DE102022211145A1 - Method and device for detecting a traffic situation - Google Patents

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Peter Matt
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Erfassen einer Verkehrssituation, umfassend eine Umfeld-Empfangseinheit (2), welche dazu eingerichtet ist, durch eine direkte Kommunikation mit einem Verkehrsteilnehmer (10) im Umfeld der Vorrichtung (1) erste Informationen zu empfangen, welche die Verkehrssituation beschreiben, eine erste Sendeeinheit (3), welche dazu eingerichtet ist, die von dem Verkehrsteilnehmer im Umfeld der Vorrichtung empfangenen ersten Informationen zumindest teilweise an einen Applikationsserver (20) zu übertragen, und eine erste Empfangseinheit (4), welche dazu eingerichtet ist, eine Verkehrsinformation von dem Applikationsserver (20) zu empfangen, welche auf den an den Applikationsserver (20) gesendeten ersten Informationen basiert und eine Information bezüglich der Verkehrssituation umfasst.The present invention relates to a device (1) for detecting a traffic situation, comprising an environment receiving unit (2) which is set up to receive first information describing the traffic situation through direct communication with a road user (10) in the environment of the device (1), a first transmitting unit (3) which is set up to at least partially transmit the first information received from the road user in the environment of the device to an application server (20), and a first receiving unit (4) which is set up to receive traffic information from the application server (20) which is based on the first information sent to the application server (20) and comprises information relating to the traffic situation.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen einer Verkehrssituation.The present invention relates to a method and a device for detecting a traffic situation.

Zur Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern existieren aktuell Möglichkeiten zur standardisierten Direktkommunikation, mit denen typischerweise permanent Bewegungsdaten, wie z. B. Position, Richtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Status oder Typ, zwischen den Fahrzeugen ausgetauscht werden. Diese Bewegungsdaten werden jeweils dezentral in den Fahrzeugen hinsichtlich Kollisionsrisiko oder ähnlichem ausgewertet. Aktuell diskutierte Direktkommunikationstechnologien sind LTE-PC5/5G-PC5 bzw. ITS-G5/DSRC. Beispielhafte Datenaustauschformate sind CAM/VAM/DENM (ETSI) bzw. BSM/PSM (SAE).For communication between road users, there are currently options for standardized direct communication, with which movement data such as position, direction, speed, acceleration, status or type are typically exchanged between vehicles on a permanent basis. This movement data is evaluated decentrally in the vehicles with regard to collision risk or similar. Direct communication technologies currently being discussed are LTE-PC5/5G-PC5 or ITS-G5/DSRC. Examples of data exchange formats are CAM/VAM/DENM (ETSI) or BSM/PSM (SAE).

Erste mobilfunkbasierte Lösungsansätze in Kombination mit einem Applikationsserver existieren ebenfalls bereits. Der Applikationsserver umfasst dabei zumeist auch eine Logik und empfangene Bewegungsdaten von Verkehrsteilnehmern werden nicht nur weitergeleitet, sondern auch ausgewertet und im Bedarfsfall wird ein Hinweis oder eine Warnung an die betroffenen Fahrzeuge kommuniziert. Da es bisher keinen standardisierten Austausch solcher Daten zwischen Servern verschiedener Dienste gibt, ist diese Art der Kommunikation aktuell auf Teilnehmer desselben Dienstes eingeschränkt.The first mobile-based solutions in combination with an application server already exist. The application server usually also includes logic and received movement data from road users is not only forwarded, but also evaluated and, if necessary, a notice or warning is communicated to the vehicles concerned. Since there is currently no standardized exchange of such data between servers of different services, this type of communication is currently limited to participants of the same service.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen einer Verkehrssituation umfasst eine Umfeld-Empfangseinheit, welche dazu eingerichtet ist, durch eine direkte Kommunikation mit einem Verkehrsteilnehmer im Umfeld der Vorrichtung erste Informationen zu empfangen, welche die Verkehrssituation beschreiben, eine erste Sendeeinheit, welche dazu eingerichtet ist, die von dem Verkehrsteilnehmer im Umfeld der Vorrichtung empfangenen ersten Informationen zumindest teilweise an einen Applikationsserver zu übertragen, und eine erste Empfangseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Verkehrsinformation von dem Applikationsserver zu empfangen, welche auf den an den Applikationsserver gesendeten ersten Informationen basiert, und eine Information bezüglich der Verkehrssituation umfasst.The device according to the invention for detecting a traffic situation comprises an environment receiving unit which is set up to receive first information describing the traffic situation through direct communication with a road user in the environment of the device, a first transmitting unit which is set up to at least partially transmit the first information received from the road user in the environment of the device to an application server, and a first receiving unit which is set up to receive traffic information from the application server which is based on the first information sent to the application server and comprises information relating to the traffic situation.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erfassen einer Verkehrssituation umfasst ein Empfangen von ersten Informationen durch eine direkte Kommunikation zwischen einer Umfeld-Empfangseinheit und einem Verkehrsteilnehmer im Umfeld der Umfeld-Empfangseinheit, wobei die ersten Informationen die Verkehrssituation beschreiben, ein zumindest teilweises Übertragen der von dem Verkehrsteilnehmer empfangenen ersten Informationen an einen Applikationsserver mittels einer ersten Sendeeinheit, und ein Empfangen einer Verkehrsinformation von dem Applikationsserver, welche auf den an den Applikationsserver gesendeten ersten Informationen basiert, und eine Information bezüglich der Verkehrssituation umfasst, mittels einer ersten Empfangseinheit.The method according to the invention for detecting a traffic situation comprises receiving first information by direct communication between an environment receiving unit and a road user in the environment of the environment receiving unit, wherein the first information describes the traffic situation, at least partially transmitting the first information received from the road user to an application server by means of a first transmitting unit, and receiving traffic information from the application server, which is based on the first information sent to the application server and comprises information relating to the traffic situation, by means of a first receiving unit.

Die Vorrichtung ist bevorzugt eine mobile Einheit, insbesondere ein Smartphone, ein Fahrradcomputer oder eine dedizierte mobile Einheit. Smartphones sind aktuell typischerweise nicht dazu geeignet eine Direktkommunikation (PC5/Wifip) von Fahrzeugen zu empfangen, jedoch ist diese Funktion vorteilhaft.The device is preferably a mobile unit, in particular a smartphone, a bicycle computer or a dedicated mobile unit. Smartphones are currently typically not suitable for receiving direct communication (PC5/Wifip) from vehicles, but this function is advantageous.

Die Umfeld-Empfangseinheit ist dazu eingerichtet, eine direkte Kommunikation mit dem Verkehrsteilnehmer auszuführen. Das bedeutet insbesondere, dass eine Kommunikation zwischen der Umfeld-Empfangseinheit und einer Sendeeinheit des Verkehrsteilnehmers stattfindet, welche nicht über eine zwischenliegende Einheit weitergeleitet wird. Der Verkehrsteilnehmer befindet sich dann im Umfeld der Vorrichtung, wenn die Vorrichtung dazu in der Lage ist, die von dem Verkehrsteilnehmer ausgesendeten ersten Informationen zu empfangen. Das Umfeld ist somit durch die Sendestärke des Verkehrsteilnehmers und die Empfangsempfindlichkeit der Umfeld-Empfangseinheit definiert.The environment receiving unit is set up to carry out direct communication with the road user. This means in particular that communication takes place between the environment receiving unit and a transmission unit of the road user, which is not forwarded via an intermediate unit. The road user is in the environment of the device when the device is able to receive the first information sent by the road user. The environment is thus defined by the transmission strength of the road user and the reception sensitivity of the environment receiving unit.

Die ersten Informationen beschreiben die Verkehrssituation, wobei die Verkehrssituation bevorzugt von dem Verkehrsteilnehmer erfasst wird, welcher die ersten Informationen bereitstellt. Die ersten Informationen umfassen insbesondere Positions- und/oder Bewegungsdaten des Verkehrsteilnehmers. Da der Verkehrsteilnehmer ein Teil der aktuellen Verkehrssituation ist, beschreiben diese Positions- und/oder Bewegungsdaten auch die vorliegende Verkehrssituation. Bewegungsdaten sind alle Daten, die eine Bewegung des Verkehrsteilnehmers beschreiben oder dessen Verhalten bei einer Bewegung beeinflussen. Positions- und/oder Bewegungsdaten sind insbesondere eine Position, Bewegungsrichtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Typ des Verkehrsteilnehmers.The first information describes the traffic situation, whereby the traffic situation is preferably recorded by the road user who provides the first information. The first information includes in particular position and/or movement data of the road user. Since the road user is part of the current traffic situation, this position and/or movement data also describes the current traffic situation. Movement data is all data that describes a movement of the road user or influences their behavior during a movement. Position and/or movement data is in particular a position, direction of movement, speed, acceleration and/or type of road user.

Die Umfeld-Empfangseinheit ist insbesondere dazu eingerichtet, Nachrichten zu empfangen, welche im Rahmen einer V2X-Kommunikation von dem Verkehrsteilnehmer ausgesendet werden. Optional umfasst die Vorrichtung auch eine Umfeld-Sendeeinheit, durch welche Nachrichten an den Verkehrsteilnehmer gesendet werden können.The environment receiving unit is particularly designed to receive messages that are sent by the road user as part of a V2X communication. Optionally, the device also includes an environment transmitting unit through which messages can be sent to the road user.

Da die Vorrichtung typischerweise von einem Anwender mit sich geführt wird, kann auch die Vorrichtung selbst als ein Verkehrsteilnehmer angesehen werden. Es erfolgt somit eine Kommunikation zwischen zwei Verkehrsteilnehmern, wobei die Kommunikation auch einseitig sein kann, also lediglich die Vorrichtung von dem kommunizierenden Verkehrsteilnehmer Informationen, hier die ersten Informationen, empfängt.Since the device is typically carried by a user, the device itself can also be considered a road user. Communication therefore takes place between two road users, although the communication can also be one-way, meaning that only the device receives information, in this case the first information, from the communicating road user.

Die erste Sendeeinheit ist dazu eingerichtet, die ersten Informationen zumindest teilweise an einen Applikationsserver zu übertragen. Dabei wird die erste Information typischerweise über ein Mobilfunknetz übertragen. Die erste Sendeeinheit und die Umfeld-Empfangseinheit werden dabei gemäß unterschiedlicher Kommunikationsstandards betrieben. Die Umfeld-Empfangseinheit ist bevorzugt eine Empfangseinheit einer Nahbereichskommunikation. Die erste Sendeeinheit und die erste Empfangseinheit sind bevorzugt für eine Fernbereichskommunikation, insbesondere über ein Netzwerk, vorgesehen.The first transmitting unit is designed to transmit the first information at least partially to an application server. The first information is typically transmitted via a mobile radio network. The first transmitting unit and the environment receiving unit are operated according to different communication standards. The environment receiving unit is preferably a receiving unit for short-range communication. The first transmitting unit and the first receiving unit are preferably provided for long-range communication, in particular via a network.

Die ersten Informationen werden zumindest teilweise an den Applikationsserver übertragen. Das bedeutet, dass die ersten Informationen nicht zwingend vollständig an den Applikationsserver übertragen werden. Hier kann optional eine entsprechende Filterung durch die Vorrichtung erfolgen und nur solche Informationen weitergeleitet werden, die als relevant betrachtet werden. Der Applikationsserver ist eine Recheneinheit, welche jedoch nicht zwingend aus einem einzigen Server besteht.The first information is at least partially transmitted to the application server. This means that the first information is not necessarily transmitted in full to the application server. The device can optionally filter the information accordingly and only forward information that is considered relevant. The application server is a computing unit, but does not necessarily consist of a single server.

Die erste Empfangseinheit ist dazu eingerichtet, eine Verkehrsinformation von dem Applikationsserver zu empfangen. Die erste Empfangseinheit ist der ersten Sendeeinheit zugehörig und die erste Sendeeinheit und die erste Empfangseinheit unterstützen bevorzugt ein gemeinsames Kommunikationsprotokoll. Die von dem Applikationsserver empfangenen Verkehrsinformationen basieren auf den an den Applikationsserver gesendeten ersten Informationen. Dies ist aufseiten der Vorrichtung dadurch erkennbar, dass die empfangenen Verkehrsinformationen abhängig von den übertragenen ersten Informationen veränderlich sind. Da durch den Applikationsserver jedoch eine Vielzahl von Informationen kombiniert werden kann, ist die Veränderung der Verkehrsinformationen für die Vorrichtung nicht vorhersehbar.The first receiving unit is set up to receive traffic information from the application server. The first receiving unit is associated with the first transmitting unit and the first transmitting unit and the first receiving unit preferably support a common communication protocol. The traffic information received by the application server is based on the first information sent to the application server. This can be recognized on the device side by the fact that the received traffic information is variable depending on the transmitted first information. However, since the application server can combine a large number of pieces of information, the change in the traffic information is not predictable for the device.

Die Verkehrsinformation umfasst eine Information bezüglich der vorliegenden Verkehrssituation. Die Information kann hier jegliche Information sein, welche in irgendeiner Weise Bezug auf die vorliegende Verkehrssituation nimmt. Die Verkehrsinformation umfasst insbesondere Hinweise und/oder Warnungen, welche die Vorrichtung als Verkehrsteilnehmer oder die mit der Vorrichtung kommunizierenden Verkehrsteilnehmer betreffen.The traffic information includes information regarding the current traffic situation. The information can be any information that relates in any way to the current traffic situation. The traffic information includes in particular instructions and/or warnings that concern the device as a road user or the road users communicating with the device.

Die von dem Verkehrsteilnehmer, beispielsweise einem gegnerischen Fahrzeug (beispielsweise einem Auto), via Direktkommunikation empfangenen ersten Informationen, bspw. Positions- und Bewegungsdaten, werden bevorzugt zusammen mit den eigenen Bewegungsdaten (beispielsweise eines Fahrrads) der Vorrichtung via Mobilfunk an den Applikationsserver übertragen. Die erfolgt bevorzugt sobald gewisse Triggerbedingungen (z.B. Abstand, relative Geschwindigkeit, etc.) erfüllt sind. Durch den Applikationsserver werden die dann vorhandenen Bewegungsdaten beider Verkehrsteilnehmer ausgewertet um z.B. Annäherungen zu detektieren. Die ausgewerteten Bewegungsdaten werden ggfs. mit weiteren Informationen verknüpft (z.B. Dunkelheit, schlechte Sicht, Sichthindernisse, geringer Verkehr, Unfallhotspots, ...), um intelligente Hinweise/Warnungen bzgl. der Präsenz oder des Annäherns des Verkehrsteilnehmers zu geben.The first information received from the road user, for example an opposing vehicle (e.g. a car), via direct communication, e.g. position and movement data, is preferably transmitted to the application server via mobile communications together with the device's own movement data (e.g. a bicycle). This preferably occurs as soon as certain trigger conditions (e.g. distance, relative speed, etc.) are met. The application server then evaluates the movement data of both road users in order to detect approaches, for example. The evaluated movement data is linked to further information if necessary (e.g. darkness, poor visibility, visual obstructions, low traffic, accident hotspots, ...) in order to provide intelligent information/warnings regarding the presence or approach of the road user.

Diese Hinweise können auch an den anderen Verkehrsteilnehmer gezielt weitergeleitet werden.These instructions can also be forwarded specifically to other road users.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt.The method according to the invention is carried out by the device according to the invention.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt umfasst die Vorrichtung ferner eine Sensoreinheit, durch welche zweite Informationen erfasst werden und die erste Sendeeinheit ist ferner dazu eingerichtet, die zweiten Informationen zumindest teilweise an den Applikationsserver zu übertragen. Es werden somit auch Informationen an den Applikationsserver übertragen, welche die Verkehrssituation aus Sicht der Vorrichtung beschreiben. Da die Vorrichtung typischerweise von einem Anwender mit sich geführt wird und somit Teil der Verkehrssituation ist, ist jegliche Information, welche durch die Vorrichtung über die Sensoreinheit erfasst wird, ebenfalls eine Information, welche die Verkehrssituation beschreibt. Die zweiten Informationen umfassen insbesondere Positions- und/oder Bewegungsdaten der Vorrichtung. Da die Vorrichtung von einem Anwender, insbesondere in einem Fahrzeug, mitgeführt wird, ist auch diese ein Teil der aktuellen Verkehrssituation. Bewegungsdaten sind alle Daten, die eine Bewegung der Vorrichtung beschreiben oder deren Verhalten bei einer Bewegung beeinflussen. Positions- und/oder Bewegungsdaten sind insbesondere eine Position, Bewegungsrichtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Typ des Verkehrsteilnehmers. Es werden somit von der Vorrichtung zusätzliche Informationen an den Applikationsserver übertragen, welche die vorliegende Verkehrssituation beschreiben. Somit wird dem Applikationsserver die Möglichkeit gegeben, die Informationen des Verkehrsteilnehmers und der Vorrichtung, also die ersten Informationen und die zweiten Informationen, zu kombinieren und auszuwerten. Dieses Kombinieren der Informationen kann dabei erfolgen, ohne dass von dem Verkehrsteilnehmer, durch welchen die ersten Informationen an die Vorrichtung übertragen werden, irgendeine Kommunikation mit dem Applikationsserver erfolgt. Auch eine lokale Auswertung der ersten und zweiten Informationen ist nicht zwingend notwendig, da dies durch den Applikationsserver übernommen werden kann.Preferably, the device further comprises a sensor unit, by means of which second information is recorded, and the first transmitting unit is further configured to transmit the second information at least partially to the application server. Information is thus also transmitted to the application server which describes the traffic situation from the perspective of the device. Since the device is typically carried by a user and is thus part of the traffic situation, any information which is recorded by the device via the sensor unit is also information which describes the traffic situation. The second information comprises in particular position and/or movement data of the device. Since the device is carried by a user, in particular in a vehicle, this is also part of the current traffic situation. Movement data is all data which describes a movement of the device or influences its behavior during a movement. Position and/or movement data is in particular a position, direction of movement, speed, acceleration and/or type of road user. Additional information which describes the present situation is thus transmitted from the device to the application server. traffic situation. This gives the application server the opportunity to combine and evaluate the information from the road user and the device, i.e. the first information and the second information. This combining of information can take place without the road user, through whom the first information is transmitted to the device, communicating with the application server in any way. Local evaluation of the first and second information is also not absolutely necessary, as this can be done by the application server.

Die Vorrichtung ist bevorzugt an einem Fahrzeug angeordnet und die zweiten Informationen beschreiben einen Betriebszustand dieses Fahrzeuges. So ist die Vorrichtung beispielsweise ein Fahrradcomputer und durch die Sensoreinheit werden Geschwindigkeitsinformationen ausgelesen. Weiter bevorzugt umfassen die zweiten Informationen Bewegungsinformationen, welche eine Position und/oder Bewegung der Vorrichtung beschreiben. Solche Bewegungsinformationen können entweder durch einen Geschwindigkeitssensor oder durch einen Positionssensor erfasst werden. Die Bewegungsinformationen können dabei auch spezifische Informationen umfassen, beispielsweise eine Bewegungstrajektorie, die basierend auf einem Lenkwinkel ermittelt wird. Weiter bevorzugt beschreiben die zweiten Informationen die Verkehrssituation. Die zweiten Informationen können somit jegliche Informationen sein, die sich aus einer vorliegenden Verkehrssituation im Umfeld der Vorrichtung ergeben. So können die zweiten Informationen beispielsweise auch basierend auf Kameradaten oder anderen Bildinformationen erfasst werden, die von der Vorrichtung erfasst werden.The device is preferably arranged on a vehicle and the second information describes an operating state of this vehicle. For example, the device is a bicycle computer and speed information is read out by the sensor unit. More preferably, the second information includes movement information that describes a position and/or movement of the device. Such movement information can be detected either by a speed sensor or by a position sensor. The movement information can also include specific information, for example a movement trajectory that is determined based on a steering angle. More preferably, the second information describes the traffic situation. The second information can thus be any information that results from an existing traffic situation in the vicinity of the device. For example, the second information can also be detected based on camera data or other image information that is detected by the device.

Bevorzugt umfassen die ersten Informationen eine CAM-Nachricht CAM-Nachricht, eine BSM-Nachricht, eine CPM-Nachricht und/oder eine SDSM-Nachricht umfassen. Eine CAM-Nachricht ist eine sogenannte „Cooperative Awareness Massage“, welche von Fahrzeugen im Rahmen aktueller V2X-Kommunikationssysteme ausgesendet wird. Dadurch wird erreicht, dass bereits verfügbare Informationen durch die Vorrichtung genutzt werden. Weiter bevorzugt umfassen die ersten Informationen eine VAM, die DENM, BSM und/oder PSM-Nachricht.The first information preferably comprises a CAM message, a BSM message, a CPM message and/or an SDSM message. A CAM message is a so-called "cooperative awareness massage" which is sent out by vehicles as part of current V2X communication systems. This ensures that information which is already available is used by the device. The first information preferably also comprises a VAM, the DENM, BSM and/or PSM message.

Bevorzugt sind die erste Sendeeinheit und die erste Empfangseinheit dazu eingerichtet, über ein Mobilfunknetz mit dem Applikationsserver zu kommunizieren. Das bedeutet insbesondere, dass die Vorrichtung über ein zwischenliegendes Kommunikationsnetz mit dem Applikationsserver kommuniziert. Der Applikationsserver ist somit unabhängig von der Position der Vorrichtung erreichbar und für eine Analyse der ersten Informationen und/oder zweiten Informationen verfügbar.Preferably, the first transmitting unit and the first receiving unit are configured to communicate with the application server via a mobile radio network. This means in particular that the device communicates with the application server via an intermediate communication network. The application server can thus be reached regardless of the position of the device and is available for analysis of the first information and/or second information.

Bevorzugt erfolgt das zumindest teilweise Übertragen der ersten Informationen an den Applikationsserver in Reaktion auf ein auslösendes Ereignis, wobei ein Vorliegen des vorliegenden Ereignisses insbesondere basierend auf der vorliegenden Verkehrssituation ermittelt wird. Das bedeutet, dass die ersten Informationen und bevorzugt auch die zweiten Informationen nicht kontinuierlich an den Applikationsserver übermittelt werden, sondern dass diese nur in bestimmten Situationen übertragen werden, in denen dies notwendig erscheint. Das auslösende Ereignis kann beispielsweise dadurch definiert sein, dass die Vorrichtung sich in einer bestimmten Position befindet. Auch kann das auslösende Ereignis durch eine bestimmte vorliegende Verkehrssituation definiert sein, beispielsweise durch ein Vorliegen eines Abbiegevorgangs des Verkehrsteilnehmers, welcher die Vorrichtung mit sich führt. Auch bestimmte Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise Wetterlagen können als auslösendes Ereignis herangezogen werden. Bevorzugt wird basierend auf den ersten Informationen und/oder zweiten Informationen ermittelt, ob das auslösende Ereignis vorliegt.Preferably, the first information is at least partially transmitted to the application server in response to a triggering event, wherein the presence of the present event is determined in particular based on the existing traffic situation. This means that the first information and preferably also the second information are not continuously transmitted to the application server, but that they are only transmitted in certain situations in which this appears necessary. The triggering event can be defined, for example, by the device being in a certain position. The triggering event can also be defined by a certain existing traffic situation, for example by the presence of a turning maneuver by the road user who is carrying the device. Certain environmental conditions, such as weather conditions, can also be used as a triggering event. Preferably, it is determined based on the first information and/or second information whether the triggering event has occurred.

Weiter bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine Ausgabeeinheit, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, abhängig von der empfangenen Verkehrsinformation einen Hinweis über die Ausgabeeinheit auszugeben. So umfasst die Verkehrsinformation beispielsweise Warnungen oder Hinweise bezüglich der vorliegenden Verkehrsinformation. Beispielsweise umfassen die Verkehrsinformationen eine Kollisionswarnung, welche über die Ausgabeeinheit an den Anwender der Vorrichtung ausgegeben werden kann. Optional erfolgt ein weiteres Filtern durch die Vorrichtung, durch welches entschieden wird, ob eine empfangene Information als Hinweis ausgegeben wird. Alternativ oder zusätzlich wird die Verkehrsinformation genutzt, um einen Vorgang durch die Vorrichtung auszulösen, beispielsweise ein Bremsvorgang.The device preferably further comprises an output unit, wherein the device is designed to output a notice via the output unit depending on the traffic information received. For example, the traffic information comprises warnings or notices regarding the traffic information at hand. For example, the traffic information comprises a collision warning, which can be output to the user of the device via the output unit. Optionally, further filtering is carried out by the device, which decides whether received information is output as a notice. Alternatively or additionally, the traffic information is used to trigger a process by the device, for example a braking process.

Weiter bevorzugt umfasst die Vorrichtung ferner eine Umfeld-Sendeeinheit, welche dazu eingerichtet ist, durch eine direkte Kommunikation mit dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer im Umfeld der Vorrichtung dritte Informationen zu senden, wobei die dritten Informationen auf der von dem Applikationsserver empfangenen Verkehrsinformationen basieren. So könnte durch die Vorrichtung beispielsweise eine Kollisionswarnung auch an den Verkehrsteilnehmer ausgesendet werden, welcher die ersten Informationen bereitstellt, falls die Kollision zwischen diesem Verkehrsteilnehmer und dem die Vorrichtung mit sich führenden Verkehrsteilnehmer droht.The device preferably further comprises an environment transmission unit which is set up to send third information through direct communication with the at least one road user in the environment of the device, the third information being based on the traffic information received from the application server. For example, the device could also send a collision warning to the road user who provides the first information if there is a risk of a collision between this road user and the road user carrying the device.

Ebenfalls vorteilhaft ist ein Informationssystem, welches die erfindungsgemäße Vorrichtung und den Applikationsserver umfasst. Der Applikationsserver ist dabei insbesondere dazu eingerichtet, basierend auf den ersten Informationen die vorliegende Verkehrssituation zu analysieren und bei einem Vorliegen einer vordefinierten Verkehrssituation die Verkehrsinformation an die Vorrichtung zu übertragen. Weiter bevorzugt erfolgt das Analysieren der vorliegenden Verkehrssituation basierend auf den ersten Informationen und den zweiten Informationen.An information system which comprises the device according to the invention and the application server is also advantageous. The application server is set up in particular to analyze the current traffic situation based on the first information and to transmit the traffic information to the device if a predefined traffic situation exists. The analysis of the current traffic situation is also preferably carried out based on the first information and the second information.

Weiter bevorzugt erfolgt das Analysieren der vorliegenden Verkehrssituation auf weiteren Informationen, die dem Server zu der aktuellen Verkehrssituation vorliegen. Dies kann sowohl spezielle örtliche Gegebenheiten wie Sichthindernisse zwischen den Verkehrsteilnehmern als auch dynamische Informationen aus anderen Quellen, wie z.B. Wetterbedingungen (Glätte, Dunkelheit, Regen) oder Information über weitere Verkehrsteilnehmer, beinhalten.It is also preferred that the current traffic situation is analyzed based on additional information that the server has about the current traffic situation. This can include specific local conditions such as visual obstructions between road users as well as dynamic information from other sources, such as weather conditions (slippery, dark, rain) or information about other road users.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

  • 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
  • 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawing. In the drawing:
  • 1 a schematic representation of a device according to the invention according to a first embodiment of the invention,
  • 2 a schematic representation of a device according to the invention according to a second embodiment of the invention, and
  • 3 a flow chart of a method according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Erfassen einer Verkehrssituation gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Vorrichtung 1 ist dabei an einem Fahrrad angeordnet und ist beispielsweise ein zugehöriger Fahrradcomputer des Fahrrades oder ein an dem Fahrrad angeordnetes Smartphone. 1 zeigt ferner einen Verkehrsteilnehmer 10 im Umfeld der Vorrichtung 1 und einen Applikationsserver 20. 1 shows a device 1 for detecting a traffic situation according to a first embodiment of the invention. The device 1 is arranged on a bicycle and is, for example, an associated bicycle computer of the bicycle or a smartphone arranged on the bicycle. 1 further shows a road user 10 in the environment of the device 1 and an application server 20.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine Umfeld-Empfangseinheit 2, welche dazu eingerichtet ist, durch eine direkte Kommunikation mit dem Verkehrsteilnehmer 10 zu kommunizieren und von diesem erste Informationen zu empfangen. Die direkte Kommunikation zwischen der Umfeld-Empfangseinheit 2 und dem Verkehrsteilnehmer 10 ist dabei in dieser Ausführungsform eine unidirektionale Kommunikation. Das bedeutet, dass von dem Verkehrsteilnehmer 10 Informationen über einen ersten Kommunikationspfad 11 zu der Vorrichtung 1 übertragen werden können, jedoch keine Informationen von der Vorrichtung 1 zu dem Verkehrsteilnehmer 10 übertragen werden können. Optional umfasst die Vorrichtung 1 daher keine der Umfeld-Empfangseinheit 2 zugehörige Umfeld-Sendeeinheit. Die direkte Kommunikation erfolgt durch Aussenden der ersten Informationen durch den Verkehrsteilnehmer 10 und das Empfangen der ersten Informationen durch die Vorrichtung 1, ohne dass die ersten Informationen durch eine zwischenliegende Einheit weitergeleitet werden.The device 1 comprises an environment receiving unit 2, which is set up to communicate with the road user 10 through direct communication and to receive first information from the latter. The direct communication between the environment receiving unit 2 and the road user 10 is unidirectional communication in this embodiment. This means that information can be transmitted from the road user 10 to the device 1 via a first communication path 11, but no information can be transmitted from the device 1 to the road user 10. The device 1 therefore optionally does not comprise an environment transmitting unit associated with the environment receiving unit 2. The direct communication takes place through the road user 10 sending out the first information and the device 1 receiving the first information, without the first information being forwarded through an intermediate unit.

Von dem Verkehrsteilnehmer 10 werden Informationen erfasst, welche eine Verkehrssituation beschreiben, in der sich der Verkehrsteilnehmer 10 befindet. So ist der Verkehrsteilnehmer 10 beispielsweise ein Fahrzeug, wobei die ersten Informationen Positions- und Bewegungsinformation des Verkehrsteilnehmers 10 umfassen. So wird in der ersten Information beispielsweise eine aktuelle Position und eine Bewegungsgeschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers 10 an die Umfeld-Empfangseinheit 2 übertragen. Optional werden weitere Informationen durch an dem Fahrzeug angeordnete Sensoren, beispielsweise Kameras, LiDARsensoren und/oder Ultraschallsensoren, erfasst und den ersten Informationen hinzugefügt.Information is collected from the road user 10 that describes a traffic situation in which the road user 10 finds himself. For example, the road user 10 is a vehicle, with the first information comprising position and movement information of the road user 10. For example, the first information transmits a current position and a speed of movement of the road user 10 to the environment receiving unit 2. Optionally, further information is collected by sensors arranged on the vehicle, for example cameras, LiDAR sensors and/or ultrasonic sensors, and added to the first information.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine Sensoreinheit 5, durch welche zweite Informationen erfasst werden. Die Sensoreinheit 5 umfasst beispielsweise einen Positionssensor, durch welchen eine aktuelle Position der Vorrichtung 1 und somit des zugehörigen Fahrrades, an dem die Vorrichtung 1 angeordnet ist, erfasst wird. Ferner wird durch die Sensoreinheit 5 beispielsweise eine Bewegungsgeschwindigkeit der Vorrichtung 1 erfasst.The device 1 comprises a sensor unit 5, by which second information is recorded. The sensor unit 5 comprises, for example, a position sensor, by which a current position of the device 1 and thus of the associated bicycle on which the device 1 is arranged is recorded. Furthermore, the sensor unit 5, for example, records a movement speed of the device 1.

Bevorzugt wird durch die Sensoreinheit 5 ein Betriebszustand des Fahrrades erfasst, beispielsweise durch einen Sensor des Fahrrades. So wird beispielsweise von einem Geschwindigkeitssensor des Fahrrades eine aktuelle Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrrades an die Vorrichtung 1 übertragen. Ist die Vorrichtung 1 ein Smartphone, so kann dies auch über eine entsprechende Funkverbindung erfolgen, beispielsweise mittels einer Bluetooth-Schnittstelle. Durch entsprechende Sensoren können auch weitere Informationen über den Betriebszustand des Fahrrades erfasst und an die Vorrichtung 1 übertragen werden. So kann beispielsweise eine Information über ein Betätigen einer Bremse des Fahrrades an die Vorrichtung 1 übertragen werden, um den Betriebszustand des Fahrrades zu beschreiben. Alternativ oder zusätzlich werden durch die Sensoreinheit 5 weitere Informationen erfasst, welche die Verkehrssituation beschreiben, in welcher sich die Vorrichtung 1 befindet. Dabei können auch Kameras der Vorrichtung 1 genutzt werden, um Informationen über die Verkehrssituation zu beziehen.Preferably, the sensor unit 5 records an operating state of the bicycle, for example by a sensor of the bicycle. For example, a speed sensor of the bicycle transmits a current movement speed of the bicycle to the device 1. If the device 1 is a smartphone, this can also be done via a corresponding radio connection, for example by means of a Bluetooth interface. Additional information about the operating state of the bicycle can also be recorded and transmitted to the device 1 using appropriate sensors. For example, information about the actuation of a brake on the bicycle can be transmitted to the device 1 in order to describe the operating state of the bicycle. Alternatively or additionally, the sensor unit 5 records additional information that describes the traffic situation in which the device 1 is located. Cameras of the device 1 can also be used for this purpose. to obtain information about the traffic situation.

Die über die Sensoreinheit 5 bezogenen Informationen werden durch die Vorrichtung 1 ausgewertet und solche Informationen, welche als relevant betrachtet werden, werden als zweite Informationen bereitgestellt.The information obtained via the sensor unit 5 is evaluated by the device 1 and such information which is considered relevant is provided as second information.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine Mobilfunkschnittstelle, welche eine erste Sendeinheit 3 und eine erste Empfangseinheit 4 umfasst. Über die erste Sendeeinheit 3 werden die ersten Informationen, die von dem Verkehrsteilnehmer 10 bezogen wurden, und die zweiten Informationen, welche von der Sensoreinheit 5 bezogen wurden, an den Applikationsserver 20 übertragen. So werden die ersten Informationen beispielsweise über einen zweiten Kommunikationspfad 21 und die zweiten Informationen über einen dritten Kommunikationspfad 22 über das Mobilfunknetz an den Applikationsserver 20 übertragen. Der zweite und dritte Kommunikationspfad 21, 22 sind dabei bevorzugt über eine einzelne Verbindung zu dem Mobilfunknetz gegeben, sind jedoch zu Illustrationszwecken als separate Kommunikationspfade in 1 dargestellt.The device 1 comprises a mobile radio interface, which comprises a first transmitting unit 3 and a first receiving unit 4. The first information obtained from the road user 10 and the second information obtained from the sensor unit 5 are transmitted to the application server 20 via the first transmitting unit 3. For example, the first information is transmitted to the application server 20 via a second communication path 21 and the second information via a third communication path 22 via the mobile radio network. The second and third communication paths 21, 22 are preferably provided via a single connection to the mobile radio network, but are shown as separate communication paths for illustration purposes in 1 shown.

Die ersten Informationen und die zweiten Informationen werden nicht zwingend vollständig an den Applikationsserver 20 übertragen. Vielmehr kann eine Auswahl durch die Vorrichtung 1 erfolgen, welche Informationen zu übertragen sind.The first information and the second information are not necessarily transmitted in full to the application server 20. Rather, the device 1 can select which information is to be transmitted.

Durch die Vorrichtung 1 erfolgt das Übertragen der ersten und zweiten Informationen an den Applikationsserver 20 bevorzugt nur in Reaktion auf ein auslösendes Ereignis. So werden nicht kontinuierlich Informationen von der Vorrichtung 1 an den Applikationsserver 20 übertragen, sondern nur dann, wenn das auslösende Ereignis vorliegt. So erfolgt das Übertragen der Informationen an den Applikationsserver 20 beispielsweise nur dann, wenn das Fahrrad bzw. die Vorrichtung 1 sich in einem bestimmten Bereich um eine Kreuzung befinden. Das auslösende Ereignis kann somit beispielsweise das Vorliegen einer bestimmten Position der Vorrichtung 1 sein. Das auslösende Ereignis kann auch basierend auf der vorliegenden Verkehrssituation aus den ersten und/oder zweiten Informationen ermittelt werden. So wird die erste und die zweite Information beispielsweise nur dann an den Applikationsserver 20 übertragen, wenn sich ein Verkehrsteilnehmer, wie z.B. der Verkehrsteilnehmer 10, in dem Umfeld der Vorrichtung 1 befindet, also wenn erste Informationen empfangen werden. Auch andere auslösende Ereignisse können vorteilhaft sein. So erfolgt das Übertragen der ersten und zweiten Informationen beispielsweise nur dann, wenn die ersten Informationen eine Bewegung des Verkehrsteilnehmers 10 anzeigen.The device 1 preferably only transmits the first and second information to the application server 20 in response to a triggering event. Information is not transmitted continuously from the device 1 to the application server 20, but only when the triggering event occurs. For example, the information is only transmitted to the application server 20 when the bicycle or the device 1 is in a certain area around an intersection. The triggering event can thus be, for example, the presence of a certain position of the device 1. The triggering event can also be determined from the first and/or second information based on the current traffic situation. For example, the first and second information is only transmitted to the application server 20 when a road user, such as the road user 10, is in the vicinity of the device 1, i.e. when first information is received. Other triggering events can also be advantageous. For example, the first and second information is only transmitted when the first information indicates a movement of the road user 10.

Durch den Applikationsserver 20 werden die empfangenen ersten und zweiten Informationen analysiert, um die vorliegende Verkehrssituation zu erfassen und relevante Ereignisse zu detektieren. So wird die durch die ersten und zweiten Verkehrsinformationen beschriebene Verkehrssituation beispielsweise dahingehend analysiert, ob eine vordefinierte Verkehrssituation vorliegt. Eine vordefinierte Verkehrssituation könnte beispielsweise dann vorliegen, wenn eine Bewegung der Vorrichtung 1 und des Verkehrsteilnehmers 10 auf eine bevorstehende Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer 10 und der Vorrichtung 1, bzw. dem zugehörigen Fahrrad, schließen lässt. Bei einem Vorliegen einer solchen vordefinierten Verkehrssituation wird eine Verkehrsinformation an die Vorrichtung 1 übertragen. Dies erfolgt über einen vierten Kommunikationspfad 23, wobei über das Mobilfunknetz die Verkehrsinformation an die erste Empfangseinheit 4 der Vorrichtung 1 gesendet wird. Die Verkehrsinformation kann dabei ein Hinweis oder eine Warnung bezüglich der bevorstehenden möglichen Kollision sein oder kann die vorliegende Verkehrssituation in anderer Weise beschreiben, sodass eine finale Auswertung durch die Vorrichtung 1 erfolgen kann.The application server 20 analyzes the received first and second information in order to record the current traffic situation and detect relevant events. For example, the traffic situation described by the first and second traffic information is analyzed to determine whether a predefined traffic situation exists. A predefined traffic situation could exist, for example, if a movement of the device 1 and the road user 10 suggests an impending collision between the road user 10 and the device 1, or the associated bicycle. If such a predefined traffic situation exists, traffic information is transmitted to the device 1. This takes place via a fourth communication path 23, with the traffic information being sent to the first receiving unit 4 of the device 1 via the mobile network. The traffic information can be a hint or a warning regarding the impending possible collision or can describe the current traffic situation in another way so that a final evaluation can be carried out by the device 1.

Wird die von dem Applikationsserver 20 empfangene Verkehrssituation durch die Vorrichtung 1 derart bewertet, dass diese als relevant angesehen wird, so wird durch die Vorrichtung 1 ein entsprechender Hinweis über eine der Vorrichtung 1 zugehörige Ausgabeeinheit ausgegeben. Die Ausgabeeinheit ist beispielsweise ein Display oder ein Lautsprecher, kann jedoch auch eine Signaleinheit wie z.B. ein Signalgeber, sein, durch welchen eine Warnung an andere Verkehrsteilnehmer ausgegeben wird.If the traffic situation received from the application server 20 is assessed by the device 1 in such a way that it is considered relevant, the device 1 outputs a corresponding message via an output unit associated with the device 1. The output unit is, for example, a display or a loudspeaker, but can also be a signal unit such as a signal generator, through which a warning is issued to other road users.

Es ist somit ersichtlich, dass das Erfassen der Verkehrssituation und das Analysieren der ersten und zweiten Informationen durch den Applikationsserver 20 erfolgen kann, auch ohne, dass eine Kommunikation zwischen dem Verkehrsteilnehmer 10 und dem Applikationsserver 20 erfolgt, die nicht über die Vorrichtung 1 geführt wird.It is thus clear that the detection of the traffic situation and the analysis of the first and second information can be carried out by the application server 20, even without communication between the road user 10 and the application server 20, which is not conducted via the device 1.

Optional werden durch den Applikationsserver 20 auch weitere Informationen erfasst, die beispielsweise von einer weiteren zu der Vorrichtung 1 baugleichen Vorrichtung bereitgestellt werden. Auch ist es vorteilhaft, wenn durch die Vorrichtung 1 erste Informationen von mehreren Verkehrsteilnehmern 10 empfangen werden und an den Applikationsserver 20 weitergeleitet werden.Optionally, the application server 20 also records further information, which is provided, for example, by another device that is identical in construction to the device 1. It is also advantageous if the device 1 receives initial information from several road users 10 and forwards it to the application server 20.

2 zeigt eine Vorrichtung 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die zweite Ausführungsform der Erfindung entspricht im Wesentlichen der ersten Ausführungsform der Erfindung, jedoch weist die Vorrichtung 1 ferner eine Umfeld-Sendeeinheit 6 auf. 2 shows a device 1 according to a second embodiment of the invention. The second embodiment of the invention corresponds essentially to the first embodiment of the invention However, the device 1 further comprises an environment transmitting unit 6.

Die Umfeld-Sendeeinheit 6 ist eine der Umfeld-Empfangseinheit 2 zugehörige Sendeeinheit und ist dazu eingerichtet, eine direkte Kommunikation mit dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer 10 zu etablieren, um über einen fünften Kommunikationspfad 12 dritte Informationen an den Verkehrsteilnehmer 10 zu senden. Die dritten Informationen basieren dabei auf den von dem Applikationsserver 20 empfangenen Verkehrsinformationen. So wird beispielsweise eine von dem Applikationsserver 20 empfangene Kollisionswarnung von der Vorrichtung 1 über die Umfeld-Sendeeinheit 6 an den Verkehrsteilnehmer 10 übertragen. Somit kann auch für den Verkehrsteilnehmer 10 eine entsprechende Warnung an einen Anwender ausgegeben werden. Dabei ist es nicht notwendig, dass der Verkehrsteilnehmer 10 kontinuierlich Informationen über eine Position oder Bewegung der Vorrichtung 1 empfängt. Ob beispielsweise eine Kollision droht oder nicht wird durch den Applikationsserver 20 entschieden und lediglich das Vorliegen der vordefinierten Verkehrssituation wird in Form einer Warnung oder eines Hinweises an den Verkehrsteilnehmer 10 kommuniziert. Dies erfolgt durch die Umfeld-Sendeinheit 6, durch welche der fünfte Kommunikationspfad 12 zwischen der Vorrichtung 1 und dem Verkehrsteilnehmer 10 bereitgestellt wird.The environment transmission unit 6 is a transmission unit associated with the environment reception unit 2 and is set up to establish direct communication with at least one road user 10 in order to send third information to the road user 10 via a fifth communication path 12. The third information is based on the traffic information received from the application server 20. For example, a collision warning received from the application server 20 is transmitted from the device 1 to the road user 10 via the environment transmission unit 6. A corresponding warning can therefore also be issued to a user for the road user 10. It is not necessary for the road user 10 to continuously receive information about a position or movement of the device 1. For example, whether a collision is imminent or not is decided by the application server 20 and only the existence of the predefined traffic situation is communicated to the road user 10 in the form of a warning or a notice. This is done by the environment transmission unit 6, through which the fifth communication path 12 between the device 1 and the road user 10 is provided.

In beiden Ausführungsformen umfassen die ersten Informationen bevorzugt eine CAM-Nachricht, also eine Cooperative Awareness Message. Solche Nachrichten werden gemäß gängiger Kommunikationsstandards oftmals schon von Verkehrsteilnehmern 10 ausgesendet und können erfindungsgemäß genutzt werden. Abhängig von einem unterstützten Standard umfasst die erste Information alternativ oder zusätzlich eine BSM-Nachricht, eine CPM-Nachricht und/oder eine SDSM-Nachricht.In both embodiments, the first information preferably comprises a CAM message, i.e. a cooperative awareness message. Such messages are often already sent by road users 10 in accordance with common communication standards and can be used according to the invention. Depending on a supported standard, the first information alternatively or additionally comprises a BSM message, a CPM message and/or an SDSM message.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahren 100 zum Erfassen einer Verkehrssituation. 3 shows a flow chart of a method 100 according to the invention for detecting a traffic situation.

Dabei erfolgt in einem ersten Schritt 101 ein Empfang der ersten Informationen durch die direkte Kommunikation zwischen der Umfeld-Empfangseinheit 2 und dem Verkehrsteilnehmer 10, welcher sich im Umfeld der Umfeld-Empfangseinheit 2 befindet.In a first step 101, the first information is received through direct communication between the environment receiving unit 2 and the road user 10 who is located in the environment of the environment receiving unit 2.

In einem zweiten Schritt erfolgt das zumindest teilweise Übertragen 102 der von dem Verkehrsteilnehmer 10 empfangenen ersten Informationen an den Applikationsserver 20 mittels der ersten Sendeeinheit 3.In a second step, the first information received from the road user 10 is at least partially transmitted 102 to the application server 20 by means of the first transmission unit 3.

In einem dritten Schritt 103 erfolgt das Empfangen der Verkehrsinformationen von dem Applikationsserver 20. Die Verkehrsinformationen werden dabei durch die erste Empfangseinheit 4 empfangen.In a third step 103, the traffic information is received from the application server 20. The traffic information is received by the first receiving unit 4.

Im Rahmen der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn ein Ego-Fahrzeug (z.B. das Fahrrad) direkt (empfangend, in einer Ausbaustufe auch sendend) als auch via Mobilfunk mit dem Applikationsserver kommunizieren kann. Dabei ist es erforderlich, dass auch „Gegner“-Fahrzeuge (z.B. Autos) zumindest sendend (in der Ausbaustufe auch empfangend) direkt kommunizieren.Within the scope of the invention, it is advantageous if an ego vehicle (e.g. the bicycle) can communicate directly (receiving, in an expansion stage also sending) as well as via mobile radio with the application server. It is necessary that "opponent" vehicles (e.g. cars) also communicate directly, at least by sending (in the expansion stage also receiving).

Dabei wird ausgenutzt, dass die von Autos künftig, und teilweise heute schon, via Direktkommunikation versendeten Botschaften frei zur Verfügung stehen. In einer Ausbaustufe können die vom dem Applikationsserver ermittelten und an die Vorrichtung übertragenen gezielten Hinweise und Warnungen auch an das Auto, also den Verkehrsteilnehmer 10, weiterkommuniziert werden.This takes advantage of the fact that the messages sent by cars in the future, and in some cases already today, via direct communication will be freely available. In an expansion stage, the targeted instructions and warnings determined by the application server and transmitted to the device can also be communicated to the car, i.e. the road user 10.

Ein permanentes Senden der eigenen Positions- und Bewegungsdaten an den Verkehrsteilnehmer (hier das Auto) ist dabei nicht notwendig. Dies ist vorteilhaft, weil dies am Fahrrad Energie spart, in der Grundversion keine Sendeeinheit benötigt (sondern nur, wenn das Fahrrad dem Auto gezielte Warnungen schicken können möchte), keine Bandbreite im knappen V2X Frequenzband benötigt wird, und keine eigenen Daten preisgegeben werden (die beispielsweise durch das Auto aufgezeichnet und als Unfallrecorder genutzt werden könnten).It is not necessary to constantly send your own position and movement data to the road user (here the car). This is advantageous because it saves energy on the bike, does not require a transmitter unit in the basic version (but only if the bike wants to be able to send targeted warnings to the car), does not require bandwidth in the limited V2X frequency band, and does not reveal your own data (which could, for example, be recorded by the car and used as an accident recorder).

Nachteilig ist das erhöhte Kommunikationsaufkommen zum Applikationsserver, welches aber begrenzt werden kann, indem nur in bestimmten Situationen (z.B. bei Herannahen an eine Kreuzung, der sich auch ein Auto nähert) überhaupt ein Datentransfer zum Applikationsserver stattfindet.The disadvantage is the increased communication volume to the application server, which can, however, be limited by only transferring data to the application server in certain situations (e.g. when approaching an intersection that a car is also approaching).

Nachteilig gemäß der ersten Ausführungsform ist auch, dass der Radfahrer nicht per se „digital sichtbar“ wird für das Auto, was durch die zweite Ausführungsform gelöst wird, bei der im Bedarfsfall gezielte Hinweise oder Warnungen an das Auto weitergeleitet werden können (statt permanent Positions- und Bewegungsdaten zu senden).Another disadvantage of the first embodiment is that the cyclist is not per se “digitally visible” to the car, which is solved by the second embodiment, in which targeted instructions or warnings can be forwarded to the car if necessary (instead of constantly sending position and movement data).

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung oder der Applikationsserver einen Unfallrecorder umfassen, der die Bewegungsdaten des Gegners (zusammen mit den eigenen) unmittelbar vor einer Kollision erfasst. In der Schilderung wurden hier Fahrrad und Auto verwendet, aber das Verfahren ist natürlich auch auf andere Kombinationen von Verkehrsteilnehmern übertragbar, beispielsweise Fußgänger und Autos oder Autos und Autos.It is also advantageous if the device or application server includes an accident recorder that records the movement data of the opponent (together with the driver's own) immediately before a collision. In the description, bicycles and cars were used, but the method can of course also be applied to other combinations of road users, for example pedestrians and cars or cars and cars.

Es werden somit beispielsweise von einem Fahrrad von einem Auto via Direktkommunikation gesendete Positions- und Bewegungsdaten (plus ggfs. weitere Daten, die typ. in einer CAM / BSM Nachricht enthalten sind) als erste Informationen empfangen. Sobald gewisse leicht dezentral am z.B. Fahrrad ermittelbare Triggerbedingungen erfüllt sind (z.B. bei Annäherung, in Umgebung einer Kreuzung, bei Überschreiten bestimmter Geschwindigkeiten), sendet die Vorrichtung und somit das Fahrrad diese empfangenen Daten zusammen mit den eigenen Positions- und Bewegungsdaten (plus gegebenenfalls weitere Daten, die typ. in einer VAM / PSM Nachricht enthalten sind) via Mobilfunk an den Applikationsserver 20. Der Applikationsserver 20 wertet die Bewegungsdaten beider Verkehrsteilnehmer hinsichtlich potenzieller Unfallgefahr und unter Verwendung weiterer Informationen (Wetter, lokale Sichthindernisse, Dunkelheit, geringer Verkehr etc.) aus und sendet ggfs. einen Hinweis / eine Warnung über Mobilfunk an die Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1, hier beispielhaft eine Komponente des Fahrrads, informiert den Fahrer des Fahrrads entsprechend der Warnung. Der Hinweis / die Warnung kann in einer Ausbaustufe auch an das Auto weitergeleitet werden (wiederum via Direktkommunikation, z.B. in Form einer DENM).For example, a bicycle can be connected to a car via direct communication sent position and movement data (plus any other data that is typically contained in a CAM/BSM message) are received as the first information. As soon as certain trigger conditions that can be easily determined decentrally on the bicycle, for example, are met (e.g. when approaching, in the vicinity of an intersection, when certain speeds are exceeded), the device and thus the bicycle sends this received data together with its own position and movement data (plus any other data that is typically contained in a VAM/PSM message) via mobile radio to the application server 20. The application server 20 evaluates the movement data of both road users with regard to potential accident risk and using other information (weather, local visual obstructions, darkness, low traffic, etc.) and, if necessary, sends a note/warning to the device 1 via mobile radio. The device 1, here an example of a component of the bicycle, informs the driver of the bicycle according to the warning. In an expansion stage, the note/warning can also be forwarded to the car (again via direct communication, e.g. in the form of a DENM).

Die an den Applikationsserver 20 übertragenen Daten können zum permanenten Training des Algorithmus (potenziell KI gestützt), auch speziell für diese geographische Situation (z.B. eine bestimmte Kreuzung), genutzt werden. Kurzfristig gespeichert können sie auch als Unfallrecorder dienen.The data transmitted to the application server 20 can be used for permanent training of the algorithm (potentially AI-supported), also specifically for this geographical situation (e.g. a certain intersection). If stored for a short period of time, they can also serve as an accident recorder.

Neben der obigen schriftlichen Offenbarung wird explizit auf die Offenbarung der 1 bis 3 verwiesen.In addition to the above written revelation, explicit reference is made to the revelation of 1 to 3 referred to.

Claims (10)

Vorrichtung (1) zum Erfassen einer Verkehrssituation, umfassend: - eine Umfeld-Empfangseinheit (2), welche dazu eingerichtet ist, durch eine direkte Kommunikation mit einem Verkehrsteilnehmer (10) im Umfeld der Vorrichtung (1) erste Informationen zu empfangen, welche die Verkehrssituation beschreiben; - eine erste Sendeeinheit (3), welche dazu eingerichtet ist, die von dem Verkehrsteilnehmer im Umfeld der Vorrichtung empfangenen ersten Informationen zumindest teilweise an einen Applikationsserver (20) zu übertragen, und - eine erste Empfangseinheit (4), welche dazu eingerichtet ist, eine Verkehrsinformation von dem Applikationsserver (20) zu empfangen, welche auf den an den Applikationsserver (20) gesendeten ersten Informationen basiert, und eine Information bezüglich der Verkehrssituation umfasst.Device (1) for detecting a traffic situation, comprising: - an environment receiving unit (2) which is set up to receive first information describing the traffic situation through direct communication with a road user (10) in the environment of the device (1); - a first transmitting unit (3) which is set up to at least partially transmit the first information received from the road user in the environment of the device to an application server (20), and - a first receiving unit (4) which is set up to receive traffic information from the application server (20) which is based on the first information sent to the application server (20) and which includes information relating to the traffic situation. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, wobei - die Vorrichtung (1) ferner eine Sensoreinheit (5) umfasst, durch welche zweite Informationen erfasst werden; und - die erste Sendeeinheit (3) ferner dazu eingerichtet ist, die zweiten Informationen zumindest teilweise an den Applikationsserver (20) zu übertragen.Device (1) according to Claim 1 , wherein - the device (1) further comprises a sensor unit (5) by which second information is detected; and - the first transmitting unit (3) is further configured to transmit the second information at least partially to the application server (20). Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 2, wobei - die Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug angeordnet ist und die zweiten Informationen einen Betriebszustand des Fahrzeuges beschreiben; und/oder - die zweiten Informationen eine Bewegungsinformation umfassen, welche eine Position und/oder Bewegung der Vorrichtung (1) beschreiben; und/oder - die zweiten Informationen die Verkehrssituation beschreiben.Device (1) according to Claim 2 , wherein - the device (1) is arranged on a vehicle and the second information describes an operating state of the vehicle; and/or - the second information comprises movement information which describes a position and/or movement of the device (1); and/or - the second information describes the traffic situation. Vorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die ersten Informationen eine CAM-Nachricht, eine BSM-Nachricht, eine CPM-Nachricht und/oder eine SDSM-Nachricht umfassen.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the first information comprises a CAM message, a BSM message, a CPM message and/or an SDSM message. Vorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die erste Sendeeinheit (3) und die erste Empfangseinheit (4) dazu eingerichtet sind, über ein Mobilfunknetz mit dem Applikationsserver (20) zu kommunizieren.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the first transmitting unit (3) and the first receiving unit (4) are configured to communicate with the application server (20) via a mobile radio network. Vorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das zumindest teilweise Übertragen der ersten Informationen an den Applikationsserver (20) in Reaktion auf ein auslösendes Ereignis erfolgt, wobei ein Vorliegen des auslösenden Ereignisses bevorzugt basierend auf der vorliegenden Verkehrssituation ermittelt wird.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the at least partial transmission of the first information to the application server (20) takes place in response to a triggering event, wherein a presence of the triggering event is preferably determined based on the existing traffic situation. Vorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) ferner eine Ausgabeeinheit umfasst, wobei die Vorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, abhängig von der empfangenen Verkehrsinformation einen Hinweis über die Ausgabeeinheit auszugeben.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the device (1) further comprises an output unit, wherein the device (1) is configured to output an indication via the output unit depending on the received traffic information. Vorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) ferner eine Umfeld-Sendeeinheit (6) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, durch eine direkte Kommunikation mit dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer (10) im Umfeld der Vorrichtung (1) dritte Informationen zu senden, wobei die dritten Informationen auf der von dem Applikationsserver (20) empfangenen Verkehrsinformation basieren.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the device (1) further comprises an environment transmission unit (6) which is configured to send third information by direct communication with the at least one road user (10) in the environment of the device (1), wherein the third information is based on the traffic information received from the application server (20). Informationssystem, umfassend die Vorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche und den Applikationsserver (20), wobei der Applikationsserver (20) dazu eingerichtet ist: - basierend auf den ersten Informationen die vorliegende Verkehrssituation zu analysieren, und - bei einem Vorliegen einer vordefinierten Verkehrssituation die Verkehrsinformation an die Vorrichtung (1) zu übertragen.Information system comprising the device (1) according to one of the preceding claims and the application server (20), wherein the application server (20) is configured to: - to analyse the existing traffic situation based on the first information, and - if a predefined traffic situation exists, to transmit the traffic information to the device (1). Verfahren (100) zum Erfassen einer Verkehrssituation, umfassend: - Empfangen (101) von ersten Informationen durch eine direkte Kommunikation zwischen einer Umfeld-Empfangseinheit und einem Verkehrsteilnehmer im Umfeld der Umfeld-Empfangseinheit, wobei die ersten Informationen die Verkehrssituation beschreiben; - zumindest teilweises Übertragen (102) der von dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer empfangenen ersten Informationen an einen Applikationsserver mittels einer ersten Sendeeinheit, und - Empfangen (103) einer Verkehrsinformation von dem Applikationsserver mittels einer ersten Empfangseinheit, wobei die Verkehrsinformation auf den an den Applikationsserver gesendeten ersten Informationen basiert und eine Information bezüglich der Verkehrssituation umfasst.Method (100) for detecting a traffic situation, comprising: - receiving (101) first information through direct communication between an environment receiving unit and a road user in the environment of the environment receiving unit, wherein the first information describes the traffic situation; - at least partially transmitting (102) the first information received from the at least one road user to an application server by means of a first transmitting unit, and - receiving (103) traffic information from the application server by means of a first receiving unit, wherein the traffic information is based on the first information sent to the application server and includes information regarding the traffic situation.
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