthalt im Campingwagen oder dem ähnlichen Fahrzeug und/oder eine Schlafphase des Insassen.For different situations in which a relaxed atmosphere is desired, individual control commands can be determined or present that differ from one another at least in part. The different situations differ, for example, at least in the charging process, the phase of media consumption, the journey, the stay in the camper van or similar vehicle and/or a sleeping phase of the occupant.

Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise during the method and which are not explicitly described here, it may be provided that, in accordance with the method, an error message and/or a request to enter user feedback is issued and/or a default setting and/or a predetermined initial state is set.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, das dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.A further aspect of the invention relates to a motor vehicle which is designed to carry out the method described above. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Prozessorschaltung der Prozessoreinrichtung kann z.B. zumindest eine Schaltungsplatine und/oder zumindest ein SoC (System on Chip) aufweisen.The invention also includes the control device for the motor vehicle. The control device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code that is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The processor circuit of the processor device can, for example, have at least one circuit board and/or at least one SoC (System on Chip).

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding further developments are not described again here.

Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Programmcode, der bei der Ausführung durch eine Prozessorschaltung eines Computers oder eines Computerverbunds diese veranlasst, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann z. B. zumindest teilweise als ein nichtflüchtiger Datenspeicher (z. B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z. B. als ein RAM - random access memory) bereitgestellt sein. Das Speichermedium kann in der Prozessorschaltung in deren Datenspeicher angeordnet sein. Das Speichermedium kann aber auch beispielsweise als sogenannter Appstore-Server im Internet betrieben sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Der Programmcode können als Binärcode oder Assembler und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z. B. C) und/oder als Programmskript (z. B. Python) bereitgestellt sein.As a further solution, the invention comprises a computer-readable storage medium comprising program code which, when executed by a processor circuit of a computer or a computer network, causes it to carry out an embodiment of the method according to the invention. The storage medium can, for example, be provided at least partially as a non-volatile data memory (e.g. as a flash memory and/or as an SSD - solid state drive) and/or at least partially as a volatile data memory (e.g. as a RAM - random access memory). The storage medium can be arranged in the processor circuit in its data memory. However, the storage medium can also, for example, be provided as a so-called app store server can be operated on the Internet. The computer or computer network can provide a processor circuit with at least one microprocessor. The program code can be provided as binary code or assembler and/or as source code of a programming language (e.g. C) and/or as a program script (e.g. Python).

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes combinations of the features of the described embodiments. The invention therefore also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments have not been described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Klimaanlage; und
2 in schematischer Darstellung einen Signalflussgraphen eines Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug.

Exemplary embodiments of the invention are described below.

1 a schematic representation of a motor vehicle with an air conditioning system; and
2 in schematic representation a signal flow graph of a method for operating an air conditioning system for a motor vehicle.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the components of the embodiments described each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and which also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure should also include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by other features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, identical reference symbols designate functionally identical elements.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit zumindest einem Insassen 2. Der Insasse 2 ist hier ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 1. Im Kraftfahrzeug 1 können mehrere Insassen 2 angeordnet sein, die sich in verschiedenen Teilbereichen oder Regionen des Kraftfahrzeugs 1 befinden können, das heißt beispielsweise auf einem Fahrersitz, einem Beifahrersitz und/oder zumindest einem Rücksitz des Kraftfahrzeugs 1. Das Kraftfahrzeug 1 weist in einem Innenraum 3 eine Sensoreinrichtung 4 auf. Die Sensoreinrichtung 4 ist hier exemplarisch eine Innenraumkamera, mittels derer zumindest der Insasse 2 erfasst werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann ein Ultraschallsensor, ein Radargerät und/oder ein mobiles Endgerät, das die Sensoreinrichtung 4 aufweist, im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein und den Insassen 2 erfassen. 1 shows a motor vehicle 1 with at least one occupant 2. The occupant 2 here is a driver of the motor vehicle 1. Several occupants 2 can be arranged in the motor vehicle 1, which can be located in different sub-areas or regions of the motor vehicle 1, that is to say, for example, on a driver's seat, a passenger seat and/or at least one rear seat of the motor vehicle 1. The motor vehicle 1 has a sensor device 4 in an interior 3. The sensor device 4 here is, by way of example, an interior camera, by means of which at least the occupant 2 can be detected. Alternatively or additionally, an ultrasonic sensor, a radar device and/or a mobile terminal having the sensor device 4 can be arranged in the motor vehicle 1 and detect the occupant 2.

Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Klimaanlage 5 auf. Diese weist zumindest ein Thermomanagement zum Einstellen einer Temperatur im Innenraum 3 des Kraftfahrzeugs 1 auf, zumindest eine Klappe und/oder Düse zum Einstellen einer Luftverteilung im Innenraum 3 des Kraftfahrzeugs 1 und/oder Möglichkeiten zum Einstellen von Wärme und/oder Lüftungsverteilung mittels beispielsweise einer Sitzheizung, einer Lenkradheizung, eines Infrarot-Heizelements, einer Sitzlüftung und/oder anderer Lüftungskomponenten für den Innenraum 3 des Kraftfahrzeugs 1. Ferner weist die Klimaanlage 5 Sensoren im Innenraum 3 auf, wie beispielsweise einen Temperaturfühler und/oder Luftzugmesser, der Feedback für und somit eine Rückmeldung für die Klimaanlage 5 bereitstellt. Das Kraftfahrzeug 1 weist zudem eine Betätigungseinrichtung 6 auf, mittels derer der Insasse 2 eine Eingabe durchführen kann. Die kann beispielsweise durch Betätigen eines Knopfes, Schalters, Drehdrückschalters, einer Taste und/oder einem berührungssensitiven Bildschirm im Kraftfahrzeug 1 als jeweilige Betätigungseinrichtung 6 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Spracheingabe erfasst werden, das heißt die Betätigungseinrichtung 6 kann zumindest ein Mikrofon umfassen.The motor vehicle 1 has an air conditioning system 5. This has at least one thermal management for setting a temperature in the interior 3 of the motor vehicle 1, at least one flap and/or nozzle for setting an air distribution in the interior 3 of the motor vehicle 1 and/or options for setting heat and/or ventilation distribution by means of, for example, seat heating, steering wheel heating, an infrared heating element, seat ventilation and/or other ventilation components for the interior 3 of the motor vehicle 1. The air conditioning system 5 also has sensors in the interior 3, such as a temperature sensor and/or air flow meter, which provides feedback for and thus a response for the air conditioning system 5. The motor vehicle 1 also has an actuating device 6 by means of which the occupant 2 can make an input. This can be done, for example, by pressing a button, switch, rotary push button, a key and/or a touch-sensitive screen in the motor vehicle 1 as the respective actuating device 6. Alternatively or additionally, a voice input can be detected, i.e. the actuating device 6 can comprise at least one microphone.

Das Kraftfahrzeug 1 kann zudem eine Ausgabeeinrichtung 7 aufweisen, mittels derer beispielsweise eine Anfrage an den Insassen 2 ausgegeben werden kann. Die Ausgabeeinrichtung 7 ist beispielsweise ein Bildschirm, insbesondere der berührungssensitive Bildschirm, und/oder eine Lautsprechereinrichtung, die zumindest einen Lautsprecher umfasst. Die Betätigungseinrichtung 6 und/oder die Ausgabeeinrichtung 7 kann vom mobilen Endgerät, das im Kraftfahrzeug 1 positioniert ist, umfasst sein. Das mobile Endgerät ist beispielsweise ein Smartphone und/oder ein Tablet.The motor vehicle 1 can also have an output device 7, by means of which, for example, a request can be issued to the occupant 2. The output device 7 is, for example, a screen, in particular the touch-sensitive screen, and/or a loudspeaker device that includes at least one loudspeaker. The actuating device 6 and/or the output device 7 can be included in the mobile terminal that is positioned in the motor vehicle 1. The mobile terminal is, for example, a smartphone and/or a tablet.

Das Kraftfahrzeug 1 kann eine Außensensoreinrichtung 8 aufweisen, die beispielsweise eine Außentemperatur in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 erfasst. Es kann ferner eine Umgebungserfassungseinrichtung 9 vorgesehen sein, die hier exemplarisch als Frontkamera skizziert ist. Alternative oder zusätzliche Möglichkeiten für die Umgebungserfassungseinrichtung 9 sind ein Radargerät, ein Lidargerät, ein Ultraschallsensor und/oder andere Kameras, wie beispielsweise in Seitenspiegeln angeordnete Seitenkameras und/oder eine Heckkamera des Kraftfahrzeugs 1 (hier nicht skizziert).The motor vehicle 1 can have an external sensor device 8, which, for example, detects an outside temperature in an environment of the motor vehicle 1. An environment detection device 9 can also be provided, which is sketched here as a front camera by way of example. Alternative or additional possibilities for the environment detection device 9 are a radar device, a lidar device, an ultrasonic sensor and/or other cameras, such as side cameras arranged in side mirrors and/or a rear camera of the motor vehicle 1 (not sketched here).

Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Steuervorrichtung 10 auf, mittels derer zumindest die Klimaanlage 5 des Kraftfahrzeugs 1 angesteuert werden kann.The motor vehicle 1 has a control device 10 by means of which at least the air conditioning position 5 of the motor vehicle 1 can be controlled.

2 zeigt Schritte eines Verfahrens zum Betreiben der Klimaanlage 5 für das Kraftfahrzeug 1. In einem Verfahrensschritt S1 wird eine Insasseninformation 11 bereitgestellt. Diese beschreibt den Insassen 2 des Kraftfahrzeugs 1. Die Insasseninformation 11 wird hier mittels der Sensoreinrichtung 4 im Innenraum 3 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst und der Steuervorrichtung 10 bereitgestellt. In einem Verfahrensschritt S2 erfolgt ein Anwenden eines Wohlbefindlichkeitsermittlungskriteriums 12 auf die bereitgestellte Insasseninformation 11 zum Ermitteln einer Wohlbefindlichkeitsinformation 13. Diese beschreibt ein Wohlbefinden des Insassen 2. Für das Ermitteln der Wohlbefindlichkeitsinformation 13 kann beispielsweise das Wohlbefindlichkeitsermittlungskriterium 12 eine Körperhaltung, eine Gestik, eine Mimik und/oder Kleidung des Insassen 2 ermitteln und berücksichtigen. 2 shows steps of a method for operating the air conditioning system 5 for the motor vehicle 1. In a method step S1, occupant information 11 is provided. This describes the occupant 2 of the motor vehicle 1. The occupant information 11 is detected here by means of the sensor device 4 in the interior 3 of the motor vehicle 1 and provided to the control device 10. In a method step S2, a well-being determination criterion 12 is applied to the provided occupant information 11 to determine well-being information 13. This describes the well-being of the occupant 2. To determine the well-being information 13, the well-being determination criterion 12 can, for example, determine and take into account a posture, gestures, facial expressions and/or clothing of the occupant 2.

In einem Verfahrensschritt S3 erfolgt ein Anwenden eines Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums 14 auf die ermittelte Wohlbefindlichkeitsinformation 13. Hierbei wird ein Ansteuerbefehl 15 für die Klimaanlage 5 ermittelt. Das Ansteuerbefehlsermittlungskriterium 14 kann ein auf das Ermitteln des Ansteuerbefehls 15 trainiertes künstliches neuronales Netzwerk, insbesondere ein personalisiertes künstliches neuronales Netzwerk, sein und/oder auf Methoden der mathematischen Optimierung basieren, wie beispielsweise einer Fuzzy Logic.In a method step S3, a control command determination criterion 14 is applied to the determined well-being information 13. In this case, a control command 15 is determined for the air conditioning system 5. The control command determination criterion 14 can be an artificial neural network trained to determine the control command 15, in particular a personalized artificial neural network, and/or can be based on methods of mathematical optimization, such as fuzzy logic.

Es kann vorgesehen sein, dass überprüft wird, ob für den Insassen 2 ein personalisiertes Ansteuerbefehlsermittlungskriterium 14 bereitgestellt ist. Falls dies der Fall ist, kann dieses im Verfahrensschritt S3 angewendet werden. It can be provided that a check is carried out to determine whether a personalized control command determination criterion 14 is provided for the occupant 2. If this is the case, this can be applied in method step S3.

Zum Trainieren des beispielsweise personalisierten künstlichen neuronalen Netzwerks als Ansteuerbefehlsermittlungskriterium 14 wird typischerweise ein Basistraining durchgeführt. Bei diesem werden verschiedene Klimaanlageneinstellungen mittels der Klimaanlage 5 eingestellt. Diese betreffen insbesondere eine Temperatur, Luftverteilung und/oder Luftfeuchtigkeit beziehungsweise Luftfeuchtigkeitsanteil im Innenraum 3. Es wird daraufhin eine jeweilige Bewertung der jeweiligen Klimaanlageneinstellung vom Insassen 2 bereitgestellt. Hierfür wird beispielsweise dieser explizit mittels der Ausgabeeinrichtung 7 gefragt, wie er die aktuelle Klimaanlageneinstellung bewertet. Dieser gibt daraufhin seine Bewertung mittels der Betätigungseinrichtung 6 an. Unter Berücksichtigung der bereitgestellten Bewertungen wird das personalisierte künstliche neuronale Netzwerk trainiert. Es kann ferner zu einem späteren Zeitpunkt ein Nachtrainieren des künstlichen neuronalen Netzwerks durch erneute Variation von Klimaanlageneinstellungen und daraufhin angefragte Bewertungen durch den Insassen 2 erfolgen.To train the, for example, personalized artificial neural network as a control command determination criterion 14, a basic training is typically carried out. In this, various air conditioning settings are set using the air conditioning system 5. These relate in particular to a temperature, air distribution and/or air humidity or air humidity percentage in the interior 3. A respective evaluation of the respective air conditioning setting is then provided by the occupant 2. For this purpose, the occupant is explicitly asked, for example, using the output device 7, how he or she evaluates the current air conditioning setting. The occupant then indicates his or her evaluation using the actuation device 6. The personalized artificial neural network is trained taking into account the evaluations provided. The artificial neural network can also be retrained at a later point in time by again varying the air conditioning settings and then requesting evaluations from the occupant 2.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Außensensorinformation 16 beim Ermitteln des Ansteuerbefehls 15 berücksichtigt wird. Die Außensensorinformation 16 wird beispielsweise von der Außensensoreinrichtung 8 erfasst. Die Außensensorinformation 16 beschreibt zum Beispiel eine Temperatur und/oder einen Luftfeuchtigkeitsanteil in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1. Die Außensensorinformation 16 kann alternativ oder zusätzlich beim Bereitstellen des Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums 14 berücksichtigt werden, das heißt beispielsweise beim Trainieren des künstlichen neuronalen Netzwerks.It can be provided that external sensor information 16 is taken into account when determining the control command 15. The external sensor information 16 is detected, for example, by the external sensor device 8. The external sensor information 16 describes, for example, a temperature and/or a humidity level in the environment of the motor vehicle 1. The external sensor information 16 can alternatively or additionally be taken into account when providing the control command determination criterion 14, that is, for example, when training the artificial neural network.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Ansteuerbefehlsermittlungskriterium 14 eine Verkehrssituationsinformation 17 berücksichtigen. Diese beschreibt eine Verkehrssituation in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 1. Die Verkehrssituationsinformation 17 kann außerdem beim Ermitteln der Wohlbefindlichkeitsinformation 13 im Verfahrensschritt S2 berücksichtigt werden.Alternatively or additionally, the control command determination criterion 14 can take into account traffic situation information 17. This describes a traffic situation in an environment of the motor vehicle 1. The traffic situation information 17 can also be taken into account when determining the well-being information 13 in method step S2.

In einem Verfahrensschritt S4 erfolgt ein Betreiben der Klimaanlage 5 gemäß dem ermittelten Ansteuerbefehl 15. Hierfür wird beispielsweise eine Temperaturänderung um ein vorgegebenes Temperaturintervall, eine Veränderung einer Luftströmung und/oder eine Luftfeuchtigkeitsanteiländerung vorgegeben.In a method step S4, the air conditioning system 5 is operated according to the determined control command 15. For this purpose, for example, a temperature change by a predetermined temperature interval, a change in an air flow and/or a change in the air humidity percentage is specified.

In weiteren optionalen Verfahrensschritten kann es vorgesehen sein, dass in einem Verfahrensschritt S5 eine Aufmerksamkeitsinformation 19 ermittelt wird, indem ein Aufmerksamkeitsermittlungskriterium 18 auf beispielsweise die Insasseninformation 11 angewendet wird. Die Aufmerksamkeitsinformation 19 beschreibt eine aktuelle Aufmerksamkeit des Insassen 2, die er auf eine Verkehrssituation in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 anwendet. Es kann daraufhin in einem Verfahrensschritt S6 überprüft werden, ob die ermittelte Aufmerksamkeitsinformation 19 in einem vorgegebenen Wertebereich 20 liegt. Falls dies der Fall ist, kann beispielsweise im Verfahrensschritt S4 die Klimaanlage 5 betrieben werden. Falls dies jedoch nicht der Fall ist, das heißt, falls die ermittelte Aufmerksamkeitsinformation 19 außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs 20 liegt, kann in einem Verfahrensschritt S7 ein weiterer Ansteuerbefehl 15` ermittelt werden, sodass bei einem Betreiben der Klimaanlage 5 gemäß dem weiteren Ansteuerbefehl 15` die Aufmerksamkeit des Insassen 2 erhöht wird verglichen mit der ermittelten Aufmerksamkeitsinformation 19. Der vorgegebene Wertebereich 20 kann insbesondere abhängig von einer im Kraftfahrzeug 1 aktivierten Fahrfunktion vorgegeben sein, wobei diese Fahrfunktion beispielsweise ein Fahrerassistenzsystem ist, das zum zumindest teilautomatischen, insbesondere vollautomatischen Fahren des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet ist. Der weitere Ansteuerbefehl 15` kann beispielsweise eine zumindest temporäre Abkühlung des Innenraums zur Konzentrationserhöhung umfassen. Die Klimaanlage 5 kann letztendlich in einem Verfahrensschritt S8 mit dem weiteren Ansteuerbefehl 15` betrieben werden und nicht mit dem zuvor ermittelten Ansteuerbefehl 15.In further optional method steps, it can be provided that in a method step S5, attention information 19 is determined by applying an attention determination criterion 18 to, for example, the occupant information 11. The attention information 19 describes a current level of attention of the occupant 2, which he applies to a traffic situation in the surroundings of the motor vehicle 1. It can then be checked in a method step S6 whether the determined attention information 19 lies in a predetermined value range 20. If this is the case, the air conditioning system 5 can be operated, for example, in method step S4. However, if this is not the case, i.e. if the attention information 19 determined is outside the predefined value range 20, a further control command 15` can be determined in a method step S7, so that when the air conditioning system 5 is operated according to the further control command 15`, the attention of the occupant 2 is increased compared to the attention information 19 determined. The predefined value range 20 can be determined in particular depending on a driving function activated in the motor vehicle 1 before be given, wherein this driving function is, for example, a driver assistance system that is designed for at least partially automatic, in particular fully automatic driving of the motor vehicle 1. The further control command 15` can, for example, comprise at least temporary cooling of the interior to increase concentration. The air conditioning system 5 can ultimately be operated in a method step S8 with the further control command 15` and not with the previously determined control command 15.

Die beschriebenen Verfahrensschritte werden bevorzugt alle von der Steuervorrichtung 10 durchgeführt, wobei dieser hierfür die Insasseninformationen 11 sowie gegebenenfalls weitere Informationen übermittelt werden.The method steps described are preferably all carried out by the control device 10, to which the occupant information 11 and possibly further information are transmitted for this purpose.

Insgesamt zeigen die Beispiele eine personalisierte Klimaautomatik. Die Lernfunktion baut auf direkten Befehle auf und erstellt durch initiales Lernen, Fragen und Beobachten ein individuelles Klimaprofil für den jeweiligen Insassen 2. Das Lernprogramm umfasst, dass beispielsweise im Stand verschiedene Temperaturen und Luftverteilungen im Innenraum 3 eingestellt und der Insasse 2 nach einer Rückmeldung (Bewertung) hierzu gefragt wird. Durch die Rückmeldung des Insassen 2 wird ein initiales Profil erlernt. Alternativ stellt der Insasse 2 manuell seine Referenz ein. Die Innenraumkamera, das heißt die Sensoreinrichtung 4, kann hier die Art der Kleidung (kurz, Jacke, oder weiteres) erkennen. Die Referenz wird im Kontext der Außensensorik (Hitze, Kälte, Luftfeuchte) normiert, das heißt unter Berücksichtigung der Außensensorinformation 16. Ein Modell für gefühlte Temperatur mit verschiedenen Körpertemperaturzonen wird erstellt und bedatet, ebenso die Referenz-Wohlfühltemperatur ermittelt.Overall, the examples show a personalized automatic climate control system. The learning function is based on direct commands and creates an individual climate profile for the respective occupant 2 through initial learning, questions and observation. The learning program includes, for example, setting different temperatures and air distributions in the interior 3 when the vehicle is stationary and asking the occupant 2 for feedback (evaluation) on this. An initial profile is learned through the feedback from the occupant 2. Alternatively, the occupant 2 manually sets his reference. The interior camera, i.e. the sensor device 4, can recognize the type of clothing (short, jacket, or other). The reference is standardized in the context of the external sensors (heat, cold, humidity), i.e. taking into account the external sensor information 16. A model for perceived temperature with different body temperature zones is created and dated, and the reference comfort temperature is determined.

Als Reaktion auf Veränderungen wird das Profil durch Korrekturen des Insassen 2 verbessert, automatisch oder manuell wiederum mit den Merkmalen Kleidung, Außensensorinformation 16 oder anderen. Die Innenraumkamera, das heißt, die Sensoreinrichtung 4, klassifiziert Haltung, Gestik und so weiter auf Wohlbefinden und/oder Wärme- und/oder Kälteempfinden. Daraufhin erfolgt eine gezielte Variation, ein Fragen über das Display oder Sprachbedienung zum Lernen, falls die Konfidenz von Beobachtung zur Referenz sinkt. Es erfolgt nun eine Anpassung eines der hinterlegten Modellparameters der gefühlten Temperatur auf den jeweiligen Insassen 2. Denn Menschen reagieren unterschiedlich auf Wärme, Kälte, Sonneneinstrahlung, Licht, Temperatur und so weiter. Es findet also gegebenenfalls ein Nachtrainieren oder Nachlernen des Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums 14 statt.In response to changes, the profile is improved by corrections made by the occupant 2, automatically or manually using the characteristics of clothing, external sensor information 16 or others. The interior camera, i.e. the sensor device 4, classifies posture, gestures and so on for well-being and/or sensation of heat and/or cold. This is followed by a targeted variation, a question via the display or voice control for learning if the confidence of observation to reference decreases. One of the stored model parameters of the perceived temperature is now adapted to the respective occupant 2. This is because people react differently to heat, cold, sunlight, light, temperature and so on. The control command determination criterion 14 may therefore be retrained or relearned if necessary.

Bei der Nutzung wird das Profil aktiviert. Eine Temperatureinstellung ist nicht mehr nötig, das heißt, der Insasse 2 sagt nur noch beispielsweise „kälter“ oder „wärmer“, falls ihm danach ist. Die Sensoreinrichtung 4 erkennt Gesten, Haltung, Körpersprache und so weiter, um den Wunsch mit dem beobachteten Empfinden abzugleichen. Bestehende Mechanismen und regelmäßige kurzzeitige Abkühlung zur Erhöhung der Konzentrationsfähigkeit können bei Erkennung von Müdigkeit etc. gezielt genutzt werden, wie es im Zusammenhang mit den Verfahrensschritten S5 bis S8 beschrieben wurde.The profile is activated when the device is used. A temperature setting is no longer necessary, i.e. the occupant 2 only says, for example, "colder" or "warmer" if he feels like it. The sensor device 4 recognizes gestures, posture, body language and so on in order to compare the wish with the observed sensation. Existing mechanisms and regular short-term cooling to increase the ability to concentrate can be used specifically when tiredness etc. is detected, as described in connection with process steps S5 to S8.

Das Klimaprofil wird dem Fahrerprofil, also beispielsweise einem Benutzerprofil, zugeordnet und damit über bestehende Mechanismen wie Speicherung im Schlüssel, Smartphone, Backend oder lokal gespeichert und einem Insassen 2 zugeordnet. Eine Übertragung auf andere Kraftfahrzeuge 1 und/oder Sitzplätze ist somit möglich. Das Lernen erfolgt über Parameteroptimierung (Methoden der mathematischen Optimierung) oder Trainieren des künstlichen neuronalen Netzwerks. Das Klimasystem verbindet sich mit anderen Assistenzsystemen, das heißt beispielsweise berücksichtigt es die aktivierte Fahrfunktion und sorgt ebenfalls dafür, dass das System keine Kommunikation mit dem Fahrer aufbaut, während eine erhöhte Konzentration gefordert ist. Beispielsweise bei einem Fahren im Stadtverkehr oder kurvigen Landstraßen oder in Warnsituationen und so weiter kann dies dazu führen, dass in solchen Situationen ein Nachtrainieren des Ansteuerbefehlsermittlungskriteriums 14 unterbunden wird.The climate profile is assigned to the driver profile, for example a user profile, and thus saved via existing mechanisms such as storage in the key, smartphone, backend or locally and assigned to an occupant 2. Transfer to other motor vehicles 1 and/or seats is therefore possible. Learning takes place via parameter optimization (methods of mathematical optimization) or training the artificial neural network. The climate system connects to other assistance systems, which means, for example, that it takes the activated driving function into account and also ensures that the system does not establish communication with the driver while increased concentration is required. For example, when driving in city traffic or winding country roads or in warning situations and so on, this can lead to retraining of the control command determination criterion 14 being prevented in such situations.

Claims

Method for operating an air conditioning system (5) for a motor vehicle (1), comprising: - providing (S1) occupant information (11) which describes an occupant (2) of the motor vehicle (1) and which was detected by means of a sensor device (4) in an interior (3) of the motor vehicle (1); - determining (S2) well-being information (13) which describes a well-being of the occupant (2) by applying a well-being determination criterion (12) to the provided occupant information (11); - determining (S3) a control command (15) for the air conditioning system (5) by applying a control command determination criterion (14) to the determined well-being information (13); and - operating (S4) the air conditioning system (5) according to the determined control command (15).

Procedure according to Claim 1 , wherein the control command determination criterion (14) is an artificial neural network trained to determine the control command (15) and/or using methods of mathematical optimization.

Method according to one of the preceding claims, wherein it is checked whether a personalized control command determination criterion (14) is provided for the occupant (2), and if this is the case, the control command (15) is determined by applying the personalized control command determination criterion (14).

Procedure according to Claim 1 and 2 , wherein for training a personalized artificial neural network as a control command determination criterion (14), a basic training is carried out in which various air conditioning settings, in particular relating to a temperature, an air distribution and/or a humidity level in the interior (3), are set by means of the air conditioning system (5) and a respective evaluation of the respective air conditioning setting is provided by the occupant (2), so that the personalized artificial neural network is trained taking into account the evaluations provided.

Method according to one of the preceding claims, wherein external sensor information (16) describing a temperature and/or a humidity level in an environment of the motor vehicle (1) is provided and taken into account when determining the control command (15) and/or when providing the control command determination criterion (14).

Method according to one of the preceding claims, wherein the well-being determination criterion (12) determines and takes into account a posture, gestures, facial expressions and/or clothing of the occupant (2).

Method according to one of the preceding claims, wherein the control command (15) specifies a temperature change by a predetermined temperature interval, a change in an air flow and/or a change in the air humidity content.

Method according to one of the preceding claims, wherein traffic situation information (17) describing a traffic situation in an environment of the motor vehicle (1) is provided and taken into account when determining the well-being information (13) and/or the control command (15).

Method according to one of the preceding claims, wherein attention information (19) which describes a current attention of the occupant (2) which he applies to a traffic situation in the surroundings of the motor vehicle (1) is determined (S5), in particular by evaluating the provided occupant information (11), and it is checked (S6) whether the determined attention information (19) lies in a predetermined value range (20), wherein if this is not the case, a further control command (15) for the air conditioning system (5) is determined (S7), so that when the air conditioning system (5) is operated (S8) according to the further control command (15), the attention of the occupant (2) is increased compared to the determined attention information (19), wherein the predetermined value range (20) is specified in particular as a function of a driving function activated in the motor vehicle (1).

Motor vehicle (1) designed to carry out a method according to one of the preceding claims.