DE102022209650B3 - Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters, Wechselrichter und Frequenzumrichter - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters (10), wobei der Wechselrichter (10) dazu vorgesehen ist, über eine elektrische Leitung (30) einen Elektromotor (20) anzusteuern, wobei das Verfahren den Schritt aufweist:- Erzeugen von Ausgangsspannungen mit einstellbarer Frequenz und einstellbarer Amplitude aus einer Zwischenkreisspannung (UZK) mittels einer Pulsweitenmodulation, wobei zur Pulsweitenmodulation innerhalb einer jeweiligen Modulations-Periode der Pulsweitenmodulation Ausgangsspannungspulse mit einstellbarer Dauer erzeugt werden,- wobei in einer Überwachungsbetriebsart folgende Schritte ausgeführt werden:- Überwachen, ob Teilentladungen in der elektrischen Leitung (30) und/oder in dem Elektromotor (20) auftreten, und- falls Teilentladungen in der elektrischen Leitung (30) und/oder in dem Elektromotor (20) auftreten, Reduzieren einer Flankensteilheit (ΔU/Δt) der Ausgangsspannungspulse (APA, APB, APC) derart, dass keine Teilentladungen in der elektrischen Leitung (30) und/oder in dem Elektromotor (20) mehr auftreten.

Description

  • Die US 2021 / 0 281 207 A1 zeigt ein Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die DE 103 02 673 A1 offenbart ein Verfahren zum Reduzieren von leitungsgebundenen Störungen bei einer pulsweitenmodulierten Ansteuerung eines Elektromotors, bei dem zur Reduzierung von Störungen, die von Ansteuerflanken hervorgerufen werden, die Flankensteilheit beeinflusst wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters, einen Wechselrichter und einen Frequenzumrichter zur Verfügung zu stellen, die einen möglichst zuverlässigen Betrieb sicherstellen.
  • Das Verfahren dient zum Betreiben eines Wechselrichters, insbesondere eines herkömmlichen Wechselrichters mit beispielsweise drei Wechselrichterbrückenzweigen.
  • Es werden mittels des Wechselrichters herkömmlich Ausgangsspannungen mit einstellbarer Frequenz und einstellbarer Amplitude aus einer Zwischenkreis(gleich)spannung mittels einer Pulsweitenmodulation erzeugt. Zur Pulsweitenmodulation innerhalb einer jeweiligen Modulations-Periode der Pulsweitenmodulation werden Ausgangsspannungspulse mit einstellbarer Dauer erzeugt. Die Dauer bzw. ein zugehöriger Tastgrad innerhalb einer jeweiligen Modulations-Periode bestimmt die mittels der Pulsweitenmodulation erzeugte Amplitude der Ausgangsspannungen. Insoweit sei auch auf die einschlägige Fachliteratur zu Wechselrichtern und deren Betriebsweise verwiesen. Die Ausgangsspannungen können zur Ansteuerung eines Elektromotors dienen, beispielsweise zur Ansteuerung eines Drehstrommotors.
  • Erfindungsgemäß werden in einer Überwachungsbetriebsart folgende Schritte ausgeführt: Überwachen, ob Teilentladungen in der elektrischen Leitung und/oder in dem Elektromotor auftreten, und falls Teilentladungen in der elektrischen Leitung und/oder in dem Elektromotor auftreten, Reduzieren einer Flankensteilheit der Ausgangsspannungspulse derart, dass keine Teilentladungen in der elektrischen Leitung und/oder in dem Elektromotor mehr auftreten.
  • Das Überwachen, ob Teilentladungen in der elektrischen Leitung und/oder in dem Elektromotor auftreten, kann sowohl mittels eines externen Teilentladungsdetektors als auch mittels des Wechselrichters bzw. eines den Wechselrichter enthaltenden Frequenzumrichters erfolgen.
  • Falls keine Teilentladungen in der elektrischen Leitung und/oder in dem Elektromotor auftreten, wird die Flankensteilheit der Ausgangsspannungspulse ausgehend von einem Startwert so lange erhöht, bis Teilentladungen in der elektrischen Leitung und/oder in dem Elektromotor auftreten. Der Startwert kann hierbei derart gewählt werden, dass bei diesem erfahrungsgemäß keine Teilentladungen auftreten.
  • In einer Ausführungsform wird beim Auftreten von Teilentladungen in der elektrischen Leitung und/oder in dem Elektromotor die Flankensteilheit der Ausgangsspannungspulse um ein vorgegebenes Maß reduziert.
  • In einer Ausführungsform beträgt das vorgegebene Maß mindestens 50 %.
  • In einer Ausführungsform werden genau drei Ausgangsspannungen erzeugt.
  • In einer Ausführungsform werden die Ausgangsspannungen sinusförmig erzeugt.
  • In einer Ausführungsform wird die Überwachungsbetriebsart zu vorgebbaren bzw. vorgegebenen Zeitpunkten und/oder bei einer Inbetriebnahme des Wechselrichters eingestellt bzw. aktiviert. Andernfalls kann eine herkömmliche (Normal-) Betriebsart eingestellt bzw. aktiviert werden. In der herkömmlichen (Normal-) Betriebsart erfolgt dann keine Teilentladungsüberwachung und entsprechend kein Optimieren der Flankensteilheit.
  • Der erfindungsgemäße Wechselrichter weist eine Steuereinrichtung, beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, zum Steuern des Betriebs des Wechselrichters auf, die bzw. der dazu ausgebildet ist, den Wechselrichter derart zu steuern, dass ein erfindungsgemäßes Verfahren ausgeführt wird.
  • Der erfindungsgemäße Frequenzumrichter weist einen Zwischenkreisanschluss zum Anschließen des Frequenzumrichters an einen Gleichspannungszwischenkreis auf, der eine Zwischenkreisspannung führt, und/oder einen Gleichrichter auf, der zum Erzeugen der Zwischenkreisspannung aus einer Netzwechselspannung dient. Der Frequenzumrichter weist weiter einen erfindungsgemäßen Wechselrichter auf, der aus der Zwischenkreisspannung gespeist ist.
  • Durch neue Halbleiter-Technologien (Siliziumcarbid, Galliumnitrid) ergeben sich am Ausgang von getakteten Geräten wie beispielsweise Schaltnetzteilen, DC/DC-Wandlern oder (Antriebs-) Wechselrichtern wesentlich steilere Schaltflanken als im Stand der Technik, bei dem bipolare Transistoren, IGBTs oder MOSFETs auf Siliziumbasis zum Einsatz kommen. Dadurch können nachgeschaltete Bauteile und Verbraucher wie z.B. Spulen oder Motorwicklungen überlastet werden.
  • Die Überlastung bezieht sich zum einen auf eine Differenzspannung zwischen den ersten Drähten bzw. Windungen einer Spule/Wicklung, die dafür nicht ausgelegt sind. Zum anderen kann durch Reflexion eine Überspannung auftreten, die je nach Aussteuergrad, Taktfrequenz und PWM-Verfahren in der Amplitude den zwei- bis vierfachen Wert der DC-Spannung erreichen kann.
  • Die Überlastung äußert sich in Teilentladungs-Ereignissen (TE), die bei vermehrtem Auftreten zu einer Fehlstelle im Isolationssystem führen und nachfolgend zum Bauteil- und/oder Wicklungsausfall führen.
  • Erfindungsgemäß wird die Flankensteilheit optimal und für jeden Motortyp und/oder jedes Motorkabel spezifisch einstellt.
  • Erfindungsgemäß wird die Möglichkeit genutzt, eine Teilentladung zu erfassen, insbesondere qualifiziert zu messen und auszuwerten, um ein Antriebssystem möglichst effizient (verlustarm) zu betreiben.
  • Erfindungsgemäß wird durch Verändern bzw. Erhöhen der Flankensteilheit der Arbeitspunkt gefunden, bei dem (erste) Teilentladungen auftreten. Nachfolgend wird die Flankensteilheit so weit reduziert wird, dass ein sicherer, Teilentladungs-freier Betrieb gewährleistet ist, bei dem ein Optimum aus minimalen Systemverlusten und maximaler Betriebssicherheit erreicht wird.
  • Ein Verfahren zur (teil-)automatisierten Inbetriebnahme kann somit für jeden Motor den TE-Punkt, also die Flankensteilheit, ab der eine Teilentladung auftritt, finden und im Wechselrichter bzw. Frequenzumrichter speichern. In der Folge wird der Motor dann lediglich mit kleinerer Flankensteilheit betrieben.
  • Es ist vorstellbar, einen Sicherheitsfaktor zu definieren, der einen Sicherheitsabstand zum TE-Punkt derart herstellt, dass beispielsweise maximal 50 % der Flankensteilheit genutzt wird.
  • Das Verfahren ist sowohl bei der ersten Inbetriebnahme als auch bei einem späteren Wartungsfall einsetzbar. Es setzt voraus, dass die Flankensteilheit im Wechselrichter einstellbar ist, zum Beispiel durch integrierte Treiberbausteine mit einstellbarer Flankensteilheit oder zuschaltbare Gate-Vorwiderstände.
  • Das Verfahren zur Ermittlung der optimalen Flankensteilheit kann automatisiert durchgeführt werden, so dass bei der Inbetriebnahme oder einer späteren Wartung mittels einer motorinternen oder -externen Teilentladungserfassung die Flankensteilheit eingestellt bzw. nachgeführt wird. Sofern der Motor oder das Motorsystem einen Teilentladungs-Detektor aufweist, ist eine Durchführung des Verfahrens zu definierten Alterungszeitpunkten (Betriebsstunden, tatsächliches Alter, gewichtete Betriebsstunden, etc.) des Motors möglich, womit die Lebensdauer des Motors bei optimaler Anregung verlängert werden kann.
  • Optional kann die Flankensteilheit einzelner Motorphasen unabhängig von der Flankensteilheit der anderen Motorphasen bestimmbar und/oder einstellbar sein. Dies kann bei phasenspezifischen Leitungsparametern zu einer Verbesserung der Regelung führen. Weiter kann bei der Erfassung der phasenspezifischen Werte gegebenenfalls die niedrigste Flankensteilheit als Entscheidungsgrundlage für eine Reduzierung ausgewählt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben. Hierbei zeigt:
    • 1 hoch schematisch einen Frequenzumrichter, der zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist,
    • 2 exemplarisch eine mittels des Frequenzumrichters von 1 erzeugte Ausgangsspannung, und
    • 3 Pulsmuster zur Ansteuerung eines Wechselrichters des in 1 gezeigten Frequenzumrichters und sich ergebende Ausgangsspannungspulse für Motorphasen eines Drehstrommotors.
  • 1 zeigt hoch schematisch einen Frequenzumrichter 100, der zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.
  • Der Frequenzumrichter 100 kann einen Zwischenkreisanschluss 15 zum Anschließen des Frequenzumrichters 100 an einen Gleichspannungszwischenkreis aufweisen, der eine Zwischenkreisspannung UZK führt. Alternativ oder zusätzlich kann der Frequenzumrichter 100 einen Gleichrichter 1 zum selbstständigen Erzeugen der Zwischenkreisspannung UZK aus einer Netzwechselspannung UN aufweisen.
  • Der Frequenzumrichter weist weiter einen Wechselrichter 10 auf, der aus der Zwischenkreisspannung UZK gespeist ist.
  • Der Wechselrichter 10 weist eine Steuereinrichtung 11 zum Steuern des Betriebs des Wechselrichters 10 auf. Der Wechselrichter 10 weist herkömmlich drei Wechselrichterbrückenzweige mit Halbleiterschaltmitteln 14 auf. Insoweit sei auch auf die einschlägige Fachliteratur verwiesen.
  • Der Wechselrichter 10 kann weiter ein Register 12 aufweisen, mittels dem eine Amplitudenauflösung ΔA (siehe 2) einstellbar ist, indem ein zugehöriger Amplitudenauflösungswert in das Register 12 geschrieben wird. Die Amplitudenauflösung ΔA kann beispielsweise verringert werden, indem eine Anzahl von Bits des Amplitudenauflösungswertes maskiert wird.
  • Eine Flankensteilheit ΔU/Δt, siehe 3, der Ausgangsspannungspulse APA, APB, APC ist mittels geeigneter Hardware-Maßnahmen möglich.
  • Der Wechselrichter 10 ist herkömmlich dazu ausgebildet, an einem beispielsweise dreipoligen Ausgangsanschluss 13 drei sinusförmige Ausgangsspannungen bzw. Phasenspannungen UA, UB, UC mit einstellbarer Frequenz f und einstellbarer Amplitude A aus der Zwischenkreisspannung UZK mittels einer Pulsweitenmodulation zu erzeugen, siehe hierzu die in 2 exemplarisch dargestellte Ausgangsspannung UA. Die Ausgangsspannungen bzw. Phasenspannungen UA, UB, UC dienen herkömmlich zur Ansteuerung eines dreiphasigen Elektromotors 20 über eine elektrische Leitung 30 und weisen bevorzugt im zeitlichen Mittel eine identische Frequenz f und eine identische Amplitude A auf.
  • Bezug nehmend auf 3 werden mittels des Wechselrichters 10 zur Pulsweitenmodulation innerhalb einer jeweiligen Modulations-Periode MP der Pulsweitenmodulation Ausgangsspannungspulse APA, APB, APC für Motorphasen U, V bzw. W mit einstellbarer Dauer erzeugt. In 3 oben sind die zugehörigen Impulsmuster bzw. Ansteuermuster MPA, MPB und MPC der Brückenzweige innerhalb einer jeweiligen Modulations-Periode MP dargestellt und unten sind die sich ergebenden Ausgangsspannungspulse APA, APB, APC dargestellt. Ein High-Zustand des oben dargestellten Impulsmusters bezeichnet beispielsweise, dass das obere Halbleiterschaltmittel 14 des Brückenzweigs angeschaltet ist und das untere Halbleiterschaltmittel 14 des Brückenzweigs ausgeschaltet ist. Ein Low-Zustand des oben dargestellten Impulsmusters bezeichnet beispielsweise, dass das obere Halbleiterschaltmittel 14 des Brückenzweigs ausgeschaltet ist und das untere Halbleiterschaltmittel 14 des Brückenzweigs eingeschaltet ist. Insoweit sei im Übrigen auf die einschlägige Fachliteratur verwiesen.
  • In 3 ist aus Darstellungsgründen lediglich eine einzelne Modulations-Periode MP der Pulsweitenmodulation dargestellt. Es versteht sich, dass auf die dargestellte Modulations-Periode MP periodisch weitere Modulations-Perioden MP folgen, gegebenenfalls mit geändertem Verlauf der Impulsmuster bzw. Ausgangsspannungspulse.
  • Zum Überwachen, ob Teilentladungen in der elektrischen Leitung 30 und/oder in dem Elektromotor 20 auftreten, ist in den Wechselrichter 10 ein Teilentladungsdetektor 16 integriert. Es kann jedoch auch ein externer Teilentladungsdetektor verwendet werden.
  • Mittels des Teilentladungsdetektors 16 wird während einer Überwachungsbetriebsart überwacht, ob Teilentladungen in der elektrischen Leitung 30 und/oder in dem Elektromotor 20 auftreten. Falls Teilentladungen in der elektrischen Leitung 30 und/oder in dem Elektromotor 20 auftreten, wird eine Flankensteilheit ΔU/Δt der Ausgangsspannungspulse APA, APB, APC derart reduziert, dass keine Teilentladungen in der elektrischen Leitung 30 und/oder in dem Elektromotor 20 mehr auftreten.
  • Falls keine Teilentladungen in der elektrischen Leitung 30 und/oder in dem Elektromotor 20 auftreten, kann die Flankensteilheit ΔU/Δt der Ausgangsspannungspulse APA, APB, APC ausgehend von einem Startwert bzw. einem momentanen Wert der Flankensteilheit ΔU/Δt so lange erhöht werden, bis schließlich Teilentladungen in der elektrischen Leitung 30 und/oder in dem Elektromotor 20 auftreten und somit detektiert werden.
  • Beim Auftreten von Teilentladungen in der elektrischen Leitung 30 und/oder in dem Elektromotor 20 kann dann die Flankensteilheit ΔU/Δt der Ausgangsspannungspulse APA, APB, APC um ein vorgegebenes Maß reduziert werden, beispielsweise um 50 %.
  • Danach kann die Überwachungsbetriebsart, beispielsweise automatisch, beendet werden. Im Anschluss kann dann eine Normalbetriebsart ohne Teilentladungsüberwachung erfolgen.
  • Die Überwachungsbetriebsart kann beispielsweise zu vorgebbaren Zeitpunkten, beispielsweise periodisch, und/oder bei einer Inbetriebnahme des Wechselrichters aktiviert werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters (10), wobei der Wechselrichter (10) dazu vorgesehen ist, über eine elektrische Leitung (30) einen Elektromotor (20) anzusteuern, wobei das Verfahren den Schritt aufweist: - Erzeugen von Ausgangsspannungen (UA, UB, UC) mit einstellbarer Frequenz (f) und einstellbarer Amplitude (A) aus einer Zwischenkreisspannung (UZK) mittels einer Pulsweitenmodulation, wobei zur Pulsweitenmodulation innerhalb einer jeweiligen Modulations-Periode (MP) der Pulsweitenmodulation Ausgangsspannungspulse (APA, APB, APC) mit einstellbarer Dauer erzeugt werden, - wobei in einer Überwachungsbetriebsart folgende Schritte ausgeführt werden: - Überwachen, ob Teilentladungen in der elektrischen Leitung (30) und/oder in dem Elektromotor (20) auftreten, und - falls Teilentladungen in der elektrischen Leitung (30) und/oder in dem Elektromotor (20) auftreten, Reduzieren einer Flankensteilheit (ΔU/Δt) der Ausgangsspannungspulse (APA, APB, APC) derart, dass keine Teilentladungen in der elektrischen Leitung (30) und/oder in dem Elektromotor (20) mehr auftreten, dadurch gekennzeichnet, dass - falls keine Teilentladungen in der elektrischen Leitung (30) und/oder in dem Elektromotor (20) auftreten, die Flankensteilheit (ΔU/Δt) der Ausgangsspannungspulse (APA, APB, APC) ausgehend von einem Startwert so lange erhöht wird, bis Teilentladungen in der elektrischen Leitung (30) und/oder in dem Elektromotor (20) auftreten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - beim Auftreten von Teilentladungen in der elektrischen Leitung (30) und/oder in dem Elektromotor (20) die Flankensteilheit (ΔU/Δt) der Ausgangsspannungspulse (APA, APB, APC) um ein vorgegebenes Maß reduziert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass - das vorgegebene Maß mindestens 50 % beträgt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - drei Ausgangsspannungen (UA, UB, UC) erzeugt werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Ausgangsspannungen (UA, UB, UC) sinusförmig erzeugt werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Überwachungsbetriebsart zu vorgebbaren Zeitpunkten und/oder bei einer Inbetriebnahme des Wechselrichters (10) eingestellt wird.
  7. Wechselrichter (10), aufweisend: - eine Steuereinrichtung (11) zum Steuern des Betriebs des Wechselrichters (10), dadurch gekennzeichnet, dass - die Steuereinrichtung (11) dazu ausgebildet ist, den Wechselrichter (10) derart zu steuern, dass dieser ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausführt.
  8. Frequenzumrichter (100), aufweisend: - einen Zwischenkreisanschluss zum Anschließen des Frequenzumrichters (100) an einen Gleichspannungszwischenkreis, der eine Zwischenkreisspannung (UZK) führt, und/oder einen Gleichrichter (1) zum Erzeugen einer Zwischenkreisspannung (UZK) aus einer Netzwechselspannung (UN), und - einen Wechselrichter (10) nach Anspruch 7, der aus der Zwischenkreisspannung (UZK) gespeist ist.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10302673A1 (de) 2003-01-24 2004-07-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuerschaltung zum Reduzieren von leitungsgebundenen Störungen bei einer Pulsweiten-modulierten Ansteuerung eines Elektromotors
US20210281207A1 (en) 2020-03-09 2021-09-09 Infineon Technologies Austria Ag System for detection and algorithmic avoidance of isolation failures in electric motors

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