DE102022207144B3

DE102022207144B3 - Method for providing data for activating a charging station, method for activating a charging station, computing unit and computer program

Info

Publication number: DE102022207144B3
Application number: DE102022207144.1A
Authority: DE
Inventors: Daniel Meyer; Alexander Boronka; Key Baars
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-07-13
Filing date: 2022-07-13
Publication date: 2023-11-09
Anticipated expiration: 2042-07-14
Also published as: WO2024013011A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation (200), umfassend folgende durch ein Ladekabel (100) zum Verbinden der Ladestation (200) mit einem Fahrzeug (300) durchgeführte Schritte: ein Erkennen (310) eines Einsteckvorgangs des Ladekabels (100), ein Bestimmen eines momentanen Ortes (321) des Ladekabels, und ein Übertragen (320) des bestimmten Ortes (321) und einer Kennung (322) des Ladekabels (100). Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation (200), umfassend folgende durch eine von der Ladestation (200) entfernte (weitere) Recheneinheit (400) durchgeführte Schritte: ein Empfangen (330) eines Ortes (321) und einer Kennung (322) eines Ladekabels (100), ein Bestimmen (340) einer zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321), und ein Veranlassen (360) des Aktivierens der bestimmten Ladestation (200) für einen Ladevorgang.The invention relates to a method for providing data for activating a charging station (200), comprising the following steps carried out by a charging cable (100) for connecting the charging station (200) to a vehicle (300): detecting (310) an insertion process of the charging cable (100), determining a current location (321) of the charging cable, and transmitting (320) the specific location (321) and an identifier (322) of the charging cable (100). The invention also relates to a method for activating a charging station (200), comprising the following steps carried out by a (further) computing unit (400) remote from the charging station (200): receiving (330) a location (321) and an identifier (322 ) a charging cable (100), determining (340) a charging station (200) to be activated based on the received location (321), and causing (360) the activation of the specific charging station (200) for a charging process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation, ein Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu deren Durchführung.The present invention relates to a method for providing data for activating a charging station, a method for activating a charging station and a computing unit and a computer program for carrying it out.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Batterieelektrische oder Hybridfahrzeuge können an sog. Ladestationen geladen werden. Dazu ist das Fahrzeug mittels eines üblicherweise mitgeführten Ladekabels mit der Ladestation zu verbinden und diese für den Ladevorgang zu aktivieren bzw. freizuschalten, was sich in der Praxis als aufwendig und fehleranfällig erweist, da daran zahlreiche unterschiedliche Beteiligte beteiligt sind wie Fahrzeughersteller, Ladestationsbetreiber, eRoaming-Plattformen und Anbieter von Ladestromverträgen.Battery-electric or hybrid vehicles can be charged at so-called charging stations. To do this, the vehicle must be connected to the charging station using a charging cable that is usually carried and this must be activated or enabled for the charging process, which in practice proves to be complex and error-prone since numerous different parties are involved, such as vehicle manufacturers, charging station operators, eRoaming Platforms and providers of charging power contracts.

Aus der DE 10 2015 204 070 B3 ist ein Verfahren zur Verhinderung einer missbräuchlichen oder betrügerischen Nutzung von Energietankstellen bekannt. Hierzu wird vorgeschlagen, dass unter Nutzung eines Energieübertragungsverbinders eine Identifikationsinformation der Energietankstelle bestimmt wird, die derart bestimmte Identifikationsinformation der Energietankstelle an eine Abrechnungsstelle gesendet wird und eine Positionsinformation von dieser Abrechnungsstelle zur Energietankstelle erhalten wird, dass eine Position des Energieübertragungsverbinders bestimmt wird, dass die beiden Positionen abgeglichen werden, dass eine Energiemengeninformation bestimmt wird, die die übertragene Energiemenge repräsentiert und dass die bestimmte Energiemenge an die Abrechnungsstelle gesendet wird.From the DE 10 2015 204 070 B3 There is a known procedure for preventing misuse or fraudulent use of energy filling stations. For this purpose, it is proposed that identification information of the energy filling station is determined using an energy transmission connector, the identification information of the energy filling station determined in this way is sent to a billing point and position information is received from this billing point to the energy filling station, that a position of the energy transmission connector is determined that the two positions be compared, that energy quantity information is determined which represents the quantity of energy transferred and that the specific quantity of energy is sent to the billing office.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation, ein Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu deren Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for providing data for activating a charging station, a method for activating a charging station as well as a computing unit and a computer program for carrying it out are proposed with the features of the independent patent claims. Advantageous refinements are the subject of the subclaims and the following description.

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Lösung vorgestellt, durch die für einen Fahrer ein sehr einfaches bis hin zu einem automatischen Aktivieren der Ladestation möglich wird. Im Stand der Technik sind im Ergebnis ähnliche Methoden z.B. unter dem Namen „Plug&Charge“ bekannt. Dies erfordert jedoch, dass sowohl das Fahrzeug als auch die Ladestation z.B. den Standard ISO15118 unterstützen, was insbesondere aufgrund der Verschlüsselung und des Zertifikatemanagements mit teilweise erheblichem Aufwand und Kosten verbunden ist. Ein Nachrüsten von Fahrzeugen und Ladestationen ist weder finanziell sinnvoll noch praktikabel. Im Unterschied dazu lässt sich die Erfindung insbesondere auch mit bereits existierenden Fahrzeugen und Ladestationen implementieren, so dass auch für diese zukünftig ein sehr einfacher Start des Ladevorgangs möglich wird. Mit anderen Worten: es wird eine „Plug&Charge“-Funktionalität bereitgestellt, auch ohne dass das Fahrzeug und/oder die Ladestation Plug&Chargefähig sind (z.B. weil Fahrzeug und/oder Ladesäule nicht gemäß dem Standard ISO15118 kommunizieren können). Sind Fahrzeug und Ladestation grundsätzlich Plug&Charge-fähig (z.B. indem sie beide gemäß des ISO15118-Standards miteinander kommunizieren können), so kann das Verfahren zur Plausibilisierung oder als redundantes Verfahren genutzt werden, falls z.B. eine Signalleitung oder ein Kommunikationsmodul beschädigt ist oder die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Ladesäule z.B. aufgrund der Kabellänge oder aufgrund von Störsignalen nicht zuverlässig funktioniert. Dadurch wird der Ladevorgang von Elektrofahrzeugen insgesamt erheblich vereinfacht, zuverlässiger gestaltet und verbessert.The present invention presents a solution that makes it possible for a driver to activate the charging station very easily or even automatically. As a result, similar methods are known in the prior art, for example under the name “Plug&Charge”. However, this requires that both the vehicle and the charging station support the ISO15118 standard, for example, which sometimes involves considerable effort and costs, especially due to the encryption and certificate management. Retrofitting vehicles and charging stations is neither financially sensible nor practical. In contrast, the invention can in particular also be implemented with existing vehicles and charging stations, so that a very simple start to the charging process will also be possible for these in the future. In other words: a “Plug&Charge” functionality is provided, even without the vehicle and/or the charging station being Plug&Charge capable (e.g. because the vehicle and/or charging station cannot communicate in accordance with the ISO15118 standard). If the vehicle and charging station are basically Plug&Charge capable (e.g. because they can both communicate with each other in accordance with the ISO15118 standard), the procedure can be used for plausibility checks or as a redundant procedure if, for example, a signal line or a communication module is damaged or the communication between the vehicle and charging station does not work reliably, for example due to the length of the cable or due to interference signals. This means that the overall charging process for electric vehicles is significantly simplified, made more reliable and improved.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation vorgeschlagen, umfassend folgende, durch ein Ladekabel zum Verbinden der Ladestation mit einem Fahrzeug durchgeführte Schritte: ein Erkennen bzw. ein Erfassen bzw. ein Bestimmen eines Einsteckvorgangs des Ladekabels, ein Bestimmen bzw. Erfassen eines momentanen Ortes des Ladekabels und ein Übertragen bzw. Senden des bestimmten Ortes und einer Kennung des Ladekabels. So kann das Ladekabel bzw. insbesondere eine Recheneinheit des Ladekabels ohne Benutzereingriff automatisch Daten zur Verfügung stellen, die für ein Aktivieren der Ladestation verwendet werden können. Diese Daten beinhalten zumindest den Ort der Ladestation und die Kennung des Ladekabels, welche zu Authentifizierungs- und ggf. auch Abrechnungszwecken herangezogen werden kann. Insbesondere handelt es sich daher um eine eindeutige Kennung. Es versteht sich, dass in einer Ausführungsform die Kennung durch den Benutzer oder eine autorisierte Stelle geändert werden kann, z.B. mittels einer Kommunikation mit einem externen Bedienelement (z.B. einen USB-Speicher, ein Mobilfunkgerät wie z.B. ein Smartphone oder ein Tablet) oder mittels einer Eingabeschnittstelle (z.B. ein Touchdisplay oder eine Tastatur), die am oder auf dem Ladekabel angeordnet ist, z.B. an einem Ladestecker.According to one aspect of the invention, a method for providing data for activating a charging station is proposed, comprising the following steps carried out by a charging cable for connecting the charging station to a vehicle: recognizing or detecting or determining an insertion process of the charging cable Determining or detecting a current location of the charging cable and transmitting or sending the specific location and an identifier of the charging cable. In this way, the charging cable or in particular a computing unit of the charging cable can automatically provide data without user intervention that can be used to activate the charging station. This data includes at least the location of the charging station and the identifier of the charging cable, which can be used for authentication and, if necessary, billing purposes. In particular, it is therefore a unique identifier. It is understood that in one embodiment the identifier can be changed by the user or an authorized body, for example by means of communication with an external control element (e.g. a USB memory, a mobile device such as a smartphone or a tablet) or by means of an input interface (e.g. a touch display or a keyboard), which is arranged on or on the charging cable, e.g. on a charging plug.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation vorgeschlagen, umfassend folgende, durch eine von der Ladestation entfernte Recheneinheit ausgeführte bzw. durchgeführte Schritte: ein Empfangen eines Ortes und einer Kennung eines Ladekabels, ein Bestimmen einer zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes, und ein Veranlassen des Aktivierens der bestimmten Ladestation für einen Ladevorgang. Das Aktivieren beinhaltet insbesondere alle Schritte, die notwendig sind, dass über das in die Ladestation und das Fahrzeug eingesteckte Ladekabel letztlich auch Strom fließt, von einem eventuell nötigen Entsperren von mechanischen Verriegelungen von Ladepunkten bis hin zu einem Einschalten des Stroms. Das Aktivieren kann lediglich beispielsweise ausschließlich die Freigabe des Stromflusses (also das Einschalten des Stroms) beinhalten. So kann ein sog. E-Mobilitätsprovider (EMP) oder ein Ladestationsbetreiber (sog. CPO, Charge Point Operator) ebenfalls ohne Benutzereingriff ein Aktivieren der ausgesuchten Ladestation veranlassen. Die von der Ladestation entfernte Recheneinheit kann auch als weitere Recheneinheit oder externe Recheneinheit oder Server-Recheneinheit oder Cloud-Recheneinheit bezeichnet werden. Sie fungiert als Mittler zwischen dem Ladekabel und der Ladestation.According to another aspect of the invention, a method for activating a charging station proposed, comprising the following steps carried out or carried out by a computing unit remote from the charging station: receiving a location and an identifier of a charging cable, determining a charging station to be activated based on the received location, and causing the specific charging station to be activated for a charging process . Activation includes, in particular, all the steps that are necessary to ensure that electricity ultimately flows via the charging cable plugged into the charging station and the vehicle, from any necessary unlocking of mechanical locks of charging points to switching on the power. Activating can only include, for example, exclusively releasing the current flow (i.e. switching on the current). A so-called e-mobility provider (EMP) or a charging station operator (so-called CPO, Charge Point Operator) can also activate the selected charging station without user intervention. The computing unit removed from the charging station can also be referred to as an additional computing unit or external computing unit or server computing unit or cloud computing unit. It acts as an intermediary between the charging cable and the charging station.

Unter einem E-Mobilitätsprovider wird üblicherweise eine Entität verstanden, die zwischen Fahrern bzw. Nutzern einerseits und Ladestationsbetreibern andererseits angesiedelt ist (als eine Art Makler), um Ladevorgänge und zugehörige Abrechnungsvorgänge bzw. Authentifizierungsvorgänge zu ermöglichen. Ein Fahrer schließt üblicherweise nicht mit den zahlreichen unterschiedlichen Ladestationsbetreibern, sondern mit wenigen E-Mobilitätsprovidern Verträge ab, die dann den Zugang zu einer Ladestation vermitteln und z.B. die Authentifizierung und dann z.B. eine Abrechnung sicherstellen. Üblicherweise bieten EMPs Ihre Leistungen in Form von Handy-Apps an (z.B. EnBW-App oder „Charge my EV“-App von BOSCH).An e-mobility provider is usually understood to be an entity that is located between drivers or users on the one hand and charging station operators on the other (as a kind of broker) in order to enable charging processes and associated billing processes or authentication processes. A driver usually does not conclude contracts with the numerous different charging station operators, but rather with a few e-mobility providers, who then provide access to a charging station and, for example, ensure authentication and then billing, for example. EMPs usually offer their services in the form of mobile phone apps (e.g. EnBW app or “Charge my EV” app from BOSCH).

Es versteht sich, dass der Begriff „Ladevorgang“ auch für Vorgänge verwendet wird, bei denen Energie aus dem Fahrzeug in Richtung der Ladesäule fließt (Entladevorgang im Rahmen z.B. von bidirektionalem Laden, Smart-Grid-Funktionalität, etc.). Aus Gründen der besseren Lesbarkeit wird hier auf die Verwendung des Ausdrucks „Ladevorgang und/oder Entladevorgang“ verzichtet.It is understood that the term “charging process” is also used for processes in which energy flows from the vehicle towards the charging station (discharging process as part of e.g. bidirectional charging, smart grid functionality, etc.). For reasons of better readability, the expression “charging process and/or discharging process” is not used here.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch das Ladekabel ein Zeitpunkt des Einsteckvorgangs bestimmt und übertragen. Dieser Zeitpunkt kann vorteilhaft genutzt werden, um die Bestimmung der zu aktivierenden Ladestation zu verbessern, beispielsweise weil auch durch eine Ladestation ein Einsteckvorgang in einem passenden Zeitraum erkannt wurde. Auch können diese Daten für Protokollierungs- und/oder Abrechnungszwecke herangezogen werden. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass das Fahrzeug und/oder die Ladesäule nicht Plug&Charge-fähig sind bzw. die Ladesäule das Fahrzeug nicht authentifizieren kann.According to one exemplary embodiment, a time of the insertion process is determined and transmitted by the charging cable. This point in time can be used advantageously to improve the determination of the charging station to be activated, for example because a charging station also recognized an insertion process in a suitable period of time. This data can also be used for logging and/or billing purposes. This applies in particular in the event that the vehicle and/or the charging station are not Plug&Charge compatible or the charging station cannot authenticate the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch das Ladekabel ein Aussteckvorgang des Ladekabels erkannt, ein Zeitpunkt des Aussteckvorgangs bestimmt und ein Zeitpunkt des Aussteckvorgangs übertragen. Dieser Zeitpunkt kann vorteilhaft für Protokollierungs- und/oder Abrechnungszwecke herangezogen werden oder dieser Zeitpunkt kann als Redundanzinformation bzw. Plausibilisierungsinformation für Plug&Charge-Ladevorgänge genutzt werden. Beispielsweise kann dadurch auch nachträglich eine fehlerhafte Zuordnung von Ladestationen erkannt werden, wenn beispielsweise zwei Ladekabel im Wesentlichen gleichzeitig in naher Umgebung bzw. an derselben Ladestation, aber an unterschiedlichen Ladepunkten zum Einsatz kamen.According to one exemplary embodiment, an unplugging process of the charging cable is recognized by the charging cable, a time of the unplugging process is determined and a time of the unplugging process is transmitted. This point in time can advantageously be used for logging and/or billing purposes or this point in time can be used as redundancy information or plausibility information for Plug&Charge charging processes. For example, incorrect assignment of charging stations can also be subsequently recognized if, for example, two charging cables were used essentially at the same time in a close environment or at the same charging station but at different charging points.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch das Ladekabel ein momentaner Ort des Ladekabels mehrfach bzw. mehrmalig bestimmt und übertragen. Alternativ oder zusätzlich kann auch aus den mehreren bestimmten Orten durch die Recheneinheit ein effektiver Ort bestimmt werden, beispielsweise durch Mittelung, und dieser effektive Ort als momentaner Ort übertragen werden. Damit kann die Bestimmung des momentanen Orts des Ladekabels und damit der zu aktivierenden Ladestation verbessert werden.According to one exemplary embodiment, a current location of the charging cable is determined and transmitted multiple times by the charging cable. Alternatively or additionally, an effective location can also be determined by the computing unit from the several specific locations, for example by averaging, and this effective location can be transmitted as a current location. This allows the determination of the current location of the charging cable and thus the charging station to be activated to be improved.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Erkennen bzw. das Erfassen bzw. das Bestimmen eines Einsteckvorgangs des Ladekabels ein Erkennen eines Einsteckvorgangs des Kabels in ein Fahrzeug und/oder in eine Ladestation. Insbesondere kann dies durch Erfassung von elektrischen Größen wie z.B. Strömen durch Adern des Ladekabels und/oder Spannungen zwischen Adern des Ladekabels erfolgen oder die Messung eines elektrischen Widerstands, wobei zweckmäßigerweise im Ladekabel entsprechende Messmittel vorgesehen sind. Insbesondere kann dies auch durch Erfassung von Bewegungsgrößen erfolgen, welche eine für einen Einsteckvorgang charakteristische Bewegung erkennen lassen. Eine solche Erkennung kann insbesondere auf maschinellen Lernverfahren beruhen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst daher das Erkennen eines Einsteckvorgangs des Ladekabels ein Erkennen einer einen Einsteckvorgang charakterisierenden Bewegung. Die für einen Einsteckvorgang charakteristische Bewegung kann das tatsächliche mechanische Einstecken (d.h. Stecker wird gerade in eine Dose eingesteckt) und/oder eine vorbereitende Bewegung, z.B. eine lineare Bewegung eines Steckers, umfassen.According to one exemplary embodiment, recognizing or detecting or determining an insertion process of the charging cable includes detecting an insertion process of the cable into a vehicle and/or into a charging station. In particular, this can be done by detecting electrical variables such as currents through the cores of the charging cable and/or voltages between cores of the charging cable or by measuring an electrical resistance, with corresponding measuring devices expediently being provided in the charging cable. In particular, this can also be done by detecting movement variables that reveal a movement that is characteristic of an insertion process. Such recognition can be based in particular on machine learning methods. According to one exemplary embodiment, detecting an insertion process of the charging cable therefore includes detecting a movement that characterizes an insertion process. The movement characteristic of a plugging operation may include the actual mechanical plugging (i.e. plug is being inserted into a socket) and/or a preparatory movement, e.g. a linear movement of a plug.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch das Ladekabel das Bestimmen des momentanen Ortes durchgeführt unter Verwendung von Kalibrierungsdaten, welche aus dem Vergleich eines zu einem früheren Zeitpunkt bestimmten Ortes und einer Referenzposition ermittelt sind. Bei der Referenzposition kann es sich um eine bekannte Position mit ausreichend hoher Ortsgenauigkeit handeln, insbesondere um eine Ladestation, deren Ort bekannt ist. Insbesondere kann so die Ortsbestimmung im Ladekabel verbessert bzw. kalibriert werden.According to one exemplary embodiment, the charging cable determines the current location using calibration data which is determined from the comparison of a location determined at an earlier time and a reference position. The reference position can be a known position with sufficiently high location accuracy, in particular a charging station whose location is known. In particular, the location determination in the charging cable can be improved or calibrated.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Überprüfen, ob an einer Ladestation in einem Bereich um den empfangenen Ort während einer bestimmten Zeitspanne ein Einsteckvorgang erkannt wurde, und wenn ja, ein Bestimmen dieser Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Damit kann das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation verbessert werden, da üblicherweise zum selben Zeitpunkt nur an wenigen oder nur an einer einzigen Ladestation in einem bestimmten Umkreis um das Ladekabel ein Einsteckvorgang stattfindet.According to one embodiment, determining the charging station to be activated based on the received location includes checking whether a plug-in operation was detected at a charging station in an area around the received location during a certain period of time, and if so, determining this charging station as the charging station to be activated . This makes it possible to improve the determination of the charging station to be activated, since a plug-in process usually only takes place at a few or just a single charging station in a certain radius around the charging cable at the same time.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch die von der Ladestation entfernte Recheneinheit ein Zeitpunkt des Einsteckvorgangs empfangen und die Zeitspanne anhand des empfangenen Zeitpunkts des Einsteckvorgangs bestimmt bzw. in Abhängigkeit vom empfangen Zeitpunkt des Einsteckvorgangs bestimmt. Somit kann als Grundlage der Zeitbestimmung vorteilhaft die Zeit des Ladekabels verwendet werden, welche den Einsteckvorgang üblicherweise am genauesten kennzeichnet. Beispielsweise kann die Zeitspanne unterschiedlich lang ausfallen, je nachdem, ob der empfangene Zeitpunkt des Einsteckvorgangs zu einem Einsteckvorgang des Ladekabels in das Fahrzeug gehört oder zu einem Einsteckvorgang in die Ladestation. Bei einem Einsteckvorgang in das Fahrzeug kann die Zeitspanne beispielsweise länger ausfallen (z.B. wenige Minuten, z.B. 1 bis 3 Minuten) als bei einem Einsteckvorgang in die Ladestation (z.B. einige Sekunden, z.B. zwischen 1 Sekunde und 60 Sekunden).According to one exemplary embodiment, a time of the insertion process is received by the computing unit remote from the charging station and the time period is determined based on the received time of the insertion process or determined depending on the received time of the insertion process. The time of the charging cable, which usually characterizes the insertion process most accurately, can therefore advantageously be used as the basis for determining the time. For example, the length of time can vary depending on whether the received time of the insertion process belongs to an insertion process of the charging cable into the vehicle or to an insertion process into the charging station. For example, when plugging it into the vehicle, the time period may be longer (e.g. a few minutes, e.g. 1 to 3 minutes) than when plugging it into the charging station (e.g. a few seconds, e.g. between 1 second and 60 seconds).

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Überprüfen, ob in einem Bereich um den empfangenen Ort nur eine Ladestation existiert, und wenn ja, ein Bestimmen dieser einen Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Wenn nur eine Ladestation existiert, muss diese zwangsweise die zu aktivierende Ladestation sein, so dass dies eine besonders einfache Lösung ist.According to one embodiment, determining the charging station to be activated based on the received location includes checking whether there is only one charging station in an area around the received location, and if so, determining this one charging station as the charging station to be activated. If there is only one charging station, this must necessarily be the charging station to be activated, so this is a particularly simple solution.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Überprüfen, ob in einem Bereich um den empfangenen Ort nur eine Ladestation unbelegt ist, und wenn ja, ein Bestimmen dieser unbelegten Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Wenn nur eine Ladestation frei bzw. unbelegt ist, muss diese zwangsweise die zu aktivierende Ladestation sein, so dass dies eine besonders einfache Lösung ist.According to one embodiment, determining the charging station to be activated based on the received location includes checking whether only one charging station is unoccupied in an area around the received location, and if so, determining this unoccupied charging station as the charging station to be activated. If only one charging station is free or unoccupied, this must necessarily be the charging station to be activated, so this is a particularly simple solution.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Empfangen mehrerer Orte des Ladekabels, ein Bestimmen eines effektiven Ortes aus den mehreren empfangenen Orten, und ein Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des bestimmten effektiven Ortes. Auf diese Weise kann der Ort des Ladekabels genauer bestimmt werden, so dass auch die zu aktivierende Ladestation sich genauer bestimmen lässt.According to one embodiment, determining the charging station to be activated based on the received location includes receiving multiple locations of the charging cable, determining an effective location from the multiple received locations, and determining the charging station to be activated based on the determined effective location. In this way, the location of the charging cable can be determined more precisely, so that the charging station to be activated can also be determined more precisely.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Senden von Daten zur Identifizierung wenigstens zweier möglicher Ladestationen, ein Empfang von Daten zur Identifizierung einer der wenigstens zwei möglichen Ladestationen, und ein Bestimmen der einen der wenigstens zwei möglichen Ladestationen als die zu aktivierende Ladestation. Diese Lösung eignet sich insbesondere dann, wenn automatisch keine eindeutige Ladestation bestimmbar ist und die Hilfe des Fahrers bzw. Benutzers in Anspruch genommen werden muss.According to one embodiment, determining the charging station to be activated based on the received location includes sending data to identify at least two possible charging stations, receiving data to identify one of the at least two possible charging stations, and determining the one of the at least two possible charging stations as the charging station to be activated. This solution is particularly suitable when no clear charging station can be determined automatically and the driver or user's help must be sought.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Bestimmen mehrerer Ladestationen in einem Bereich um den empfangenen Ort jeweils als die zu aktivierende Ladestation. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird weiterhin überprüft, ob an einer der mehreren Ladestationen während einer bestimmten Zeitspanne ein Einsteckvorgang erkannt wurde, und wenn ja, werden die anderen der mehreren Ladestationen bzw. Ladepunkte deaktiviert. Mit anderen Worten können zunächst auch mehrere Ladestationen bzw. Ladepunkte in der Umgebung aktiviert werden und nach weiterer Beobachtung (z.B. Detektion von aktiver Energieübertragung durch eine Ladestation) die nicht genutzten Ladestationen wieder deaktiviert werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Bestimmen einer bereits zu einem früheren Zeitpunkt als zu aktivierende Ladestation bestimmten Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Mit anderen Worten wird hierbei überprüft, ob der Nutzer in der Vergangenheit bereits ein- oder mehrmals eine nahegelegene Ladestation verwendet hat und sich daraus ggf. eine Regelmäßigkeit zur Bestimmung der zu aktivierenden Ladestation ableiten lässt.According to one embodiment, determining the charging station to be activated based on the received location includes determining a plurality of charging stations in an area around the received location, each as the charging station to be activated. According to one exemplary embodiment, it is further checked whether an insertion process was detected at one of the several charging stations during a certain period of time, and if so, the other of the several charging stations or charging points are deactivated. In other words, several charging stations or charging points in the area can first be activated and after further observation (e.g. detection of active energy transfer through a charging station) the unused charging stations can be deactivated again.
According to one exemplary embodiment, determining the charging station to be activated based on the received location includes determining a charging station that was already determined to be a charging station to be activated at an earlier point in time as the charging station to be activated. In other words, this checks whether the user in the past has already used a nearby charging station one or more times and a regularity can be derived from this to determine which charging station to activate.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Bestimmen einer mit dem Ladekabel kompatiblen Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Insbesondere gilt dies für die Steckverbindung des Kabels (z.B. Typ2-Steckverbinder, CSS-Steckverbinder, CHAdeMo-Steckverbinder oder dergleichen).According to one embodiment, determining the charging station to be activated based on the received location includes determining a charging station compatible with the charging cable as the charging station to be activated. This applies in particular to the plug connection of the cable (e.g. Type 2 plug connector, CSS plug connector, CHAdeMo plug connector or similar).

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch die von der Ladestation entfernte Recheneinheit ein gespeicherter Ort der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes angepasst. Insbesondere können so Kartendaten mit gespeicherten Ladestationspositionen laufend aktualisiert werden. Insbesondere ist eine Aktualisierung vorteilhaft, wenn der gespeicherte Ort um mehr als einen Schwellwert (z.B. Entfernung) von dem empfangenen Ort abweicht. Beispielsweise kann das Anpassen ein Bestimmen eines neuen Ortes aus dem gespeicherten und dem empfangenen Ort, beispielsweise eine Mittelung, umfassen. Insbesondere können auch die empfangenen Orte von unterschiedlichen Ladekabeln zusammen verwendet werden, um den gespeicherten Ort zu aktualisieren, beispielsweise als geometrischer Schwerpunkt aller empfangenen Orte von allen Ladekabeln.According to one exemplary embodiment, a stored location of the charging station to be activated is adjusted by the computing unit remote from the charging station based on the received location. In particular, map data with saved charging station positions can be continuously updated. An update is particularly advantageous if the stored location deviates from the received location by more than a threshold value (e.g. distance). For example, adjusting may include determining a new location from the stored and received locations, for example averaging. In particular, the received locations from different charging cables can also be used together to update the stored location, for example as the geometric center of gravity of all received locations from all charging cables.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. eine Recheneinheit eines Ladekabels oder eine entfernte Recheneinheit (insbesondere bei einem EMP) ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Bei der erfindungsgemäßen Recheneinheit kann es sich auch um eine verteilte Recheneinheit handeln, die z.B. mehrere Module aufweisen kann, z.B. ein Positionsbestimmungsmodul, ein Sensormodul, ein Kommunikationsmodul, ein ASIC-Modul usw.A computing unit according to the invention, for example a computing unit of a charging cable or a remote computing unit (in particular in an EMP), is set up, in particular in terms of programming, to carry out a method according to the invention. The computing unit according to the invention can also be a distributed computing unit, which can, for example, have several modules, for example a position determination module, a sensor module, a communication module, an ASIC module, etc.

Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Schließlich ist ein maschinenlesbares Speichermedium vorgesehen mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm wie oben beschrieben. Geeignete Speichermedien bzw. Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich. Ein solcher Download kann dabei drahtgebunden bzw. kabelgebunden oder drahtlos (z.B. über ein WLAN-Netz, eine 3G-, 4G-, 5G- oder 6G-Verbindung, etc.) erfolgen.The implementation of a method according to the invention in the form of a computer program or computer program product with program code for carrying out all method steps is also advantageous because this causes particularly low costs, especially if an executing control device is used for additional tasks and is therefore present anyway. Finally, a machine-readable storage medium is provided with a computer program stored thereon as described above. Suitable storage media or data carriers for providing the computer program are, in particular, magnetic, optical and electrical memories, such as hard drives, flash memories, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.). Such a download can be wired or wired or wireless (e.g. via a WLAN network, a 3G, 4G, 5G or 6G connection, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawing.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is shown schematically in the drawing using exemplary embodiments and is described below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 shows an embodiment of a charging cable on which the invention may be based.
2 shows schematically providing data for activating a charging station and activating a charging station according to an embodiment of the invention.
3 shows a block diagram of providing data for activating a charging station and activating a charging station according to an embodiment of the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment(s) of the invention

In 1 ist schematisch ein Ladekabel, wie es bevorzugt im Rahmen der Erfindung verwendet werden kann, schematisch dargestellt und insgesamt mit 100 bezeichnet. Das Ladekabel weist einen ersten Stecker 110, ein Verbindungskabel 120 bzw. eine Verbindungsleitung und einen zweiten Stecker 130 auf. Ein solches Ladekabel 100 dient zum Verbinden einer Ladestation, wie beispielsweise einer Ladesäule oder sogenannten Wallbox (vgl. 200 in 2) mit einem Fahrzeug (vgl. 300 in 2). Die Ladestation kann auch als Ladepunkt bezeichnet werden. Eine Ladesäule kann z.B. mehrere Ladepunkte bzw. Ladestationen aufweisen bzw. bereitstellen. Bei den Steckern 110, 130 kann es sich insbesondere um sogenannte CSS-Stecker oder Typ-2-Stecker handeln.In 1 is a charging cable, as can preferably be used within the scope of the invention, shown schematically and designated overall by 100. The charging cable has a first plug 110, a connecting cable 120 or a connecting line and a second plug 130. Such a charging cable 100 is used to connect a charging station, such as a charging station or so-called wallbox (cf. 200 in 2 ) with a vehicle (cf. 300 in 2 ). The charging station can also be referred to as a charging point. A charging station can, for example, have or provide several charging points or charging stations. The plugs 110, 130 can in particular be so-called CSS plugs or type 2 plugs.

Im vorliegenden Beispiel ist in dem ersten Stecker 110 eine Recheneinheit 111 vorgesehen, wobei diese insbesondere in einem Gehäuse des Steckers 110 integriert ist. Die Recheneinheit 111 ist programmtechnisch dazu eingerichtet, eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wie es nachfolgend beispielsweise unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben wird, durchzuführen. Die Recheneinheit kann dazu insbesondere Rechen- und Speichermittel umfassen bzw. aufweisen, wie CPU, RAM, Flash usw. sowie beispielsweise auch eine Energieversorgungsquelle, beispielsweise eine Batterie oder einen Akku. Bei der Recheneinheit kann es sich um eine verteilte Recheneinheit handeln, die z.B. mehrere Module aufweisen kann, z.B. ein Positionsbestimmungsmodul (z.B. einen GPS- und/oder GALILEO- und/oder GLONASS-Sensor oder dergleichen), ein Sensormodul, ein Kommunikationsmodul, ein ASIC-Modul usw. Diese Module können alle in einem Stecker angeordnet sein, oder auch im Ladekabel 100 verteilt angeordnet sein oder auf beide Stecker 110, 130 verteilt oder auf das Verbindungskabel 120 und beide Stecker 110, 130 verteilt.In the present example, a computing unit 111 is provided in the first plug 110, which is integrated in particular in a housing of the plug 110. The computing unit 111 is set up in terms of programming to implement an embodiment of a method according to the invention, as described below, for example, with reference to 2 and 3 is described to be carried out. For this purpose, the computing unit can in particular include or have computing and storage means, such as CPU, RAM, flash, etc. as well for example also an energy supply source, for example a battery or accumulator. The computing unit can be a distributed computing unit, which can, for example, have several modules, for example a positioning module (for example a GPS and/or GALILEO and/or GLONASS sensor or the like), a sensor module, a communication module, an ASIC -Module etc. These modules can all be arranged in one plug, or can also be arranged distributed in the charging cable 100 or distributed over both plugs 110, 130 or distributed over the connecting cable 120 and both plugs 110, 130.

In der Recheneinheit bzw. deren Speichermittel ist insbesondere eine Kennung, insbesondere eine eindeutige Kennung, wie z.B. eine Identifikationsnummer abgelegt, welche zur eindeutigen Identifizierung der Recheneinheit und somit des Ladekabels (und eines zugehörigen Nutzers bzw. Kunden) verwendet werden kann. Damit kann das Ladekabel 100 insbesondere authentifiziert werden, was dazu dienen kann, eine Berechtigung zum Laden zu ermitteln und auch eine Abrechnung der entnommenen Energie zu erlauben.In particular, an identifier, in particular a unique identifier, such as an identification number, is stored in the computing unit or its storage means, which can be used to uniquely identify the computing unit and thus the charging cable (and an associated user or customer). In this way, the charging cable 100 can in particular be authenticated, which can serve to determine authorization for charging and also to allow billing of the energy taken.

Weiterhin weist die Recheneinheit 111 in einer Ausführungsform Messmittel auf, die dazu eingerichtet sind, festzustellen, ob das Ladekabel 100 eingesteckt ist bzw. wird, insbesondere in ein Fahrzeug 300 und/oder in eine Ladestation.Furthermore, in one embodiment, the computing unit 111 has measuring means which are set up to determine whether the charging cable 100 is or is being plugged in, in particular into a vehicle 300 and/or into a charging station.

Dies können in einer Ausführungsform Messmittel sein, welche eine elektrische Kontaktierung des Ladekabels mit einer Energiequelle oder Energiesenke erkennen können, beispielsweise in Form von Spannungs- und/oder Strommessmitteln oder elektrischen Widerstandsmessmitteln Insbesondere können solche Messmittel dazu eingerichtet sein, eine Spannung und/oder einen Widerstand zwischen Adern des Ladekabels bzw. einen Strom durch Adern des Ladekabels zu messen.In one embodiment, these can be measuring means which can detect electrical contact of the charging cable with an energy source or energy sink, for example in the form of voltage and/or current measuring means or electrical resistance measuring means. In particular, such measuring means can be set up to measure a voltage and/or a resistance between cores of the charging cable or a current through cores of the charging cable.

Dies können in einer anderen Ausführungsform auch Messmittel sein, welche eine Bewegung der Recheneinheit 111 bzw. des Ladekabels 100 oder seiner Komponenten (z.B. mindestens eines der beiden Stecker 110, 130 oder des Verbindungskabels 120) erfassen können, beispielsweise in Form von Inertialsensorik oder Beschleunigungssensorik, z.B. MEMS-Sensoren. Weiterhin umfasst die Recheneinheit 111 in einer solchen beispielhaften Ausführungsform ein Programmmodul, welches dazu eingerichtet ist, anhand der erfassten Bewegungsdaten einen Einsteckvorgang zu erkennen. Dies kann insbesondere auf maschinellen Lernverfahren beruhen. Das Erkennen eines Einsteckvorgangs kann sowohl das Erkennen eines momentan stattfindenden (mechanischen) Einsteckvorgangs als auch das Erkennen eines (kurz) bevorstehenden Einsteckvorgangs umfassen, beispielsweise anhand bestimmter Bewegungen mindestens eines der beiden Stecker 110, 130.In another embodiment, these can also be measuring means which can detect a movement of the computing unit 111 or the charging cable 100 or its components (e.g. at least one of the two plugs 110, 130 or the connecting cable 120), for example in the form of inertial sensors or acceleration sensors, e.g. MEMS sensors. Furthermore, in such an exemplary embodiment, the computing unit 111 includes a program module which is set up to recognize an insertion process based on the recorded movement data. This can be based in particular on machine learning methods. Detecting an insertion process can include both the detection of a (mechanical) insertion process that is currently taking place and the detection of an (imminent) insertion process, for example based on certain movements of at least one of the two plugs 110, 130.

Weiterhin weist die Recheneinheit 111 in einer Ausführungsform ein Kommunikationsmodul auf, welches dazu eingerichtet ist, drahtlos Daten von der Recheneinheit 111 an einen Empfänger zu übertragen. Die Übertragung kann beispielsweise mittels Mobilfunk, Wifi, Bluetooth, Powerline-Communication (PLC), NFC usw. erfolgen. Die Übertragung kann auch mittelbar über ein Kommunikationsmodul im Fahrzeug, der Ladesäule bzw. der Ladestation oder in der Umgebung (z.B. sog. WiFi-Hotspot oder ein Mobiltelefon, etc.) erfolgen. Die Recheneinheit 111 ist programmtechnisch dazu eingerichtet, mit einer Gegenstelle über das Kommunikationsmodul zu kommunizieren. Dies kann auf bekannte Arten und unter Verwendung bekannter Protokolle erfolgen. Bei der Gegenstelle kann es sich um eine entfernte Recheneinheit 400 (vgl. 2) (die auch als weitere Recheneinheit oder externe Recheneinheit oder Server-Recheneinheit oder Cloud-Recheneinheit bezeichnet werden kann), beispielsweise einen sog. Cloud-Dienst o.ä. handeln. Insbesondere kann die Verbindung zwischen der Recheneinheit 111 und der (weiteren) Recheneinheit 400 über das Internet erfolgen. Die (weitere) Recheneinheit 400 kann insbesondere von einem sog. E-Mobilitätsprovider oder Ladestationsbetreiber unterhalten werden.Furthermore, in one embodiment, the computing unit 111 has a communication module which is set up to wirelessly transmit data from the computing unit 111 to a receiver. The transmission can take place, for example, using mobile communications, WiFi, Bluetooth, powerline communication (PLC), NFC, etc. The transmission can also take place indirectly via a communication module in the vehicle, the charging column or charging station or in the surrounding area (e.g. so-called WiFi hotspot or a mobile phone, etc.). The computing unit 111 is set up in terms of programming to communicate with a remote station via the communication module. This can be done in known ways and using known protocols. The remote station can be a remote computing unit 400 (cf. 2 ) (which can also be referred to as a further computing unit or external computing unit or server computing unit or cloud computing unit), for example a so-called cloud service or similar. In particular, the connection between the computing unit 111 and the (further) computing unit 400 can take place via the Internet. The (further) computing unit 400 can in particular be maintained by a so-called e-mobility provider or charging station operator.

Weiterhin weist die Recheneinheit 111 in einer Ausführungsform ein Positionserfassungsmodul auf, welches mittels bekannter, insbesondere satellitengestützter Positioniersystemen wie GPS, GLONASS, GALILEO usw. die momentane Position des Positionserfassungsmoduls und damit der Recheneinheit 111 und damit des Ladekabels 100 bestimmen bzw. feststellen kann.Furthermore, in one embodiment, the computing unit 111 has a position detection module, which can determine or determine the current position of the position detection module and thus of the computing unit 111 and thus of the charging cable 100 using known, in particular satellite-based, positioning systems such as GPS, GLONASS, GALILEO, etc.

In 2 ist nun eine Situation dargestellt, in welcher ein Fahrer 10 bzw. Nutzer sein Fahrzeug 300 mittels einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ladekabels 100, insbesondere der in 1 gezeigten und beschriebenen Ausführungsform, an einer Ladesäule 200 als Ladestation aufladen will. Zu diesem Zweck nimmt der Fahrer 10 das Ladekabel 100 und verbindet dessen Stecker 110, 130 einerseits mit dem Fahrzeug 300 und andererseits mit der Ladesäule 200.In 2 A situation is now shown in which a driver 10 or user controls his vehicle 300 using an embodiment of a charging cable 100 according to the invention, in particular the one in 1 shown and described embodiment, wants to charge at a charging station 200 as a charging station. For this purpose, the driver 10 takes the charging cable 100 and connects its plug 110, 130 on the one hand to the vehicle 300 and on the other hand to the charging station 200.

In einer Ausführungsform der Erfindung werden dabei von den beteiligten Entitäten folgende Schritte durchgeführt, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf 3 beschrieben, in welcher eine lediglich beispielhaft Ausführungsform von Verfahren der Erfindung in einem Blockdiagramm schematisch dargestellt ist. Die einzelnen mit 111, 200 und 400 überschriebenen Spalten enthalten dabei die von der jeweiligen Entität (Recheneinheit 111, Ladesäule 200 bzw. Ladestation bzw. Ladepunkt und (weitere) Recheneinheit 400) ausgeführten Schritte.In one embodiment of the invention, the following steps are carried out by the entities involved, as described below with reference to 3 described, in which a purely exemplary embodiment of the method of the invention is shown schematically in a block diagram. The individual columns headed 111, 200 and 400 contain those from the steps carried out by the respective entity (computing unit 111, charging station 200 or charging station or charging point and (further) computing unit 400).

In einem Schritt 310 erkennt die Recheneinheit 111 einen Einsteckvorgang (wovon, wie oben erläutert, auch ein bevorstehender Einsteckvorgang umfasst ist). Dies kann beispielsweise durch entsprechende Strom- und/oder Spannungssignale, und/oder durch entsprechende Bewegungssignale erfolgen.In a step 310, the computing unit 111 recognizes an insertion process (which, as explained above, also includes an impending insertion process). This can be done, for example, by corresponding current and/or voltage signals, and/or by corresponding movement signals.

Insbesondere wird der fahrzeugseitige Einsteckvorgang erkannt.In particular, the vehicle-side insertion process is recognized.

In einem Schritt 320 überträgt die Recheneinheit 111 eine aktuelle Position 321 der Recheneinheit 111, eine Kennung 322 der Recheneinheit 111 bzw. des Ladekabels 100 und eine aktuelle Uhrzeit 323 an die (weitere) Recheneinheit 400 (die hier als Gegenstelle dient), die diese Daten in einem Schritt 330 empfängt. Die aktuelle Position 321 kann von der Recheneinheit 111 bestimmt werden, wenn ein Einsteckvorgang in Schritt 310 erkannt worden ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Position jedoch auch in regelmäßigen Zeitabständen bestimmt und einzeln an die (weitere) Recheneinheit 400 als Gegenstelle übertragen werden.In a step 320, the computing unit 111 transmits a current position 321 of the computing unit 111, an identifier 322 of the computing unit 111 or the charging cable 100 and a current time 323 to the (further) computing unit 400 (which serves as a counterpart here), which contains this data in a step 330 receives. The current position 321 can be determined by the computing unit 111 if an insertion process has been recognized in step 310. Alternatively or additionally, the position can also be determined at regular intervals and transmitted individually to the (further) computing unit 400 as a remote station.

Die Kennung 322 ist in der Recheneinheit 111 gespeichert. Es kann z.B. vorgesehen sein, dass der Nutzer 10 oder eine andere Person oder Entität die Kennung 322 ändern kann, insbesondere sofern eine Autorisierung dafür vorliegt.The identifier 322 is stored in the computing unit 111. For example, it can be provided that the user 10 or another person or entity can change the identifier 322, especially if there is authorization to do so.

Die aktuelle Uhrzeit 323 kann von der Recheneinheit 111 bestimmt werden, wenn ein Einsteckvorgang in Schritt 310 erkannt worden ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Uhrzeit jedoch auch in regelmäßigen Zeitabständen bestimmt und einzeln an die (weitere) Recheneinheit 400 als Gegenstelle übertragen werden.The current time 323 can be determined by the computing unit 111 if an insertion process has been recognized in step 310. Alternatively or additionally, the time can also be determined at regular intervals and transmitted individually to the (further) computing unit 400 as a remote station.

In einer Ausführungsform kann der momentane Ort des Ladekabels 100 mehrmals bestimmt bzw. erfasst werden, um die Positionsbestimmung zu verbessern. Es kann dann in der Recheneinheit 111 aus den mehreren erfassten Orten ein effektiver Ort bestimmt werden, beispielsweise durch Mittelung, und dieser effektive Ort kann als aktueller Ort 321 bzw. aktuelle Position übertragen werden. Alternativ oder zusätzlich können auch mehrere erfasste Orte als aktueller Ort 321 bzw. als aktuelle Position übertragen und beim Empfänger weiterverarbeitet werden.In one embodiment, the current location of the charging cable 100 can be determined or recorded several times in order to improve the position determination. An effective location can then be determined in the computing unit 111 from the several recorded locations, for example by averaging, and this effective location can be transmitted as the current location 321 or current position. Alternatively or additionally, several recorded locations can also be transmitted as the current location 321 or as the current position and further processed by the receiver.

In einem Schritt 340 bestimmt die (entfernte bzw. weitere) Recheneinheit 400 aus dem bzw. den empfangenen Orten 321 eine zu aktivierende Ladestation 200. Insbesondere kann die (entfernte bzw. weitere) Recheneinheit 400 dazu auf Kartendaten zugreifen, in welchen die Positionen von Ladestationen hinterlegt sind. Beispielsweise können diese Kartendaten in der (entfernten bzw. weiteren) Recheneinheit 400 gespeichert sein. Beispielsweise kann die (entfernte bzw. weitere) Recheneinheit 400 auch mit Ladestationsbetreibern und/oder Ladestationsinhabern kommunizieren, um dort aktuelle Kartendaten abzufragen.In a step 340, the (remote or further) computing unit 400 determines a charging station 200 to be activated from the received location(s) 321. In particular, the (remote or further) computing unit 400 can access map data in which the positions of charging stations are deposited. For example, this map data can be stored in the (remote or further) computing unit 400. For example, the (remote or additional) computing unit 400 can also communicate with charging station operators and/or charging station owners in order to query current map data there.

In einem einfachen Fall ist das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation 200 anhand des empfangenen Ortes 321 besonders einfach möglich, wenn an dem empfangenen Ort bzw. in einem Bereich um den Ort, welcher eine Messunschärfe beschreibt, beispielsweise einem Umkreis von wenigen Metern, nur eine (einzige) Ladestation existiert und/oder nur eine (einzige) Ladestation unbelegt ist, wobei in diesen Fällen diese einzige bzw. diese unbelegte Ladestation als die zu aktivierende Ladestation bestimmt wird.In a simple case, determining the charging station 200 to be activated based on the received location 321 is particularly easy if at the received location or in an area around the location that describes a measurement uncertainty, for example a radius of a few meters, only one ( only) charging station exists and/or only one (single) charging station is unoccupied, in which cases this single or unoccupied charging station is determined as the charging station to be activated.

Diese Ausführungsformen können insbesondere zum Einsatz kommen, wenn das Erkennen eines Einsteckvorgangs in Schritt 310 ein Einsteckvorgang in das Fahrzeug 300 ist und/oder anhand von Bewegungsmustern des Kabels erfolgt. Eine geeignete ladetypische Bewegung ist beispielsweise das Entnehmen des Kabels aus dem Kofferraum, oder das lineare Bewegen zumindest eines der beiden Stecker 110, 130, z.B. nach vorne, was z.B. als Indiz für einen Steckvorgang gedeutet werden kann.These embodiments can be used in particular if the detection of an insertion process in step 310 is an insertion process into the vehicle 300 and/or takes place based on movement patterns of the cable. A suitable movement typical of charging is, for example, the removal of the cable from the trunk, or the linear movement of at least one of the two plugs 110, 130, for example forward, which can be interpreted, for example, as an indication of a plugging process.

In einer Ausgestaltung umfasst das Bestimmen 340 der zu aktivierenden Ladestation 200 anhand des empfangenen Ortes 321 insbesondere ein Überprüfen, ob an einer Ladestation in einem Bereich um den empfangenen Ort 321 während einer bestimmten Zeitspanne ein Einsteckvorgang bzw. eine Belegung erkannt wurde, und wenn ja, ein Bestimmen dieser Ladestation als die zu aktivierende Ladestation 200. Diese Ausgestaltung entfaltet besondere Vorteile in Kombination mit einer Ausführungsform, in der das Erkennen des Einsteckvorgangs in Schritt 310 ein Einsteckvorgang des Ladekabels 100 in die Ladestation 200 ist, da dann gesichert ist, dass in die Ladesäule bereits eingesteckt wurde. Jedoch kann auch in allen anderen Fällen das Einstecken in die Ladesäule abgewartet werden.In one embodiment, determining 340 the charging station 200 to be activated based on the received location 321 includes, in particular, checking whether an insertion process or occupancy was detected at a charging station in an area around the received location 321 during a certain period of time, and if so, a determination of this charging station as the charging station 200 to be activated. This embodiment develops particular advantages in combination with an embodiment in which the recognition of the insertion process in step 310 is an insertion process of the charging cable 100 into the charging station 200, since it is then ensured that in the The charging station has already been plugged in. However, in all other cases you can also wait until it is plugged into the charging station.

Die bestimmte Zeitspanne kann beispielsweise als eine zurückliegende Zeitspanne einer bestimmten Länge, beispielsweise wenige Minuten (z.B. 3 Minuten) oder einige Sekunden (z.B. 10 Sekunden, 20 Sekunden oder 30 Sekunden), definiert sein. In einer Ausgestaltung kann die bestimmte Zeitspanne auch anhand des empfangenen Zeitpunkts 323 bestimmt werden, beispielsweise als Zeitspanne von wenigen Sekunden um diesen Zeitpunkt, wenn dieser das Einstecken in die Ladestation 200 kennzeichnet, oder als Zeitspanne von wenigen Minuten um diesen Zeitpunkt, wenn dieser das Einstecken in das Fahrzeug kennzeichnet oder aus einem Bewegungsmuster bestimmt worden ist.The specific period of time can be defined, for example, as a past period of time of a certain length, for example a few minutes (eg 3 minutes) or a few seconds (eg 10 seconds, 20 seconds or 30 seconds). In one embodiment, the specific period of time can also be determined based on the received time 323, for example as a period of a few seconds around this time point, if this indicates insertion into the charging station 200, or as a period of a few minutes around this point in time, if this indicates insertion into the vehicle or was determined from a movement pattern.

Sollte es in einer Ausgestaltung nicht möglich sein, eine zu aktivierende Ladestation eindeutig zu bestimmen, kann ein optionaler Schritt 350 vorgesehen sein, in welchem Daten zur Identifizierung wenigstens zweier möglicher Ladestationen versandt werden. Diese können an die betreffenden Ladestationen versandt werden, sodass beispielsweise in einem dortigen Display eine entsprechende Anzeige für den Fahrer 10 erscheint, wobei diese Anzeige beispielsweise den Fahrer anweisen kann, welche Ladestation zu verwenden ist, und/oder dem Fahrer eine Auswahlmöglichkeit bietet, eine Ladestation zu wählen. Dies kann alternativ oder zusätzlich ebenso mit einer Anzeige im Fahrzeug und/oder einem Mobilgerät des Fahrers erfolgen, welche (im Wesentlichen über das Internet) mit der (entfernten bzw. weiteren) Recheneinheit 400 in Verbindung stehen können.If in one embodiment it is not possible to clearly determine a charging station to be activated, an optional step 350 can be provided in which data is sent to identify at least two possible charging stations. These can be sent to the relevant charging stations, so that, for example, a corresponding display for the driver 10 appears in a display there, whereby this display can, for example, instruct the driver which charging station to use and / or offer the driver an option to choose a charging station to choose. Alternatively or additionally, this can also be done with a display in the vehicle and/or a mobile device of the driver, which can be connected (essentially via the Internet) to the (remote or further) computing unit 400.

In einer Ausgestaltung insbesondere in denjenigen Fällen, in denen das Ladekabel 100 zuerst fahrzeugseitig eingesteckt wird, können proaktiv bereits mögliche Kandidaten von Ladestationen aktiviert werden, so dass der Fahrer beim Einstecken in die Ladestation bereits eine aktivierte Ladestation vorfindet. Vorteilhaft ist dies insbesondere dann, wenn erst durch die Aktivierung eine eventuell vorhandene mechanische Sperre freigegeben wird.In one embodiment, particularly in those cases in which the charging cable 100 is first plugged into the vehicle, possible charging station candidates can be proactively activated so that the driver already finds an activated charging station when plugging it into the charging station. This is particularly advantageous if any mechanical lock that may be present is only released upon activation.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, die der Bestimmung 340 zugrundeliegenden Kartendaten im Betrieb zu verbessern, wobei zweckmäßigerweise die von zahlreichen Ladekabeln 100 übertragenen Orte zur Bestimmung bzw. Verbesserung der Position der letztlich als zu aktivierende Ladestation identifizierten Ladestation herangezogen werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, die Bestimmung des Ortes im Ladekabel 100 zu verbessern, wenn die Kartendaten bereits mit hoher Genauigkeit vorliegen. In diesem Fall kann dann eine Kalibrierung der Ortsbestimmung so erfolgen, dass der bestimmte Ort 321 besser mit einem aus den Kartendaten ermittelten Ort übereinstimmt, und diese Kalibrierung für zukünftige Ortsbestimmungen verwendet werden.In one embodiment, it can be provided to improve the map data on which the determination 340 is based during operation, whereby the locations transmitted by numerous charging cables 100 are expediently used to determine or improve the position of the charging station ultimately identified as the charging station to be activated. Alternatively or additionally, provision can also be made to improve the determination of the location in the charging cable 100 if the map data is already available with a high level of accuracy. In this case, the location determination can then be calibrated so that the specific location 321 better matches a location determined from the map data, and this calibration can be used for future location determinations.

Ist schließlich die zu aktivierende Ladestation bzw. der zu aktivierende Ladepunkt bestimmt, wird diese(r) in einem Schritt 360 aktiviert. Dieses Aktivieren beinhaltet insbesondere alle den Ladevorgang startenden Schritte. Beispielsweise besitzen manche Ladestationen eine mechanische Verriegelung, wobei das Kabel erst nach Freischaltung eingesteckt werden kann. In einem solchen Fall umfasst das Aktivieren 360 der Ladesäule auch das Entriegeln. Vorteilhafterweise umfasst das Aktivieren auch das Einschalten des Stroms.Once the charging station or charging point to be activated has finally been determined, it is activated in a step 360. This activation includes in particular all the steps that start the charging process. For example, some charging stations have a mechanical lock, whereby the cable can only be plugged in after activation. In such a case, activating 360 the charging station also includes unlocking. Activating advantageously also includes switching on the power.

In einem Schritt 370 kann die Ladesäule 200 Energie an das Fahrzeug bereitstellen. Die übertragene Kennung 322 kann dabei insbesondere für eine Authentifizierung verwendet werden, d.h. zur Ermittlung , ob das Ladekabel 100 bzw. der damit verknüpfte Fahrer überhaupt berechtigt ist, zu laden, z.B. weil er bei einem EMP registriert ist. Die übertragene Kennung 322 kann beispielsweise alternativ oder zusätzlich für Abrechnungszwecke verwendet.In a step 370, the charging station 200 can provide energy to the vehicle. The transmitted identifier 322 can be used in particular for authentication, i.e. to determine whether the charging cable 100 or the driver associated with it is even authorized to charge, for example because he is registered with an EMP. The transmitted identifier 322 can, for example, be used alternatively or additionally for billing purposes.

In einer Ausgestaltung erfolgt in einem Schritt 380 ein Erkennen eines Aussteckvorgangs des Ladekabels 100 durch die Recheneinheit 111 (linke Spalte) und/oder, wie durch die gestrichelt gezeichneten Kästchen angedeutet, durch die Ladestation 200 (rechte Spalte). In beiden Fällen kann insbesondere eine Unterbrechung von elektrischen Kontakten erkannt werden und ein Aussteckzeitpunkt 391 an die entfernte Recheneinheit 400 übertragen werden, welche die Daten in einem Schritt 410 empfängt. Dies kann beispielsweise zum Deaktivieren der Ladestation 200 und/oder für Abrechnungszwecke verwendet werden. Insbesondere kann dadurch auch nachträglich eine fehlerhafte Zuordnung von Ladestationen erkannt werden, wenn beispielsweise zwei Ladekabel im Wesentlichen gleichzeitig in naher Umgebung bzw. an derselben Ladesäule, aber an unterschiedlichen Ladestationen bzw. Ladepunkten zum Einsatz kamen.In one embodiment, in a step 380, an unplugging process of the charging cable 100 is detected by the computing unit 111 (left column) and/or, as indicated by the dashed boxes, by the charging station 200 (right column). In both cases, in particular, an interruption of electrical contacts can be detected and an unplugging time 391 can be transmitted to the remote computing unit 400, which receives the data in a step 410. This can be used, for example, to deactivate the charging station 200 and/or for billing purposes. In particular, incorrect assignment of charging stations can also be subsequently recognized if, for example, two charging cables were used essentially at the same time in a close environment or at the same charging station, but at different charging stations or charging points.

Das Verfahren eignet sich auch dazu, eine Aktivierung einer Ladestation durch ein Plug&Charge-fähiges Fahrzeug zu plausibilisieren. Dazu kann beispielsweise die (weitere) Recheneinheit 400 die Kennung 322 des Kabels und den damit verknüpften Nutzer mit einer Kennung des Fahrzeugs und dem damit verknüpften Nutzer vergleichen. Weichen beide Nutzer voneinander ab, so kann z.B. eine Warnung versendet werden oder der Ladevorgang unterbrochen werden.The method is also suitable for checking the plausibility of activation of a charging station by a Plug&Charge-capable vehicle. For this purpose, for example, the (further) computing unit 400 can compare the identifier 322 of the cable and the user associated with it with an identifier of the vehicle and the user associated with it. If both users differ from each other, a warning can be sent or the charging process can be interrupted.

Für den Fall, dass ein Plug&Charge-Vorgang seitens des Fahrzeugs oder der Ladestation scheitert (z.B. durch elektromagnetische Störungen im Kabel und/oder eine zu lange Kabellänge oder durch ein defektes Kommunikationsmodul im Fahrzeug oder in der Ladestation) bietet das Verfahren eine redundante Möglichkeit, den Ladevorgang im Sinne einer (ähnlich zum ISO15118-Standard emulierten) Plug&Charge-Funktionalität zu betreiben bzw. zu starten.In the event that a Plug&Charge process fails on the part of the vehicle or the charging station (e.g. due to electromagnetic interference in the cable and/or a cable length that is too long or due to a defective communication module in the vehicle or in the charging station), the process offers a redundant option To operate or start the charging process in the sense of a Plug&Charge functionality (emulated similarly to the ISO15118 standard).

Claims

Method for providing data for activating a charging station (200), comprising fol steps carried out by a charging cable (100) for connecting the charging station (200) to a vehicle (300): detecting (310) an insertion process of the charging cable (100), determining a current location (321) of the charging cable, transmitting (320) the specific location (321) and an identifier (322) of the charging cable (100).

Procedure according to Claim 1 , further comprising the following steps carried out by the charging cable (100): determining a time of the insertion process, transmitting (320) the specific time (323).

Procedure according to Claim 1 or 2 , further comprising the following steps carried out by the charging cable (100): recognizing (380) an unplugging process of the charging cable (100), determining a time of the unplugging process, transmitting the specific time of the unplugging process.

Method according to one of the preceding claims, further comprising the following steps carried out by the charging cable (100): Determining a current location of the charging cable (100) several times, Transferring the specific location of the charging cable several times (100).

Method according to one of the preceding claims, wherein detecting an insertion process of the charging cable (100) comprises: Detecting an insertion process of the charging cable (100) into a vehicle (300) and/or into a charging station (200), and/or Detecting a movement that characterizes an insertion process.

Method according to one of the preceding claims, further comprising the following steps carried out by the charging cable (100): Determining the current location using calibration data determined from the comparison of a location determined at an earlier time and a reference position.

Method for activating a charging station (200), comprising the following steps carried out by a computing unit (400) remote from the charging station (200): Receiving (330) a location (321) and an identifier (322) of a charging cable (100), Determining (340) a charging station (200) to be activated based on the received location (321), Causing (360) the activation of the specific charging station (200) for a charging process.

Procedure according to Claim 7 , wherein determining the charging station (200) to be activated based on the received location (321) includes: checking whether an insertion process was detected at a charging station (200) in an area around the received location (321) during a certain period of time, and if yes, designate this charging station (200) as the charging station (200) to be activated.

Procedure according to Claim 8 , further comprising the following steps carried out by the computing unit (400) remote from the charging station (200): receiving (330) a time (323) of the insertion process, determining the time period based on the received time (323) of the insertion process.

Procedure according to one of the Claims 7 until 9 , wherein determining the charging station (200) to be activated based on the received location (321) includes: checking whether there is only one charging station (200) in an area around the received location (321), and if so, determining this one charging station ( 200) as the charging station (200) to be activated.

Procedure according to one of the Claims 7 until 10 , wherein determining the charging station (200) to be activated based on the received location (321) includes: checking whether only one charging station (200) is unoccupied in an area around the received location (321), and if so, determining this unoccupied charging station (200) as the charging station (200) to be activated.

Procedure according to one of the Claims 7 until 11 , wherein determining the charging station (200) to be activated based on the received location (321) includes: receiving multiple locations (321) of the charging cable (100), determining an effective location (321) from the multiple received locations (321), determining the charging station (200) to be activated based on the specific effective location (321).

Procedure according to one of the Claims 7 until 12 , wherein determining (340) the charging station (200) to be activated based on the received location (321) includes: sending (350) of data to identify at least two possible charging stations (200), receiving data to identify one of the at least two possible charging stations (200), determining the one of the at least two possible charging stations (200) as the charging station (200) to be activated.

Procedure according to one of the Claims 7 until 13 , wherein determining (340) the charging station (200) to be activated based on the received location (321) comprises: determining a plurality of charging stations in an area around the received location (321) as the charging station to be activated.

Procedure according to Claim 14 , further comprising the following steps carried out by the computing unit (400) remote from the charging station (200): checking whether an insertion process was detected at one of the multiple charging stations during a certain period of time, and if so, deactivating the other of the multiple charging stations.

Procedure according to one of the Claims 7 until 15 , wherein determining (340) the charging station (200) to be activated based on the received location (321) comprises: determining a charging station that was already determined at an earlier time as the charging station to be activated as the charging station to be activated.

Procedure according to one of the Claims 7 until 16 , wherein determining (340) the charging station (200) to be activated based on the received location (321) comprises: determining a charging station compatible with the charging cable (100) as the charging station to be activated.

Procedure according to one of the Claims 7 until 17 , further comprising the following steps carried out by the computing unit (400) remote from the charging station (200): adjusting a stored location of the charging station (200) to be activated based on the received location (321).

Computing unit (111, 400), which is set up to carry out all method steps of a method according to one of the preceding claims.

Computer program that causes a computing unit (111, 400) to carry out all procedural steps of a method according to one of the Claims 1 until 14 to be carried out when it is executed on the computing unit (111, 400).

Machine-readable storage medium with a computer program stored on it Claim 20 .