DE102023004124A1

DE102023004124A1 - Camera cover designed as origami

Info

Publication number: DE102023004124A1
Application number: DE102023004124.6A
Authority: DE
Inventors: Dhiraj Shetty; Axel Schmidt
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2022-10-17
Filing date: 2023-10-12
Publication date: 2024-04-18

Abstract

Die vorliegende Offenbarung stellt einen Kameraschnitt 103 und ein Verfahren zum Bilden desselben bereit. Es beinhaltet zunächst das Bilden von Seiten 106 mit einer oder mehreren Außenkanten 103-B der Kameraverkleidung 103 durch Falten eines faltbaren Materials; und dann Herausschneiden einer oder mehrerer Öffnungen 103-A durch Abschneiden eines Abschnitts von mindestens einer der Außenkanten 103-B. Die Öffnungen 103-A sind dazu ausgelegt, einen oder mehrere projizierte Abschnitte einer Kameraanordnung 104 aufzunehmen, wenn die Kameraverkleidung 103 und die Kameraanordnung 104 miteinander gekoppelt sind. Mindestens eine der Seiten 106 der Kameraverkleidung 103 ist mit einer absorbierenden Beschichtung bedeckt, um Streulicht von Reflexionen zu absorbieren. Ferner beinhaltet es das Zusammensetzen der Kameraverkleidung 103 zusammen mit der Kameraanordnung 104 an der Trägervorrichtung 102, die an einer beliebigen Windschutzscheibe 101 und der Oberfläche in der Kabine des Fahrzeugs befestigt ist.The present disclosure provides a camera trim 103 and a method of forming the same. It includes first forming sides 106 with one or more outer edges 103-B of the camera trim 103 by folding a foldable material; and then cutting out one or more openings 103-A by cutting off a portion of at least one of the outer edges 103-B. The openings 103-A are configured to receive one or more projected portions of a camera assembly 104 when the camera trim 103 and the camera assembly 104 are coupled together. At least one of the sides 106 of the camera trim 103 is covered with an absorbent coating to absorb stray light from reflections. It further includes assembling the camera trim 103 together with the camera assembly 104 to the support device 102 which is attached to any windshield 101 and the surface in the cabin of the vehicle.

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich allgemein auf das Gebiet der Bilderfassung in Fahrzeugen. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Kameraverkleidung zur Reduzierung von Streulicht durch Reflexionen, wie z. B. von einer Windschutzscheibe.The present disclosure relates generally to the field of image capture in vehicles. More particularly, the present disclosure relates to a camera fairing for reducing stray light from reflections, such as from a windshield.

Ein Fahrzeug, insbesondere ein Auto, ist in der Regel mit einem bildgebenden System, insbesondere einer Kamera, ausgestattet, die die Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs erleichtert. Im Allgemeinen wird die Kamera in der Nähe einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs montiert, so dass sie ein breites Sichtfeld (FoV) abdecken kann. Die Qualität der Bildgebung und Überwachung kann jedoch durch Streulichter durch Hintergrundreflexionen beeinträchtigt werden. Im Allgemeinen lassen sich die Hintergrundreflexionen von Streulichtern als ein Phänomen erklären, bei dem das Streulicht, das sich auch auf das Licht im Inneren des Autos beziehen könnte, von der Windschutzscheibe reflektiert wird und dann in die Kamera eintritt. Es wurden viele Techniken entwickelt, um das oben erwähnte Problem zu umgehen und die Auswirkungen der Hintergrundreflexionen zu überwinden.A vehicle, especially a car, is usually equipped with an imaging system, particularly a camera, which facilitates monitoring the surroundings of the vehicle. Generally, the camera is mounted near a windshield of the vehicle so that it can cover a wide field of view (FoV). However, the quality of imaging and monitoring may be affected by stray lights from background reflections. In general, the background reflections of stray lights can be explained as a phenomenon in which the stray light, which could also refer to the light inside the car, is reflected from the windshield and then enters the camera. Many techniques have been developed to circumvent the above-mentioned problem and overcome the effects of the background reflections.

Zum Beispiel offenbart das Patentdokument WO2013123161A1 ein Fahrzeugsichtsystem, das eine Halterung, einen Streulichtschutz und ein Kameramodul umfasst. Die Halterung wird an einer Kabinenoberfläche der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs befestigt. Die Lichtabschirmung umfasst einen Basisabschnitt und Seitenwände, die sich von dem Basisabschnitt nach oben erstrecken, um eine Tasche zu bilden. Das Kameramodul umfasst eine Kamera mit einem Bildsensor-Array und einem Objektiv, und das Kameramodul ist so konfiguriert, dass es an der Halterung montiert wird. Wenn das Kameramodul an der an der Windschutzscheibe angebrachten Halterung montiert ist, schirmt der Streulichtschutz das Bildsensor-Array vor Licht ab, das aus dem Innenraum des Fahrzeugs ausstrahlt. Zumindest der Basisabschnitt der Streulichtabschirmung weist Lichtfallen auf, die konfiguriert sind, um den Einfall von Fremdlicht an der Bildsensoranordnung zu reduzieren.For example, the patent document discloses WO2013123161A1 a vehicle vision system comprising a mount, a light shield, and a camera module. The mount is attached to a cabin surface of the windshield of a vehicle. The light shield includes a base portion and sidewalls extending upward from the base portion to form a pocket. The camera module includes a camera with an image sensor array and a lens, and the camera module is configured to be mounted to the mount. When the camera module is mounted to the mount attached to the windshield, the light shield shields the image sensor array from light emanating from the interior of the vehicle. At least the base portion of the light shield includes light traps configured to reduce the incidence of extraneous light at the image sensor array.

Die Patentschrift EP3498537B1 offenbart ein Lichtsperrelement für ein Bildgebungssystem für ein Kraftfahrzeug. Das System besteht aus einem unteren Abschnitt, einem linken Wandabschnitt und einem rechten Wandabschnitt, wobei sich die Wandabschnitte von einer Öffnung zur Aufnahme eines Kameraobjektivs zwischen den Wandabschnitten erstrecken. Die Wandabschnitte sind an einem ersten Ende an dem unteren Abschnitt befestigt, und das zweite Ende der Wandabschnitte ist dazu geeignet, an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs befestigt zu werden. Die Wandabschnitte sind elastisch verformbar, so dass die Wandabschnitte elastisch zusammengedrückt werden können, um die Höhe der Wandabschnitte zu verringern, um eine Stapelhöhenbegrenzung während des Transports zu erreichen. Ein Rahmenabschnitt ist an der Außenfläche des ersten Endes der Wandabschnitte und ein vorderes Ende des unteren Abschnitts angebracht.The patent specification EP3498537B1 discloses a light blocking element for an imaging system for a motor vehicle. The system consists of a lower portion, a left wall portion, and a right wall portion, the wall portions extending from an opening for receiving a camera lens between the wall portions. The wall portions are attached to the lower portion at a first end, and the second end of the wall portions is adapted to be attached to a windshield of the vehicle. The wall portions are elastically deformable such that the wall portions can be elastically compressed to reduce the height of the wall portions to achieve a stack height limit during transport. A frame portion is attached to the outer surface of the first end of the wall portions and a front end of the lower portion.

Während das zitierte Patentdokument Techniken zur Verringerung der Wirkung von Reflexionen aufgrund von Streulicht offenbart, besteht ein Spielraum, um eine bessere Lösung zur Vermeidung des oben genannten Problems auf praktische, effiziente und kostengünstige Weise bereitzustellen.While the cited patent document discloses techniques for reducing the effect of reflections due to stray light, there is scope to provide a better solution to avoid the above problem in a practical, efficient and cost-effective manner.

Eine allgemeine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Qualität der Bilderfassung in Fahrzeugen zu verbessern.A general object of the present invention is to improve the quality of image acquisition in vehicles.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Effekt von Streulicht durch Reflexion während der Bildaufnahme auf handliche, effiziente und kostengünstige Weise zu reduzieren.An object of the present invention is to reduce the effect of stray light due to reflection during image acquisition in a convenient, efficient and cost-effective manner.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine faltbare Kameraverkleidung bereitzustellen, die ohne zusätzliches Teil/Modifikation leicht an der Windschutzscheibe oder an den Oberflächen in der Kabine eines Fahrzeugs montiert werden kann.An object of the present invention is to provide a foldable camera fairing that can be easily mounted to the windshield or to the surfaces in the cabin of a vehicle without any additional part/modification.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Kameraverkleidung bereitzustellen, die Streulicht von Reflexionen absorbiert und dadurch die Qualität der Bildaufnahme verbessert.Another object of the present invention is to provide a camera cover that absorbs stray light from reflections and thereby improves the quality of image recording.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Konfigurieren einer Kameraverkleidung durch Bilden von Seiten und Ausschneiden von Öffnungen aus einem faltbaren Material bereitzustellen.Another object of the present invention is to provide a method for configuring a camera fairing by forming sides and cutting openings from a foldable material.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine tragbare, faltbare, einfach zu bedienende, kostengünstige und streulichtabsorbierende Kameraverkleidung bereitzustellen.Another object of the present invention is to provide a portable, foldable, easy to use, inexpensive and stray light absorbing camera cover.

Aspekte der Gegenwart im Allgemeinen beziehen sich auf den Bereich der Bildaufnahme in Fahrzeugen. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Kameratrimmung zur Reduzierung von Streulicht von Reflexionen während der Bildaufnahme.Aspects of the present invention generally relate to the field of image capture in vehicles. In particular, the present disclosure relates to camera trimming for reducing stray light from reflections during image capture.

Gemäß einem Aspekt stellt die vorliegende Offenbarung eine Kameraverkleidung bereit, die in ein Fahrzeug integriert ist. Die Kameraverkleidung umfasst mehr als eine Seite, die aus einem faltbaren Material gebildet ist, wobei die Seiten eine oder mehrere Außenkanten aufweisen. Eine oder mehrere Öffnungen, die durch Abschneiden eines Abschnitts von mindestens einer der einen oder mehreren Außenkanten herausgeschnitten werden, wobei die eine oder die mehreren Öffnungen dazu ausgelegt sind, einen oder mehrere projizierte Abschnitte einer Kameraanordnung aufzunehmen, wenn die Kameraverkleidung und die Kameraanordnung miteinander gekoppelt sind. Mindestens eine der mehr als eine Seite der Kameraverkleidung ist mit einer absorbierenden Beschichtung überzogen, um Streulicht von Reflexionen zu absorbieren.In one aspect, the present disclosure provides a camera fairing integrated into a vehicle. The camera fairing includes more than one side consisting of a foldable material, the sides having one or more outer edges. One or more openings cut out by cutting a portion of at least one of the one or more outer edges, the one or more openings configured to receive one or more projected portions of a camera assembly when the camera fairing and the camera assembly are coupled together. At least one of the more than one sides of the camera fairing is coated with an absorbent coating to absorb stray light from reflections.

In einem Aspekt kann die Kameraverkleidung so konfiguriert sein, dass sie an einer beliebigen Windschutzscheibe und einer Oberfläche in der Kabine des Fahrzeugs angebracht wird.In one aspect, the camera fairing may be configured to attach to any windshield and surface in the cabin of the vehicle.

In einem anderen Aspekt kann die Seite zwischen den mehr als einer Seite der Kameraverkleidung, die der Windschutzscheibe zugewandt ist, mit der Beschichtung bedeckt sein.In another aspect, the side between the more than one side of the camera bezel facing the windshield may be covered with the coating.

In noch einem anderen Aspekt können die Kameraverkleidung und die Kameraanordnung auf einer Trägervorrichtung montiert sein, die wiederum an einer beliebigen Windschutzscheibe und der Kabinenoberfläche des Fahrzeugs befestigt sein kann.In yet another aspect, the camera fairing and camera assembly may be mounted on a support device, which in turn may be attached to any windshield and cabin surface of the vehicle.

In einem Aspekt kann die Trägervorrichtung ein beliebiges oder eine Kombination aus einem Klebeband, einem Klebeweg, einem Nietknopf, einer Schraube, Kunststoffdruckknöpfen, Nieten, einem Magneten und einer Verklebung umfassen, durch die die Kameraverkleidung innerhalb der Trägervorrichtung zusammengesetzt werden kann.In one aspect, the carrier device may include any one or a combination of an adhesive tape, an adhesive strip, a rivet button, a screw, plastic snaps, rivets, a magnet, and an adhesive that allows the camera cover to be assembled within the carrier device.

In einem anderen Aspekt kann die Kameraverkleidung zuerst auf der Trägervorrichtung montiert sein, und danach kann die Kameraanordnung innerhalb der Trägervorrichtung konfiguriert sein.In another aspect, the camera enclosure may be first mounted on the support device, and thereafter the camera assembly may be configured within the support device.

In einem anderen Aspekt kann die Kameraanordnung zuerst innerhalb der Trägervorrichtung konfiguriert sein, und danach kann die Kameraverkleidung auf der Trägervorrichtung montiert sein.In another aspect, the camera assembly may first be configured within the support device, and thereafter the camera cover may be mounted on the support device.

In einem anderen Aspekt kann eine der mehr als eine Seite an der Windschutzscheibe anliegen und die entsprechende Seite kann sich zu einer Krümmung wickeln, die der Krümmung der Windschutzscheibe entspricht.In another aspect, one of the more than one side may abut the windshield and the corresponding side may wrap to a curve that conforms to the curvature of the windshield.

In einem anderen Aspekt kann das faltbare Material ein Origami-Blatt sein, das aus einer beliebigen oder einer Kombination von Hartpappe, Filz, Schaumstoff, Kunststoff, Leder und Stoff besteht. Ferner kann die Kameraanordnung einen oder mehrere Bildsensoren umfassen.In another aspect, the foldable material may be an origami sheet made of any one or a combination of hard cardboard, felt, foam, plastic, leather, and fabric. Further, the camera assembly may include one or more image sensors.

Gemäß einem anderen Aspekt stellt die vorliegende Offenbarung ein Verfahren zum Konfigurieren einer Kameraverkleidung für ein Fahrzeug bereit. Das Verfahren umfasst: Bilden von mehr als einer Seite mit einer oder mehreren Außenkanten des Kamerabesatzes aus einem faltbaren Material durch Falten des faltbaren Materials; und Ausschneiden einer oder mehrerer Öffnungen, die dazu geeignet sind, einen oder mehrere projizierte Abschnitte einer Kameraanordnung aufzunehmen, wenn die Kameraverkleidung und die Kameraanordnung miteinander gekoppelt sind, durch Abschneiden eines Abschnitts von mindestens einer der einen oder mehreren Außenkanten. Das Verfahren umfasst auch: Abdecken mindestens einer der Seiten unter den mehr als einen Seiten des Kamerabeschnitts mit einer Beschichtung zum Absorbieren von Streulicht von Reflexionen; und Zusammensetzen der Kameraverkleidung zusammen mit der Kameraanordnung an einer Trägervorrichtung, wobei die Trägervorrichtung an einer beliebigen Windschutzscheibe und der Oberfläche in der Kabine des Fahrzeugs befestigt ist.In another aspect, the present disclosure provides a method of configuring a camera trim for a vehicle. The method includes: forming more than one side having one or more outer edges of the camera trim from a foldable material by folding the foldable material; and cutting one or more openings adapted to receive one or more projected portions of a camera assembly when the camera trim and the camera assembly are coupled together by cutting a portion of at least one of the one or more outer edges. The method also includes: covering at least one of the sides among the more than one sides of the camera trim with a coating for absorbing stray light from reflections; and assembling the camera trim together with the camera assembly to a support device, the support device being attached to any windshield and surface in the cabin of the vehicle.

Verschiedene Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile des erfindungsgemäßen Gegenstands werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen zusammen mit den beigefügten Zeichnungsfiguren, in denen gleiche Ziffern gleiche Komponenten darstellen, deutlicher.Various objects, features, aspects and advantages of the inventive subject matter will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawing figures in which like numerals represent like components.

Die beigefügten Zeichnungen sind enthalten, um ein weiteres Verständnis der vorliegenden Offenbarung zu vermitteln, und sind in diese Beschreibung aufgenommen und bilden einen Teil davon. Die Zeichnungen veranschaulichen beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu erläutern.

1 zeigt eine beispielhafte Ansicht der vorgeschlagenen Kameraverkleidung und der Kameraanordnung, die in einem Kraftfahrzeug positioniert ist, in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
2 zeigt eine beispielhafte Ansicht des vorgeschlagenen Kameraschnitts, der aus einem faltbaren Origami-Blatt gebildet ist, in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
3 zeigt eine isometrische Ansicht des vorgeschlagenen Kameraschnitts in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
4 zeigt eine Explosionszeichnung der Kameraanordnung in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.

The accompanying drawings are included to provide a further understanding of the present disclosure and are incorporated in and constitute a part of this specification. The drawings illustrate exemplary embodiments of the present disclosure and, together with the description, serve to explain the principles of the present disclosure.

1 shows an exemplary view of the proposed camera fairing and camera assembly positioned in a motor vehicle in accordance with various embodiments of the present disclosure.
2 shows an exemplary view of the proposed camera cutout formed from a foldable origami sheet, in accordance with various embodiments of the present disclosure.
3 shows an isometric view of the proposed camera cut in accordance with various embodiments of the present disclosure.
4 shows an exploded view of the camera assembly in accordance with various embodiments of the present disclosure.

Die 5A und 5B veranschaulichen eine beispielhafte Ansicht, die eine Trägervorrichtung mit der Kameratrimmfixierung in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung darstellt.The 5A and 5B illustrate an exemplary view depicting a support device with the camera trimming fixture in accordance with various embodiments of the present disclosure.

6 zeigt ein Flussdiagramm, das das vorgeschlagene Verfahren zum Konfigurieren einer Kameraverkleidung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung darstellt. 6 shows a flowchart illustrating the proposed method for configuring a camera bezel for a vehicle in accordance with various embodiments of the present disclosure.

Im Folgenden finden Sie eine detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der Offenbarung, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. Die Ausführungsformen sind so detailliert, dass sie die Offenbarung klar kommunizieren. Der angebotene Detaillierungsgrad ist jedoch nicht dazu gedacht, die erwarteten Variationen von Ausführungsformen einzuschränken; Im Gegenteil, es besteht die Absicht, alle Modifikationen, Äquivalente und Alternativen abzudecken, die in den Geist und Umfang der vorliegenden Offenbarung fallen, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert sind.Following is a detailed description of embodiments of the disclosure illustrated in the accompanying drawings. The embodiments are detailed enough to clearly communicate the disclosure. However, the level of detail offered is not intended to limit the expected variations of embodiments; on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives that fall within the spirit and scope of the present disclosure as defined by the appended claims.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beziehen sich im Allgemeinen auf das Gebiet der Bilderfassung in Fahrzeugen. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Kameraverkleidung zur Reduzierung von Streulicht während der Bildaufnahme in einem Fahrzeug.Embodiments of the present disclosure generally relate to the field of image capture in vehicles. More particularly, the present disclosure relates to a camera fairing for reducing stray light during image capture in a vehicle.

Unter Bezugnahme auf die 1 und 3 kann die vorgeschlagene Kameraverkleidung (im Folgenden auch einfach als Trimmung bezeichnet) so konfiguriert sein, dass sie an einem Fahrzeug, beispielsweise einem Auto, und insbesondere an einer Windschutzscheibe 101 oder einer Oberfläche in der Kabine des Autos angebracht ist. Die Kameraverkleidung 103 (siehe 2 bis 4) kann so angebracht werden, dass sie Streulicht von Reflexionen absorbieren kann, wodurch die Aufnahme klarer Bildrahmen erleichtert wird.Referring to Figures 1 and 3, the proposed camera trim (hereinafter also referred to simply as trim) may be configured to be mounted on a vehicle, such as a car, and in particular on a windshield 101 or a surface in the cabin of the car. The camera trim 103 (see Figures 2 to 4) may be mounted so that it can absorb stray light from reflections, thereby facilitating the capture of clear image frames.

Unter Bezugnahme auf die 2 und 3 kann die Kameraverkleidung 103 aus einem faltbaren Material gebildet sein, so dass das Material gefaltet werden kann, um mehr als eine Seite 106-1, 106-2... 106-N (hierin auch zusammenfassend als Seiten 106 bezeichnet und einzeln als Seite 106 bezeichnet) der Kameraverkleidung 103, wobei die Seiten 106 eine oder mehrere Außenkanten 103-B aufweisen können. In einer Ausführungsform kann die Seite 106-1 die Oberseite sein, die Seite 106-2 kann die Vorderseite sein, die der Windschutzscheibe 101 zugewandt ist, und die Seite 106-N kann als Nebenseite der Kameraverkleidung 103 fungieren, wenn sie an der Windschutzscheibe 101 des Fahrzeugs montiert ist.Referring to Figures 2 and 3, the camera bezel 103 may be formed from a foldable material such that the material may be folded to form more than one side 106-1, 106-2...106-N (also referred to collectively herein as sides 106 and individually as side 106) of the camera bezel 103, where the sides 106 may have one or more outer edges 103-B. In one embodiment, the side 106-1 may be the top side, the side 106-2 may be the front side facing the windshield 101, and the side 106-N may function as a secondary side of the camera bezel 103 when mounted to the windshield 101 of the vehicle.

In einer Ausführungsform kann mindestens eine der Seiten 106 der Kameraverkleidung 103 mit einer absorbierenden Beschichtung bedeckt sein, um Streulicht von Reflexionen zu absorbieren, wodurch die Erfassung von hochauflösenden klaren Bildrahmen erleichtert wird. In einer bevorzugten Ausführungsform kann, wenn die Kameraverkleidung 103 an der Windschutzscheibe 101 angebracht ist, die Vorderseite 106-2 der Kameraverkleidung 103, die der Windschutzscheibe 101 zugewandt ist, mit der Beschichtung bedeckt sein. Ferner kann eine der Seiten 106 der Kameraverkleidung 103, die an der Windschutzscheibe 101 anliegt, zu einer Krümmung gewickelt werden, die der Krümmung der Windschutzscheibe 101 entspricht.In one embodiment, at least one of the sides 106 of the camera fairing 103 may be covered with an absorbent coating to absorb stray light from reflections, thereby facilitating the capture of high resolution clear image frames. In a preferred embodiment, when the camera fairing 103 is attached to the windshield 101, the front side 106-2 of the camera fairing 103 facing the windshield 101 may be covered with the coating. Further, one of the sides 106 of the camera fairing 103 that abuts the windshield 101 may be wrapped to a curve that matches the curvature of the windshield 101.

In einer beispielhaften Ausführungsform kann das faltbare Material eine Origami-Folie sein, die aus Substanzen wie z.B. Hartpappe, Filz, Schaumstoff, Kunststoff, Leder und Stoff besteht. In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann die absorbierende Beschichtung aus Farbe, Stoff, Film und dergleichen bestehen.In an exemplary embodiment, the foldable material may be an origami sheet made of substances such as cardboard, felt, foam, plastic, leather, and fabric. In another exemplary embodiment, the absorbent coating may be made of paint, fabric, film, and the like.

In einer Ausführungsform können eine oder mehrere Öffnungen 103-A durch Abschneiden eines Abschnitts von mindestens einer der einen oder mehreren Außenkanten 103-B (hierin auch zusammenfassend als Kanten 103-B bezeichnet und einzeln als Kante 103-B bezeichnet) herausgeschnitten werden. In einer anderen Ausführungsform können die Öffnungen 103-A angepasst werden, um einen oder mehrere projizierte Abschnitte einer Kameraanordnung aufzunehmen, wenn die Kameraverkleidung 103 und die Kameraanordnung miteinander gekoppelt sind. Der projizierte Teil der Kameraanordnung kann leicht in einige der Öffnungen 103-A eingepasst werden, während die Kameraverkleidung 103 in den verbleibenden Öffnungen 103-A zusammengesetzt werden kann.In one embodiment, one or more openings 103-A may be cut out by cutting off a portion of at least one of the one or more outer edges 103-B (also referred to collectively herein as edges 103-B and individually as edge 103-B). In another embodiment, the openings 103-A may be adapted to accommodate one or more projected portions of a camera assembly when the camera cover 103 and the camera assembly are coupled together. The projected portion of the camera assembly may be easily fitted into some of the openings 103-A while the camera cover 103 may be assembled in the remaining openings 103-A.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Kameraverkleidung 103 so konfiguriert sein, dass sie mit Hilfe einer Trägervorrichtung 102, wie in 4 und den 5A und 5B dargestellt, am Fahrzeug montiert wird. In einer Implementierung können die Kameraverkleidung 103 und die Kameraanordnung 104 an der Trägervorrichtung 102 montiert werden, und ferner kann die Trägervorrichtung 102 an einer beliebigen Windschutzscheibe 101 und der Oberfläche in der Kabine des Fahrzeugs befestigt werden. Nach einer Ausführungsform kann die Kameraanordnung 104 einen oder mehrere Bildsensoren umfassen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Kamera, optische Module, Wärmebildvorrichtung und RADAR, LIDAR. Nach einer anderen Ausführungsform kann die Kameraanordnung 104 ein oder mehrere Federelemente 105 umfassen, die den einen oder die mehreren Bildsensoren innerhalb der Kameraverkleidung 103 an Ort und Stelle halten können.In a preferred embodiment, the camera fairing 103 may be configured to be mounted to the vehicle using a support device 102 as shown in FIG. 4 and FIGS. 5A and 5B. In one implementation, the camera fairing 103 and the camera assembly 104 may be mounted to the support device 102, and further, the support device 102 may be attached to any windshield 101 and the surface in the cabin of the vehicle. In one embodiment, the camera assembly 104 may include one or more image sensors including, but not limited to, camera, optical modules, thermal imaging device, and RADAR, LIDAR. According to another embodiment, the camera assembly 104 may include one or more spring elements 105 that can hold the one or more image sensors in place within the camera enclosure 103.

In einer beispielhaften Ausführungsform kann die Trägervorrichtung 102 ein beliebiges oder eine Kombination aus einem Klebeband, einem Klebeweg, einem Nietknopf, einer Schraube, Kunststoffdruckknöpfen, Nieten, einem Magneten und einer Verklebung umfassen, durch die das Zusammensetzen der Kameraverkleidung 103 innerhalb der Trägervorrichtung 102 erleichtert werden kann. In einem Beispiel in der 5A können die Linien 102-A ein beliebiges Klebeband, den Klebeweg und den Magneten darstellen, und die Punkte 102-B können einen beliebigen der Nietknöpfe, Schrauben, Kunststoffdruckknöpfe und Nieten darstellen. In an exemplary embodiment, the support device 102 may include any one or a combination of an adhesive tape, an adhesive path, a rivet button, a screw, plastic snaps, rivets, a magnet, and a bond that may facilitate assembly of the camera cover 103 within the support device 102. In an example in FIG. 5A, lines 102-A may represent any one of the adhesive tape, the adhesive path, and the magnet, and dots 102-B may represent any one of the rivet buttons, screws, plastic snaps, and rivets.

Nach einer Ausführungsform kann die Kameraverkleidung 103 zuerst an der Trägervorrichtung 102 montiert werden, und danach kann die Kameraanordnung 104 innerhalb der Trägervorrichtung 102 konfiguriert werden, die an einer beliebigen Windschutzscheibe 101 und der Oberfläche in der Kabine des Fahrzeugs befestigt ist.According to one embodiment, the camera fairing 103 may first be mounted to the support device 102, and thereafter the camera assembly 104 may be configured within the support device 102, which is attached to any windshield 101 and the surface in the cabin of the vehicle.

Nach einer anderen Ausführungsform kann die Kameraanordnung 104 zuerst innerhalb der Trägervorrichtung 102 konfiguriert sein, und danach kann die Kameraverkleidung 103 auf der Trägervorrichtung 102 montiert werden.According to another embodiment, the camera assembly 104 may first be configured within the support device 102, and thereafter the camera cover 103 may be mounted on the support device 102.

Unter Bezugnahme auf die 5B kann die Kameraverkleidung 103 an einer Struktur 103-C, 103-D an der Trägervorrichtung 102 auf der Kabinenoberfläche oder der Windschutzscheibe 101 befestigt sein. Nach einer Ausführungsform ist die vorgeschlagene Kameraverkleidung 103 tragbar, faltbar, einfach zu bedienen, kostengünstig und streulichtabsorbierend. In einer anderen Ausführungsform kann die vorgeschlagene Kameraverkleidung 103 einfach an der Windschutzscheibe 101 oder der Oberfläche in der Kabine eines beliebigen Fahrzeugs ohne zusätzliches Teil/Modifikation montiert werden.Referring to Figure 5B, the camera fairing 103 may be attached to a structure 103-C, 103-D on the support device 102 on the cabin surface or the windshield 101. In one embodiment, the proposed camera fairing 103 is portable, foldable, easy to use, inexpensive, and stray light absorbing. In another embodiment, the proposed camera fairing 103 may be easily mounted on the windshield 101 or the surface in the cabin of any vehicle without any additional part/modification.

Unter Bezugnahme auf 6 kann das vorgeschlagene Verfahren 600 (hierin auch als Verfahren 600 bezeichnet) zum Konfigurieren einer Kameraverkleidung für ein Fahrzeug verwendet werden. In einer Ausführungsform kann das Verfahren 600 den Schritt 602 des Bildens von mehr als einer Seite mit einer oder mehreren Außenkanten des Kamerabeschnitts aus einem faltbaren Material durch Falten des faltbaren Materials umfassen. In einer bevorzugten Ausführungsform kann das faltbare Material ein Origami-Blatt sein, das aus einer beliebigen oder einer Kombination von Hartpappe, Filz, Schaumstoff, Kunststoff, Leder und Stoff besteht.Referring to Figure 6, the proposed method 600 (also referred to herein as method 600) may be used to configure a camera trim for a vehicle. In one embodiment, the method 600 may include the step 602 of forming more than one side having one or more outer edges of the camera trim from a foldable material by folding the foldable material. In a preferred embodiment, the foldable material may be an origami sheet made of any one or a combination of hard cardboard, felt, foam, plastic, leather, and fabric.

In einer anderen Ausführungsform kann das Verfahren 600 den Schritt 604 des Ausschneidens einer oder mehrerer Öffnungen umfassen, die dazu geeignet sind, einen oder mehrere projizierte Abschnitte einer Kameraanordnung aufzunehmen, wenn die Kameraverkleidung und die Kameraanordnung miteinander gekoppelt sind, indem ein Abschnitt von mindestens einer der einen oder mehreren Außenkanten abgeschnitten wird.In another embodiment, the method 600 may include the step 604 of cutting one or more openings adapted to receive one or more projected portions of a camera assembly when the camera fairing and the camera assembly are coupled together by cutting a portion of at least one of the one or more outer edges.

In einer anderen Ausführungsform kann das Verfahren 600 den Schritt 606 des Abdeckens mindestens einer der mehr als eine Seite des Kameraschnitts mit einer absorbierenden Beschichtung zum Absorbieren von Streulicht von Reflexionen umfassen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die der Windschutzscheibe zugewandte Außenseite der Kameraverkleidung mit der Beschichtung abgedeckt.In another embodiment, the method 600 may include the step 606 of covering at least one of the more than one side of the camera trim with an absorbent coating for absorbing stray light from reflections. In a preferred embodiment, the outside of the camera trim facing the windshield is covered with the coating.

In einer anderen Ausführungsform kann das Verfahren 600 den Schritt 608 des Zusammenbauens der Kameraverkleidung zusammen mit der Kameraanordnung an einer Trägervorrichtung umfassen, wobei die Trägervorrichtung an einer beliebigen Windschutzscheibe und der Oberfläche in der Kabine des Fahrzeugs befestigt sein kann.In another embodiment, the method 600 may include the step 608 of assembling the camera fairing along with the camera assembly to a support device, where the support device may be attached to any windshield and the surface in the cabin of the vehicle.

Während das Vorstehende verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beschreibt, können andere und weitere Ausführungsformen der Erfindung entwickelt werden, ohne vom grundlegenden Umfang derselben abzuweichen. Der Umfang der Erfindung wird durch die folgenden Ansprüche bestimmt. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen, Versionen oder Beispiele beschränkt, die enthalten sind, um eine Person mit durchschnittlichem Fachmann auf dem Gebiet in die Lage zu versetzen, die Erfindung herzustellen und zu verwenden, wenn sie mit Informationen und Kenntnissen kombiniert wird, die der Person mit dem Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet zur Verfügung stehen.While the foregoing describes various embodiments of the invention, other and further embodiments of the invention may be devised without departing from the basic scope thereof. The scope of the invention is determined by the following claims. The invention is not limited to the described embodiments, versions, or examples, which are included to enable a person of ordinary skill in the art to make and use the invention when combined with information and knowledge available to the person of ordinary skill in the art.

Die vorliegende Erfindung stellt eine faltbare Kameraverkleidung bereit, die ohne zusätzliches Teil/Modifikation einfach an der Windschutzscheibe oder an der Oberfläche in der Kabine eines Fahrzeugs montiert werden kann.The present invention provides a foldable camera fairing that can be easily mounted to the windshield or surface in the cabin of a vehicle without any additional part/modification.

Die vorliegende Erfindung stellt eine faltbare Kameraverkleidung bereit, um die Qualität der Bilderfassung in Fahrzeugen zu verbessern, indem die Wirkung von Streulicht von der Reflexion während der Bildaufnahme auf handliche, effiziente und kostengünstige Weise reduziert wird.The present invention provides a foldable camera fairing to improve the quality of image capture in vehicles by reducing the effect of stray light from reflection during image capture in a convenient, efficient and cost-effective manner.

Die vorliegende Erfindung stellt eine Kameraverkleidung bereit, die Streulicht von Reflexionen absorbiert und dadurch die Qualität der Bildaufnahme verbessert.The present invention provides a camera cover that absorbs stray light from reflections and thereby improves the quality of image capture.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Konfigurieren einer Kameraverkleidung durch Bilden von Seiten und Ausschneiden von Öffnungen aus einem faltbaren Material bereit.The present invention provides a method of configuring a camera fairing by forming sides and cutting openings from a foldable material.

Die vorliegende Erfindung stellt eine tragbare, faltbare, einfach zu bedienende, kostengünstige und streulichtabsorbierende Kameraverkleidung bereit.The present invention provides a portable, foldable, easy to use, low cost and stray light absorbing camera cover.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2013123161 A1 [0003]
EP 3498537 B1 [0004]

Claims

A camera fairing (103) integrated into a vehicle, the camera fairing (103) comprising: more than one side (106) formed from a foldable material, the sides (106) having one or more outer edges (103-B); and one or more openings (103-A) cut out by cutting a portion of at least one of the one or more outer edges (103-B), the one or more openings (103-A) adapted to receive one or more projected portions of a camera assembly (104) when the camera fairing (103) and the camera assembly (104) are coupled together; wherein at least one of the more than one side (106) of the camera fairing (103) is covered with an absorbent coating for absorbing stray light from reflections.

Camera cover (103) after Claim 1 wherein the camera fairing (103) is configured to be attached to a windshield (101) and a cabin surface of the vehicle.

Camera cover (103) after Claim 2 , characterized in that the side of the more than one side (106) of the camera cover facing the windshield (101) is covered with the coating.

Camera cover (103) after Claim 2 , wherein the camera cover (103) and the camera assembly (104) are mounted on a support device (102) which in turn is attached to any windshield (101) and the cabin surface of the vehicle.

Camera cover (103) after Claim 4 wherein the support device (102) comprises any one or a combination of an adhesive tape, an adhesive path, a rivet button, a screw, plastic snaps, rivets, a magnet and an adhesive by which the camera cover (103) is assembled within the support device (102).

Camera trimming (103) after Claim 4 , wherein the camera trim (103) is first mounted on the support device (102) and thereafter the camera arrangement (104) is configured within the support device (102).

Camera trimming (103) after Claim 4 , wherein the camera assembly (104) is first configured within the support device (102) and thereafter the camera cover (103) is mounted on the support device (102).

Camera cover (103) after Claim 4 , characterized in that one of the more than one side (106) rests against the windshield (101) or the cabin surface (101) and encloses the corresponding side (106) to a curvature corresponding to the corresponding curvature.

Camera cover (103) after Claim 1 wherein the foldable material is an origami sheet made of any one or a combination of hard cardboard, felt, foam, plastic, leather and fabric; and wherein the camera assembly (104) comprises one or more image sensors.

A method (600) of configuring a camera trim for a vehicle, the method (600) comprising: forming (602) from a foldable material having more than one side with one or more outer edges of the camera trim by folding the foldable material; cutting (604) by cutting off a portion of at least one of the one or more outer edges of one or more openings adapted to receive one or more projected portions of a camera assembly when the camera trim and the camera assembly are coupled together; covering (606), wherein at least one of the sides among the more than one side of the camera trim is provided with an absorbent coating for absorbing stray light from reflections; and assembling (608) the camera trim together with the camera assembly on a support device, the support device being attached to a windshield and a surface in the cabin of the vehicle.