DE102023004076A1 - Method for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle - Google Patents

Method for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102023004076A1
DE102023004076A1 DE102023004076.2A DE102023004076A DE102023004076A1 DE 102023004076 A1 DE102023004076 A1 DE 102023004076A1 DE 102023004076 A DE102023004076 A DE 102023004076A DE 102023004076 A1 DE102023004076 A1 DE 102023004076A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
noise
buildings
electrically operated
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102023004076.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Christoph Stillbauer
Martin Schäffler
Rico Janke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Priority to DE102023004076.2A priority Critical patent/DE102023004076A1/en
Publication of DE102023004076A1 publication Critical patent/DE102023004076A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/526—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/142—Emission reduction of noise acoustic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Geräuschunterdrückung von Motorgeräuschen eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Fahrt entlang oder innerhalb von Gebäuden eine Schaltfrequenz am Inverter des Fahrzeugs konstant gehalten wird, sodass eine variable Frequenzsteuerung des Motors verhindert wird.The invention relates to a method (1) for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle. The invention is characterized in that when a journey along or within buildings is detected, a switching frequency on the inverter of the vehicle is kept constant, so that a variable frequency control of the engine is prevented.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geräuschunterdrückung von Motorgeräuschen eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs. Bei derartigen Fahrzeugen wird eine Leistungselektronik benötigt, um im Stator der E-Maschine ein Drehfeld zu erzeugen. Dazu werden meist schnell schaltende elektrische Schalter verwendet.The invention relates to a method for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle. In such vehicles, power electronics are required to generate a rotating field in the stator of the electric machine. Fast-switching electrical switches are usually used for this purpose.

Um eine hohe Leistung in geschwindigkeits- oder lagegeregelten Anwendungen zu erreichen, müssen die Reglerparameter sowie zusätzliche Filter sorgfältig abgestimmt werden. Wenn Regler- und Filterparameter zu defensiv eingestellt sind, geht die Leistung verloren, wohingegen zu aggressive Parameter negative Auswirkungen haben können, die von unerwünschten Schwingungen und verrauschten Drehmomentsignalen bis hin zu Instabilität und Schäden am System reichen.To achieve high performance in speed or position controlled applications, the controller parameters and additional filters must be carefully tuned. If controller and filter parameters are set too defensively, performance will be lost, whereas parameters that are too aggressive can have negative effects ranging from unwanted oscillations and noisy torque signals to instability and damage to the system.

Aus der WO 2017/211967 A1 ist daher eine Steuerschaltung sowie ein Verfahren zur Begrenzung des Drehmomentrauschens durch Abstimmung der Parameter des Drehzahl-PI-Reglers und der Zeitkonstante des Rückkopplungsfilters bekannt. Das Verfahren zur Einstellung von Regler- und Filterparametern basierend auf einem mechanischen Modell der Anlage und der Qualität der verfügbaren Geschwindigkeitsmessung. So kann der Rauschpegel in einem Drehmomentsignal begrenzt bleiben und gleichzeitig die Steuerung so schnell wie möglich ausgeführt werden.From the WO 2017/211967 A1 Therefore, a control circuit and a method for limiting torque noise by tuning the parameters of the speed PI controller and the time constant of the feedback filter are known. The procedure for setting controller and filter parameters based on a mechanical model of the system and the quality of the available speed measurement. This allows the noise level in a torque signal to be limited while still allowing control to be carried out as quickly as possible.

Die US 2005 200 327 A1 beschreibt eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung zum Ausgeben eines Antriebsbefehlssignals für einen Motor, um die Geschwindigkeit des Motors an das Geschwindigkeitsbefehlssignal anzupassen. Die Steuereinrichtung basiert auf einem Signal, das die Differenz zwischen dem Geschwindigkeitsbefehlssignal und der erfassten Geschwindigkeit des Motors angibt.The US 2005 200 327 A1 describes a speed control device for outputting a drive command signal for a motor to adjust the speed of the motor to the speed command signal. The control device is based on a signal indicating the difference between the speed command signal and the detected speed of the motor.

Die Effizienz des Systems hängt dabei insbesondere von der Frequenz ab, mit welcher geschaltet wird. Es wird daher eine variable Schaltfrequenz eingesetzt, um den bestmöglichen Wirkungsgrad zu gewährleisten.The efficiency of the system depends in particular on the frequency at which switching takes place. A variable switching frequency is therefore used to ensure the best possible efficiency.

Bei zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen oder allgemein Elektrofahrzeugen mit einer Batterie (BEV), die voll elektrisch betrieben werden, kommt es aufgrund von variablen Schaltfrequenzen zu Störgeräuschen, wenn sich das Fahrzeug in der elektrisch angetriebenen Fahrt befindet. Die Störgeräusche können von einem von der Leistungselektronik abgegebenen Ton her rühren, der für die Insassen des Fahrzeugs sowie Passanten störend empfunden werden kann.In at least partially electrically powered vehicles or generally electric vehicles with a battery (BEV) that are fully electrically operated, there is noise due to variable switching frequencies when the vehicle is in electrically powered motion. The disturbing noises can come from a tone emitted by the power electronics, which can be perceived as disturbing by the vehicle's occupants and passers-by.

Insbesondere wenn das Fahrzeug in der Nähe von Wänden oder Gebäuden fährt, welche den Ton reflektieren, kann dies zunehmend als unangenehm empfunden werden. Wahrgenommen wird dann ein hörbares „Heulgeräusch“, das insbesondere von der Drehzahl und dem Drehmoment abhängig ist. Bei einer variablen Schaltfrequenz ist es dabei akustisch wahrnehmbar, wie der Ton von einer hohen zu einer niedrigen Frequenz und wieder zurück wechselt.This can become increasingly unpleasant, especially if the vehicle drives near walls or buildings that reflect the sound. An audible “howling noise” is then perceived, which is particularly dependent on the speed and torque. With a variable switching frequency, it is acoustically perceptible as the tone changes from a high to a low frequency and back again.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren zur Geräuschunterdrückung von Motorgeräuschen anzugeben, welches die vorgenannten Nachteile überwindet. Insbesondere soll hierbei die Geräuschentwicklung bei einer Fahrt entlang oder innerhalb von Gebäuden vermieden werden.The object of the present invention is to provide a method for noise suppression of engine noise which overcomes the aforementioned disadvantages. In particular, the development of noise when driving along or within buildings should be avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1, und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method with the features in claim 1, and here in particular in the characterizing part of claim 1. Advantageous refinements and further developments result from the dependent claims.

Im Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Erkennen einer Fahrt entlang oder innerhalb von Gebäuden eine Schaltfrequenz am Inverter des Fahrzeugs konstant gehalten, sodass eine variable Frequenzsteuerung des Motors verhindert wird. Durch Verhinderung der variablen Frequenzsteuerung bei der Steuerung des Motors können Geräusche vermieden werden.At the core of the method according to the invention, when a journey along or within buildings is detected, a switching frequency on the vehicle's inverter is kept constant, so that variable frequency control of the motor is prevented. By preventing variable frequency control when controlling the motor, noise can be avoided.

Das Verfahren zur Geräuschunterdrückung von Motorgeräuschen ist für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Fahrzeug oder auch ein voll elektrisch betriebenes Fahrzeug ausgebildet und ist insbesondere abhängig von einem Betriebsfall des Fahrzeugs. Das beschriebene Verfahren betrifft daher insbesondere den Betriebsfall „innerhalb von Gebäuden“. Abhängig von diesem Betriebsfall kann eine besondere Auswahl der Ansteuermethoden erfolgen, wobei durch die Methode der Ansteuerung anhand von konstanten Frequenzen eine Geräuschentwicklung verhindert werden kann. Dadurch wird eine Vorbeifahrt an einer reflektierenden Wand, insbesondere einer Wand eines Gebäudes, sowie eine Durchfahrt durch ein Gebäude, wie beispielsweise innerhalb einer Parkgarage, einer Tiefgarage oder einer Unterführung, für den Insassen sowie für Passanten nicht mehr als störend wahrgenommen. Insbesondere können unangenehm wahrgenommene „Heulgeräusche“ des zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs während der elektrischen Fahrt vermieden werden.The method for noise suppression of engine noise is designed for an at least partially electrically operated vehicle or a fully electrically operated vehicle and is particularly dependent on an operating situation of the vehicle. The procedure described therefore applies in particular to the operating situation “inside buildings”. Depending on this operating case, a special selection of control methods can be made, whereby the method of control using constant frequencies can prevent the development of noise. As a result, a drive past a reflecting wall, in particular a wall of a building, as well as a drive through a building, such as within a parking garage, an underground car park or an underpass, are no longer perceived as disturbing for the occupant or passers-by. In particular, unpleasant “howling noises” from the at least partially electrically powered vehicle can be avoided while driving electrically.

Der Betriebsmodus kann dabei anhand unterschiedlicher Bedingungen bzw. Gegebenheiten erkannt werden.The operating mode can be recognized based on different conditions or circumstances.

Bevorzugt kann die Fahrt entlang oder innerhalb von Gebäuden über Positionsdaten des Fahrzeugs erkannt werden. Dazu kann insbesondere GPS eingesetzt werden. Bei GPS-Karten ist insbesondere auch die Bebauung hinterlegt, sodass insbesondere Straßen beziehungsweise Fahrstrecken erkannt werden können, die nahe an Gebäuden vorbeiführen oder durch Unterführungen führen. Ebenso kann über die Positionsdaten festgestellt werden, ob sich das Fahrzeug innerhalb einer Parkgarage oder auf einem zwischen Gebäuden angeordneten Parkplatz, insbesondere in einem Wohngebiet, befindet. Ebenso können enge Gassen einer Innenstadt erkannt werden, wie beispielsweise verwinkelte Gassen eine Altstadt, die von beiden Seiten mit hohen Altstadthäusern bebaut sind.The journey along or within buildings can preferably be recognized via position data of the vehicle. GPS in particular can be used for this purpose. With GPS maps, the development is also stored, so that streets or routes that pass close to buildings or lead through underpasses can be identified. The position data can also be used to determine whether the vehicle is within a parking garage or in a parking space between buildings, especially in a residential area. Narrow streets in a city center can also be recognized, such as winding streets in an old town that are built on both sides with tall old town houses.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann es dabei vorgesehen sein, dass die Fahrt entlang oder innerhalb von Gebäuden über eine Sensorik am Fahrzeug erkannt wird. Dazu können verschiedene, bereits verbaute Sensoren am Fahrzeug genutzt werden, um Abstände zu vorhandenen vertikalen Wänden festzustellen. Des Weiteren können Kameras des Fahrzeugs eingesetzt werden, um Gebäude bzw. senkrechte Wände zu erkennen.According to a very advantageous development of the idea, it can be provided that the journey along or within buildings is detected via a sensor system on the vehicle. Various sensors already installed on the vehicle can be used to determine distances to existing vertical walls. Furthermore, the vehicle's cameras can be used to detect buildings or vertical walls.

Dabei kann es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass bei Erkennen einer Fahrt innerhalb von Gebäuden eine Umluft-Funktion angepasst wird. So kann beispielsweise insbesondere innerhalb einer längeren Unterführung oder innerhalb einer Parkgarage auf Umluft umgeschaltet werden, sodass das Wohlbefinden im Fahrzeug weiter gesteigert werden kann.According to an advantageous embodiment, it can be provided that a recirculation function is adjusted when a journey within buildings is detected. For example, it is possible to switch to recirculated air, particularly within a long underpass or within a parking garage, so that the well-being in the vehicle can be further increased.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann es vorsehen, dass eine Fahrt innerhalb von Gebäuden durch einen Komfortfahrmodus des Fahrzeugs erkannt wird. So kann beispielsweise allein durch eine Voreinstellung des Fahrers, oder durch ein automatisches Erkennen des Fahrzeugs, das in einen „Komfortfahrmodus“ umgeschaltet werden muss, eine Deaktivierung der variablen Schaltfrequenzen erfolgen.A further advantageous embodiment can provide that a journey within buildings is recognized by a comfort driving mode of the vehicle. For example, the variable switching frequencies can be deactivated simply by presetting the driver or by automatically recognizing the vehicle that needs to be switched to a “comfort driving mode”.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur näher dargestellt ist.Further advantageous refinements of the method according to the invention also result from the exemplary embodiment, which is shown in more detail below with reference to the figure.

Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung des Ablaufs des Verfahrens in einer möglichen Ausführungsform.
This shows:
  • 1 a schematic representation of the process of the method in a possible embodiment.

In der Darstellung der 1 ist eine mögliche Ausführungsform des Verfahrens 1 in eine schematische Darstellung gezeigt. Position A befindet sich das zumindest teilweise elektrisch betriebene Fahrzeug oder allgemein das Fahrzeug mit einer Batterie (BEV), in einer beliebigen elektrischen Fahrt. In Position B wird erkannt, dass sich das Fahrzeug in der Nähe einer vertikalen Wand, insbesondere eine Gebäudewand, befindet, wodurch eine Reflexion von Geräuschen möglich werden kann. Des Weiteren kann in Position B erkannt werden, dass sich das Fahrzeug innerhalb eines Gebäudes befindet, wie beispielsweise einer Unterführung oder einer Tiefgarage. Ein Erkennen kann beispielsweise durch die im Fahrzeug verbauten Sensoren bzw. Kameras erfolgen, oder aufgrund von Positionsdaten aus einer GPS-Karte hergeleitet werden. In Position C erfolgt demnach eine Deaktivierung von variablen Schaltfrequenzen, sodass die Schaltfrequenzen am Inverter konstant gehalten werden. Dadurch können unangenehme „Heulgeräusche“ vermieden werden, und insbesondere deren Reflexion an der vertikalen Wand des Gebäudes.In the representation of the 1 a possible embodiment of the method 1 is shown in a schematic representation. Position A is where the at least partially electrically powered vehicle or generally the vehicle with a battery (BEV) is in any electric journey. In position B it is recognized that the vehicle is close to a vertical wall, in particular a building wall, which may allow noise to be reflected. Furthermore, in position B it can be recognized that the vehicle is inside a building, such as an underpass or an underground car park. Detection can be carried out, for example, by the sensors or cameras installed in the vehicle, or can be derived based on position data from a GPS map. In position C, variable switching frequencies are deactivated so that the switching frequencies on the inverter are kept constant. This makes it possible to avoid unpleasant “howling” noises, and especially their reflection on the vertical wall of the building.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2017211967 A1 [0003]WO 2017211967 A1 [0003]
  • US 2005200327 A1 [0004]US 2005200327 A1 [0004]

Claims (5)

Verfahren (1) zur Geräuschunterdrückung von Motorgeräuschen eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Fahrt entlang oder innerhalb von Gebäuden eine Schaltfrequenz am Inverter des Fahrzeugs konstant gehalten wird, sodass eine variable Frequenzsteuerung des Motors verhindert wird.Method (1) for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle, characterized in that when a journey along or within buildings is detected, a switching frequency on the inverter of the vehicle is kept constant, so that variable frequency control of the engine is prevented. Verfahren (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrt entlang oder innerhalb von Gebäuden über Positionsdaten des Fahrzeugs erkannt wird.Procedure (1) according to Claim 1 , characterized in that the journey along or within buildings is recognized via position data of the vehicle. Verfahren (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrt entlang oder innerhalb von Gebäuden über eine Sensorik am Fahrzeug erkannt wird.Procedure (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the journey along or within buildings is detected via sensors on the vehicle. Verfahren (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Fahrt innerhalb von Gebäuden eine Umluft-Funktion angepasst wird.Procedure (1) according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that when a journey inside buildings is detected, a recirculation function is adjusted. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrt innerhalb von Gebäuden durch einen Komfortfahrmodus des Fahrzeugs erkannt wird.Method (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a journey within buildings is recognized by a comfort driving mode of the vehicle.
DE102023004076.2A 2023-10-11 2023-10-11 Method for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle Pending DE102023004076A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023004076.2A DE102023004076A1 (en) 2023-10-11 2023-10-11 Method for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023004076.2A DE102023004076A1 (en) 2023-10-11 2023-10-11 Method for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102023004076A1 true DE102023004076A1 (en) 2023-12-14

Family

ID=88874333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102023004076.2A Pending DE102023004076A1 (en) 2023-10-11 2023-10-11 Method for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102023004076A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050200327A1 (en) 2003-12-25 2005-09-15 Hidetoshi Ikeda Motor control device
WO2017211967A1 (en) 2016-06-10 2017-12-14 Abb Schweiz Ag Limiting torque noise by simultaneous tuning of speed pi controller parameters and feedback filter time constant

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050200327A1 (en) 2003-12-25 2005-09-15 Hidetoshi Ikeda Motor control device
WO2017211967A1 (en) 2016-06-10 2017-12-14 Abb Schweiz Ag Limiting torque noise by simultaneous tuning of speed pi controller parameters and feedback filter time constant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012102107B4 (en) Noise modification system and method
EP0974479B1 (en) Method for the regulation of motor driven adjusting device in motor vehicle
DE19935375C1 (en) Method and device for the noise-dependent control of units in a vehicle
DE102015103528A1 (en) Vehicle approach notification device
EP1373927A1 (en) Radar sensor platform
WO2017186509A1 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle comprising an electric energy store, an electric motor and an internal combustion engine
DE102008021045A1 (en) Energy managment system e.g. for vehicles with electro drive, integrates topological and other data for navigation system on route with prospective settlement of electrical energy in car made with mixed calculation
WO2009112397A1 (en) Device and method for the output of acoustic signals
DE102011056688A1 (en) Motor vehicle e.g. hybrid vehicle, has signal generating unit that generates acoustic signal for clearly defining engine operation and recuperation operation of electric motor in response to operating state of electric motor
WO2017186508A1 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle comprising an electric energy store, an electric motor and an internal combustion engine
WO2017089041A1 (en) Motor vehicle and method for operating a motor vehicle
EP3171510A1 (en) Method for operating an electromotor
DE102016015406A1 (en) Sensor device for a motor vehicle for active environmental detection and method for controlling an active sensor device
DE102016114284A1 (en) PARK SPACER DETECTION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
DE102018206812B4 (en) Method for suppressing an acoustic signal during an electrical charging process of a vehicle, and a system
DE102023004076A1 (en) Method for noise suppression of engine noise of an at least partially electrically operated vehicle
WO2002098703A1 (en) Tunnel sensor
DE102018115015A1 (en) AUDIO CONTROL SYSTEMS AND METHODS BASED ON ROAD PROPERTIES AND VEHICLE OPERATION
DE102019216537A1 (en) Method for closing or opening an opening arranged in a motor vehicle by means of a motor-adjustable cover, as well as an electric drive unit (10) for carrying out this method
DE102009027413A1 (en) Method for controlling drive system of motor vehicle, involves determining noise emission and regulation for permissible noise emission at place of residence of vehicle, where residence place is determined by navigation device
DE102014220263A1 (en) Method and system for supporting a parking operation of a motor vehicle
DE102012014455B4 (en) Method for operating a parking guidance system and parking guidance system
DE102020200759A1 (en) Method for operating an ultrasonic sensor of a motor vehicle
DE102016101358B4 (en) Method for detecting an object in a surrounding area of a motor vehicle by operating an ultrasonic sensor with different frequencies, driver assistance system and motor vehicle
DE102009041975A1 (en) Vehicle i.e. hybrid vehicle, has loudspeaker devices arranged in respective areas of front and rear mudguards, where generated noises are output by loudspeaker devices in given intensity depending on instantaneous driving speed of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication