DE102022207301A1

DE102022207301A1 - Door arrangement and door closer for such a door arrangement

Info

Publication number: DE102022207301A1
Application number: DE102022207301.0A
Authority: DE
Inventors: Matthias Hucker
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2022-07-18
Filing date: 2022-07-18
Publication date: 2024-01-18
Also published as: EP4310287A1

Abstract

Eine Türanordnung umfasst eine Drehtür und eine Türzustandsüberwachungsvorrichtung. Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung dient zur Erfassung von Türdaten der Drehtür, wobei die Drehtür einen Türflügel umfasst, der um eine Drehachse drehbar ist. Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung weist eine Steuer- und Auswerteeinheit und eine ToF-Sensoranordnung auf, wobei die ToF-Sensoranordnung dazu ausgebildet ist, mindestens einen Abstand zwischen einem bewegten Element der Türanordnung und einem feststehenden Element der Türanordnung oder der Umgebung der Türanordnung zu bestimmen und wobei die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, mittels der durch die ToF-Sensoranordnung ermittelten Abstandswerte einen Öffnungswinkel der Drehtür zu bestimmen.A door assembly includes a revolving door and a door condition monitor. The door condition monitoring device is used to record door data of the revolving door, the revolving door comprising a door leaf which is rotatable about an axis of rotation. The door condition monitoring device has a control and evaluation unit and a ToF sensor arrangement, wherein the ToF sensor arrangement is designed to determine at least one distance between a moving element of the door arrangement and a stationary element of the door arrangement or the environment of the door arrangement and wherein the control - and evaluation unit is designed to determine an opening angle of the revolving door using the distance values determined by the ToF sensor arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türanordnung und einen Türschließer für eine solche Türanordnung.The invention relates to a door arrangement and a door closer for such a door arrangement.

In der Vergangenheit wurde erkannt, dass es von Vorteil sein kann, wenn bei Türanordnungen die Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Drehtür erfasst wird, um hieraus angeben zu können, in welcher Position sich die Tür befindet.In the past it was recognized that it can be advantageous if the angle information regarding the opening angle of the revolving door is recorded in door arrangements in order to be able to indicate from this the position in which the door is located.

Über eine solche Winkelinformation kann beispielsweise in einer zentralen Leitstelle überprüft werden, ob die jeweilige Tür offen oder geschlossen ist. Meistens wird der Öffnungswinkel mit einem Potentiometer, wie beispielsweise einem Folienpotentiometer bestimmt. Eine derartige Erfassung der Winkellage ist allerdings oftmals komplex und fehleranfällig, was wiederum regelmäßige Wartungsarbeiten notwendig macht.Such angle information can be used, for example, to check in a central control center whether the respective door is open or closed. The opening angle is usually determined with a potentiometer, such as a foil potentiometer. However, such detection of the angular position is often complex and error-prone, which in turn makes regular maintenance work necessary.

Es ist daher die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung, den Öffnungswinkel einer Türanordnung mit einer Drehtür auf möglichst einfache Weise zu bestimmen.It is therefore the object of the present invention to determine the opening angle of a door arrangement with a revolving door in the simplest possible way.

Die Aufgabe wird durch die Türanordnung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 und durch den Türschließer gemäß dem nebengeordneten Anspruch 25 gelöst. Die Ansprüche 2 bis 24 beschreiben Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Türanordnung, wohingegen der Anspruch 26 eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Türschließers beschreibt.The task is solved by the door arrangement according to independent claim 1 and by the door closer according to independent claim 25. Claims 2 to 24 describe further developments of the door arrangement according to the invention, whereas claim 26 describes a further development of the door closer according to the invention.

Die Türanordnung umfasst eine Drehtür und eine Türzustandsüberwachungsvorrichtung. Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung dient zur Erfassung von Türdaten der Drehtür. Die Drehtür umfasst einen Türflügel, der um eine Drehachse drehbar ist. Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung umfasst eine Steuer- und Auswerteeinheit und eine ToF-Sensoranordnung (engl. Time of Flight), wobei die ToF-Sensoranordnung dazu ausgebildet ist, mindestens einen Abstand zwischen einem bewegten Element der Türanordnung und einem feststehenden Element der Türanordnung oder der Umgebung der Türanordnung zu bestimmen und wobei die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, mittels der durch die ToF-Sensoranordnung ermittelten Abstandswerte einen Öffnungswinkel der Drehtür zu bestimmen.The door assembly includes a revolving door and a door condition monitoring device. The door condition monitoring device is used to record door data of the revolving door. The revolving door includes a door leaf that can be rotated about an axis of rotation. The door condition monitoring device comprises a control and evaluation unit and a ToF sensor arrangement (time of flight), the ToF sensor arrangement being designed to measure at least a distance between a moving element of the door arrangement and a fixed element of the door arrangement or the environment of the door arrangement to determine and wherein the control and evaluation unit is designed to determine an opening angle of the revolving door using the distance values determined by the ToF sensor arrangement.

Es ist besonders vorteilhaft, dass der Öffnungswinkel mittels einer ToF-Sensoranordnung bestimmt wird. Der Öffnungswinkel kann dadurch besonders einfach und berührungslos ermittelt werden, weshalb ein verschleißbedingter Ausfall der Türzustandsüberwachungsvorrichtung nicht erfolgt. Der Einsatz bzw. die Anordnung einer ToF-Sensoranordnung in der Türanordnung kann weiterhin sehr einfach vorgenommen werden und die Installation kann auch nachträglich erfolgen. Eine komplizierte Verdrahtung und die Montage eines Sensors, wie beispielsweise eines Potentiometers, der nur an einer bestimmten Stelle angeordnet werden kann, ist dabei nicht notwendig. Weiterhin kann der Öffnungswinkel mit einer sehr hohen Genauigkeit gemessen werden, weil ein Laufzeitverfahren zum Einsatz kommt. So umfasst die ToF-Sensoranordnung einen oder mehrere Sensoren, zum Beispiel Sensorarray, wobei für jeden Sensor ein Lichtsignal - Sensorsignal - ausgesendet und die Zeit gemessen wird, die das Licht bis zum Objekt und wieder zurück benötigt. Bei Einsatz eines Sensors kann auf diese Art und Weise eine einfache aber effektive Abstandsmessung vorgenommen werden. Bei Einsatz eines Sensorarrays kann ein dreidimensionales Abbild der Umgebung erstellt werden. Ein weiterer Vorteil einer ToF-Sensoranordnung ist eine hohe Bildwiederholrate von über 100 Bildern pro Sekunde. Dadurch kann die Geschwindigkeit bestimmt werden, mit welcher die Drehtür geöffnet bzw. geschlossen wird.It is particularly advantageous that the opening angle is determined using a ToF sensor arrangement. The opening angle can thereby be determined particularly easily and without contact, which is why the door condition monitoring device does not fail due to wear. The use or arrangement of a ToF sensor arrangement in the door arrangement can still be carried out very easily and the installation can also be carried out subsequently. Complicated wiring and the installation of a sensor, such as a potentiometer, which can only be placed in a specific location, are not necessary. Furthermore, the opening angle can be measured with a very high level of accuracy because a transit time method is used. The ToF sensor arrangement comprises one or more sensors, for example a sensor array, with a light signal - sensor signal - being sent out for each sensor and the time it takes for the light to reach the object and back again to be measured. When using a sensor, a simple but effective distance measurement can be carried out in this way. When using a sensor array, a three-dimensional image of the environment can be created. Another advantage of a ToF sensor arrangement is a high refresh rate of over 100 images per second. This allows the speed at which the revolving door is opened or closed to be determined.

In einer Weiterbildung der Türanordnung ist die ToF-Sensoranordnung stationär oder auf dem Türflügel mitfahrend angeordnet. Dadurch kann auf unterschiedliche Einbausituationen optimal reagiert werden.In a further development of the door arrangement, the ToF sensor arrangement is arranged stationary or traveling on the door leaf. This makes it possible to react optimally to different installation situations.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist eine Kommunikationsverbindung zwischen der Steuer- und Auswerteeinheit und der ToF-Sensoranordnung kabelgebunden oder drahtlos ausgeführt. Über eine kabelgebundene Kommunikationsverbindung kann auch eine Energieversorgung erfolgen, wohingegen eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit einer sehr einfachen Installation einhergeht.In another development of the door arrangement, a communication connection between the control and evaluation unit and the ToF sensor arrangement is wired or wireless. Energy can also be supplied via a wired communication connection, whereas a wireless communication connection is very easy to install.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet, die Türdaten an eine übergeordnete Steuervorrichtung zu übertragen. Die übergeordnete Steuervorrichtung kann Bestandteil einer Leitstelle sein. So kann in der Leitstelle überprüft werden, ob die jeweilige Türanordnung geschlossen oder geöffnet ist.In another development of the door arrangement, the control and evaluation unit is designed to transmit the door data to a higher-level control device. The higher-level control device can be part of a control center. This means that the control center can check whether the respective door arrangement is closed or open.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet, mittels der ToF-Sensoranordnung eine Offenlage, Schließlage und/oder Feststelllage der Drehtür festzustellen und diese Information den Türdaten hinzuzufügen. Diese in die Türdaten aufgenommenen weiteren Informationen können wiederum an die übergeordnete Steuervorrichtung übertragen werden. Es ist auch möglich, dass diese Türdaten lokal in der Steuer- und Auswerteeinheit gespeichert und - in regelmäßigen zeitlichen Abständen - auf ein mobiles Endgerät, zum Beispiel ein Smartphone, Tablett Computer, Notebook, übertragen werden, insbesondere drahtlos. Zu diesen Türdaten kann weiterhin die Information hinzugefügt werden, zu welchem Zeitpunkt bzw. für welche Zeitdauer sich die Türanordnung in der jeweiligen Lage befunden hat. Dadurch kann das Nutzungsverhalten der Türanordnung ausgewertet werden.In another development of the door arrangement, the control and evaluation unit is designed to use the ToF sensor arrangement to determine an open position, closed position and/or locking position of the revolving door and to add this information to the door data. This additional information recorded in the door data can in turn be transmitted to the higher-level control device. It is also possible for this door data to be stored locally in the control and evaluation unit stored and - at regular intervals - transferred to a mobile device, for example a smartphone, tablet computer, notebook, in particular wirelessly. Information can also be added to this door data as to at what point in time or for what period of time the door arrangement was in the respective position. This allows the usage behavior of the door arrangement to be evaluated.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet, mittels der ToF-Sensoranordnung Türzyklen zu erfassen und diese den Türdaten hinzuzufügen. Unter einem „Türzyklus“ ist beispielsweise zu verstehen wie oft eine Tür geöffnet und anschließend wieder geschlossen wird. Auch diese Information kann über die Türdaten an eine übergeordnete Steuervorrichtung oder lokal auf ein mobiles Endgerät übertragen werden.In another development of the door arrangement, the control and evaluation unit is designed to detect door cycles using the ToF sensor arrangement and to add these to the door data. A “door cycle”, for example, means how often a door is opened and then closed again. This information can also be transmitted via the door data to a higher-level control device or locally to a mobile device.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet, anhand der Türdaten und insbesondere anhand einer Änderung des Öffnungswinkels über die Zeit eine Geschwindigkeit zu bestimmen, mit welcher der Türflügel bewegt, also geöffnet bzw. geschlossen wird. Grundsätzlich ist es hier denkbar, dass für den Fall, dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Türflügels einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, eine zusätzliche Dämpfung hinzu geschaltet oder eine bereits bestehende zusätzliche Dämpfung erhöht wird. Eine entsprechende Dämpfung kann beispielsweise durch Einsatz eines Elektromotors, der zum Beispiel als Generator betrieben werden kann, erzielt werden. Die Dämpfung ist variabel einstellbar, indem die Motorklemmen des als Generator arbeitenden Elektromotors kurzgeschlossen werden, zum Beispiel über eine PWM-Steuerung. Für den umgekehrten Fall, wonach die Bewegungsgeschwindigkeit des Türflügels einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, kann eine Dämpfung vollständig aufgehoben oder eine bereits bestehende Dämpfung verringert werden. Es wäre auch denkbar, dass ein Elektromotor zur Unterstützung der Türbewegung hinzu geschaltet wird - Motorbetrieb. Dadurch wird erreicht, dass die Tür sicher ins Schloss fällt. Dies gilt auch dann, wenn Kräfte, beispielsweise durch Benutzereinwirkungen oder Windlasten, unregelmäßig auf den Türflügel einwirken. Die Erhöhung oder Verringerung einer Dämpfung kann durch die Steuer- und Auswerteeinheit auch bei Erreichen bzw. Unterschreiten eines bestimmten Öffnungswinkels und/oder bei Erreichen oder Überschreiten eines bestimmten Öffnungswinkels eingestellt werden.In another development of the door arrangement, the control and evaluation unit is designed to use the door data and in particular based on a change in the opening angle over time to determine a speed at which the door leaf is moved, i.e. opened or closed. In principle, it is conceivable here that in the event that the movement speed of the door leaf exceeds a predetermined threshold value, additional damping is added or an existing additional damping is increased. Appropriate damping can be achieved, for example, by using an electric motor, which can be operated as a generator, for example. The damping can be variably adjusted by short-circuiting the motor terminals of the electric motor that works as a generator, for example via a PWM control. In the opposite case, whereby the movement speed of the door leaf falls below a predetermined threshold value, damping can be completely canceled or existing damping can be reduced. It would also be conceivable that an electric motor could be switched on to support the door movement - motor operation. This ensures that the door closes securely. This also applies if forces, for example due to user influences or wind loads, act irregularly on the door leaf. The increase or decrease in damping can also be adjusted by the control and evaluation unit when a certain opening angle is reached or falls below and/or when a certain opening angle is reached or exceeded.

In einer anderen Weiterbildung umfasst die Türanordnung einen Türrahmen und einen Türschließer. Durch Einsatz eines Türschließers kann eine manuell geöffnete Tür automatisch wieder geschlossen werden. Optional kann die Tür zudem in einer Feststelllage gehalten werden.In another development, the door arrangement includes a door frame and a door closer. By using a door closer, a manually opened door can be automatically closed again. Optionally, the door can also be held in a locking position.

In einer anderen Weiterbildung umfasst die Türanordnung eine Gleitschiene. Der Türschließer ist einerseits am Türflügel befestigt und andererseits über ein Gleitelement in der Gleitschiene im Türrahmen beweglich geführt. Das Gleitelement kann dabei einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Es ist dabei axial beweglich innerhalb der Gleitschiene angeordnet. Je nach Öffnungswinkel des Türflügels befindet sich das Gleitelement in einer unterschiedlichen Position innerhalb der Gleitschiene.In another development, the door arrangement includes a slide rail. The door closer is attached to the door leaf on the one hand and, on the other hand, is movably guided in the door frame via a sliding element in the slide rail. The sliding element can be designed in one piece or in several parts. It is arranged axially movable within the slide rail. Depending on the opening angle of the door leaf, the sliding element is in a different position within the slide rail.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist die ToF-Sensoranordnung im Bereich der Gleitschiene angeordnet und dazu ausgebildet, die Position des Gleitelements oder desjenigen Elements des Türschließers, welches - unmittelbar - am Gleitelement befestigt ist, zu erfassen. Bei dem Element kann es sich z.B. um ein Ende einer Verbindungsstange handeln. Auf diese Art und Weise kann eine bestehende Türanordnung besonders einfach um eine ToF-Sensoranordnung ergänzt werden.In another development of the door arrangement, the ToF sensor arrangement is arranged in the area of the slide rail and is designed to detect the position of the sliding element or that element of the door closer which is attached - directly - to the sliding element. The element can be, for example, an end of a connecting rod. In this way, an existing door arrangement can be particularly easily supplemented with a ToF sensor arrangement.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist die ToF-Sensoranordnung im Bereich eines Endes und bevorzugt an einem Ende der Gleitschiene angeordnet und dazu ausgebildet, das Sensorsignal in etwa parallel zur Gleitschiene in Richtung des Gleitelements auszusenden. Dadurch ist ein sehr kompakter Aufbau möglich, weil das Sensorsignal nur minimal beabstandet zur Gleitschiene parallel zu dieser in Richtung des Gleitelements ausgesendet und von dem Gleitelement wieder reflektiert wird. Die ToF-Sensoranordnung kann dabei an demjenigen ersten Ende der Gleitschiene befestigt sein, welches näher an der Drehachse des Türflügels angeordnet ist oder an dem gegenüberliegenden zweiten Ende der Gleitschiene, welches weiter von der Drehachse des Türflügels beabstandet ist.In another development of the door arrangement, the ToF sensor arrangement is arranged in the area of one end and preferably at one end of the slide rail and is designed to emit the sensor signal approximately parallel to the slide rail in the direction of the sliding element. This makes a very compact structure possible because the sensor signal is only emitted at a minimum distance from the slide rail, parallel to the latter in the direction of the sliding element and is reflected again by the sliding element. The ToF sensor arrangement can be attached to that first end of the slide rail, which is arranged closer to the axis of rotation of the door leaf, or to the opposite second end of the slide rail, which is further away from the axis of rotation of the door leaf.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet, in Abhängigkeit der Position des Gleitelements innerhalb der Gleitschiene oder des Elements des Türschließers den Öffnungswinkel der Drehtür zu bestimmen. Die Messung macht sich die Tatsache zunutze, dass je nach Öffnungswinkel des Türflügels das Gleitelement eine andere Position in der Gleitschiene einnimmt. Es ist hier besonders vorteilhaft, dass die ToF-Sensoranordnung lediglich innerhalb des Türrahmens integriert ist und keine direkte Detektion des Türflügels notwendig ist. Die Messung kann daher nicht durch Personen gestört werden, die durch die Türanordnung hindurch gehen.In another development of the door arrangement, the control and evaluation unit is designed to determine the opening angle of the revolving door depending on the position of the sliding element within the slide rail or the element of the door closer. The measurement takes advantage of the fact that the sliding element occupies a different position in the slide rail depending on the opening angle of the door leaf. It is particularly advantageous here that the ToF sensor arrangement is only integrated within the door frame and no direct detection of the door leaf is necessary. The measurement can therefore not be disturbed by people walking through the door arrangement.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet, den Öffnungswinkel α der Drehtür gemäß der folgenden Formel zu bestimmen: $X = Y_{2} \cdot cos α + \sqrt{{(Y_{2} \cdot cos α)}^{2} - Y_{2}^{2} + Y_{1}^{2}}$

wobei X eine Distanz zwischen dem Gleitelement oder dem Element des Türschließers und der Drehachse der Drehtür ist, wobei Y₁ eine Distanz zwischen dem Gleitelement oder dem Element des Türschließers und einem Punkt auf dem Türflügel ist und wobei Y₂ eine Distanz zwischen dem Punkt auf dem Türflügel und der Drehachse der Drehtür ist. Der Punkt auf dem Türflügel ist insbesondere der Punkt, von dem aus die Distanz zum Gleitelement am kürzesten ist. Weiter bevorzugt ist der Punkt auch der Schnittpunkt zwischen der Verbindungsstange und dem Türflügel.In another development of the door arrangement, the control and evaluation unit is designed to determine the opening angle α of the revolving door according to the following formula:

X = Y_{2} \cdot cos α + \sqrt{{(Y_{2} \cdot cos α)}^{2} - Y_{2}^{2} + Y_{1}^{2}}

_where _{_} door leaf and the axis of rotation of the revolving door. The point on the door leaf is in particular the point from which the distance to the sliding element is shortest. More preferably, the point is also the intersection between the connecting rod and the door leaf.

In einer anderen Weiterbildung der Türanordnung ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet, den Öffnungswinkel α der Drehtür aus einer Look-Up-Tabelle auszulesen, wobei in der Look-Up-Tabelle für verschiedene Positionen, Abstand in Richtung des ersten bzw. zweiten Endes der Gleitschiene bzw. in Richtung der Tof-Sensoranordnung, des Gleitelements oder des Elements des Türschließers verschiedene Öffnungswinkel gespeichert sind. Durch Einsatz einer Look-Up-Tabelle kann die notwendige Rechenleistung der Steuer- und Auswerteeinheit niedrig gehalten werden.In another development of the door arrangement, the control and evaluation unit is designed to read the opening angle α of the revolving door from a look-up table, with the look-up table for different positions, distance in the direction of the first or second end different opening angles are stored in the slide rail or in the direction of the Tof sensor arrangement, the sliding element or the element of the door closer. By using a look-up table, the necessary computing power of the control and evaluation unit can be kept low.

In einer Weiterbildung der Türanordnung ist die ToF-Sensoranordnung in einer Öffnung des Türrahmens oder in einer Öffnung der Gleitschiene angeordnet und bündig mit dem Türrahmen und/oder der Gleitschiene abgeschlossen. „Bündig“ bedeutet, dass die ToF-Sensoranordnung nicht aus dem Türrahmen oder der Gleitschiene heraussteht. Die ToF-Sensoranordnung ist insbesondere bei einer geschlossenen Drehtür nicht sichtbar. Weiter vorzugsweise ist bei einer geöffneten Drehtür von der ToF-Sensoranordnung maximal das Gehäuse sichtbar.In a further development of the door arrangement, the ToF sensor arrangement is arranged in an opening in the door frame or in an opening in the slide rail and is flush with the door frame and/or the slide rail. “Flush” means that the ToF sensor assembly does not protrude from the door frame or slide rail. The ToF sensor arrangement is not visible, especially when the revolving door is closed. Further preferably, when the revolving door is open, the housing is maximally visible from the ToF sensor arrangement.

In einer Weiterbildung der Türanordnung umfasst die Türanordnung eine Feststellvorrichtung. Die Feststellvorrichtung umfasst ein Feststellelement, insbesondere in Form eines Rastkeils. Das Feststellelement ist in der Gleitschiene montiert und dazu ausgebildet, abwechselnd eine Freigabeposition und eine Feststellposition einzunehmen. Die Feststellvorrichtung kann zum Beispiel von der Steuer- und Auswerteeinheit oder einer anderen Steuer- und Auswerteeinheit elektronisch oder durch den Nutzer manuell ausgelöst werden. Das Feststellelement steht in der Freigabeposition außer Eingriff zu dem Gleitelement und in der Feststellposition, in welcher es aus der Gleitschiene heraussteht, in Eingriff zu dem Gleitelement und blockiert dadurch den Verfahrweg des Gleitelements auf der Gleitschiene. Dadurch nimmt die Drehtür die Feststelllage ein und verbleibt in einer bestimmten Offenlage.In a further development of the door arrangement, the door arrangement comprises a locking device. The locking device comprises a locking element, in particular in the form of a locking wedge. The locking element is mounted in the slide rail and is designed to alternately assume a release position and a locking position. The locking device can, for example, be triggered electronically by the control and evaluation unit or another control and evaluation unit or manually by the user. The locking element is in the release position out of engagement with the sliding element and in the locking position, in which it protrudes from the slide rail, in engagement with the sliding element and thereby blocks the travel path of the sliding element on the slide rail. As a result, the revolving door assumes the locking position and remains in a certain open position.

In einer Weiterbildung der Türanordnung ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet, mittels der ToF-Sensoranordnung festzustellen, ob das Gleitelement durch das Feststellelement in seinem Verfahrweg blockiert ist, und eine solche Feststelllage der Drehtür den Türdaten hinzuzufügen. Dies kann dadurch erfolgen, dass die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist festzustellen, dass sich das Gleitelement hinter dem Rastelement befindet. Ergänzend oder alternativ ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet, das Rastelement selbst zu detektieren und als Rastelement zu klassifizieren.In a further development of the door arrangement, the control and evaluation unit is designed to use the ToF sensor arrangement to determine whether the sliding element is blocked in its travel path by the locking element, and to add such a locking position of the revolving door to the door data. This can be done by the control and evaluation unit being designed to determine that the sliding element is located behind the locking element. Additionally or alternatively, the control and evaluation unit is designed to detect the locking element itself and classify it as a locking element.

In einer Weiterbildung der Türanordnung umfasst der Türschließer eine Verstelleinrichtung. Die Verstelleinrichtung ist dazu ausgebildet, eine Schließkraft des Türschließers im Betrieb zu verändern. Die Steuer- und Auswerteeinheit ist dann dazu ausgebildet, die Verstelleinrichtung derart anzusteuern, dass diese die Schließkraft in Abhängigkeit der Schließgeschwindigkeit der Drehtür verändert, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, die Schließgeschwindigkeit der Drehtür aus einer Änderung des Öffnungswinkels über die Zeit zu berechnen. Bewegt sich die Drehtür zu schnell, so kann die Schließkraft verringert werden. Bewegt sich die Drehtür zu langsam, so kann die Schließkraft erhöht werden, wodurch am Ende die Drehtür sicher ins Schloss fällt.In a further development of the door arrangement, the door closer includes an adjustment device. The adjusting device is designed to change a closing force of the door closer during operation. The control and evaluation unit is then designed to control the adjusting device in such a way that it changes the closing force depending on the closing speed of the revolving door, the control and evaluation unit being designed to determine the closing speed of the revolving door from a change in the opening angle over time calculate. If the revolving door moves too quickly, the closing force can be reduced. If the revolving door moves too slowly, the closing force can be increased, which ultimately results in the revolving door falling securely into the lock.

In einer Weiterbildung der Türanordnung ist die ToF-Sensoranordnung im Türschließer integriert. Dadurch kann ein sehr kompakter Aufbau realisiert werden. Auch ist ein Nachrüsten problemlos möglich, entweder indem das Gehäuse des Türschließers kurz geöffnet und um eine ToF-Sensoranordnung ergänzt oder indem der Türschließer selbst ersetzt wird. Am Türrahmen und/oder an der Drehtür selbst sind keine Modifikationen notwendig.In a further development of the door arrangement, the ToF sensor arrangement is integrated in the door closer. This allows a very compact structure to be realized. Retrofitting is also possible without any problems, either by briefly opening the door closer housing and adding a ToF sensor arrangement or by replacing the door closer itself. No modifications are necessary to the door frame and/or the revolving door itself.

In einer Weiterbildung der Türanordnung umfasst die Türanordnung ein Netzteil und/oder einen Sturzrauchschalter, wobei die ToF-Sensoranordnung im Netzteil und/oder im Sturzrauchschalter integriert ist. Grundsätzlich kann es auch sein, dass das Netzteil und der Sturzrauchschalter in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. In diesem Gehäuse kann zusätzlich auch die ToF-Sensoranordnung integriert sein.In a further development of the door arrangement, the door arrangement comprises a power supply and/or a lintel smoke switch, with the ToF sensor arrangement being integrated in the power supply and/or in the lintel smoke switch. In principle, it can also be the case that the power supply unit and the fall smoke switch are arranged in a common housing. The ToF sensor arrangement can also be integrated into this housing.

In einer Weiterbildung der Türanordnung umfasst die Türanordnung einen Energiespeicher zum Betrieb der Türzustandsüberwachungsvorrichtung. Der Energiespeicher ist durch Bewegung des Türschließers aufladbar. Hierzu kann der Türschließer einen Elektromotor umfassen, der als Generator arbeitet und bei Drehung des Türflügels elektrische Energie erzeugt. Der Energiespeicher selbst kann als Akku ausgeführt sein.In a further development of the door arrangement, the door arrangement comprises an energy storage device for operating the door condition monitoring device. The energy storage is through movement of the Door closer rechargeable. For this purpose, the door closer can include an electric motor that works as a generator and generates electrical energy when the door leaf rotates. The energy storage itself can be designed as a battery.

In einer Weiterbildung der Türanordnung ist die ToF-Sensoranordnung stationär angeordnet und dazu ausgebildet, eine Entfernung zu dem Türflügel zu messen. Die Steuer- und Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, anhand der Entfernung den Öffnungswinkel zu berechnen. In diesem Fall ist die ToF-Sensoranordnung nicht mehr auf das Gleitelement gerichtet, sondern auf den Türflügel selbst. Bei Einsatz eines einzigen ToF-Sensors sollte das Sensorsignal möglichst eng gebündelt werden, um eine genaue Messung zu erhalten.In a further development of the door arrangement, the ToF sensor arrangement is arranged in a stationary manner and is designed to measure a distance to the door leaf. The control and evaluation unit is designed to calculate the opening angle based on the distance. In this case, the ToF sensor arrangement is no longer directed at the sliding element, but at the door leaf itself. When using a single ToF sensor, the sensor signal should be bundled as tightly as possible in order to obtain an accurate measurement.

In einer Weiterbildung der Türanordnung umfasst die ToF-Sensoranordnung ein Sensorarray, wobei das Sensorarray dazu ausgebildet ist, die Entfernung zu einer Vielzahl von voneinander beabstandeten Messpunkten auf dem Türflügel zu bestimmen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, eine Gerade durch diese Messpunkte zu interpolieren, um dadurch den Öffnungswinkel berechnen zu können. Aufgrund der Vielzahl von Messwerten kann der Öffnungswinkel sehr genau berechnet werden.In a further development of the door arrangement, the ToF sensor arrangement comprises a sensor array, the sensor array being designed to determine the distance to a large number of spaced apart measuring points on the door leaf, the control and evaluation unit being designed to draw a straight line through these measuring points to interpolate in order to be able to calculate the opening angle. Due to the large number of measured values, the opening angle can be calculated very precisely.

In einer Weiterbildung der Türanordnung ist die ToF-Sensoranordnung auf dem Türflügel angeordnet und dazu ausgebildet, eine Entfernung zu einer Wand zu messen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, anhand der Entfernung den Öffnungswinkel zu berechnen. Die ToF-Sensoranordnung kann einen einzelnen ToF-Sensor umfassen. Das Sensorsignal sollte auch hier möglichst eng gebündelt werden, um eine genaue Messung zu erhalten. Auch der Einsatz eines Sensorarrays ist denkbar. Das Sensorarray ist dann dazu ausgebildet, die Entfernung zu einer Vielzahl von voneinander beabstandeten Messpunkten auf der Wand zu bestimmen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, eine Gerade durch diese Messpunkte zu interpolieren, um dadurch den Öffnungswinkel der Drehtür berechnen zu können.In a further development of the door arrangement, the ToF sensor arrangement is arranged on the door leaf and is designed to measure a distance to a wall, with the control and evaluation unit being designed to calculate the opening angle based on the distance. The ToF sensor array may include a single ToF sensor. Here too, the sensor signal should be bundled as tightly as possible in order to obtain an accurate measurement. The use of a sensor array is also conceivable. The sensor array is then designed to determine the distance to a large number of spaced apart measuring points on the wall, with the control and evaluation unit being designed to interpolate a straight line through these measuring points in order to be able to calculate the opening angle of the revolving door.

Der erfindungsgemäße Türschließer ist an einer Drehtür anordenbar, wobei der Türschließer eine Türzustandsüberwachungsvorrichtung zur Erfassung von Türdaten der Drehtür umfasst. Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung weist eine Steuer- und Auswerteeinheit und eine ToF-Sensoranordnung auf, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, mittels der ToF-Sensoranordnung Türdaten in Form eines Öffnungswinkels der Drehtür zu bestimmen. Dadurch können bereits vorhandene Drehtüren sehr einfach nachgerüstet werden, wobei der Öffnungswinkel berührungslos ermittelbar ist.The door closer according to the invention can be arranged on a revolving door, the door closer comprising a door condition monitoring device for recording door data of the revolving door. The door condition monitoring device has a control and evaluation unit and a ToF sensor arrangement, the control and evaluation unit being designed to use the ToF sensor arrangement to determine door data in the form of an opening angle of the revolving door. This means that existing revolving doors can be easily retrofitted, with the opening angle being able to be determined without contact.

In einer Weiterbildung des Türschließers umfasst der Türschließer ein Gleitelement, wobei der Türschließer einerseits an einem Türflügel befestigbar ist und andererseits über das Gleitelement in einer Gleitschiene im Türrahmen beweglich geführt ist. Die ToF-Sensoranordnung ist im Bereich der Gleitschiene anordenbar und dazu ausgebildet, die Position des Gleitelements oder desjenigen Elements des Türschließers, welches direkt am Gleitelement befestigt ist, zu erfassen. Die Steuer- und Auswerteeinheit ist dann dazu ausgebildet, um in Abhängigkeit der Position des Gleitelements innerhalb der Gleitschiene oder des Elements des Türschließers den Öffnungswinkel der Drehtür zu bestimmen. Dadurch kann ein sehr kompakter Aufbau des Türschließers realisiert werden, der sich optisch nahtlos in das Erscheinungsbild einer Türanordnung einfügt.In a further development of the door closer, the door closer comprises a sliding element, wherein the door closer can be attached to a door leaf on the one hand and, on the other hand, is movably guided in a slide rail in the door frame via the sliding element. The ToF sensor arrangement can be arranged in the area of the slide rail and is designed to detect the position of the sliding element or that element of the door closer which is attached directly to the sliding element. The control and evaluation unit is then designed to determine the opening angle of the revolving door depending on the position of the sliding element within the slide rail or the element of the door closer. This allows a very compact design of the door closer to be realized, which visually fits seamlessly into the appearance of a door arrangement.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

1: eine Türanordnung mit einer Drehtür und einem Türschließer;
2: die Türanordnung aus 1, wobei eine Türzustandsüberwachungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Position eines Gleitelements in einer Gleitschiene zu ermitteln;
3: die Türanordnung aus 2, wobei in der Gleitschiene noch ein Feststellelement einer Feststellvorrichtung angeordnet ist;
4: eine räumliche Ansicht auf einen Türrahmen und die Gleitschiene der Türanordnung aus 2;
5A, 5B, 5C:
- verschiedene Ansichten der Türanordnung die verdeutlichen, wie sich die Position des Gleitelements auf der Gleitschiene in Abhängigkeit des Öffnungswinkels des Türflügels verändert;
6: einen Einsatz eines Sensorarrays in der Türzustandsüberwachungsvorrichtung, welches stationär angeordnet ist und die Entfernung zum Beweglichen Türflügel misst; und
7: einen Einsatz des Sensorarrays, wobei das Sensorarray am Türflügel mitfahrend angeordnet ist und die Entfernung zu einer Wand misst.

The invention is described below purely by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 : a door assembly with a revolving door and a door closer;
2 : the door arrangement 1 , wherein a door condition monitoring device is designed to determine the position of a sliding element in a slide rail;
3 : the door arrangement 2 , wherein a locking element of a locking device is also arranged in the slide rail;
4 : a spatial view of a door frame and the slide rail of the door assembly 2 ;
5A , 5B , 5C :
- various views of the door assembly that illustrate how the position of the sliding element on the slide rail changes depending on the opening angle of the door leaf;
6 : an use of a sensor array in the door condition monitoring device, which is arranged in a stationary manner and measures the distance to the movable door leaf; and
7 : an use of the sensor array, whereby the sensor array is arranged to move along the door leaf and measures the distance to a wall.

1 zeigt eine Türanordnung 1 mit einer Drehtür 2 und einem Türschließer 3. Die Drehtür 3 umfasst einen Türflügel 4 und ist dazu ausgebildet, einen Durchgang, insbesondere in einem Gebäude oder einem Fahrzeug zu verschlie-ßen. Die Drehtür 2 ist um eine Drehachse 5 drehbar. Die Drehtür 2 ist von einer Wand 6 umgeben. Bei der Wand 6 kann es sich z.B. um einen Türrahmen und/oder eine Mauer handeln. 1 shows a door arrangement 1 with a revolving door 2 and a door closer 3. The revolving door 3 includes a door leaf 4 and is designed to close a passage, in particular in a building or a vehicle. The revolving door 2 can be rotated about an axis of rotation 5. The revolving door 2 is surrounded by a wall 6. The wall 6 can be, for example, a door frame and/or a wall.

2 zeigt die Türanordnung 1 aus 1. Die Türanordnung 1 umfasst weiterhin eine Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7. Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 ist dazu ausgebildet, Türdaten der Drehtür 2 zu erfassen. Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 umfasst eine Steuer- und Auswerteeinheit 8 und eine ToF-Sensoranordnung 9. Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 ist dazu ausgebildet, mittels der ToF-Sensoranordnung einen Öffnungswinkel α der Drehtür 2 zu bestimmen und den Türdaten hinzuzufügen. Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 und die ToF-Sensoranordnung 9 können, wie in 2 dargestellt, in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein. Sie können allerdings auch in separaten Gehäusen bzw. Einheiten untergebracht sein und über eine Kabelverbindung oder eine drahtlose Verbindung miteinander kommunizieren. 2 shows the door arrangement 1 1 . The door arrangement 1 further comprises a door condition monitoring device 7. The door condition monitoring device 7 is designed to record door data of the revolving door 2. The door condition monitoring device 7 includes a control and evaluation unit 8 and a ToF sensor arrangement 9. The control and evaluation unit 8 is designed to use the ToF sensor arrangement to determine an opening angle α of the revolving door 2 and to add it to the door data. The control and evaluation unit 8 and the ToF sensor arrangement 9 can, as in 2 shown, be housed in a common housing. However, they can also be housed in separate housings or units and communicate with each other via a cable connection or a wireless connection.

Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 ist bevorzugt dazu ausgebildet, die Türdaten an eine übergeordnete Steuervorrichtung (nicht dargestellt), wie beispielsweise eine Leitstelle, zu übertragen.The control and evaluation unit 8 is preferably designed to transmit the door data to a higher-level control device (not shown), such as a control center.

Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 ist außerdem bevorzugt dazu ausgebildet, mittels der ToF-Sensoranordnung 9 eine Offenlage, Schließlage und/oder Feststelllage der Drehtür 2 festzustellen und diese Information den Türdaten hinzuzufügen. Auch Türzyklen können im Zusammenspiel der Steuer- und Auswerteeinheit 8 und der ToF-Sensoranordnung 9 erfasst und den Türdaten hinzugefügt werden.The control and evaluation unit 8 is also preferably designed to use the ToF sensor arrangement 9 to determine an open position, closed position and/or locking position of the revolving door 2 and to add this information to the door data. Door cycles can also be recorded in the interaction of the control and evaluation unit 8 and the ToF sensor arrangement 9 and added to the door data.

Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 ist außerdem bevorzugt dazu ausgebildet, anhand einer Änderung des Öffnungswinkels über die Zeit eine Geschwindigkeit zu bestimmen, mit welcher der Türflügel 4 der Drehtür 2 bewegt wird.The control and evaluation unit 8 is also preferably designed to determine a speed at which the door leaf 4 of the revolving door 2 is moved based on a change in the opening angle over time.

Die Türanordnung 1 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel auch eine Gleitschiene 10. Der Türschließer 3 ist einerseits am Türflügel 4 befestigt und andererseits über ein Gleitelement 11 in der Gleitschiene 10 beweglich geführt. Die Gleitschiene 10 ist bevorzugt im Türrahmen angeordnet. Der Türschließer umfasst bevorzugt eine starre Verbindungsstange 12. Ein erstes Ende 12a der Verbindungsstange 12 ist am Gleitelement 11 angeordnet. Vorzugsweise ist das erste Ende 12a der Verbindungsstange 12 am Gleitelement 11 drehbar gelagert. Ein zweites Ende 12b der Verbindungsstange 12 ist am Türflügel 4 drehbar gelagert angeordnet. In this exemplary embodiment, the door arrangement 1 also includes a slide rail 10. The door closer 3 is, on the one hand, attached to the door leaf 4 and, on the other hand, is movably guided in the slide rail 10 via a sliding element 11. The slide rail 10 is preferably arranged in the door frame. The door closer preferably comprises a rigid connecting rod 12. A first end 12a of the connecting rod 12 is arranged on the sliding element 11. Preferably, the first end 12a of the connecting rod 12 is rotatably mounted on the sliding element 11. A second end 12b of the connecting rod 12 is rotatably mounted on the door leaf 4.

Die Verbindungsstange 12 ist vorzugsweise einteilig ausgebildet.The connecting rod 12 is preferably formed in one piece.

Das Gleitelement 11 kann innerhalb der Gleitschiene 10 axial bewegt werden. Dies ist durch den Pfeil dargestellt. Je nach Öffnungswinkel α der Drehtür 2 befindet sich das Gleitelement 11 an einer anderen Position auf der Gleitschiene 10.The sliding element 11 can be moved axially within the slide rail 10. This is shown by the arrow. Depending on the opening angle α of the revolving door 2, the sliding element 11 is in a different position on the slide rail 10.

Die ToF-Sensoranordnung 9 ist im Bereich der Gleitschiene 10 angeordnet und dazu ausgebildet, die Position des Gleitelements 11 zu erfassen. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die ToF-Sensoranordnung 9 die Position desjenigen Elements des Türschließers 3 erfasst, welches am Gleitelement 11 befestigt ist. In diesem Fall wären es Teile des ersten Endes 12a der Verbindungsstange 12.The ToF sensor arrangement 9 is arranged in the area of the slide rail 10 and is designed to detect the position of the sliding element 11. In principle, it would also be conceivable for the ToF sensor arrangement 9 to detect the position of that element of the door closer 3 which is attached to the sliding element 11. In this case it would be parts of the first end 12a of the connecting rod 12.

Die ToF-Sensoranordnung 9 ist bevorzugt an einem Ende der Gleitschiene 10 angeordnet. In 2 ist die ToF-Sensoreinrichtung 9 an dem Ende der Gleitschiene 10 angeordnet, welches näher an der Drehachse 5 der Drehtür 2 angeordnet ist. Selbstverständlich könnte die ToF-Sensoranordnung 9 auch an dem zweiten, gegenüberliegenden, Ende der Gleitschiene 10 angeordnet sein.The ToF sensor arrangement 9 is preferably arranged at one end of the slide rail 10. In 2 the ToF sensor device 9 is arranged at the end of the slide rail 10, which is arranged closer to the axis of rotation 5 of the revolving door 2. Of course, the ToF sensor arrangement 9 could also be arranged at the second, opposite end of the slide rail 10.

Die ToF-Sensoranordnung 9 ist dazu ausgebildet, das Sensorsignal in etwa parallel zur Gleitschiene 10 in Richtung des Gleitelements 11 auszusenden. Das Sensorsignal verläuft vorzugsweise in Pfeilrichtung und wird vom Gleitelement 11 in Richtung der ToF-Sensoranordnung 9 zurück reflektiert. Über die Laufzeit des Lichts kann die Entfernung des Gleitelements 11 zur der ToF-Sensoranordnung 9 und damit die Position des Gleitelements 11 bestimmt werden.The ToF sensor arrangement 9 is designed to send the sensor signal approximately parallel to the slide rail 10 in the direction of the sliding element 11. The sensor signal preferably runs in the direction of the arrow and is reflected back from the sliding element 11 in the direction of the ToF sensor arrangement 9. The distance of the sliding element 11 from the ToF sensor arrangement 9 and thus the position of the sliding element 11 can be determined via the transit time of the light.

Wie später noch erläutert wird, ist die Steuer- und Auswerteeinheit 8 dazu ausgebildet, in Abhängigkeit der Position des Gleitelements 11 auf der Gleitschiene 10 den Öffnungswinkel α der Drehtür 2 zu bestimmen.As will be explained later, the control and evaluation unit 8 is designed to determine the opening angle α of the revolving door 2 depending on the position of the sliding element 11 on the slide rail 10.

Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 ist in einer Öffnung des Türrahmens bzw. in einer Öffnung der Gleitschiene 10 angeordnet und endet bündig mit dem Türrahmen bzw. der Gleitschiene 10 und steht nicht von dieser ab. Aus diesem Grund fügt sich die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 optimal in den Türschließer 3 und damit in das ästhetische Erscheinungsbild der Türanordnung 1 ein.The door condition monitoring device 7 is arranged in an opening in the door frame or in an opening in the slide rail 10 and ends flush with the door frame or the slide rail 10 and does not protrude from it. For this reason, the door condition monitoring device 7 fits optimally into the door closer 3 and thus into the aesthetic appearance of the door arrangement 1.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Türanordnung 1 noch ein Netzteil und/oder ein Sturzrauchschalter umfasst, wobei die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 und insbesondere die ToF-Sensoranordnung 9 der Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 im Netzteil und/oder im Sturzrauchschalter integriert sein kann. Der Sturzrauchschalter ist dazu ausgebildet, um eine Rauchentwicklung zu detektieren und entsprechend Alarm zu geben. Der Alarm kann über ein akustisches Signal direkt an der Türanordnung 1 ausgegeben werden und/oder als Alarmsignal an eine übergeordnete Leitstelle übertragen werden.In principle, it is conceivable that the door arrangement 1 also includes a power supply and/or a lintel smoke switch, wherein the door condition monitoring device 7 and in particular the ToF sensor arrangement 9 of the door condition monitoring device 7 can be integrated in the power supply and/or in the lintel smoke switch. The fall smoke switch is designed to detect the development of smoke and issue an alarm accordingly. The alarm can be issued via an acoustic signal directly on the door arrangement 1 and/or transmitted as an alarm signal to a higher-level control center.

Die Türanordnung 1 und insbesondere der Türschließer 3 können auch einen Energiespeicher zum Betrieb der Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 aufweisen, wobei der Energiespeicher vorzugsweise durch eine Bewegung des Türflügels 4 und damit durch eine Bewegung des Türschlie-ßers 3 aufladbar ist.The door arrangement 1 and in particular the door closer 3 can also have an energy storage device for operating the door condition monitoring device 7, the energy storage device preferably being rechargeable by a movement of the door leaf 4 and thus by a movement of the door closer 3.

Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Türanordnung 1 einen Elektromotor zum Antrieb der Drehtür 2 umfasst. Der durch die Steuer- und Auswerteeinheit 8 ermittelte Öffnungswinkel α kann dann zur Ansteuerung des Elektromotors verwendet werden.In principle, it is also conceivable that the door arrangement 1 includes an electric motor for driving the revolving door 2. The opening angle α determined by the control and evaluation unit 8 can then be used to control the electric motor.

3 zeigt die Türanordnung 1 aus 2. Im Unterschied zu der Türanordnung 1 aus 2 umfasst die Türanordnung 1 aus 3 noch eine Feststellvorrichtung. Die Feststellvorrichtung umfasst ein Feststellelement 13, welches insbesondere in Form eines Rastkeils ausgebildet ist. Das Feststellelement 13 ist in der Gleitschiene 10 montiert. Das Feststellelement 13 kann zwischen einer Freigabeposition und einer Feststellposition hin und her wechseln. In der Freigabeposition befindet sich das Feststellelement 13 außer Eingriff zu dem Gleitelement 11 und zwar entlang des gesamten Verfahrwegs des Gleitelements 11. In der Feststellposition kann das Feststellelement 13 in Eingriff zu dem Gleitelement 11 gebracht werden. Das Feststellelement 13 blockiert in diesem Fall die Bewegung des Gleitelements 11. Das Gleitelement 11 ist dann nur auf einem Teilabschnitt entlang der Gleitschiene 10 verfahrbar. Die Drehtür 2 verbleibt dadurch in einer Feststelllage und ist dauerhaft geöffnet. Die Feststellvorrichtung kann durch einen Benutzer aktiviert bzw. deaktiviert werden, indem dieser beispielsweise einen Knopf, z.B. an dem Türschließer 3, betätigt. Die Feststellvorrichtung kann auch durch eine übergeordnete Leitstelle betätigt werden. Es ist auch denkbar, dass ein Benutzer über ein mobiles Endgerät die Feststellvorrichtung drahtlos ansteuert, sodass diese das Feststellelement 13 entweder in die Freigabeposition oder in die Feststellposition überführt. 3 shows the door arrangement 1 2 . In contrast to the door arrangement 1 2 includes the door assembly 1 3 another locking device. The locking device comprises a locking element 13, which is designed in particular in the form of a locking wedge. The locking element 13 is mounted in the slide rail 10. The locking element 13 can switch back and forth between a release position and a locking position. In the release position, the locking element 13 is out of engagement with the sliding element 11, specifically along the entire travel path of the sliding element 11. In the locking position, the locking element 13 can be brought into engagement with the sliding element 11. In this case, the locking element 13 blocks the movement of the sliding element 11. The sliding element 11 can then only be moved along a partial section along the slide rail 10. The revolving door 2 therefore remains in a locking position and is permanently open. The locking device can be activated or deactivated by a user, for example by pressing a button, for example on the door closer 3. The locking device can also be operated by a higher-level control center. It is also conceivable that a user controls the locking device wirelessly via a mobile terminal so that it moves the locking element 13 either into the release position or into the locking position.

Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 der Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 ist dazu ausgebildet, mittels der ToF-Sensoranordnung 9 festzustellen, ob das Gleitelement 11 durch das Feststellelement 13 in seinem Verfahrweg blockiert ist. Ist dies der Fall, so ist die Steuer- und Auswerteeinheit 8 weiterhin dazu ausgebildet, eine solche Feststelllage den Türdaten hinzuzufügen. Bezogen auf 3 wird sich das Gleitelement 11 bei einer vollständigen Öffnung der Drehtür 2 weiter nach links, also weiter in Richtung der ToF-Sensoranordnung 9 bewegen. Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 kann dann detektieren, dass das Gleitelement 11 nun die Position des Feststellelement 13 überschritten hat und für den Fall, dass sich das Feststellelement 13 in der Feststellposition befindet eine entsprechende Feststelllage für die Drehtür 2 annehmen. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die ToF-Sensoranordnung 9 auch das Feststellelement 13 direkt detektiert, wenn dieses aus der Gleitschiene 10 heraussteht und seine Feststellposition einnimmt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die ToF-Sensoranordnung 9 derart angeordnet ist, dass bei einer geöffneten Drehtür die ToF-Sensoranordnung 9 das Feststellelement 13, welches sich in seiner Feststellposition befindet, direkt detektiert. Bezogen auf 3 ist dies insbesondere dann der Fall, wenn die ToF-Sensoranordnung 9 am zweiten Ende der Gleitschiene 10, also an demjenigen Ende der Gleitschiene 10, welches weiter von der Drehachse 5 beabstandet ist, angeordnet ist. The control and evaluation unit 8 of the door condition monitoring device 7 is designed to use the ToF sensor arrangement 9 to determine whether the sliding element 11 is blocked in its travel path by the locking element 13. If this is the case, the control and evaluation unit 8 is further designed to add such a locking position to the door data. Related to 3 When the revolving door 2 is completely opened, the sliding element 11 will move further to the left, i.e. further in the direction of the ToF sensor arrangement 9. The control and evaluation unit 8 can then detect that the sliding element 11 has now exceeded the position of the locking element 13 and, in the event that the locking element 13 is in the locking position, assume a corresponding locking position for the revolving door 2. In principle, it is also conceivable that the ToF sensor arrangement 9 also directly detects the locking element 13 when it protrudes from the slide rail 10 and assumes its locking position. This is particularly the case when the ToF sensor arrangement 9 is arranged such that when the revolving door is open, the ToF sensor arrangement 9 directly detects the locking element 13, which is in its locking position. Related to 3 This is particularly the case when the ToF sensor arrangement 9 is arranged at the second end of the slide rail 10, that is to say at the end of the slide rail 10 which is further away from the axis of rotation 5.

Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass der Türschließer 3 eine Verstelleinrichtung umfasst. Die Verstelleinrichtung kann dann dazu ausgebildet sein, um eine Schließkraft des Türschließers 3 zu verändern. Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 ist dann dazu ausgebildet, die Verstelleinrichtung derart anzusteuern, dass diese Schließkraft in Abhängigkeit der Schließgeschwindigkeit der Drehtür 2 verändert. Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 ist dazu ausgebildet, die Schließgeschwindigkeit der Drehtür 2, insbesondere aus einer Änderung des Öffnungswinkels α über die Zeit, zu berechnen.In principle, it is also conceivable that the door closer 3 includes an adjustment device. The adjusting device can then be designed to change a closing force of the door closer 3. The control and evaluation unit 8 is then designed to control the adjusting device in such a way that this closing force changes depending on the closing speed of the revolving door 2. The control and evaluation unit 8 is designed to calculate the closing speed of the revolving door 2, in particular from a change in the opening angle α over time.

4 zeigt ein räumliches Ausführungsbeispiel der Türanordnung 1. Dargestellt ist die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 mit der Steuer- und Auswerteeinheit 8 und der ToF-Sensoranordnung 9, die im Bereich des ersten Endes der Gleitschiene 10 angeordnet sind. Im geschlossenen Zustand der Drehtür 2 ist die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 und insbesondere die ToF-Sensoranordnung 9 nicht zu sehen. Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 ist dabei insbesondere im Bereich des Türsturzes eingebracht. 4 shows a spatial exemplary embodiment of the door arrangement 1. The door condition monitoring device 7 is shown with the control and evaluation unit 8 and the ToF sensor arrangement 9, which are arranged in the area of the first end of the slide rail 10. When the revolving door 2 is closed, the door condition monitoring device 7 and in particular the ToF sensor arrangement 9 cannot be seen. The door condition monitoring device 7 is installed in particular in the area of the door lintel.

Die 5A, 5B und 5C zeigen eine Möglichkeit auf, wie die Steuer- und Auswerteeinheit 8 den Öffnungswinkel α berechnen kann. In den Figuren ist die Drehtür 2 mit ihrem Türflügel 4 stark vereinfacht dargestellt. Auch die Verbindungsstange 12, die zwischen dem Gleitelement 11 und dem Türflügel 4 eingebracht ist, ist vereinfacht dargestellt. Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 ist dazu ausgebildet, den Öffnungswinkel α der Drehtür 2 gemäß der folgenden Formel zu bestimmen: $X = Y_{2} \cdot cos α + \sqrt{{(Y_{2} \cdot cos α)}^{2} - Y_{2}^{2} + Y_{1}^{2}}$

wobei X eine Distanz zwischen dem Gleitelement 11 und der Drehachse 5 der Drehtür 2 ist. Y₁ ist eine Distanz zwischen dem Gleitelement 11 oder dem Element des Türschließers 3 und einem Punkt auf dem Türflügel 4. Der Punkt auf dem Türflügel 4 ist insbesondere der Punkt, von dem aus die Distanz zum Gleitelement 11 am kürzesten ist. Weiter bevorzugt ist der Punkt auch der Schnittpunkt zwischen der Verbindungsstange 12 und dem Türflügel 4. Y₂ ist eine Distanz zwischen dem Punkt auf dem Türflügel 4 und der Drehachse 5 der Drehtür 2.The 5A , 5B and 5C show one way in which the control and evaluation unit 8 can calculate the opening angle α. In the figures, the revolving door 2 with its door leaf 4 is shown in a very simplified manner. The connecting rod 12, which is inserted between the sliding element 11 and the door leaf 4, is also shown in simplified form. The control and evaluation unit 8 is designed to determine the opening angle α of the revolving door 2 according to the following formula:

X = Y_{2} \cdot cos α + \sqrt{{(Y_{2} \cdot cos α)}^{2} - Y_{2}^{2} + Y_{1}^{2}}

where X is a distance between the sliding element 11 and the axis of rotation 5 of the revolving door 2. Y ₁ is a distance between the sliding element 11 or the element of the door closer 3 and a point on the door leaf 4. The point on the door leaf 4 is in particular the point from which the distance to the sliding element 11 is the shortest. Further preferably, the point is also the intersection between the connecting rod 12 and the door leaf 4. Y ₂ is a distance between the point on the door leaf 4 and the axis of rotation 5 of the revolving door 2.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die Steuer- und Auswerteeinheit 8 dazu ausgebildet ist, den Öffnungswinkel α der Drehtür 2 aus einer Look-Up-Tabelle auszulesen, wobei in der Look-Up-Tabelle für verschiedene Positionen des Gleitelements 11 verschiedene Öffnungswinkel α gespeichert sind.In principle, it is also possible for the control and evaluation unit 8 to be designed to read the opening angle α of the revolving door 2 from a look-up table, with different opening angles α stored in the look-up table for different positions of the sliding element 11 are.

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Türanordnung 1. Zu erkennen ist, dass die Türanordnung 1 frei von einem Türschließer 3 ist. Die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 und insbesondere die ToF-Sensoranordnung 9 ist in diesem Fall stationär, insbesondere oberhalb der Türöffnung angeordnet. Die ToF-Sensoranordnung 9 ist dazu ausgebildet, eine Entfernung zu dem Türflügel 4 zu messen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit 8 dazu ausgebildet ist, anhand der Entfernung den Öffnungswinkel α zu bestimmen. Die ToF-Sensoranordnung 9 umfasst vorzugsweise ein Sensorarray, wobei das Sensorarray dazu ausgebildet ist, die Entfernung zu unterschiedlichen Messpunkten auf dem Türflügel 4 festzustellen. Das Sensorarray ist dazu ausgebildet, eine Vielzahl von Sensorsignalen gleichzeitig in Richtung des Türflügels 4 auszusenden. Diese Sensorsignale sind durch die Pfeile in 6 dargestellt. Die Steuer- und Auswerteeinheit 8 ist dann dazu ausgebildet, eine Gerade durch diese Messpunkte zu interpolieren, um dadurch den Öffnungswinkel α der Drehtür 2 berechnen zu können. 6 shows a further exemplary embodiment of the door arrangement 1 according to the invention. It can be seen that the door arrangement 1 is free of a door closer 3. In this case, the door condition monitoring device 7 and in particular the ToF sensor arrangement 9 is stationary, in particular arranged above the door opening. The ToF sensor arrangement 9 is designed to measure a distance to the door leaf 4, with the control and evaluation unit 8 being designed to determine the opening angle α based on the distance. The ToF sensor arrangement 9 preferably comprises a sensor array, the sensor array being designed to determine the distance to different measuring points on the door leaf 4. The sensor array is designed to send a large number of sensor signals simultaneously in the direction of the door leaf 4. These sensor signals are indicated by the arrows in 6 shown. The control and evaluation unit 8 is then designed to interpolate a straight line through these measuring points in order to be able to calculate the opening angle α of the revolving door 2.

Im Unterschied zu 6 zeigt 7, dass die ToF-Sensoranordnung 9 nicht stationär, sondern auf dem Türflügel 4 mitfahrend angeordnet ist. Die ToF-Sensoranordnung 9 umfasst auch in 7 ein Sensorarray. In diesem Fall ist die ToF-Sensoranordnung 9 dazu ausgebildet, eine Entfernung zu einer Wand, zum Beispiel Türsturz, Türrahmen, zu messen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit 8 dazu ausgebildet ist, anhand der Entfernung den Öffnungswinkel α zu berechnen.In contrast to 6 shows 7 that the ToF sensor arrangement 9 is not stationary, but is arranged to move along on the door leaf 4. The ToF sensor arrangement 9 also includes in 7 a sensor array. In this case, the ToF sensor arrangement 9 is designed to measure a distance to a wall, for example a door lintel, door frame, with the control and evaluation unit 8 being designed to calculate the opening angle α based on the distance.

Grundsätzlich kann die Türzustandsüberwachungsvorrichtung 7 direkt in einen Türschließer 3 integriert sein. Nach erfolgter Montage des Türschließers 3 an eine Türanordnung 1 mit einer Drehtür 2 kann die Steuer- und Auswerteeinheit 8 direkt den Öffnungswinkel α bestimmen.In principle, the door condition monitoring device 7 can be integrated directly into a door closer 3. After the door closer 3 has been installed on a door arrangement 1 with a revolving door 2, the control and evaluation unit 8 can directly determine the opening angle α.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: TüranordnungDoor arrangement
22: DrehtürRevolving door
33: TürschließerDoor closer
44: Türflügeldoor leaf
55: DrehachseAxis of rotation
66: WandWall
77: TürzustandsüberwachungsvorrichtungDoor condition monitoring device
88th: Steuer- und AuswerteeinheitControl and evaluation unit
99: ToF-SensoranordnungToF sensor arrangement
αα: Öffnungswinkelopening angle
1010: GleitschieneSlide rail
1111: GleitelementSliding element
1212: Verbindungsstangeconnecting rod
12a12a: Erstes Ende der VerbindungsstangeFirst end of the connecting rod
12b12b: Zweites Ende der VerbindungsstangeSecond end of the connecting rod
1313: FeststellelementLocking element

Claims

Door arrangement (1) with a revolving door (2) and a door condition monitoring device (7) for recording door data of the revolving door (2), the revolving door (2) comprising a door leaf (4) which is rotatable about an axis of rotation (5), thereby characterized in that the door condition monitoring device (7) has a control and evaluation unit (8) and a ToF sensor arrangement (9), the ToF sensor arrangement being designed to measure at least a distance between a moving element of the door arrangement and a fixed element of the door arrangement or the environment of the door arrangement and wherein the control and evaluation unit (8) is designed to determine an opening angle (α) of the revolving door (2) by means of the distance values determined by the ToF sensor arrangement (9).

Door arrangement (1). Claim 1 , characterized in that the ToF sensor arrangement (9) is arranged stationary or traveling on the door leaf (4).

Door arrangement (1). Claim 1 or 2 , characterized in that a communication connection between the control and evaluation teunit (8) and the ToF sensor arrangement (9) is wired or wireless.

Door arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control and evaluation unit (8) is designed to transmit the door data to a higher-level control device.

Door arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control and evaluation unit (8) is designed to determine an open position, closed position and/or locking position of the revolving door (2) by means of the ToF sensor arrangement (9).

Door arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control and evaluation unit (8) is designed to detect door cycles by means of the ToF sensor arrangement (9).

Door arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control and evaluation unit (8) is designed to use the door data and in particular based on a change in the opening angle (α) over time to determine a speed at which the Door leaf (4) is moved.

Door arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the door arrangement (1) comprises a door frame and a door closer (3).

Door arrangement (1). Claim 8 , characterized in that the door arrangement (1) comprises a slide rail (10) which is arranged on the door frame or on the door leaf (4), and that the door closer (3) is attached to the door leaf (4) or door frame on the one hand and on the other hand via a Sliding element (11) is movably guided in the slide rail (10).

Door arrangement (1). Claim 9 , characterized in that the ToF sensor arrangement (9) is arranged in the area of the slide rail (10) and is designed to determine the position of the sliding element (11) or that element of the door closer (3) which is attached to the sliding element (11), capture.

Door arrangement (1). Claim 10 , characterized in that the ToF sensor arrangement (9) is arranged at one end of the slide rail (10), the ToF sensor arrangement (9) being designed to transmit the sensor signal approximately parallel to the slide rail (10) in the direction of the sliding element ( 11) to send out.

Door arrangement (1). Claim 10 or 11 , characterized in that the control and evaluation unit (8) is designed to determine the opening angle (α) of the revolving door (2) depending on the position of the sliding element (11) within the slide rail (10) or the element of the door closer (3). to determine.

Door arrangement (1). Claim 12 , characterized in that the control and evaluation unit (8) is designed to determine the opening angle (α) of the revolving door (2) according to the following formula:

X = Y_{2} \cdot cos α + \sqrt{{(Y_{2} \cdot cos α)}^{2} - Y_{2}^{2} + Y_{1}^{2}}

_where and a point on the door leaf (4) and where Y ₂ is a distance between the point on the door leaf (4) and the axis of rotation (5) of the revolving door (2).

Door arrangement (1). Claim 12 , characterized in that the control and evaluation unit (8) is designed to read the opening angle (α) of the revolving door (2) from a look-up table, with the look-up table for different positions of the sliding element ( 11) different opening angles (α) are stored.

Door arrangement (1) according to one of the Claims 10 until 14 , characterized in that the ToF sensor arrangement (9) is arranged in an opening in the door frame or in an opening in the slide rail (10) and is flush with the door frame and / or the slide rail (10).

Door arrangement (1) according to one of the Claims 10 until 15 , characterized in that the door arrangement (1) comprises a locking device, the locking device comprising a locking element 13(), in particular in the form of a locking wedge, the locking element (13) being arranged in the slide rail (10) and disengaged in a release position to the sliding element (11) and protrudes from the slide rail (10) in a locking position and blocks the travel path of the sliding element (11), so that the revolving door (2) remains in a locking position.

Door arrangement (1). Claim 16 , characterized in that the control and evaluation unit (8) is designed to use the ToF sensor arrangement (9) to determine whether the sliding element (11) is blocked in its travel path by the locking element (13).

Door arrangement (1) according to one of the Claims 8 until 17 , characterized in that the door closer (3) comprises an adjusting device, the adjusting device being designed to change a closing force of the door closer (3), and that the control and evaluation unit (8) is designed to control the adjusting device in such a way, that this changes the closing force depending on the closing speed of the revolving door (2), the control and evaluation unit (8) being designed to calculate the closing speed of the revolving door (2) from a change in the opening angle (α) over time.

Door arrangement (1) according to one of the Claims 8 until 18 , characterized in that the ToF sensor arrangement (9) is integrated in the door closer (3).

Door arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 19 , characterized in that the door arrangement (1) comprises a power supply and/or a lintel smoke switch and that the ToF sensor arrangement (9) is integrated in the power supply and/or in the lintel smoke switch.

Door arrangement (1) according to one of the Claims 8 until 20 , characterized in that the door arrangement (1) has an energy storage device for operating the door condition monitoring device (7) and that the energy storage device can be charged by a movement of the door closer (3).

Door arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the ToF sensor arrangement (9) is arranged in a stationary manner and is designed to measure a distance to the door leaf (4), the control and evaluation unit (8) being designed to determine the opening angle (α ) to calculate.

Door arrangement (1). Claim 22 , characterized in that the ToF sensor arrangement (9) comprises a sensor array, the sensor array being designed to determine the distance to a large number of spaced-apart measuring points on the door leaf (4), the control and evaluation unit (8) is designed to interpolate a straight line through these measuring points in order to thereby calculate the opening angle (α).

Door arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the ToF sensor arrangement (9) is arranged on the door leaf (4) and is designed to measure a distance to a wall, the control and evaluation unit (8) being designed to determine the opening angle based on the distance (α) to calculate.

Door closer for a door arrangement (1) with a revolving door (2), the door closer (3) comprising a door condition monitoring device (7) for recording door data of the revolving door (2), characterized in that the door condition monitoring device (7) has a control and evaluation unit (8) and a ToF sensor arrangement (9), the control and evaluation unit (8) being designed to use the ToF sensor arrangement (9) to determine door data in the form of an opening angle (α) of the revolving door (2).

Door closer Claim 25 , characterized in that the door closer (3) comprises a sliding element (11), the door closer (3) being attachable on the one hand to the door leaf (4) or to the door frame and on the other hand via the sliding element (11) in a sliding rail (10) on the door frame or is movably guided on the door leaf (4), the ToF sensor arrangement (9) being able to be arranged in the area of the slide rail (10) and being designed to determine the position of the sliding element (11) or that element of the door closer (3) which is attached to the sliding element (11), wherein the control and evaluation unit (8) is designed to adjust the opening angle (α) of the revolving door (2) depending on the position of the sliding element (11) within the slide rail (10). determine.