DE102022212603A1 - Pyrotechnic-free belt tensioner - Google Patents

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Christoph Halder
Fabian Schrader
Michael Pantke
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Abstract

Verfahren zum Straffen eines Sicherheitsgurts eines Fahrzeuginsassen unmittelbar vor einem Unfall mit den folgenden Schritten:- Erkennen (S1) einer Unfallsituation mittels einer Unfallsensorik;- Lösen (S2) einer Arretierung eines Fahrzeugsitzes, derart dass der Fahrzeugsitz linear beweglich ist;- Gewährleisten (S3) einer Verschiebung des Fahrzeugsitzes, derart dass Gurtlose eines zugehörigen Sicherheitsgurts reduziert werden.Method for tightening a seat belt of a vehicle occupant immediately before an accident, comprising the following steps:- detecting (S1) an accident situation by means of an accident sensor;- releasing (S2) a locking device of a vehicle seat such that the vehicle seat can move linearly;- ensuring (S3) a displacement of the vehicle seat such that slack in an associated seat belt is reduced.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Straffen eines Sicherheitsgurts eines Fahrzeuginsassen sowie eine Anordnung zum Reduzieren von Gurtlosen eines Sicherheitsgurts eines Fahrzeuginsassen.The present invention relates to a method for tightening a seat belt of a vehicle occupant and an arrangement for reducing slack in a seat belt of a vehicle occupant.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Pyrotechnische Gurtstraffer sind bekannt. Beispielsweise zeigt die DE 10 2010 051 419 A1 einen pyrotechnischen Gurtstraffer. Die pyrotechnische Aktivierung birgt einige Risiken, z.B. die fehlende Möglichkeit der reversiblen Aktivierung, hohe Arbeitstemperaturen in den Mikrogasgeneratoren und die damit einhergehende Gefahr der Entflammung im Fahrzeuginnenraum, Gefahren in der Handhabung der Pyrotechnik, Gefahren des Reaktionsprodukts der Treibmittelreaktion und die ungeregelte Energieentfaltung.Pyrotechnic belt tensioners are well known. For example, the EN 10 2010 051 419 A1 a pyrotechnic belt tensioner. Pyrotechnic activation involves a number of risks, e.g. the lack of the possibility of reversible activation, high operating temperatures in the micro gas generators and the associated risk of ignition in the vehicle interior, risks in handling the pyrotechnics, risks of the reaction product of the propellant reaction and the uncontrolled release of energy.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen pyrotechnikfreien Gurtstraffer anzugeben.Against this background, the invention is based on the object of specifying a pyrotechnic-free belt tensioner.

Demgemäß ist vorgesehen:

  • - ein Verfahren zum Straffen eines Sicherheitsgurts eines Fahrzeuginsassen unmittelbar vor einem Unfall mit den folgenden Schritten: Erkennen einer Unfallsituation mittels einer Unfallsensorik; Lösen einer Arretierung eines Fahrzeugsitzes, derart dass der Fahrzeugsitz linear beweglich ist; Gewährleisten einer Verschiebung des Fahrzeugsitzes, derart dass Gurtlose eines zugehörigen Sicherheitsgurts reduziert werden; sowie
  • - eine Anordnung zum Reduzieren von Gurtlosen eines Sicherheitsgurts eines Fahrzeuginsassen vor einer Kollision mit einem Fahrzeugsitz, einem Sicherheitsgurt, einem Blockiermechanismus, der verhindert, dass Sicherheitsgurt ausgegeben wird, wenn eine bevorstehende Kollision erkannt wurde, einer lösbaren Arretierung zur Arretierung des Fahrzeugsitzes; einer Führung, entlang welcher der Fahrzeugsitz linear verschieblich ist; einem Betätigungsmittel, welches mittels einer Unfallsensorik aktivierbar ist, wobei das Betätigungsmittel eingerichtet ist, die Arretierung des Fahrzeugsitzes zu lösen, derart dass sich der Fahrzeugsitz aufgrund seiner Trägheit und/oder aufgrund eines Schiebemechanismus in Richtung des Sicherheitsgurts verschiebt, um Gurtlose zu ändern.
Accordingly, it is envisaged:
  • - a method for tightening a seat belt of a vehicle occupant immediately before an accident, comprising the following steps: detecting an accident situation by means of an accident sensor; releasing a locking mechanism of a vehicle seat such that the vehicle seat can move linearly; ensuring a displacement of the vehicle seat such that belt slack of an associated seat belt is reduced; and
  • - an arrangement for reducing slack in a seat belt of a vehicle occupant before a collision with a vehicle seat, a seat belt, a blocking mechanism which prevents the seat belt from being released when an impending collision has been detected, a releasable lock for locking the vehicle seat; a guide along which the vehicle seat can be moved linearly; an actuating means which can be activated by means of an accident sensor system, wherein the actuating means is designed to release the lock of the vehicle seat such that the vehicle seat moves in the direction of the seat belt due to its inertia and/or due to a sliding mechanism in order to change slack in the seat belt.

Ein Sensor, auch als Detektor, (Messgrößen- oder Mess-)Aufnehmer oder (Mess-)Fühler bezeichnet, ist ein technisches Bauteil, das bestimmte physikalische, chemische Eigenschaften oder Zustände, z. B. Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Geschwindigkeit, Helligkeit, Beschleunigung, pH-Wert, Ionenstärke, elektrochemisches Potential und/oder die stoffliche Beschaffenheit seiner Umgebung qualitativ oder als Messgröße quantitativ erfassen kann. Diese Größen werden mittels physikalischer oder chemischer Effekte erfasst und als Sensordaten in ein weiterverarbeitbares elektrisches Signal umgeformt. Fahrzeugsensoren umfassen optische Sensoren, beispielsweise Kamera, Lidar, Radar, TOF und weitere Sensortechnologien, beispielsweise Akustiksensoren.A sensor, also known as a detector, (measured variable or measuring) sensor or (measured) probe, is a technical component that can measure certain physical, chemical properties or conditions, e.g. temperature, humidity, pressure, speed, brightness, acceleration, pH value, ionic strength, electrochemical potential and/or the material properties of its environment qualitatively or quantitatively as a measured variable. These variables are recorded using physical or chemical effects and converted as sensor data into an electrical signal that can be further processed. Vehicle sensors include optical sensors, e.g. camera, lidar, radar, TOF and other sensor technologies, e.g. acoustic sensors.

Eine Unfallsensorik detektiert einen Aufprall, einen zu erwartenden Aufprall eines Objektes auf ein Fahrzeug oder andere unkontrollierte Bewegungen eines Fahrzeugs, wie z.B. Schleudern, Überschlagen und dergleichen.An accident sensor detects an impact, an expected impact of an object on a vehicle or other uncontrolled movements of a vehicle, such as skidding, rolling over and the like.

Ein Sicherheitsgurt ist ein Rückhaltesystem in Kraftfahrzeugen, Flugzeugen und anderen Verkehrsmitteln. Die Fahrzeuginsassen werden dabei im Falle von durch Unfallsituationen hervorgerufenen Fahrzeugverzögerungen von stabilen, mit der Karosserie verbundenen Gurten gehalten und können somit nicht durch das Fahrzeug oder gar aus diesem hinausgeschleudert werden. Der Sicherheitsbonus der Knautschzone kommt so auch den Insassen zugute. Zudem dehnen sich die Gurte bei einem Aufprall, um die Verzögerungskräfte zu begrenzen.A seat belt is a restraint system in motor vehicles, aircraft and other means of transport. In the event of vehicle deceleration caused by an accident, the vehicle occupants are held by stable belts connected to the body and cannot be thrown through the vehicle or even out of it. The safety bonus of the crumple zone also benefits the occupants. In addition, the belts stretch in the event of an impact in order to limit the deceleration forces.

Ein Gurtstraffer hat die Aufgabe, die Sicherheitsgurte zu straffen, damit ein Fahrzeuginsasse früher an einer Gesamtverzögerung des Fahrzeuges teilnimmt. Dazu wird der Gurt innerhalb von einer bestimmten Zeitspanne um einen Verstellweg angezogen. Sinnvoll ist dies insbesondere dann, wenn dicke Kleidung ein straffes Anliegen des Gurtes am Körper verhindert.The purpose of a belt tensioner is to tighten the seat belts so that a vehicle occupant participates earlier in the overall deceleration of the vehicle. To do this, the belt is tightened by an adjustment amount within a certain period of time. This is particularly useful if thick clothing prevents the belt from fitting tightly around the body.

Mit Gurtlose bezeichnet man den losen oder nichtanliegenden Teil des Sicherheitsgurts von Kraftfahrzeugen am Körper. Die Gurtlose entsteht beim Dreipunkt-Automatikgurt systembedingt durch die Gurtdehnung, den Filmspuleneffekt des Aufrollmechanismus sowie durch weite Kleidung.Slack refers to the part of a vehicle's safety belt that is loose or does not fit snugly against the body. Slack occurs in three-point automatic belts due to belt stretching, the film spool effect of the retractor mechanism and loose clothing.

Ein Gurtsystem dient der Insassenfixierung und umfasst einen Sicherheitsgurt, einen Gurtstraffer, einen Antrieb zum Aufrollen bzw. Straffen des Sicherheitsgurts sowie gegebenenfalls weitere Bauelemente.A belt system is used to secure the occupant and comprises a seat belt, a belt tensioner, a drive for retracting or tightening the seat belt and, if necessary, other components.

Eine Arretierung ist eine mechanische Vorrichtung zum Feststellen beweglicher Teile. So können beispielsweise Sitze in einem Fahrzeug in Laufschienen verschoben werden und dann in einer passenden Lage arretiert werden. Eine weitere Anwendung ist das Sichern von Maschinen- oder Geräteteilen. Zum Arretieren werden beispielsweise Rasten, Bolzen, Stifte, Zapfen, Schrauben und Klemm- oder Spannvorrichtungen verwendet.A locking mechanism is a mechanical device for locking moving parts. For example, seats in a vehicle can be locked in place rails and then locked in a suitable position. Another application is securing machine or equipment parts. For example, catches, bolts, pins, pins, screws and clamping or tensioning devices are used for locking.

Ein Anschlag dient der Begrenzung eines Bewegungsraums eines Bauteils.A stop is used to limit the movement range of a component.

Die grundlegende Idee der Erfindung ist es, die Relativgeschwindigkeit des Gurtes zum Insassen zu erhöhen, indem eine Bewegung des Sitzes in Richtung des Sicherheitsgurts stattfindet. Somit entstehen neue Möglichkeiten für die Aktuierung des Gurtstraffers, da weniger Energie erforderlich ist.The basic idea of the invention is to increase the relative speed of the belt to the occupant by moving the seat in the direction of the seat belt. This creates new possibilities for actuating the belt tensioner, as less energy is required.

Die Formulierung „in Richtung des Sicherheitsgurtes“ bedeutet so viel wie nach vorne oder in Richtung einer Frontscheibe und parallel zu einer Fahrzeuglängsachse. The phrase “in the direction of the seat belt” means forward or in the direction of a windshield and parallel to a vehicle’s longitudinal axis.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments emerge from the further subclaims and from the description with reference to the figures of the drawing.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird der Fahrzeugsitz nach dem Lösen der Arretierung gegen einen Anschlag verschoben. Somit ist eine definierte Verschiebung des Fahrzeugsitzes gewährleistet. Dies verbessert die Sicherheit einer Anordnung zum Straffen eines Sicherheitsgurts.According to a preferred development of the invention, the vehicle seat is moved against a stop after the locking mechanism is released. This ensures a defined movement of the vehicle seat. This improves the safety of an arrangement for tightening a seat belt.

Dabei ist es auch zweckmäßig, wenn der Fahrzeugsitz mittels einer Feder verschoben wird. Die Feder kann beispielsweise als Teller- oder Blattfeder ausgebildet sein. Somit ist ein gut überprüfbarer und reversibler Mechanismus gegeben.It is also useful if the vehicle seat is moved using a spring. The spring can be designed as a disc or leaf spring, for example. This provides a mechanism that is easy to check and reversible.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird der Gurt mittels wenigstens zwei Verfahren gestrafft, nämlich mittels eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche und mittels eines weiteren Verfahrens, wobei das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche vor dem weiteren Verfahren durchgeführt wird.According to a preferred development of the invention, the belt is tightened by means of at least two methods, namely by means of a method according to one of the preceding claims and by means of a further method, wherein the method according to one of the preceding claims is carried out before the further method.

Mit anderen Worten wird ein Großteil Gurtlose mittels der vorliegenden Erfindung gestrafft und ein kleinerer Teil Gurtlose werden mittels dem weiteren Mechanismus gestrafft, wobei der weitere Mechanismus ausgelegt ist, verhältnismäßig viel Energie aufzubringen, um einen verhältnismäßig kleinen Anteil Gurtlose zu straffen.In other words, a large proportion of the slack is tightened by means of the present invention and a smaller proportion of the slack is tightened by means of the further mechanism, wherein the further mechanism is designed to apply a relatively large amount of energy in order to tighten a relatively small proportion of the slack.

Das weitere Verfahren kann darauf beruhen, losen Sicherheitsgurt aufzurollen.The further procedure may involve rewinding the loose seat belt.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist eine Feder eingerichtet, den Fahrzeugsitz mittels Federentspannung zu verschieben. Somit ist ein gut überprüfbarer und reversibler Mechanismus gegeben.According to a preferred development of the invention, a spring is designed to move the vehicle seat by means of spring relaxation. This provides an easily verifiable and reversible mechanism.

Dabei ist es auch zweckmäßig, wenn die Anordnung zum Reduzieren von Gurtlosen einen Anschlag aufweist, gegen welchen der Fahrzeugsitz verschoben wird. Somit ist eine definierte Verschiebung des Fahrzeugsitzes gewährleistet. Dies verbessert die Sicherheit einer Anordnung zum Straffen eines Sicherheitsgurts.It is also useful if the arrangement for reducing belt slack has a stop against which the vehicle seat is moved. This ensures a defined movement of the vehicle seat. This improves the safety of an arrangement for tightening a seat belt.

INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGENTABLE OF CONTENTS OF DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:

  • 1 eine Prinzipskizze gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform der Erfindung.
The present invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the schematic figures of the drawings. They show:
  • 1 a schematic diagram according to an embodiment of the invention;
  • 2 a schematic block diagram of an embodiment of the invention.

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in conjunction with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the noted advantages will be apparent upon reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.

In den Figuren der Zeichnungen sind gleiche, funktionsgleiche und gleichwirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nicht anders ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawings, identical, functionally identical and acting elements, features and components are provided with the same reference symbols, unless stated otherwise.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EXAMPLES OF IMPLEMENTATION

1 zeigt eine Prinzipskizze einer Anordnung 10 zum Reduzieren von Gurtlosen und illustriert die auftretenden Kräfte bei der Aktivierung der Anordnung zum Reduzieren von Gurtlosen. Dementsprechend ist in 1 ein Fahrzeugsitz 1, ein Sicherheitsgurt 2 sowie eine Fixierung 3 des Sicherheitsgurtes dargestellt. 1 shows a schematic diagram of an arrangement 10 for reducing belt slack and illustrates the forces that occur when activating the arrangement for reducing belt slack. Accordingly, in 1 a vehicle seat 1, a seat belt 2 and a fixation 3 of the seat belt are shown.

In der Ausführungsform gemäß 1 ist vorgesehen, Gurtlose des Sicherheitsgurts 2 mittels zwei verschiedenen Mechanismen zu beseitigen. Dementsprechend werden Gurtlose reduziert, indem der Fahrzeugsitz 1 mit einer Geschwindigkeit v_sitz nach vorne bewegt wird. Die Bewegungsrichtung das Fahrzeugsitzes ist entsprechend des Kraftvektors 5 orientiert. Daraufhin ergibt sich bezüglich dem Fahrzeugsitz 1 eine entgegengesetzte Relativgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts v_gurt_relativ, die in die Richtung des Kraftvektors 6 wirkt, da sich der Fahrzeugsitz 1 auf den Sicherheitsgurt zu bewegt. Des Weiteren werden weitere Gurtlose mittels einem weiteren (hier nicht beschriebenen) Mechanismus reduziert, sodass sich der Gurt mit der Geschwindigkeit v_gurt in Richtung des Kraftvektors 4 auf den Sitz zu bewegt.In the embodiment according to 1 It is intended to eliminate slack in the seat belt 2 by means of two different mechanisms. Accordingly, slack is reduced by moving the vehicle seat 1 forward at a speed v_seat. The direction of movement The tension of the vehicle seat is oriented according to the force vector 5. This results in an opposite relative speed of the seat belt v_belt_relative with respect to the vehicle seat 1, which acts in the direction of the force vector 6, since the vehicle seat 1 moves towards the seat belt. Furthermore, further belt slack is reduced by means of another mechanism (not described here), so that the belt moves towards the seat at the speed v_belt in the direction of the force vector 4.

2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit den Schritten S1 bis S3. In dem Schritt S1 wird eine Unfallsituation mittels einer Unfallsensorik erkannt. In dem Schritt S2 wird eine Arretierung eines Fahrzeugsitzes gelöst, derart dass der Fahrzeugsitz linear beweglich ist. In dem Schritt S3 wird eine Verschiebung des Fahrzeugsitzes gewährleistet, derart dass Gurtlose eines zugehörigen Sicherheitsgurts reduziert werden. 2 shows a schematic block diagram of a method according to an embodiment of the invention with the steps S1 to S3. In step S1, an accident situation is detected by means of an accident sensor system. In step S2, a locking mechanism of a vehicle seat is released such that the vehicle seat can move linearly. In step S3, a displacement of the vehicle seat is ensured such that belt slack of an associated safety belt is reduced.

BezugszeichenReference symbols

S1-S3S1-S3
Verfahrensschritte Process steps
11
FahrzeugsitzVehicle seat
22
SicherheitsgurtSeat belt
33
FixierungFixation
44
KraftvektorForce vector
55
KraftvektorForce vector
66
KraftvektorForce vector
1010
Anordnungarrangement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010051419 A1 [0002]DE 102010051419 A1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zum Straffen eines Sicherheitsgurts eines Fahrzeuginsassen unmittelbar vor einem Unfall mit den folgenden Schritten: - Erkennen (S1) einer Unfallsituation mittels einer Unfallsensorik; - Lösen (S2) einer Arretierung eines Fahrzeugsitzes, derart dass der Fahrzeugsitz verschiebbar ist; - Gewährleisten (S3) einer Verschiebung des Fahrzeugsitzes, derart dass Gurtlose eines zugehörigen Sicherheitsgurts reduziert werden.Method for tightening a vehicle occupant's seat belt immediately before an accident, comprising the following steps: - Detecting (S1) an accident situation using an accident sensor system; - Releasing (S2) a locking mechanism of a vehicle seat such that the vehicle seat can be moved; - Ensuring (S3) a displacement of the vehicle seat such that belt slack of an associated seat belt is reduced. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Fahrzeugsitz nach dem Lösen der Arretierung gegen einen Anschlag verschoben wird.Procedure according to Claim 1 , whereby the vehicle seat is moved against a stop after the lock is released. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Fahrzeugsitz mittels einer Feder verschoben wird.Procedure according to Claim 2 , whereby the vehicle seat is moved by means of a spring. Verfahren zum Straffen eines Sicherheitsgurts, wobei der Gurt mittels wenigstens zwei Verfahren gestrafft wird, nämlich mittels eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche und mittels eines weiteren Verfahrens, welches auf einem anderen Mechanismus beruht, wobei das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche vor dem weiteren Verfahren durchgeführt wird.A method for tightening a seat belt, wherein the belt is tightened by means of at least two methods, namely by means of a method according to one of the preceding claims and by means of a further method which is based on a different mechanism, wherein the method according to one of the preceding claims is carried out before the further method. Anordnung (10) zum Reduzieren von Gurtlosen eines Sicherheitsgurts (2) eines Fahrzeuginsassen unmittelbar vor einer Kollision mit - einem Fahrzeugsitz (1), - einem Sicherheitsgurt (2), - einem Blockiermechanismus, der verhindert, dass Sicherheitsgurt ausgegeben wird, wenn eine bevorstehende Kollision erkannt wurde, - einer lösbaren Arretierung des Fahrzeugsitzes; - einer Führung, entlang welcher der Fahrzeugsitz linear verschieblich ist; - einem Betätigungsmittel, welches mittels einer Unfallsensorik aktivierbar ist, wobei das Betätigungsmittel eingerichtet ist, die Arretierung des Fahrzeugsitzes zu lösen, derart dass sich der Fahrzeugsitz aufgrund seiner Trägheit und/oder aufgrund eines Schiebemechanismus in Richtung des Sicherheitsgurts verschiebt, um Gurtlose zu reduzieren.Arrangement (10) for reducing slack in a seat belt (2) of a vehicle occupant immediately before a collision with - a vehicle seat (1), - a seat belt (2), - a blocking mechanism that prevents the seat belt from being released when an impending collision has been detected, - a releasable locking mechanism of the vehicle seat; - a guide along which the vehicle seat can be moved linearly; - an actuating means that can be activated by means of an accident sensor system, wherein the actuating means is designed to release the locking mechanism of the vehicle seat such that the vehicle seat moves in the direction of the seat belt due to its inertia and/or due to a sliding mechanism in order to reduce slack. Anordnung nach Anspruch 5, wobei die Anordnung (10) zum Reduzieren von Gurtlosen eine Feder aufweist, die eingerichtet ist, den Fahrzeugsitz (1) mittels Federentspannung zu verschieben.Arrangement according to Claim 5 , wherein the arrangement (10) for reducing belt slack has a spring which is designed to displace the vehicle seat (1) by means of spring relaxation. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei die Anordnung (10) zum Reduzieren von Gurtlosen einen Anschlag aufweist, gegen welchen der Fahrzeugsitz (1) verschoben wird.Arrangement according to one of the Claims 5 or 6 , wherein the arrangement (10) for reducing belt slack has a stop against which the vehicle seat (1) is displaced.
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