DE102022208522A1

DE102022208522A1 - Locking device and door drive

Info

Publication number: DE102022208522A1
Application number: DE102022208522.1A
Authority: DE
Inventors: Roland Buess; Ingo Walter
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2022-08-17
Filing date: 2022-08-17
Publication date: 2024-02-22
Also published as: EP4325014A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststelleinrichtung (10) zum Feststellen eines in einer Gleitschiene (110) verschiebbar gelagerten Gleitsteins (80) eines Türantriebs (100) zum automatischen Schließen einer Tür, wobei die Feststelleinrichtung (10) ein Sperrelement (14) mit einem Sperrabschnitt (16) und einen bestrombaren Elektromagneten (60) aufweist, wobei das Sperrelement (14) zwischen einer Freigabeposition und einer Sperrposition bewegbar ist und im montierten Zustand in seiner Sperrposition mit dem Sperrabschnitt (16) eine mit einer Schließbewegung (82) der Tür gekoppelte Bewegung des Gleitsteins (80) am Sperrelement (14) vorbei sperrt, und wobei der Elektromagnet (60) in seinem bestromten Zustand das Sperrelement (14) in seiner Sperrposition arretiert. Ferner betrifft die Erfindung einen Türantrieb (100) zum automatischen Schließen einer Tür, aufweisend eine Gleitschiene (110) und einen in der Gleitschiene (110) verschiebbar gelagerten Gleitstein (80) sowie eine Feststelleinrichtung (10) zum Feststellen des Gleitsteins (80).The present invention relates to a locking device (10) for locking a sliding block (80) of a door drive (100) which is displaceably mounted in a slide rail (110) for automatically closing a door, wherein the locking device (10) has a locking element (14) with a locking section ( 16) and an energized electromagnet (60), the locking element (14) being movable between a release position and a locking position and in the assembled state in its locking position with the locking section (16) a movement of the door coupled to a closing movement (82). Sliding block (80) locks past the locking element (14), and the electromagnet (60) in its energized state locks the locking element (14) in its locking position. The invention further relates to a door drive (100) for automatically closing a door, comprising a slide rail (110) and a sliding block (80) displaceably mounted in the slide rail (110), as well as a locking device (10) for locking the sliding block (80).

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststelleinrichtung zum Feststellen eines in einer Gleitschiene verschiebbar gelagerten Gleitsteins eines Türantriebs zum automatischen Schließen einer Tür, wobei die Feststelleinrichtung ein Sperrelement mit einem Sperrabschnitt und einen bestrombaren Elektromagneten aufweist, wobei das Sperrelement zwischen einer Freigabeposition und einer Sperrposition bewegbar ist und im montierten Zustand in seiner Sperrposition mit dem Sperrabschnitt eine mit einer Schließbewegung der Tür gekoppelte Bewegung des Gleitsteins am Sperrelement vorbei sperrt, und wobei der Elektromagnet in seinem bestromten Zustand das Sperrelement in seiner Sperrposition arretiert. Ferner betrifft die Erfindung einen Türantrieb zum automatischen Schließen einer Tür, aufweisend eine Gleitschiene und einen in der Gleitschiene verschiebbar gelagerten Gleitstein sowie eine Feststelleinrichtung zum Feststellen des Gleitsteins.The invention relates to a locking device for locking a sliding block of a door drive which is displaceably mounted in a slide rail for automatically closing a door, the locking device having a locking element with a locking section and an energized electromagnet, the locking element being movable between a release position and a locking position and in the mounted position State in its locking position with the locking section locks a movement of the sliding block coupled to a closing movement of the door past the locking element, and wherein the electromagnet in its energized state locks the locking element in its locking position. The invention further relates to a door drive for automatically closing a door, having a slide rail and a sliding block displaceably mounted in the slide rail, as well as a locking device for locking the sliding block.

Bekannte Feststelleinrichtungen für Gleitsteine von Türantrieben zum automatischen Schließen einer Tür, sogenannte Gleitschienentürschließer, weisen Betätigungselemente beziehungsweise Mechaniken zum Sperren einer Schließbewegung des Gleitsteins auf. Oftmals werden diese Mechaniken von einem Elektromagneten arretiert. Bei einem Einsatz an Brandschutztüren wird die Stromversorgung im Brandfall aktiv, bei einem Stromausfall passiv, gekappt und der Elektromagnet gibt die Mechanik frei. Dadurch kann der Gleitstein die Mechanik der Feststelleinrichtung passieren und die Tür schließt.Known locking devices for sliding blocks of door drives for automatically closing a door, so-called slide rail door closers, have actuating elements or mechanisms for blocking a closing movement of the sliding block. These mechanisms are often locked by an electromagnet. When used on fire doors, the power supply becomes active in the event of a fire, passive in the event of a power failure, and the electromagnet releases the mechanism. This allows the sliding block to pass through the mechanics of the locking device and the door closes.

Die interne Ausgestaltung und Anordnung der mechanischen Betätigungselemente entscheidet über Effizienz und Auslösesicherheit der jeweiligen Feststelleinrichtung. Bei bekannten Feststelleinrichtungen wird oftmals eine Haltekraft zum Sperren des Gleitsteins durch die Mechanik selbst erzeugt, beispielsweise durch Federelemente. Der Elektromagnet hingegen wird dafür verwendet, eine Bewegung der Betätigungselemente zu blockieren, beispielsweise durch formschlüssiges Eingreifen in eines der Betätigungselemente.The internal design and arrangement of the mechanical actuating elements determine the efficiency and triggering reliability of the respective locking device. In known locking devices, a holding force for locking the sliding block is often generated by the mechanism itself, for example by spring elements. The electromagnet, on the other hand, is used to block movement of the actuating elements, for example by positively engaging one of the actuating elements.

Dies führt insgesamt zu einem oftmals komplizierten mechanischen Aufbau der Feststelleinrichtung, wodurch eine Fehleranfälligkeit erhöht sein kann. Auch können interne Reibungsverluste auftreten, die oftmals nicht zu vernachlässigen sind. Um eine hohe Betriebssicherheit der Feststelleinrichtung zu gewährleisten, die insbesondere bei einem Einsatz an sicherheitsrelevanten Türen wie Brandschutztüren erforderlich ist, müssen genaue Fertigungstoleranzen eingehalten werden. Auch erschwert die zur Bereitstellung der erforderlichen Haltekraft nötige Größe der eingesetzten Federelemente eine wünschenswerte kompakte Ausgestaltung der Feststelleinrichtung.Overall, this leads to an often complicated mechanical structure of the locking device, which can increase the susceptibility to errors. Internal friction losses can also occur, which often cannot be ignored. In order to ensure a high level of operational reliability of the locking device, which is particularly necessary when used on safety-relevant doors such as fire doors, precise manufacturing tolerances must be maintained. The size of the spring elements used to provide the required holding force also makes it difficult to achieve a desirable compact design of the locking device.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehend beschriebene Nachteile von bekannten Feststelleinrichtungen sowie von bekannten Türantrieben des Stands der Technik zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Feststelleinrichtung sowie einen Türantrieb zu schaffen, die mechanisch besonders einfach und darüber hinaus besonders kompakt aufgebaut sind sowie eine geringe Fehleranfälligkeit und eine hohe Betriebssicherheit aufweisen.It is therefore the object of the present invention to at least partially eliminate the disadvantages described above of known locking devices and of known door drives of the prior art. In particular, it is the object of the present invention to create a locking device and a door drive that are mechanically particularly simple and, moreover, particularly compact and have a low susceptibility to errors and a high level of operational reliability.

Voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Feststelleinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie durch einen Türantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung sowie des erfindungsgemäßen Türantriebs ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.The above task is solved by the patent claims. In particular, the task is solved by a locking device with the features of independent claim 1 and by a door drive with the features of claim 13. Further features and advantages of the locking device according to the invention and the door drive according to the invention result from the subclaims, the description and the drawings.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Feststelleinrichtung zum Feststellen eines in einer Gleitschiene verschiebbar gelagerten Gleitsteins eines Türantriebs zum automatischen Schließen einer Tür, wobei die Feststelleinrichtung ein Sperrelement mit einem Sperrabschnitt und einen bestrombaren Elektromagneten aufweist, wobei das Sperrelement zwischen einer Freigabeposition und einer Sperrposition bewegbar ist und im montierten Zustand in seiner Sperrposition mit dem Sperrabschnitt eine mit einer Schließbewegung der Tür gekoppelte Bewegung des Gleitsteins am Sperrelement vorbei sperrt, und wobei der Elektromagnet in seinem bestromten Zustand das Sperrelement in seiner Sperrposition arretiert. Die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung ein Koppelgetriebe aufweist, wobei das Koppelgetriebe eine erste Schwinge, eine zweite Schwinge und eine sowohl mit der ersten Schwinge als auch mit der zweiten Schwinge drehbar verbundene Koppelstange umfasst, wobei die erste Schwinge das Sperrelement bildet und die zweite Schwinge einen Kontaktabschnitt für ein Anschlagen eines Kontaktendes einer durch den Elektromagnet verschiebbaren Ankerstange aufweist, wobei der Elektromagnet in seinem bestromten Zustand die Ankerstange in eine Aktivstellung verschiebt, und dadurch über das Koppelgetriebe das Sperrelement in dessen Sperrposition arretiert.According to the invention, the object is achieved by a locking device for locking a sliding block of a door drive which is slidably mounted in a slide rail for automatically closing a door, the locking device having a locking element with a locking section and an energized electromagnet, the locking element being between a release position and a locking position is movable and in the assembled state in its locking position with the locking section blocks a movement of the sliding block coupled to a closing movement of the door past the locking element, and wherein the electromagnet in its energized state locks the locking element in its locking position. The locking device according to the invention is characterized in that the locking device has a coupling gear, the coupling gear comprising a first rocker arm, a second rocker arm and a coupling rod rotatably connected to both the first rocker arm and the second rocker arm, the first rocker arm forming the locking element and the second rocker arm has a contact section for striking a contact end of an armature rod that can be displaced by the electromagnet, the electromagnet in its energized state moving the armature rod into an active position, and thereby locking the locking element in its locking position via the coupling gear.

Die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung ist für einen Einsatz in Türantrieben zum automatischen Schließen von Türen, insbesondere in Gleitschienentürschlie-ßern, vorgesehen. Dafür kann zum Beispiel die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung in und/oder an einer Gleitschiene des Türantriebs, in der der Gleitstein verschiebbar geführt ist, angeordnet werden. Besonders bevorzugt kann hierbei die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung einen sicheren Betrieb eines derartigen Türantriebs an Brandschutztüren gewährleisten.The locking device according to the invention is designed for use in automatic door drives for closing doors, especially in sliding rail door closers. For this purpose, for example, the locking device according to the invention can be arranged in and/or on a slide rail of the door drive, in which the sliding block is slidably guided. Particularly preferably, the locking device according to the invention can ensure safe operation of such a door drive on fire doors.

Für ein Sperren eines Gleitsteins des Türantriebs weist die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung ein Sperrelement auf, das durch einen Elektromagneten in einer Sperrposition arretiert werden kann. In dieser Sperrposition verhindert das Sperrelement durch einen Sperrabschnitt eine Bewegung des Gleitsteins am Sperrelement vorbei. Da eine Bewegung der Tür mit einer Bewegung des Gleitsteins gekoppelt ist, wird dadurch die Tür in einer Offenstellung gehalten. Bevorzugt kann für dieses Sperren beispielsweise der Sperrabschnitt in einen Fahrweg des Gleitsteins in der Gleitschiene hineinragen.To lock a sliding block of the door drive, the locking device according to the invention has a locking element which can be locked in a locking position by an electromagnet. In this locking position, the locking element prevents the sliding block from moving past the locking element by means of a locking section. Since a movement of the door is coupled with a movement of the sliding block, the door is held in an open position. For this locking, for example, the locking section can preferably protrude into a travel path of the sliding block in the slide rail.

Wird die Bestromung des Elektromagneten aufgehoben, beispielsweise aktiv durch Abschalten einer Stromversorgung oder durch einen Stromausfall, wie es bei einem Brandfall oftmals vorkommen kann, wird die Arretierung des Sperrelements in dessen Sperrposition aufgehoben und der Gleitstein kann die Feststelleinrichtung passieren und seine Bewegung in Schließrichtung fortsetzen. Im Ergebnis schließt sich die Tür.If the current supply to the electromagnet is canceled, for example actively by switching off a power supply or due to a power failure, as can often occur in the event of a fire, the locking of the locking element in its locking position is canceled and the sliding block can pass the locking device and continue its movement in the closing direction. As a result, the door closes.

Erfindungswesentlich weist die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung ein Koppelgetriebe auf. Das Koppelgetriebe ist insbesondere für eine direkte Übertragung beziehungsweise Übersetzung einer durch den Elektromagneten erzeugten Magnetkraft in eine Haltekraft, mit der das Sperrelement die Bewegung des Gleitsteins sperrt, eingesetzt.Essential to the invention, the locking device according to the invention has a coupling gear. The coupling gear is used in particular for a direct transmission or translation of a magnetic force generated by the electromagnet into a holding force with which the locking element blocks the movement of the sliding block.

Als wesentliche Bauelemente umfasst das Koppelgetriebe eine erste und eine zweite Schwinge, die jeweils in der Feststelleinrichtung, beispielsweise in einem Gehäuse der Feststelleinrichtung, drehbar gelagert sind. Beide Schwingen sind durch eine Koppelstange miteinander gekoppelt, die jeweils mit beiden Schwingen drehbar verbunden ist. Mit anderen Worten, die Bewegungen der einzelnen Elemente des Koppelgetriebes sind fest miteinander korreliert. Es bewegen sich immer alle Elemente des Koppelgetriebes, ist eines der Elemente in seiner Bewegung blockiert, so ist das gesamte Koppelgetriebe blockiert.As essential components, the coupling gear comprises a first and a second rocker arm, each of which is rotatably mounted in the locking device, for example in a housing of the locking device. Both rockers are coupled to each other by a coupling rod, which is rotatably connected to both rockers. In other words, the movements of the individual elements of the coupling gear are firmly correlated with one another. All elements of the linkage are always moving; if one of the elements is blocked in its movement, the entire linkage is blocked.

Insbesondere ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die erste Schwinge das Sperrelement bildet. Somit weist die erste Schwinge auch den Sperrabschnitt auf und kann in die Sperrposition gebracht werden, in der der Sperrabschnitt den Gleitstein sperren kann. Gleichzeitig weist die zweite Schwinge einen Kontaktabschnitt auf, an den ein Kontaktende einer Ankerstange anschlagen kann.In particular, according to the invention it is provided that the first rocker arm forms the locking element. The first rocker arm therefore also has the locking section and can be brought into the locking position in which the locking section can lock the sliding block. At the same time, the second rocker has a contact section against which a contact end of an anchor rod can abut.

Diese Ankerstange wiederum kann durch den Elektromagneten verschoben werden. Insbesondere wird die Ankerstange bei Bestromung des Elektromagneten in eine Aktivstellung verschoben, in der oben genanntes Anschlagen eintritt. Der Elektromagnet hält die Ankerstange anschließend in dieser Aktivstellung, die Ankerstange ist mit anderen Worten bei bestromtem Elektromagneten in der Aktivstellung fixiert. Der Kontakt zwischen dem Kontaktende und dem Kontaktabschnitt, mit anderen Worten zwischen der Ankerstange und der zweiten Schwinge, kann hierbei erst beim tatsächlichen Erreichen der Aktivstellung durch die Ankerstange oder bereits vorher noch während des Verschiebens der Ankerstange eintreten.This anchor rod can in turn be moved by the electromagnet. In particular, when the electromagnet is energized, the anchor rod is moved into an active position in which the above-mentioned striking occurs. The electromagnet then holds the anchor rod in this active position; in other words, the anchor rod is fixed in the active position when the electromagnet is energized. The contact between the contact end and the contact section, in other words between the anchor rod and the second rocker, can only occur when the anchor rod actually reaches the active position or beforehand while the anchor rod is being moved.

In ihrer Aktivstellung schlägt, wie oben beschrieben, die Ankerstange an der zweiten Schwinge an und verhindert dadurch eine Bewegung der zweiten Schwinge in Richtung der Ankerstange. Hierbei ist das gesamte Koppelgetriebe derart aufgebaut, dass gleichzeitig die von der ersten Schwinge und damit vom Sperrelement eingenommene Position der Sperrposition entspricht. Auf diese Weise wird in der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung somit das Sperrelement über das Koppelgetriebe durch den Elektromagneten in dessen Sperrposition arretiert. Die durch das Sperrelement auf den Gleitstein übertragene Haltekraft basiert im Wesentlichen auf der durch den Elektromagneten erzeugten Magnetkraft, die durch das Koppelgetriebe übermittelt und übersetzt wird. Bevorzugt kann hierbei vorgesehen sein, dass das Koppelgetriebe die Magnetkraft in eine im Vergleich dazu größere Haltekraft übersetzt. Hierdurch können zum Beispiel kleinere Elektromagneten eingesetzt werden und somit insgesamt die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung kompakter ausgebildet werden.In its active position, as described above, the anchor rod hits the second rocker arm and thereby prevents the second rocker arm from moving in the direction of the anchor rod. The entire coupling mechanism is constructed in such a way that the position assumed by the first rocker arm and thus by the locking element simultaneously corresponds to the locking position. In this way, in the locking device according to the invention, the locking element is locked in its locking position via the coupling gear by the electromagnet. The holding force transmitted to the sliding block by the locking element is essentially based on the magnetic force generated by the electromagnet, which is transmitted and translated by the coupling gear. It can preferably be provided here that the coupling gear translates the magnetic force into a holding force that is larger in comparison. As a result, for example, smaller electromagnets can be used and the locking device according to the invention can therefore be made more compact overall.

Zusammenfassend stellt das voranstehend beschriebene Koppelgetriebe ein mechanisch sehr einfaches System dar, das darüber hinaus auch nur einen geringen Bauraumbedarf aufweist. Aufwändige Konstruktionen, umfassend beispielsweise mechanische Energiespeicher wie Federelemente zum Erzeugen der Haltekraft oder genau aufeinander abgestimmte Elementabschnitte zum Ermöglichen eines formschlüssigen Eingriffs zum Arretieren des Sperrelements in seiner Sperrposition, können vermieden werden. Durch die Einfachheit des Aufbaus kann insbesondere auch eine Fehleranfälligkeit verringert und dadurch eine Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung erhöht werden.In summary, the coupling gear described above represents a mechanically very simple system that also requires only a small amount of installation space. Complex constructions, comprising, for example, mechanical energy storage such as spring elements to generate the holding force or precisely coordinated element sections to enable a positive engagement to lock the locking element in its locking position, can be avoided. The simplicity of the structure can in particular also reduce the susceptibility to errors and thereby increase the operational reliability of the locking device according to the invention.

Ferner kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung dahingehend ausgebildet sein, dass die erste Schwinge als einarmiger Hebel mit einer drehbaren Lagerung an einem ersten Ende des Hebels um eine erste Lagerstelle und mit einer drehbaren Verbindung mit der Koppelstange an einem entgegengesetzten zweiten Ende des Hebels ausgebildet ist, und/oder dass die zweite Schwinge als einarmiger Hebel mit einer drehbaren Lagerung um eine zweite Lagerstelle an einem ersten Ende des Hebels und mit einer drehbaren Verbindung mit der Koppelstange an einem entgegengesetzten zweiten Ende des Hebels ausgebildet ist. Bevorzugt sind beide Schwingen als einarmige Hebel ausgebildet. Der effektive Hebelarm des jeweiligen Hebels erstreckt sich von der entsprechenden Lagerstelle des Hebels zum Ort der drehbaren Lagerung der Koppelstange an diesem Hebel. Die Form der ersten beziehungsweise zweiten Schwinge kann dem effektiven Hebelarm folgen oder von diesem auch abweichen. Einarmige Hebel sind mechanisch besonders einfache Bauelemente. Bereits durch eine Wahl einer Länge des jeweiligen effektiven Hebelarms kann besonders einfach ein Übersetzungsverhältnis des gesamten Koppelgetriebes eingestellt werden.Furthermore, the locking device according to the invention can be designed in such a way that the first rocker arm is designed as a one-armed lever with a rotatable bearing at a first end of the lever about a first bearing point and with a rotatable connection to the coupling rod at an opposite second end of the lever, and / or that the second rocker arm is designed as a one-armed lever with a rotatable bearing about a second bearing point at a first end of the lever and with a rotatable connection to the coupling rod at an opposite second end of the lever. Both rockers are preferably designed as one-armed levers. The effective lever arm of the respective lever extends from the corresponding bearing point of the lever to the location of the rotatable mounting of the coupling rod on this lever. The shape of the first or second rocker arm can follow the effective lever arm or deviate from it. One-armed levers are particularly simple mechanical components. Simply by choosing a length of the respective effective lever arm, a transmission ratio of the entire coupling gear can be set particularly easily.

Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung dadurch weiterentwickelt sein, dass der Sperrabschnitt zwischen den beiden Enden der ersten Schwinge, bevorzugt im mittleren Drittel der ersten Schwinge, angeordnet ist, und/oder dass der Kontaktabschnitt zwischen den beiden Enden der zweiten Schwinge, bevorzugt im mittleren Drittel der zweiten Schwinge, angeordnet ist. Insbesondere sind hierbei die erste und/oder die zweite Schwinge als einarmiger Hebel ausgebildet. Sowohl der Sperrabschnitt als auch der Kontaktabschnitt stellen denjenigen Abschnitt der jeweiligen Schwinge dar, die mit Elementen außerhalb des Koppelgetriebes in Kontakt treten, nämlich mit dem Gleitstein beziehungsweise der Ankerstange. Die Position des Sperrabschnitts beziehungsweise des Kontaktabschnitts entlang des jeweiligen einarmigen Hebels bestimmt den Abstand dieses Kontakts insbesondere zur Lagerstelle der entsprechenden Schwinge. Auch auf diese Weise kann das Übersetzungsverhältnis des gesamten Koppelgetriebes auf besonders einfache Weise beeinflusst und damit eingestellt werden.In addition, the locking device according to the invention can be further developed in that the locking section is arranged between the two ends of the first rocker, preferably in the middle third of the first rocker, and / or that the contact section between the two ends of the second rocker, preferably in the middle third the second rocker arm is arranged. In particular, the first and/or the second rocker are designed as a one-armed lever. Both the locking section and the contact section represent that section of the respective rocker arm that comes into contact with elements outside the coupling gear, namely with the sliding block or the anchor rod. The position of the locking section or the contact section along the respective one-armed lever determines the distance of this contact, in particular to the bearing point of the corresponding rocker arm. In this way, too, the transmission ratio of the entire coupling transmission can be influenced and thus adjusted in a particularly simple manner.

Gemäß einer Weiterentwicklung kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung auch dadurch gekennzeichnet sein, dass sich bei einer Bewegung des Sperrelements in seine Sperrposition die erste Schwinge um die erste Lagerstelle in einer ersten Drehrichtung und die zweite Schwinge um die zweite Lagerstelle in einer zweiten Drehrichtung drehen, wobei die erste Drehrichtung und die zweite Drehrichtung entgegengesetzt sind. Auf diese Weise können sich Belastungen, die an den beiden Lagerstellen der Schwingen beispielsweise in einem Gehäuse der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung entstehen, zumindest teilweise kompensieren.According to a further development, the locking device according to the invention can also be characterized in that when the locking element moves into its locking position, the first rocker arm rotates about the first bearing point in a first direction of rotation and the second rocker arm rotates about the second bearing point in a second direction of rotation, the first Direction of rotation and the second direction of rotation are opposite. In this way, loads that arise at the two bearing points of the rockers, for example in a housing of the locking device according to the invention, can be at least partially compensated for.

Auch kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung dahingehend weiterentwickelt sein, dass die zweite Schwinge gewinkelt ausgebildet ist mit einem ersten Schenkel und einem zweiten Schenkel, welche an einer Scheitelstelle fest miteinander verbunden sind, wobei der Kontaktabschnitt an einer an die Scheitelstelle angrenzenden Außenseite des ersten Schenkels und/oder des zweiten Schenkels angeordnet ist. Eine gewinkelte Ausgestaltung der zweiten Schwinge kann über den kleineren Winkel beschrieben werden, den die beiden Schenkel an der Scheitelstelle einschließen, beispielsweise ein Winkel von etwa 110°. Die Schenkel schließen diesen Winkel jeweils mit ihrer Innenseite ein, die jeweiligen Außenseiten der Schenkel schließen den größeren Komplementärwinkel ein. Durch ein Anordnen des Kontaktabschnitts an der Außenseite eines oder beider Schenkel angrenzend zur Scheitelstelle kann ebenfalls ein Abstand des Kontaktabschnitts insbesondere zur Lagerstelle der zweiten Schwinge und zur drehbaren Lagerung der Koppelstange an der zweiten Schwinge verändert und gezielt eingestellt werden. Auch auf diese Weise kann das Übersetzungsverhältnis des gesamten Koppelgetriebes auf besonders einfache Weise beeinflusst werden.The locking device according to the invention can also be further developed in such a way that the second rocker arm is angled with a first leg and a second leg, which are firmly connected to one another at an apex point, the contact section being on an outside of the first leg adjoining the apex point and/or of the second leg is arranged. An angled configuration of the second rocker arm can be described using the smaller angle that the two legs enclose at the apex, for example an angle of approximately 110°. The legs each enclose this angle with their inside, the respective outsides of the legs enclose the larger complementary angle. By arranging the contact section on the outside of one or both legs adjacent to the apex point, a distance of the contact section, in particular to the bearing point of the second rocker arm and to the rotatable mounting of the coupling rod on the second rocker arm, can also be changed and specifically adjusted. In this way, too, the transmission ratio of the entire coupling transmission can be influenced in a particularly simple manner.

Ferner kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass der Kontaktabschnitt und/oder das Kontaktende abgerundet ausgebildet sind. Bei einer Bewegung der Elemente des Koppelgetriebes ändert sich insbesondere durch die Drehung der zweiten Schwinge um die zweite Lagerstelle die relative Positionierung des Kontaktabschnitts in Bezug auf das Kontaktende der Ankerstange. Durch eine abgerundete Ausgestaltung, beispielsweise folgend einem Kreis- oder Ellipsensegment, des Kontaktabschnitts und/oder des Kontaktendes kann dies kompensiert werden und bevorzugt in jeder Betriebsstellung des Koppelgetriebes ein Anschlagen des Kontaktendes am Kontaktabschnitt gewährleistet werden.Furthermore, the locking device according to the invention can be characterized in that the contact section and/or the contact end are rounded. When the elements of the coupling gear move, the relative positioning of the contact section with respect to the contact end of the anchor rod changes, in particular due to the rotation of the second rocker arm about the second bearing point. This can be compensated for by a rounded design, for example following a circular or ellipse segment, of the contact section and/or the contact end and preferably the contact end striking the contact section can be ensured in every operating position of the coupling gear.

Auch kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung dahingehend ausgebildet sein, dass die Feststelleinrichtung eine Rückstellfeder aufweist für ein Vorspannen des Sperrelements in Richtung dessen Sperrposition, wobei die Rückstellfeder an zumindest einem der folgenden Elemente angreift:

- erste Schwinge,
- zweite Schwinge,
- Koppelstange,
- Ankerstange.

The locking device according to the invention can also be designed in such a way that the locking device has a return spring for prestressing the locking element in the direction of its locking position, the return spring engaging on at least one of the following elements:

- first swing arm,
- second swing arm,
- coupling rod,
- anchor rod.

Diese Liste ist nicht abgeschlossen, so dass die Rückstellfeder auch an anderen technisch sinnvollen Orten angreifen kann. Durch eine derartige Rückstellfeder kann auf besonders einfache Art ermöglicht werden, dass, zum Beispiel nach einem Überfahren der Position des Sperrabschnitts durch den Gleitstein bei einer Öffnungsbewegung der Tür, die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung mit dem Sperrelement bereits in seiner Sperrposition eingestellt ist. Für ein Sperren des Gleitsteins ist somit lediglich noch ein Bestromen des Elektromagneten nötig, das bevorzugt automatisch, insbesondere durch entsprechend vorhandene Kontaktschalter und/oder berührungslose Auslöseschalter, erfolgt.This list is not exhaustive, so the return spring can also act in other technically sensible places. Such a return spring can make it possible in a particularly simple manner that, for example after the sliding block has passed over the position of the locking section during an opening movement of the door, the locking device according to the invention with the locking element is already set in its locking position. To lock the sliding block, all that is necessary is to energize the electromagnet, which is preferably done automatically, in particular by means of appropriate contact switches and/or non-contact release switches.

Ferner kann bei der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung vorgesehen sein, dass der Elektromagnet eine Magnetspule mit einer durchgehenden, bevorzugt zentralen, Spulenöffnung umfasst, wobei die Ankerstange die Spulenöffnung durchgreift, und wobei bevorzugt die Ankerstange in der Spulenöffnung verschiebbar gelagert ist. Magnetspulen stellen eine besonders einfache Art von Elektromagneten dar. Durch das Durchgreifen der Spulenöffnung der Magnetspule durch die Ankerstange kann ein Übertragen der durch den Elektromagneten erzeugten Magnetkraft auf die Ankerstange besonders effektiv und gleichzeitig platzsparend ermöglicht werden. Bei gleichzeitiger Lagerung der Ankerstange in der Spulenöffnung kann darüber hinaus auf weitere zusätzliche Lagerungseinrichtungen für die Ankerstange verzichtet werden.Furthermore, in the locking device according to the invention it can be provided that the electromagnet comprises a magnetic coil with a continuous, preferably central, coil opening, the armature rod passing through the coil opening, and the armature rod preferably being displaceably mounted in the coil opening. Magnetic coils are a particularly simple type of electromagnet. By reaching through the coil opening of the magnetic coil through the armature rod, the magnetic force generated by the electromagnet can be transferred to the armature rod particularly effectively and at the same time in a space-saving manner. If the anchor rod is simultaneously stored in the coil opening, further additional storage devices for the anchor rod can be dispensed with.

Bevorzugt kann ferner bei der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung vorgesehen sein, dass an der Ankerstange eine Ankerplatte angeordnet ist, wobei der Elektromagnet im bestromten Zustand die Ankerplatte anzieht, so dass die Ankerplatte am Elektromagnet anschlägt. Die Ankerplatte erstreckt sich hierbei bevorzugt senkrecht zur Längserstreckung der Ankerstange. Ferner ist ein Durchmesser der Ankerplatte bevorzugt auf die Größe des Elektromagneten angepasst ausgebildet, insbesondere zum Beispiel entspricht der Durchmesser der Ankerplatte im Wesentlichen demjenigen der Magnetspule. Insgesamt kann durch die Ankerplatte eine Kraftübertragung vom Elektromagneten auf die Ankerstange optimiert werden. So kann sogar vorgesehen sein, dass nur die Ankerplatte aus einem Material besteht, das magnetisch angezogen wird, und die Ankerstange selbst aus einem unmagnetischen Material besteht.Preferably, it can also be provided in the locking device according to the invention that an anchor plate is arranged on the anchor rod, the electromagnet attracting the anchor plate in the energized state, so that the anchor plate strikes the electromagnet. The anchor plate preferably extends perpendicular to the longitudinal extent of the anchor rod. Furthermore, a diameter of the armature plate is preferably designed to be adapted to the size of the electromagnet, in particular, for example, the diameter of the armature plate essentially corresponds to that of the magnetic coil. Overall, the anchor plate can be used to optimize force transmission from the electromagnet to the anchor rod. It can even be provided that only the anchor plate consists of a material that is magnetically attracted, and the anchor rod itself consists of a non-magnetic material.

Auch kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung derart weiterentwickelt sein, dass die Ankerplatte und das Kontaktende an entgegengesetzten Enden der Ankerstange angeordnet sind für das Ausüben einer drückenden Kraft auf das Koppelgetriebe im bestromten Zustand des Elektromagneten. Wie voranstehend beschrieben, erfolgt die Kraftübertragung vom Elektromagneten auf das Koppelgetriebe über ein Anschlagen der Ankerstange an der zweiten Schwinge. Dies kann durch das Bereitstellen einer drückenden Kraft durch den bestromten Elektromagneten besonders einfach und sicher ermöglicht werden. Die Ankerplatte wird auf einer Seite des Elektromagneten von diesem angezogen. Da die Ankerstange die Magnetspule durchgreift, wird dadurch automatisch auf der anderen Seite des Elektromagnets die Ankerstange ausgefahren und drückt dadurch spätestens beim Erreichen ihrer Aktivstellung durch ein Anschlagen auf die zweite Schwinge.The locking device according to the invention can also be further developed in such a way that the anchor plate and the contact end are arranged at opposite ends of the anchor rod in order to exert a pressing force on the coupling gear when the electromagnet is energized. As described above, the power is transmitted from the electromagnet to the coupling gear by striking the armature rod on the second rocker. This can be made particularly simple and safe by providing a pressing force through the energized electromagnet. The anchor plate is attracted to one side of the electromagnet. Since the armature rod passes through the magnetic coil, the armature rod is automatically extended on the other side of the electromagnet and thus presses on the second rocker arm by hitting it at the latest when it reaches its active position.

Ferner kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass der Elektromagnet in seinem bestromten Zustand die Ankerstange mit einer Magnetkraft zwischen 50 N und 100 N in Richtung der Aktivstellung beaufschlagt. Derartige Elektromagneten sind kostengünstig in der Anschaffung und weisen insbesondere einen besonders kleinen Bauraumbedarf auf. So können beispielsweise Elektromagneten mit einem Spulendurchmesser von weniger als 20 mm eingesetzt werden, wodurch eine besonders kompakte Ausgestaltung der gesamten erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung ermöglicht ist.Furthermore, the locking device according to the invention can be characterized in that the electromagnet, in its energized state, applies a magnetic force between 50 N and 100 N in the direction of the active position to the anchor rod. Such electromagnets are inexpensive to purchase and, in particular, have a particularly small space requirement. For example, electromagnets with a coil diameter of less than 20 mm can be used, which enables a particularly compact design of the entire locking device according to the invention.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann bei der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung ferner vorgesehen sein, dass das Koppelgetriebe ein Übersetzungsverhältnis von 10 oder größer aufweist, mit dem es eine Magnetkraft des Elektromagneten in eine Haltekraft, mit der das Sperrelement die Bewegung des Gleitsteins sperrt, übersetzt. Um eine Schließbewegung des Gleitsteins von bekannten Türantrieben zu sperren, muss durch das Sperrelement oftmals eine Haltekraft von 500 bis zu über 1000 N aufgebracht werden. Durch ein Übersetzungsverhältnis von 10 oder größer, das durch das Koppelgetriebe bereitgestellt wird, reicht bereits eine deutlich kleinere Magnetkraft aus, beispielsweise von 50 bis 100 N, um den Gleitstein sicher zu sperren. Der erforderliche Elektromagnet kann somit kleiner und die gesamte erfindungsgemäße Feststelleinrichtung kompakter ausgebildet sein.According to a further embodiment, it can also be provided in the locking device according to the invention that the coupling gear has a transmission ratio of 10 or greater, with which it translates a magnetic force of the electromagnet into a holding force with which the locking element blocks the movement of the sliding block. In order to block a closing movement of the sliding block of known door drives, a holding force of 500 to over 1000 N often has to be applied by the locking element. Due to a gear ratio of 10 or greater, which is provided by the coupling gear, a significantly smaller magnetic force, for example 50 to 100 N, is sufficient to securely lock the sliding block. The required electromagnet can therefore be made smaller and the entire locking device according to the invention can be made more compact.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch einen Türantrieb zum automatischen Schließen einer Tür, aufweisend eine Gleitschiene und einen in der Gleitschiene verschiebbar gelagerten Gleitstein sowie eine Feststelleinrichtung zum Feststellen des Gleitsteins. Der erfindungsgemäße Türantrieb ist dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist. Sämtliche Vorteile, die voranstehend in Bezug auf eine Feststelleinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind, können somit auch durch einen Türantrieb gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bereitgestellt werden, der die Feststelleinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung aufweist.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a door drive for automatically closing a door, having a slide rail and a sliding block displaceably mounted in the slide rail, as well as a locking device for locking the sliding block. The door drive according to the invention is characterized in that the locking device is designed according to the first aspect of the invention. All of the advantages that have been described above in relation to a locking device according to the first aspect of the invention can therefore also be achieved by a door drive according to the second Aspect of the invention can be provided, which has the locking device according to the first aspect of the invention.

Darüber hinaus kann der erfindungsgemäße Türantrieb dahingehend ausgebildet sein, dass die Gleitschiene einen Aufnahmeabschnitt aufweist, bevorzugt umschließt, in dem die Feststelleinrichtung angeordnet ist. Insbesondere, wenn der Aufnahmeabschnitt von der Gleitschiene umschlossen ist, kann die Feststelleinrichtung vollständig in der Gleitschiene angeordnet werden. Insgesamt kann auf diese Weise die Feststelleinrichtung besonders einfach in den erfindungsgemäßen Türantrieb integriert werden.In addition, the door drive according to the invention can be designed in such a way that the slide rail has, preferably encloses, a receiving section in which the locking device is arranged. In particular, if the receiving section is enclosed by the slide rail, the locking device can be arranged completely in the slide rail. Overall, in this way, the locking device can be integrated particularly easily into the door drive according to the invention.

Ferner kann der erfindungsgemäße Türantrieb dahingehend weiterentwickelt sein, dass die Gleitschiene als Profilbauteil mit zwei Aufnahmeebenen ausgebildet ist, wobei die eine der Aufnahmeebenen den Aufnahmeabschnitt für die Feststelleinrichtung bildet, und in der anderen der Aufnahmeebenen der Gleitstein verschiebbar gelagert ist. Ein Profilbauteil zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Aufnahmeebenen entlang einer Längserstreckung des Profilbauteils einen zumindest im Wesentlichen gleichbleibenden freien Querschnitt aufweisen. Somit kann die Feststelleinrichtung an verschiedenen Positionen entlang der Längserstreckung der Gleitschiene in einer der Aufnahmeebenen des Profilbauteils angeordnet werden, wodurch ein Sperren der Schließbewegung des Gleitsteins in der anderen Aufnahmeebene entsprechend ebenfalls an verschiedenen Positionen erfolgen kann. Da eine Position des Gleitsteins mit einer Öffnungsposition der Tür fest verknüpft ist, kann somit ein Offenhalten der Tür bei verschiedenen Öffnungswinkeln ermöglicht werden.Furthermore, the door drive according to the invention can be further developed in such a way that the slide rail is designed as a profile component with two receiving levels, one of the receiving levels forming the receiving section for the locking device, and the sliding block is slidably mounted in the other of the receiving levels. A profile component is characterized in particular by the fact that the receiving planes have an at least essentially constant free cross section along a longitudinal extent of the profile component. The locking device can thus be arranged at different positions along the longitudinal extent of the slide rail in one of the receiving planes of the profile component, whereby the closing movement of the sliding block in the other receiving plane can also be blocked at different positions. Since a position of the sliding block is firmly linked to an opening position of the door, it is possible to keep the door open at different opening angles.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf Figuren beschrieben. Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise werden in den Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.The invention is described below with reference to figures. Elements with the same function and mode of operation are given the same reference numbers in the figures.

Es zeigen schematisch:

1 einen Teil eines erfindungsgemäßen Türantriebs in einer Schnittansicht, und
2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung eines erfindungsgemäßen Türantriebs.

It shows schematically:

1 a part of a door drive according to the invention in a sectional view, and
2 a side view of a locking device according to the invention of a door drive according to the invention.

In 1 ist eine Schnittansicht einer Gleitschiene 110 eines erfindungsgemäßen Türantriebs 100 gezeigt. In der dargestellten Ausgestaltungsform ist die Gleitschiene 110 als ein Profilbauteil mit zwei Aufnahmeebenen 114, 116 ausgebildet. In der unteren Aufnahmeebene 116 ist ein Gleitstein 80 des erfindungsgemäßen Türantriebs 100 verschiebbar gelagert, wobei eine Verschieberichtung, die der Längserstreckung der Gleitschiene 110 entspricht, senkrecht zur Zeichenebene ausgerichtet ist. Die zweite, obere Aufnahmeebene 114 bildet einen Aufnahmeraum 112, in der die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung 10 angeordnet ist. Dargestellt ist ebenfalls ein Sperrabschnitt 16 eines Sperrelements 14 der Feststelleinrichtung 10, das in den Fahrweg des Gleitsteins 80 hineinragt und diesen dadurch sperrt.In 1 a sectional view of a slide rail 110 of a door drive 100 according to the invention is shown. In the embodiment shown, the slide rail 110 is designed as a profile component with two receiving levels 114, 116. In the lower receiving plane 116, a sliding block 80 of the door drive 100 according to the invention is slidably mounted, with a displacement direction, which corresponds to the longitudinal extent of the slide rail 110, being aligned perpendicular to the plane of the drawing. The second, upper receiving level 114 forms a receiving space 112 in which the locking device 10 according to the invention is arranged. Also shown is a locking section 16 of a locking element 14 of the locking device 10, which projects into the travel path of the sliding block 80 and thereby locks it.

2 zeigt nun eine Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung 10. Vom restlichen erfindungsgemäßen Türantrieb 100 ist nur der Gleitstein 80 gezeigt. 2 now shows an embodiment of the locking device 10 according to the invention. Of the rest of the door drive 100 according to the invention, only the sliding block 80 is shown.

Der Gleitstein 80 wird durch den Sperrabschnitt 16 des Sperrelements 14 gesperrt, wodurch eine Schließbewegung 82 des Gleitsteins 80 verhindert ist. Im Ergebnis wird die mit dem Gleitstein 80 verbundene Tür offengehalten. Eine Rückstellfeder 12 sorgt dafür, dass, beispielsweise nach einem Überfahren des Sperrabschnitts 16 bei einem abgeschalteten Elektromagneten 60, der nachstehend noch näher erläutert ist, nach einer Auslenkung des Sperrelements 14 in seine Freigabeposition bei einer Öffnungsbewegung 84 des Gleitsteins 80, das Sperrelement 14 wieder in der in 2 dargestellten Sperrposition vorliegt. Bei dieser Bewegung des Sperrelements 14 in seine Sperrposition sind in der dargestellten Ausgestaltung eine erste Drehrichtung 34 der ersten Schwinge 30 und eine zweite Drehrichtung 40 der zweiten Schwinge 36 entgegengesetzt.The sliding block 80 is locked by the locking section 16 of the locking element 14, whereby a closing movement 82 of the sliding block 80 is prevented. As a result, the door connected to the sliding block 80 is kept open. A return spring 12 ensures that, for example after driving over the locking section 16 with a switched off electromagnet 60, which is explained in more detail below, after a deflection of the locking element 14 into its release position during an opening movement 84 of the sliding block 80, the locking element 14 is back in the in 2 locking position shown is present. During this movement of the locking element 14 into its locking position, in the embodiment shown, a first direction of rotation 34 of the first rocker 30 and a second direction of rotation 40 of the second rocker 36 are opposite.

Wesentliches Element der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung 10 ist ein Koppelgetriebe 20, das eine Magnetkraft 72 des Elektromagneten 60 in eine Haltekraft 18, mit der die Schließbewegung 82 des Gleitsteins 80 gesperrt wird, übersetzt. Hierbei weist das abgebildete Koppelgetriebe 20 ein Übersetzungsverhältnis von 10 oder größer auf, so dass bereits einfache und insbesondere kleine beziehungsweise kompakte Elektromagneten 60 mit einer maximalen Magnetkraft 72 zwischen 50 und 100 N eingesetzt werden können.An essential element of the locking device 10 according to the invention is a coupling gear 20, which translates a magnetic force 72 of the electromagnet 60 into a holding force 18 with which the closing movement 82 of the sliding block 80 is blocked. Here, the coupling gear 20 shown has a transmission ratio of 10 or greater, so that even simple and in particular small or compact electromagnets 60 with a maximum magnetic force 72 between 50 and 100 N can be used.

Das Koppelgetriebe 20 umfasst eine um eine erste Lagerstelle 32 drehbare erste Schwinge 30, eine um eine zweite Lagerstelle 38 drehbare zweite Schwinge 36 sowie eine Koppelstange 44, die mit beiden Schwingen 30, 36 jeweils drehbar verbunden ist. Beide Schwingen 30, 36 sind als einarmige Hebel ausgebildet, wobei sich die Hebel jeweils zwischen der entsprechenden Lagerstelle 32, 38 und der jeweiligen drehbaren Verbindung zur Koppelstange 44 erstrecken.The coupling gear 20 comprises a first rocker arm 30 rotatable about a first bearing point 32, a second rocker arm 36 rotatable about a second bearing point 38 and a coupling rod 44 which is rotatably connected to both rockers 30, 36. Both rockers 30, 36 are designed as one-armed levers, the levers each extending between the corresponding bearing point 32, 38 and the respective rotatable connection to the coupling rod 44.

Die erste Schwinge 30 bildet insbesondere das oben bereits beschriebene Sperrelement 14 mit dem Sperrabschnitt 16. Die zweite Schwinge 36 wiederum trägt einen Kontaktabschnitt 42, der für ein Anschlagen eines Kontaktendes 66 einer Ankerstange 64 vorgesehen ist. Wie abgebildet sind sowohl der Sperrabschnitt 16 als auch der Kontaktabschnitt 42 jeweils im mittleren Drittel der entsprechenden Schwinge 30, 36 angeordnet. Zusätzlich ist die zweite Schwinge 36 gewinkelt mit einem ersten Schenkel 52 und einem zweiten Schenkel 54 ausgeformt, die an einer Scheitelstelle 50 fest miteinander verbunden sind und einen Winkel von etwa 110° einschließen. Der Kontaktabschnitt 42 ist an einer Außenseite 56 des ersten Schenkels 52 angeordnet und wie auch das Kontaktende 66 der Ankerstange 64 abgerundet ausgebildet.The first rocker 30 forms in particular the locking element 14 already described above with the locking section 16. The second rocker 36 in turn carries a contact section 42 which is for a Striking a contact end 66 of an anchor rod 64 is provided. As shown, both the locking section 16 and the contact section 42 are each arranged in the middle third of the corresponding rocker 30, 36. In addition, the second rocker arm 36 is angled with a first leg 52 and a second leg 54, which are firmly connected to one another at an apex 50 and form an angle of approximately 110°. The contact section 42 is arranged on an outside 56 of the first leg 52 and, like the contact end 66 of the anchor rod 64, is rounded.

Zum Arretieren des Sperrelements 14 in seiner Sperrposition wird der Elektromagnet 60 bestromt. Dadurch wird eine Ankerplatte 68, die an der Ankerstange 64 angeordnet ist, vom Elektromagnet 60 angezogen. Insgesamt wird die Ankerstange 64 entlang ihrer Bewegungsrichtung 70 durch den Elektromagneten 60 in die in 2 gezeigte Aktivstellung verschoben. Insbesondere durchgreift die Ankerstange 64 eine zentrale Spulenöffnung 62 einer Magnetspule des Elektromagneten 60, wobei wie abgebildet die Ankerstange 64 in der Spulenöffnung 62 bevorzugt auch gelagert ist, so dass das Kontaktende 66 der Ankerstange 64 eine drückende Kraft auf den Kontaktabschnitt 42 und damit auf das gesamte Koppelgetriebe 20 ausübt. Da die Ankerplatte 68 durch die Magnetkraft 72 festgehalten ist, ist auch eine Bewegung sämtlicher Elemente des Koppelgetriebes 20, nämlich beider Schwingen 30, 36 und der Koppelstange 44, blockiert und dadurch das Sperrelement 14 in seiner Sperrposition arretiert.To lock the locking element 14 in its locking position, the electromagnet 60 is energized. As a result, an anchor plate 68, which is arranged on the anchor rod 64, is attracted by the electromagnet 60. Overall, the anchor rod 64 is moved along its direction of movement 70 by the electromagnet 60 into the in 2 active position shown shifted. In particular, the anchor rod 64 passes through a central coil opening 62 of a magnetic coil of the electromagnet 60, wherein, as shown, the anchor rod 64 is preferably also mounted in the coil opening 62, so that the contact end 66 of the anchor rod 64 exerts a pressing force on the contact section 42 and thus on the entire Linkage gear 20 exerts. Since the anchor plate 68 is held in place by the magnetic force 72, movement of all elements of the coupling gear 20, namely both rockers 30, 36 and the coupling rod 44, is also blocked and the locking element 14 is thereby locked in its locking position.

Die gesamte Ausgestaltung des Koppelgetriebes 20, insbesondere die Positionen der Lagerstellen 32, 38, Drehrichtungen 34, 40 der Schwingen 30, 36, Längen der Abstände zwischen den Lagerstellen 32, 38 und den drehbaren Verbindungen zur Koppelstange 44 beziehungsweise den Positionen des Sperrabschnitts 16 oder des Kontaktabschnitts 42, ist derart gewählt, dass das oben erwähnte Übersetzungsverhältnis von größer als 10 ermöglicht werden kann. Dies ist für die Schließkräfte, die bei den üblicherweise eingesetzten Schließmechaniken der Türantriebe 10 auftreten, ausreichend, um das automatische Schließen der Tür zu sperren.The entire design of the coupling gear 20, in particular the positions of the bearing points 32, 38, directions of rotation 34, 40 of the rockers 30, 36, lengths of the distances between the bearing points 32, 38 and the rotatable connections to the coupling rod 44 or the positions of the locking section 16 or the Contact section 42 is selected such that the above-mentioned transmission ratio of greater than 10 can be made possible. This is sufficient for the closing forces that occur in the normally used locking mechanisms of the door drives 10 to block the automatic closing of the door.

Bei einem Ende der Bestromung des Elektromagneten 60, sei es aktiv durch ein Ausschalten der Stromversorgung oder passiv durch beispielsweise einen Stromausfall bei einem Brand, endet das Arretieren des Sperrelements 14 und der Gleitstein 80 kann den Sperrabschnitt 16 einfach wegdrücken. Hierfür kann der Gleitstein 80 und/oder der Sperrabschnitt 16 eine entsprechend ausgebildete Anlaufschräge aufweisen. Zusätzlich kann, sollte bei gesperrtem Sperrelement 14 und somit offengehaltener Tür ein Schließen der Tür gewünscht sein, das Sperrelement 16 auch durch manuelle Krafteinwirkung auf die Tür und damit mittelbar auf den Gleitstein 80 überdrückt werden. In diesem Fall muss manuell eine derart hohe Kraft bereitgestellt werden, so dass die Ankerplatte 68 vom Elektromagneten 60 abgehoben wird.When the energization of the electromagnet 60 ends, be it actively by switching off the power supply or passively by, for example, a power failure in the event of a fire, the locking of the locking element 14 ends and the sliding block 80 can simply push the locking section 16 away. For this purpose, the sliding block 80 and/or the locking section 16 can have a correspondingly designed starting slope. In addition, if it is desired to close the door when the locking element 14 is locked and the door is therefore kept open, the locking element 16 can also be overpressed by manual force on the door and thus indirectly on the sliding block 80. In this case, such a high force must be provided manually so that the anchor plate 68 is lifted off the electromagnet 60.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: FeststelleinrichtungLocking device
1212: Rückstellfederreturn spring
1414: SperrelementLocking element
1616: SperrabschnittBarrier section
1818: Haltekraft Holding power
2020: Koppelgetriebe coupling gear
3030: Erste SchwingeFirst swingarm
3232: Erste LagerstelleFirst storage location
3434: Erste DrehrichtungFirst direction of rotation
3636: Zweite SchwingeSecond swing
3838: Zweite LagerstelleSecond storage location
4040: Zweite DrehrichtungSecond direction of rotation
4242: KontaktabschnittContact section
4444: Koppelstange Coupling rod
5050: ScheitelstelleVertex
5252: Erster SchenkelFirst leg
5454: Zweiter SchenkelSecond leg
5656: Außenseite Outside
6060: ElektromagnetElectromagnet
6262: SpulenöffnungCoil opening
6464: Ankerstangeanchor rod
6666: KontaktendeEnd of contact
6868: Ankerplatteanchor plate
7070: BewegungsrichtungDirection of movement
7272: Magnetkraft Magnetic force
8080: Gleitsteinsliding stone
8282: SchließbewegungClosing movement
8484: Öffnungsbewegung Opening movement
100100: Türantrieb Door drive
110110: GleitschieneSlide rail
112112: AufnahmeabschnittRecording section
114114: Aufnahmeebenerecording level
116116: Aufnahmeebenerecording level

Claims

Locking device (10) for locking a sliding block (80) of a door drive (100) which is displaceably mounted in a slide rail (110) for automatically closing a door, the locking device (10) having a locking element (14) with a locking section (16) and an energized one Has electromagnet (60), wherein the locking element (14) is movable between a release position and a locking position and in the assembled state in its locking position with the locking section (16) a movement of the sliding block (80) coupled to a closing movement (82) of the door Blocking element (14) blocks past, and wherein the electromagnet (60) in its energized state locks the blocking element (14) in its blocking position, characterized in that the locking device (10) has a coupling gear (20), wherein the coupling gear (20) a first rocker (30), a second rocker (36) and a coupling rod (44) rotatably connected to both the first rocker (30) and the second rocker (36), the first rocker (30) containing the locking element ( 14) and the second rocker (36) has a contact section (42) for striking a contact end (66) of an armature rod (64) which can be displaced by the electromagnet (60), the electromagnet (60) in its energized state touching the armature rod ( 64) moves into an active position, and thereby locks the locking element (14) in its locking position via the coupling gear (20).

Locking device (10). Claim 1 , characterized in that the first rocker arm (30) is designed as a one-armed lever with a rotatable bearing at a first end of the lever about a first bearing point (32) and with a rotatable connection to the coupling rod (44) at an opposite second end of the lever is, and/or that the second rocker arm (36) is a one-armed lever with a rotatable bearing about a second bearing point (38) at a first end of the lever and with a rotatable connection to the coupling rod (44) at an opposite second end of the lever is trained.

Locking device (10). Claim 2 , characterized in that the locking section (16) is arranged between the two ends of the first rocker (30), preferably in the middle third of the first rocker (30), and / or that the contact section (42) between the two ends of the second Rocker (36), preferably in the middle third of the second rocker (36), is arranged.

Locking device (10). Claim 2 or 3 , characterized in that when the locking element (14) moves into its locking position, the first rocker arm (30) moves around the first bearing point (32) in a first direction of rotation (34) and the second rocker arm (36) moves around the second bearing point (38 ) rotate in a second direction of rotation (40), the first direction of rotation (34) and the second direction of rotation (40) being opposite.

Locking device (10) according to one of the above Claims 2 until 4 , characterized in that the second rocker arm (36) is angled with a first leg (52) and a second leg (54), which are firmly connected to one another at an apex (50), with the contact section (42) at one the apex (50) is arranged on the outside (56) of the first leg (52) and/or the second leg (54).

Locking device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the contact section (42) and/or the contact end (66) are rounded.

Locking device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (10) has a return spring (12) for biasing the locking element (14) towards its locking position, wherein the return spring (12) on at least one of the following elements attacks: - first swing arm (30), - second swing arm (36), - coupling rod (44), - anchor rod (64).

Locking device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet (60) comprises a magnetic coil with a continuous, preferably central, coil opening (62), the anchor rod (64) passing through the coil opening (62), and preferably the anchor rod (64) is slidably mounted in the coil opening (62).

Locking device (10). Claim 8 , characterized in that an anchor plate (68) is arranged on the anchor rod (64), the electromagnet (60) attracting the anchor plate (68) in the energized state, so that the anchor plate (68) strikes the electromagnet (60).

Locking device (10). Claim 9 , characterized in that the anchor plate (68) and the contact end (66) are arranged at opposite ends of the anchor rod (64) for exerting a pressing force on the head pel gear (20) in the energized state of the electromagnet (60).

Locking device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet (60) in its energized state applies a magnetic force (72) to the anchor rod (64) between 50 N and 100 N in the direction of the active position.

Locking device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling gear (20) has a transmission ratio of 10 or greater, with which it converts a magnetic force (72) of the electromagnet (60) into a holding force (18). which the locking element (14) blocks the movement of the sliding block (80), translates.

Door drive (100) for automatically closing a door, comprising a slide rail (110) and a sliding block (80) displaceably mounted in the slide rail (110), as well as a locking device (10) for locking the sliding block (80), characterized in that the locking device (10) is designed according to one of the preceding claims.

Door drive (100). Claim 13 , characterized in that the slide rail (110) has, preferably encloses, a receiving section (112) in which the locking device (10) is arranged.

Door drive (100). Claim 14 , characterized in that the slide rail (110) is designed as a profile component with two receiving levels (114, 116), one of the receiving levels (114, 116) forming the receiving section (112) for the locking device (10), and in the other the receiving levels (114, 116) of the sliding block (80) is slidably mounted.