DE102022208545A1 - Drive chain for a tracked vehicle and tracked vehicle - Google Patents
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Abstract
Eine Laufwerkskette für ein Kettenfahrzeug, insbesondere für eine Pistenraupe, mit wenigstens einem in Kettenlaufrichtung längserstreckten flexiblen Kettenband sowie mit einer Vielzahl an in Kettenlaufrichtung voneinander beabstandeten, in Querrichtung erstreckten und an dem wenigstens einen Kettenband befestigten Kettenstegen, ist bekannt.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kettenband - in Kettenlaufrichtung zwischen den Kettenstegen - mit Aussparungen versehen ist, die derart gestaltet und angeordnet sind, dass sich bei Belastung der Laufwerkskette ein zumindest weitgehend gleichmäßiger Kraftfluss in dem Kettenband zwischen den benachbarten Kettenstegen ergibt.
Einsatz bei Kettenfahrzeugen, insbesondere zur Präparierung einer Schneepiste
A drive chain for a tracked vehicle, in particular for a snow groomer, with at least one flexible chain belt extending longitudinally in the chain running direction and with a plurality of chain webs which are spaced apart from one another in the chain running direction, extend in the transverse direction and are fastened to the at least one chain belt, is known.
According to the invention it is provided that the chain belt - in the chain running direction between the chain webs - is provided with recesses which are designed and arranged in such a way that when the drive chain is loaded, there is an at least largely uniform flow of force in the chain belt between the adjacent chain webs.
Used on tracked vehicles, especially for preparing a snow slope
Description
Die Erfindung betrifft eine Laufwerkskette für ein Kettenfahrzeug, insbesondere für eine Pistenraupe, mit wenigstens einem in Kettenlaufrichtung längserstreckten flexiblen Kettenband sowie mit einer Vielzahl an in Kettenlaufrichtung voneinander beabstandeten, in Querrichtung erstreckten und an dem wenigstens einen Kettenband befestigten metallischen Kettenstegen. Die Erfindung betrifft zudem ein Kettenfahrzeug, insbesondere eine Pistenraupe, aufweisend ein Kettenfahrwerk, das an einander gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Kettenlaufwerk mit einer Laufwerkskette der vorstehend genannten Art aufweist.The invention relates to a drive chain for a tracked vehicle, in particular for a snow groomer, with at least one flexible chain belt which extends longitudinally in the chain running direction and with a plurality of metal chain webs which are spaced apart from one another in the chain running direction, extend in the transverse direction and are fastened to the at least one chain belt. The invention also relates to a tracked vehicle, in particular a snow groomer, having a tracked chassis, which has a tracked drive with a drive chain of the type mentioned above on opposite sides.
Eine Laufwerkskette für eine Pistenraupe ist aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Laufwerkskette für ein Kettenfahrzeug zu schaffen, die gegenüber herkömmlichen Laufwerksketten eine verringerte Masse aufweist. Zudem soll ein Kettenfahrzeug geschaffen werden, das gegenüber herkömmlichen Kettenfahrzeugen verbesserte Fahreigenschaften aufweist.The object of the invention is to create a drive chain for a tracked vehicle which has a reduced mass compared to conventional drive chains. In addition, a tracked vehicle is to be created that has improved driving characteristics compared to conventional tracked vehicles.
Für die Laufwerkskette wird diese Aufgabe gelöst dadurch, dass das Kettenband - in Kettenlaufrichtung zwischen den Kettenstegen - mit Aussparungen versehen ist, die derart gestaltet und angeordnet sind, dass sich bei Belastung der Laufwerkskette ein zumindest weitgehend gleichmäßiger Kraftfluss in dem Kettenband zwischen den benachbarten Kettenstegen ergibt. Gegenüber herkömmlichen Laufwerksketten kann somit an den Kettenbändern an den Stellen auf Material verzichtet werden, die für die Kraftübertragung eine untergeordnete Rolle spielen. Umgekehrt kann an solchen Stellen Material beibehalten werden, die im Betrieb besonders belastet werden. Infolge des weitgehend gleichmäßigen Kraftflusses in dem Kettenband der erfindungsgemäßen Laufwerkskette erweist sich die Laufwerkskette als besonders robust. Hohe punktuelle Belastungen an Verbindungsstellen zwischen dem wenigstens einen Kettenband und den Kettenstegen werden reduziert. Dadurch reduziert sich auch die Belastung der Kettenstege selbst, so dass sich eine Lebensdauer der Kettenstege erhöht. Bei in Querrichtung versetzten Kettenstegen ergibt sich ein verbesserter Kraftfluss zwischen inneren und äußeren Kettenstegen. Schneeeinlauf und Schneeauslauf können im Betrieb der Laufwerkskette gezielt optimiert werden, da das Verhältnis von Bandmaterial und Aussparungen an jeder Stelle und in beliebiger Form angepasst werden kann. Kraft- oder Spannungsspitzen in dem Material des Kettenbands lassen sich vermindern oder sogar vermeiden. Das Kettenband kann zur Übertragung eines gegebenen Kraftflusses mit minimalem Materialaufwand ausgelegt werden. Es ergibt sich ein besonders leichtbauendes Kettenband und damit auch eine besonders leichtbauende Laufwerkskette. Durch die Kraftflussoptimierung ist es zudem möglich, eine gegenüber dem Stand der Technik reduzierte Anzahl an Kettenbändern einzusetzen, insbesondere lediglich ein bis drei Kettenbänder, deren Breite gegenüber bekannten Kettenbändern signifikant, insbesondere wenigstens zweifach, erhöht sein kann.For the drive chain, this task is solved in that the chain belt - in the chain running direction between the chain webs - is provided with recesses which are designed and arranged in such a way that when the drive chain is loaded, there is an at least largely uniform flow of force in the chain belt between the adjacent chain webs . Compared to conventional drive chains, material can be dispensed with on the chain belts in those places that play a minor role in power transmission. Conversely, material can be retained in places that are particularly stressed during operation. As a result of the largely uniform flow of force in the chain belt of the drive chain according to the invention, the drive chain proves to be particularly robust. High point loads at connection points between the at least one chain belt and the chain webs are reduced. This also reduces the load on the chain stays themselves, increasing the service life of the chain stays. When the chain stays are offset in the transverse direction, there is an improved flow of force between the inner and outer chain stays. Snow inflow and outflow can be specifically optimized during operation of the drive chain, as the ratio of belt material and recesses can be adjusted at any point and in any form. Force or tension peaks in the material of the chain belt can be reduced or even avoided. The chain belt can be designed to transmit a given force flow with minimal material expenditure. The result is a particularly lightweight chain belt and thus also a particularly lightweight drive chain. The power flow optimization also makes it possible to use a reduced number of chain belts compared to the prior art, in particular only one to three chain belts, the width of which can be increased significantly, in particular at least twice, compared to known chain belts.
In Ausgestaltung der Erfindung weisen die Aussparungen eine eckige, insbesondere im Wesentlichen dreieckige oder trapezförmige Formgebung auf. „Trapezförmig“ beinhaltet dabei sowohl rechteckige als auch nicht rechteckige Trapezgeometrien. Die betreffende Formgebung kann mit gefasten oder verrundeten Ecken ausgebildet sein. Aussparungen mit einer derartigen Formgebung lassen sich besonders kostengünstig herstellen. Durch das Vorsehen von Fasen oder Verrundungen an den Ecken der Geometrie der Aussparungen lassen sich Spannungsspitzen einerseits bei der Erzeugung der Aussparungen und andererseits auch im Betrieb der Laufwerkskette minimieren oder sogar vollständig vermeiden. Dies führt vorteilhaft zu einer besonders langlebigen Laufwerkskette. Alternativ oder zusätzlich können Aussparungen mit runder Formgebung vorgesehen sein.In an embodiment of the invention, the recesses have an angular, in particular essentially triangular or trapezoidal shape. “Trapezoidal” includes both rectangular and non-rectangular trapezoidal geometries. The shape in question can be designed with chamfered or rounded corners. Recesses with such a shape can be produced particularly cost-effectively. By providing chamfers or roundings at the corners of the geometry of the recesses, stress peaks can be minimized or even completely avoided on the one hand when producing the recesses and on the other hand during operation of the drive chain. This advantageously leads to a particularly long-lasting drive chain. Alternatively or additionally, recesses with a round shape can be provided.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Teil der Aussparungen in wenigstens einer Reihe entlang der Kettenlaufrichtung angeordnet, wobei die der Reihe zugehörigen Aussparungen in einem einheitlichen Abstand zu einer Kettenmitte der Laufwerkskette bezüglich der Querrichtung angeordnet sind. Die Aussparungen der Reihe können entlang der Kettenlaufrichtung äquidistant zueinander angeordnet sein. Die in einer Reihe angeordneten Aussparungen lassen sich vorteilhaft besonders effizient mittels eines walzenförmigen Stanzwerkzeugs erzeugen, an dessen Umfang Stempel mit der Komplementär-Geometrie der jeweils zu erzeugenden Aussparungen angeordnet sind.In a further embodiment of the invention, at least some of the recesses are arranged in at least one row along the chain running direction, the recesses belonging to the row being arranged at a uniform distance from a chain center of the drive chain with respect to the transverse direction. The recesses in the row can be arranged equidistant from one another along the chain running direction. The recesses arranged in a row can advantageously be produced particularly efficiently by means of a roller-shaped punching tool, on the circumference of which stamps with the complementary geometry of the recesses to be created are arranged.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Reihen an Aussparungen vorhanden, die zueinander, insbesondere entlang der Querrichtung, im Abstand angeordnet sind. Auf diese Weise lassen sich besonders viele Aussparungen an dem Kettenband anbringen, was zu einer besonders leichtbauenden Laufwerkskette führt.In a further embodiment of the invention, there are several rows of recesses which are arranged at a distance from one another, in particular along the transverse direction. In this way you can create a lot of recesses on the chain Attach a band, which results in a particularly lightweight drive chain.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind erste Aussparungen vorhanden, die eine sich entlang der Querrichtung zur Kettenmitte der Laufwerkskette hin verjüngende Formgebung aufweisen. Hierdurch lässt sich ein Schneeein- und Schneeauslauf an Schnee, der im Betrieb der Laufwerkskette durch die Aussparungen geführt werden kann, in besonders vorteilhafter Weise beeinflussen. Hierdurch lässt sich vorteilhaft einem Ansammeln von Schnee auf der Innenseite der Laufwerkskette besonders wirksam entgegenwirken.In a further embodiment of the invention, first recesses are present which have a shape that tapers along the transverse direction towards the center of the drive chain. This allows the inflow and outflow of snow, which can be guided through the recesses during operation of the drive chain, to be influenced in a particularly advantageous manner. This makes it particularly effective to counteract the accumulation of snow on the inside of the drive chain.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung schließt sich entlang der Querrichtung an jede der ersten Aussparungen, insbesondere direkt, einer der Kettenstege an. Die ersten Aussparungen können an ersten Längsenden der Kettenstege angeordnet sein. An entsprechender Stelle ist die Belastung des Kettenbandes bei herkömmlichen aussparungsfreien Laufwerksketten besonders groß. Eine über die Kettenstege in das Kettenband eingebrachte Belastung lässt sich somit durch die ersten Aussparungen besonders gleichmäßig in das Kettenband einleiten.In a further embodiment of the invention, one of the chain webs adjoins each of the first recesses, in particular directly, along the transverse direction. The first recesses can be arranged at first longitudinal ends of the chain webs. At this point, the load on the chain belt is particularly high with conventional recess-free drive chains. A load introduced into the chain belt via the chain webs can thus be introduced particularly evenly into the chain belt through the first recesses.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zweite Aussparungen vorhanden, die zwischen entlang der Kettenlaufrichtung benachbarten Kettenstegen angeordnet sind. Schnee, der auf eine Innenseite der Laufwerkskette gelangt, kann somit vorteilhaft nach außen geleitet werden, ohne sich zwischen den Kettenstegen anzusammeln.In a further embodiment of the invention, second recesses are present which are arranged between chain webs adjacent along the chain running direction. Snow that gets on the inside of the drive chain can thus be advantageously directed to the outside without accumulating between the chain stays.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die ersten Aussparungen jeweils größer als, insbesondere wenigstens doppelt so groß wie, eine der zweiten Aussparungen. Umgekehrt ausgedrückt sind also die zweiten Aussparungen jeweils kleiner als, insbesondere höchstens halb so groß wie, eine der ersten Aussparungen. Auf diese Weise lassen sich besonders viele Aussparungen an dem Kettenband anbringen. Es versteht sich, dass die ersten und die zweiten Aussparungen alternativ gleich groß sein können. Die Größe der Aussparungen bezieht sich dabei vorzugsweise auf eine quer zu einer Dickenrichtung der Laufwerkskette verlaufende Querschnittsfläche der jeweiligen Aussparung.In a further embodiment of the invention, the first recesses are each larger than, in particular at least twice as large as, one of the second recesses. Expressed conversely, the second recesses are each smaller than, in particular at most half as large as, one of the first recesses. In this way, a particularly large number of recesses can be made on the chain belt. It is understood that the first and second recesses can alternatively be of the same size. The size of the recesses preferably refers to a cross-sectional area of the respective recess that runs transversely to a thickness direction of the drive chain.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Teil der Aussparungen in einem, insbesondere spiegel- oder/und punktsymmetrischen, Muster gruppiert, das sich entlang der Kettenlaufrichtung für alle Aussparungen wiederholt. Derartige Aussparungen lassen sich besonders kostengünstig erzeugen, da ein- und dasselbe Lochungswerkzeug, insbesondere Stanzwerkzeug, zur Erzeugung aller Aussparungen des Musters in einem Schritt und zudem gleich vielfach für die Wiederholung des Musters verwendet werden kann.In a further embodiment of the invention, some of the recesses are grouped in a pattern, in particular mirror and/or point symmetry, which is repeated for all recesses along the chain running direction. Such recesses can be produced particularly cost-effectively, since one and the same perforation tool, in particular a punching tool, can be used to produce all recesses in the pattern in one step and can also be used many times to repeat the pattern.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bilden zwischen den Aussparungen vorhandene Bereiche des Kettenbands Zugstränge oder/und Querverbindungen für den Kraftfluss aus, wobei die Zugstränge oder/und Querverbindungen insbesondere jeweils eine über die Kettenlaufrichtung oder/und die Querrichtung konstant bleibende oder sich ändernde Dicke aufweisen. Da somit vorteilhaft die Materialverteilung im Kettenband an die Belastung angepasst verteilt werden kann, ergibt sich eine besonders leichtbauende Laufwerkskette.In a further embodiment of the invention, areas of the chain belt present between the recesses form tension cords and/or cross connections for the flow of force, the tension cords and/or cross connections in particular each having a thickness that remains constant or changes over the chain running direction and/or the transverse direction. Since the material distribution in the chain belt can be advantageously distributed in accordance with the load, the result is a particularly lightweight drive chain.
Zweckmäßig weist das Kettenband wenigstens eine, insbesondere textile, Verstärkungslage auf, die entlang der Dickenrichtung des Kettenbands zwischen zwei je ein Elastomer umfassenden Gummischichten angeordnet ist. Eine Anzahl an Verstärkungslagen kann lokal variieren. Dabei können mehrere Gummischichten und Verstärkungslagen entlang der Dickenrichtung im Wechsel zueinander angeordnet sein. Die Verstärkungslage kann Fasern umfassen, die entlang der Kettenlaufrichtung oder/und winklig zur Kettenlaufrichtung längserstreckt sind. Es ergibt sich eine besonders robuste und zugleich leicht bauende Laufwerkskette.The chain belt expediently has at least one, in particular textile, reinforcement layer which is arranged along the thickness direction of the chain belt between two rubber layers each comprising an elastomer. A number of reinforcement layers can vary locally. Several rubber layers and reinforcement layers can be arranged alternating with one another along the thickness direction. The reinforcing layer can comprise fibers which are elongated along the chain running direction and/or at an angle to the chain running direction. The result is a particularly robust and at the same time lightweight drive chain.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Kettenbänder vorhanden, von welchen jedes an einer von zwei einander entlang der Querrichtung gegenüberliegenden Flanken der Laufwerkskette angeordnet ist und die mittels der Kettenstege miteinander verbunden sind. Da somit im Vergleich zu herkömmlichen Laufwerksketten eine drastisch verminderte Anzahl an Kettenbändern verwendet wird, ergibt sich ein besonders geringer Montageaufwand beim Verbinden der lediglich zwei Kettenbänder mittels der Kettenstege. Es können mehr als zwei Kettenbänder vorhanden sein, die entlang der Querrichtung zueinander beabstandet angeordnet und mittels der Kettenstege miteinander verbunden sind.In a further embodiment of the invention, two chain belts are present, each of which is arranged on one of two flanks of the drive chain opposite one another along the transverse direction and which are connected to one another by means of the chain webs. Since a drastically reduced number of chain belts is used compared to conventional drive chains, there is a particularly low assembly effort when connecting just two chain belts using the chain webs. There can be more than two chain belts, which are arranged at a distance from one another along the transverse direction and are connected to one another by means of the chain webs.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung unterscheiden sich die beiden Kettenbänder in ihrer Erstreckung entlang der Querrichtung. Insbesondere bei nachgiebigem Untergrund wie einer Schneeoberfläche lässt sich somit eine Aufstandskraft zwischen Untergrund und Laufwerkskette im Abstand zur Kettenmitte in ein Kettenlaufwerk mit der Laufwerkskette einleiten. Zudem führt die unterschiedlich breite Ausbildung der beiden Kettenbänder dazu, dass beim Überfahren der Schneeoberfläche Schnee entlang der Querrichtung zu einer Seite hin verdrängt wird. Dies kann einem Aufschwimmen der Laufinierkskette auf der Schneeoberfläche entgegenwirken. Alternativ kann die Erstreckung der beiden Kettenbänder entlang der Querrichtung gleich groß sein.In a further embodiment of the invention, the two chain belts differ in their extent along the transverse direction. Particularly in the case of flexible ground such as a snow surface, a contact force between the ground and the drive chain can be introduced into a track drive with the drive chain at a distance from the center of the chain. In addition, the different widths of the two chain belts mean that when driving over the snow surface, snow is displaced along the transverse direction to one side. This can prevent the running chain from floating on the snow surface. Alternatively, the extension of the two chain belts along the transverse direction can be the same.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind jeweils zwei entlang der Kettenlaufrichtung benachbarte Kettenstege entlang der Querrichtung versetzt zueinander angeordnet. Dies führt zu einer besonders gleichmäßigen Krafteinleitung über die Querrichtung. Alternativ können die Kettenstege relativ zueinander bezüglich der Querrichtung versetzungsfrei angeordnet sein. In a further embodiment of the invention, two chain webs adjacent along the chain running direction are arranged offset from one another along the transverse direction. This leads to a particularly uniform introduction of force across the transverse direction. Alternatively, the chain webs can be arranged without displacement relative to one another with respect to the transverse direction.
Für das erfindungsgemäße Kettenfahrzeug, insbesondere Pistenraupe, wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe dadurch gelöst, dass die Kettenlaufwerke mit einer erfindungsgemäßen Laufinierkskette wie voranstehend beschrieben ausgestattet ist. Entsprechend übertragen sich die zuvor aufgezeigten Vorteile der erfindungsgemäßen Laufwerkskette auch auf das Kettenfahrzeug gemäß der Erfindung. Der gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Kraftfluss der Laufwerksketten im Betrieb des Kettenfahrzeugs führt zu einem verbesserten Fahrverhalten des erfindungsgemäßen Kettenfahrzeugs.For the tracked vehicle according to the invention, in particular the snow groomer, the object on which the invention is based is achieved in that the tracked units are equipped with a running chain according to the invention as described above. Accordingly, the above-mentioned advantages of the drive chain according to the invention are also transferred to the tracked vehicle according to the invention. The improved power flow of the drive chains compared to the prior art during operation of the tracked vehicle leads to improved driving behavior of the tracked vehicle according to the invention.
Zweckmäßig wird das Kettenband für die erfindungsgemäße Laufwerkskette gemäß der voranstehenden Beschreibung mittels eines Verfahrens hergestellt, welches nachfolgende Maßnahmen a) bis e) umfasst. Gemäß Maßnahme a) erfolgt ein Bereitstellen von zwei je elastomerhaltigen Gummi-Halbzeugen zur Erzeugung von Gummischichten. Gemäß Maßnahme b) erfolgt ein Versehen jedes der Gummi-Halbzeuge mit Aussparungen, deren Position und Formgebung vorzugsweise belastungsgerecht festgelegt werden. In Maßnahme c) erfolgt ein Bereitstellen einer, insbesondere textilen, Verstärkungslage. Maßnahme d) sieht ein Anordnen der Verstärkungslage zwischen den beiden Gummi-Halbzeugen vor. Zudem erfolgt gemäß Maßnahme e) ein Verbinden der Gummi-Halbzeuge und der dazwischen angeordneten Verstärkungslage, so dass das Kettenband und die an diesem vorhandenen Aussparungen des Kettenbands erzeugt werden.The chain belt for the drive chain according to the invention is expediently produced according to the above description by means of a method which includes the following measures a) to e). According to measure a), two elastomer-containing rubber semi-finished products are provided to produce rubber layers. According to measure b), each of the rubber semi-finished products is provided with recesses, the position and shape of which are preferably determined in accordance with the load. In measure c), a reinforcing layer, in particular a textile one, is provided. Measure d) provides for the reinforcement layer to be arranged between the two rubber semi-finished products. In addition, according to measure e), the rubber semi-finished products and the reinforcement layer arranged between them are connected, so that the chain belt and the recesses in the chain belt present on it are created.
Besonders zweckmäßig wird in Maßnahme d) die Verstärkungslage um die Aussparungen der Gummi-Halbzeuge herum derart angeordnet, dass die Verstärkungslage von den beiden Gummi-Halbzeugen vollständig bedeckt wird. Somit lässt sich das Kettenband mit seinen Aussparungen vorteilhaft erzeugen, ohne dass dabei die Verstärkungslage durchtrennt wird. Zudem lässt sich eine Oberfläche des Kettenbands zu allen Seiten hin vollständig durch eine Gummischicht ausbilden. Mit anderen Worten: Die Verstärkungslage ist vollständig von der Gummischicht umgeben. Dies schützt die Verstärkungslage vor mechanischen Einflüssen sowie vor Witterungseinflüssen, so dass sich das mittels des vorstehend erläuterten Verfahrens hergestellte Kettenband als besonders robust erweist.Particularly expediently, in measure d), the reinforcing layer is arranged around the recesses of the semi-finished rubber products in such a way that the reinforcing layer is completely covered by the two semi-finished rubber products. The chain belt with its recesses can thus be produced advantageously without the reinforcement layer being severed. In addition, a surface of the chain belt can be completely formed by a rubber layer on all sides. In other words: the reinforcement layer is completely surrounded by the rubber layer. This protects the reinforcement layer from mechanical influences and weather influences, so that the chain belt produced using the method explained above proves to be particularly robust.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.Further advantages and features of the invention result from the claims and from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention, which is shown with reference to the drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
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1 zeigt in einer schematischen Seitendarstellung eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kettenfahrzeugs mit einer gemäß der Erfindung ausgeführten Laufwerkskette, -
2 eine schematische Perspektivdarstellung eines Abschnitts eines Kettenbands der Laufwerkskette nach1 , -
3 eine schematische Draufsicht eines Abschnitts der Laufwerkskette nach1 , -
4 eine schematische Seitendarstellung des Abschnitts nach3 und -
5 ein Blockschaubild für ein Verfahren zur Herstellung desKettenbands nach 2 .
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1 shows a schematic side view of an embodiment of a tracked vehicle according to the invention with a drive chain designed according to the invention, -
2 a schematic perspective view of a section of a chain belt of the drive chain1 , -
3 a schematic top view of a section of the drive chain1 , -
4 a schematic page representation of thesection 3 and -
5 a block diagram for a process for producing thechain belt 2 .
Ein Kettenfahrzeug 20 nach
Die Laufwerkskette 1 umfasst wenigstens ein flexibles Kettenband 2. Das Kettenband 2 ist in einer Kettenlaufrichtung L längserstreckt. Die Laufwerkskette 1 umfasst ferner eine Vielzahl an in Kettenlaufrichtung L voneinander beabstandete und in Querrichtung Q erstreckte Kettenstege 3. Die Kettenstege 3 sind an dem wenigstens einen Kettenband 2 befestigt. Die Kettenstege 3 können mittels einer Niet- oder einer Schraubverbindung an dem Kettenband 2 befestigt sein. Das Kettenband 2 ist mit Aussparungen 4 versehen, die in Kettenlaufrichtung L zwischen den Kettenstegen 3 angeordnet sind. Die Aussparungen 4 sind derart gestaltet und angeordnet, dass sich bei Belastung der Laufwerkskette 1 ein zumindest weitgehend gleichmäßiger Kraftfluss in dem Kettenband 2 zwischen den benachbarten Kettenstegen 3 ergibt. Unter benachbarten Kettenstegen 3 sind dabei jene Kettenstege 3 zu verstehen, die entlang der Kettenlaufrichtung L unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnet sind.The drive chain 1 comprises at least one
Vorliegend umfasst die Laufwerkskette 1 eine Vielzahl an Spurbügeln 5. Mittels der Spurbügel 5 ist die Antriebsverbindung der Laufwerkskette 1 mit dem Antriebsrad bewirkt. Hierzu kann das Antriebsrad formschlüssig mit den Spurbügeln 5 kämmen. Zudem stehen die Spurbügel 5 entlang der Querrichtung Q mit den Laufrädern und dem Spannrad in Formschluss, um die Seitenführung der Laufwerkskette 1 sicherzustellen. Die Laufwerkskette 1 weist vorliegend ferner eine Vielzahl an Eispickeln 12 auf, um die Traktion der Laufwerkskette 1 auf eisigem Untergrund U zu erhöhen. Dabei sind bei der gezeigten Ausführungsform an jedem Kettensteg 3 zwei Eispickel 12 vorhanden. Zum Vortrieb des Kettenfahrzeugs 20 steht jede Laufwerkskette 1 der beiden Kettenlaufwerke 23 mit dem Untergrund U in Wirkverbindung.In the present case, the drive chain 1 comprises a plurality of
Vorliegend ist die Laufwerkskette 1 mit zwei Kettenbändern 2 ausgestattet. Jedes Kettenband 2, 2` weist eine Erstreckung A, A` entlang der Querrichtung Q auf. Wie
Vorliegend weisen die Aussparungen 4 eine im Wesentlichen dreieckige oder trapezförmige Formgebung auf. „Trapezförmig“ umfasst dabei ausdrücklich sowohl rechteckige als auch nicht rechteckige Trapezgeometrien. „im Wesentlichen“ dreieckig oder trapezförmig bedeutet dabei, dass Kanten oder Ecken der jeweiligen Geometrie mit einer Fase oder einer Verrundung versehen sein können. Wenigstens ein Teil der Aussparungen 4 ist vorliegend in wenigstens einer Reihe entlang der Kettenlaufrichtung L angeordnet. Dabei sind die einer jeweiligen Reihe zugehörigen Aussparungen 4 entlang der Querrichtung Q in einem einheitlichen Abstand zu einer Kettenmitte M der Laufwerkskette 1 angeordnet. Die Kettenmitte M entspricht der Mitte der Laufwerkskette 1 bezüglich der Querrichtung Q. Bei der gezeigten Ausführungsform sind mehrere derartiger Reihen vorhanden. Die Aussparungen 4 jeder Reihe sind beispielsweise mit einer einheitlichen Geometrie ausgeführt. Eine Ausrichtung der Aussparungen 4 einer jeweiligen Reihe kann innerhalb der Reihe variieren. Die mehreren Reihen an Aussparungen 4 sind vorliegend zueinander im Abstand angeordnet. Entsprechend sind die Reihen entlang der Querrichtung Q zueinander beabstandet. Die Reihen können parallel zueinander angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können Aussparungen mit runder Formgebung vorgesehen sein.In the present case, the recesses 4 have a substantially triangular or trapezoidal shape. “Trapezoidal” expressly includes both rectangular and non-rectangular trapezoidal geometries. “Essentially” triangular or trapezoidal means that edges or corners of the respective geometry can be provided with a chamfer or rounding. At least some of the recesses 4 are arranged in at least one row along the chain running direction L. The recesses 4 belonging to a respective row are arranged along the transverse direction Q at a uniform distance from a chain center M of the drive chain 1. The chain center M corresponds to the center of the drive chain 1 with respect to the transverse direction Q. In the embodiment shown, there are several such rows. The recesses 4 in each row are, for example, designed with a uniform geometry. An orientation of the recesses 4 of a respective row can vary within the row. In the present case, the several rows of recesses 4 are arranged at a distance from one another. Accordingly, the rows are spaced apart from one another along the transverse direction Q. The rows can be arranged parallel to each other. Alternatively or additionally, recesses with a round shape can be provided.
Vorliegend sind erste Aussparungen 4, 4a vorhanden. Die ersten Aussparungen 4, 4a weisen eine sich entlang der Querrichtung Q zur Kettenmitte M der Laufwerkskette 1 hin verjüngende Formgebung auf. Beispielsweise sind die ersten Aussparungen 4, 4a mit einer dreieckigen Formgebung ausgeführt, die zur Kettenmitte M hin zugespitzt ist. Vorliegend sind die ersten Aussparungen 4, 4a mit der Formgebung eines im Wesentlichen gleichseitigen Dreiecks ausgebildet.In the present case, first recesses 4, 4a are present. The first recesses 4, 4a have a shape that tapers along the transverse direction Q towards the chain center M of the drive chain 1. For example, the first recesses 4, 4a are designed with a triangular shape that is tapered towards the chain center M. In the present case, the first recesses 4, 4a are designed with the shape of a substantially equilateral triangle.
An jede der ersten Aussparungen 4, 4a schließt sich vorliegend entlang der Querrichtung Q einer der Kettenstege 3 an. Jeweils einer der Kettenstege 3 fluchtet entlang der Querrichtung Q mit einer der ersten Aussparungen 4, 4a. Die Kettenstege 3 sind jeweils entlang der Querrichtung Q unmittelbar, also direkt oder abstandsfrei, an jeweils eine der ersten Aussparungen 4, 4a angeschlossen. Die Kettenstege 3 sind entlang der Querrichtung Q im Wechsel an die ersten Aussparungen 4, 4a je eines der beiden Kettenbänder 2, 2` angeschlossen. Das heißt, ein erster Kettensteg 3 ist an eine erste der Aussparung 4, 4a des Kettenbands 2 angeschlossen und ein zweiter, in Kettenlaufrichtung L unmittelbar zu dem ersten benachbarter zweiter Kettensteg 3 ist unmittelbar an eine der ersten Aussparungen 4, 4a des anderen Kettenbands 2` angeschlossen. Zwischen entlang der Kettenlaufrichtung L benachbarten Kettenstegen 3 sind vorliegend zweite Aussparungen 4, 4b angeordnet. Die zweiten Aussparungen 4, 4b sind jeweils kleiner als die ersten Aussparungen 4, 4a. Beispielsweise sind die ersten Aussparungen 4, 4a wenigstens doppelt so groß wie die zweiten Aussparungen 4, 4b. Beide Kettenbänder 2, 2` sind vorliegend mit ersten und zweiten Aussparungen 4, 4a, 4b ausgeführt, deren Geometrie spiegelbildlich aber ansonsten kongruent ist. Folglich können die ersten und zweiten Aussparungen 4, 4a, 4b für beide Kettenbänder 2, 2` mit demselben Lochungswerkzeug, insbesondere Stanzwerkzeug, hergestellt werden.In the present case, one of the
Bei der gezeigten Ausführungsform ist ein Teil der Aussparungen 4, 4a, 4b in einem Muster 6 gruppiert. Dieses Muster 6 kann spiegel- oder/und punktsymmetrisch ausgebildet sein. Das Muster 6 wiederholt sich entlang der Kettenlaufrichtung L für alle Aussparungen 4, 4a, 4b. Im Unterschied zum Kettenband 2 sind beim Kettenband 2` zusätzlich zu den ersten und den zweiten Aussparungen 4, 4a, 4b dritte Aussparungen 4, 4c vorhanden. Diese weisen eine längliche, rechteckige Formgebung auf. Die dritten Aussparungen 4, 4c sind dabei entlang der Querrichtung Q zwischen der am Kettenband 2` vorhandenen Flanke 10 und den ersten Aussparungen 4, 4a des Kettenbands 2` angeordnet. Die dritten Aussparungen 4, 4c können beim Kettenband 2` dem Muster 6 zugehören. Vorliegend umfasst das Muster 6 eine der ersten Aussparungen 4, 4a und drei Paare an zweiten Aussparungen 4, 4b, die jeweils spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind.In the embodiment shown, part of the recesses 4, 4a, 4b are grouped in a
Das Kettenband 2` unterscheidet sich von dem Kettenband 2 ausschließlich in seiner Breite und darin, dass bei dem Kettenband 2` dritte Aussparungen 4, 4c vorhanden sind, die bei dem Kettenband 2 nicht vorhanden sind.The chain belt 2' differs from the
Zwischen den Aussparungen 4, 4a, 4b, 4c vorhandene Bereiche 7 des Kettenbands 2 bilden Zugstränge 8 sowie - alternativ oder zusätzlich - Querverbindungen 9 für den Kraftfluss aus. Die Zugstränge 8 dienen dabei maßgeblich zum Übertragen von Zugkräften. Demgegenüber dienen die Querverbindungen 9 maßgeblich zum Übertragen von Quer- und Seitenführungskräften. Gemeinsam können die Zugstränge 8 und die Querverbindungen 9 Verwindungskräfte übertragen. Die Zugstränge 8 sowie - alternativ oder zusätzlich - die Querverbindungen 9 weisen beispielsweise jeweils eine über die Kettenlaufrichtung L oder/und die Querrichtung Q gleichbleibende oder sich ändernde Dicke d auf. Das Kettenband 2 kann wenigstens eine, beispielsweise textile, Verstärkungslage aufweisen. Die Verstärkungslage kann entlang einer Dickenrichtung D des Kettenbands 2 zwischen zwei je ein Elastomer umfassenden Gummischichten des Kettenbands 2 angeordnet sein. Bei der Verstärkungslage kann es sich um ein Gelege, Gewebe, Gestrick, Gewirke mit oder aus Fasern handeln. Eine Anzahl an Verstärkungslagen kann lokal variieren. Es können mehrere Gummischichten und Verstärkungslagen, insbesondere entlang der Dickenrichtung D, im Wechsel zueinander angeordnet sein. Die Fasern der Verstärkungslage können entlang der Kettenlaufrichtung L oder/und winklig zu der Kettenlaufrichtung L längserstreckt sein.Areas 7 of the
Die
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