DE102022214035B3

DE102022214035B3 - Actuation module

Info

Publication number: DE102022214035B3
Application number: DE102022214035.4A
Authority: DE
Inventors: Kilian Bohnert; Jörg Buhl; Stefan Borchert
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2022-12-20
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2024-06-20
Anticipated expiration: 2042-12-21

Abstract

Betätigungsmodul (1), insbesondere für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Gebereinrichtung (2) mit einem in einem Geberzylinder (3) entlang eines Kolbenwegs (5) beweglich gelagerten Kolben (4), welcher Geberzylinder (3) mit einem Ventilbehälter (6) verbunden ist, wobei der Geberzylinder (3) über den Kolbenweg (5), insbesondere entlüftungsfrei, geschlossen und über eine Entlüftungsstelle (11) des Ventilbehälters (6) entlüftbar ist und bezogen auf eine Hochrichtung (12) des Betätigungsmoduls (1) unterhalb der Entlüftungsstelle (11) des Ventilbehälters (6) anordenbar oder angeordnet ist.Actuating module (1), in particular for a clutch device of a motor vehicle, comprising a master device (2) with a piston (4) movably mounted in a master cylinder (3) along a piston path (5), which master cylinder (3) is connected to a valve container (6), wherein the master cylinder (3) is closed via the piston path (5), in particular without venting, and can be vented via a venting point (11) of the valve container (6) and can be arranged or is arranged below the venting point (11) of the valve container (6) with respect to a vertical direction (12) of the actuating module (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Betätigungsmodul, insbesondere für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Gebereinrichtung mit einem in einem Geberzylinder entlang eines Kolbenwegs beweglich gelagerten Kolben, welcher Geberzylinder mit einem Ventilbehälter verbunden ist.The invention relates to an actuation module, in particular for a clutch device of a motor vehicle, comprising a master device with a piston movably mounted in a master cylinder along a piston path, which master cylinder is connected to a valve container.

Derartige Betätigungsmodule, beispielsweise für die Betätigung von Kupplungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen, sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei wird seitens des Betätigungsmoduls eine Gebereinrichtung bereitgestellt, die einen Geberzylinder aufweist und einen Kolben, der in dem Geberzylinder gelagert ist. Der Geberzylinder ist mit einem Ventilbehälter verbunden, sodass Hydraulikfluid durch den Kolben in dem Geberzylinder unter Druck gesetzt werden kann und somit dem Ventilbehälter zugeführt werden kann. Je nach Ventilsteuerung in dem Ventilbehälter, kann das unter Druck stehende Fluid einer Nehmereinrichtung zugeführt werden, die zum Beispiel die Kupplungseinrichtung betätigt.Such actuation modules, for example for actuating clutch devices in motor vehicles, are generally known from the prior art. The actuation module provides a master device that has a master cylinder and a piston that is mounted in the master cylinder. The master cylinder is connected to a valve container so that hydraulic fluid can be pressurized by the piston in the master cylinder and can thus be supplied to the valve container. Depending on the valve control in the valve container, the pressurized fluid can be supplied to a slave device that, for example, actuates the clutch device.

Ferner ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass derartige Gebereinrichtungen entlüftet werden müssen, um einen definierten Betrieb der Gebereinrichtungen sicherzustellen. Üblicherweise werden dazu Schnüffelelemente in den Geberzylinder eingebracht, zum Beispiel eine definiert entlang des Kolbenwegs vorgesehene Entlüftungsnut. Über den Betrieb der Gebereinrichtung hinweg wird der Kolben entlang des Kolbenwegs bewegt, sodass ab einer bestimmten Position entlang des Kolbenwegs bei einer Bewegung des Kolbens entgegen der Betätigungsrichtung die Entlüftungsnut freigegeben wird und innerhalb des Geberzylinders angesammeltes Gas durch die Entlüftungsnut aus dem Geberzylinder entweichen kann.Furthermore, it is known from the prior art that such sensor devices must be vented in order to ensure defined operation of the sensor devices. Usually, sniffer elements are introduced into the sensor cylinder for this purpose, for example a venting groove provided along the piston path. During operation of the sensor device, the piston is moved along the piston path so that from a certain position along the piston path, when the piston moves against the actuation direction, the venting groove is released and gas accumulated within the sensor cylinder can escape from the sensor cylinder through the venting groove.

Durch die Dokumente DE 42 39 703 A1 , DE 10 2014 224 201 A1 , DE 10 2015 210 876 A1 , DE 10 2015 211 372 A1 und WO 2010/091 896 A1 sind vergleichbare Ausführungsformen für Betätigungsmodule bekannt.Through the documents DE 42 39 703 A1 , EN 10 2014 224 201 A1 , EN 10 2015 210 876 A1 , EN 10 2015 211 372 A1 and WO 2010/091 896 A1 Similar designs for actuation modules are known.

Derartige Aufbauten sind jedoch aufgrund der notwendigen Entlüftungsöffnung sowie der Abdichtung des Kolbens gegenüber dem Geberzylinder bzw. der Umgebung aufwendig. Hierzu ist es erforderlich, in den Geberzylinder mehrere Dichtungen einzubringen, die die unterschiedlichen Räume gegeneinander abdichten. Beispielsweise muss sichergestellt werden, dass der Geberzylinder auch dann dicht ist, wenn der Kolben die Entlüftungsnut freigibt. Zudem vergrößert das Vorsehen der Entlüftungsnut in dem Geberzylinder den Totweg, da der Kolben zunächst die Entlüftungsnut passieren muss, um anschließend in Betätigungsrichtung nach der Entlüftungsnut, Druck in dem Geberzylinder aufzubauen.However, such structures are complex due to the necessary vent opening and the sealing of the piston from the master cylinder and the environment. To do this, it is necessary to install several seals in the master cylinder that seal the different spaces from each other. For example, it must be ensured that the master cylinder is also sealed when the piston releases the vent groove. In addition, the provision of the vent groove in the master cylinder increases the dead travel, since the piston must first pass through the vent groove in order to then build up pressure in the master cylinder in the actuation direction after the vent groove.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein demgegenüber verbessertes Betätigungsmodul anzugeben.The invention is based on the object of specifying an actuation module which is improved compared to the above-mentioned one.

Die Aufgabe wird durch ein Betätigungsmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by an actuation module having the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the subclaims.

Wie beschrieben, betrifft die Erfindung ein Betätigungsmodul, zum Beispiel ein Betätigungsmodul für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Das Betätigungsmodul umfasst eine Gebereinrichtung die einen beweglich in einem Geberzylinder der Gebereinrichtung gelagerten Kolben aufweist. Der Kolben ist innerhalb des Geberzylinders entlang eines Kolbenwegs bewegbar. Die Bewegungsrichtung des Kolbens in den Geberzylinder hinein kann auch als Axialrichtung oder als Betätigungsrichtung bezeichnet werden. Der Geberzylinder wiederum ist mit einem Ventilbehälter verbunden, sodass durch die Bewegung des Kolbens in den Geberzylinder hinein Hydraulikfluid aus dem Geberzylinder in den Ventilbehälter gefördert werden kann.As described, the invention relates to an actuation module, for example an actuation module for a clutch device of a motor vehicle. The actuation module comprises a master device which has a piston movably mounted in a master cylinder of the master device. The piston can be moved within the master cylinder along a piston path. The direction of movement of the piston into the master cylinder can also be referred to as the axial direction or the actuation direction. The master cylinder is in turn connected to a valve container, so that hydraulic fluid can be conveyed from the master cylinder into the valve container by the movement of the piston into the master cylinder.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass der Geberzylinder über den Kolbenweg, insbesondere entlüftungsfrei, geschlossen und über eine Entlüftungsstelle des Ventilbehälters entlüftbar ist und bezogen auf eine Hochrichtung des Betätigungsmoduls unterhalb der Entlüftungsstelle des Ventilbehälters anordenbar oder angeordnet ist. Die Erfindung schlägt somit vor, dass der Geberzylinder entlang des gesamten Kolbenwegs, entlang dem der Kolben in dem Geberzylinder bewegt werden kann, geschlossen ist, d.h. keine separate Entlüftung aufweist. Der Geberzylinder weist gerade keine Entlüftungsnut auf, wie dies im Stand der Technik üblich ist, sondern stellt eine geschlossene Struktur dar. Am Ende des Kolbenwegs bzw. an dem Ende des Geberzylinders, in dessen Richtung der Kolben in Betätigungsrichtung bewegt wird, ist eine Öffnung in dem Geberzylinder vorgesehen, durch die das Hydraulikfluid aus dem Geberzylinder ausströmen kann.The invention is based on the finding that the master cylinder is closed over the piston path, in particular without venting, and can be vented via a venting point of the valve container and can be arranged or is arranged below the venting point of the valve container with respect to a vertical direction of the actuation module. The invention therefore proposes that the master cylinder is closed along the entire piston path along which the piston can be moved in the master cylinder, i.e. has no separate venting. The master cylinder does not have a venting groove, as is usual in the prior art, but rather represents a closed structure. At the end of the piston path or at the end of the master cylinder in the direction of which the piston is moved in the actuation direction, an opening is provided in the master cylinder through which the hydraulic fluid can flow out of the master cylinder.

Dies erlaubt, dass der Geberzylinder als abgeschlossener Zylinder in Bezug auf seine Mantelfläche bzw. innere Mantelfläche ausgeführt sein kann. Das Dichtungskonzept, das zur Abdichtung des Geberzylinders bzw. des darin beweglich gelagerten Kolben erforderlich ist, kann gegenüber bekannten Lösungen deutlich einfacher ausgeführt werden. Im Speziellen kann ein einziges Dichtelement ausreichen, um das Betätigungsmodul in Richtung des Kolbens abzudichten. Der Kolbenweg kann daher auch als „durchgängiger Kolbenweg“ bezeichnet werden, da der Kolben entlang des Kolbenwegs keine Nuten und dergleichen passiert, sondern an einer durchgängigen Innenfläche des Geberzylinders entlang bewegt werden kann. Der Geberzylinder selbst ist somit frei von speziellen Entlüftungseinrichtungen, insbesondere entlüftungsfrei, ausgebildet. Der Totweg des Kolbens innerhalb des Geberzylinders kann dabei ebenfalls reduziert werden, da es nicht erforderlich ist, den Kolben so weit aus dem Geberzylinder heraus zu bewegen, um eine üblicherweise vorgesehene Entlüftungsöffnung freizugeben.This allows the master cylinder to be designed as a closed cylinder in relation to its outer surface or inner surface. The sealing concept required to seal the master cylinder or the piston movably mounted therein can be implemented much more simply than known solutions. In particular, a single sealing element can be sufficient to seal the actuation module in the direction of the piston. The piston travel can can therefore also be referred to as a "continuous piston path" because the piston does not pass through any grooves or the like along the piston path, but can be moved along a continuous inner surface of the master cylinder. The master cylinder itself is thus free of special venting devices, in particular it is vent-free. The dead travel of the piston within the master cylinder can also be reduced because it is not necessary to move the piston so far out of the master cylinder in order to release a vent opening that is usually provided.

Durch die Anordnung des Betätigungsmoduls, insbesondere des Geberzylinders, unterhalb der Entlüftungsstelle des Ventilbehälters, mit dem der Geberzylinder in Fluidkommunikation steht, ist ein Entlüften des Geberzylinders über die Entlüftungsstelle des Ventilbehälters möglich. Wird der Kolben in Betätigungsrichtung bewegt, d.h. beispielsweise in den Geberzylinder eingeschoben, wird das Hydraulikfluid, und mit diesem gegebenenfalls in dem Geberzylinder angeordnetes Gas, aus der Öffnung des Geberzylinders bewegt, die mit dem Ventilbehälter verbunden ist. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Geberzylinder neben der Öffnung für den Kolben nur bzw. ausschließlich die Öffnung für die Fluidkommunikation mit dem Ventilbehälter aufweist. Durch die festgelegte Anordnung des Betätigungsmoduls in Hochrichtung unterhalb des Ventilbehälters bzw. unterhalb der Entlüftungsstelle des Ventilbehälters, wird das gegebenenfalls innerhalb des Geberzylinders eingeschlossene Gas in Hochrichtung, d.h. entgegen der Wirkrichtung der Schwerkraft, die der Hochrichtung entgegengesetzt ist, strömen und so die Entlüftungsstelle in dem Ventilbehälter erreichen, sodass das Gas in die Umgebung abgeführt werden kann.By arranging the actuation module, in particular the master cylinder, below the venting point of the valve container with which the master cylinder is in fluid communication, it is possible to vent the master cylinder via the venting point of the valve container. If the piston is moved in the actuation direction, i.e. pushed into the master cylinder, for example, the hydraulic fluid, and with it any gas arranged in the master cylinder, is moved out of the opening of the master cylinder, which is connected to the valve container. In particular, it can be provided that the master cylinder has only or exclusively the opening for fluid communication with the valve container in addition to the opening for the piston. Due to the fixed arrangement of the actuation module in the vertical direction below the valve container or below the venting point of the valve container, any gas trapped within the master cylinder will flow in the vertical direction, i.e. against the direction of gravity, which is opposite to the vertical direction, and thus reach the venting point in the valve container so that the gas can be discharged into the environment.

Der Begriff „Hochrichtung“ ist letztlich durch die Wirkrichtung der Schwerkraft festgelegt, wobei die Anordnung des Betätigungsmoduls durch die Anordnung des Betätigungsmoduls relativ zu dem Ventilbehälter festgelegt ist, nämlich in Hochrichtung „unterhalb“ des Ventilbehälters bzw. der Entlüftungsstelle des Ventilbehälters. Die Hochrichtung bzw. die Anordnung des Betätigungsmoduls ist somit auch durch die Bewegungsrichtung von Gasflüssen in dem Geberzylinder festgelegt. Eingeschlossenes Gas wird aufgrund der Anordnung des Geberzylinders „unterhalb“ der Entlüftungsstelle von selbst in Hochrichtung fließen bzw. sich eigenständig in Hochrichtung bewegen. Mit anderen Worten ist das Betätigungsmodul, im Speziellen der Geberzylinder, auf einem ersten Niveau angeordnet, das mit einem zweiten Niveau verbunden ist, auf dem die Entlüftungsstelle des Ventilbehälters angeordnet ist, wobei das erste Niveau und das zweite Niveau durch eine Fließstrecke verbunden ist, nämlich derart, dass Gas aus dem Geberzylinder eigenständig von dem ersten Niveau zu dem zweiten Niveau strömt. Dabei weist der Ventilbehälter einen, insbesondere innerhalb des Ventilbehälters angeordneten, Querkanal auf, in dem ein mit einer Nehmereinrichtung, insbesondere einer Betätigungseinrichtung, verbundenes erstes Ventil und ein mit einem Reservoir des Betätigungsmoduls verbindbares oder verbundenes zweites Ventil angeordnet sind, die unabhängig voneinander steuerbar sind.The term "vertical direction" is ultimately determined by the direction of gravity, with the arrangement of the actuating module being determined by the arrangement of the actuating module relative to the valve container, namely in the vertical direction "below" the valve container or the venting point of the valve container. The vertical direction or the arrangement of the actuating module is therefore also determined by the direction of movement of gas flows in the master cylinder. Due to the arrangement of the master cylinder "below" the venting point, trapped gas will flow vertically of its own accord or move independently in the vertical direction. In other words, the actuating module, in particular the master cylinder, is arranged on a first level that is connected to a second level on which the venting point of the valve container is arranged, with the first level and the second level being connected by a flow path, namely in such a way that gas from the master cylinder flows independently from the first level to the second level. The valve container has a transverse channel, in particular arranged within the valve container, in which a first valve connected to a receiving device, in particular an actuating device, and a second valve connectable or connected to a reservoir of the actuating module are arranged, which can be controlled independently of one another.

Wie beschrieben, ist der Geberzylinder mit dem Ventilbehälter verbunden, sodass ein Fluidaustausch zwischen dem Geberzylinder und dem Ventilbehälter stattfinden kann. Insbesondere kann Fluid aus dem Geberzylinder in den Ventilbehälter gefördert werden, beispielsweise durch Betätigen des Kolbens in Betätigungsrichtung. Nach einer Ausgestaltung des Betätigungsmoduls kann der Geberzylinder einen Geberdruckanschluss aufweisen, der, insbesondere direkt, mit einem Behälterdruckanschluss des Ventilbehälters verbunden ist. Als Druckanschlüsse werden die im Stand der Technik etablierten Anschlüsse verstanden, die zum Anschluss entsprechender hydraulischer Einrichtungen geeignet sind. Ein solcher Druckanschluss kann beispielsweise auch als Leitungsanschluss bzw. Anschlusselement verstanden werden. In der beschriebenen Ausführungsform können Geberdruckanschluss und Behälterdruckanschluss direkt miteinander verbunden sein, sodass die entsprechenden Druckanschlüsse bzw. Leitungsanschlüsse, insbesondere ohne dazwischen angeordnete separate Leitung, miteinander verbunden sind. Durch das direkte Anschließen des Geberdruckanschlusses an den Behälterdruckanschluss wird eine besonders kompakte Bauform erreicht.As described, the master cylinder is connected to the valve container so that a fluid exchange can take place between the master cylinder and the valve container. In particular, fluid can be conveyed from the master cylinder into the valve container, for example by actuating the piston in the actuation direction. According to one embodiment of the actuation module, the master cylinder can have a master pressure connection which is connected, in particular directly, to a container pressure connection of the valve container. Pressure connections are understood to be the connections established in the prior art that are suitable for connecting corresponding hydraulic devices. Such a pressure connection can also be understood, for example, as a line connection or connection element. In the embodiment described, the master pressure connection and the container pressure connection can be directly connected to one another so that the corresponding pressure connections or line connections are connected to one another, in particular without a separate line arranged in between. By directly connecting the master pressure connection to the container pressure connection, a particularly compact design is achieved.

Die zuvor beschriebene Verbindung des Geberdruckanschlusses mit dem Behälterdruckanschluss kann ferner derart ausgebildet sein, dass der Geberzylinder um eine Mittelachse des Geberdruckanschlusses und/oder Behälterdruckanschlusses drehbar ist und/oder dass zwischen dem Geberdruckanschluss und dem Behälterdruckanschluss eine Verbindungsleitung. Insbesondere eine Schlauchleitung, angeordnet ist. Nach der ersten beschriebenen Variante kann durch die direkte Verbindung zwischen Geberdruckanschluss und Behälterdruckanschluss eine Anordnung des Geberzylinders in Hochrichtung festgelegt sein, da der Geberzylinder über den Geberdruckanschluss in Hochrichtung fest mit dem Behälterdruckanschluss und somit mit dem Ventilbehälter verbunden ist. Dabei verbleibt ein Freiheitsgrad der Anordnung seitens des Geberzylinders, da der Geberzylinder in einer Ebene drehbar verbleibt, in der der Geberzylinder angeordnet ist. Beispielsweise kann eine Mittelachse des Geberdruckanschlusses definiert werden, zum Beispiel bei einem ringförmigen bzw. rohrförmigen Geberdruckanschluss dessen Längsmittelachse. Die Ebene, in der die Gebereinrichtung drehbar bleibt, kann senkrecht auf der Mittelachse stehen.The previously described connection of the master pressure connection to the container pressure connection can also be designed such that the master cylinder can be rotated about a central axis of the master pressure connection and/or container pressure connection and/or that a connecting line, in particular a hose line, is arranged between the master pressure connection and the container pressure connection. According to the first variant described, an arrangement of the master cylinder in the vertical direction can be determined by the direct connection between the master pressure connection and the container pressure connection, since the master cylinder is firmly connected to the container pressure connection and thus to the valve container via the master pressure connection in the vertical direction. In this case, a degree of freedom of arrangement remains on the part of the master cylinder, since the master cylinder remains rotatable in a plane in which the master cylinder is arranged. For example, a central axis of the master pressure connection can be defined, for example, in the case of an annular or tubular pressure sensor connection, its longitudinal central axis. The plane in which the sensor device remains rotatable can be perpendicular to the central axis.

Um diese Mittelachse verbleibt der Geberzylinder drehbar, sodass die konkrete Ausrichtung des Geberzylinders in der Ebene, auf der die Mittelachse senkrecht steht, beliebig angeordnet werden kann, zum Beispiel unter Rücksichtnahme auf den zur Verfügung stehenden Bauraum. In Hochrichtung verbleibt der Geberzylinder jedoch durch die direkte Kopplung zwischen Behälterdruckanschluss und Geberdruckanschluss festgelegt. In der ersten Variante kann auch die Ausrichtung um die Mittelachse festgelegt sein, beispielsweise durch entsprechende Formschlusselemente seitens des Geberdruckanschlusses und/oder des Behälterdruckanschlusses, sodass eine definierte Winkelausrichtung zwischen dem Geberzylinder und dem Ventilbehälter um die Mittelachse erreicht wird.The master cylinder remains rotatable around this central axis, so that the concrete orientation of the master cylinder in the plane on which the central axis is perpendicular can be arranged as desired, for example taking into account the available installation space. In the vertical direction, however, the master cylinder remains fixed by the direct coupling between the tank pressure connection and the master pressure connection. In the first variant, the orientation around the central axis can also be fixed, for example by means of corresponding form-fitting elements on the part of the master pressure connection and/or the tank pressure connection, so that a defined angular alignment between the master cylinder and the valve tank around the central axis is achieved.

Nach der zweiten beschriebenen Variante kann zwischen dem Behälterdruckanschluss und dem Geberdruckanschluss eine Verbindungsleitung angeordnet sein, die letztlich eine beliebige Anordnung des Geberzylinders relativ zu dem Ventilbehälter zulässt, solange der Geberzylinder in Hochrichtung unterhalb des Ventilbehälters, im Speziellen der Entlüftungsstelle des Ventilbehälters, angeordnet bleibt, sodass die Entlüftungsfunktion sichergestellt bleibt.According to the second variant described, a connecting line can be arranged between the container pressure connection and the master pressure connection, which ultimately allows any arrangement of the master cylinder relative to the valve container, as long as the master cylinder remains arranged vertically below the valve container, in particular the venting point of the valve container, so that the venting function is ensured.

Das Betätigungsmodul kann ferner dahingehend weitergebildet werden, dass eine Verbindungsleitung zwischen einem Ausgang des Geberzylinders und der Entlüftungsstelle steigend angeordnet ist. Die Verbindungsleitung kann kontinuierlich (monoton) steigen oder verschiedene Abschnitte mit unterschiedlichen Steigungswinkeln aufweisen. Dabei kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die Verbindungsleitung so angeordnet bzw. ausgerichtet ist, das stets sichergestellt ist, dass Gas aus dem Geberzylinder selbsttätig zu der Entlüftungsstelle gelangt. Der Steigungswinkel bzw. die steigende Anordnung der Verbindungsleitung kann durch verschiedene Bauformen realisiert werden. Beispielsweise können der Ventilbehälter und der Geberzylinder, zum Beispiel in Bezug auf eine Horizontale, „schräg“ verbaut werden, sodass letztlich eine gerade Verbindungsleitung aufgrund des Schrägverbaus kontinuierlich steigend, zum Beispiel in dem Kraftfahrzeug, angeordnet ist. Ebenso ist es möglich, die Verbindungsleitung selbst mit einer definierten Steigung auszuführen. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Entlüftungsstelle des Ventilbehälters den höchsten Punkt in Bezug auf die Hochrichtung im verbauten Zustand des Betätigungsmoduls darstellt.The actuation module can also be further developed in such a way that a connecting line between an output of the master cylinder and the venting point is arranged in an ascending manner. The connecting line can rise continuously (monotonously) or have different sections with different angles of inclination. It can be particularly preferably provided that the connecting line is arranged or aligned in such a way that it is always ensured that gas from the master cylinder automatically reaches the venting point. The angle of inclination or the ascending arrangement of the connecting line can be realized using different designs. For example, the valve container and the master cylinder can be installed "in an angle", for example in relation to a horizontal, so that ultimately a straight connecting line is arranged in a continuously ascending manner due to the angled installation, for example in the motor vehicle. It is also possible to design the connecting line itself with a defined gradient. In this case, it can be provided in particular that the venting point of the valve container represents the highest point in relation to the vertical direction in the installed state of the actuation module.

Bei dem beschriebenen Betätigungsmodul kann ferner vorgesehen sein, dass der Geberzylinder und der Ventilbehälter in ein gemeinsames Modulgehäuse integriert sind. Das gemeinsame Modulgehäuse weist dabei insbesondere die Verbindungsleitung auf, mit der der Geberzylinder mit dem Ventilbehälter verbunden ist, insbesondere mit innerhalb des Ventilbehälters angeordneten Ventilen und der zuvor beschriebenen Entlüftungsstelle. Die Auslegungen der einzelnen Fluidpfade innerhalb des Ventilbehälters sind letztlich beliebig möglich, solange zumindest eine Entlüftungsstelle bereitgestellt wird, durch die der Geberzylinder entlüftet werden kann. Die Ventile des Ventilbehälters können zur Realisierung der gewünschten Betriebszustände angesteuert werden, sodass diese entsprechende Fluidpfade öffnen bzw. verschließen, um Fluid aus dem Geberzylinder zu führen bzw. in den Geberzylinder zurückzuführen.In the described actuation module, it can also be provided that the master cylinder and the valve container are integrated into a common module housing. The common module housing has in particular the connecting line with which the master cylinder is connected to the valve container, in particular with valves arranged within the valve container and the previously described venting point. The designs of the individual fluid paths within the valve container are ultimately possible as long as at least one venting point is provided through which the master cylinder can be vented. The valves of the valve container can be controlled to implement the desired operating states so that they open or close corresponding fluid paths in order to guide fluid out of the master cylinder or return it to the master cylinder.

Nach einer weiteren Ausführungsform des Betätigungsmoduls kann ein Zwischenraum zwischen Geberzylinder und Kolben durch ein, insbesondere genau ein, Dichtungselement abgedichtet sein, das in einer Aufnahme in einer Außenfläche des Kolbens aufgenommen ist. Wie bereits eingangs beschrieben, ist gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Geberzylinder eine deutlich einfachere Ausführung des Geberzylinders möglich, da der Geberzylinder keine Aufnahmen für mehrere Dichtungselemente und gegebenenfalls eine Entlüftungsnut aufweisen muss, sondern letztlich als durchgängiger Hohlzylinder ausgeführt sein kann. Dies kann beispielsweise dadurch ermöglicht werden, dass der Kolben eine Aufnahme in seiner Außenfläche bereitstellt, in der ein Dichtungselement aufgenommen ist. Das Dichtungselement wird somit zusammen mit dem Kolben entlang des Kolbenwegs bewegt. Das Dichtungselement liegt insbesondere zwischen einer Außenfläche des Kolbens und einer Innenfläche des Geberzylinders an und dichtet so den Innenraum des Geberzylinders gegenüber der Umgebung ab.According to a further embodiment of the actuation module, an intermediate space between the master cylinder and the piston can be sealed by a sealing element, in particular exactly one, which is accommodated in a receptacle in an outer surface of the piston. As already described at the beginning, a significantly simpler design of the master cylinder is possible compared to master cylinders known from the prior art, since the master cylinder does not have to have receptacles for several sealing elements and possibly a venting groove, but can ultimately be designed as a continuous hollow cylinder. This can be made possible, for example, by the piston providing a receptacle in its outer surface in which a sealing element is accommodated. The sealing element is thus moved together with the piston along the piston path. The sealing element lies in particular between an outer surface of the piston and an inner surface of the master cylinder and thus seals the interior of the master cylinder from the environment.

Der Ventilbehälter kann einen, insbesondere innerhalb des Ventilbehälters angeordneten, Querkanal aufweisen, in dem ein mit einer Nehmereinrichtung, insbesondere einer Betätigungseinrichtung, verbundenes erstes Ventil und ein mit einem Reservoir des Betätigungsmoduls verbindbares oder verbundenes zweites Ventil angeordnet sind, die unabhängig voneinander steuerbar sind. Wie beschrieben, wird Hydraulikfluid aus dem Geberzylinder in den Querkanal geführt, von wo aus das Fluid in Abhängigkeit der Ventilstellung weitergeführt werden kann. Wie beschrieben, wird ein „erstes“ Ventil verwendet, um Fluid aus dem Querkanal zu der Nehmereinrichtung zu führen und ein „zweites“ Ventil ist dafür vorgesehen, eine Verbindung zwischen dem Querkanal und dem Reservoir des Betätigungsmoduls herzustellen. Die Begriffe „erstes“ und „zweites“ sind beliebig wählbar bzw. änderbar und die Beschreibung entsprechend übertragbar.The valve container can have a transverse channel, in particular arranged inside the valve container, in which a first valve connected to a slave device, in particular an actuating device, and a second valve that can be connected or is connected to a reservoir of the actuating module are arranged, which can be controlled independently of one another. As described, hydraulic fluid is fed from the master cylinder into the transverse channel, from where the fluid can be fed further depending on the valve position. As described, a "first" valve is used to drain fluid from the transverse channel. the receiver device and a "second" valve is provided to establish a connection between the cross channel and the reservoir of the actuation module. The terms "first" and "second" can be freely selected or changed and the description can be transferred accordingly.

Beispielsweise kann bei geschlossenem zweiten Ventil und geöffnetem ersten Ventil bei der Bewegung des Kolbens in Betätigungsrichtung Fluid aus dem Geberzylinder über den Querkanal zu der Nehmereinrichtung geführt werden, um die der Nehmereinrichtung zugeordnete Einrichtung, zum Beispiel eine Kupplungseinrichtung, zu betätigen. Wird in dem betätigten Zustand der Nehmereinrichtung das erste Ventil geschlossen, kann der Betätigungsdruck seitens der Nehmereinrichtung gehalten werden, ohne dass der Kolben in dem Geberzylinder betätigt bleiben muss. Um die Betätigung der der Nehmereinrichtung zugeordneten Einrichtung zu beenden, kann das erste Ventil entsprechend wieder geöffnet werden, beispielsweise um Fluid in den Querkanal zurückzuführen.For example, when the second valve is closed and the first valve is open, fluid can be guided from the master cylinder to the slave device via the transverse channel when the piston moves in the actuation direction in order to actuate the device associated with the slave device, for example a clutch device. If the first valve is closed when the slave device is in the actuated state, the actuation pressure can be maintained by the slave device without the piston in the master cylinder having to remain actuated. In order to end the actuation of the device associated with the slave device, the first valve can be opened again accordingly, for example to return fluid to the transverse channel.

Aus dem Querkanal kann Fluid durch Öffnen des zweiten Ventils zu dem Reservoir geführt werden oder zurück in den Geberzylinder. Ebenso kann der Geberzylinder entlüftet werden, in dem das zweite Ventil geöffnet wird, und der Kolben in den Geberzylinder bewegt wird. Sind Gaseinschlüsse, beispielsweise Lufteinschlüsse in dem Geberzylinder vorhanden, werden diese zusammen mit dem Hydraulikfluid, zum Beispiel Öl, aus dem Geberzylinder durch den Querkanal in das Reservoir geführt. Insbesondere kann sich im Bereich des Reservoirs die Entlüftungsstelle des Ventilbehälters befinden.Fluid can be led from the cross channel to the reservoir by opening the second valve or back into the master cylinder. The master cylinder can also be vented by opening the second valve and moving the piston into the master cylinder. If there are gas pockets, such as air pockets in the master cylinder, these are led from the master cylinder through the cross channel into the reservoir together with the hydraulic fluid, such as oil. In particular, the venting point of the valve container can be located in the area of the reservoir.

Ferner kann eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine Steuerungseinrichtung des Betätigungsmoduls, die dazu ausgebildet ist, bei geschlossenem zweiten Ventil das erste Ventil zu öffnen, um Flüssigkeit aus dem Geberzylinder in die mit dem ersten Ventil verbundene Nehmereinrichtung zu führen. Alternativ oder zusätzlich kann in Abhängigkeit eines Zustands der Nehmereinrichtung, insbesondere bei Erreichen eines bestimmten Betriebszustands, das erste Ventil durch die Steuerungseinrichtung geschlossen werden, zum Beispiel um, wie zuvor beschrieben, den Betätigungsdruck in der Nehmereinrichtung aufrecht zu erhalten, ohne den Kolben des Betätigungsmoduls betätigt zu halten. Ferner kann vorgesehen sein, dass das zweite Ventil seitens der Steuerungseinrichtung geöffnet werden kann, um den Querkanal mit dem Reservoir zu verbinden. Die einzelnen Betriebszustände bzw. Schaltzustände des ersten Ventils und des zweiten Ventils sind beliebig miteinander kombinierbar, um gewünschte Betriebszustände des Betätigungsmoduls herzustellen. Je nachdem, aus welchem Bereich Fluid in welchen Bereich gefördert werden soll, kann die Steuerungseinrichtung die entsprechenden Fluidpfade öffnen oder schließen. Ebenso kann durch gezieltes Öffnen oder Schließen ein definierter eingestellter Druck in einem bestimmten Fluidpfad gehalten werden.Furthermore, a control device can be provided, for example a control device of the actuation module, which is designed to open the first valve when the second valve is closed in order to guide fluid from the master cylinder into the slave device connected to the first valve. Alternatively or additionally, depending on a state of the slave device, in particular when a certain operating state is reached, the first valve can be closed by the control device, for example in order to maintain the actuation pressure in the slave device, as described above, without keeping the piston of the actuation module actuated. Furthermore, it can be provided that the second valve can be opened by the control device in order to connect the transverse channel to the reservoir. The individual operating states or switching states of the first valve and the second valve can be combined with one another as desired in order to produce desired operating states of the actuation module. Depending on which area fluid is to be conveyed from which area to which area, the control device can open or close the corresponding fluid paths. Likewise, a defined set pressure can be maintained in a certain fluid path by targeted opening or closing.

Neben dem Betätigungsmodul betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, umfassend ein zuvor beschriebenes Betätigungsmodul. Das Betätigungsmodul kann insbesondere elektrohydraulisch betrieben werden bzw. als elektrohydraulisches Betätigungsmodul verstanden werden. Insbesondere kann durch einen elektrischen Antrieb der Kolben bewegt werden, um eine hydraulische Betätigung der Nehmereinrichtung sicherzustellen, nämlich, wie zuvor beschrieben, durch Druckerzeugung in dem Geberzylinder bzw. Förderung von Fluid aus dem Geberzylinder in den Querkanal und von dort aus zu der Nehmereinrichtung. Das Betätigungsmodul ist im Speziellen einer Kupplungseinrichtung des Kraftfahrzeugs zugeordnet, sodass die Kupplungseinrichtung entsprechend betätigt werden kann, d.h. im Speziellen bestimmte Betriebszustände, beispielsweise in einen geöffneten Zustand und einen geschlossenen Zustand und/oder einen teilgeschlossenen Zustand überführt werden kann.In addition to the actuation module, the invention relates to a motor vehicle comprising an actuation module as described above. The actuation module can in particular be operated electrohydraulically or can be understood as an electrohydraulic actuation module. In particular, the piston can be moved by an electric drive in order to ensure hydraulic actuation of the slave device, namely, as described above, by generating pressure in the master cylinder or conveying fluid from the master cylinder into the transverse channel and from there to the slave device. The actuation module is specifically assigned to a clutch device of the motor vehicle so that the clutch device can be actuated accordingly, i.e. specifically certain operating states, for example an open state and a closed state and/or a partially closed state, can be transferred.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Betätigungsmoduls, insbesondere für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Gebereinrichtung mit einem in einem Geberzylinder entlang eines Kolbenwegs beweglich gelagerten Kolben, welcher Geberzylinder mit einem Ventilbehälter verbunden ist, wobei der Geberzylinder entlang des Kolbenwegs durch eine Entlüftungsstelle des Ventilbehälters entlüftet wird. Wie zuvor beschrieben, wird der Geberzylinder in diesem Fall frei von Entlüftung ausgeführt, sodass die Entlüftung des Geberzylinders über die Fluidverbindung mit dem Ventilbehälter erfolgt. Durch entsprechende Bewegung des Kolbens entlang des Kolbenwegs wird Gas, das sich innerhalb des Geberzylinders befindet, zusammen mit der Flüssigkeit zu der Entlüftungsstelle des Ventilbehälters geführt und der Geberzylinder dadurch entlüftet.The invention further relates to a method for operating an actuation module, in particular for a clutch device of a motor vehicle, comprising a master device with a piston movably mounted in a master cylinder along a piston path, which master cylinder is connected to a valve container, wherein the master cylinder is vented along the piston path through a venting point of the valve container. As previously described, the master cylinder in this case is designed to be free of venting, so that the venting of the master cylinder takes place via the fluid connection to the valve container. By appropriately moving the piston along the piston path, gas located inside the master cylinder is guided together with the liquid to the venting point of the valve container and the master cylinder is thereby vented.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten und Merkmale, die in Bezug auf das Betätigungsmodul beschrieben wurden, sind vollständig auf das Kraftfahrzeug und das Verfahren übertragbar und umgekehrt.All advantages, details and features described with respect to the actuation module are fully transferable to the motor vehicle and the method and vice versa.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Fig. erläutert. Die Fig. sind schematische Darstellungen und zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung eines getrennten Zustands einer Gebereinrichtung und eines Ventilbehälters eines Betätigungsmoduls nach einem ersten Ausführungsbeispiel;
2 einen Ausschnitt eines Längsschnitts der Gebereinrichtung des Betätigungsmoduls von 1;
3 eine Prinzipdarstellung des Betätigungsmoduls von 1 im verbundenen Zustand in seitlicher Ansicht;
4 eine Aufsicht auf das Betätigungsmodul von 1 - 3;
5 eine Prinzipdarstellung des Betätigungsmoduls von 1-4 mit abweichender Positionierung zwischen Ventilbehälter und Gebereinrichtung in seitlicher Ansicht;
6 eine Aufsicht auf das Betätigungsmodul von 5;
7 eine Prinzipdarstellung eines Betätigungsmoduls nach einem zweiten Ausführungsbeispiel;
8 eine Prinzipdarstellung eines Betätigungsmoduls nach einem dritten Ausführungsbeispiel in einer ersten seitlichen Darstellung; und
9 eine Prinzipdarstellung des Betätigungsmoduls von 8 in einer zweiten seitlichen Darstellung.

The invention is explained below using embodiments with reference to the figures. The figures are schematic representations and show:

1 a schematic representation of a separated state of a transmitter device and a valve container of an actuation module according to a first embodiment;
2 a section of a longitudinal section of the encoder device of the actuation module of 1 ;
3 a schematic diagram of the actuation module of 1 when connected in side view;
4 a top view of the actuation module of 1 - 3 ;
5 a schematic diagram of the actuation module of 1-4 with different positioning between valve container and sensor device in side view;
6 a top view of the actuation module of 5 ;
7 a schematic diagram of an actuation module according to a second embodiment;
8th a schematic diagram of an actuation module according to a third embodiment in a first lateral view; and
9 a schematic diagram of the actuation module of 8th in a second side view.

1 zeigt ein Betätigungsmodul 1, im Speziellen für eine nicht näher dargestellte Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Ein solches Kraftfahrzeug kann eine Kupplungseinrichtung und ein Betätigungsmodul 1 aufweisen. Das Betätigungsmodul 1 weist eine Gebereinrichtung 2 auf, die wiederum einen Geberzylinder 3 umfasst, in dem ein Kolben 4 beweglich gelagert ist (vgl. 2). Der Kolben 4 kann entlang eines Kolbenwegs 5 in Betätigungsrichtung in den Geberzylinder 3 hinein bzw. entgegen der Betätigungsrichtung aus diesem heraus bewegt werden. Die Gebereinrichtung 2 ist mit einem Ventilbehälter 6 verbindbar bzw. verbunden, sodass Fluid aus dem Geberzylinder 3, durch Bewegen des Kolbens 4 in den Geberzylinder 3 hinein, in den Ventilbehälter 6 gefördert werden kann. 1 shows an actuation module 1, specifically for a clutch device of a motor vehicle (not shown in detail). Such a motor vehicle can have a clutch device and an actuation module 1. The actuation module 1 has a master device 2, which in turn comprises a master cylinder 3 in which a piston 4 is movably mounted (cf. 2 ). The piston 4 can be moved along a piston path 5 in the actuation direction into the master cylinder 3 or out of it in the opposite direction to the actuation direction. The master device 2 can be connected or is connected to a valve container 6 so that fluid can be conveyed from the master cylinder 3 into the valve container 6 by moving the piston 4 into the master cylinder 3.

Der Geberzylinder 3 ist geschlossen ausgeführt, im Speziellen über den Kolbenweg 5 geschlossen ausgebildet. Beispielsweise ist der Geberzylinder 3 mit geschlossener innerer Mantelfläche ausgeführt und bildet somit einen Hohlzylinder. Bei der Bewegung des Kolbens 4 kann der Kolben 4 entlang der Innenfläche bzw. entlang der inneren Mantelfläche des Geberzylinders 3 geführt werden. Der Geberzylinder 3 ist frei von separaten Entlüftungseinrichtungen und weist in dieser Ausführungsform auch keine Entlüftungseinrichtungen auf. Der Geberzylinder 3 weist auch keine Dichtungseinrichtungen auf. Die Dichtfunktion wird über den Kolben 4 realisiert, der eine Aufnahme 7 für, insbesondere genau, ein Dichtungselement 8 aufweist. Die Aufnahme 7 ist in eine Außenfläche 9 des Kolbens 4 eingebracht, wobei das Dichtungselement 8 den Geberzylinder 3 gegenüber der Umgebung abgedichtet.The master cylinder 3 is designed to be closed, in particular closed over the piston path 5. For example, the master cylinder 3 is designed with a closed inner surface and thus forms a hollow cylinder. When the piston 4 moves, the piston 4 can be guided along the inner surface or along the inner surface of the master cylinder 3. The master cylinder 3 is free of separate venting devices and in this embodiment also has no venting devices. The master cylinder 3 also has no sealing devices. The sealing function is realized via the piston 4, which has a receptacle 7 for, in particular, a sealing element 8. The receptacle 7 is introduced into an outer surface 9 of the piston 4, wherein the sealing element 8 seals the master cylinder 3 from the environment.

Der Geberzylinder 3 weist eine Öffnung 10 auf, durch die der Geberzylinder 3 in Fluidverbindung mit dem Ventilbehälter 6 steht. Der Ventilbehälter 6 weist wiederum eine Entlüftungsstelle 11 auf, die grundsätzlich beliebig an dem Ventilbehälter 6 angeordnet werden kann. Befindet sich Gas innerhalb des Geberzylinders 3, zum Beispiel ein Lufteinschluss, kann durch Einbringen des Kolbens 4 in den Geberzylinder 3 das Gas durch die Öffnung 10 dem Ventilbehälter 6 zugeführt werden und durch geeignete Ventilsteuerung zu der Entlüftungsstelle 11 strömen. Die Anordnung des Geberzylinders 3 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel so gewählt, dass der Geberzylinder 3 bezogen auf eine Hochrichtung 12 unterhalb der Entlüftungsstelle 11 des Ventilbehälters 6 angeordnet ist. Die Hochrichtung 12 zeigt dabei insbesondere der Wirkrichtung der Schwerkraft entgegen. Es ist ebenso möglich, zwischen der Hochrichtung 12 und der Wirkrichtung der Schwerkraft einen definierten Winkel vorzusehen, insbesondere kleiner 90°, bevorzugt kleiner 45°, im speziellen kleiner 10°. Die Anordnung des Geberzylinders 3 unterhalb des Ventilbehälters 6, insbesondere von dessen Entlüftungsstelle 11, erlaubt, dass sich in dem Geberzylinder 3 eingeschlossenes Gas selbsttätig zu der Entlüftungsstelle 11 bewegt. Der Geberzylinder 3 ist somit selbst entlüftungsfrei aufgebaut und wird durch die Entlüftungsstelle 11 des Ventilbehälters 6 entlüftet.The master cylinder 3 has an opening 10 through which the master cylinder 3 is in fluid communication with the valve container 6. The valve container 6 in turn has a venting point 11, which can basically be arranged anywhere on the valve container 6. If there is gas inside the master cylinder 3, for example an air pocket, the gas can be fed to the valve container 6 through the opening 10 by inserting the piston 4 into the master cylinder 3 and flow to the venting point 11 by suitable valve control. The arrangement of the master cylinder 3 is selected in the embodiment shown such that the master cylinder 3 is arranged below the venting point 11 of the valve container 6 with respect to a vertical direction 12. The vertical direction 12 points in particular against the direction of gravity. It is also possible to provide a defined angle between the vertical direction 12 and the direction of gravity, in particular less than 90°, preferably less than 45°, especially less than 10°. The arrangement of the master cylinder 3 below the valve container 6, in particular from its venting point 11, allows gas trapped in the master cylinder 3 to move automatically to the venting point 11. The master cylinder 3 is thus itself constructed without venting and is vented through the venting point 11 of the valve container 6.

In dem in 1-6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Geberzylinder 3 über einen Geberdruckanschluss 13 direkt mit einem Behälterdruckanschluss 14 verbunden, wobei die Darstellung in 2 auf sämtliche Ausführungsformen übertragbar ist. Die Druckanschlüsse sind beispielsweise durch in diesem Bereich bekannte Druckanschlüsse ausgebildet. Durch das direkte Anschließen von Geberdruckanschluss 13 und Behälterdruckanschluss 14 wird eine in Hochrichtung 12 stabile bzw. definierte Anordnung des Geberzylinders 3 bezogen auf den Ventilbehälter 6 erreicht. Da die gewählte Verbindung zwischen Geberzylinder 3 und Ventilbehälter 6 frei von Leitungen, beispielsweise Schlauchleitungen, ist, wird zudem eine besonders kompakte Baugruppe realisiert.In the 1-6 In the embodiment shown, the master cylinder 3 is connected directly to a tank pressure connection 14 via a master pressure connection 13, the illustration in 2 can be transferred to all embodiments. The pressure connections are formed, for example, by pressure connections known in this field. By directly connecting the master pressure connection 13 and the container pressure connection 14, a stable or defined arrangement of the master cylinder 3 in the vertical direction 12 in relation to the valve container 6 is achieved. Since the selected connection between the master cylinder 3 and the valve container 6 is free of lines, for example hose lines, a particularly compact assembly is also realized.

Wie aus 3, 4 entnommen werden kann, ist der Geberdruckanschluss 13 derart mit dem Behälterdruckanschluss 14 verbunden, dass sich deren Mittelachsen 15 treffen bzw. diese eine gemeinsame Mittelachse 15 aufweisen. In der gezeigten Ausführungsform verbleibt der Geberzylinder 3 um die Mittelachse 15 relativ zu dem Ventilbehälter 6 drehbar bzw. schwenkbar, wie durch einen Pfeil 16 in 4 dargestellt ist. Die Mittelachse 15 kann insbesondere eine Längsmittelachse des ringförmigen bzw. rohrförmigen Geberdruckanschluss 13 bzw. Behälterdruckanschluss 14 ausbilden. 4, die eine Aufsicht der Darstellung aus 3 zeigt, ist entnehmbar, dass eine Relativbewegung um die Mittelachse 15 möglich ist, sodass auf den zur Verfügung stehenden Bauraum flexibel reagiert werden kann. Dabei bleibt stets gewährleistet, dass die Entlüftungsstelle 11 des Ventilbehälters 6 oberhalb (bezogen auf die Hochrichtung 12) gegenüber dem Geberzylinder 3 angeordnet bleibt, sodass Lufteinschlüsse selbsttätig entlüftet werden können bzw. zusammen mit der Flüssigkeit aus dem Geberzylinder 3 durch Bewegung des Kolbens 4 entlüftet werden können.As from 3 , 4 can be removed, the master pressure connection 13 is connected to the container pressure connection 14 in such a way that their central axes 15 meet or they have a common central axis 15. In the embodiment shown, the master cylinder 3 remains rotatable or pivotable about the central axis 15 relative to the valve container 6, as indicated by an arrow 16 in 4 is shown. The central axis 15 can in particular form a longitudinal central axis of the annular or tubular sensor pressure connection 13 or container pressure connection 14. 4 , which provides a supervision of the representation 3 shows that a relative movement around the central axis 15 is possible, so that the available installation space can be reacted to flexibly. It is always ensured that the venting point 11 of the valve container 6 remains arranged above (relative to the vertical direction 12) opposite the master cylinder 3, so that air inclusions can be vented automatically or can be vented together with the liquid from the master cylinder 3 by moving the piston 4.

5, 6 zeigen eine weitere Ausführungsform, bei der der Geberzylinder 3 bezogen auf den Ventilbehälter 6 um die Mittelachse 15 gegenüber der Darstellung in 1, 3 verdreht wurde. Daraus ist ersichtlich, dass der Geberzylinder 3 im Wesentlichen um die Mittelachse 15, das heißt in einer Ebene 17, beliebig angeordnet werden kann. Geberdruckanschluss 13 und Behälterdruckanschluss 14 lassen in diesem Ausführungsbeispiel eine beliebige Drehung um die Mittelachse 15 zu. Alternativ ist es ebenso möglich, dass beim Verbinden von Geberdruckanschluss 13 und Behälterdruckanschluss 14 eine definierte Ausrichtung eingestellt wird, beispielsweise durch entsprechende Formschlusselemente oder Ausrichtungselemente im Geberdruckanschluss 13 oder Behälterdruckanschluss 14. Beispielsweise kann die Ausrichtung in 3, 4 oder die Ausrichtung in 5, 6 zwischen Geberzylinder 3 Ventilbehälter 6 eine solche definierte und festgelegte Ausrichtung darstellen, beispielsweise dann, wenn der Bauraum für das Betätigungsmodul 1 festgelegt ist. 5 , 6 show a further embodiment in which the master cylinder 3 is rotated relative to the valve container 6 about the central axis 15 compared to the illustration in 1 , 3 was rotated. It can be seen from this that the master cylinder 3 can be arranged essentially as desired around the central axis 15, i.e. in a plane 17. In this embodiment, the master pressure connection 13 and the container pressure connection 14 allow any rotation around the central axis 15. Alternatively, it is also possible that a defined alignment is set when connecting the master pressure connection 13 and the container pressure connection 14, for example by means of corresponding form-fitting elements or alignment elements in the master pressure connection 13 or the container pressure connection 14. For example, the alignment in 3 , 4 or the alignment in 5 , 6 between master cylinder 3 and valve container 6 represent such a defined and fixed alignment, for example when the installation space for the actuation module 1 is fixed.

7 zeigt das Betätigungsmodul 1 in einer zweiten Ausführungsform bzw. nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei zwischen Geberdruckanschluss 13 und Behälterdruckanschluss 14 eine Verbindungsleitung 18 vorgesehen ist, die zum Beispiel als Schlauchleitung ausgeführt sein kann. Dies ermöglicht für die Anordnung des Geberzylinders 3 relativ zu dem Ventilbehälter 6 weitere Freiheitsgrade, da sowohl die Positionierung des Geberzylinders 3 bzw. der Gebereinrichtung 2 in Hochrichtung 12 als auch in der entsprechenden Ebene 17 um die Mittelachse 15 des Geberdruckanschlusses 13 beliebig gewählt werden können, solange sichergestellt bleibt, dass der Geberzylinder 3 unterhalb der Entlüftungsstelle 11 bezogen auf die Hochrichtung 12 verbleibt. 7 shows the actuation module 1 in a second embodiment or according to a second exemplary embodiment, wherein a connecting line 18 is provided between the master pressure connection 13 and the container pressure connection 14, which can be designed as a hose line, for example. This allows further degrees of freedom for the arrangement of the master cylinder 3 relative to the valve container 6, since both the positioning of the master cylinder 3 or the master device 2 in the vertical direction 12 and in the corresponding plane 17 around the central axis 15 of the master pressure connection 13 can be selected as desired, as long as it is ensured that the master cylinder 3 remains below the venting point 11 in relation to the vertical direction 12.

Die Verbindungsleitung 18 bzw. beliebige Verbindungsleitungen zwischen dem Geberzylinder 3 und der Entlüftungsstelle 11 sind im Speziellen steigend, bevorzugt kontinuierlich steigend, angeordnet, sodass eingeschlossenes Gas aus dem Geberzylinder 3 selbsttätig zur Entlüftungsstelle 11 strömt. Die Anordnung von Geberdruckanschluss 13 und Behälterdruckanschluss 14 kann abweichend von den gezeigten Darstellungen einen definierten Winkel ungleich 90° aufweisen oder, wie dargestellt, 90° betragen. Die steigende bzw. kontinuierlich steigende Anordnung derartiger Verbindungsleitungen 18, Geberdruckanschlüsse 13 und Behälterdruckanschlüsse 14 ist auf sämtliche Ausführungsbeispiel übertragbar.The connecting line 18 or any connecting lines between the master cylinder 3 and the venting point 11 are arranged in a particularly ascending, preferably continuously ascending manner, so that trapped gas from the master cylinder 3 automatically flows to the venting point 11. The arrangement of the master pressure connection 13 and the container pressure connection 14 can, in contrast to the illustrations shown, have a defined angle other than 90° or, as shown, be 90°. The ascending or continuously ascending arrangement of such connecting lines 18, master pressure connections 13 and container pressure connections 14 can be transferred to all embodiments.

8, 9 zeigen eine dritte Ausführungsform bzw. ein drittes Ausführungsbeispiel des Betätigungsmoduls 1, wobei die Gebereinrichtung 2, insbesondere der Geberzylinder 3 und der Ventilbehälter 6 in ein gemeinsames Modulgehäuse 19 integriert sind. Die Verbindungsleitung 18 zwischen dem Ventilbehälter 6 und dem Geberzylinder 3 ist ebenfalls Bestandteil des Modulgehäuses 19. Daraus ergibt sich, dass die Orientierung des Geberzylinders 3 und des Ventilbehälters 6, die in diesem Ausführungsbeispiel lediglich als beispielhaft zu verstehen ist, festgelegt und nicht veränderbar ist. Daraus ergibt sich eine besonders kompakte Baugruppe, die als Teilmontage bzw. Teilzusammenbau zugeliefert und verbaut werden kann. 8th , 9 show a third embodiment or a third exemplary embodiment of the actuation module 1, wherein the master device 2, in particular the master cylinder 3 and the valve container 6 are integrated in a common module housing 19. The connecting line 18 between the valve container 6 and the master cylinder 3 is also part of the module housing 19. This means that the orientation of the master cylinder 3 and the valve container 6, which is to be understood as merely an example in this exemplary embodiment, is fixed and cannot be changed. This results in a particularly compact assembly that can be supplied and installed as a partial assembly or partial assembly.

In jeder Ausführungsform kann in oder an dem Ventilbehälter 6 ein Querkanal 20 angeordnet sein, in dem wenigstens ein erstes Ventil 21 und zweites Ventil 22 vorgesehen ist. Fluid kann somit aus dem Geberzylinder 3 in den Querkanal 20 geführt werden, nämlich durch Bewegung des Kolbens 4 in Betätigungsrichtung entlang des Kolbenwegs 5, wobei je nach Öffnung des ersten Ventils 21 oder des zweiten Ventils 22 ein entsprechender Fluidpfad hergestellt werden kann. Die Ventile 21, 22 sind insbesondere mit einer nicht näher dargestellten Steuerungseinrichtung des Betätigungsmoduls 1 verbunden, sodass diese die entsprechenden Schaltzustände der Ventile 21, 22 festlegen kann.In each embodiment, a transverse channel 20 can be arranged in or on the valve container 6, in which at least a first valve 21 and a second valve 22 are provided. Fluid can thus be guided from the master cylinder 3 into the transverse channel 20, namely by moving the piston 4 in the actuation direction along the piston path 5, whereby a corresponding fluid path can be created depending on the opening of the first valve 21 or the second valve 22. The valves 21, 22 are connected in particular to a control device of the actuation module 1 (not shown in detail), so that this can determine the corresponding switching states of the valves 21, 22.

Das erste Ventil 21 ist über einen entsprechenden Anschluss mit einer Nehmereinrichtung verbunden. Wird das zweite Ventil 22, das mit einem Reservoir verbunden ist, geschlossen, und das erste Ventil 21 geöffnet, kann der Kolben 4 bewegt werden, um Druck in dem Geberzylinder 3 zu erzeugen, welcher Druck durch das geöffnete erste Ventil 21 auf die Nehmereinrichtung übertragen wird. Stellt die Nehmereinrichtung, beispielsweise an einer Kupplungseinrichtung, den gewünschten Betriebszustand ein, kann das erste Ventil 21 geschlossen werden, sodass der Druck seitens der Nehmereinrichtung aufrechterhalten werden kann, ohne den Kolben 4 durchgängig betätigen zu müssen.The first valve 21 is connected to a slave device via a corresponding connection. If the second valve 22, which is connected to a reservoir, is closed and the first valve 21 is opened, the piston 4 can be moved to generate pressure in the master cylinder 3, which pressure is transmitted to the slave device through the opened first valve 21. If the slave device, for example on a clutch device, sets the desired operating state, the first valve 21 can be closed so that the pressure can be maintained by the slave device without having to actuate the piston 4 continuously.

Wird das erste Ventil 21 geöffnet, kann Fluid aus der Nehmereinrichtung zurück in den Querkanal 20 und von dort, beispielsweise bei geöffnetem zweiten Ventil 22, in das Reservoir strömen. Ebenso ist es möglich, aus dem Querkanal 20 Fluid zurück in den Geberzylinder 3 zu führen. Entsprechende kombinierte Betriebszustände mit beliebig geöffneten oder geschlossenen Ventilen 21, 22 sind seitens der Steuerungseinrichtung einstellbar.If the first valve 21 is opened, fluid from the receiver device can flow back into the transverse channel 20 and from there, for example when the second valve 22 is open, flow into the reservoir. It is also possible to lead fluid from the transverse channel 20 back into the master cylinder 3. Corresponding combined operating states with valves 21, 22 open or closed as desired can be set by the control device.

Sämtliche in den Ausführungsform gezeigten Vorteile, Einzelheiten und Merkmale sind beliebig miteinander kombinierbar, aufeinander übertragbar und untereinander austauschbar. Wie zuvor beschrieben, kann ein Kraftfahrzeug das Betätigungsmodul 1 aufweisen. Das hierin beschriebene Verfahren zur Steuerung bzw. zum Betreiben des Betätigungsmoduls 1 ist mit dem Betätigungsmodul 1 durchführbar.All advantages, details and features shown in the embodiment can be combined with one another as desired, transferred to one another and exchanged with one another. As previously described, a motor vehicle can have the actuation module 1. The method described here for controlling or operating the actuation module 1 can be carried out with the actuation module 1.

BezugszeichenReference symbols

11: BetätigungsmodulActuation module
22: GebereinrichtungEncoder device
33: GeberzylinderMaster cylinder
44: KolbenPistons
55: KolbenwegPiston travel
66: VentilbehälterValve container
77: AufnahmeRecording
88th: DichtungselementSealing element
99: AußenflächeExterior surface
1010: Öffnungopening
1111: EntlüftungsstelleVenting point
1212: HochrichtungVertical direction
1313: GeberdruckanschlussSensor pressure connection
1414: BehälterdruckanschlussTank pressure connection
1515: MittelachseCentral axis
1616: PfeilArrow
1717: Ebenelevel
1818: VerbindungsleitungConnecting line
1919: ModulgehäuseModule housing
2020: QuerkanalCross channel
2121: erstes Ventilfirst valve
2222: zweites Ventilsecond valve

Claims

Actuating module (1), in particular for a clutch device of a motor vehicle, comprising a master device (2) with a piston (4) movably mounted in a master cylinder (3) along a piston path (5), which master cylinder (3) is connected to a valve container (6), wherein the master cylinder (3) is closed via the piston path (5), in particular without venting, and can be vented via a venting point (11) of the valve container (6) and can be arranged or is arranged below the venting point (11) of the valve container (6) with respect to a vertical direction (12) of the actuating module (1), characterized in that the valve container (6) has a transverse channel (20), in particular arranged within the valve container (6), in which a first valve (21) connected to a receiver device, in particular an actuating device, and a second valve (22) connectable or connected to a reservoir of the actuating module (1) are arranged, which are independent of one another are controllable.

Actuation module (1) according to Claim 1 , characterized in that the master cylinder (3) has a master pressure connection (13) which is connected, in particular directly, to a container pressure connection (14) of the valve container (6).

Actuation module (1) according to Claim 2 , characterized in that the connection between the master pressure connection (13) and the container pressure connection (14) is designed such that the master cylinder (3) is rotatable about a central axis (15) of the master pressure connection (13) and/or container pressure connection (14) and/or that a connecting line (18), in particular a hose line, is arranged between the master pressure connection (13) and the container pressure connection (14).

Actuating module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a connecting line (18) is arranged rising between an output of the master cylinder (3) and the venting point (11).

Actuating module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the master cylinder (3) and the valve container (6) are integrated into a common module housing (19).

Actuating module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an intermediate space between the master cylinder (3) and the piston (4) is sealed by one, in particular exactly one, sealing element (8) which is accommodated in a receptacle (7) in an outer surface (9) of the piston (4).

Actuating module (1) according to one of the preceding claims, characterized by a control device which is designed to control the first valve when the second valve (22) is closed. (21) to lead fluid from the master cylinder (3) into the slave device connected to the first valve (21), and/or depending on a state of the slave device, in particular when a certain operating state is reached, to close the first valve (21) and/or to open the second valve (22) to connect the transverse channel (20) to the reservoir.

Motor vehicle comprising an actuation module (1) according to one of the preceding claims.

Method for operating an actuation module (1), in particular for a clutch device of a motor vehicle, comprising a master device (2) with a piston (4) movably mounted in a master cylinder (3) along a piston path (5), which master cylinder (3) is connected to a valve container (6), characterized in that the master cylinder (3) is vented along the piston path (5) through a venting point (11) of the valve container (6).