DE102022210810A1 - Method for protecting a vehicle occupant of a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schützen eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs, welcher eine orthopädietechnische Einrichtung nutzt, bei einem Unfall, wobei bei dem Verfahren ein Insassenschutzsystem des Kraftfahrzeugs aktiviert wird (V2), sobald der Unfall des Kraftfahrzeugs detektiert wird (V1), wobei wenigstens eine Schutzfunktion des Insassenschutzsystems in Abhängigkeit von der orthopädietechnischen Einrichtung und/oder dem die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen angepasst wird.The invention relates to a method for protecting a vehicle occupant of a motor vehicle, which uses an orthopedic device, in the event of an accident, wherein in the method an occupant protection system of the motor vehicle is activated (V2) as soon as the accident of the motor vehicle is detected (V1), wherein at least one protective function of the occupant protection system is adapted depending on the orthopedic device and/or the vehicle occupant using the orthopedic device.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schützen eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs, welcher eine orthopädietechnische Einrichtung nutzt, bei einem Unfall, sowie ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for protecting a vehicle occupant of a motor vehicle, who uses an orthopedic device, in the event of an accident, and to a motor vehicle.
Aus der
Weiterhin ist aus der
Darüber hinaus ist aus der
Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Lösung zu schaffen, mittels welcher eine eine orthopädietechnische Einrichtung tragende Person bei einem Unfall eines Kraftfahrzeugs besonders gut vor Verletzungen geschützt werden kann.It is the object of the invention to provide a solution by means of which a person wearing an orthopaedic device can be particularly well protected against injuries in the event of a motor vehicle accident.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart. Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen, die im Rahmen der Beschreibung für einen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche dargelegt sind, sind zumindest analog als Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen des jeweiligen Gegenstands der anderen unabhängigen Ansprüche sowie jeder möglichen Kombination der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche, gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehr der Unteransprüche, anzusehen.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Further possible embodiments of the invention are disclosed in the subclaims, the description and the figures. Features, advantages and possible embodiments that are set out in the description for one of the subject matter of the independent claims are to be regarded at least analogously as features, advantages and possible embodiments of the respective subject matter of the other independent claims and of any possible combination of the subject matter of the independent claims, if appropriate in conjunction with one or more of the subclaims.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schützen eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs, welcher eine orthopädietechnische Einrichtung nutzt, bei einem Unfall. Bei der orthopädietechnischen Einrichtung kann es sich beispielsweise um eine Orthese, um eine Prothese, um eine Manschette oder um ein Exoskelett handeln, welche der Fahrzeuginsasse am Körper trägt. Die orthopädietechnische Einrichtung ist dazu eingerichtet, den Stütz- und Bewegungsapparat des Fahrzeuginsassen zu unterstützen. Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass ein Insassenschutzsystem des Kraftfahrzeugs aktiviert wird, sobald der Unfall des Kraftfahrzeugs detektiert wird. Das bedeutet, dass das Aktivieren des Insassenschutzsystems des Kraftfahrzeugs ausgelöst wird, nachdem der Unfall des Kraftfahrzeugs detektiert worden ist. Das Insassenschutzsystem ist dazu eingerichtet, Fahrzeuginsassen bei Unfällen sowie bei Fahrzeugüberschlägen vor Verletzungen zu schützen. Wird eine potenzielle Unfallsituation erkannt, beispielsweise über ein Einleiten einer Vollbremsung mittels aktiviertem Bremsassistenten, wird das Insassenschutzsystem aktiviert. Infolgedessen können automatisch Sicherheitsgurte für Fahrer und Beifahrer vorgespannt werden. Alternativ oder zusätzlich können im Rahmen der Aktivierung des Insassenschutzsystems Seitenscheiben und/oder ein Schiebedach geschlossen werden. Weiterhin kann eine elektrische Sitzfunktion eingestellt werden. Darüber hinaus kann bei der Aktivierung des Insassenschutzsystems der Airbag ausgelöst werden und/oder es können Sicherheitsgurte des Kraftfahrzeugs gespannt werden. Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass wenigstens eine Schutzfunktion des Insassenschutzsystems in Abhängigkeit von der orthopädietechnischen Einrichtung und/oder dem die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen angepasst wird. Durch das Anpassen der beim Aktivieren des Insassenschutzsystems ausgelösten Schutzfunktion an die orthopädietechnische Einrichtung beziehungsweise den die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen kann eine besonders geringe Verletzungsgefahr für den die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen bei dem Unfall erreicht werden.The invention relates to a method for protecting a vehicle occupant of a motor vehicle, who uses an orthopedic device, in the event of an accident. The orthopedic device can be, for example, an orthosis, a prosthesis, a cuff or an exoskeleton, which the vehicle occupant wears on the body. The orthopedic device is designed to support the musculoskeletal system of the vehicle occupant. The method provides for an occupant protection system of the motor vehicle to be activated as soon as the accident of the motor vehicle is detected. This means that the activation of the occupant protection system of the motor vehicle is triggered after the accident of the motor vehicle has been detected. The occupant protection system is designed to protect vehicle occupants from injury in the event of accidents and vehicle rollovers. If a potential accident situation is detected, for example by initiating an emergency stop using an activated brake assistant, the occupant protection system is activated. As a result, seat belts for the driver and front passenger can be pre-tensioned automatically. Alternatively or additionally, side windows and/or a sunroof can be closed when the occupant protection system is activated. An electric seat function can also be set. In addition, when the occupant protection system is activated, the airbag can be triggered and/or the vehicle's seat belts can be tightened. The method also provides for at least one protective function of the occupant protection system to be adapted depending on the orthopedic device and/or the vehicle occupant using the orthopedic device. By adapting the protective function triggered when the occupant protection system is activated to the orthopedic device or the vehicle occupant using the orthopedic device, a particularly low risk of injury for the vehicle occupant using the orthopedic device in the event of an accident can be achieved.
Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei zweispurigen Kraftfahrzeugen üblicherweise Dreipunktsitzsicherheitsgurte eingesetzt werden. Diese dienen bei Bremsmanövern und bei einer Kollision einem Schutz von Fahrzeuginsassen. Durch eine Rückhaltewirkung von Sicherheitsgurten wird der Fahrzeuginsasse bei starken Bremsungen oder einer Kollision frühzeitig an eine Fahrzeugverzögerung angekoppelt. Der Sicherheitsgurt übernimmt dabei eine maßgebliche Funktion zum Schutz des Fahrzeuginsassen vor ernsten Verletzungen. Darüber hinaus kann beim Betrieb des Insassenschutzsystems des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, dass Schutzelemente des Insassenschutzsystems, wie ein Airbag, auf der Basis von Sensorsignalen in einem Crashfall ausgelöst werden. Tragen Fahrzeuginsassen orthopädietechnische Einrichtungen wie Orthesen, Prothesen oder Manschetten, Exoskelette oder dergleichen am Körper, können diese einen wesentlichen Einfluss auf das individuelle Verletzungsrisiko bei einem Unfall haben. In diesen orthopädietechnischen Einrichtungen sind immer häufiger Antriebe, Sperren, Bremsen und/oder Dämpfer integriert, die über eine entsprechende elektronische Steuereinrichtung eingestellt, aktiviert oder deaktiviert werden können. Eine elektronische Steuereinrichtung der orthopädietechnischen Einrichtung kann mit einem oder mehreren Sensoren in der orthopädietechnischen Einrichtung verbunden sein, um auf Grundlage der Sensordaten das Verhalten in der orthopädietechnischen Einrichtung zu verändern.This is based on the knowledge that three-point seat belts are usually used in two-lane motor vehicles. These serve to protect vehicle occupants during braking maneuvers and in the event of a collision. The restraining effect of seat belts means that the vehicle occupant is coupled to the vehicle deceleration at an early stage in the event of heavy braking or a collision. The seat belt plays a key role in protecting the vehicle occupant from serious injuries. In addition, when operating the vehicle occupant protection system, it can be provided that protective elements of the occupant protection system, such as an airbag, are triggered on the basis of sensor signals in the event of a crash. If vehicle occupants wear orthopedic devices such as orthoses, prostheses or cuffs, exoskeletons or the like on their bodies, these can have a significant influence on the individual injury. risk of injury in the event of an accident. These orthopaedic devices increasingly incorporate drives, locks, brakes and/or dampers that can be adjusted, activated or deactivated via a corresponding electronic control device. An electronic control device of the orthopaedic device can be connected to one or more sensors in the orthopaedic device in order to change the behavior in the orthopaedic device based on the sensor data.
Insbesondere bei einem Verkehrsunfall verhalten sich menschliche Körper mit verbundenen orthopädietechnischen Einrichtungen anders als ohne. Die orthopädietechnischen Einrichtungen haben daher auch im Allgemeinen einen großen Einfluss auf durch einen Unfall entstehende Verletzungen. Das Verletzungsrisiko, insbesondere im Crashfall, kann bei einer Person mit verwendeten orthopädietechnischen Einrichtungen deutlich höher sein. Es ist somit sinnvoll, besondere individuelle Maßnahmen zum Schutz des Fahrzeuginsassen mit am Körper getragener orthopädietechnischer Einrichtung zu ergreifen. Hierfür können beispielsweise im Falle eines Unfalls aktive Sperren bei orthopädietechnischen Einrichtungen gelöst oder aktiviert werden, um die Gesundheit des Fahrzeuginsassen bestmöglich zu schützen. Dies kann je nach genutzten orthopädietechnischen Einrichtungen, körperlichen Einschränkungen des Fahrzeuginsassen sowie gegebenenfalls vorhandenen Bewegungsmodellen des Fahrzeuginsassen und Art des Unfalls, insbesondere anhand von erkannter Aufprallrichtung und anhand von erkannten Aufprallkräften, durchgeführt werden.In the event of a traffic accident in particular, human bodies behave differently when fitted with orthopedic devices than when not. Orthopedic devices therefore generally have a major influence on injuries resulting from an accident. The risk of injury, particularly in the event of a crash, can be significantly higher for a person wearing orthopedic devices. It is therefore sensible to take special individual measures to protect vehicle occupants wearing orthopedic devices. For example, in the event of an accident, active locks on orthopedic devices can be released or activated to protect the health of the vehicle occupant as best as possible. This can be done depending on the orthopedic devices used, the vehicle occupant’s physical limitations, any movement models of the vehicle occupant that may be present, and the type of accident, in particular based on the detected direction of impact and the detected impact forces.
In einer möglichen Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass sobald der Unfall des Kraftfahrzeugs detektiert wird, zusätzlich ein Anpassen einer Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung ausgelöst wird. Das bedeutet, dass nach der Detektion des Unfalls des Kraftfahrzeugs sowohl die wenigstens eine Schutzfunktion des Insassenschutzsystems als auch eine Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung angepasst wird. Hierbei kann durch die Kombination des Anpassens der Schutzfunktion und des Anpassens der Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung erreicht werden, dass eine Verletzungsgefahr für den die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen bei dem Unfall besonders gering ist. Insbesondere kann das Kraftfahrzeug ein Unfallsignal für die orthopädietechnische Einrichtung bereitstellen, welches charakterisiert, dass der Unfall ermittelt worden ist. Zusätzlich zu der Information, dass der Unfall detektiert worden ist, kann das Unfallsignal eine Art und/oder eine Intensität des Unfalls charakterisieren. Mittels der Steuereinrichtung der orthopädietechnischen Einrichtung kann die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung in Abhängigkeit von dem empfangenen Unfallsignal eingestellt werden.In a possible development of the invention, it is provided that as soon as the accident of the motor vehicle is detected, an adjustment of a setting of the orthopedic device is also triggered. This means that after the detection of the accident of the motor vehicle, both the at least one protective function of the occupant protection system and a setting of the orthopedic device are adjusted. The combination of adjusting the protective function and adjusting the setting of the orthopedic device can ensure that the risk of injury to the vehicle occupant using the orthopedic device in the event of an accident is particularly low. In particular, the motor vehicle can provide an accident signal for the orthopedic device which characterizes that the accident has been detected. In addition to the information that the accident has been detected, the accident signal can characterize a type and/or an intensity of the accident. The setting of the orthopedic device can be adjusted by means of the control device of the orthopedic device depending on the accident signal received.
In diesem Zusammenhang kann es insbesondere vorgesehen sein, dass als Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung eine Sperre eines Gelenks der orthopädietechnischen Einrichtung aktiviert oder deaktiviert wird. Das bedeutet, dass als Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung das Gelenk der orthopädietechnischen Einrichtung gesperrt wird oder freigegeben wird. Mit anderen Worten wird das Gelenk in seinem Zustand geändert, sobald der Unfall des Kraftfahrzeugs ermittelt worden ist. Hierbei wird der Zustand des Gelenks derart verändert, dass die Verletzungsgefahr für den die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen besonders gering ist. Durch das Sperren des Gelenks der orthopädietechnischen Einrichtung wird ein Beugen des Gelenks bei dem Unfall unterbunden. Durch das Freigeben des Gelenks der orthopädietechnischen Einrichtung wird das Beugen des Gelenks bei dem Unfall ermöglicht, wodurch ein Fahrzeuginsasse beziehungsweise eine Gliedmaße des Fahrzeuginsassen bei dem Unfall ausweichen kann, wodurch die Verletzungsgefahr für diese Gliedmaße beziehungsweise den Fahrzeuginsassen besonders gering ist. Weist die orthopädietechnische Einrichtung mehrere Gelenke auf, so können bei dem detektierten Unfall sämtliche Gelenke der orthopädietechnischen Einrichtung gesperrt oder freigegeben werden oder wenigstens eines der Gelenke der orthopädietechnischen Einrichtung gesperrt und wenigstens ein weiteres Gelenk der orthopädietechnischen Einrichtung freigegeben werden.In this context, it can be provided in particular that a lock on a joint of the orthopedic device is activated or deactivated as a setting for the orthopedic device. This means that the joint of the orthopedic device is locked or released as a setting for the orthopedic device. In other words, the state of the joint is changed as soon as the accident involving the motor vehicle has been determined. The state of the joint is changed in such a way that the risk of injury to the vehicle occupant using the orthopedic device is particularly low. Locking the joint of the orthopedic device prevents the joint from bending in the event of an accident. Releasing the joint of the orthopedic device enables the joint to bend in the event of an accident, allowing a vehicle occupant or a limb of the vehicle occupant to move out of the way in the event of an accident, thereby making the risk of injury to this limb or the vehicle occupant particularly low. If the orthopedic device has several joints, all joints of the orthopedic device can be locked or released in the event of the detected accident, or at least one of the joints of the orthopedic device can be locked and at least one other joint of the orthopedic device can be released.
In einer möglichen Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Schutzfunktion und/oder die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung in Abhängigkeit von der Art der orthopädietechnischen Einrichtung und/oder der Art der körperlichen Einschränkung des die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen und/oder dem Bewegungsmodell des die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen und/oder der Art des Unfalls und/oder der Intensität des Unfalls angepasst wird. Je mehr der vorgenannten Faktoren beim Anpassen der Schutzfunktion des Insassenschutzsystems beziehungsweise beim Anpassen der Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung herangezogen werden, desto besser kann der Fahrzeuginsasse bei dem Unfall vor einer Verletzung geschützt werden. Die Art der orthopädietechnischen Einrichtung kann beschreiben, ob es sich um eine Orthese oder um eine Prothese oder um eine Manschette oder um ein Exoskelett handelt. Weiterhin kann die Art der orthopädietechnischen Einrichtung charakterisieren, mit welchem Körperteil der Fahrzeuginsasse die orthopädietechnische Einrichtung nutzt, beispielsweise am Arm oder am Bein. Darüber hinaus kann die Art der orthopädietechnischen Einrichtung charakterisieren, um welche Art von Orthese beziehungsweise Prothese, Manschette oder Exoskelett es sich handelt. Insbesondere kann die Art der orthopädietechnischen Einrichtung charakterisieren, von welchem Hersteller die orthopädietechnische Einrichtung gefertigt worden ist beziehungsweise um welches Modell eines Herstellers es sich bei dieser orthopädietechnischen Einrichtung handelt. Je genauer die Art der orthopädietechnischen Einrichtung bekannt ist, desto besser kann die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung beziehungsweise die Schutzfunktion angepasst werden, um die Verletzungsgefahr bei dem Unfall für den Fahrzeuginsassen besonders gering zu halten. Die Art der körperlichen Einschränkung des die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen kann beispielsweise charakterisieren, dass der Fahrzeuginsasse ein steifes Bein oder einen steifen Arm besitzt. Infolgedessen können die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung beziehungsweise die Schutzfunktion besonders gut an diese körperliche Einschränkung des Fahrzeuginsassen angepasst werden, sodass die Verletzungsgefahr für den Fahrzeuginsassen bei dem Unfall besonders gering ist.In a possible development of the invention, it is provided that the protective function and/or the setting of the orthopedic device is adapted depending on the type of orthopedic device and/or the type of physical limitation of the vehicle occupant using the orthopedic device and/or the movement model of the vehicle occupant using the orthopedic device and/or the type of accident and/or the intensity of the accident. The more of the aforementioned factors are used when adapting the protective function of the occupant protection system or when adapting the setting of the orthopedic device, the better the vehicle occupant can be protected from injury in the event of an accident. The type of orthopedic device can describe whether it is an orthosis or a prosthesis or a cuff or an exoskeleton. Furthermore, the type of orthopedic device can characterize, with which part of the body the vehicle occupant uses the orthopedic device, for example on the arm or leg. In addition, the type of orthopedic device can characterize which type of orthosis or prosthesis, cuff or exoskeleton it is. In particular, the type of orthopedic device can characterize which manufacturer manufactured the orthopedic device or which model of manufacturer this orthopedic device is. The more precisely the type of orthopedic device is known, the better the setting of the orthopedic device or the protective function can be adapted in order to keep the risk of injury to the vehicle occupant as low as possible in the event of an accident. The type of physical limitation of the vehicle occupant using the orthopedic device can characterize, for example, that the vehicle occupant has a stiff leg or a stiff arm. As a result, the setting of the orthopedic device or the protective function can be adapted particularly well to this physical limitation of the vehicle occupant, so that the risk of injury to the vehicle occupant in the event of an accident is particularly low.
Alternativ oder zusätzlich kann die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung beziehungsweise die Schutzfunktion des Insassenschutzsystems individuell in Abhängigkeit von einem Bewegungsmodell des Fahrzeuginsassen angepasst wird. Das Bewegungsmodell beschreibt, wie der Fahrzeuginsasse sich bewegt. Hierfür kann das Bewegungsmodell in der Vergangenheit ermittelt und in einer elektronischen Recheneinrichtung hinterlegt worden sein. Das Bewegungsmodell kann charakterisieren, wie sich der Fahrzeuginsasse ohne Nutzung der orthopädietechnischen Einrichtung oder unter Nutzung der orthopädietechnischen Einrichtung bewegt. Das Bewegungsmodell beschreibt somit einen Bewegungsablauf des Fahrzeuginsassen. Durch das Anpassen der Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung in Abhängigkeit von dem individuellen Bewegungsmodell des Fahrzeuginsassen kann für diesen Fahrzeuginsassen individuell die Verletzungsgefahr bei dem Unfall minimiert werden. Die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung wird somit an ein typisches Bewegungsprofil des Fahrzeuginsassen, welches durch das Bewegungsmodell repräsentiert ist, angepasst, um zu vermeiden, dass sich der Fahrzeuginsasse bei dem Unfall aufgrund seines individuellen Bewegungsprofils verletzt beziehungsweise besonders stark verletzt.Alternatively or additionally, the setting of the orthopedic device or the protective function of the occupant protection system can be individually adjusted depending on a movement model of the vehicle occupant. The movement model describes how the vehicle occupant moves. For this purpose, the movement model can have been determined in the past and stored in an electronic computing device. The movement model can characterize how the vehicle occupant moves without using the orthopedic device or with the use of the orthopedic device. The movement model thus describes a movement sequence of the vehicle occupant. By adjusting the setting of the orthopedic device depending on the individual movement model of the vehicle occupant, the risk of injury for this vehicle occupant in the event of an accident can be minimized. The setting of the orthopedic device is thus adjusted to a typical movement profile of the vehicle occupant, which is represented by the movement model, in order to prevent the vehicle occupant from being injured or particularly seriously injured in the accident due to his or her individual movement profile.
Die Art des Unfalls kann beispielsweise charakterisieren, ob es sich um eine Kollision des Kraftfahrzeugs oder um einen Überschlag des Kraftfahrzeugs handelt. Handelt es sich bei dem Unfall um eine Kollision des Kraftfahrzeugs, dann kann die Art des Unfalls beispielsweise weiterhin charakterisieren, ob es sich um eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem weiteren Fahrzeug oder mit einem Baum oder mit einem Tier oder mit einer Hauswand handelt. Je genauer die Art des Unfalls bekannt ist, desto besser können die Schutzfunktion beziehungsweise die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung angepasst werden, um bei dieser speziellen Art des Unfalls ein besonders geringes Verletzungsrisiko für den Fahrzeuginsassen zu ermöglichen. Die Intensität des Unfalls kann charakterisieren, ob es sich um einen leichten Unfall oder um einen schweren Unfall handelt, wobei mit einem leichten Unfall eine geringe zu erwartende Verletzungsgefahr und mit einem schweren Unfall eine große zu erwartende Verletzungsgefahr für den Fahrzeuginsassen einhergeht. Bei einem leichten Unfall können beispielsweise geringere Beschleunigungskräfte auf den Fahrzeuginsassen wirken als bei einem schweren Unfall. Bei einem schweren Unfall können mehr und stärkere Schutzfunktionen des Insassenschutzsystems notwendig sein als bei einem leichten Unfall. Beispielsweise kann bei einem leichten Unfall eine erste Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung und bei einem schweren Unfall eine zu der ersten Einstellung unterschiedliche zweite Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung zu dem geringsten Verletzungsrisiko für den Fahrzeuginsassen führen. Weiterhin kann bei einem leichten Unfall eine andere Schutzfunktion zu einem geringstmöglichen Verletzungsrisiko für den Fahrzeuginsassen führen verglichen mit dem schweren Unfall. Ist somit die Intensität des ermittelten Unfalls bekannt, dann können die Schutzfunktion beziehungsweise die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung besonders gut angepasst werden, wodurch die Verletzungsgefahr für den Fahrzeuginsassen besonders gering ist.The type of accident can, for example, characterize whether it is a collision of the motor vehicle or a rollover of the motor vehicle. If the accident is a collision of the motor vehicle, the type of accident can, for example, further characterize whether it is a collision of the motor vehicle with another vehicle or with a tree or with an animal or with a house wall. The more precisely the type of accident is known, the better the protective function or the setting of the orthopedic device can be adapted in order to enable a particularly low risk of injury for the vehicle occupant in this specific type of accident. The intensity of the accident can characterize whether it is a minor accident or a serious accident, whereby a minor accident is associated with a low expected risk of injury and a serious accident is associated with a high expected risk of injury for the vehicle occupant. In a minor accident, for example, lower acceleration forces may act on the vehicle occupant than in a serious accident. In a serious accident, more and stronger protective functions of the occupant protection system may be necessary than in a minor accident. For example, in the case of a minor accident, a first setting of the orthopedic device and in the case of a serious accident, a second setting of the orthopedic device that is different to the first setting can lead to the lowest risk of injury for the vehicle occupant. Furthermore, in the case of a minor accident, a different protective function can lead to the lowest possible risk of injury for the vehicle occupant compared to the serious accident. If the intensity of the determined accident is known, the protective function or the setting of the orthopedic device can be adjusted particularly well, which means that the risk of injury for the vehicle occupant is particularly low.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug und der orthopädietechnischen Einrichtung aufgebaut wird, über welche die Eigenschaft der orthopädietechnischen Einrichtung und/oder ein Befehl zur Anpassung der Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung übertragen werden. Über die Datenverbindung kann beispielsweise mittels WLAN oder Bluetooth zwischen dem Kraftfahrzeug und der orthopädietechnischen Einrichtung kommuniziert werden. Beispielsweise kann die orthopädietechnische Einrichtung über die Datenverbindung eine die Eigenschaft der orthopädietechnischen Einrichtung charakterisierende Eigenschaftsinformation für das Kraftfahrzeug bereitstellen, wodurch die Schutzfunktion des Insassenschutzsystems in Abhängigkeit von der Eigenschaft der orthopädietechnischen Einrichtung angepasst werden kann. Weiterhin kann das Kraftfahrzeug für die orthopädietechnische Einrichtung den Befehl zur Anpassung der Einstellung über die Datenverbindung bereitstellen. Das Kraftfahrzeug kann somit über die Datenverbindung das Anpassen der Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung auslösen. Folglich kann das Kraftfahrzeug den Unfall ermitteln und in Folge des ermittelten Unfalls das Anpassen der Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung über die Datenverbindung auslösen. Es wird somit ein zuverlässiges Anpassen der Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung bei dem festgestellten Unfall ermöglicht.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that a data connection is established between the motor vehicle and the orthopedic device, via which the property of the orthopedic device and/or a command to adjust the setting of the orthopedic device are transmitted. Communication between the motor vehicle and the orthopedic device can take place via the data connection, for example using WLAN or Bluetooth. For example, the orthopedic device can use the data connection to provide property information for the motor vehicle that characterizes the property of the orthopedic device, thereby improving the protective function of the occupant. sensing system can be adjusted depending on the properties of the orthopedic device. Furthermore, the motor vehicle can provide the orthopedic device with the command to adjust the settings via the data connection. The motor vehicle can thus trigger the adjustment of the settings of the orthopedic device via the data connection. Consequently, the motor vehicle can determine the accident and, as a result of the determined accident, trigger the adjustment of the settings of the orthopedic device via the data connection. This enables the settings of the orthopedic device to be adjusted reliably when the accident is detected.
In weiterer möglicher Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Datenverbindung aufgebaut wird, sobald eine Freigabe der Datenverbindung durch den Fahrzeuginsassen ermittelt worden ist. Das bedeutet, dass eine Benutzereingabe empfangen worden ist, beispielsweise mittels des Kraftfahrzeugs oder alternativ mittels der orthopädietechnischen Einrichtung. Diese Benutzereingabe charakterisiert die Freigabe der Datenverbindung durch den Fahrzeuginsassen. Der Fahrzeuginsasse kann somit über die Benutzereingabe auslösen, dass die Datenverbindung aufgebaut wird. Ein Aufbauen der Datenverbindung ohne Einwilligung des Fahrzeuginsassen kann somit unterbleiben. Der Fahrzeuginsasse hat somit die Kontrolle darüber, ob Daten zwischen dem Kraftfahrzeug und seiner orthopädietechnischen Einrichtung ausgetauscht werden.In a further possible embodiment of the invention, the data connection is established as soon as the vehicle occupant has determined that the data connection has been released. This means that a user input has been received, for example by means of the motor vehicle or alternatively by means of the orthopedic device. This user input characterizes the release of the data connection by the vehicle occupant. The vehicle occupant can thus use the user input to trigger the data connection to be established. Establishing the data connection without the consent of the vehicle occupant can therefore be avoided. The vehicle occupant thus has control over whether data is exchanged between the motor vehicle and his orthopedic device.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Auslösen eines Airbags als Schutzfunktion des Insassenschutzsystems angepasst wird. Beispielsweise kann angepasst werden, dass bei dem Unfall der Airbag ausgelöst wird oder nicht ausgelöst wird, je nachdem, wann das Verletzungsrisiko für den die orthopädietechnische Einrichtung tragenden Fahrzeuginsassen am geringsten ist. Weiterhin ist möglich, dass die Art des Auslösens des Airbags, beispielsweise wie umfangreich der Airbag aufgeblasen wird, beziehungsweise wie schnell der Airbag aufgeblasen wird, beziehungsweise in welche Richtung der Airbag expandiert wird, in Abhängigkeit von der orthopädietechnischen Einrichtung beziehungsweise von dem die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen eingestellt werden, um das Verletzungsrisiko für den Fahrzeuginsassen zu minimieren. Hierdurch wird ein besonders geringes Verletzungsrisiko des Fahrzeuginsassen durch den Airbag ermöglicht.In a further possible embodiment of the invention, the deployment of an airbag is adapted as a protective function of the occupant protection system. For example, it can be adapted so that the airbag is deployed or not deployed in the event of an accident, depending on when the risk of injury to the vehicle occupant wearing the orthopedic device is lowest. It is also possible for the type of deployment of the airbag, for example how extensively the airbag is inflated, or how quickly the airbag is inflated, or in which direction the airbag expands, to be set depending on the orthopedic device or the vehicle occupant using the orthopedic device in order to minimize the risk of injury to the vehicle occupant. This enables a particularly low risk of injury to the vehicle occupant from the airbag.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass für den ermittelten Unfall mittels eines vorgegebenen Simulationsmodells ein Unfallhergang simuliert wird und in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Simulation die Schutzfunktion des Insassenschutzsystems und/oder die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung angepasst wird. Das Simulieren des Unfallhergangs anhand des vorgegebenen Simulationsmodells kann beispielsweise mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs erfolgen. Hierfür kann das Simulationsmodell beispielsweise in der elektronischen Recheneinrichtung beziehungsweise in einer Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs hinterlegt sein. Die Simulation erfolgt in Abhängigkeit von den verfügbaren Daten zum Unfall. Der Unfallhergang, anhand welchem Auswirkungen des Unfalls auf den Fahrzeuginsassen ermittelt werden können, kann mittels des Simulationsmodells anhand der Art der erkannten orthopädietechnischen Einrichtung und/oder anhand einer ermittelten Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung und/oder anhand einer erfassten Position und/oder Körperhaltung des Fahrzeuginsassen in der Fahrzeugkabine und/oder in Abhängigkeit von bekannten körperlichen Einschränkungen des Fahrzeuginsassen und/oder in Abhängigkeit von einem bekannten Bewegungsmodell des Fahrzeuginsassen simuliert werden. Je mehr dieser Daten für die Simulation zur Verfügung stehen, desto genauer können die aus dem Unfall resultierenden Auswirkungen auf den Fahrzeuginsassen simuliert und somit vorhergesagt werden. Infolgedessen kann der Fahrzeuginsasse durch entsprechendes Anpassen der Schutzfunktion des Insassenschutzsystems und/oder durch Anpassen der Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung besonders gut vor Verletzungen geschützt werden.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that an accident sequence is simulated for the identified accident using a predetermined simulation model and the protective function of the occupant protection system and/or the setting of the orthopedic device is adjusted depending on the result of the simulation. The simulation of the accident sequence using the predetermined simulation model can be carried out, for example, using an electronic computing device in the motor vehicle. For this purpose, the simulation model can be stored, for example, in the electronic computing device or in a storage device in the motor vehicle. The simulation is carried out depending on the available data on the accident. The accident sequence, based on which the effects of the accident on the vehicle occupant can be determined, can be simulated using the simulation model based on the type of orthopedic device detected and/or based on a determined setting of the orthopedic device and/or based on a recorded position and/or posture of the vehicle occupant in the vehicle cabin and/or based on known physical limitations of the vehicle occupant and/or based on a known movement model of the vehicle occupant. The more of this data is available for the simulation, the more accurately the effects of the accident on the vehicle occupant can be simulated and thus predicted. As a result, the vehicle occupant can be particularly well protected from injury by adjusting the protective function of the occupant protection system and/or by adjusting the settings of the orthopaedic device.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug, welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Schützen eines Fahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs beschrieben worden ist, auszuführen.The invention further relates to a motor vehicle which is designed to carry out a method as has already been described in connection with the method according to the invention for protecting a vehicle occupant of the motor vehicle.
Bei dem Verfahren geht es darum, im Crashfall Fahrzeuginsassen, die orthopädietechnische Einrichtungen tragen, möglichst gut vor Verletzungen zu schützen. Dies erfolgt unter anderem, indem im Crashfall aktiv Einstellungen an der betreffenden orthopädietechnischen Einrichtung verändert werden und/oder die Auslösung des Airbags unterbunden wird, falls es in Anbetracht der orthopädietechnischen Einrichtung sinnvoll ist, und/oder eine optimierte Auslösestrategie für Insassenschutzsysteme und/oder Einstellungen an der orthopädietechnischen Einrichtung in Abhängigkeit von einem Simulationsmodell für einen Unfallhergang ermittelt werden.The aim of the procedure is to protect vehicle occupants wearing orthopedic devices as well as possible from injury in the event of a crash. This is achieved, among other things, by actively changing settings on the relevant orthopedic device in the event of a crash and/or preventing the airbag from being triggered if it makes sense in view of the orthopedic device, and/or determining an optimized triggering strategy for occupant protection systems and/or settings on the orthopedic device based on a simulation model for an accident scenario.
Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further features of the invention can be seen from the following description of the figures and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features shown below in the description of the figures and/or in the figures alone can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.
Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Schützen eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs.The drawing shows in the only figure a process diagram for a method for protecting a vehicle occupant of a motor vehicle.
In
Die Schutzfunktion beziehungsweise die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung wird insbesondere in Abhängigkeit von der Art der orthopädietechnischen Einrichtung und/oder der Art der körperlichen Einschränkung des die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen und/oder in Abhängigkeit von einem Bewegungsmodell des die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen und/oder in Abhängigkeit von einer Art des Unfalls und/oder in Abhängigkeit von einer Intensität des Unfalls angepasst. Als Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung wird vorliegend wenigstens eine Sperre eines Gelenks der orthopädietechnischen Einrichtung aktiviert oder deaktiviert. Als Schutzfunktion des Insassenschutzsystems wird vorliegend ein Auslösevorgang eines Airbags angepasst. Um die Schutzfunktion in Abhängigkeit von der orthopädietechnischen Einrichtung beziehungsweise dem die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen besonders gut anpassen zu können, kann eine Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug und der orthopädietechnischen Einrichtung aufgebaut werden. Über diese Datenverbindung können Informationen über die orthopädietechnische Einrichtung beziehungsweise den die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen von der orthopädietechnischen Einrichtung für das Kraftfahrzeug bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann über die Datenverbindung ein Auslösesignal von dem Kraftfahrzeug für die orthopädietechnische Einrichtung bereitgestellt werden, welches den Ermittelten Unfall charakterisiert. In Folge des Empfangens des Auslösesignals kann in der orthopädietechnischen Einrichtung die Einstellung angepasst werden. Hierbei kann das Auslösesignal charakterisieren, wie die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung anzupassen ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Auslösesignal eine Art und/oder Intensität des Unfalls charakterisieren, sodass die orthopädietechnische Einrichtung die anzupassende Einstellung sowie die Art der Anpassung der Einstellung in Abhängigkeit von der Art und/oder der Intensität des Unfalls wählen kann.The protective function or the setting of the orthopedic device is adapted in particular depending on the type of orthopedic device and/or the type of physical limitation of the vehicle occupant using the orthopedic device and/or depending on a movement model of the vehicle occupant using the orthopedic device and/or depending on a type of accident and/or depending on an intensity of the accident. As a setting of the orthopedic device, at least one lock of a joint of the orthopedic device is activated or deactivated. As a protective function of the occupant protection system, a triggering process of an airbag is adapted in this case. In order to be able to adapt the protective function particularly well depending on the orthopedic device or the vehicle occupant using the orthopedic device, a data connection can be established between the motor vehicle and the orthopedic device. Information about the orthopedic device or the vehicle occupant using the orthopedic device can be provided by the orthopedic device for the motor vehicle via this data connection. Alternatively or additionally, a trigger signal can be provided from the motor vehicle to the orthopedic device via the data connection, which characterizes the detected accident. As a result of receiving the trigger signal, the setting can be adjusted in the orthopedic device. The trigger signal can characterize how the setting of the orthopedic device is to be adjusted. Alternatively or additionally, the trigger signal can characterize a type and/or intensity of the accident, so that the orthopedic device can select the setting to be adjusted and the type of adjustment of the setting depending on the type and/or intensity of the accident.
Um die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung beziehungsweise die Einstellung der Schutzfunktion des Insassenschutzsystems besonders gut an jeweilige voraussichtlich auf den Fahrzeuginsassen wirkende Unfallauswirkungen anpassen zu können, kann es vorgesehen sein, dass für den ermittelten Unfall mittels eines vorgegebenen Simulationsmodells ein Unfallhergang und somit Auswirkungen auf den die orthopädietechnische Einrichtung nutzenden Fahrzeuginsassen simuliert werden. In Abhängigkeit von einem Ergebnis dieser Simulation können die Schutzfunktion des Insassenschutzsystems und/oder die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung angepasst werden.In order to be able to adapt the setting of the orthopedic device or the setting of the protective function of the occupant protection system particularly well to the respective accident effects that are likely to have on the vehicle occupant, it can be provided that an accident sequence and thus effects on the vehicle occupant using the orthopedic device are simulated for the identified accident using a predetermined simulation model. Depending on the result of this simulation, the protective function of the occupant protection system and/or the setting of the orthopedic device can be adapted.
Bei dem Verfahren können somit orthopädietechnische Einrichtungen wie Orthesen, Prothesen, Manschetten, Exoskelette und ähnliche, mit deren elektronischen Steuereinrichtungen in einem Datenaustausch zu einem Fahrzeugsystem des Kraftfahrzeugs stehen, insbesondere über WLAN oder Bluetooth. Insbesondere kann ein Fahrzeugnutzer seine Datenschnittstellen zu elektronischen Steuereinheiten von von ihm genutzten orthopädietechnischen Einrichtungen für das Fahrzeugsystem des Kraftfahrzeugs freigeben.In the method, orthopedic devices such as orthoses, prostheses, cuffs, exoskeletons and the like, with their electronic control devices, can exchange data with a vehicle system of the motor vehicle, in particular via WLAN or Bluetooth. In particular, a vehicle user can release his data interfaces to electronic control units of orthopedic devices used by him for the vehicle system of the motor vehicle.
In einem Crashfall sollen seitens des Fahrzeugsystems schnellstmöglich notwendige Daten zum Unfall an ein elektronisches Steuergerät der orthopädietechnischen Einrichtung gesendet werden. In einem Nutzerprofil für Vorsorgemaßnahmen kann in dem Fahrzeugsystem und/oder in der elektronischen Steuereinrichtung der orthopädietechnischen Einrichtung hinterlegt sein, welche aktiven Maßnahmen in der orthopädietechnischen Einrichtung je nach Unfallart und Unfallintensität umgesetzt werden sollen, um den Fahrzeuginsassen in dem Crashfall bestmöglich vor Verletzungen zu schützen. So kann in einer Datenbank hinterlegt sein, für welche eingesetzten orthopädietechnischen Einrichtungen des Fahrzeuginsassen welche Einstellungen bei welchen Unfallarten und Unfallintensitäten zu wählen sind.In the event of a crash, the vehicle system should send the necessary data on the accident to an electronic control unit of the orthopedic device as quickly as possible. A user profile for preventive measures can be stored in the vehicle system and/or in the electronic control unit of the orthopedic device, which active measures should be implemented in the orthopedic device depending on the type and intensity of the accident in order to protect the vehicle occupants from injury as best as possible in the event of a crash. For example, a database can be used to store the information for which orthopedic devices used of the vehicle occupant which settings should be selected for which types and intensities of accidents.
Für den Fahrzeuginsassen können im Vorfeld Bewegungsanalysen durchgeführt werden, insbesondere wenn die orthopädietechnische Einrichtung für den Fahrzeuginsassen angepasst wird, um gesundheitsschützende Einstellungen der verwendeten orthopädietechnischen Einrichtung für mögliche Unfallszenarien zu untersuchen und daraus optimale Einstellungen für potenzielle Crashfälle zu definieren.Motion analyses can be carried out in advance for the vehicle occupant, especially when the orthopaedic device is adapted for the vehicle occupant, in order to examine health-protecting settings of the orthopaedic device used for possible accident scenarios and to define optimal settings for potential crash cases.
In Abhängigkeit von erkannten orthopädietechnischen Einrichtungen und/oder von der erfassten Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung können ein Airbag und/oder andere Komponenten des Insassenschutzsystems betrieben werden. Nutzt der Fahrzeuginsasse beispielsweise orthopädietechnische Einrichtungen derart, beziehungsweise hat Einstellungen der orthopädietechnischen Einrichtung so aktiviert, dass eine Auslösung des Airbags zur Verletzung führen würde, wird ein Auslösen des Airbags im Crashfall unterbunden. Alternativ kann ein Auslösen des Airbags in Abhängigkeit von bestimmten Einstellungen verhindert werden, falls bei diesen Einstellungen das Risiko einer Verletzung des betroffenen Fahrzeuginsassen als zu hoch und somit höher als ein vorgegebener Grenzwert eingeschätzt wird, im Vergleich zu einer Schutzwirkung durch den Airbag. Es können dann Insassenschutzmaßnahmen im Kraftfahrzeug und/oder in genutzten orthopädietechnischen Einrichtungen so eingesetzt werden, dass bei einem Crashfall eine Verletzungsgefahr des Fahrzeuginsassen minimiert wird. Insbesondere kann eine künstliche Intelligenz herangezogen werden, welche mit potenziellen Unfallszenarien trainiert ist und welche jeweilige Insassenschutzmaßnahmen in Abhängigkeit von jeweiligen vorliegenden Unfallszenarien liefert. Hierbei beschreiben die Insassenschutzmaßnahmen, wie die Schutzfunktion des Insassenschutzsystems beziehungsweise wie die Einstellung der orthopädietechnischen Einrichtung an den jeweiligen Unfall anzupassen ist.An airbag and/or other components of the occupant protection system can be operated depending on the detected orthopedic devices and/or the recorded settings of the orthopedic device. For example, if the vehicle occupant uses orthopedic devices in such a way, or has activated settings of the orthopedic device in such a way that triggering the airbag would lead to injury, the airbag will not be triggered in the event of a crash. Alternatively, the airbag can be prevented from being triggered depending on certain settings if, with these settings, the risk of injury to the affected vehicle occupant is assessed as too high and thus higher than a specified limit, compared to the protective effect of the airbag. Occupant protection measures in the motor vehicle and/or in the orthopedic devices used can then be used in such a way that the risk of injury to the vehicle occupant is minimized in the event of a crash. In particular, artificial intelligence can be used which is trained with potential accident scenarios and which provides respective occupant protection measures depending on the respective accident scenarios present. The occupant protection measures describe how the protective function of the occupant protection system or how the setting of the orthopaedic device is to be adapted to the respective accident.
Bei einem erkannten Unfall kann eine Datenverarbeitungseinrichtung genutzt werden, um für wenigstens ein Unfallszenario mittels des vorgegebenen Simulationsmodells den Unfallhergang zu simulieren, insbesondere in Abhängigkeit von erkannten orthopädietechnischen Einrichtungen, Einstellungen bei den orthopädietechnischen Einrichtungen, der erfassten Position und Körperhaltung des Fahrzeuginsassen in der Fahrzeugkabine und verfügbaren Daten zum Unfall. Gegebenenfalls können bekannte körperliche Einschränkungen des Fahrzeuginsassen und/oder bekannte Bewegungsmodelle des Fahrzeuginsassen herangezogen werden. Auf diesem Weg können eine optimierte Auslösestrategie für die Schutzfunktion des Insassenschutzsystems und/oder optimierte Einstellungen der orthopädietechnischen Einrichtung in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Simulation gewählt werden, wodurch ein verbesserter Schutz des Fahrzeuginsassen erreicht werden kann.If an accident is detected, a data processing device can be used to simulate the course of the accident for at least one accident scenario using the specified simulation model, in particular depending on detected orthopedic devices, settings for the orthopedic devices, the recorded position and posture of the vehicle occupant in the vehicle cabin and available data on the accident. If necessary, known physical limitations of the vehicle occupant and/or known movement models of the vehicle occupant can be used. In this way, an optimized triggering strategy for the protective function of the occupant protection system and/or optimized settings of the orthopedic device can be selected depending on a result of the simulation, whereby improved protection of the vehicle occupant can be achieved.
Insgesamt zeigt die Erfindung wie ein optimierter Insassenschutz für Fahrzeugnutzer, vorliegend den Fahrzeuginsassen, mit Einbezug von orthopädietechnischen Einrichtungen erreicht werden kann.Overall, the invention shows how optimized occupant protection for vehicle users, in this case the vehicle occupants, can be achieved with the inclusion of orthopedic devices.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- V1 bis V2V1 to V2
- jeweilige Verfahrensschritterespective procedural steps
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 20180092536 A1 [0002]US 20180092536 A1 [0002]
- US 20210309135 A1 [0003]US 20210309135 A1 [0003]
- US 20170196499 A1 [0004]US 20170196499 A1 [0004]
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