DE102022206692A1

DE102022206692A1 - Hand tool

Info

Publication number: DE102022206692A1
Application number: DE102022206692.8A
Authority: DE
Inventors: Florian Esenwein; Achim Trick; Daniel Barth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2024-01-04

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Handwerkzeugmaschine mit einer eine Spindeleinheit aufweisenden Antriebseinheit und mit einer Sperreinheit zu einem Sperren einer, insbesondere um eine Antriebsachse drehbar gelagerten, Spindeleinheit.Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, insbesondere mittels einer magnetischen Kraft, gegenüber der Sperreinheit ausrichtbar, insbesondere vorzentrierbar, ist.The invention relates to a hand-held power tool with a drive unit having a spindle unit and with a locking unit for locking a spindle unit, in particular rotatably mounted about a drive axis. It is proposed that the drive unit, in particular the spindle unit, in particular by means of a magnetic force, opposite the locking unit can be aligned, in particular pre-centered.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Handwerkzeugmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to hand-held power tools according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2013 212 250 A1 wird eine Spindelarretierungsvorrichtung mit zumindest einer Arretiereinheit, die zumindest ein beweglich gelagertes Arretierelement zu einem Arretieren einer Spindel in zumindest eine Richtung umfasst und die zumindest ein Bedienelement zu einer Betätigung des Arretierelements umfasst, wobei die Spindelarretierungsvorrichtung eine Bewegungsaktivierungseinheit zu einer Vorspannung des Arretierelements in einer unbetätigten Position des Bedienelements in Richtung einer Arretierposition des Arretierelements aufweist.In the DE 10 2013 212 250 A1 is a spindle locking device with at least one locking unit, which comprises at least one movably mounted locking element for locking a spindle in at least one direction and which comprises at least one operating element for actuating the locking element, wherein the spindle locking device has a movement activation unit for pretensioning the locking element in an unactuated position of the control element in the direction of a locking position of the locking element.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen eine Handwerkzeugmaschine zu verbessern.The invention is based on the object of improving a hand-held power tool with simple design measures.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Handwerkzeugmaschine mit einer eine Spindeleinheit aufweisenden Antriebseinheit und mit einer Sperreinheit zu einem Sperren einer, insbesondere um eine Antriebsachse drehbar gelagerten, Spindeleinheit.The object is achieved with a hand-held power tool with a drive unit having a spindle unit and with a locking unit for locking a spindle unit, in particular rotatably mounted about a drive axis.

Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, gegenüber der Sperreinheit ausrichtbar, insbesondere vorzentrierbar, ist.It is proposed that the drive unit, in particular the spindle unit, can be aligned, in particular pre-centered, relative to the locking unit.

Insbesondere kann die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, gegenüber der Sperreinheit, insbesondere mittels einer magnetischen und/oder einer mechanischen Kraft, ausrichtbar, insbesondere vorzentrierbar, sein.In particular, the drive unit, in particular the spindle unit, can be aligned, in particular pre-centered, relative to the locking unit, in particular by means of a magnetic and/or a mechanical force.

Die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, kann gegenüber der Sperreinheit ausgerichtet, insbesondere derart ausgerichtet bzw. vorzentriert, sein, dass die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, mittels der Sperreinheit, insbesondere unter Vermeidung einer weiteren Ausrichtung der Antriebseinheit, insbesondere der Spindeleinheit, von einem Entsperrzustand in einen Sperrzustand, versetzbar ist.
Als Handwerkzeugmaschine kommt vorzugsweise eine handgehaltene und/oder handgeführte Handwerkzeugmaschine und vorzugsweise ein Elektrohobel oder ein Elektroschleifer in Betracht. Es versteht sich, dass auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Handwerkzeugmaschinen in Betracht kommen. Die Handwerkzeugmaschine kann eine Antriebseinheit zu einem mittelbaren oder unmittelbaren Antrieb einer, insbesondere bolzenförmigen, Zubehörvorrichtung, vorzugsweise einem Bohr- oder Fräswerkzeug, aufweisen. Die Antriebseinheit kann eine, insbesondere sich um eine Antriebsachse beweglich gelagerte, Spindeleinheit aufweisen. Die Spindeleinheit kann ein Antriebswellenelement und ein Abtriebswellenelement aufweisen. Das Antriebswellenelement kann als Motorwelle ausgebildet sein. Das Antriebswellenelement kann, insbesondere drehfest und/oder formschlüssig und/oder kraftschlüssig, mit dem Abtriebswellenelement verbunden und/oder koaxial angeordnet sein. Die Handwerkzeugmaschine kann eine Steuer- oder Regeleinheit zur Steuerung oder Regelung der Handwerkzeugmaschine, insbesondere der Antriebseinheit, aufweisen. Die Handwerkzeugmaschine kann eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme einer Zubehörvorrichtung aufweisen. Die Werkzeugaufnahme kann drehbar um eine Abtriebsachse gelagert sein. Die Werkzeugaufnahme kann mittels der Antriebseinheit antreibbar sein, beispielsweise um die Zubehörvorrichtung zu betreiben. Hierzu kann die Handwerkzeugmaschine eine Getriebeeinheit aufweisen. Die Getriebeeinheit kann eine Bewegung der Antriebseinheit auf die Werkzeugaufnahme übertragen. Zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine kann ein Betätigungselement vorgesehen sein, welches betätigbar, insbesondere derart betätigbar, ist, um die Handwerkzeugmaschine, insbesondere die Antriebseinheit in einen Betriebszustand zu versetzten. In einem Betätigungszustand kann beispielsweise die Antriebseinheit in einen Betriebszustand versetzt werden, insbesondere um die Zubehörvorrichtung anzutreiben.The drive unit, in particular the spindle unit, can be aligned with respect to the locking unit, in particular aligned or pre-centered in such a way that the drive unit, in particular the spindle unit, is moved from an unlocked state by means of the locking unit, in particular while avoiding a further alignment of the drive unit, in particular the spindle unit can be put into a blocking state.
A hand-held and/or hand-guided hand-held machine tool and preferably an electric planer or an electric grinder are preferred as a hand-held machine tool. It goes without saying that other hand-held power tools that appear useful to a person skilled in the art can also be considered. The hand-held power tool can have a drive unit for indirectly or directly driving an accessory device, in particular a bolt-shaped one, preferably a drilling or milling tool. The drive unit can have a spindle unit, in particular which is movably mounted about a drive axis. The spindle unit may have a drive shaft element and an output shaft element. The drive shaft element can be designed as a motor shaft. The drive shaft element can be connected to the output shaft element and/or arranged coaxially, in particular in a rotationally fixed and/or form-fitting and/or force-fitting manner. The hand-held power tool can have a control or regulating unit for controlling or regulating the hand-held power tool, in particular the drive unit. The hand-held power tool can have a tool holder for holding an accessory device. The tool holder can be mounted rotatably about an output axis. The tool holder can be driven by the drive unit, for example to operate the accessory device. For this purpose, the hand-held power tool can have a gear unit. The gear unit can transmit a movement of the drive unit to the tool holder. To operate the hand-held power tool, an actuating element can be provided which can be actuated, in particular actuated in such a way, in order to put the hand-held power tool, in particular the drive unit, into an operating state. In an actuation state, for example, the drive unit can be put into an operating state, in particular in order to drive the accessory device.

Unter einer Sperreinheit soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche eine Bewegung der Spindeleinheit, insbesondere mittels einer formschlüssigen und/oder einer kraftschlüssigen Verbindung, sperrt. Die Sperreinheit kann eine Bewegung, insbesondere eine Drehbewegung, der Spindeleinheit begrenzen. Die Sperreinheit kann die Antriebseinheit, insbesondere in einem Sperrzustand, in Umfangsrichtung um die Antriebsachse, insbesondere vollständig, umgeben.A locking unit is to be understood in particular as a unit which blocks movement of the spindle unit, in particular by means of a positive and/or non-positive connection. The locking unit can limit a movement, in particular a rotational movement, of the spindle unit. The locking unit can surround the drive unit, in particular completely, in the circumferential direction around the drive axle, in particular in a locked state.

Insbesondere kann die Handwerkzeugmaschine eine Ausrichteinheit aufweisen, welche die Spindeleinheit, insbesondere mittels einer magnetischen und/oder mechanischen Kraft, gegenüber der Sperreinheit ausrichtet.In particular, the hand-held power tool can have an alignment unit which aligns the spindle unit relative to the locking unit, in particular by means of a magnetic and/or mechanical force.

Dadurch kann die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, in einem Ruhezustand (Stillstand) bzw. in einem nicht angetriebenen Zustand gegenüber der Sperreinheit derart ausgerichtbar sein, dass die Sperreinheit von einem Entsperrzustand in einen Sperrzustand bewegbar ist.As a result, the drive unit, in particular the spindle unit, can be aligned in a resting state (standstill) or in a non-driven state relative to the locking unit in such a way that the locking unit can be moved from an unlocking state to a locking state.

Herkömmliche Sperreinheiten haben zum Nachteil, dass eine Spindeleinheit teilweise aufwändig ausgerichtet werden muss, um mittels der Sperreinheit aus einem Entsperrzustand in einen Sperrzustand versetzt zu werden. Auch bei einer die Spindeleinheit ausrichtenden Sperreinheit ist nicht gewährleistet, dass die Spindeleinheit in einen Sperrzustand versetzt wird.Conventional locking units have the disadvantage that a spindle unit sometimes has to be aligned in a complex manner in order to be moved from an unlocking state to a locking state using the locking unit. Even with a locking unit that aligns the spindle unit, it is not guaranteed that the spindle unit will be placed in a locked state.

Die Unteransprüche geben weitere zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine an.The subclaims specify further useful developments of the hand-held power tool according to the invention.

Es kann zweckmäßig sein, dass die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, in einem Ruhezustand in einer gegenüber der Sperreinheit ausgerichteten Position angeordnet ist.It may be expedient for the drive unit, in particular the spindle unit, to be arranged in a resting state in a position aligned with the locking unit.

Es kann ferner zweckmäßig sein, dass die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, in einer Vielzahl von Ruhezuständen in einer gegenüber der Sperreinheit ausgerichteten Position angeordnet ist, wobei mehr als 30 %, insbesondere mehr als 40 %, vorzugsweise mehr als 45 %, bevorzugt mehr als 50 %, der Ruhezustände der Antriebseinheit, insbesondere der Spindeleinheit, in einer gegenüber der Sperreinheit ausgerichteten Position angeordnet sind.It may also be expedient for the drive unit, in particular the spindle unit, to be arranged in a plurality of rest states in a position aligned with the locking unit, with more than 30%, in particular more than 40%, preferably more than 45%, preferably more than 50%, of the rest states of the drive unit, in particular the spindle unit, are arranged in a position aligned with the locking unit.

Es kann zudem zweckmäßig sein, dass die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, in einer Vielzahl von Ruhezuständen in einer gegenüber der Sperreinheit auszurichtenden Position angeordnet ist, wobei mehr als 30 %, insbesondere mehr als 40 %, vorzugsweise mehr als 45 %, bevorzugt mehr als 50 %, der Ruhezustände der Antriebseinheit, insbesondere der Spindeleinheit, in einer gegenüber der Sperreinheit auszurichtenden Position angeordnet sind.It may also be expedient for the drive unit, in particular the spindle unit, to be arranged in a variety of rest states in a position to be aligned with respect to the locking unit, with more than 30%, in particular more than 40%, preferably more than 45%, preferably more than 50%, of the rest states of the drive unit, in particular the spindle unit, are arranged in a position to be aligned with respect to the locking unit.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, 12 Ruhezustände aufweist. Insbesondere ist die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, bei 6 von 12 Ruhezuständen in einer ausgerichteten Position angeordnet. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit, bei 6 von 12 Ruhezuständen in einer auszurichtenden Position angeordnet.Furthermore, it may be expedient for the drive unit, in particular the spindle unit, to have 12 rest states. In particular, the drive unit, in particular the spindle unit, is arranged in an aligned position in 6 of 12 rest states. Preferably, the drive unit, in particular the spindle unit, is arranged in a position to be aligned in 6 of 12 rest states.

Es kann weiter zweckmäßig sein, dass die Antriebseinheit, insbesondere die Spindeleinheit oder ein Antriebsstator, einen Permanentmagnet aufweist. Insbesondere ist ein Permanentmagnet ein Körper, welcher ein magnetisches Feld in seiner Umgebung erzeugt und über eine lange Zeit beibehält. Vorzugsweise ist der Permanentmagnet ein Magnet, welcher aus einem Material, wie beispielsweise aus Eisen, Cobalt, Nickel, bestimmten Ferriten oder einer Legierung oder einer Kombination davon gebildet ist. Der Permanentmagnet kann ein, insbesondere dauerhaftes, Magnetfeld beibehalten, ohne elektrische Leistung aufwenden zu müssen. Der Permanentmagnet kann auf seiner Oberfläche einen oder mehrere Nord- und Südpole aufweisen. Es versteht sich, dass ein Fachmann die für den Zweck der vorliegenden Erfindung verwendeten Permanentmagneten auswählt.It may further be expedient for the drive unit, in particular the spindle unit or a drive stator, to have a permanent magnet. In particular, a permanent magnet is a body that generates a magnetic field in its surroundings and maintains it over a long time. Preferably, the permanent magnet is a magnet formed from a material such as iron, cobalt, nickel, certain ferrites or an alloy or a combination thereof. The permanent magnet can maintain a, in particular permanent, magnetic field without having to use electrical power. The permanent magnet can have one or more north and south poles on its surface. It will be understood that one skilled in the art will select the permanent magnets used for the purpose of the present invention.

Dadurch kann sichergestellt werden, dass sich die Spindeleinheit gegenüber der Sperreinheit in einer vorgegebenen Position ausgerichtet.This can ensure that the spindle unit is aligned in a predetermined position relative to the locking unit.

Ferner kann es zweckmäßig sein, dass die Antriebseinheit, insbesondere der Antriebsstator oder die Spindeleinheit, ein Blechpaket mit einer Wicklungsnut aufweist, wobei sich die Wicklungsnut parallel und/oder geradlinig zur Antriebsachse erstreckt. Der Antriebsstator und/oder die Spindeleinheit kann eine Einzahl oder eine Vielzahl von Wicklungsnuten aufweisen. Die Wicklungsnuten können zur Aufnahme eines elektrischen Leiters wie beispielsweise einem, insbesondere isolierten, Draht oder einer Litze, zur Bildung einer Spule ausgebildet sein.Furthermore, it may be expedient for the drive unit, in particular the drive stator or the spindle unit, to have a laminated core with a winding groove, the winding groove extending parallel and/or in a straight line to the drive axis. The drive stator and/or the spindle unit can have a single or a plurality of winding slots. The winding grooves can be designed to accommodate an electrical conductor such as a, in particular insulated, wire or stranded wire to form a coil.

Es kann zweckmäßig sein, dass die Antriebseinheit, insbesondere der Antriebsstator oder die Spindeleinheit, 4, 6, 8, 10, 12 oder 18 Wicklungsnuten aufweist.It may be expedient for the drive unit, in particular the drive stator or the spindle unit, to have 4, 6, 8, 10, 12 or 18 winding slots.

Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass die Spindeleinheit einen Flachbereich zu einer Begrenzung einer Bewegung der Spindeleinheit in einem Sperrzustand der Sperreinheit aufweist. Insbesondere ist eine Anzahl der Flachbereiche kleiner wie eine Anzahl der Antriebseinheit.Furthermore, it may be expedient for the spindle unit to have a flat area to limit movement of the spindle unit in a locked state of the locking unit. In particular, a number of the flat areas is smaller than a number of the drive unit.

Ferner kann es zweckmäßig sein, dass der Flachbereich eine ebene Fläche aufweist. Die ebene Fläche kann in Umfangsrichtung um die Antriebsachse durch eine erste Begrenzungskante und durch eine zweite Begrenzungskante begrenzt sein.Furthermore, it may be expedient for the flat area to have a flat surface. The flat surface can be limited in the circumferential direction around the drive axis by a first boundary edge and by a second boundary edge.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Spindeleinheit einen Flachbereich zu einer Begrenzung einer Bewegung der Spindeleinheit in einem Sperrzustand der Sperreinheit aufweist. Insbesondere weist der Flachbereich eine ebene Fläche auf. Die Fläche kann, insbesondere in radialer Richtung zu der Antriebsachse, durch einen inneren Begrenzungskreis 91, 93 um die Antriebsachse begrenzt sein. Die Fläche kann, insbesondere in radialer Richtung zu der Antriebsachse, durch einen äußeren Begrenzungskreis 91, 93 um eine Antriebsachse begrenzt sein. Die Fläche kann in Umfangsrichtung um die Antriebsachse durch eine erste Radialebene und durch eine zweite Radialebene begrenzt sein. Die erste Radialebene kann zu der zweiten Radialebene einen Winkel von mehr als 35°, insbesondere mehr als 40°, vorzugsweise mehr als 50°, bevorzugt mehr als 60°, besonders bevorzugt mehr als 80°, und/oder weniger als 150°, insbesondere weniger als 110°, vorzugsweise weniger als 90°, bevorzugt weniger als 70°, besonders bevorzugt weniger als 50°, aufweisen.It is further proposed that the spindle unit has a flat area to limit movement of the spindle unit in a locked state of the locking unit. In particular, the flat area has a flat surface. The surface can be limited, in particular in the radial direction to the drive axle, by an inner boundary circle 91, 93 around the drive axle. The surface can be delimited around a drive axle by an outer boundary circle 91, 93, in particular in the radial direction to the drive axle. The surface can be limited in the circumferential direction around the drive axis by a first radial plane and by a second radial plane. The first radial plane can become the second radial plane an angle of more than 35°, in particular more than 40°, preferably more than 50°, preferably more than 60°, particularly preferably more than 80°, and / or less than 150°, in particular less than 110°, preferably less than 90°, preferably less than 70°, particularly preferably less than 50°.

Der Flachbereich kann an der Spindeleinheit, insbesondere an einem Abtriebswellenelement, ausgebildet sein.The flat area can be formed on the spindle unit, in particular on an output shaft element.

Es wird vorgeschlagen, dass der Flachbereich 2, 4, 6 oder 8 ebene Flächen aufweist. Die ebenen Flächen können nebeneinander angeordnet sein. Jeweils zwei zueinander benachbarte Flächen können in Umfangsrichtung durch eine gemeinsame Begrenzungskante begrenzt sein. Die ebenen Flächen können eine Vierkant-, Sechskant- oder eine Achtkantaufnahme bilden.It is suggested that the flat area has 2, 4, 6 or 8 flat surfaces. The flat surfaces can be arranged next to each other. Two adjacent surfaces can be limited in the circumferential direction by a common boundary edge. The flat surfaces can form a square, hexagonal or octagonal holder.

Eine Anzahl der Flachbereiche kann kleiner als eine Anzahl von Wicklungsnuten im Antriebsstator sein. Idealerweise kann die Spindeleinheit eine Anzahl von Flachbereichen aufweisen, welche einer Anzahl von Wicklungsnuten entspricht. Rastmomente abhängig von Anzahl der Nuten am Stator.A number of the flat areas may be smaller than a number of winding slots in the drive stator. Ideally, the spindle unit can have a number of flat areas, which corresponds to a number of winding slots. Cogging torques depend on the number of slots on the stator.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass der Flachbereich, insbesondere eine ebene Fläche des Flachbereichs, in einem Ruhezustand der Antriebseinheit, insbesondere der Spindeleinheit, im Wesentlichen parallel zu einer Bewegungsachse der Sperreinheit ausgerichtet ist. In einer ausgerichteten Position ist der Flachbereich, insbesondere eine ebene Fläche des Flachbereichs, parallel zu einer/der Bewegungsachse der Sperreinheit angeordnet.It is further proposed that the flat area, in particular a flat surface of the flat area, is aligned essentially parallel to a movement axis of the locking unit when the drive unit, in particular the spindle unit, is at rest. In an aligned position, the flat area, in particular a flat surface of the flat area, is arranged parallel to a movement axis of the locking unit.

Es kann zweckmäßig sein, dass die Sperreinheit ein Sperrelement aufweist, welches gegenüber der Spindeleinheit in einer Richtung quer, insbesondere senkrecht, zu der Spindeleinheit beweglich gelagert ist. Eine Bewegungsachse des Sperrelements kann eine Antriebsachse schneiden und insbesondere senkrecht zu dieser Achse angeordnet sein.It may be expedient for the locking unit to have a locking element which is mounted movably relative to the spindle unit in a direction transverse, in particular perpendicular, to the spindle unit. A movement axis of the locking element can intersect a drive axis and can in particular be arranged perpendicular to this axis.

Es kann zweckmäßig sein, dass die Sperreinheit ein Sperrelement mit einem ersten Sperrbereich und mit einem gegenüber dem ersten Sperrbereich angewinkelten zweiten Sperrbereich aufweist.It may be expedient for the locking unit to have a locking element with a first locking area and a second locking area angled relative to the first locking area.

Ferner kann es zweckmäßig sein, dass der erste Sperrbereich eine, insbesondere geradlinig ausgebildete, erste Sperrkante 47a, 49a und der zweite Sperrbereich eine, insbesondere geradlinig ausgebildete, zweite Sperrkante 47a, 49a aufweist, wobei die erste Sperrkante 47a, 49a gegenüber der zweiten Sperrkante 47a, 49a angewinkelt ist.Furthermore, it may be expedient for the first blocking area to have a, in particular rectilinear, first blocking edge 47a, 49a and the second blocking area to have a, in particular rectilinear, second blocking edge 47a, 49a, with the first blocking edge 47a, 49a opposite the second blocking edge 47a , 49a is angled.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Sperrelement gegenüber der Spindeleinheit entlang einer Bewegungsachse, welche quer, insbesondere senkrecht, zu der Antriebsachse angeordnet ist, beweglich gelagert ist.Furthermore, it may be expedient for the locking element to be movably mounted relative to the spindle unit along a movement axis which is arranged transversely, in particular perpendicularly, to the drive axis.

Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass ein Schnitt quer, insbesondere senkrecht, zu der Bewegungsachse das Sperrelement, insbesondere den ersten Sperrbereich schneidet.Furthermore, it may be expedient for a cut transversely, in particular perpendicular, to the axis of movement to intersect the blocking element, in particular the first blocking region.

Es wird vorgeschlagen, dass die Spindeleinheit einen Flachbereich zu einer Begrenzung einer Bewegung der Spindeleinheit in einem Sperrzustand der Sperreinheit aufweist.It is proposed that the spindle unit has a flat area to limit movement of the spindle unit in a locked state of the locking unit.

Ferner kann es zweckmäßig sein, dass der Flachbereich eine ebene Fläche aufweist, welche in Umfangsrichtung um die Antriebsachse von einer ersten Begrenzungskante und von einer zweiten Begrenzungskante begrenzt ist, wobei die erste Begrenzungskante in einem Sperrzustand an dem ersten Sperrbereich anliegt und/oder die zweite Begrenzungskante in einem Sperrzustand an dem zweiten Sperrbereich anliegt.Furthermore, it may be expedient for the flat area to have a flat surface which is delimited in the circumferential direction around the drive axis by a first boundary edge and a second boundary edge, the first boundary edge resting against the first barrier region in a blocked state and/or the second boundary edge in a blocking state is applied to the second blocking area.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass der Flachbereich eine ebene Fläche aufweist, welche durch einen inneren Begrenzungskreis 91, 93 und einen äußeren Begrenzungskreis 91, 93 um eine Antriebsachse begrenzt ist, wobei das Sperrelement, insbesondere der erste Sperrbereich, in einem Entsperrzustand auf Höhe zwischen dem inneren Begrenzungskreis 91, 93 und dem äußeren Begrenzungskreis 91, 93 angeordnet ist. Wobei die ... einen inneren und die ... einen äußeren Begrenzungskreis 91, 93 schneidet.It is further proposed that the flat area has a flat surface which is delimited by an inner boundary circle 91, 93 and an outer boundary circle 91, 93 around a drive axis, the locking element, in particular the first locking area, being in an unlocked state at a level between the inner boundary circle 91, 93 and the outer boundary circle 91, 93 is arranged. Whereby the ... intersects an inner and the ... an outer boundary circle 91, 93.

Es kann zweckmäßig sein, dass der äußere Begrenzungskreis 91, 93 einen Außendurchmesser gegenüber einer maximalen Bewegung des Sperrelements entlang der Bewegungsachse von größer als 1, insbesondere größer als 1,2, vorzugsweise größer als 1,4, bevorzugt größer als 1,6, besonders bevorzugt von größer als 1,8, und/oder von kleiner als 2,2, insbesondere kleiner als 2,0, vorzugsweise kleiner als 1,8, bevorzugt kleiner als 1,6, aufweist.It may be expedient for the outer boundary circle 91, 93 to have an outer diameter relative to a maximum movement of the locking element along the movement axis of greater than 1, in particular greater than 1.2, preferably greater than 1.4, preferably greater than 1.6, especially preferably greater than 1.8, and/or less than 2.2, in particular less than 2.0, preferably less than 1.8, preferably less than 1.6.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass der Flachbereich eine ebene Fläche aufweist, welche durch die Sperreinheit in Umfangsrichtung um die Antriebsachse zu weniger als 60%, insbesondere weniger als 50%, bevorzugt weniger als 40%, besonders bevorzugt weniger als 30%, überlappt.Furthermore, it may be expedient for the flat area to have a flat surface which overlaps by the locking unit in the circumferential direction around the drive axle to less than 60%, in particular less than 50%, preferably less than 40%, particularly preferably less than 30%.

Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass die Spindeleinheit in einem Sperrzustand in einem Winkelbereich von insbesondere mehr als 5°, vorzugsweise mehr als 10°, bevorzugt mehr als 15°, besonders bevorzugt mehr als 20°, und/oder insbesondere weniger als 50°, vorzugsweise weniger als 45°, bevorzugt weniger als 40°, besonders bevorzugt weniger als 35°, drehbbeweglich gelagert ist.Furthermore, it may be expedient for the spindle unit to be in a locked state in an angular range of in particular more than 5°, preferably more than 10°, preferably more than 15°, particularly preferably more than 20°, and/or in particular special less than 50°, preferably less than 45°, preferably less than 40°, particularly preferably less than 35°, is rotatably mounted.

Es wird vorgeschlagen, dass die Sperreinheit ein weiteres Sperrelement mit einem ersten Sperrbereich und einem gegenüber dem zweiten Sperrbereich angewinkelten zweiten Sperrbereich aufweist.It is proposed that the locking unit has a further locking element with a first locking area and a second locking area angled relative to the second locking area.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Sperrelement und das weitere Sperrelement an zwei einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet ist.It is further proposed that the locking element and the further locking element are arranged on two opposite sides.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Hierbei zeigt:

1 eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine,
2 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Handwerkzeugmaschine,
3 eine perspektivische Ansicht eine Spindeleinheit,
4 eine Schnittansicht durch die Spindeleinheit aus 3 und
5 bis 9 jeweils eine Schnittansicht durch die Handwerkzeugmaschine.

Further advantages result from the following drawing description. The drawing shows exemplary embodiments of the invention. The drawings, description and claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into further sensible combinations. This shows:

1 a perspective view of a hand tool,
2 a perspective view of another hand tool,
3 a perspective view of a spindle unit,
4 a sectional view through the spindle unit 3 and
5 until 9 each a sectional view through the hand tool.

In den folgenden Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the following figures, the same components are given the same reference numbers.

In 1 und 2 ist eine Handwerkzeugmaschine 11 zur manuellen bzw. händischen Bearbeitung eines Werkstücks gezeigt. Die Handwerkzeugmaschine 11 ist handgehalten und/oder handgeführt als ein Elektrohobel (2) oder ein Elektroschleifer (1) ausgebildet. Es versteht sich, dass auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Handwerkzeugmaschine 11n in Betracht kommen. Die Handwerkzeugmaschine 11 weist eine Antriebseinheit 13 zu einem mittelbaren oder unmittelbaren Antrieb einer, insbesondere bolzenförmigen und/oder scheibenförmigen, Zubehörvorrichtung (nicht gezeigt), vorzugsweise einem Bohr- oder Fräswerkzeug, auf. Die Antriebseinheit 13 weist eine sich um eine Antriebsachse A beweglich gelagerte Spindeleinheit 15 auf, welche ein als Motorwelle ausgebildetes Antriebswellenelement 17 und ein als Werkzeugaufnahme 21 ausgebildetes Abtriebswellenelement 19 auf. Das Antriebswellenelement 17 ist drehfest und/oder formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit dem Abtriebswellenelement 19 verbunden und koaxial zu diesem angeordnet. Die Handwerkzeugmaschine 11 weist eine Steuer- oder Regeleinheit zur Steuerung oder Regelung der Antriebseinheit 13 auf. Die Handwerkzeugmaschine 11 weist eine Werkzeugaufnahme 21 zur Aufnahme einer Zubehörvorrichtung auf, welche drehbar um eine Abtriebsachse gelagert ist. Die Werkzeugaufnahme 21 ist mittels der Antriebseinheit 13 antreibbar ausgebildet, um die Zubehörvorrichtung zu betreiben. Die Handwerkzeugmaschine 11 kann eine (nicht gezeigt oder nicht vorhanden) Getriebeeinheit zu einer Übertragung einer Bewegung der Antriebseinheit 13 auf die Werkzeugaufnahme 21. Zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine 11 ist ein Betätigungselement 23 vorgesehen, welches betätigbar, insbesondere derart betätigbar, ist, um die Handwerkzeugmaschine 11, insbesondere die Antriebseinheit 13 in einen Betriebszustand zu versetzten. In einem Betätigungszustand wird die Antriebseinheit 13 in einen Betriebszustand versetzt, um die Zubehörvorrichtung anzutreiben.In 1 and 2 a hand tool 11 is shown for manual or manual processing of a workpiece. The hand-held power tool 11 is hand-held and/or hand-guided as an electric planer ( 2 ) or an electric grinder ( 1 ) educated. It goes without saying that other hand-held power tools 11n that appear useful to a person skilled in the art also come into consideration. The hand-held power tool 11 has a drive unit 13 for an indirect or direct drive of an accessory device (not shown), in particular a bolt-shaped and/or disk-shaped one, preferably a drilling or milling tool. The drive unit 13 has a spindle unit 15 which is movably mounted about a drive axis A and which has a drive shaft element 17 designed as a motor shaft and an output shaft element 19 designed as a tool holder 21. The drive shaft element 17 is connected to the output shaft element 19 in a rotationally fixed and/or form-fitting and/or non-positive manner and is arranged coaxially therewith. The hand-held power tool 11 has a control or regulating unit for controlling or regulating the drive unit 13. The hand-held power tool 11 has a tool holder 21 for receiving an accessory device, which is rotatably mounted about an output axis. The tool holder 21 is designed to be drivable by means of the drive unit 13 in order to operate the accessory device. The hand-held power tool 11 can have a gear unit (not shown or not present) for transmitting a movement of the drive unit 13 to the tool holder 21. To operate the hand-held power tool 11, an actuating element 23 is provided, which can be actuated, in particular in such a way, that the hand-held power tool 11 is operated , in particular to put the drive unit 13 into an operating state. In an operating state, the drive unit 13 is placed in an operating state to drive the accessory device.

Die Handwerkzeugmaschine 11 weist eine Sperreinheit 27 zu einem Sperren einer um eine Antriebsachse A drehbar gelagerten Spindeleinheit 15 auf. Die Sperreinheit 27 sperrt eine Bewegung der Spindeleinheit 15 mittels einer formschlüssigen und Verbindung der Sperreinheit 27 mit der Spindeleinheit 15. Die Sperreinheit 27 begrenzt eine Drehbewegung der Spindeleinheit 15 in einem Sperrzustand. Die Sperreinheit 27 umgibt die Antriebseinheit 13 in einem Sperrzustand in Umfangsrichtung U um die Antriebsachse A vollständig.The hand-held power tool 11 has a locking unit 27 for locking a spindle unit 15 which is rotatably mounted about a drive axis A. The locking unit 27 blocks a movement of the spindle unit 15 by means of a positive connection of the locking unit 27 to the spindle unit 15. The locking unit 27 limits a rotational movement of the spindle unit 15 in a locked state. The locking unit 27 completely surrounds the drive unit 13 in a locked state in the circumferential direction U around the drive axis A.

Die Spindeleinheit 15 ist gegenüber der Sperreinheit 27 ausrichtbar bzw. vorzentrierbar. Die Spindeleinheit 15 ist gegenüber der Sperreinheit 27 mittels einer magnetischen und/oder einer mechanischen Kraft, ausrichtbar bzw. vorzentrierbar. Die Spindeleinheit 15 ist gegenüber der Sperreinheit 27 derart ausgerichtet bzw. vorzentriert, dass die Spindeleinheit 15 mittels der Sperreinheit 27 unter Vermeidung einer weiteren Ausrichtung der Spindeleinheit 15 von einem Entsperrzustand in einen Sperrzustand, versetzbar ist.
Die Spindeleinheit 15 ist in einem Ruhezustand in einer gegenüber der Sperreinheit 27 ausgerichteten Position angeordnet.The spindle unit 15 can be aligned or pre-centered relative to the locking unit 27. The spindle unit 15 can be aligned or pre-centered relative to the locking unit 27 by means of a magnetic and/or mechanical force. The spindle unit 15 is aligned or pre-centered relative to the locking unit 27 in such a way that the spindle unit 15 can be moved from an unlocked state to a locked state by means of the locking unit 27 while avoiding further alignment of the spindle unit 15.
The spindle unit 15 is arranged in a resting state in a position aligned with the locking unit 27.

Die Spindeleinheit 15 ist in einer Vielzahl von Ruhezuständen in einer gegenüber der Sperreinheit 27 ausgerichteten Position angeordnet, wobei 50 % der Ruhezustände der Spindeleinheit 15 in einer gegenüber der Sperreinheit 27 ausgerichteten Position angeordnet sind (6 bis 7).The spindle unit 15 is arranged in a plurality of rest states in a position aligned with the locking unit 27, with 50% of the rest states of the spindle unit 15 being arranged in a position aligned with the locking unit 27 ( 6 until 7 ).

Die Spindeleinheit 15 ist in einer Vielzahl von Ruhezuständen in einer gegenüber der Sperreinheit 27 auszurichtenden Position angeordnet, wobei 50 % der Ruhezustände der Spindeleinheit 15 in einer gegenüber der Sperreinheit 27 auszurichtenden Position angeordnet sind (5).The spindle unit 15 is arranged in a plurality of rest states in a position to be aligned with respect to the locking unit 27, with 50% of the rest states of the spindle unit 15 being arranged in a position to be aligned with respect to the locking unit 27 ( 5 ).

Die Spindeleinheit 15 weist 12 Ruhezustände auf. Die Spindeleinheit 15 ist bei 6 von 12 Ruhezuständen in einer ausgerichteten Position und bei 6 von 12 Ruhezuständen in einer auszurichtenden Position angeordnet.The spindle unit 15 has 12 rest states. The spindle unit 15 is arranged in an aligned position in 6 of 12 rest states and in a position to be aligned in 6 of 12 rest states.

Die Spindeleinheit 15 oder ein nicht näher gezeigten Antriebsstator weist einen Permanentmagnet auf. Der Permanentmagnet behält ein dauerhaftes Magnetfeld beibehalten, ohne elektrische Leistung aufwenden zu müssen. Es versteht sich, dass ein Fachmann die für den Zweck der vorliegenden Erfindung verwendeten Permanentmagneten auswählt.The spindle unit 15 or a drive stator, not shown, has a permanent magnet. The permanent magnet maintains a permanent magnetic field without having to use electrical power. It will be understood that one skilled in the art will select the permanent magnets used for the purpose of the present invention.

Der Antriebsstator oder die Spindeleinheit 15 weist ein Blechpaket mit einer Vielzahl von Wicklungsnuten aufweist, wobei sich die, insbesondere jede, Wicklungsnut parallel und geradlinig zur Antriebsachse A erstreckt. Die Wicklungsnuten sind zur Aufnahme eines einem Fachmann bekannten elektrischen Leiters wie in Form eines isolierten Drahts zur Bildung einer Spule ausgebildet.The drive stator or the spindle unit 15 has a laminated core with a plurality of winding slots, with the, in particular each, winding slot extending parallel and in a straight line to the drive axis A. The winding grooves are designed to receive an electrical conductor known to those skilled in the art, such as in the form of an insulated wire to form a coil.

Der Antriebsstator oder die Spindeleinheit 15 weisen 4, 6, 8, 10, 12 oder 18 Wicklungsnuten auf.The drive stator or spindle unit 15 has 4, 6, 8, 10, 12 or 18 winding slots.

Die Spindeleinheit 15 weist einen Flachbereich 31 zu einer Begrenzung einer Bewegung der Spindeleinheit 15 in einem Sperrzustand der Sperreinheit 27 auf. Eine Anzahl der Flachbereiche 31 kleiner wie eine Anzahl der Antriebseinheit 13.The spindle unit 15 has a flat area 31 to limit a movement of the spindle unit 15 in a locked state of the locking unit 27. A number of the flat areas 31 is smaller than a number of the drive unit 13.

Der Flachbereich 31 weist eine ebene Fläche 35 auf, welche in Umfangsrichtung U um die Antriebsachse A durch eine erste Begrenzungskante 87 und durch eine zweite Begrenzungskante 89 begrenzt ist.The flat area 31 has a flat surface 35, which is limited in the circumferential direction U around the drive axis A by a first boundary edge 87 and by a second boundary edge 89.

Der Flachbereich 31 weist eine ebene Fläche 35 auf, welche in radialer Richtung zu der Antriebsachse A durch einen inneren Begrenzungskreis 91 und einen äußeren Begrenzungskreis 93 um eine Antriebsachse A begrenzt ist. Die Fläche 35 ist in Umfangsrichtung U um die Antriebsachse A durch eine erste Radialebene RE1 und durch eine zweite Radialebene RE2 begrenzt. Die erste Radialebene RE1 weist zu der zweiten Radialebene RE2 einen Winkel von 60° auf.The flat area 31 has a flat surface 35, which is limited in the radial direction to the drive axis A by an inner boundary circle 91 and an outer boundary circle 93 around a drive axis A. The surface 35 is delimited in the circumferential direction U around the drive axis A by a first radial plane RE1 and by a second radial plane RE2. The first radial plane RE1 has an angle of 60° to the second radial plane RE2.

Der Flachbereich 31 ist an der Spindeleinheit 15 bzw. der Abtriebswellenelement 19 ausgebildet.The flat area 31 is formed on the spindle unit 15 or the output shaft element 19.

Der Flachbereich 31 weist 2, 4, 6 oder 8 ebene Flächen 35 auf, welche nebeneinander angeordnet sind. Jeweils zwei zueinander benachbarte Flächen 35 sind in Umfangsrichtung U durch eine gemeinsame Begrenzungskante begrenzt. Die ebenen Flächen 35 bilden eine Sechskantaufnahme.The flat area 31 has 2, 4, 6 or 8 flat surfaces 35, which are arranged next to one another. Two mutually adjacent surfaces 35 are delimited in the circumferential direction U by a common boundary edge. The flat surfaces 35 form a hexagonal receptacle.

Eine Anzahl der Flachbereiche 31 ist kleiner als eine Anzahl von Wicklungsnuten im Antriebsstator.A number of the flat areas 31 is smaller than a number of winding slots in the drive stator.

Jeweils zwei ebene Flächen 35 des Flachbereichs 31 sind in einem Ruhezustand der Spindeleinheit 15 im Wesentlichen parallel zu einer Bewegungsachse BA der Sperreinheit 27 ausgerichtet. In einer ausgerichteten Position sind zwei ebene Fläche 35 des Flachbereich 31s parallel zu einer/der Bewegungsachse BA der Sperreinheit 27 angeordnet. In einer nicht ausgerichteten Position ist jede ebene Fläche 35 des Flachbereich 31s gegenüber der Bewegungsachse BA der Sperreinheit 27 angewinkelt.Two flat surfaces 35 of the flat area 31 are aligned essentially parallel to a movement axis BA of the locking unit 27 when the spindle unit 15 is in a resting state. In an aligned position, two flat surfaces 35 of the flat area 31s are arranged parallel to one/the movement axis BA of the locking unit 27. In a non-aligned position, each flat surface 35 of the flat area 31s is angled relative to the movement axis BA of the locking unit 27.

Die Sperreinheit 27 weist ein Sperrelement 45 auf, welches gegenüber der Spindeleinheit 15 in einer Richtung senkrecht zu der Spindeleinheit 15 beweglich gelagert ist. Die Bewegungsachse BA des Sperrelements 45 schneidet eine Antriebsachse A und ist senkrecht zu dieser Antriebsachse A angeordnet.The locking unit 27 has a locking element 45, which is movably mounted relative to the spindle unit 15 in a direction perpendicular to the spindle unit 15. The movement axis BA of the locking element 45 intersects a drive axis A and is arranged perpendicular to this drive axis A.

Die Sperreinheit 27 weist ein Sperrelement 45 mit einem ersten Sperrbereich 47 und mit einem gegenüber dem ersten Sperrbereich 47 angewinkelten zweiten Sperrbereich 49 auf.The locking unit 27 has a locking element 45 with a first locking area 47 and with a second locking area 49 which is angled relative to the first locking area 47.

Der erste Sperrbereich 47 weist eine geradlinig ausgebildete erste Sperrkante 47a und der zweite Sperrbereich 49 eine geradlinig ausgebildete zweite Sperrkante 49a auf. Die erste Sperrkante 47a ist gegenüber der zweiten Sperrkante 49a angewinkelt.The first blocking area 47 has a rectilinear first blocking edge 47a and the second blocking area 49 has a rectilinear second blocking edge 49a. The first locking edge 47a is angled relative to the second locking edge 49a.

Das Sperrelement 45 ist gegenüber der Spindeleinheit 15 entlang einer Bewegungsachse BA, welche senkrecht zu der Antriebsachse A angeordnet ist, beweglich gelagert.The locking element 45 is movably mounted relative to the spindle unit 15 along a movement axis BA, which is arranged perpendicular to the drive axis A.

Ein Schnitt senkrecht zu der Bewegungsachse BA schneidet das Sperrelement 45, insbesondere den ersten Sperrbereich 47, und den Flachbereich in einem Entsperrzustand in jeder Drehstellung der Spindeleinheit 15.A cut perpendicular to the movement axis BA cuts the locking element 45, in particular the first locking area 47, and the flat area in an unlocked state in each rotational position of the spindle unit 15.

Die Spindeleinheit 15 weist einen Flachbereich 31 zu einer Begrenzung einer Bewegung der Spindeleinheit 15 in einem Sperrzustand der Sperreinheit 27 auf.The spindle unit 15 has a flat area 31 to limit a movement of the spindle unit 15 in a locked state of the locking unit 27.

Der Flachbereich 31 weist eine ebene Fläche 35 auf, welche in Umfangsrichtung U um die Antriebsachse A durch eine ersten Begrenzungskante 61 und durch eine zweite Begrenzungskante 63 begrenzt ist. Die erste Begrenzungskante 61 liegt in einem Sperrzustand an dem ersten Sperrbereich 47 an (8) und die zweite Begrenzungskante 63 liegt in einem Sperrzustand an dem zweiten Sperrbereich 49 an (9).The flat area 31 has a flat surface 35, which is limited in the circumferential direction U around the drive axis A by a first boundary edge 61 and by a second boundary edge 63. The first boundary edge 61 rests against the first barrier area 47 in a blocked state ( 8th ) and the second boundary edge 63 lies against the second barrier area 49 in a blocked state ( 9 ).

Der Flachbereich 31 weist eine ebene Fläche 35 auf, welche durch einen inneren Begrenzungskreis 91 und einen äußeren Begrenzungskreis 93 um eine Antriebsachse A begrenzt ist. Der erste Sperrbereich 47 ist in einem Entsperrzustand auf Höhe zwischen dem inneren Begrenzungskreis 91 und dem äußeren Begrenzungskreis 93 angeordnet.The flat area 31 has a flat surface 35, which is delimited around a drive axis A by an inner boundary circle 91 and an outer boundary circle 93. The first locking area 47 is arranged at a height between the inner boundary circle 91 and the outer boundary circle 93 in an unlocked state.

Der äußere Begrenzungskreis 93 weist einen Außendurchmesser gegenüber einer maximalen Bewegung des Sperrelements 45 entlang der Bewegungsachse BA von ca. 1,8 auf.The outer boundary circle 93 has an outer diameter relative to a maximum movement of the locking element 45 along the movement axis BA of approximately 1.8.

Der Flachbereich 31 weist in einem Sperrzustand eine ebene Fläche 35 auf, welche durch die Sperreinheit 27 in Umfangsrichtung U um die Antriebsachse A zu weniger als 40 % überlappt.In a locked state, the flat area 31 has a flat surface 35, which overlaps less than 40% around the drive axis A in the circumferential direction U due to the locking unit 27.

Die Spindeleinheit 15 ist in einem Sperrzustand in einem Winkelbereich von etwa 35° drehbbeweglich gelagert.The spindle unit 15 is rotatably mounted in a locked state within an angular range of approximately 35°.

Die Sperreinheit 27 weist ein weiteres Sperrelement 51 mit einem ersten Sperrbereich und einem gegenüber dem zweiten Sperrbereich angewinkelten zweiten Sperrbereich auf. Das Sperrelement 45 und das weitere Sperrelement 51 sind an zwei einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet.The locking unit 27 has a further locking element 51 with a first locking area and a second locking area angled relative to the second locking area. The locking element 45 and the further locking element 51 are arranged on two opposite sides.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013212250 A1 [0002]

Claims

Hand-held power tool with a drive unit (13) having a spindle unit (15) and with a locking unit (27) for locking a spindle unit (15), in particular rotatably mounted about a drive axis (A), characterized in that the drive unit (13), In particular, the spindle unit (15) can be aligned, in particular pre-centered, relative to the locking unit (27), in particular by means of a magnetic force.

Hand-held machine tool Claim 1 , characterized in that the drive unit (13), in particular the spindle unit (15), is arranged in a rest state in a position aligned with the locking unit (27).

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (13), in particular the spindle unit (15), is arranged in a plurality of rest states in a position aligned with the locking unit (27), with more than 30%, in particular more than 40%, preferably more than 45%, preferably more than 50%, of the rest states of the drive unit (13), in particular the spindle unit (15), are arranged in a position aligned with the locking unit (27).

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (13), in particular the spindle unit (15), is arranged in a plurality of rest states in a position to be aligned with respect to the locking unit (27), with more than 30%, in particular more than 40%, preferably more than 45%, preferably more than 50%, of the rest states of the drive unit (13), in particular the spindle unit (15), are arranged in a position to be aligned with respect to the locking unit (27).

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (13), in particular the spindle unit (15, has one (12) rest states, the drive unit (13), in particular the spindle unit (15), being in 6 of 12 rest states is arranged in an aligned position, wherein the drive unit (13), in particular the spindle unit (15), is arranged in a position to be aligned in 6 of 12 rest states.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (13), in particular the spindle unit (15) or a drive stator, has a permanent magnet.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (13), in particular the drive stator or the spindle unit (15), has a laminated core with a winding groove, the winding groove extending parallel and/or in a straight line to the drive axis A.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (13), in particular the drive stator or the spindle unit (15), has 4, 6, 8, 10, 12 or 18 winding slots.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle unit (15) has a flat area (31) for limiting a movement of the spindle unit (15) in a locked state of the locking unit (27), a number of the flat areas (31) being smaller how a number of winding slots of the drive unit (13) is.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle unit (15) has a flat area (31) for limiting a movement of the spindle unit (15) in a locked state of the locking unit (27), the flat area (31) having a flat surface (35), which is limited by an inner boundary circle (91) and an outer boundary circle (93) around a drive axle (A), the locking element (45), in particular the first locking area (47), in an unlocking state at a height between the inner boundary circle (91) and the outer boundary circle (93) is arranged.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the flat area (31) has 2, 4, 6 or 8 flat surfaces (35).

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the flat area (31), in particular a flat surface (35) of the flat area (31), is essentially parallel to the drive unit (13), in particular the spindle unit (15), in a rest state a movement axis (BA) of the locking unit (27) is aligned.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the locking unit (27) has a locking element (45) which is transverse to the spindle unit (15) in a direction, in particular perpendicular to the spindle unit (15) is movably mounted.