DE102022211554A1

DE102022211554A1 - Method for low-emission braking control of a motor vehicle and a motor vehicle that can be operated according to such a method

Info

Publication number: DE102022211554A1
Application number: DE102022211554.6A
Authority: DE
Inventors: Dirk EHRLICH; Olaf Bausch
Original assignee: Stellantis Auto SAS
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2022-11-01
Filing date: 2022-11-01
Publication date: 2024-05-02
Also published as: WO2024094359A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur emissionsarmen Bremssteuerung eines Kraftfahrzeugs (2), das mindestens eine Steuereinheit (4) umfasst, durch die durch das Kraftfahrzeug (2) erfasste Fahrzeugparameter auswertbar sind, das mindestens zwei Achsen (6) umfasst, die jeweils an einer Tragstruktur des Kraftfahrzeugs (2) festgelegt sind, und das mindestens zwei Bremseinheiten (10) umfasst, wobei jede Bremseinheit (10) einer Achse (6) zugeordnet ist, wobei jede Bremseinheit (10) mindestens eine Bremsscheibe oder Bremstrommel, die drehfest an einem an der Achse (6) montierten Rad (8) festgelegt ist, und mindestens ein der Bremsscheibe bzw. Bremstrommel zugeordnetes Bremsmittel umfasst, mit den Schritten:a. Ermitteln der jeweiligen IST-Temperaturen der Bremsscheiben bzw. Bremstrommel und Bremsmittel der mindestens zwei Bremseinheiten (10) durch Auswerten der erfassten Fahrzeugparameter durch die Steuereinheit (4); undb. Reduzieren des Bremsdrucks an der Bremseinheit (10) mit der ermittelten höchsten IST-Temperatur, wenn mindestens eine der mindestens einen weiteren Bremseinheit (10) eine ermittelte IST-Temperatur umfasst, die um mindestens eine Delta-Temperatur niedriger ist als die ermittelte höchste IST-Temperatur.The invention relates to a method for low-emission braking control of a motor vehicle (2), which comprises at least one control unit (4) by means of which vehicle parameters detected by the motor vehicle (2) can be evaluated, which comprises at least two axles (6), each of which is fixed to a supporting structure of the motor vehicle (2), and which comprises at least two braking units (10), wherein each braking unit (10) is assigned to an axle (6), wherein each braking unit (10) comprises at least one brake disk or brake drum which is fixed in a rotationally fixed manner to a wheel (8) mounted on the axle (6), and at least one braking means assigned to the brake disk or brake drum, with the steps: a. determining the respective ACTUAL temperatures of the brake disks or brake drum and braking means of the at least two braking units (10) by evaluating the detected vehicle parameters by the control unit (4); and b. Reducing the brake pressure at the brake unit (10) with the determined highest ACTUAL temperature if at least one of the at least one further brake unit (10) has a determined ACTUAL temperature that is at least one delta temperature lower than the determined highest ACTUAL temperature.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur emissionsarmen Bremssteuerung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug, das nach einem derartigen Verfahren betreibbar ist.The invention relates to a method for low-emission braking control of a motor vehicle and to a motor vehicle that can be operated according to such a method.

Beim Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere beim Bremsen, werden Bremsmittel einer Bremseinheit an eine Bremsscheibe oder Bremstrommel der Bremseinheit angelegt. Hierdurch können sich beim Bremsen Bremspartikel von dem Bremsmittel und/oder von der Bremsscheibe bzw. Bremstrommel lösen und in die Umwelt gelangen.When operating a motor vehicle, particularly when braking, the braking fluid of a brake unit is applied to a brake disc or brake drum of the brake unit. As a result, brake particles can detach from the braking fluid and/or the brake disc or brake drum during braking and enter the environment.

Die Anzahl der emittierten Bremspartikel ist abhängig von der Temperatur der Bremsscheibe bzw. der Bremstrommel und des Bremsbelags. Ab einer bestimmten kritischen Temperatur steigt die Partikelemission stark an.The number of brake particles emitted depends on the temperature of the brake disc or the brake drum and the brake pad. Above a certain critical temperature, particle emissions increase sharply.

Eine Aufgabe eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist, ein Verfahren zur emissionsarmen Bremssteuerung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug, das nach einem derartigen Verfahren betreibbar vorzuschlagen, mit der ein Reduzieren der Menge der entstehenden Bremspartikeln ermöglicht ist.An object of an embodiment of the invention is to propose a method for low-emission braking control of a motor vehicle and a motor vehicle operable according to such a method, which enables a reduction in the amount of brake particles produced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur emissionsarmen Bremssteuerung eines Kraftfahrzeugs, das mindestens eine Steuereinheit umfasst, durch die durch das Kraftfahrzeug erfasste Fahrzeugparameter auswertbar sind, das mindestens zwei Achsen umfasst, die jeweils an einer Tragstruktur des Kraftfahrzeugs festgelegt sind, und das mindestens zwei Bremseinheiten umfasst, wobei jede Bremseinheit einer Achse zugeordnet ist, wobei jede Bremseinheit mindestens eine Bremsscheibe oder Bremstrommel, die drehfest an einem an der Achse montierten Rad festgelegt ist, und mindestens ein der Bremsscheibe bzw. Bremstrommel zugeordnetes Bremsmittel umfasst und wobei zum Bremsen des Kraftfahrzeugs das jeweilige Bremsmittel von einer Grundstellung, in das Bremsmittel mit einem Bremsbelag berührungsfrei zur Bremsscheibe bzw. Bremstrommel beabstandet ist, in eine Bremsstellung überführbar ist, in der das Bremsmittel mit dem Bremsbelag mit einem Bremsdruck beaufschlagt an der Bremsscheibe bzw. Bremstrommel berührend und Bremspartikel erzeugend anliegt, mit den Schritten:

a. Ermitteln der jeweiligen IST-Temperaturen der Bremsscheiben bzw. Bremstrommel und Bremsmittel der mindestens zwei Bremseinheiten durch Auswerten der erfassten Fahrzeugparameter durch die Steuereinheit; und
b. Reduzieren des Bremsdrucks an der Bremseinheit mit der ermittelten höchsten IST-Temperatur, wenn mindestens eine der mindestens einen weiteren Bremseinheit eine ermittelte IST-Temperatur umfasst, die um mindestens eine Delta-Temperatur niedriger ist als die ermittelte höchste IST-Temperatur.

This object is achieved by a method for low-emission brake control of a motor vehicle, which comprises at least one control unit by which vehicle parameters recorded by the motor vehicle can be evaluated, which comprises at least two axles, each of which is fixed to a support structure of the motor vehicle, and which comprises at least two brake units, each brake unit being assigned to an axle, each brake unit comprising at least one brake disc or brake drum, which is fixed in a rotationally fixed manner to a wheel mounted on the axle, and at least one braking means assigned to the brake disc or brake drum, and wherein, in order to brake the motor vehicle, the respective braking means can be transferred from a basic position, in which the braking means with a brake pad is spaced from the brake disc or brake drum without contact, to a braking position in which the braking means with the brake pad is subjected to a braking pressure, touches the brake disc or brake drum and generates brake particles, with the steps:

a. Determining the respective actual temperatures of the brake discs or brake drums and braking media of the at least two brake units by evaluating the recorded vehicle parameters by the control unit; and
b. Reducing the brake pressure at the brake unit with the determined highest ACTUAL temperature if at least one of the at least one other brake unit has a determined ACTUAL temperature that is at least one delta temperature lower than the determined highest ACTUAL temperature.

Dadurch, dass die jeweiligen IST-Temperaturen der Bremsscheiben bzw. Bremstrommeln und Bremsmittel der mindestens zwei Bremseinheiten ermittelt werden, ist die IST-Temperatur der jeweiligen Bremseinheit erfassbar. Dadurch, dass das Ermitteln der jeweiligen IST-Temperaturen durch Auswerten der erfassten Fahrzeugparameter durch die Steuereinheit erfolgt, kann auf das Verbauen zusätzlicher Sensormittel verzichtet werden.By determining the respective actual temperatures of the brake discs or brake drums and braking means of at least two brake units, the actual temperature of the respective brake unit can be recorded. Since the respective actual temperatures are determined by the control unit evaluating the recorded vehicle parameters, there is no need to install additional sensors.

Dadurch, dass der Bremsdruck an der Bremseinheit mit der ermittelten höchsten IST-Temperatur reduziert wird, kann ein weiterer Temperaturanstieg der betroffenen Bremseinheit verhindert oder verlangsamt werden und die Bremseinheit gegebenenfalls auf eine geringere IST-Temperatur abkühlen.By reducing the brake pressure on the brake unit with the highest determined actual temperature, a further increase in temperature of the affected brake unit can be prevented or slowed down and the brake unit can cool down to a lower actual temperature if necessary.

Dadurch, dass das Reduzieren des Bremsdrucks der Bremseinheit nur dann erfolgt, wenn mindestens eine der mindestens einen weiteren Bremseinheiten eine IST-Temperatur mit geringerer IST-Temperatur als die ermittelte höchste IST-Temperatur umfasst, kann ausreichend Kapazität zum Bremsen des Kraftfahrzeugs vorgehalten werden. Wenn beispielsweise die weiteren Bremseinheiten jeweils eine IST-Temperatur umfassen, die um weniger als die Delta-Temperatur von der ermittelten höchsten IST-Temperatur abweichen, wird solchenfalls der Bremsdruck an der betroffenen Bremseinheit nicht reduziert und das verkehrssichere Bedienen des Kraftfahrzeugs wird unvermindert aufrechterhalten.Because the brake pressure of the brake unit is only reduced if at least one of the at least one other brake units has an actual temperature that is lower than the highest actual temperature determined, sufficient capacity can be maintained for braking the motor vehicle. If, for example, the other brake units each have an actual temperature that deviates from the highest actual temperature determined by less than the delta temperature, the brake pressure on the affected brake unit is not reduced and the roadworthy operation of the motor vehicle is maintained unhindered.

Die Bremseinheit kann eine Trommelbremse oder eine Scheibenbremse umfassen. Wenn die Bremseinheit eine Trommelbremse umfasst, liegt das Bremsmittel in der Bremsstellung an einer Bremstrommel an. Wenn die Bremseinheit eine Scheibenbremse umfasst, liegt das Bremsmittel in der Bremsstellung an einer Scheibenbremse an.The brake unit can comprise a drum brake or a disc brake. If the brake unit comprises a drum brake, the braking means is applied to a brake drum in the braking position. If the brake unit comprises a disc brake, the braking means is applied to a disc brake in the braking position.

Darüber hinaus erweist es sich bei einer Weiterbildung des Verfahrens als vorteilhaft, wenn dieses den Schritt eines Erhöhens des Bremsdrucks mindestens einer Bremseinheit umfasst, die eine ermittelte IST-Temperatur umfasst, die zumindest um die Delta-Temperatur niedriger ist als die ermittelte höchste IST-Temperatur.Furthermore, in a further development of the method, it proves to be advantageous if it comprises the step of increasing the brake pressure of at least one brake unit which has a determined ACTUAL temperature which is at least the delta temperature lower than the determined highest ACTUAL temperature.

Hierdurch kann das Reduzieren des Bremsdrucks an der Bremseinheit mit der ermittelten höchsten IST-Temperatur mittels des Erhöhens des Bremsdrucks an einer Bremseinheit ausgeglichen werden, die eine ermittelte niedrigere IST-Temperatur umfasst. Hierdurch ist das Bremsverhalten des Kraftfahrzeugs nahezu unverändert und die Bremseinheit mit der höchsten IST-Temperatur kann abkühlen oder sich zumindest weniger stark weiter erhitzen.This allows the reduction of the brake pressure on the brake unit with the highest determined actual temperature to be compensated by increasing the brake pressure on a brake unit that has a determined lower actual temperature. temperature. As a result, the braking behavior of the vehicle is almost unchanged and the brake unit with the highest actual temperature can cool down or at least heat up less.

Darüber hinaus erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Reduzieren des Bremsdrucks der Bremseinheit mit der ermittelten höchsten IST-Temperatur nur erfolgt, wenn die ermittelte höchste IST-Temperatur zusätzlich eine in der Steuereinheit hinterlegte kritische Temperatur der jeweiligen Bremseinheit erreicht oder überschreitet.In addition, it proves to be advantageous if the reduction of the brake pressure of the brake unit with the determined highest ACTUAL temperature only occurs if the determined highest ACTUAL temperature also reaches or exceeds a critical temperature of the respective brake unit stored in the control unit.

Hierdurch kann gewährleistet werden, dass das Kraftfahrzeug bis zum Erreichen der kritischen Temperatur der jeweiligen Bremseinheit ohne Anwendung des Verfahrens betrieben wird. Erst mit Feststellen, dass die ermittelte höchste IST-Temperatur einer der Bremseinheiten, die in der Steuereinheit hinterlegte kritische Temperatur dieser Bremseinheit erreicht oder überschreitet, wird solchenfalls das Verfahren angewendet.This ensures that the motor vehicle is operated without the procedure being applied until the critical temperature of the respective brake unit is reached. The procedure is only applied when it is determined that the highest actual temperature of one of the brake units reaches or exceeds the critical temperature of this brake unit stored in the control unit.

Die in der Steuereinheit hinterlegte kritische Temperatur der jeweiligen Bremseinheit kann materialabhängig sein. Wenn die einzelnen Bremseinheiten unterschiedliche Materialien umfassen, kann die jeweilige in der Steuereinheit hinterlegte kritische Temperatur der jeweiligen Bremseinheit, von der einer anderen Bremseinheit abweichen.The critical temperature of the respective brake unit stored in the control unit can depend on the material. If the individual brake units contain different materials, the critical temperature of the respective brake unit stored in the control unit can differ from that of another brake unit.

Bei den Materialien handelt es sich vorwiegend um die Materialien des Bremsmittels und der Bremsscheibe bzw. Bremstrommel, die beim Bremsen des Kraftahrzeugs Bremspartikel erzeugen.The materials are primarily the materials of the braking fluid and the brake disc or brake drum, which generate brake particles when the vehicle brakes.

Darüber hinaus ist bei einer Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform vorgesehen, dass das Erhöhen des Bremsdrucks der mindestens einen Bremseinheit, die eine ermittelte IST-Temperatur umfasst, die zumindest um die Delta-Temperatur niedriger ist als die ermittelte höchste Temperatur, nur erfolgt, wenn die ermittelte IST-Temperatur zusätzlich eine in der Steuereinheit hinterlegte kritische Temperatur der jeweiligen Bremseinheit unterscheitet.Furthermore, in a further development of the latter embodiment, it is provided that the increase in the brake pressure of the at least one brake unit, which has a determined ACTUAL temperature that is at least the delta temperature lower than the determined highest temperature, only takes place if the determined ACTUAL temperature additionally falls below a critical temperature of the respective brake unit stored in the control unit.

Hierdurch kann vermieden werden, dass eine Bremseinheit, die ohnehin ihre kritische Temperatur erreicht hat, weiter erhitzt wird.This can prevent a brake unit that has already reached its critical temperature from becoming further heated.

Die kritische Temperatur kann als fixer Wert für alle Bremseinheiten hinterlegt sein. Bei einer Ausführungsform des Verfahrens erweist es sich als vorteilhaft, wenn die kritische Temperatur eine materialabhängige Temperatur der jeweiligen Bremseinheit umfasst, bei der eine temperaturabhängige Emission von Bremspartikeln eine kritische Anzahl erreicht oder überschreitet, und insbesondere mindestens 150 °C, insbesondere mindestens 180 °C umfasst.The critical temperature can be stored as a fixed value for all brake units. In one embodiment of the method, it proves to be advantageous if the critical temperature comprises a material-dependent temperature of the respective brake unit at which a temperature-dependent emission of brake particles reaches or exceeds a critical number, and in particular comprises at least 150 °C, in particular at least 180 °C.

Die Emission von Bremspartikeln steigt in Abhängigkeit von der Temperatur der Bremsscheibe bzw. der Bremstrommel, bzw. des Belags des Bremsmittels exponentiell an. Ab Erreichen der kritischen Temperatur steigt die Partikelemission besonders stark an. In Abwägung der Fahreigenschaften des Kraftfahrzeugs, insbesondere des Bremsverhaltens und der möglichen Partikelemission von Bremspartikeln, bietet hierdurch die kritische Temperatur einen vorteilhaften Kompromiss.The emission of brake particles increases exponentially depending on the temperature of the brake disc or the brake drum or the lining of the brake fluid. Once the critical temperature is reached, particle emissions increase particularly sharply. When considering the driving characteristics of the vehicle, in particular the braking behavior and the possible particle emission of brake particles, the critical temperature offers an advantageous compromise.

Es werden Ausführungsformen des Verfahrens bevorzugt, bei denen die Delta-Temperatur mindestens 5°C, insbesondere mindestens 10°C, insbesondere mindestens 20°C umfasst.Embodiments of the method are preferred in which the delta temperature is at least 5°C, in particular at least 10°C, in particular at least 20°C.

Durch das Vorsehen einer Delta-Temperatur, von der sich die IST-Temperatur der Bremseinheit mit der niedrigeren IST-Temperatur von der Bremseinheit mit der höchsten IST-Temperatur unterscheiden muss, dient dazu, ein Übersteuern zu vermeiden, insbesondere, wenn die beiden genannten Temperaturen sehr nahe beieinanderliegen. Durch das Vorsehen der Delta-Temperatur ist eine gewisse zeitliche Trägheit gegeben, bis zu der die Bremsscheibe bzw. Bremstrommel die eingeleitete Wärmekapazität aufgenommen hat und in ihrer IST-Temperatur ansteigt.By providing a delta temperature, which must differ between the actual temperature of the brake unit with the lower actual temperature and the brake unit with the highest actual temperature, oversteering is avoided, especially when the two temperatures mentioned are very close to each other. By providing the delta temperature, a certain temporal inertia is given until the brake disc or brake drum has absorbed the introduced heat capacity and its actual temperature increases.

Um die jeweiligen IST-Temperaturen der Bremseinheiten ermitteln zu können, erweist es sich als vorteilhaft, wenn die erfassten Fahrzeugparameter die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem bestimmten Zeitintervall, den Verlauf des Bremsdrucks an der jeweiligen Bremseneinheit, insbesondere in dem bestimmten Zeitintervall, die Anzahl der Bremsungen, die Außentemperatur und/oder den Beladungszustand des Kraftfahrzeugs umfasst.In order to be able to determine the respective actual temperatures of the brake units, it proves to be advantageous if the recorded vehicle parameters include the speed of the motor vehicle, in particular in a certain time interval, the course of the brake pressure at the respective brake unit, in particular in the certain time interval, the number of braking operations, the outside temperature and/or the loading state of the motor vehicle.

Hierdurch stehen der Steuereinheit ausreichend Informationen zur Verfügung, um die beim Bremsen entstehende und durch Bremsmittel und Bremsscheibe bzw. Bremstrommel aufgenommene Wärme zu berechnen und die IST-Temperaturen hierbei zu ermitteln. Durch den Verlauf des Bremsdrucks an der jeweiligen Bremseinheit, insbesondere in dem bestimmten Zeitintervall, die Anzahl der Bremsungen sowie beispielsweise Reibkoeffizienten, zwischen Bremsmittel und Bremsscheibe bzw. Bremstrommel, lässt sich die Erwärmung berechnen. Ferner lässt sich durch das Hinzunehmen der Außentemperatur eine Abkühlung der jeweiligen Bremseinheiten ermitteln, wenn das Fahrzeug nicht bremst.This provides the control unit with sufficient information to calculate the heat generated during braking and absorbed by the brake fluid and brake disc or brake drum, and to determine the actual temperatures. The heating can be calculated by looking at the brake pressure curve on the respective brake unit, particularly in the specific time interval, the number of braking operations and, for example, the coefficient of friction between the brake fluid and the brake disc or brake drum. Furthermore, by adding the outside temperature, the cooling of the respective brake units can be determined when the vehicle is not braking.

Das Kraftfahrzeug kann beispielsweise einen Personenkraftwagen umfassen, der zwei Achsen umfasst. Darüber hinaus kann das Kraftfahrzeug einen Mehrachser, insbesondere einen Lastkraftwagen oder Dergleichen umfassen. Solchenfalls erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Kraftfahrzeug mindestens drei Achsen und mindestens drei Bremseinheiten umfasst, wobei das Reduzieren des Bremsdrucks alle die Bremseinheiten umfasst, deren ermittelte IST-Temperatur um mindestens die Delta-Temperatur höher ist als die ermittelte niedrigste Temperatur, insbesondere wenn die ermittelte IST-Temperatur mindestens einer Bremseinheit mit ermittelter geringster Temperatur geringer ist als deren kritische Temperatur.The motor vehicle may, for example, comprise a passenger car having two axles In addition, the motor vehicle can comprise a multi-axle vehicle, in particular a truck or the like. In such a case, it proves to be advantageous if the motor vehicle comprises at least three axles and at least three brake units, wherein the reduction of the brake pressure comprises all the brake units whose determined ACTUAL temperature is at least the delta temperature higher than the determined lowest temperature, in particular if the determined ACTUAL temperature of at least one brake unit with the determined lowest temperature is lower than its critical temperature.

Hierdurch können mindestens zwei Bremseinheiten abgekühlt werden, wenn diese eine höhere IST-Temperatur umfassen, als eine verbleibende Bremseinheit mit geringerer IST-Temperatur.This allows at least two brake units to be cooled if they have a higher actual temperature than a remaining brake unit with a lower actual temperature.

Analog gilt bei einer Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform, dass das Erhöhen des Bremsdrucks alle die Bremseinheiten umfasst, deren ermittelten IST-Temperatur um mindestens die Delta-Temperatur geringer ist als die ermittelte höchste Temperatur, insbesondere wenn die ermittelte IST-Temperatur der Bremseinheit mit ermittelter geringster Temperatur geringer ist als ihre kritische Temperatur.Analogously, in a further development of the latter embodiment, the increase in the brake pressure includes all the brake units whose determined ACTUAL temperature is at least the delta temperature lower than the determined highest temperature, in particular if the determined ACTUAL temperature of the brake unit with the determined lowest temperature is lower than its critical temperature.

Schließlich wird die Aufgabe gelöst durch ein Kraftfahrzeug, das nach einem Verfahren mit mindestens einem der zuvor genannten Merkmale betreibbar ist, mit mindestens einer Steuereinheit, durch die durch das Kraftfahrzeug erfasste Fahrzeugparameter auswertbar sind, mit mindestens zwei Achsen, die jeweils an einer Tragstruktur des Kraftfahrzeugs festgelegt sind, und mit mindestens zwei Bremseinheiten, wobei jede Bremseinheit einer Achse zugeordnet ist, wobei jede Bremseinheit mindestens eine Bremsscheibe oder Bremstrommel, die drehfest an einem an der Achse montierten Rad festgelegt ist, und mindestens ein der Bremsscheibe bzw. Bremstrommel zugeordnetes Bremsmittel umfasst und wobei zum Bremsen des Kraftfahrzeugs das jeweilige Bremsmittel von einer Grundstellung, in das Bremsmittel mit einem Bremsbelag berührungsfrei zur Bremsscheibe bzw. Bremstrommel beabstandet ist, in eine Bremsstellung überführbar ist, in der das Bremsmittel mit dem Bremsbelag mit einem Bremsdruck beaufschlagt an der Bremsscheibe bzw. Bremstrommel berührend und Bremspartikel erzeugend anliegt.Finally, the object is achieved by a motor vehicle that can be operated according to a method with at least one of the aforementioned features, with at least one control unit by which vehicle parameters recorded by the motor vehicle can be evaluated, with at least two axles, each of which is fixed to a support structure of the motor vehicle, and with at least two brake units, each brake unit being assigned to an axle, each brake unit comprising at least one brake disc or brake drum, which is fixed in a rotationally fixed manner to a wheel mounted on the axle, and at least one braking means assigned to the brake disc or brake drum, and wherein, in order to brake the motor vehicle, the respective braking means can be transferred from a basic position, in which the braking means with a brake pad is spaced apart from the brake disc or brake drum without contact, to a braking position in which the braking means with the brake pad is subjected to a braking pressure, touches the brake disc or brake drum and generates brake particles.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des Kraftfahrzeugs und des Verfahrens.Further features, details and advantages of the invention emerge from the appended patent claims, from the drawings and the following description of a preferred embodiment of the motor vehicle and the method.

In der Zeichnung zeigt:

1 Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs;
2 Ein schematisches Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.

In the drawing shows:

1 A schematic representation of a motor vehicle according to the invention;
2 A schematic flow diagram of the method according to the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 versehenen Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug 2 umfasst bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Steuereinheit 4, durch die durch das Kraftfahrzeug 2 erfasste Fahrzeugparameter auswertbar sind. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle, which is provided with the reference number 2. The motor vehicle 2 comprises 1 The embodiment shown comprises a control unit 4 by means of which vehicle parameters recorded by the motor vehicle 2 can be evaluated.

Darüber hinaus umfasst das Kraftfahrzeug 2 mindestens zwei Achsen 6, an deren freien Enden jeweils Räder 8 angeordnet sind. Die Achsen 6 sind jeweils an einer Tragstruktur des Kraftfahrzeugs 2 festgelegt.In addition, the motor vehicle 2 comprises at least two axles 6, at the free ends of which wheels 8 are arranged. The axles 6 are each fixed to a supporting structure of the motor vehicle 2.

Darüber hinaus umfasst das Kraftfahrzeug 2 mehrere Bremseinheiten 10, von denen jede Bremseinheit 10 jeweils eine Bremsscheibe umfasst, die drehfest an einem Rad 8 angeordnet ist und ein Bremsmittel, das zum Bremsen berührend an die Bremsscheibe anlegbar ist. In den Figuren sind Bremsscheibe und Bremsmittel nicht explizit dargestellt. Die Bremseinheiten 10 sind jeweils einer Achse 6 zugeordnet. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst somit eine Bremseinheit 10 zwei Bremsscheiben, wobei jeweils eine Bremsscheibe einem Rad 8 zugeordnet ist und jeweils zwei Bremsmittel, wobei jeweils ein Bremsmittel einer Bremsscheibe zugeordnet ist.In addition, the motor vehicle 2 comprises several brake units 10, each of which comprises a brake disc that is arranged in a rotationally fixed manner on a wheel 8 and a braking means that can be placed in contact with the brake disc for braking. The brake disc and braking means are not explicitly shown in the figures. The brake units 10 are each assigned to an axle 6. In the case of the 1 In the embodiment shown, a brake unit 10 thus comprises two brake discs, one brake disc being assigned to each wheel 8, and two braking means, one braking means being assigned to each brake disc.

2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Unter Zuhilfenahme der Darstellung gemäß 1 wird das Verfahren nachfolgend beschrieben:

In einem ersten Schritt 100 werden die jeweiligen IST-Temperaturen der Bremsscheiben und Bremsmittel der mindestens zwei Bremseinheiten 10 durch Auswerten der erfassten Fahrzeugparameter durch die Steuereinheit 4 ermittelt. Hierbei kann dem Ermitteln der jeweiligen IST-Temperaturen als Fahrzeugparameter die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 2, der Verlauf des Bremsdrucks an den jeweiligen Bremseinheiten 10, die Anzahl der Bremsungen, die Außentemperatur und/oder der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs 2 umfassen.
In einem anschließenden Schritt 101 wird der Bremsdruck an der Bremseinheit 10 reduziert, die nach Schritt 100 die höchste IST-Temperatur umfasst. Dies erfolgt dann, wenn mindestens eine der mindestens einen weiteren Bremseinheiten 10 eine IST-Temperatur umfasst, die um mindestens eine Delta-Temperatur niedriger ist als die ermittelte höchste IST-Temperatur.

2 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention. With the aid of the illustration according to 1 The procedure is described below:

In a first step 100, the respective actual temperatures of the brake disks and braking means of the at least two brake units 10 are determined by evaluating the recorded vehicle parameters by the control unit 4. In this case, the determination of the respective actual temperatures can include the speed of the motor vehicle 2, the course of the brake pressure at the respective brake units 10, the number of braking operations, the outside temperature and/or the loading state of the motor vehicle 2 as vehicle parameters.
In a subsequent step 101, the brake pressure is reduced at the brake unit 10 which has the highest ACTUAL temperature according to step 100. This occurs when at least one of the at least one further brake units 10 has an ACTUAL temperature which is at least one delta temperature lower than the highest ACTUAL temperature determined.

Die Delta-Temperatur kann mindestens 5°C, insbesondere mindestens 10°C, insbesondere mindestens 20°C umfassen.The delta temperature may be at least 5°C, in particular at least 10°C, in particular at least 20°C.

Ergänzend kann in einem Schritt 102 ein Erhöhen des Bremsdrucks mindestens einer Bremseinheit 10 erfolgen, die eine ermittelte IST-Temperatur umfasst, die zumindest um die Delta-Temperatur niedriger ist als die ermittelte höchste IST-Temperatur.In addition, in a step 102, the brake pressure of at least one brake unit 10 can be increased, which has a determined ACTUAL temperature that is at least the delta temperature lower than the determined highest ACTUAL temperature.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung, können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination in der Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen im Rahmen des Schutzumfangs der nachfolgenden Ansprüche wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the claims and in the drawings can be essential both individually and in any combination in the realization of the invention in its various embodiments within the scope of protection of the following claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22: KraftfahrzeugMotor vehicle
44: SteuereinheitControl unit
66: Achseaxis
88th: Radwheel
1010: Bremseinheit Brake unit
100-102100-102: VerfahrensschritteProcess steps

Claims

Method for low-emission brake control of a motor vehicle (2), which comprises at least one control unit (4) by means of which vehicle parameters recorded by the motor vehicle (2) can be evaluated, which comprises at least two axles (6), each of which is fixed to a support structure of the motor vehicle (2), and which comprises at least two brake units (10), each brake unit (10) being assigned to an axle (6), each brake unit (10) comprising at least one brake disc or brake drum, which is fixed in a rotationally fixed manner to a wheel (8) mounted on the axle (6), and at least one braking means assigned to the brake disc or brake drum, and wherein, in order to brake the motor vehicle (2), the respective braking means can be transferred from a basic position, in which the braking means with a brake pad is spaced apart from the brake disc or brake drum without contact, into a braking position in which the braking means with the brake pad is subjected to a braking pressure and is in contact with the brake disc or brake drum, generating brake particles, with the steps: a. Determining the respective ACTUAL temperatures of the brake discs and braking means or brake drum of the at least two brake units (10) by evaluating the recorded vehicle parameters by the control unit (4); and b. Reducing the brake pressure on the brake unit (10) with the highest determined ACTUAL temperature if at least one of the at least one further brake unit (10) has a determined ACTUAL temperature that is at least one delta temperature lower than the highest determined ACTUAL temperature.

Procedure according to Claim 1 , characterized by increasing the brake pressure of at least one brake unit (10) which has a determined ACTUAL temperature which is at least the delta temperature lower than the determined highest ACTUAL temperature.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the reduction of the brake pressure of the brake unit (10) with the determined highest ACTUAL temperature only takes place if the determined highest ACTUAL temperature additionally reaches or exceeds a critical temperature of the respective brake unit (10) stored in the control unit (4).

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the increase in the brake pressure of the at least one brake unit (10), which has a determined ACTUAL temperature which is at least the delta temperature lower than the determined highest temperature, only takes place if the determined ACTUAL temperature additionally falls below a critical temperature of the respective brake unit (10) stored in the control unit (4).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the critical temperature comprises a material-dependent temperature of the respective brake unit (10) at which a temperature-dependent emission of brake particles reaches or exceeds a critical number, and in particular comprises at least 150 °C, in particular at least 180 °C.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the delta temperature comprises at least 5°C, in particular at least 10°C, in particular at least 20°C.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recorded vehicle parameters include the speed of the motor vehicle (2), in particular in a certain time interval, the course of the brake pressure at the respective brake unit (10), in particular in the certain time interval, the number of braking operations, the outside temperature and/or the loading state of the motor vehicle (2).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle (2) comprises at least three axles (6) and at least three brake units (10), wherein the reduction of the brake pressure comprises all the brake units (10) whose determined ACTUAL temperature is higher by at least the delta temperature than the determined lowest temperature, in particular if the determined ACTUAL temperature of at least one brake unit (10) with the determined lowest temperature is lower than its critical temperature.

Procedure according to Claim 8 , characterized in that the increase in the brake pressure includes all the brake units (10) whose determined ACTUAL temperature is lower by at least the delta temperature than the determined highest temperature, in particular if the determined ACTUAL temperature of the brake unit (10) with the determined lowest temperature is lower than its critical temperature.

Motor vehicle (2) which has been tested according to a method according to one of the Claims 1 until 9 is operable, with at least one control unit (4) by means of which vehicle parameters recorded by the motor vehicle (2) can be evaluated, with at least two axles (6), each of which is fixed to a supporting structure of the motor vehicle (2), and with at least two brake units (10), each brake unit (10) being assigned to an axle (6), each brake unit (10) comprising at least one brake disc or brake drum which is fixed in a rotationally fixed manner to a wheel (8) mounted on the axle (6), and at least one braking means assigned to the brake disc or brake drum, and wherein, for braking the motor vehicle (2), the respective braking means can be transferred from a basic position, in which the braking means with a brake pad is spaced apart from the brake disc or brake drum without contact, into a braking position in which the braking means with the brake pad is subjected to a braking pressure and lies in contact with the brake disc or brake drum, generating brake particles.