DE102022213044A1

DE102022213044A1 - Method for operating a motor vehicle

Info

Publication number: DE102022213044A1
Application number: DE102022213044.8A
Authority: DE
Inventors: Alexander Wiens
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2024-06-13

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) mit einem Triebstrang (26), welcher eine Brennkraftmaschine (19) aufweist, wobei das Kraftfahrzeug (10) während einer Fahrt betrieben wird, und das Kraftfahrzeug (10) während der Fahrt zumindest einmal in einer Schubphase (S3) betrieben wird, wobei vorgesehen ist, während der Schubphase (S3) eine Funktion (F1; F2) für einen Ablauf zuzuteilen (S4), dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuteilung (S4) von unterschiedlichen Funktionen (F1; F2) nach einem Zuteilungsplan (P) erfolgt.Method for operating a motor vehicle (10) with a drive train (26) which has an internal combustion engine (19), wherein the motor vehicle (10) is operated during a journey, and the motor vehicle (10) is operated at least once during the journey in an overrun phase (S3), wherein it is provided to allocate (S4) a function (F1; F2) for a sequence during the overrun phase (S3), characterized in that an allocation (S4) of different functions (F1; F2) takes place according to an allocation plan (P).

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2013 225 152 A1 ist ein Verfahren zur Kalibrierung einer Einspritzeinlage mit einem Hochdruckspeicher einer Brennkraftmaschine bekannt. Es ist dabei vorgesehen, regelmäßig eine so genannte Voreinspritzmenge zu kalibrieren, da sich diese Voreinspritzmenge auf Grund von Drifteffekten im Laufe der Lebensdauer der Komponenten verändert. Üblicherweise erfolgt die Kalibrierung der Voreinspritzung unter anderem unter so genannten Schubrandbedingungen. Das Kraftfahrzeug ist dabei im so genannten Schubbetrieb, der auch gelegentlich als Schiebebetrieb bezeichnet wird. Damit wird bei einem motorisierten Kraftfahrzeug der Fahrzustand bezeichnet, in dem in diesem Fall die Brennkraftmaschine durch das Kraftfahrzeug geschleppt wird. Es besteht dabei zwischen der Brennkraftmaschine und den sich in Drehbewegung befindlichen Rädern des Kraftfahrzeugs ein nicht getrennter Kraftschluss, d. h. eine übliche Fahrkupplung zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe ist nicht getrennt, d. h. geschlossen. Der Schub- oder Schiebebetrieb tritt auch bei Kraftfahrzeugen mit einem Automatikgetriebe und einem hydrodynamischen Wandler auf.From the disclosure document EN 10 2013 225 152 A1 a method for calibrating an injection insert with a high-pressure accumulator of an internal combustion engine is known. The aim is to regularly calibrate a so-called pre-injection quantity, since this pre-injection quantity changes over the course of the component's service life due to drift effects. The pre-injection is usually calibrated under so-called overrun boundary conditions, among other things. The motor vehicle is in so-called overrun mode, which is also occasionally referred to as deceleration mode. In a motorized motor vehicle, this refers to the driving state in which, in this case, the internal combustion engine is towed by the motor vehicle. There is a non-separated frictional connection between the internal combustion engine and the rotating wheels of the motor vehicle, i.e. a conventional drive clutch between the internal combustion engine and the transmission is not separated, i.e. closed. Overrun or deceleration mode also occurs in motor vehicles with an automatic transmission and a hydrodynamic converter.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gemäß einem ersten Gesichtspunkt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches einen Triebstrang mit einer Brennkraftmaschine aufweist. Das Kraftfahrzeug wird während einer Fahrt betrieben, wobei das Kraftfahrzeug während der Fahrt zumindest einmal in einer Schubphase betrieben wird. Dabei ist vorgesehen, während einer Schubphase eine Funktion für einen Ablauf der Funktion zuzuteilen. Das Verfahren ist dabei dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuteilung von unterschiedlichen Funktionen nach einem Zuteilungsplan erfolgt. Ein derartiger Zuteilungsplan hat den Vorteil, dass von vornherein klar ist, welche Funktion für die nächste Schubphase zuzuteilen ist bzw. zugeteilt werden wird. Dabei ist beispielsweise von Bedeutung, dass der Gesetzgeber zum Beispiel vorschreiben könnte, dass unterschiedliche Funktionen bei Brennkraftmaschinen zum Einsatz kommen sollen, die zum Beispiel Einrichtungen der Brennkraftmaschine - und damit beispielsweise auch Teile der Kraftstoffversorgung - auf Funktionsfähigkeit bzw. Präzision einer Funktion testen. Ist dabei eine Zuteilung von unterschiedlichen Funktionen und ganz besonders ein Ablauf von unterschiedlichen Funktionen in einem bestimmten Verhältnis der Zuteilungen erforderlich, so kann durch einen Zuteilungsplan für die unterschiedlichen Funktionen von vornherein das geforderte Verhältnis bestimmt sein bzw. bestimmt werden, um dadurch gesetzliche Erfordernisse zu erfüllen. Durch einen solchen Zuteilungsplan kann von Anfang an belegt werden, dass das Fahrzeug bzw. die Brennkraftmaschine bzw. Komponenten dieser Brennkraftmaschine gemäß diesem Zuteilungsplan auf Funktion bzw. ordnungsgemäße Funktion geprüft werden wird. Dies hat den Vorteil, dass durch diesen Zuteilungsplan eine vorhersehbare Aufteilung ermöglicht wird.According to a first aspect of the invention, a method is provided for operating a motor vehicle which has a drive train with an internal combustion engine. The motor vehicle is operated during a journey, wherein the motor vehicle is operated at least once during the journey in an overrun phase. In this case, a function is allocated for a sequence of functions during an overrun phase. The method is characterized in that different functions are allocated according to an allocation plan. Such an allocation plan has the advantage that it is clear from the outset which function is to be allocated or will be allocated for the next overrun phase. It is important, for example, that the legislator could stipulate that different functions should be used in internal combustion engines, which, for example, test devices of the internal combustion engine - and thus also parts of the fuel supply, for example - for the functionality or precision of a function. If an allocation of different functions and, in particular, a sequence of different functions in a certain allocation ratio is required, the required ratio can be determined from the outset by an allocation plan for the different functions in order to meet legal requirements. Such an allocation plan can be used to prove from the outset that the vehicle or the internal combustion engine or components of this internal combustion engine will be tested for functionality or proper functioning in accordance with this allocation plan. This has the advantage that this allocation plan enables a predictable allocation.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist vorgesehen, dass der Zuteilungsplan ein Grundmuster einer Abfolge von Zuteilungen der einen Funktion und von Zuteilungen der anderen Funktion aufweist und eine Zuteilung bzw. die Zuteilungen in dieser Abfolge vorgenommen wird. Ein derartiges Vorgehen hat sich insofern als vorteilhaft erwiesen, als dass durch das Grundmuster und seine Wiederholung sichergestellt ist, dass das planmäßig vorgesehene Verhältnis von Zuteilungen der unterschiedlichen Funktionen bei den tatsächlich erfolgenden Zuteilungen sichergestellt ist. Dabei kann sich ein derartiges Grundmuster über eine Abfolge von Zuteilungen über mehrere Schubphasen hinweg erstrecken oder ein derartiges Grundmuster auch beispielsweise vollständig in einer Schubphase zugeteilt werden oder es kann in einer Schubphase mehr als ein Grundmuster einer Abfolge von Zuteilungen der einen Funktion und von Zuteilungen der anderen Funktion zugeteilt werden. Es ist letztlich eine Frage, wie lange eine derartige Schubphase andauert, welchen Umfang an Funktionen ein Grundmuster aufweist, wie viel die einzelnen Funktionen nach deren Zuteilung an Zeitbedarf benötigen, um jeweils vollständig oder gegebenenfalls nur teilweise abzulaufen und wie häufig diese Funktionen zugeteilt werden sollen.According to a further aspect of the invention, the allocation plan has a basic pattern of a sequence of allocations of one function and allocations of the other function and an allocation or allocations are made in this sequence. Such a procedure has proven to be advantageous in that the basic pattern and its repetition ensure that the planned ratio of allocations of the different functions is ensured in the allocations that actually take place. Such a basic pattern can extend over a sequence of allocations over several boost phases or such a basic pattern can also be allocated completely in one boost phase, for example, or more than one basic pattern of a sequence of allocations of one function and allocations of the other function can be allocated in one boost phase. It is ultimately a question of how long such a boost phase lasts, what scope of functions a basic pattern has, how much time the individual functions need after their allocation to run completely or partially, if necessary, and how often these functions should be allocated.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Funktion nur im Rahmen eines Grundmusters zugeteilt wird. Dies betrifft die Funktion bzw. die Funktionen, deren Zuteilung über ein solches bzw. entsprechend einem solchen Grundmuster erfolgen soll. Eine Funktion, deren Zuteilung nicht im Rahmen dieses Grundmusters erfolgt („dritte Funktion“), kann bzw. wird ggf. außerhalb des Grundmusters zugeteilt werden. Die anspruchsgemäße Zuteilung nur im Rahmen eines Grundmusters hat den Vorteil, dass der Zuteilungsplan nicht verlassen wird und dementsprechend eine ggf. vorgeschriebene Vorgabe erfüllt wird.According to a further aspect of the invention, it is provided that a function is only allocated within the framework of a basic pattern. This concerns the function or functions whose allocation is to take place via such a basic pattern or in accordance with such a basic pattern. A function whose allocation does not take place within the framework of this basic pattern (“third function”) can or will be allocated outside the basic pattern. The allocation according to the claim only within the framework of a basic pattern has the advantage that the allocation plan is not departed from and a possibly prescribed requirement is therefore met.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist vorgesehen, dass das Grundmuster - insbesondere nur - ein vorgebbares oder vorgegebenes Verhältnis von Zuteilungen der einen Funktion und von Zuteilungen der anderen Funktion aufweist. Ein entsprechender Zuteilungsplan weist dann ein gewünschtes oder gefordertes Aufteilungsverhältnis zwischen den Funktionen auf. Dabei kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein Grundmuster eine vorgegebene Anzahl von Zuteilungen der einen Funktion und eine vorgegebene Anzahl von Zuteilungen der anderen Funktion aufweisen.According to a further aspect of the invention, it is provided that the basic pattern - in particular only - has a predeterminable or predetermined ratio of allocations of one function and allocations of the other function. A corresponding allocation plan then has a desired or required distribution ratio between the functions. In this case, according to a In a further embodiment of the invention, a basic pattern may have a predetermined number of allocations of one function and a predetermined number of allocations of the other function.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Grundmuster durch die nachfolgend genannten Schritte bestimmt wird: Es werden ein Dividend und ein Divisor bestimmt, es wird ein Schritt durchgeführt, der einer ganzzahligen Division mit dem Dividenden und dem Divisor zumindest gleichkommt. Dabei entspricht der Dividend einer Summe aus der vorgegebenen Anzahl von Zuteilungen der einen Funktion je Grundmuster und der vorgegebenen Anzahl von Zuteilungen der anderen Funktion je Grundmuster. Der Divisor entspricht der vorgegebenen Anzahl von Zuteilungen der anderen Funktion je Grundmuster. Aus dieser Division bzw. diesem Schritt wird in einem weiteren Schritt ein Ganzzahlquotient ermittelt. Zudem wird der Rest der ganzzahligen Division bestimmt.According to a further aspect of the invention, it is provided that a basic pattern is determined by the following steps: a dividend and a divisor are determined, a step is carried out which is at least equivalent to an integer division with the dividend and the divisor. The dividend corresponds to a sum of the predetermined number of allocations of one function per basic pattern and the predetermined number of allocations of the other function per basic pattern. The divisor corresponds to the predetermined number of allocations of the other function per basic pattern. From this division or this step, an integer quotient is determined in a further step. In addition, the remainder of the integer division is determined.

Es ist dabei vorteilhafterweise vorgesehen, dass vor dem Durchführen des Schrittes, welcher der Division gleichkommt, entweder der Dividend und der Divisor miteinander vollständig gekürzt werden oder festgestellt wird, dass der Dividend und der Divisor vollständig gekürzt sind.It is advantageously provided that before carrying out the step which is equivalent to division, either the dividend and the divisor are completely reduced together or it is determined that the dividend and the divisor are completely reduced.

Eine Anzahl an Untermustern, welche Teil des Grundmusters sind, wird aus den Ganzzahlquotienten bestimmt. Dabei ist ganz besonders vorgesehen, dass die Anzahl an Untermustern eines Grundmusters gleich dem Ganzzahlquotienten ist.A number of subpatterns that are part of the basic pattern is determined from the integer quotients. It is specifically intended that the number of subpatterns of a basic pattern is equal to the integer quotient.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt wird eine Anzahl von Zuteilungen der anderen Funktionen bestimmt, wobei die Anzahl der Größe des Restes entspricht. Mittels dieser Funktionen wird die Menge an Untermustern, die Teil des Grundmusters sind, ergänzt, damit ein Grundmuster vollständig ist. Durch diese Vollständigkeit wird das geforderte Verhältnis von Zuteilungen der einen Funktion und von Zuteilungen der anderen Funktion innerhalb des Grundmusters abgebildet. Dementsprechend wird aus dieser Anzahl an Funktionen mit der Anzahl an Untermustern das Grundmuster gebildet.According to a further aspect, a number of allocations of the other functions is determined, whereby the number corresponds to the size of the remainder. Using these functions, the number of sub-patterns that are part of the basic pattern is supplemented so that a basic pattern is complete. This completeness maps the required ratio of allocations of one function and allocations of the other function within the basic pattern. Accordingly, the basic pattern is formed from this number of functions with the number of sub-patterns.

Des Weiteren wird einer Anzahl an Untermustern, die der Größe des Restes entspricht, jeweils eine Zuteilung hinzugefügt und dadurch ein modifiziertes Untermuster gebildet und schließlich das Grundmuster als eine Abfolge der Anzahl der Untermuster und der Anzahl der modifizierten Untermuster bestimmt. Durch diese Abfolge ergibt sich eine sehr gute Verteilung von Wechseln von der einen Funktion zu der anderen Funktion.Furthermore, an allocation is added to a number of subpatterns that corresponds to the size of the remainder, thereby forming a modified subpattern, and finally the basic pattern is determined as a sequence of the number of subpatterns and the number of modified subpatterns. This sequence results in a very good distribution of changes from one function to the other function.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Zuteilungsplan in einem Speicher gespeichert wird. Dies hat den Vorteil, dass bspw. vor Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs oder der Brennkraftmaschine dieser Zuteilungsplan festgelegt ist und beispielsweise bei technischen Kontrollen des Kraftfahrzeugs oder der Brennkraftmaschine abgeprüft werden kann, ob die Funktionen nach dem Zuteilungsplan zugeteilt und beispielsweise auch entsprechend abgearbeitet werden. Dies kann beispielsweise auf einem Rollenprüfstand erfolgen. Dem entsprechend kann der Zuteilungsplan nach einer weiteren Ausgestaltung auch ausgelesen werden.According to a further embodiment, the allocation plan is stored in a memory. This has the advantage that, for example, this allocation plan is defined before the motor vehicle or internal combustion engine is put into operation and, for example, during technical inspections of the motor vehicle or internal combustion engine, it can be checked whether the functions are allocated according to the allocation plan and, for example, are also processed accordingly. This can be done on a roller test bench, for example. Accordingly, according to a further embodiment, the allocation plan can also be read out.

Damit ein Grundmuster von Zuteilungen ordnungsgemäß abgearbeitet werden kann, ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass im Zusammenhang mit einem Zuteilen der Funktionen eine aktuelle Position im Zuteilungsplan, beispielsweise die letzte zugeteilte Position oder die nächste zuzuteilende Position, gespeichert wird. Jedenfalls ist vorgesehen, dass im Zusammenhang mit einem Zuteilen der Funktionen ein Merkmal gespeichert wird, welches ermöglicht, die nächste zuzuteilende Funktion in einem Grundmuster zu bestimmen.In order to ensure that a basic pattern of allocations can be processed properly, it is advantageously provided that a current position in the allocation plan, for example the last allocated position or the next position to be allocated, is stored in connection with an allocation of the functions. In any case, it is provided that a feature is stored in connection with an allocation of the functions, which makes it possible to determine the next function to be allocated in a basic pattern.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Zuteilungsplan in einem Steuergerät im Kraftfahrzeug erzeugt wird. Mit einem derartigen Vorgehen kann auf individuelle Merkmale des Kraftfahrzeugs eingegangen werden. Alternativ kann ein Zuteilungsplan außerhalb des Steuergeräts erzeugt und dann in einem Speicher des Kraftfahrzeugs gespeichert, insbesondere unveränderlich gespeichert, werden. Bei dem zuletzt genannten Vorgehen ist es möglich, dass entsprechende Vorrichtungen im Kraftfahrzeug nicht mit entsprechender Software und Rechnerkapazität zum Erzeugen des Zuteilungsplans ausgerüstet werden müssen.According to a further embodiment of the invention, an allocation plan is generated in a control unit in the motor vehicle. With such a procedure, individual characteristics of the motor vehicle can be taken into account. Alternatively, an allocation plan can be generated outside the control unit and then stored in a memory of the motor vehicle, in particular stored in an unchangeable manner. With the latter procedure, it is possible that corresponding devices in the motor vehicle do not have to be equipped with corresponding software and computer capacity to generate the allocation plan.

Die erwähnten unterschiedlichen Funktionen, die im Zusammenhang mit dem Zuteilungsplan zur Anwendung zugeteilt werden, umfassen beispielsweise eine Funktion zur Überwachung einer Menge an eingespritztem Kraftstoff und eine Funktion zur Adaption einer Kleinmenge an eingespritztem bzw. einzuspritzendem Kraftstoff.The various functions mentioned, which are allocated for use in connection with the allocation plan, include, for example, a function for monitoring an amount of fuel injected and a function for adapting a small amount of fuel injected or to be injected.

Des Weiteren ist ein Computerprogramm vorgesehen und ausgebildet, alle Schritte eines der Verfahren auszuführen oder derart programmiert, dass ein Verfahren ausgeführt wird, wenn es auf einem Computer ausgeführt wird.Furthermore, a computer program is provided and designed to carry out all the steps of one of the methods or is programmed such that a method is carried out when it is executed on a computer.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgend aufgeführten Figuren und einer Tabelle näher erläutert:

1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, einem Teil ihres Kraftstoffversorgungssystems, einem Steuergerät sowie dessen Triebstrang,
2 zeigt einen schematischen Ablauf des Verfahrens,
3 zeigt die Anzahlen der einzelnen verschiedenen Funktionen, die einem beispielhaften Grundmuster zuzuordnen sind,
4 zeigt zwei Untermuster aus je zwei Funktionen der einen Art und einer Funktion der anderen Art, sowie eine einzelne Funktion der einen Art vor der Bildung des beispielhaften Grundmusters,
5 zeigt eine zeitliche Anordnung von zwei beispielhaften Grundmustern,
6 zeigt einen zeitlichen Ablauf einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs, nachdem dieses zum Zeitpunkt t = 0 gestartet wurde.
7 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für Zuteilungen der Funktionen F1, F2 nach dem ausgearbeiteten Grundmuster 100,
8 zeigt beispielhaft ein Grundmuster, wie dieses entsprechend den 3 und 4 vorgestellt wurde, in Form eines gespeicherten Datenmusters.
9 zeigt beispielhaft ein weiteres Ausführungsbeispiel.

The invention is explained in more detail with reference to the following figures and a table:

1 shows a motor vehicle with an internal combustion engine, a part of its fuel supply system, a control unit and its drive train,
2 shows a schematic flow of the procedure,
3 shows the numbers of the individual different functions that can be assigned to an exemplary basic pattern,
4 shows two subpatterns each consisting of two functions of one type and one function of the other type, as well as a single function of one type before the formation of the exemplary basic pattern,
5 shows a temporal arrangement of two exemplary basic patterns,
6 shows a temporal sequence of a journey of a motor vehicle after it was started at time t = 0.
7 shows a second embodiment for allocation of the functions F1, F2 according to the basic pattern 100,
8th shows an example of a basic pattern, how this can be done according to the 3 and 4 presented in the form of a stored data pattern.
9 shows another exemplary embodiment.

Tabelle 1 zeigt eine Übersicht von Anhaltswerten, die in verschiedenen beispielhaften Fällen für die Berechnung bzw. Ermittlung eines Grundmusters verwendet werden.Table 1 shows an overview of reference values that are used in various exemplary cases for the calculation or determination of a basic pattern.

Die 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 10, welches zumindest ein Antriebsmittel 13, vorzugsweise in Gestalt eines mindestens eines Rades, aufweist. Das Kraftfahrzeug 10 steht mit dem Antriebsmittel 13 auf einem Untergrund 16 und bewegt sich typischerweise auf diesem Untergrund 16 fort. Das Kraftfahrzeug 10 weist zudem eine Brennkraftmaschine 19 auf, die mittels einer Kupplung 22 mit einem Getriebe 25 verbunden ist. Die Brennkraftmaschine 19, die Kupplung 22 und das Getriebe 25 sind Teil eines Triebstrangs 26. Das Getriebe 25 versorgt einen weiteren Teil des Triebstrangs 26, den Triebstrangteil 28, mit mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) und treibt so das Antriebsmittel 13 an. Treibt die Brennkraftmaschine 19 das Kraftfahrzeug 10 an, so wird von der Brennkraftmaschine 19 eine hier nicht dargestellte Antriebswelle angetrieben (Drehzahl, Drehmoment), welche einen Kupplungseingangsteil der Kupplung 22 antreibt. Ist die Kupplung 22 drehmomentübertragend geschaltet, so überträgt ein Kupplungsausgangsteil mechanische Energie an eine Eingangswelle des Getriebes 25. Je nach gewählter Getriebestufe in dem Getriebe 25 wird die mechanische Energie mit einer davon abhängigen Ausgangsdrehzahl und einem davon abhängigen Ausgangsdrehmoment an den Triebstrangteil 28 weitergeleitet und an das Antriebsmittel 13 übertragen. Dies beschreibt den Antriebszustand des Kraftfahrzeugs 10. Damit die Brennkraftmaschine 19 ein Drehmoment übertragen kann, wird in den einzelnen Zylindern 31 in herkömmlicher Art und Weise Kraftstoff eingebracht, gezündet und durch die bestimmungsgemäße Verbrennung in den Zylindern 31 das Drehmoment an einer Kurbelwelle als Antriebswelle erzeugt. Den Injektoren 34 wird dabei über einzelne Kraftstoffzuleitungen 37, kommend von einem Hochdruckspeicher 40 für Kraftstoff (beispielsweise Common-Rail), Kraftstoff zugeleitet. Die einzelnen Injektoren 34 werden dazu von einem Steuergerät 47 angesteuert. Hierzu wird über elektrische Verbindungen 43 zu den richtigen Zeitpunkten an hier nicht dargestellte Antriebselemente der Injektoren 34 Energie zugeführt, damit sich Ventile der Injektoren 34 öffnen können. In dem Steuergerät 47 befindet sich ein Prozessor 50, in dem die vorgesehenen Befehle abgearbeitet werden. Zudem befindet sich bevorzugt in diesem Steuergerät 47 ein Speicher 53 für - insbesondere digitale - Daten. Diese Daten in diesem Speicher 53 können beispielsweise ein Computerprogramm 56 umfassen, welches dazu ausgebildet ist alle Schritte eines der Verfahren auszuführen bzw. das derart programmiert ist, dass es ein Verfahren ausführt, wenn es auf einem Computer (Prozessor 50, Steuergerät 47) ausgeführt wird.The 1 shows a motor vehicle 10 which has at least one drive means 13, preferably in the form of at least one wheel. The motor vehicle 10 stands with the drive means 13 on a surface 16 and typically moves along this surface 16. The motor vehicle 10 also has an internal combustion engine 19 which is connected to a transmission 25 by means of a clutch 22. The internal combustion engine 19, the clutch 22 and the transmission 25 are part of a drive train 26. The transmission 25 supplies another part of the drive train 26, the drive train part 28, with mechanical energy (torque, speed) and thus drives the drive means 13. If the internal combustion engine 19 drives the motor vehicle 10, the internal combustion engine 19 drives a drive shaft (speed, torque) not shown here, which drives a clutch input part of the clutch 22. If the clutch 22 is switched to transmit torque, a clutch output part transmits mechanical energy to an input shaft of the transmission 25. Depending on the gear stage selected in the transmission 25, the mechanical energy is passed on to the drive train part 28 with a dependent output speed and a dependent output torque and is transmitted to the drive means 13. This describes the drive state of the motor vehicle 10. So that the internal combustion engine 19 can transmit torque, fuel is introduced into the individual cylinders 31 in the conventional manner, ignited and the torque is generated on a crankshaft as the drive shaft through the intended combustion in the cylinders 31. Fuel is supplied to the injectors 34 via individual fuel feed lines 37, coming from a high-pressure accumulator 40 for fuel (for example common rail). The individual injectors 34 are controlled by a control unit 47 for this purpose. For this purpose, energy is supplied via electrical connections 43 at the right times to drive elements of the injectors 34 (not shown here) so that valves of the injectors 34 can open. The control unit 47 contains a processor 50 in which the intended commands are processed. In addition, this control unit 47 preferably contains a memory 53 for - in particular digital - data. This data in this memory 53 can include, for example, a computer program 56 which is designed to carry out all the steps of one of the methods or which is programmed in such a way that it carries out a method when it is executed on a computer (processor 50, control unit 47).

Während des Betriebs der Brennkraftmaschine 19 ist vorgesehen, dass verschiedene Funktionen an der Brennkraftmaschine 19 ablaufen. Zu diesen Funktionen gehören beispielsweise die Funktion F1 und die Funktion F2. Die Funktion F1 kann dabei beispielsweise eine so genannte Mengenüberwachungsfunktion und die Funktion F2 kann eine so genannte Kleinmengenadaptionsfunktion sein. Der Ablauf dieser Funktionen F1, F2 findet dabei bestimmungsgemäß grundsätzlich während einer Schubphase der Brennkraftmaschine 19 statt.During operation of the internal combustion engine 19, various functions are intended to run on the internal combustion engine 19. These functions include, for example, function F1 and function F2. Function F1 can be, for example, a so-called quantity monitoring function and function F2 can be a so-called small quantity adaptation function. The execution of these functions F1, F2 generally takes place during an overrun phase of the internal combustion engine 19.

Wird ein Kraftfahrzeug 10 gestartet, 2, (Start S1) so wird typischer Weise danach zunächst eine Antriebsphase S2 eingeleitet und durchgeführt. Während einer solchen Antriebsphase wird über den Triebstrang 26 mechanische Energie auf bzw. an das Antriebsmittel 13 übertragen, damit sich das Kraftfahrzeug 10 im angetriebenen Zustand auf dem Untergrund 16 fortbewegen kann. Wird beispielsweise ein solches Kraftfahrzeug 10 innerstädtisch bewegt und fährt dieses Kraftfahrzeug 10 beispielsweise auf eine „Halt“ signalisierende Ampel zu, so wird typischer Weise der Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs 10 von einer Antriebsphase S2 in eine Schubphase S3 geändert. Bei dieser Schubphase S3 gibt die Brennkraftmaschine 19 keine mechanische Energie ab, vielmehr nimmt diese Brennkraftmaschine 19 in der Schubphase S3 Energie auf, was durch den schmaleren Pfeil zwischen dem Antriebsmittel 16 und dem Getriebe 25 symbolisch dargestellt ist. Der breite Pfeil symbolisiert dabei den Fall der Übertragung von Antriebsenergie von der Brennkraftmaschine 19 auf das Antriebsmittel 13. Die Zuteilung einer Funktion F1, F2 in einem Schritt S4 erfolgt dabei nach einem Zuteilungsplan P. Es ist dabei grundsätzlich ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs 10 vorgesehen, welches einen Triebstrang 26 mit einer Brennkraftmaschine 19 aufweist. Das Kraftfahrzeug 19 wird dabei während einer Fahrt zumindest einmal in einer Schubphase S3 betrieben. Es ist dabei vorgesehen während der Schubphase S3 eine Funktion F1, F2 für einen Ablauf an der Brennkraftmaschine 19 zuzuteilen. Dabei erfolgt eine Zuteilung S4 von unterschiedlichen Funktionen F1, F2 nach einem Zuteilungsplan P. Dieser Zuteilungsplan P weist grundsätzlich ein Grundmuster 100 auf, welches im Laufe des Verfahrens wiederholt wird. Ein solches Grundmuster 100 weist dabei eine Abfolge von Zuteilungen S4 der einen Funktion F1 und von Zuteilungen F4 der anderen Funktion F2 auf.If a motor vehicle 10 is started, 2 , (start S1) then typically a drive phase S2 is initiated and carried out. During such a drive phase, mechanical energy is transferred to the drive means 13 via the drive train 26 so that the motor vehicle 10 can move along the ground 16 in the driven state. If, for example, such a motor vehicle 10 is driven in an inner city and this motor vehicle 10 drives towards a traffic light signalling "stop", for example, then the operating mode of the motor vehicle 10 is typically changed from a drive phase S2 to a coasting phase S3. During this coasting phase S3, the internal combustion engine 19 does not provide any mechanical rather, this internal combustion engine 19 absorbs energy in the overrun phase S3, which is symbolically represented by the narrower arrow between the drive means 16 and the transmission 25. The wide arrow symbolizes the case of the transfer of drive energy from the internal combustion engine 19 to the drive means 13. The allocation of a function F1, F2 in a step S4 takes place according to an allocation plan P. In principle, a method is provided for operating a motor vehicle 10 which has a drive train 26 with an internal combustion engine 19. The motor vehicle 19 is operated at least once in an overrun phase S3 during a journey. In this case, it is provided to allocate a function F1, F2 for a sequence on the internal combustion engine 19 during the overrun phase S3. In this case, an allocation S4 of different functions F1, F2 takes place according to an allocation plan P. This allocation plan P basically has a basic pattern 100 which is repeated in the course of the method. Such a basic pattern 100 has a sequence of allocations S4 of one function F1 and of allocations F4 of the other function F2.

Die Darstellungen in den 3, 4 und 5 zeigen dabei in schematischer Weise, wie sich ein beispielhaftes Grundmuster 100 zusammensetzt. In 3 ist dargestellt, dass dieses beispielhafte Grundmuster 100 ein vorgebbares und hier vorgegebenes Verhältnis von Zuteilungen S4 der einen Funktion F1 und von Zuteilungen S4 der anderen Funktion F1 aufweist und aufweisen soll. So ist beispielsweise vorgesehen, dass das hier vorgesehene Grundmuster 100 ein vorgebbares Verhältnis von Zuteilungen der einen Funktion F1 und von Zuteilungen S4 der anderen Funktion F2 im Verhältnis von F1/F2 = 5:2 aufweist bzw. aufweisen soll. Dementsprechend sind in 3 symbolisch fünf Funktionen F1 und zwei Funktionen F2 dargestellt. Alternativ oder gleichbedeutend kann dabei auch formuliert werden, dass ein Grundmuster 100 eine vorgegebene Anzahl n1 von Zuteilungen S4 der einen Funktion F1 und eine vorgegebene Anzahl n2 von Zuteilungen S4 der anderen Funktion F2 aufweist. In 4 ist dargestellt, dass sich bei dem gegebenen Verhältnis von Zuteilungen S4 der einen Funktion F1 und von Zuteilungen S4 der anderen Funktion F2 im Verhältnis von F1/F2 = n1/n2 = 5:2 zwei Untergruppen 110 aus je zwei Funktionen F1 und einer Funktion F2 sowie eine einzelne noch zuzuordnende Funktion F1 ergeben. Wie in 5 dargestellt ist, kann sich ein Grundmuster 100 wiederholen. Im Übrigen sei an dieser Stelle bemerkt, dass eine Wiederholung des Grundmusters 100 erwartungsgemäß in großer Zahl stattfinden wird. Nimmt man beispielsweise an, dass ein Kraftfahrzeug über 100.000 km nahezu oder nur im Stadtverkehr betrieben wird und es sich pro Kilometer zwei bis drei Schubphasen S3 einstellen, so können auf dieser Strecke beispielsweise 300.000 Schubphasen erwartet werden. Falls ein Grundmuster beispielsweise zehn Zuteilungen S4 aufweist, so bedeutet dies bei beispielhaft einer Zuteilung S4 pro Schubphase, dass ein entsprechendes Grundmuster pro 100.000 km fast 30.000 mal wiederholt werden kann.The representations in the 3 , 4 and 5 show schematically how an exemplary basic pattern 100 is composed. In 3 it is shown that this exemplary basic pattern 100 has and should have a predeterminable and here specified ratio of allocations S4 of one function F1 and allocations S4 of the other function F1. For example, it is provided that the basic pattern 100 provided here has or should have a predeterminable ratio of allocations S4 of one function F1 and allocations S4 of the other function F2 in the ratio of F1/F2 = 5:2. Accordingly, in 3 symbolically five functions F1 and two functions F2 are represented. Alternatively or equivalently, it can also be formulated that a basic pattern 100 has a predetermined number n1 of allocations S4 of one function F1 and a predetermined number n2 of allocations S4 of the other function F2. In 4 It is shown that with the given ratio of allocations S4 of one function F1 and allocations S4 of the other function F2 in the ratio of F1/F2 = n1/n2 = 5:2, two subgroups 110 each consisting of two functions F1 and one function F2 as well as a single function F1 still to be assigned result. As in 5 As shown, a basic pattern can repeat 100 times. It should also be noted at this point that a repetition of the basic pattern 100 is expected to occur in large numbers. If, for example, one assumes that a motor vehicle is operated almost exclusively or exclusively in city traffic for 100,000 km and there are two to three S3 thrust phases per kilometer, then 300,000 thrust phases can be expected on this route. If a basic pattern has, for example, ten S4 allocations, this means that, for example, with one S4 allocation per thrust phase, a corresponding basic pattern can be repeated almost 30,000 times per 100,000 km.

Ein Grundmuster 100 kann dabei nach dem nachfolgend beschriebenen Verfahren zur Bestimmung eines Grundmusters 100 bestimmt werden. Wie bereits erwähnt, soll eine vorgegebene Anzahl n1 von Zuteilungen S4 der einen Funktion F1 und eine vorgegebene Anzahl n2 von Zuteilungen S4 der anderen Funktion F2 je Grundmuster vorgenommen werden. In dem Beispiel nach den 3 bis 5 bedeutet dies, dass n1 = 5 ist und n2 = 2 ist. Um das Grundmuster 100 zu bestimmen, wird in einem Schritt P1 eine ganzzahlige Division vorgenommen. Der Dividend Dd wird als Summe der vorgegebenen Anzahl n1 von Zuteilungen S4 der einen Funktion F1 je Grundmuster 100 und der vorgegebenen Anzahl n2 von Zuteilungen S4 der anderen Funktion F2 je Grundmuster 100 ermittelt (Dd = n1 + n2 = 7). Der Divisor Dr entspricht der Anzahl n2 von Zuteilungen S4 der anderen Funktion F2 je Grundmuster 100, Dr = n2. Vor dem Durchführen des Schrittes P1, der der ganzzahligen Division zumindest gleichkommt, werden entweder der Dividend Dd und der Divisor Dr miteinander vollständig gekürzt oder festgestellt, dass der Dividend Dd und der Divisor Dr vollständig gekürzt sind. Bei der hier vorzunehmenden Division wird festgestellt, dass der Dividend Dd und der Divisor Dr miteinander vollständig gekürzt sind (Dd/Dr = 7/2). In dem konkreten Fall nach dem Ausführungsbeispiel nach den 3 bis 5 bedeutet dies, dass eine ganzzahlige Division 7:2 vorgenommen wird. Aus dieser Division wird der so genannte Ganzzahlquotient QD der ganzzahligen Division (Schritt P1) im Schritt P2 bestimmt. Aus dieser ganzzahligen Division ergibt sich als Ganzzahlquotient QD die Zahl 3. Die Zahl QD entspricht einer Länge eines Untermusters 110, welches somit drei Zuteilungen S4 der Funktionen F1, F2 umfasst. Entsprechend dieser ganzzahligen Division ergibt sich im Schritt P3 als Rest R dieser ganzzahligen Division die Zahl R=1. Nachfolgend wird eine Anzahl n3 an Untermustern 110 bestimmt, in dem diese Anzahl n3 mit dem Divisor gleichgesetzt wird. Dies bedeutet, dass die Anzahl n3 an Untermustern 110 in diesem Fall n3=2 beträgt. In einem Schritt P4 wird einer Anzahl n4 an Untermustern 110, die der Größe des Restes R entspricht, jeweils eine Zuteilung S4 einer Funktion F1 hinzugefügt. Aus dieser Anzahl n4 an Zuteilungen S4 der Funktion F1 und mit der Anzahl n3 an Untermustern 110 wird das Grundmuster 100 gebildet. Durch Hinzufügen einer Zuteilung wird dabei in einem Schritt P5 ein modifiziertes Untermuster 120 gebildet. In einem Schritt P6 wird dann das Grundmuster 100 bestimmt, wobei dieses eine Abfolge der Anzahl der Untermuster 110 und der modifizierten Untermuster 120 ist. Wie beim Vergleich mit den Darstellungen nach den 3, 4 und 5 deutlich wird, ist bei dem dort ausgeführten Beispiel der Dividend Dd = 7 = n1+n2, der Divisor Dr = 2 = n2, der Ganzzahlquotient QD = 3, der Rest R = 1. Dementsprechend ist eine Anzahl n3 an Untermustern 110, welche das Grundmuster 100 bilden, n3 = 2. Dementsprechend entspricht ein Grundmuster 100 einer Aneinanderreihung von Untermustern 110 bzw. von Untermustern 110 und modifizierten Untermustern 120. An welcher Position eines Untermusters 110 die Anzahl der hier einzelnen Funktion F1 (R = 1 = n4) angefügt oder eingefügt wird, ist zunächst ohne Bedeutung. Dies gilt zumindest für eine einzige Zuteilung S4 bei beziehungsweise wegen R = 1. Grundsätzlich könnten die Zuteilungen S4, die sich durch den Rest R ergeben, an eine zunächst nur von Untermustern 110 gebildete Reihe angehängt werden bzw. unverteilt an ein Untermuster 110 angehängt werden. Betrachtet man dann eine Verteilung der Zuteilungen S4 der Funktionen F1, F2 ausschließlich über vollständige Grundmuster 100, so wird das Verhältnis F1/F2 der Verteilung der Zuteilungen S4 der Funktionen F1, F2 ausreichend genau erreicht. Ist jedoch auch innerhalb - d. h. bei einer (ausreichend großen) Auswahl nA an hintereinander angeordneten Zuteilungen S4 (nA < (n1 + n2)) und einem Rest R größer als 1, bspw. R = 2 - eines Grundmusters 100 das Verhältnis F1/F2 möglichst genau zu erreichen, so empfiehlt es sich dann die entsprechenden Zuteilungen S4 der Funktion F1 möglichst gleichmäßig auf die Untermuster 110 zu verteilen.A basic pattern 100 can be determined according to the method for determining a basic pattern 100 described below. As already mentioned, a predetermined number n1 of allocations S4 of one function F1 and a predetermined number n2 of allocations S4 of the other function F2 should be made for each basic pattern. In the example according to the 3 to 5 this means that n1 = 5 and n2 = 2. To determine the basic pattern 100, an integer division is carried out in a step P1. The dividend Dd is determined as the sum of the specified number n1 of allocations S4 of one function F1 per basic pattern 100 and the specified number n2 of allocations S4 of the other function F2 per basic pattern 100 (Dd = n1 + n2 = 7). The divisor Dr corresponds to the number n2 of allocations S4 of the other function F2 per basic pattern 100, Dr = n2. Before carrying out step P1, which is at least equivalent to integer division, either the dividend Dd and the divisor Dr are completely canceled or it is determined that the dividend Dd and the divisor Dr are completely canceled. During the division to be carried out here, it is determined that the dividend Dd and the divisor Dr are completely canceled (Dd/Dr = 7/2). In the specific case according to the embodiment according to the 3 to 5 this means that an integer division 7:2 is carried out. From this division, the so-called integer quotient QD of the integer division (step P1) is determined in step P2. The integer quotient QD from this integer division is 3. The number QD corresponds to the length of a sub-pattern 110, which thus comprises three allocations S4 of the functions F1, F2. According to this integer division, the remainder R of this integer division in step P3 is the number R=1. A number n3 of sub-patterns 110 is then determined by equating this number n3 with the divisor. This means that the number n3 of sub-patterns 110 in this case is n3=2. In a step P4, an allocation S4 of a function F1 is added to a number n4 of sub-patterns 110 that corresponds to the size of the remainder R. The basic pattern 100 is formed from this number n4 of allocations S4 of the function F1 and with the number n3 of sub-patterns 110. By adding an allocation, a modified sub-pattern 120 is formed in a step P5. The basic pattern 100 is then determined in a step P6, whereby this is a sequence of the number of subpattern 110 and modified subpattern 120. As can be seen from the comparison with the representations according to 3 , 4 and 5 As is clear, in the example given there the dividend Dd = 7 = n1+n2, the divisor Dr = 2 = n2, the integer quotient QD = 3, the remainder R = 1. Accordingly, a number n3 of subpatterns 110 which form the basic pattern 100 is n3 = 2. Accordingly, a basic pattern 100 corresponds to a series of subpatterns 110 or of subpatterns 110 and modified subpatterns 120. At which position of a subpattern 110 the number of the individual function F1 (R = 1 = n4) is added or inserted is initially irrelevant. This applies at least to a single allocation S4 at or because of R = 1. In principle, the allocations S4 resulting from the remainder R could be appended to a series initially formed only by subpatterns 110 or appended undistributed to a subpattern 110. If one then considers a distribution of the allocations S4 of the functions F1, F2 exclusively over complete basic patterns 100, the ratio F1/F2 of the distribution of the allocations S4 of the functions F1, F2 is achieved with sufficient accuracy. However, if the ratio F1/F2 can also be achieved as accurately as possible within a basic pattern 100 - i.e. with a (sufficiently large) selection nA of allocations S4 arranged one after the other (nA < (n1 + n2)) and a remainder R greater than 1, e.g. R = 2 - then it is recommended to distribute the corresponding allocations S4 of the function F1 as evenly as possible over the sub-patterns 110.

6 zeigt einen zeitlichen Ablauf einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs 10, nachdem dieses zum Zeitpunkt t = 0 gestartet wurde. Der zuvor bestimmte Zuteilungsplan kommt hier zur Anwendung. Zum Zeitpunkt t = 0 beginnt eine Antriebsphase S2 des Kraftfahrzeugs, die mit dem Zeitpunkt t1 beendet ist. Mit dem Ende dieser Antriebsphase S2 zum Zeitpunkt t1 beginnt eine Schubphase S3, die zwischen t4 und t5, zum Zeitpunkt t41, beendet wird. Mit dem Zeitpunkt t1, d. h. mit dem Beginn der Schubphase S3, wird eine erste Funktion F1 zugeteilt (Zuteilung S4) und das entsprechende Programm bzw. der damit verbundene Programmablauf vor dem Erreichen des Zeitpunkts t2, ggf. unmittelbar davor, abgearbeitet. Zwischen dem Ende des Ablaufs der Funktion F1 und der nächsten Zuteilung S4 kann eine Funktionspause sein, d. h. über einen hier nicht näher angegebenen Zeitraum wird weder die Funktion F1 noch die Funktion F2 ablaufen bzw. verwendet werden. Zum Zeitpunkt t2 findet die nächste Zuteilung S4 statt, die in diesem Fall wieder eine Zuteilung S4 der Funktion F1 darstellt. Zwischen dem Ende des hier zweiten Ablaufs der Funktion F1 und der nächsten Zuteilung S4 kann wieder eine Funktionspause sein, d. h. über einen hier nicht näher angegebenen Zeitraum wird weder die Funktion F1 noch die Funktion F2 ablaufen bzw. verwendet werden. Zum Zeitpunkt t3 wird eine Zuteilung S4 der Funktion F2 vorgenommen. Wie bereits zuvor kann zwischen dem Ende des Ablaufs der Funktion F2 und der nächsten Zuteilung S4 wieder eine Funktionspause sein, d. h. über einen hier nicht näher angegebenen Zeitraum wird weder die Funktion F1 noch die Funktion F2 ablaufen bzw. verwendet werden. Mit dem Ablauf der Zeit t4 beginnt eine nächste Zuteilung S4 einer Funktion F1, die aber nur zugeteilt wird und nicht vollständig abgearbeitet wird. Vielmehr wird diese Funktion F1 während ihres Ablaufs durch ein Ende der Schubphase S3 zum Zeitpunkt t41 beendet. Zum Zeitpunkt t41 beginnt eine weitere Antriebsphase S2. Diese Antriebsphase S2 wird zum Zeitpunkt t5 beendet und es beginnt die nächste Schubphase S3. Da gemäß dieser 6 das Muster an Funktionen bzw. das beispielhaft aus 5 und der zugehörigen Beschreibung bekannte Grundmuster 100 in sich wiederholender Weise abgearbeitet wird, folgt der zuvor zugeteilten Funktion F1 als nächste Zuteilung S4 die einer Funktion F1, die nach deren Abarbeitung durch eine weitere Zuteilung S4 einer Funktion F1 gefolgt wird. Mit dem Ablauf der Zeit zum Zeitpunkt t61 wird auch diese Funktion F1 abgebrochen bzw. vor einer vollständigen Abarbeitung beendet. Mit dem Zeitpunkt t61 beginnt die nächste Antriebsphase S2, die zum Zeitpunkt t7 beendet wird. Entsprechend dem zuvor erwähnten Grundmuster 100 beginnt diese nächste Schubphase S3 mit einer Zuteilung S4 einer Funktion F2, die bis zum Zeitpunkt t8 (6) - oder alternativ ggf. mit Pause vor dem Zeitpunkt t8, d. h. zwischen den Zeitpunkten t7 und t8 - abgearbeitet ist. Entsprechend dem Grundmuster 100 wird diese Funktion F2 danach von zwei vollständig durchlaufenden Funktionen F1 gefolgt. Mit dem Ende des zweiten Durchlaufs der Funktion F1 folgt zum Zeitpunkt t10 eine Zuteilung S4 einer weiteren Funktion F2, die aber ebenfalls nach einer gewissen Zeit und ohne vollständiges Durchlaufen der Funktion F2 zum Zeitpunkt t101 beendet wird (Abbruch der Funktion). Der Abbruch erfolgt wegen der nächsten sich anschließenden Antriebsphase S2. Nach dem eine weitere Antriebsphase S2 durchlaufen wird, beendet zum Zeitpunkt t11 und damit von einer neuen Schubphase S3 gefolgt wird, erfolgt eine weitere Zuteilung S4 einer Funktion F1, die nach deren Ablauf zum Zeitpunkt t12 von einer weiteren Zuteilung S4 einer Funktion F1 gefolgt wird, die ebenfalls nicht vollständig abgearbeitet wird, weil diese zum Zeitpunkt t121 wegen der beginnenden Antriebsphase S2 beendet wird. Es folgt die weitere Antriebsphase S2 bis zum Zeitpunkt t13. Zu diesem Zeitpunkt beginnt wiederum eine weitere Schubphase S3 und eine Zuteilung S4 einer Funktion F1 zwischen den Zeiten t13 und t14, der dann eine Zuteilung S4 einer Funktion F2 zum Zeitpunkt t14 erfolgt, die zum Zeitpunkt t141 wiederum nach unvollständiger Abarbeitung beendet wird. Wie beim Betrachten dieser 6 erkannt wird, wird zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t8 insgesamt einmal ein Grundmuster 100 abgearbeitet bzw. erfolgen Zuteilungen der einzelnen Funktionen F1, F2 entsprechend dem zuvor ermittelten Grundmuster 100. In dem Zeitraum zwischen der Zeit t8 und dem Zeitpunkt t141 wird ein weiteres Grundmuster 100 umgesetzt und dementsprechend die Funktionen F1, F2 zugeteilt. Gleiches gilt für den Zeitraum zwischen der Zeit t15 und der Zeit t22. 6 shows a temporal sequence of a journey of a motor vehicle 10 after it has been started at time t = 0. The previously determined allocation plan is used here. At time t = 0, a drive phase S2 of the motor vehicle begins, which ends at time t1. With the end of this drive phase S2 at time t1, a coasting phase S3 begins, which ends between t4 and t5, at time t41. At time t1, i.e. with the start of the coasting phase S3, a first function F1 is allocated (allocation S4) and the corresponding program or the associated program sequence is processed before time t2 is reached, possibly immediately before. There can be a function pause between the end of the sequence of function F1 and the next allocation S4, i.e. neither function F1 nor function F2 will run or be used for a period of time not specified here. The next allocation S4 takes place at time t2, which in this case again represents an allocation S4 of function F1. Between the end of the second sequence of function F1 and the next allocation S4, there can be another functional break, i.e. neither function F1 nor function F2 will run or be used for a period of time not specified here. An allocation S4 of function F2 is made at time t3. As before, there can be another functional break between the end of the sequence of function F2 and the next allocation S4, i.e. neither function F1 nor function F2 will run or be used for a period of time not specified here. When time t4 expires, the next allocation S4 of a function F1 begins, which is only allocated and not fully processed. Rather, this function F1 is ended during its execution by an end of the thrust phase S3 at time t41. At time t41, another drive phase S2 begins. This drive phase S2 ends at time t5 and the next thrust phase S3 begins. Since according to this 6 the pattern of functions or the example from 5 and the associated description known basic pattern 100 is processed in a repetitive manner, the previously allocated function F1 is followed by the next allocation S4 of a function F1, which after its processing is followed by a further allocation S4 of a function F1. When the time expires at time t61, this function F1 is also aborted or terminated before it is fully processed. At time t61, the next drive phase S2 begins, which ends at time t7. In accordance with the previously mentioned basic pattern 100, this next thrust phase S3 begins with an allocation S4 of a function F2, which continues until time t8 ( 6 ) - or alternatively with a pause before time t8, i.e. between times t7 and t8 - is processed. In accordance with basic pattern 100, this function F2 is then followed by two fully completed functions F1. At the end of the second run of function F1, at time t10, an allocation S4 of a further function F2 follows, which, however, also ends after a certain time and without function F2 being fully completed at time t101 (function aborted). The abort occurs because of the next subsequent drive phase S2. After a further drive phase S2 has been run through, ending at time t11 and thus followed by a new push phase S3, a further allocation S4 of a function F1 takes place, which, after its expiry at time t12, is followed by a further allocation S4 of a function F1, which is also not fully processed because it ends at time t121 because the drive phase S2 begins. The further drive phase S2 follows up to time t13. At this point in time, another push phase S3 begins and an allocation S4 of a function F1 between times t13 and t14, which is then followed by an allocation S4 of a function F2 at time t14, which is again terminated at time t141 after incomplete processing. As can be seen when looking at this 6 is recognized, Between time t1 and time t8, a basic pattern 100 is processed once in total, or the individual functions F1, F2 are allocated according to the previously determined basic pattern 100. In the period between time t8 and time t141, another basic pattern 100 is implemented and the functions F1, F2 are allocated accordingly. The same applies to the period between time t15 and time t22.

In 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für Zuteilungen S4 der Funktionen F1, F2 nach dem ausgearbeiteten Grundmuster 100 wiedergegeben. Entsprechend den dort vorgesehenen Abläufen wechseln sich Antriebsphasen S2 und Schubphasen S3 ab. Diese setzen zu den angegebenen Zeiten ein. Im Unterschied zum vorangegangenen Ausführungsbeispiel wird je Schubphase S3 nur eine Funktion F1, F2 zugeteilt. Dementsprechend wird für die erste Schubphase S3 beginnend zum Zeitpunkt t1 nur eine Funktion F1 zugeteilt. Nach deren vollständigem Ablauf, Zeitpunkt t2, wird keine weitere Funktion F1, F2 während dieser Schubphase S3 zugeteilt. Nach dem Ende dieser Schubphase S3, findet eine weitere Antriebsphase S2 statt, welche zum Zeitpunkt t3 beginnt und zum Zeitpunkt t4 beendet wird. Es beginnt zu diesem Zeitpunkt t4 eine weitere Schubphase S3, die zum Zeitpunkt t6 endet. Mit Beginn dieser Schubphase S3 zum Zeitpunkt t4 wird eine weitere Funktion F1 zugeteilt. Nach einer weiteren Antriebsphase S2 zwischen den Zeitpunkten t6 und t7 beginnt eine weitere Schubphase S3 zwischen den Zeitpunkten t7 und t9. Es wird hier entsprechend dem Grundmuster 100 nun eine Funktion F2 zum Zeitpunkt t7 zugeteilt, wobei die Funktion zum Zeitpunkt t8 abgearbeitet ist. Zwischen dem Zeitpunkt t9 und dem Zeitpunkt t10 findet eine weitere Antriebsphase S2 statt. Mit dem Beginn der nächsten Schubphase S3 zum Zeitpunkt t10 wird eine weitere Funktion F1 zugeteilt, die zum Zeitpunkt t11 abgearbeitet ist. Bis zum Ende der Schubphase S3 zum Zeitpunkt t12 findet keine weitere Zuteilung einer Funktion F1, F2 statt. Zwischen dem Zeitpunkt t12 und dem Zeitpunkt t13 findet eine weitere Antriebsphase S2 statt. Erst mit dem Beginn einer nächsten Schubphase S3 zum Zeitpunkt t13 beginnt eine Zuteilung der nächsten Funktion F1, die zum Zeitpunkt t14 endet. Bis zum Ende der Schubphase S3 findet wiederum keine weitere Zuteilung einer Funktion F1, F2 statt. Zwischen dem Ende der Schubphase S3 zum Zeitpunkt t15, der gleichzeitig der Beginn der nächsten Antriebsphase S2 ist, die zum Zeitpunkt t16 endet, findet wiederum keine Zuteilung einer Funktion F1, F2 statt. Mit dem Beginn der nächsten Schubphase S3 zum Zeitpunkt t16 findet die nächste Zuteilung einer Funktion F1 statt, die zum Zeitpunkt t17 endet. Nach dem Ende der Schubphase S3 zum Zeitpunkt t18 und dem gleichzeitigen Beginn der nächsten Antriebsphase S2 zum Zeitpunkt t18 bis zu deren Ende t19 findet keine Zuteilung einer Funktion F1, F2 statt. Die letzte Schubphase S3 zum Zeitpunkt t19 (Anfang) bis zu deren Ende zum Zeitpunkt t21 findet die Zuteilung der Funktion F2 statt, die zwischen dem Zeitpunkt t19 und dem Zeitpunkt t20 abgearbeitet wird. Mit dieser letzten Zuteilung der Funktion F2 ist somit ein erstes Grundmuster 100 abgearbeitet. Bestimmungsgemäß ist vorgesehen, dass für alle weiteren Schubphasen S3 ein weiteres bzw. nur noch weitere Grundmuster 100 abgearbeitet werden bzw. die Funktion F1, F2 entsprechend einem Grundmuster 100 zugeteilt werden.In 7 a second exemplary embodiment for allocations S4 of the functions F1, F2 is shown according to the basic pattern 100 developed. According to the sequences provided there, drive phases S2 and thrust phases S3 alternate. These start at the times specified. In contrast to the previous exemplary embodiment, only one function F1, F2 is allocated per thrust phase S3. Accordingly, only one function F1 is allocated for the first thrust phase S3 starting at time t1. After its complete execution, time t2, no further function F1, F2 is allocated during this thrust phase S3. After the end of this thrust phase S3, another drive phase S2 takes place, which begins at time t3 and ends at time t4. At this time t4, another thrust phase S3 begins, which ends at time t6. With the start of this thrust phase S3 at time t4, another function F1 is allocated. After a further drive phase S2 between times t6 and t7, a further thrust phase S3 begins between times t7 and t9. In accordance with basic pattern 100, a function F2 is now assigned at time t7, and the function is processed at time t8. A further drive phase S2 takes place between time t9 and time t10. With the start of the next thrust phase S3 at time t10, a further function F1 is assigned, which is processed at time t11. No further allocation of a function F1, F2 takes place until the end of the thrust phase S3 at time t12. A further drive phase S2 takes place between time t12 and time t13. Only with the start of the next thrust phase S3 at time t13 does an allocation of the next function F1 begin, which ends at time t14. Again, no further allocation of a function F1, F2 takes place until the end of the thrust phase S3. Between the end of the thrust phase S3 at time t15, which is also the start of the next drive phase S2, which ends at time t16, no function F1, F2 is assigned. With the start of the next thrust phase S3 at time t16, the next function F1 is assigned, which ends at time t17. After the end of the thrust phase S3 at time t18 and the simultaneous start of the next drive phase S2 at time t18 until its end t19, no function F1, F2 is assigned. The last thrust phase S3 at time t19 (beginning) until its end at time t21 is assigned the function F2, which is processed between time t19 and time t20. With this last assignment of the function F2, a first basic pattern 100 is thus processed. According to the regulations, it is intended that for all further thrust phases S3 a further or only further basic pattern 100 is processed or the functions F1, F2 are assigned according to a basic pattern 100.

Einer jeden Zuteilung S4 bzw. dem tatsächlichen Beginn eines Ablaufs einer Funktion F1, F2 kann noch ein Vorgang vorausgehen (vorausgehender Schritt), der als so genannter „Demand-Schritt“ bezeichnet wird. Dieser Schritt ist im Rahmen des Verfahrensablauf vorgesehen, um das eigentliche Aufrufen der Funktion F1, F2 an der entsprechenden Stelle zu fordern. Das heißt, dass mit dem Beginn einer Antriebsphase S2 zunächst ein „Demand-Schritt“ ablaufen kann, der im Rahmen des Verfahrensablaufs vorgesehen ist bzw. sein kann, um das eigentliche Aufrufen der Funktion F1, F2 an der entsprechenden Stelle zu fordern. Dies kann dann gegebenenfalls bedeuten, dass der eigentliche Beginn des Ablaufs einer Funktion F1, F2 erst nach dem jeweiligen Ablauf des Demand-Schritts bzw. dem vorausgehenden Schritt beginnt. Die Darstellungen nach den 3 bis 7 sind diesbezüglich vereinfacht.Each allocation S4 or the actual start of a function F1, F2 sequence can be preceded by a process (preceding step) which is referred to as a so-called "demand step". This step is provided as part of the process sequence to request the actual calling of the function F1, F2 at the appropriate point. This means that with the start of a drive phase S2, a "demand step" can first take place which is or can be provided as part of the process sequence to request the actual calling of the function F1, F2 at the appropriate point. This can then mean that the actual start of the sequence of a function F1, F2 only begins after the respective demand step or the preceding step has been completed. The representations according to the 3 to 7 are simplified in this regard.

In 8 ist beispielhaft ein Grundmuster 100, wie dieses entsprechend den 3 und 4 vorgestellt wurde, in Form eines gespeicherten Datenmusters angegeben. So ist im oberen Teil der 8 ein Speicher mit 7 Positionen dargestellt, wobei einer jeden Position dieses Speichers ein Bitwert von 0 oder 1 zugewiesen ist. Der Wert 1 steht dabei für die Funktion F1, der Wert 0 steht dabei für die Funktion F2. Zwecks Nachweis des vorzusehenden Ablaufs der Funktionen F1 und F2 entsprechend dem Grundmuster 100, welcher beispielsweise durch gesetzliche Vorschriften vorgeschrieben sein kann, können so diese gesetzlichen Vorschriften durch Auslesen des entsprechenden Speichers dokumentiert bzw. nachgewiesen werden. Ein entsprechendes, wie hier dargestelltes prinzipielles Bitmuster eines Grundmusters 100, kann bei der Fertigung eines Kraftfahrzeugs 10 bzw. einer Fertigung eines entsprechenden Steuergeräts 47 mit entsprechendem Speicher 53 auf den Speicher 53 geschrieben werden.In 8th is an example of a basic pattern 100, as this according to the 3 and 4 presented in the form of a stored data pattern. For example, in the upper part of the 8th a memory with 7 positions is shown, with each position of this memory being assigned a bit value of 0 or 1. The value 1 stands for the function F1, the value 0 stands for the function F2. In order to prove the intended sequence of the functions F1 and F2 according to the basic pattern 100, which may be prescribed by legal regulations, for example, these legal regulations can be documented or proven by reading the corresponding memory. A corresponding basic bit pattern of a basic pattern 100, as shown here, can be written to the memory 53 during the production of a motor vehicle 10 or during the production of a corresponding control unit 47 with the corresponding memory 53.

Im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel nach den 3 bis 8, wobei ein bestimmtes Grundmuster 100 auf Grundlage von insgesamt 7 zuzuteilenden Funktionen F1, F2 entwickelt wurde, wobei als Grundlage eine bestimmte Anzahl an Funktionen F1 und eine bestimmte Anzahl an Funktionen F2 vorausgesetzt bzw. als zuzuteilen angenommen wurde, können auch andere zahlenmäßige Zusammenhänge für die Erstellung eines entsprechenden Grundmusters vorgesehen sein. Für den Fall, dass für ein bestimmtes Grundmuster 100 eine bestimmte Menge an Zuteilungen S4 der Funktion F1 erfolgen soll und eine bestimmte Menge an Zuteilungen S4 der Funktion F2 erfolgen soll, ist mit dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel, insbesondere nach den 3 bis 5 das Wesentliche erläutert.In connection with the embodiment according to the 3 to 8 , whereby a certain basic pattern 100 was developed on the basis of a total of 7 functions F1, F2 to be allocated, whereby as a basis a certain number of Functions F1 and a certain number of functions F2 were assumed or assumed to be allocated, other numerical relationships can also be provided for the creation of a corresponding basic pattern. In the event that for a certain basic pattern 100 a certain number of allocations S4 of the function F1 is to be made and a certain number of allocations S4 of the function F2 is to be made, the previously described embodiment, in particular according to the 3 to 5 the essentials are explained.

In Tabelle 1 ist eine Übersicht für Anhaltswerte gegeben, die in verschiedenen beispielhaften Fällen verwendet werden können, um ein Grundmuster 100 zu ermitteln bzw. zu bestimmen. In der ersten Zeile ist eine durchlaufende Nummer des jeweiligen Beispiels angegeben (Nummer n), in der zweiten Spalte, gekennzeichnet mit einem Prozent-Zeichen, ist angegeben, zu welchem Prozentsatz eine Funktion - beispielhaft Funktion F2 - Teil des Grundmusters 100 sein soll. In der Spalte drei ist die Anzahl der Zuteilungen S4 angegeben, die für die Funktion F1 auf 100 Zuteilungen S4 der Funktionen F1, F2 insgesamt vorgesehen ist. In Spalte vier ist im Zusammenhang mit der jeweiligen Prozent-Zahl der gleichen Zeile angegeben, welcher Divisor = n2 anzuwenden ist, in der fünften Spalte ist der Dividend als Summe von n1 und n2 angegeben. In diesen Beispielen ist vorgesehen, dass n1 + n2 immer 100 beträgt. In der sechsten Spalte ist das zehnfache des Divisors = n2 angegeben, n2 × 10. In der siebten Spalte ist das Zehnfache des Dividends angegeben, (n1 + n2) × 10, das hier durchgängig den Betrag 1000 aufweist. In der achten Spalte ist der größte gemeinsame Teiler GGT des zehnfachen des Dividends Dv und des zehnfachen des Divisors Dr angegeben. In der neunten Spalte ist der kleinste ganzzahlige Nenner gzN und in der zehnten Spalte der kleinste ganzzahlige Zähler gzZ ermittelt und dargestellt. In der elften Spalte ist der ganzzahlige Quotient QD angegeben, der sich aus einer Division des ganzzahligen Zählers gzZ mit dem jeweiligen ganzzahligen Nenner gzN ergibt. In der zwölften Spalte ist der jeweilige Rest R dieser Rechnung angegeben. Eine Anpassung dieser Tabelle mit beispielhaften Fällen und selbstverständlich auch von analogen Fällen mit anderen Anteilen - bspw. Promille - ist ohne Weiteres möglich. Es ist auch ohne Weiteres möglich eine Aufteilung der Funktionen F1, F2 auf beispielsweise insgesamt n1 + n2 = 50 Zuteilungen vorzunehmen. Damit ist lediglich die Schrittweite grober. Es ist auch ohne Weiteres möglich eine Aufteilung der Funktionen F1, F2 auf beispielsweise insgesamt n1 + n2 = 43 Zuteilungen vorzunehmen. Die Vorgehensweise bleibt gleich. Auf welcher Basis diese Zuteilungen vorgenommen werden sollen, ist auch abhängig von der ggf. vom Gesetzgeber geforderten Genauigkeit der Aufteilung abhängig.Table 1 provides an overview of reference values that can be used in various example cases to determine or determine a basic pattern 100. The first row contains a consecutive number for the respective example (number n); the second column, marked with a percent sign, indicates the percentage to which a function - for example function F2 - should be part of the basic pattern 100. Column three indicates the number of allocations S4 that is intended for function F1 out of a total of 100 allocations S4 for functions F1 and F2. Column four indicates, in conjunction with the respective percentage in the same row, which divisor = n2 is to be used; the fifth column indicates the dividend as the sum of n1 and n2. In these examples, n1 + n2 is always intended to be 100. The sixth column shows ten times the divisor = n2, n2 × 10. The seventh column shows ten times the dividend, (n1 + n2) × 10, which here is consistently 1000. The eighth column shows the greatest common divisor GGT of ten times the dividend Dv and ten times the divisor Dr. The ninth column shows the smallest integer denominator gzN and the tenth column shows the smallest integer numerator gzZ. The eleventh column shows the integer quotient QD, which results from dividing the integer numerator gzZ by the respective integer denominator gzN. The twelfth column shows the respective remainder R of this calculation. This table can easily be adapted with example cases and, of course, also with analogous cases with other proportions - e.g. per mille. It is also possible to divide the functions F1, F2 into, for example, a total of n1 + n2 = 50 allocations. This simply means that the step size is coarser. It is also possible to divide the functions F1, F2 into, for example, a total of n1 + n2 = 43 allocations. The procedure remains the same. The basis on which these allocations are to be made also depends on the accuracy of the division that may be required by law.

In 9 ist beispielhaft auf Basis von 50 zuzuteilenden Funktionen eine Aufteilung im Verhältnis von (n1 + n2)/n2 = 100/22 dargestellt, d. h. eine Aufteilung im Verhältnis von 22 Zuteilungen S4 einer Funktion F2 zu 78 Zuteilungen S4 einer Funktion F1 („22%-Folge“). An dieser Stelle sei erwähnt, dass es sich hierbei um das Beispiel aus der Tabelle 1, n = 7 handelt. Wie bereits zu 8 erläutert, ist auch hier ein Datenmuster dargestellt, wie dies in einem Speicher als Tabelle gespeichert sein könnte: Es ist ein Speicher mit 50 Positionen dargestellt, die hier des Platzes wegen in zwei Zeilen dargestellt sind. Einer jeden Position dieses Speichers ist ein Bitwert von 0 oder 1 zugewiesen. Der Wert 1 steht dabei für die Funktion F1, der Wert 0 steht dabei für die Funktion F2. Würde man die Bitwerte invertieren, entspräche die entsprechende Darstellung einer 78%-Folge.In 9 Based on 50 functions to be allocated, a distribution in the ratio of (n1 + n2)/n2 = 100/22 is shown as an example, ie a distribution in the ratio of 22 allocations S4 of a function F2 to 78 allocations S4 of a function F1 (“22% sequence”). At this point, it should be mentioned that this is the example from Table 1, n = 7. As already mentioned in 8th As explained, a data pattern is also shown here, as it could be stored in a memory as a table: A memory with 50 positions is shown, which are shown here in two rows for space reasons. Each position in this memory is assigned a bit value of 0 or 1. The value 1 stands for the function F1, the value 0 stands for the function F2. If the bit values were inverted, the corresponding representation would correspond to a 78% sequence.

Bei der Ermittlung dieses Bitfeldes bzw. des Grundmusters 100 wird dabei wie folgt vorgegangen:

Es wird eine Zusammensetzung eines Untermusters 110 bestimmt und es wird die Anzahl der Untermuster 110 bestimmt, die Bestandteil des Grundmusters 100 sind. Eventuell wird eine Zuteilung S4 oder werden mehrere vorhandene Zuteilungen S4 der Funktion F2, die nicht Teil eines Untermusters 110 sind, aber verteilt werden müssen, um das angestrebte Verhältnis von Zuteilungen S4 in einem Grundmuster 100 zu erhalten, verteilt. Die Art der Verteilungen dieser ggf. mehreren Zuteilungen S4 wird bestimmt, d. h. es wird festgelegt, an welche Untermuster 110 diese gruppiert wird bzw. werden.

The following procedure is used to determine this bit field or the basic pattern 100:

A composition of a sub-pattern 110 is determined and the number of sub-patterns 110 that are part of the basic pattern 100 is determined. An allocation S4 or several existing allocations S4 of the function F2 that are not part of a sub-pattern 110 but have to be distributed in order to obtain the desired ratio of allocations S4 in a basic pattern 100 are possibly distributed. The type of distribution of these possibly several allocations S4 is determined, ie it is specified which sub-patterns 110 they are grouped into.

Im Zusammenhang mit dem Beispiel nach 9 werden ein Dividend Dd und ein Divisor Dr bestimmt. Es wird ein Schritt P1 durchgeführt, der einer ganzzahligen Division mit dem Dividenden Dd und dem Divisor Dr zumindest gleichkommt. Der Dividend Dd =100 entspricht einer Summe aus der vorgegebenen Anzahl n1 = 78 von Zuteilungen S4 der einen Funktion F1 eines Vielfachen eines Grundmusters 100 (dieses Vielfache schließt das Einfache eines Grundmusters 100 ein) und der vorgegebenen Anzahl n2 = 22 von Zuteilungen S4 der anderen Funktion F2 eines gleichen Vielfachen eines Grundmusters 100 (dieses Vielfache schließt auch das Einfache eines Grundmusters 100 ein). Der Divisor Dr entspricht der vorgegebenen Anzahl n2 = 22 von Zuteilungen S4 der anderen Funktion F2 eines Vielfachen eines Grundmusters 100 (dieses Vielfache schließt das Einfache eines Grundmusters 100 ein). Im Endeffekt wird hier der Kehrwert des Verhältnisses des Anteils der Zuteilungen S4 der einen Funktion F2 an der Gesamtheit der Zuteilungen S4 der Funktionen F1, F2 ermittelt.In connection with the example according to 9 a dividend Dd and a divisor Dr are determined. A step P1 is carried out which is at least equivalent to an integer division with the dividend Dd and the divisor Dr. The dividend Dd = 100 corresponds to a sum of the predetermined number n1 = 78 of allocations S4 of one function F1 of a multiple of a basic pattern 100 (this multiple includes the simple of a basic pattern 100) and the predetermined number n2 = 22 of allocations S4 of the other function F2 of an equal multiple of a basic pattern 100 (this multiple also includes the simple of a basic pattern 100). The divisor Dr corresponds to the predetermined number n2 = 22 of allocations S4 of the other function F2 of a multiple of a basic pattern 100 (this multiple includes the simple of a basic pattern 100). In the end, the reciprocal of the ratio of the share of allocations S4 of one function F2 to the total of allocations S4 of the functions F1, F2 is determined here.

Vor dem Durchführen des Schrittes P1 wird entweder der Dividend Dd und der Divisor Dr miteinander vollständig gekürzt oder festgestellt, dass diese bereits vollständig gekürzt sind. In diesem Fall wird festgestellt, dass das Verhältnis (n1 + n2)/n2 = 100/22 nicht vollständig gekürzt ist. Dem entsprechend wird das Verhältnis (n1 + n2)/n2 = 100/22 zu (n1 + n2)/n2 = 50/11 vollständig gekürzt. Der Ganzzahlquotient QD der ganzzahligen Division (n1 + n2)/n2 = 50/11 wird im Schritt P2 bestimmt, QD = 4. Die Zahl QD entspricht einer Länge eines Untermusters 110, welches somit vier Zuteilungen S4 der Funktionen F1, F2 umfasst. Der Rest R der ganzzahligen Division wird im Schritt P3 zu 6 bestimmt. Die Anzahl n3 an Untermustern 110 des zu ermittelnden Grundmusters 100 wird im Schritt P4 bestimmt wird; die Anzahl n3 entspricht der Grö-ße des Divisors Dr = 11 = n3. Eine Anzahl n4 an Funktionen F1 wird bestimmt, wobei die Anzahl n4 der Größe des Restes R entspricht, n4 = R = 6. Aus dieser Anzahl n4 = 6 an Funktionen F1 und mit der Anzahl n3 = 11 an Untermustern 110 wird das Grundmuster (100) gebildet. Zwecks erreichen einer möglichst gleichmäßigen Verteilung der Zuteilungen der Funktionen F1, F2 werden die Untermuster 110 dabei in gleicher zeitlicher Orientierung der Zuteilungen der Funktionen F1, F2 innerhalb eines Untermusters 110 nacheinander angeordnet.Before performing step P1, either the dividend Dd and the divisor Dr are one another are completely shortened or it is determined that they are already completely shortened. In this case, it is determined that the ratio (n1 + n2)/n2 = 100/22 is not completely shortened. Accordingly, the ratio (n1 + n2)/n2 = 100/22 is completely shortened to (n1 + n2)/n2 = 50/11. The integer quotient QD of the integer division (n1 + n2)/n2 = 50/11 is determined in step P2, QD = 4. The number QD corresponds to a length of a sub-pattern 110, which thus comprises four allocations S4 of the functions F1, F2. The remainder R of the integer division is determined to be 6 in step P3. The number n3 of sub-patterns 110 of the basic pattern 100 to be determined is determined in step P4; the number n3 corresponds to the size of the divisor Dr = 11 = n3. A number n4 of functions F1 is determined, where the number n4 corresponds to the size of the remainder R, n4 = R = 6. The basic pattern (100) is formed from this number n4 = 6 of functions F1 and with the number n3 = 11 of sub-patterns 110. In order to achieve the most even distribution possible of the allocations of the functions F1, F2, the sub-patterns 110 are arranged one after the other in the same temporal orientation of the allocations of the functions F1, F2 within a sub-pattern 110.

Bei der Bildung des Untermusters 110 ist das einfachste Vorgehen, dass eine Anzahl an Zuteilungen S4 eines Untermusters 110 der Größe des Ganzzahlquotienten QD entspricht. Dabei werden die Zuteilungen S4 der Funktion F1 bevorzugt unmittelbar aneinandergereiht und die Zuteilungen S4 der Funktion F2 unmittelbar - bevorzugt danach - angesetzt (davor oder danach). Bevorzugt werden die Untermuster 110 in der gleichen Orientierung aufgereiht. Es sind noch die übrigen Zuteilungen S4 der Funktionen F1, die sich aus dem Rest R ergeben, einzufügen. Ist der Rest null, so wird das Grundmuster 100 nur aus Untermustern 110 bzw. einem Untermuster 110 gebildet. Ist der Rest wie beim 22%-Beispiel ungleich null, hier 4, so wird wie folgt vorgegangen:

Ist der Rest R größer als die Hälfte des ganzzahligen Zählers gzZ, so wird eine bestimmte bzw. zu bestimmende Zahl der Untermuster 110 um eine Zuteilung S4 einer Funktion F1 verlängert. Eine Voraussetzung für die Verteilung dieser Zuteilungen S4 ist dabei, dass zunächst durch eine weitere ganzzahlige Division PX ein Ganzzahlquotient QDX bestimmt wird. Der Ganzzahlquotient QDX ist dabei das ganzzahlige Ergebnis der Division PX des ganzzahligen Zählers gzZ mit der Differenz aus dem ganzzahligen Zähler gzZ und dem Rest R. Für das Beispiel nach 9 ergibt sich der ganzzahlige Zähler gzZ zu 11, der Rest beträgt 6, die Differenz ergibt sich zu 5 und damit der Ganzzahlquotient QDX zu 2, es verbleibt ein Rest von 1. Der bestimmte Teil der Untermuster 110, der um eine Zuteilung S4 einer Funktion F1 zu einem modifizierten Untermuster 120 verlängert wird, beginnt mit dem ersten Untermuster 110, wobei jedes 2. Untermuster 110 nicht verlängert wird. Dieses Vorgehen resultiert aus der eben angegebenen Bestimmung des Ganzzahlquotienten QDX = 2 (jedes 2. Untermuster ist nicht durch Voranstellen zu verlängern). Dem entsprechend zeigt die 9 an den Positionen 1, 10, 19, 28, 37, 46 je ein mit einer Zuteilung S4 einer Funktion F1 durch Voranstellen verlängertes Untermuster 110.

When forming the subpattern 110, the simplest procedure is that a number of allocations S4 of a subpattern 110 corresponds to the size of the integer quotient QD. The allocations S4 of the function F1 are preferably arranged directly next to one another and the allocations S4 of the function F2 are arranged immediately - preferably after them - (before or after). The subpatterns 110 are preferably arranged in the same orientation. The remaining allocations S4 of the functions F1, which result from the remainder R, must also be inserted. If the remainder is zero, the basic pattern 100 is formed only from subpatterns 110 or one subpattern 110. If the remainder is not zero, here 4, as in the 22% example, the following procedure is used:

If the remainder R is greater than half of the integer counter gzZ, a certain or to be determined number of the subpatterns 110 is extended by an allocation S4 of a function F1. A prerequisite for the distribution of these allocations S4 is that an integer quotient QDX is first determined by a further integer division PX. The integer quotient QDX is the integer result of the division PX of the integer counter gzZ with the difference between the integer counter gzZ and the remainder R. For the example according to 9 the integer numerator gzZ is 11, the remainder is 6, the difference is 5 and thus the integer quotient QDX is 2, leaving a remainder of 1. The specific part of the subpattern 110, which is extended by an allocation S4 of a function F1 to a modified subpattern 120, begins with the first subpattern 110, whereby every 2nd subpattern 110 is not extended. This procedure results from the above-mentioned determination of the integer quotient QDX = 2 (every 2nd subpattern is not to be extended by prefixing). Accordingly, the 9 at positions 1, 10, 19, 28, 37, 46, one subpattern 110 each extended by prefixing it with an allocation S4 of a function F1.

Um über das gesamte Grundmuster 100 und in Teilen, d. h. auch ausschnittweise, hinweg möglichst das geforderte Verhältnis von (n1 + n2)/n2 = 100/22 zu erfüllen, ist die Anzahl n4 = 6 an Funktionen F1 möglichst gleichmäßig auf die Anzahl n3 an Untermustern 110 zu verteilen.In order to meet the required ratio of (n1 + n2)/n2 = 100/22 as far as possible across the entire basic pattern 100 and in parts, i.e. also in sections, the number n4 = 6 of functions F1 is to be distributed as evenly as possible across the number n3 of subpatterns 110.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013225152 A1 [0001]

Claims

Method for operating a motor vehicle (10) with a drive train (26) which has an internal combustion engine (19), wherein the motor vehicle (10) is operated during a journey, and the motor vehicle (10) is operated at least once during the journey in an overrun phase (S3), wherein it is provided to allocate (S4) a function (F1; F2) for a sequence during the overrun phase (S3), characterized in that an allocation (S4) of different functions (F1; F2) takes place according to an allocation plan (P).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the allocation plan (P) has a basic pattern (100) of a sequence of allocations (S4) of one function (F1) and of allocations (S4) of the other function (F1) and an allocation (S4) is carried out in this sequence.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that an allocation (S4) of different functions (F1; F2) according to the basic pattern (100) is carried out by repeating the basic pattern (100) during the allocation (S4) of the different functions (F1; F2).

Procedure according to Claim 3 , characterized in that a function (F1; F2) is only assigned within the framework of a basic pattern (100).

Method according to one of the Claims 2 , 3 or 4 , characterized in that the basic pattern (100) has a predeterminable ratio of allocations (S4) of one function (F1) and of allocations (S4) of the other function (F2).

Method according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that a basic pattern (100) has - in particular only - a predetermined number (n1) of allocations (S4) of the one function (F1) and a predetermined number (n2) of allocations (S4) of the other function (F2).

Method according to one of the Claims 2 until 6 , characterized in that a basic pattern (100) is determined by the following steps: - determination of a dividend (Dd) and determination of a divisor (Dr), - carrying out a step (P1) which is at least equivalent to an integer division with the dividend (Dd) and the divisor (Dr), - wherein the dividend (Dd) corresponds to a sum of the predetermined number (n1) of allocations (S4) of one function (F1) [a multiple of a basic pattern (100)] and the predetermined number (n2) of allocations (S4) of the other function (F2) [a multiple of a basic pattern (100)] and - wherein the divisor (Dr) corresponds to the predetermined number (n2) of allocations (S4) of the other function (F2) [a multiple of a basic pattern (100)], - determination of an integer quotient (QD) of the integer division in a step (P2), - determination of a remainder (R) of integer division in one step (P3).

Procedure according to Claim 7 , characterized in that before carrying out step (P1) either the dividend (Dd) and the divisor (Dr) are completely canceled with each other or it is determined that the dividend (Dd) and the divisor (Dr) are completely canceled.

Method according to one of the Claims 7 or 8th , characterized in that a number (n3) of subpatterns (110) are determined in a step (P4), which are part of the basic pattern (100), the number (n3) corresponding to the divisor (Dr).

Procedure according to Claim 8 or 9 , characterized in that a number of allocations (S4) of a subpattern (110) is determined, wherein the number of allocations (S4) corresponds to the size of the integer quotient (QD).

Method according to one of the Claims 8 until 10 , characterized in that a number (n4) of functions (F1) is determined, the number (n4) corresponding to the size of the remainder (R).

Procedure according to Claim 11 , characterized in that the basic pattern (100) is formed from this number (n4) of functions (F1) with the number (n3) of subpatterns (110).

Procedure according to Claim 11 or 12 , characterized in that the number (n4) of functions (F1) is evenly distributed over the number (n3) of subpatterns (110).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the allocation plan (P) is stored in a memory (53).

Procedure according to Claim 14 , characterized in that the allocation plan (P) is read out from the memory (53).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in connection with an allocation of the functions (F1, F2) a feature is stored which enables the next function (F1, F2) of the basic pattern (100) to be assigned to be determined.

Procedure according to Claim 16 , characterized in that in connection with an allocation (S4) of the functions (F1, F2) a current position in the allocation plan (P), in particular the last allocated position or the next position to be allocated, is stored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an allocation plan (P) is generated in a control unit (47) in the motor vehicle (10),

Method according to one of the Claims 1 until 18 , characterized in that an allocation plan (P) is generated outside the control device (47) and then stored in a memory (53).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the different functions (F1, F2) comprise a function (F1) for monitoring a quantity [of injected fuel] and a function (F2) for adapting a small quantity [of injected fuel].

Computer program (57) which is designed to carry out all the steps of one of the methods according to one of the Claims 1 until 20 or that it is programmed in such a way that it carries out a method according to any of the Claims 1 until 20 when run on a computer.

Machine-readable memory (53) on which the computer program (57) is Claim 21 or that the computer program (57) is stored on it according to Claim 21 for use in a procedure of Claims 1 until 20 is saved.

Control device (47) which is designed to carry out all the steps of one of the methods according to one of the Claims 1 until 20 or that it is intended for use in a procedure under any of the Claims 1 until 20 is programmed.