DE102023004106A1

DE102023004106A1 - Procedure for securing a braking function

Info

Publication number: DE102023004106A1
Application number: DE102023004106.8A
Authority: DE
Inventors: Kenji Shinoda; Kay Hofmeister; Axel Minkenberg; Frank Zrilic; Dennis von Wirtz
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-10-12
Filing date: 2023-10-12
Publication date: 2024-06-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sicherung einer Bremsfunktion eines Kraftfahrzeugs, wobei die Temperatur der Bremsscheiben überwacht wird.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Bremsaktivitäten eine Energierückgewinnung durch Rekuperation erfolgt, wobei zur maximal möglichen Ausnutzung der Rekuperation ein Betriebszustand des Fahrzeugs überwacht wird, und bei Überschreiten einer kritischen Bremsscheibentemperatur eine Powersenke aktiviert wird, wenn keine Rekuperation mehr möglich ist.The invention relates to a method for securing a braking function of a motor vehicle, wherein the temperature of the brake discs is monitored. The invention is characterized in that during braking activities, energy is recovered by recuperation, wherein an operating state of the vehicle is monitored in order to make maximum use of the recuperation, and when a critical brake disc temperature is exceeded, a power sink is activated when recuperation is no longer possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sicherung einer Bremsfunktion, insbesondere bei einer langen Bergabfahrt.The invention relates to a method for securing a braking function, in particular during a long downhill ride.

Bremsfunktionen von mechanischen Bremsanlagen sind unter Berücksichtigung verschiedener Randbedingungen auszulegen. Eine der wichtigsten Auslegungskriterien ist dabei eine Temperaturkapazität der jeweiligen Bremsscheibe. Bei einem Bremsvorgang entsteht Wärme durch die Reibarbeit, wobei insbesondere bei einer langen Bergabfahrt die Bremsscheiben sehr stark thermisch belastet werden.Braking functions of mechanical braking systems must be designed taking various boundary conditions into account. One of the most important design criteria is the temperature capacity of the respective brake disc. During braking, heat is generated by the friction work, and the brake discs are subjected to very high thermal loads, particularly during long downhill journeys.

Weist die Bremsscheibe eine zu hohe Temperatur auf, so reduziert sich der gesamte Wirkungsgrad des Bremssystems sehr stark (Fading). Um dies zu verhindern kann beispielsweise eine Masse der Bremsscheibe derart ausgelegt werden, dass die Bremsscheibe ausreichend Wärmekapazität aufweist. Nachteilig resultiert dadurch jedoch ein hohes Gewicht der Bremsscheibe.If the brake disc is too hot, the overall efficiency of the braking system is greatly reduced (fading). To prevent this, the mass of the brake disc can be designed in such a way that the brake disc has sufficient heat capacity. The disadvantage of this, however, is that the brake disc is very heavy.

Elektrofahrzeuge weisen im Vergleich zu herkömmlichen betriebenen Fahrzeugen mit einem Verbrenner ein erhöhtes Leergewicht auf. Die elektrischen Komponenten, wie insbesondere der Batterieblock, weisen ein sehr hohes Gewicht auf. Dies bewirkt zum einen, dass das gesamte Gewicht des Elektrofahrzeugs erhöht ist, wobei eine Gewichtsreduzierung an jeder möglichen Stelle erzielt werden soll. Weiterhin werden durch das überhöhte Gewicht die Bremsscheiben noch stärker beansprucht.Compared to conventional vehicles with a combustion engine, electric vehicles have a higher empty weight. The electrical components, such as the battery block in particular, are very heavy. This means that the overall weight of the electric vehicle is increased, with weight reduction being achieved at every possible point. Furthermore, the excessive weight puts even greater strain on the brake discs.

Aus dem Stand der Technik ist es daher bekannt, eine Rekuperation in Form einer Energierückgewinnung durchzuführen. Dabei wird kinetische Energie des Kraftfahrzeugs durch den elektrischen Antriebsmotor in elektrische Energie umgewandelt und typischerweise in die Traktionsbatterie zurückgespeist. Bei einem gewöhnlichen Betrieb kann ein sehr hoher Anteil der Bremsvorgänge durch eine derartige Rekuperationsbremsung abgedeckt werden. Dies kann dazu führen, dass mechanische Bremsanlagen im normalen Fahrzeugbetrieb kaum beansprucht werden und die Temperatur der Bremsscheibe niedrig bleibt. Aus diesem Grund bietet es sich an, die Bauteilgeometrie zugunsten des Bauteilgewicht auszulegen, und daher nicht zu schwer bzw. zu dick auszubilden.It is therefore known from the state of the art to carry out recuperation in the form of energy recovery. The kinetic energy of the motor vehicle is converted into electrical energy by the electric drive motor and typically fed back into the traction battery. In normal operation, a very high proportion of braking processes can be covered by such recuperation braking. This can mean that mechanical braking systems are hardly stressed in normal vehicle operation and the temperature of the brake disc remains low. For this reason, it is advisable to design the component geometry in favor of the component weight and therefore not to make it too heavy or too thick.

In Ausnahmefällen, wie einer langen Bergabfahrt, kann eine derartige Rekuperation jedoch nicht möglich sein. Insbesondere ist dies dann nicht möglich, wenn die Traktionsbatterie vor der Abfahrt voll geladen ist, und keine weitere Energie durch Rekuperation aufnehmen kann. In einem derartigen Fall ist dann allein die mechanische Bremsanlage für die Bremswirkung zuständig, wobei diese einer hohen thermischen Belastung ausgesetzt ist. Dies ist insbesondere dann kritisch, wenn die Bremsscheiben mit einer reduzierten Masse ausgelegt sind. Aus dem Stand der Technik sind daher verschiedene Möglichkeiten bekannt, dieses Problem zu lösen.In exceptional cases, such as a long downhill ride, such recuperation may not be possible. This is particularly not possible if the traction battery is fully charged before the descent and cannot absorb any further energy through recuperation. In such a case, the mechanical braking system alone is responsible for the braking effect, and this is subject to high thermal stress. This is particularly critical if the brake discs are designed with a reduced mass. Various options for solving this problem are therefore known from the state of the art.

Aus der DE 10 2015 014 336 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit einem Hybridantrieb bekannt, wobei bei einer identifizierten Bergabfahrt ein Gefälle ermittelt wird und anhand des Gefälles ein Rekuperationsmoment des Elektromotors derart vergrößert wird, dass eine Eigenbeschleunigung des Fahrzeugs reduziert und verhindert wird.From the EN 10 2015 014 336 A1 A method for operating a vehicle with a hybrid drive is known, wherein a gradient is determined during an identified downhill drive and, based on the gradient, a recuperation torque of the electric motor is increased in such a way that self-acceleration of the vehicle is reduced and prevented.

Die DE 10 2021 126 001 A1 beschreibt eine Kühleinrichtung für die Bremse eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs. Diese umfasst zumindest ein Verdampfungsgefäß aus einem wärmeleiteten Material sowie ein Heizelement, das dazu eingerichtet ist, die von dem Elektromotor erzeugte elektrische Energie in Wärme umzuwandeln. Das in dem Verdampfungsgefäß enthaltene Fluid wird durch den Wärmeeintrag verdampft, und das verdammte Fluid wird an die Umgebung abgegeben. Dabei wird überschüssige elektrische Energie in Wärme umgesetzt.The EN 10 2021 126 001 A1 describes a cooling device for the brake of an electrically operated vehicle. This comprises at least one evaporation vessel made of a heat-conducting material and a heating element that is designed to convert the electrical energy generated by the electric motor into heat. The fluid contained in the evaporation vessel is evaporated by the heat input, and the vaporized fluid is released into the environment. In the process, excess electrical energy is converted into heat.

Zum weiteren Stand der Technik kann außerdem auf die DE 10 2013 013 258 A1 verwiesen werden, welche eine Dauerbremse zur Bremshilfe für Elektrofahrzeuge beschreibt. Bei einer langen Bergabfahrt mit zu Beginn voll geladener Batterie wird die Betriebsbremse durch die Bremshilfe unterstützt bzw. entlastet, da bei voll geladener Batterie eine elektrische Nutzbremswirkung durch Rekuperation nicht möglich ist. For further information on the state of the art, please refer to EN 10 2013 013 258 A1 which describes a continuous brake for braking assistance for electric vehicles. During a long downhill ride with a fully charged battery at the beginning, the service brake is supported or relieved by the brake assistance, since an electrical regenerative braking effect through recuperation is not possible with a fully charged battery.

Nachteilig sind die genannten Lösungen jedoch aufwendig, erfordern weitere Bauteile oder es wird ungenutzte Energie gezielt ungenutzt abgelassen.The disadvantages of these solutions, however, are that they are complex, require additional components or they deliberately waste unused energy.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren anzugeben, welches die vorgenannten Nachteile überwindet.The object of the present invention is to provide a method which overcomes the aforementioned disadvantages.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Sicherung einer Bremsfunktion mit den Merkmalen im Anspruch 1, und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for securing a braking function with the features in claim 1, and here in particular in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Im Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt bei Bremsaktivitäten eine Energierückgewinnung durch Rekuperation, wobei zur maximal möglichen Ausnutzung der Rekuperation ein Betriebszustand des Fahrzeugs überwacht wird, und bei Überschreiten einer kritischen Bremsscheibentemperatur eine Powersenke aktiviert wird, wenn keine Rekuperation mehr möglich ist. Mit anderen Worten kann durch eine Überwachung des Betriebszustands des Fahrzeugs eine maximal mögliche Ausnutzung der Rekuperation bei Einbehaltung einer Bremsscheibentemperatur für eine sichere Bremsung umgesetzt werden. Sollte trotz einer derartigen Regelung die Bremsscheibentemperatur definierte Grenzwerte erreichen, kann eine Powersenke des Fahrzeugs aktiviert werden, um die Energie aufzunehmen und sinnvoll zu speichern. Es wird demnach keine Energie ungenutzt abgelassen. In einem Extremfall kann das Fahrzeug auch abgestellt werden, wenn die auftretenden Temperaturen zu hoch sind und eine Gefahr für die Insassen besteht.At the core of the method according to the invention, energy is recovered during braking activities through recuperation, whereby the maximum possible In order to ensure the optimal use of recuperation, the operating state of the vehicle is monitored and, if a critical brake disc temperature is exceeded, a power sink is activated when recuperation is no longer possible. In other words, by monitoring the operating state of the vehicle, the maximum possible use of recuperation can be achieved while maintaining a brake disc temperature for safe braking. If, despite this type of control, the brake disc temperature reaches defined limits, a power sink in the vehicle can be activated to absorb the energy and store it sensibly. This means that no energy is wasted. In an extreme case, the vehicle can also be switched off if the temperatures are too high and there is a danger to the occupants.

Das Verfahren ist zur Sicherung einer Bremsfunktion eines Kraftfahrzeugs ausgelegt, wobei die Temperatur der Bremsscheiben überwacht wird. Demnach wird ein Verfahren vorgeschlagen, das eine möglichst hohe Energierückgewinnung durch Rekuperation und Aufrechterhaltung der Bremswirkung auch dann ermöglicht, wenn ein für die Rekuperationsbremsung ungünstiger Fall vorliegt, wie insbesondere eine lange Bergabfahrt.The method is designed to ensure the braking function of a motor vehicle, whereby the temperature of the brake discs is monitored. Accordingly, a method is proposed that enables the greatest possible energy recovery through recuperation and maintenance of the braking effect even when an unfavorable case for recuperation braking occurs, such as a long downhill ride.

Das Verfahren kann dabei insbesondere bei Elektrofahrzeugen eingesetzt werden, bei denen ein Zielkonflikt zwischen Reichweite und Fahrzeuggewicht vorliegt. Durch Anwendung des Verfahrens können die Bauteile der Bremsanlage, wie insbesondere die Bremsscheiben, deutlich leichter ausgelegt werden, wodurch ein Gesamtgewicht des Fahrzeugs reduziert werden kann. Weiterhin kann eine maximal mögliche Energierückgewinnung erfolgen, wodurch der Wirkungsgrad des Fahrzeugs deutlich verbessert werden kann.The method can be used in particular for electric vehicles where there is a conflict between range and vehicle weight. By applying the method, the components of the braking system, such as the brake discs in particular, can be made significantly lighter, which can reduce the overall weight of the vehicle. Furthermore, the maximum possible energy recovery can take place, which can significantly improve the efficiency of the vehicle.

Für das erfindungsgemäße Verfahren können bereits im System bzw. im Fahrzeug vorhandene Mechanismen oder Bauteile verwendet werden, die über eine Software und über einen Algorithmus angesteuert werden. Allgemein sind in einem Elektrofahrzeug für eine derartige Steuerung notwendige Informationen sowie Signale verfügbar. Das Verfahren ist daher kostengünstig anwendbar.For the method according to the invention, mechanisms or components already present in the system or in the vehicle can be used, which are controlled via software and an algorithm. In general, the information and signals required for such control are available in an electric vehicle. The method can therefore be used cost-effectively.

Insbesondere können folgende kritische Fahrsituation festgelegt werden, für die eine Einhaltung einer Grenz-Bremsscheibentemperatur erfolgen sollte. Wenn beispielsweise ein hoher Ladezustand der Batterie vorliegt, sodass keine beziehungsweise nur eine begrenzte Aufnahme der Rekuperationsenergie möglich ist. Des Weiteren bei einem langen Gefälle mit hintereinander folgenden Kurven, wie typischerweise bei einer Passabfahrt. Dabei kann eine geringe Kühlwirkung der Bremsanlage resultieren, wenn dauerhaft Bedarf für eine Fahrzeugverzögerung vorliegt.In particular, the following critical driving situations can be defined for which a limit brake disc temperature should be observed. For example, when the battery is at a high charge level, meaning that no or only a limited amount of recuperation energy can be absorbed. Also on a long downhill stretch with consecutive bends, as is typically the case when driving down a pass. This can result in a low cooling effect of the braking system if there is a constant need for vehicle deceleration.

Bei einem Stau ist eine Dauerbremse bzw. ein wiederholtes Bremsen auf der Autobahn hingegen weniger unkritisch, da im Stau die aufzunehmende kinetische Energie klein ist. Des Weiteren benötigt das Fahrzeug auf der Autobahn typischerweise nach der Bremsung eine erneute Beschleunigung, wodurch eine Aufnahmekapazität in der Batterie für eine weitere Rekuperation bereitgestellt wird. Zudem kann eine Kühlung durch den Fahrtwind bereitgestellt werden.In a traffic jam, however, continuous braking or repeated braking on the motorway is less critical, as the kinetic energy to be absorbed is small in a traffic jam. Furthermore, on the motorway, the vehicle typically needs to accelerate again after braking, which provides storage capacity in the battery for further recuperation. Cooling can also be provided by the airflow.

Bevorzugt kann die Bremsscheibentemperatur über ein Simulationsmodell ermittelt werden, wobei ein thermischer Zustand der Bremsscheiben anhand von Betriebsinformationen des Fahrzeugs ermittelt wird, oder dass die Bremsscheibentemperatur mit einem Temperatursensor des Fahrzeugs ermittelt wird. Bei der Betriebsinformation des Fahrzeugs kann es sich um eine Bremspedalposition, eine Bremsflüssigkeitsdruck, eine Geschwindigkeit und dergleichen handeln. Ist das Fahrzeug mit mindestens einem Temperatursensor ausgestattet, so kann dieser anstatt des Simulationsmodells verwendet werden.Preferably, the brake disc temperature can be determined using a simulation model, wherein a thermal state of the brake discs is determined using operating information of the vehicle, or the brake disc temperature is determined using a temperature sensor of the vehicle. The operating information of the vehicle can be a brake pedal position, a brake fluid pressure, a speed and the like. If the vehicle is equipped with at least one temperature sensor, this can be used instead of the simulation model.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann es dabei vorgesehen sein, dass zur Überwachung des Betriebszustandes eine Straßenneigungserkennung über einen Beschleunigungssensor einbezogen wird. Fahrzeuge sind meist mit einem derartigen Beschleunigungssensor bereits ausgestattet.According to a very advantageous development of the idea, it can be provided that road inclination detection via an acceleration sensor is included to monitor the operating state. Vehicles are usually already equipped with such an acceleration sensor.

Dabei kann es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass zur Überwachung des Betriebszustandes Verzögerungsinformationen einbezogen werden. Ein Fahrzeug kann beispielsweise über ESP verfügen. ESP kann für die Fahrzeugregelung ein Verzögerung-Fahrerwunschmodell aufweisen. Über ein Temperaturmodell im ESP-Steuergerät kann eine Temperaturüberwachung der Bremsfunktion erfolgen. So kann eine kritische Fahrsituation erkannt werden.According to an advantageous embodiment, it can be provided that deceleration information is included to monitor the operating state. For example, a vehicle can have ESP. ESP can have a deceleration driver request model for vehicle control. Temperature monitoring of the braking function can be carried out using a temperature model in the ESP control unit. In this way, a critical driving situation can be recognized.

Alternativ können Verzögerungswerte auch aus dem Beschleunigungssensoren genutzt werden.Alternatively, deceleration values from the acceleration sensors can also be used.

Weiterhin vorteilhaft kann ein Ladezustand des Fahrzeugs mit einbezogen werden. Ein SOC (State of Change) überwacht hierbei bei elektrischen Fahrzeugen den Ladezustand der Batterie.Another advantage is that the vehicle's state of charge can be included. A SOC (State of Change) monitors the state of charge of the battery in electric vehicles.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann es vorsehen, dass ein Steuerungsalgorithmus eingesetzt wird, um je nach Betriebszustand zu entscheiden, ob Energie aus der Rekuperation durch die Powersenke verbraucht werden kann oder nicht. Kann die Energie nicht über die Powersenke verbraucht werden, so kann der Fahrer über den kritischen Zustand informiert bzw. gewarnt werden.A further advantageous embodiment may provide for a control algorithm to be used to decide, depending on the operating state, whether energy from the recuperation can be consumed by the power sink or not. If the energy cannot be consumed via the power sink, the driver can be informed or warned about the critical condition.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann es dabei vorgesehen sein, dass bei Erreichen einer kritischen Bremsscheibentemperatur, wenn die Energie aus Rekuperation nicht durch eine Powersenke verbraucht werden kann, Warnhinweise an den Fahrer abgegeben werden. Dies kann beispielsweise durch Warntöne oder durch optische Anzeigen in einem Display erfolgen.According to a very advantageous development of the idea, it can be provided that when a critical brake disc temperature is reached, when the energy from recuperation cannot be used up by a power sink, warnings are given to the driver. This can be done, for example, by warning sounds or by visual displays on a screen.

Dabei kann es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass als Powersenke eine Klimaanlage, eine Scheibenheizung, ein Kühllüfter, ein Luftfilterkompressor, eine Sitzbelüftung und/oder eine Sitzheizung dienen. Im Falle eines Luftfilterkompressors kann die Energie zum Erzeugen von höherem Luftdruck im Druckspeicher verwendet werden. Der Überdruck kann nach außen abgeblasen werden. Im Falle einer Sitzbelüftung bzw. Sitzheizung ist dies nur sinnvoll, wenn der jeweilige Sitz belegt ist und eine entsprechende Außentemperatur vorliegt. Des Weiteren kann ebenso ein hoher elektrischer Widerstand als Powersenke installiert werden.According to an advantageous embodiment, it can be provided that an air conditioning system, a window heater, a cooling fan, an air filter compressor, a seat ventilation system and/or a seat heater serve as a power sink. In the case of an air filter compressor, the energy can be used to generate higher air pressure in the pressure accumulator. The excess pressure can be blown off to the outside. In the case of seat ventilation or seat heating, this only makes sense if the respective seat is occupied and the outside temperature is appropriate. Furthermore, a high electrical resistance can also be installed as a power sink.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher dargestellt ist.Further advantageous embodiments of the method according to the invention also emerge from the embodiment, which is presented in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung des Verfahrens in einer möglichen Ausführungsform;
2 eine weitere schematische Darstellung des Verfahrens aus 1; und
3 eine schematische Darstellung des Verfahrens in einer weiteren möglichen Ausführungsform.

Showing:

1 a schematic representation of the method in a possible embodiment;
2 another schematic representation of the process 1 ; and
3 a schematic representation of the process in another possible embodiment.

In der Darstellung der 1 ist eine mögliche Ausführungsform des Verfahrens dargestellt, wobei der Ablauf eines Algorithmus gezeigt ist. In Abhängigkeit der Temperatur einer Bremsscheibe wird dabei entweder eine Powersenke aktiviert oder eine Rekuperation wie gewöhnlich durchgeführt. Dabei wird insbesondere die Steigung der berechneten Bergabfahrt mit einbezogen. Position A steht für die Temperatur der Bremsscheibe. In Abhängigkeit der Temperatur erfolgt an Position D1 kein Einfluss auf die Rekuperation, oder an Position D2 oder B eine Power Senke (PTC). Position B ist weiterhin von einem State of Change (SOC) an Position C beeinflusst. Die Positionen D1 und D2 werden weiterhin dadurch beeinflusst, ob eine Steigung mit > 10 % vorliegt, Position E, ob a < -5 m/s², an Position F, und/oder ob der SOC > 99,9 % beträgt, an Position G.In the presentation of the 1 a possible embodiment of the method is shown, showing the sequence of an algorithm. Depending on the temperature of a brake disc, either a power sink is activated or recuperation is carried out as usual. In particular, the gradient of the calculated downhill ride is taken into account. Position A represents the temperature of the brake disc. Depending on the temperature, there is no influence on recuperation at position D1, or a power sink (PTC) at position D2 or B. Position B is also influenced by a state of change (SOC) at position C. Positions D1 and D2 are also influenced by whether there is a gradient of > 10%, position E, whether a < -5 m/s ² , at position F, and/or whether the SOC is > 99.9%, at position G.

In 2 ist die Abhängigkeit der verschiedenen Funktionen in Abhängigkeit der Temperatur der Bremsscheibe für eine Ausführung des Verfahrens wie in 1 exemplarisch dargestellt. Position A steht für die Temperatur der Bremsscheibe. In Abhängigkeit der Temperatur erfolgt an Position B kein Einfluss auf die Rekuperation, oder an Position C oder D eine Power Senke (PTC). Die Position C wird weiterhin dadurch beeinflusst, ob eine Steigung mit > 10 % vorliegt, Position G, ob a < -5 m/s², an Position F, und/oder ob der SOC > 99,9 % beträgt, an Position E. Die Position D wird weiterhin dadurch beeinflusst, ob der SOC > 99,9 % beträgt, gekennzeichnet mit Position I. Position H1 steht für die Bewahrung 1, anhängig von Dauer und Trend „Prognose“. Position H2 steht für die Bewahrung 2.In 2 is the dependence of the various functions on the temperature of the brake disc for an execution of the method as in 1 shown as an example. Position A represents the temperature of the brake disc. Depending on the temperature, there is no influence on recuperation at position B, or a power sink (PTC) at position C or D. Position C is further influenced by whether there is a gradient of > 10%, position G, whether a < -5 m/s ² , at position F, and/or whether the SOC is > 99.9%, at position E. Position D is further influenced by whether the SOC is > 99.9%, marked with position I. Position H1 represents preservation 1, dependent on duration and trend "forecast". Position H2 represents preservation 2.

Eine weitere Ausführungsvariante des Verfahrens ist in 3 zu erkennen. Im Unterschied zu 1 ist hier dargestellt, dass eine Warnung ausgegeben werden kann, wenn aufgrund der erhöhten Temperatur keine Weiterfahrt mehr möglich ist bzw. eine Weiterfahrt nicht empfohlen wird. Position A steht für die Temperatur der Bremsscheibe. An A wird überprüft, ob die Temperatur < 100 °C beträgt. Falls nein, so erfolgt kein Einfluss auf die Rekuperation, Position D1. Position B steht für den Fall, dass die Temperatur < 200 °C beträgt, Position C für den Fall, dass die Temperatur > 400 °C beträgt.Another variant of the process is in 3 to recognize. In contrast to 1 It is shown here that a warning can be issued if the increased temperature means that further driving is no longer possible or if further driving is not recommended. Position A represents the temperature of the brake disc. A checks whether the temperature is < 100 °C. If not, there is no influence on recuperation, position D1. Position B represents the case where the temperature is < 200 °C, position C represents the case where the temperature is > 400 °C.

Liegt die Temperatur der Bremsscheibe < 200 °C, so wird geprüft, ob der SOC > 99,9 % beträgt, an Position B1, ob a < -5 m/s², an Position B2 und ob eine Steigung mit > 10 % vorliegt, Position B3. Werden alle mit „Ja“ beantwortet, so erfolgt eine Power Senke, Position D2.If the temperature of the brake disc is < 200 °C, a check is made to see whether the SOC is > 99.9%, at position B1, whether a < -5 m/s ² , at position B2 and whether there is a gradient of > 10%, position B3. If all of these questions are answered with "yes", a power sink is carried out, position D2.

Liegt die Temperatur der Bremsscheibe > 400 °C, so wird geprüft, ob eine Bewahrung 1 vorliegt, Position C1, ob die Bremsscheibentemperatur > 600 ° C beträgt, Position C2, und ob eine Bewahrung 2 vorliegt, Position C3. Wird all dies mit „Ja“ beantwortet, so erfolgt ein Abstellen, Position E1, und eine Übergabe des Parameter Standzeit, Position F. Im Falle von „Nein“ an Position C3 erfolgt eine Weiterfahrt, Position E2.If the temperature of the brake disc is > 400 °C, a check is made to see whether preservation 1 is present, position C1, whether the brake disc temperature is > 600 °C, position C2, and whether preservation 2 is present, position C3. If all of these are answered with "yes", the vehicle is stopped, position E1, and the service life parameter is transferred, position F. If the answer is "no" at position C3, the vehicle continues to travel, position E2.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015014336 A1 [0007]
DE 102021126001 A1 [0008]
DE 102013013258 A1 [0009]

Claims

Method for securing a braking function of a motor vehicle, wherein the temperature of the brake discs is monitored, characterized in that during braking activities energy is recovered by recuperation, wherein an operating state of the vehicle is monitored for maximum possible utilization of the recuperation, and when a critical brake disc temperature is exceeded, a power sink is activated when recuperation is no longer possible.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the brake disc temperature is determined via a simulation model, wherein a thermal state of the brake discs is determined based on operating information of the vehicle, or that the brake disc temperature is determined using a temperature sensor of the vehicle.

Procedure (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that road inclination detection via an acceleration sensor is included to monitor the operating state.

Procedure (1) according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that delay information is included to monitor the operating state.

Method (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a control algorithm is used to decide, depending on the operating state, whether energy from the recuperation can be consumed by the power sink or not.

Method (1) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that when a critical brake disc temperature is reached, if the energy from recuperation cannot be used up by a power sink, warnings are given to the driver.

Method (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that an air conditioning system, a window heater, a cooling fan, an air filter compressor, a seat ventilation and/or a seat heating serve as the power sink.