DE102022206496A1 - Method and control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems (1) eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs, das zumindest folgendes aufweist: einen Primärhydraulikkreis (10), welcher der Druckansteuerung von Schaltelementen dient, einen Sekundärhydraulikkreis (11), welcher der Kühlung und/oder Schmierung von Baugruppen dient, mindestens eine Hydraulikpumpe (3), die einen Ölvolumenstrom in den Primärhydraulikkreis (10) und in den Sekundärhydraulikkreis (11) fördert, und ein Priorisierungsventil (15), welches einen ersten Teilvolumenstrom (17) zur Kühlung und/oder Schmierung mindestens einer ersten Baugruppe gegenüber einem zweiten Teilvolumenstrom (18) zur Kühlung und/oder Schmierung mindestens einer zweiten Baugruppe des Getriebes (2). Abhängig von einer thermischen Belastung der mindestens einen ersten Baugruppe wird ein vorläufigerer Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom (17) bestimmt. Abhängig von einer Temperatur der mindestens einen ersten Baugruppe wird eine thermische Auslastung der jeweiligen ersten Baugruppe und abhängig von einer Temperatur der mindestens einen zweiten Baugruppe wird eine thermische Auslastung der jeweiligen zweiten Baugruppe bestimmt. Abhängig von dem vorläufigen Soll-Wert, abhängig von der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe und abhängig von der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe wird ein modifizierter Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom (17) bestimmt wird, in Abhängigkeit dessen sich eine Volumenstromverteilung bedingt durch das Priorisierungsventil derart einstellt, dass ein Ist-Wert des ersten Teilvolumenstroms (17) dem modifizierten Soll-Wert und der Ist-Wert für den zweiten Teilvolumenstrom (18) der Differenz zwischen dem Ölvolumenstrom des Sekundärkreises und dem Ist-Wert des ersten Teilvolumenstroms entspricht.Method for operating a hydraulic system (1) of a transmission (2) of a motor vehicle, which has at least the following: a primary hydraulic circuit (10), which serves to control the pressure of switching elements, a secondary hydraulic circuit (11), which serves to cool and/or lubricate assemblies , at least one hydraulic pump (3), which delivers an oil volume flow into the primary hydraulic circuit (10) and into the secondary hydraulic circuit (11), and a prioritization valve (15), which provides a first partial volume flow (17) for cooling and/or lubricating at least a first assembly compared to a second partial volume flow (18) for cooling and/or lubricating at least a second assembly of the transmission (2). Depending on a thermal load on the at least one first assembly, a more preliminary target value for the first partial volume flow (17) is determined. Depending on a temperature of the at least one first assembly, a thermal utilization of the respective first assembly is determined and depending on a temperature of the at least one second assembly, a thermal utilization of the respective second assembly is determined. Depending on the preliminary target value, depending on the thermal utilization of the at least one first assembly and depending on the thermal utilization of the at least one second assembly, a modified target value for the first partial volume flow (17) is determined, depending on which a Volume flow distribution due to the prioritization valve is adjusted in such a way that an actual value of the first partial volume flow (17) corresponds to the modified target value and the actual value for the second partial volume flow (18) corresponds to the difference between the oil volume flow of the secondary circuit and the actual value of the first Partial volume flow corresponds.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle. The invention further relates to a control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle.

Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verfügt über ein Antriebsaggregat und ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit. Das Getriebe eines Kraftfahrzeugs verfügt über mehrere Schaltelemente, die als reibschlüssige Schaltelemente und/oder als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein können. Bei einem reibschlüssigen Schaltelement handelt es sich insbesondere um eine Kupplung oder Bremse. Bei einem formschlüssigen Schaltelement handelt es sich insbesondere um eine Klaue. In jedem eingelegten Gang eines Getriebes ist eine erste Anzahl der Schaltelemente des Getriebes geschlossen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente des Getriebes geöffnet. Zur Ausführung eines Gangwechsels des Getriebes wird mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und mindestens ein zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen.A drive train of a motor vehicle has a drive unit and a transmission connected between the drive unit and an output. The transmission converts speeds and torques and provides the traction power of the drive unit to the output. The transmission of a motor vehicle has several switching elements, which can be designed as frictional switching elements and/or as positive switching elements. A frictional switching element is in particular a clutch or brake. A positive switching element is in particular a claw. In each engaged gear of a transmission, a first number of the shifting elements of the transmission are closed and a second number of the shifting elements of the transmission are opened. To carry out a gear change in the transmission, at least one previously closed shift element is opened and at least one previously opened shift element is closed.

Zur Ansteuerung der Schaltelemente eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs verfügt das Getriebe über ein Hydrauliksystem. Das Hydrauliksystem verfügt über einen Primärhydraulikkreis und einen Sekundärhydraulikkreis, wobei der Primärhydraulikkreis der Druckansteuerung der Schaltelemente dient, und wobei der Sekundärhydraulikkreis der Kühlung und/oder Schmierung von Baugruppen des Getriebes dient. Das Hydrauliksystem verfügt über mindestens eine Hydraulikpumpe, wobei die mindestens eine Hydraulikpumpe einen Ölvolumenstrom in den Primärhydraulikkreis und in den Sekundärhydraulikkreis fördert. Ein Systemdruckventil des Hydrauliksystems steuert oder regelt den Systemdruck des Hydrauliksystems und wirkt sowohl mit dem Primärhydraulikkreis als auch mit dem Sekundärhydraulikkreis zusammen. Ein Priorisierungsventil, welches mit dem Sekundärhydraulikkreis zusammenwirkt, priorisiert einen nachfolgend erläuterten, ersten Teilvolumenstrom des Ölvolumenstroms des Sekundärhydraulikkreises.To control the switching elements of a motor vehicle transmission, the transmission has a hydraulic system. The hydraulic system has a primary hydraulic circuit and a secondary hydraulic circuit, whereby the primary hydraulic circuit serves to control the pressure of the switching elements, and whereby the secondary hydraulic circuit serves to cool and/or lubricate components of the transmission. The hydraulic system has at least one hydraulic pump, with the at least one hydraulic pump conveying an oil volume flow into the primary hydraulic circuit and into the secondary hydraulic circuit. A system pressure valve of the hydraulic system controls or regulates the system pressure of the hydraulic system and interacts with both the primary hydraulic circuit and the secondary hydraulic circuit. A prioritization valve, which interacts with the secondary hydraulic circuit, prioritizes a first partial volume flow of the oil volume flow of the secondary hydraulic circuit explained below.

Bei einem Hydrauliksystem mit einem im Sekundärhydraulikkreis angeordneten Priorisierungsventil priorisiert das Priorisierungsventil den Ölvolumenstrom des Sekundärkreises einen ersten Teilvolumenstrom zur Kühlung und/oder Schmierung mindestens einer ersten Baugruppe, wie eines Anfahrelements des Getriebes, und gegenüber einem zweiten Teilvolumenstrom zur Kühlung und/oder Schmierung mindestens einer zweiten Baugruppe, wie einer Trennkupplung und/oder einer elektrischen Maschine und/oder anderer Schaltelemente des Getriebes. Da es sich bei dem Anfahrelement um eine Baugruppe handelt, die einer hohen thermischen Belastung infolge einer hohen thermischen Reibleistung während eines Anfahrvorgangs ausgesetzt ist, wird der Ölvolumenstrom des Sekundärkreises priorisiert über den ersten Teilvolumenstrom der mindestens einen ersten Baugruppe zur Verfügung gestellt. Dies kann dazu führen, dass eine über den zweiten Teilstrom zu kühlende und/oder zu schmierende zweite Baugruppe des Getriebes nicht mit ausreichend Öl versorgt wird und sich an derselben zum Beispiel eine thermische Überlastung ausbilden kann. Hierdurch kann die Gesamtverfügbarkeit des Getriebes reduziert werden.In a hydraulic system with a prioritization valve arranged in the secondary hydraulic circuit, the prioritization valve prioritizes the oil volume flow of the secondary circuit, a first partial volume flow for cooling and / or lubrication of at least a first assembly, such as a starting element of the transmission, and over a second partial volume flow for cooling and / or lubrication of at least a second Assembly, such as a separating clutch and/or an electrical machine and/or other switching elements of the transmission. Since the starting element is an assembly that is exposed to a high thermal load as a result of a high thermal friction power during a starting process, the oil volume flow of the secondary circuit is prioritized over the first partial volume flow of the at least one first assembly. This can result in a second assembly of the transmission that is to be cooled and/or lubricated via the second partial flow not being supplied with sufficient oil and, for example, a thermal overload can develop thereon. This can reduce the overall availability of the transmission.

Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes, mithilfe dessen die Gesamtverfügbarkeit des Getriebes erhöht werden kann.There is therefore a need for a method and control device for operating a hydraulic system of a transmission, which can be used to increase the overall availability of the transmission.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.Based on this, the invention is based on the object of creating a novel method and control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird abhängig von einer thermischen Belastung der mindestens einen ersten Baugruppe ein vorläufigerer Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom bestimmt.According to the invention, a more preliminary target value for the first partial volume flow is determined depending on a thermal load on the at least one first assembly.

Ferner wird erfindungsgemäß abhängig von einer Temperatur der mindestens einen ersten Baugruppe eine thermische Auslastung der jeweiligen ersten Baugruppe und abhängig von einer Temperatur der mindestens einen zweiten Baugruppe eine thermische Auslastung der jeweiligen zweiten Baugruppe bestimmt.Furthermore, according to the invention, a thermal load of the respective first assembly is determined depending on a temperature of the at least one first assembly and a thermal load of the respective second assembly is determined depending on a temperature of the at least one second assembly.

Erfindungsgemäß wird abhängig von dem vorläufigen Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom, abhängig von der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe und abhängig von der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe ein modifizierter Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom bestimmt, in Abhängigkeit dessen sich eine Volumenstromverteilung bedingt durch das Priorisierungsventil derart einstellt, dass ein Ist-Wert des ersten Teilvolumenstroms dem modifizierten Soll-Wert und der Ist-Wert für den zweiten Teilvolumenstrom der Differenz zwischen dem Ölvolumenstrom des Sekundärkreises und dem Ist-Wert des ersten Teilvolumenstroms entspricht.According to the invention, depending on the preliminary target value for the first partial volume flow, depending on the thermal utilization of the at least one first assembly and depending on the thermal utilization of the at least one second assembly, a modified target value for the first partial volume flow is determined, depending on this adjusts a volume flow distribution due to the prioritization valve in such a way that an actual value of the first partial volume flow corresponds to the modified target value and the actual value for the second partial volume flow corresponds to the difference between the oil volume flow of the secondary circuit and the actual value of the first partial volume flow.

Die Erfindung ermöglicht eine strategische Kühl- und/oder Schmierölverteilung im Sekundärhydraulikkreis eines Hydrauliksystems eines Getriebes. Zunächst wird abhängig von der thermischen Belastung der mindestens einen ersten Baugruppe ein vorläufiger Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom des Ölvolumenstroms des Sekundärkreises bestimmt. Aus dem vorläufigen Soll-Wert wird abhängig von der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe und der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe ein modifizierter Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom des Sekundärhydraulikkreises bestimmt, in Abhängigkeit dessen anhand des Priorisierungsventils des Sekundärhydraulikkreises priorisiert wird. Hierdurch wird die thermische Auslastung bzw. ein thermischer Auslastungsgrad aller zu kühlenden und/oder zu schmierenden Baugruppen, also sowohl der ersten Baugruppen als auch der zweiten Baugruppen, berücksichtigt. Die Gesamtverfügbarkeit des Getriebesystems kann mit der Erfindung verbessert werden.The invention enables strategic cooling and/or lubricating oil distribution in the secondary hydraulic circuit of a hydraulic system of a transmission. First, depending on the thermal load on the at least one first assembly, a preliminary target value for the first partial volume flow of the oil volume flow of the secondary circuit is determined. From the preliminary target value, a modified target value for the first partial volume flow of the secondary hydraulic circuit is determined depending on the thermal utilization of the at least one first assembly and the thermal utilization of the at least one second assembly, depending on which prioritization is based on the prioritization valve of the secondary hydraulic circuit. This takes into account the thermal utilization or a degree of thermal utilization of all assemblies to be cooled and/or lubricated, i.e. both the first assemblies and the second assemblies. The overall availability of the transmission system can be improved with the invention.

Insbesondere wird die thermische Auslastung der über den ersten Teilvolumenstrom des Sekundärhydraulikkreises zu kühlenden Anfahrkupplung mit der thermischen Auslastung aller über den zweiten Teilvolumenstrom des Sekundärhydraulikkreises zu kühlenden zweiten Baugruppen verglichen. Auf Grundlage dieses Vergleichs bzw. der Gegenüberstellung der thermischen Auslastungen wird der vorläufige Soll-Wert für den über die Anfahrkupplung zu führenden ersten Teilvolumenstrom modifiziert, um sämtliche Baugruppen mit ausreichend Hydrauliköl zu versorgen und die Gesamtverfügbarkeit des Getriebes zu erhöhen.In particular, the thermal utilization of the starting clutch to be cooled via the first partial volume flow of the secondary hydraulic circuit is compared with the thermal utilization of all second assemblies to be cooled via the second partial volume flow of the secondary hydraulic circuit. Based on this comparison or comparison of the thermal loads, the preliminary target value for the first partial volume flow to be routed via the starting clutch is modified in order to supply all assemblies with sufficient hydraulic oil and to increase the overall availability of the transmission.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird unter dem Priorisierungsventil verstanden, dass das Priorisierungsventil seitens der Hardware derart ausgestaltet ist, so dass der erste Teilvolumenstrom typischerweise priorisiert wird. Falls jedoch beispielsweise der vorläufige Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom modifiziert beziehungsweise verringert wird, so wird der Ist-Wert des Teilvolumenstroms entsprechend erhöht. Mit anderen Worten verschiebt sich hier die Volumenstromverteilung, wenn an der mindestens einen ersten Baugruppe aktiv weniger Volumenstrom angesteuert wird.For the purposes of the present invention, the prioritization valve is understood to mean that the prioritization valve is designed by the hardware in such a way that the first partial volume flow is typically prioritized. However, if, for example, the provisional target value for the first partial volume flow is modified or reduced, the actual value of the partial volume flow is increased accordingly. In other words, the volume flow distribution shifts here if less volume flow is actively controlled on the at least one first assembly.

Vorzugsweise wird für die mindestens eine über den ersten Teilvolumenstrom des Sekundärkreises gekühlte und/oder geschmierte erste Baugruppe ein Maximalwert der thermischen Auslastung ermittelt. Ferner wird vorzugsweise für die mindestens eine über den zweiten Teilvolumenstrom des Sekundärkreises gekühlte und/oder geschmierte erste Baugruppe ein Maximalwert der thermischen Auslastung ermittelt. Abhängig von dem vorläufigen Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom, abhängig von dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe und abhängig von dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe wird der modifizierte Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom des Sekundärkreises bestimmt. Diese Vorgehensweise der Ermittlung und des Vergleichs von Maximalwerten thermischer Auslastungen der mindestens einen ersten Baugruppe und der mindestens einen zweiten Baugruppe ist besonders bevorzugt, um mit einfachen Mitteln eine effektive strategische Kühl- und/oder Schmierölverteilung im Sekundärhydraulikkreis bereitzustellen und die Gesamtverfügbarkeit des Getriebes zu erhöhen.Preferably, a maximum value of the thermal utilization is determined for the at least one first assembly cooled and/or lubricated via the first partial volume flow of the secondary circuit. Furthermore, a maximum value of the thermal utilization is preferably determined for the at least one first assembly that is cooled and/or lubricated via the second partial volume flow of the secondary circuit. Depending on the preliminary target value for the first partial volume flow, depending on the maximum value of the thermal utilization of the at least one first assembly and depending on the maximum value of the thermal utilization of the at least one second assembly, the modified target value for the first partial volume flow of the secondary circuit is determined . This procedure of determining and comparing maximum values of thermal loads of the at least one first assembly and the at least one second assembly is particularly preferred in order to provide effective strategic cooling and/or lubricating oil distribution in the secondary hydraulic circuit using simple means and to increase the overall availability of the transmission.

Das Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 10 definiert.The control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 einen Ausschnitt aus einem Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeuggetriebes.
Preferred further developments result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail using the drawing, without being limited to this. This shows:
  • 1 a section of a hydraulic system of a motor vehicle transmission.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Hydrauliksystem 1 eines Getriebes 2 eines Kraftfahrzeugs. Das Hydrauliksystem 1 des Getriebes 2 dient der Druckansteuerung von Schaltelementen des Getriebes sowie der Schmierung und/oder Kühlung von Baugruppen des Getriebes 2. 1 shows a section of a hydraulic system 1 of a transmission 2 of a motor vehicle. The hydraulic system 1 of the transmission 2 is used to control the pressure of switching elements of the transmission as well as the lubrication and/or cooling of assemblies of the transmission 2.

Das Hydrauliksystem 1 verfügt über mindestens eine Hydraulikpumpe 3, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als Zweikreis-Pumpe mit einer Primärflut 4 und einer Sekundärflut 5 ausgebildet ist.The hydraulic system 1 has at least one hydraulic pump 3, which in the exemplary embodiment shown is designed as a dual-circuit pump with a primary flood 4 and a secondary flood 5.

Die Hydraulikpumpe 3 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel sowohl ausgehend von einem Verbrennungsmotor 7 als auch ausgehend von einer elektrischen Maschine 8 antreibbar, wobei der Verbrennungsmotor 7 und die elektrische Maschine 8 über ein vorzugsweise als Planetengetriebe ausgebildetes Überlagerungsgetriebe 6 an der Antriebswelle der Hydraulikpumpe 3 angreifen.In the exemplary embodiment shown, the hydraulic pump 3 can be driven both from an internal combustion engine 7 and from an electrical machine 8, with the internal combustion engine 7 and the electrical machine 8 acting on the drive shaft of the hydraulic pump 3 via a superposition gear 6, which is preferably designed as a planetary gear.

Ist zum Beispiel die Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 zu gering, um über die Hydraulikpumpe 3 eine ausreichende Hydraulikölversorgung für das Hydrauliksystem 1 bereitzustellen, so kann der Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 am Überlagerungsgetriebe 6 eine Drehzahl der elektrischen Maschine 8 überlagert werden.For example, if the speed of the internal combustion engine 7 is too low to provide a sufficient supply of hydraulic oil for the hydraulic system 1 via the hydraulic pump 3, a speed of the electric machine 8 can be superimposed on the speed of the internal combustion engine 7 on the superposition gear 6.

Die Hydraulikpumpe 3 saugt abhängig von ihrer Drehzahl Öl aus einem Ölsumpf 9 an, wobei die Primärflut 4 das von der Primärflut 4 angesaugte Öl ausschließlich in einen Primärhydraulikkreis 10 fördert. Die Sekundärflut 5 kann das von der Sekundärflut 5 angesaugte Öl in den Primärhydraulikkreis 10 und in einen Sekundärhydraulikkreis 11 fördern kann, und zwar abhängig von der Schaltstellung eines Systemdruckventils 12.The hydraulic pump 3 sucks oil from an oil sump 9 depending on its speed, with the primary flood 4 feeding the oil sucked in by the primary flood 4 exclusively into a primary hydraulic circuit 10 promotes. The secondary flood 5 can convey the oil sucked in by the secondary flood 5 into the primary hydraulic circuit 10 and into a secondary hydraulic circuit 11, depending on the switching position of a system pressure valve 12.

Die Primärflut 10 dient der Druckansteuerung der Schaltelemente des Getriebes 2, die Sekundärflut 11 dient der Kühlung und/oder Schmierung von Baugruppen des Getriebes 2.The primary flood 10 serves to control the pressure of the switching elements of the transmission 2, the secondary flood 11 serves to cool and/or lubricate components of the transmission 2.

Abhängig von der Schaltstellung des Schaltventils 12 fördert die Sekundärflut 5 der Hydraulikpumpe 3 entweder sämtliches Öl in den Sekundärhydraulikkreis 11 oder teilweise in den Sekundärhydraulikkreis 11 und teilweise in den Primärhydraulikkreis 10 oder vollständig in den Primärhydraulikkreis 10 gefördert.Depending on the switching position of the switching valve 12, the secondary flood 5 of the hydraulic pump 3 delivers either all of the oil into the secondary hydraulic circuit 11 or partially into the secondary hydraulic circuit 11 and partially into the primary hydraulic circuit 10 or completely into the primary hydraulic circuit 10.

1 zeigt eine Vorsteuerdruckleitung 14, die zum Systemdruckventil 12 führt. Dann, wenn ein Druck im Primärhydraulikkreis 10, der sich infolge der Ölförderung des Hydrauliköls ausgehend von der Hydraulikpumpe 3 im Primärhydraulikkreis 10 ausbildet, kleiner als der Vorsteuerdruck ist, wird von der Primärflut 4 sowie von der Sekundärflut 5 der Hydraulikpumpe 3 gefördertes Hydrauliköl ausschließlich und vollständig in den Primärhydraulikkreis 10 gefördert. 1 shows a pilot pressure line 14, which leads to the system pressure valve 12. Then, when a pressure in the primary hydraulic circuit 10, which is formed as a result of the oil delivery of the hydraulic oil starting from the hydraulic pump 3 in the primary hydraulic circuit 10, is smaller than the pilot pressure, hydraulic oil delivered by the primary flood 4 and by the secondary flood 5 of the hydraulic pump 3 is exclusively and completely conveyed into the primary hydraulic circuit 10.

Ein Rückschlagventil 13 im Primärhydraulikkreis 10 verhindern einen Rückfluss von Hydrauliköl aus dem Primärhydraulikkreis 10 in Richtung auf die Fluten 4, 5 der Hydraulikpumpe 3.A check valve 13 in the primary hydraulic circuit 10 prevents hydraulic oil from flowing back from the primary hydraulic circuit 10 towards the floods 4, 5 of the hydraulic pump 3.

Das Hydrauliksystem 1 der 1 verfügt weiterhin über ein Priorisierungsventil 15. Das Priorisierungsventil 15 ist ausgehend von einem Steuerventil 16 ansteuerbar. Das Priorisierungsventil 15 ist in den Sekundärhydraulikkreis 11 des Hydrauliksystems 11 integriert und teilt den ausgehend vom Systemdruckventil 12 in den Sekundärhydraulikkreis 11 geförderten Ölvolumenstrom des Sekundärhydraulikkreises 11 in Teilströme auf, nämlich in einen ersten Teilvolumenstrom 17 zur Kühlung und/oder Schmierung mindestens einer ersten Baugruppe des Getriebes und in einen zweiten Teilvolumenstrom 18 zur Kühlung und/oder Schmierung mindestens einer zweiten Baugruppe des Getriebes. Bei der mindestens einen ersten Baugruppe, die über den ersten Teilvolumenstrom 17 mit Hydrauliköl versorgt wird, handelt es sich insbesondere um ein Anfahrelement des Getriebes, wobei es sich bei dem Anfahrelement des Getriebes um ein Schaltelement des Getriebes handeln kann. Bei der mindestens einen zweiten Baugruppe des Getriebes, die über den zweiten Teilvolumenstrom 18 mit Hydrauliköl versorgt wird, handelt es sich insbesondere um eine Trennkupplung und/oder eine elektrische Maschine und/oder um nicht als Anfahrelement dienende Schaltelemente des Getriebes.The hydraulic system 1 of the 1 also has a prioritization valve 15. The prioritization valve 15 can be controlled starting from a control valve 16. The prioritization valve 15 is integrated into the secondary hydraulic circuit 11 of the hydraulic system 11 and divides the oil volume flow of the secondary hydraulic circuit 11, which is delivered from the system pressure valve 12 into the secondary hydraulic circuit 11, into partial flows, namely into a first partial volume flow 17 for cooling and/or lubricating at least a first assembly of the transmission and in a second partial volume flow 18 for cooling and/or lubricating at least a second assembly of the transmission. The at least one first assembly, which is supplied with hydraulic oil via the first partial volume flow 17, is in particular a starting element of the transmission, wherein the starting element of the transmission can be a switching element of the transmission. The at least one second assembly of the transmission, which is supplied with hydraulic oil via the second partial volume flow 18, is in particular a separating clutch and/or an electric machine and/or switching elements of the transmission that do not serve as a starting element.

Um nun eine hohe Gesamtverfügbarkeit eines Getriebes 2 zu gewährleisten und an zu kühlenden und/oder zu schmierenden Baugruppen des Getriebes 2 eine Unterversorgung mit Hydrauliköl zu vermeiden, wird erfindungsgemäß eine strategische Kühl- und/oder Schmierölverteilung des Ölvolumenstroms des Sekundärhydraulikkreises 11, nämlich eine strategische Aufteilung dieses Ölvolumenstroms des Sekundärhydraulikkreises 11 in den ersten Teilvolumenstrom 17 und den zweiten Teilvolumenstrom 18 vorgeschlagen. Hierzu wird, wie weiter unten beschrieben, vorgegangen.In order to ensure a high overall availability of a transmission 2 and to avoid an undersupply of hydraulic oil in assemblies of the transmission 2 that are to be cooled and/or lubricated, according to the invention a strategic cooling and/or lubricating oil distribution of the oil volume flow of the secondary hydraulic circuit 11, namely a strategic division This oil volume flow of the secondary hydraulic circuit 11 into the first partial volume flow 17 and the second partial volume flow 18 is proposed. The procedure for this is as described below.

Abhängig von einer thermischen Belastung der mindestens einen ersten Baugruppe wird ein vorläufiger Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom 17 bestimmt. Dies kann zum Beispiel dadurch erfolgen, dass für die vorzugsweise als Anfahrelement ausgebildete erste Baugruppe des Getriebes abhängig von der aktuellen Ist-Temperatur sowie abhängig von der aktuellen Reibleistung, welcher dieselbe ausgesetzt ist, kennfeldabhängig oder kennlinienabhängig der vorläufige Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom bestimmt wird.Depending on a thermal load on the at least one first assembly, a preliminary target value for the first partial volume flow 17 is determined. This can be done, for example, by determining the preliminary target value for the first partial volume flow for the first assembly of the transmission, which is preferably designed as a starting element, depending on the current actual temperature and depending on the current friction power to which it is exposed, depending on the map or characteristic curve becomes.

Ferner wird abhängig von einer aktuellen Temperatur der mindestens einen ersten Baugruppe eine thermische Auslastung der jeweiligen ersten Baugruppe sowie abhängig von einer aktuellen Temperatur der mindestens einen zweiten Baugruppe eine thermische Auslastung der jeweiligen zweiten Baugruppe bestimmt, wobei dies wiederum vorzugsweise kennfeldabhängig oder kennlinienabhängig, abhängig von der Temperatur der jeweiligen Baugruppe, erfolgt.Furthermore, a thermal load of the respective first assembly is determined depending on a current temperature of the at least one first assembly and a thermal load of the respective second assembly is determined depending on a current temperature of the at least one second assembly, this in turn preferably depending on the map or characteristic curve, depending on the Temperature of the respective assembly takes place.

Dann, wenn über den ersten Teilvolumenstrom 17 des Ölvolumenstroms des Sekundärhydraulikkreises 11 mehrere erste Baugruppen mit Hydrauliköl zur Kühlung und/oder Schmierung zu versorgen sind, wird ein Maximalwert der thermischen Auslastung der ersten Baugruppen bestimmt.Then, when several first assemblies are to be supplied with hydraulic oil for cooling and/or lubrication via the first partial volume flow 17 of the oil volume flow of the secondary hydraulic circuit 11, a maximum value of the thermal utilization of the first assemblies is determined.

Ebenso wird für die mehreren zweiten Baugruppen, die über den zweiten Teilvolumenstrom 18 des Ölvolumenstroms des Sekundärhydraulikkreises 11 mit Hydrauliköl zur Kühlung und/oder Schmierung versorgt werden, ein Maximalwert der thermischen Auslastung der zweiten Baugruppen ermittelt.Likewise, a maximum value of the thermal utilization of the second assemblies is determined for the several second assemblies that are supplied with hydraulic oil for cooling and/or lubrication via the second partial volume flow 18 of the oil volume flow of the secondary hydraulic circuit 11.

Abhängig von dem ermittelten vorläufigen Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom 17, abhängig von der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe, vorzugsweise abhängig von dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe, sowie abhängig von der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe, vorzugsweise abhängig von dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe, wird ein modifizierter Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom 17 bestimmt, in Abhängigkeit dessen anhand des Priorisierungsventils 15 vom Steuerventil 16priorisiert wird. Die Priorisierung des Priorisierungsventils 15 in Abhängigkeit des modifizierten Soll-Werts erfolgt derart, dass ein Ist-Wert des ersten Teilvolumenstroms 17 dem modifizierten Soll-Wert entspricht, und dass ein Ist-Wert für den zweiten Teilvolumenstrom 18 der Differenz zwischen dem Ölvolumenstrom des Sekundärkreises 11 und dem Ist-Wert des ersten Teilvolumenstroms 17 entspricht.Depending on the determined preliminary target value for the first partial volume flow 17, depending on the thermal utilization of the at least one first assembly, preferably depending on the maximum value of the thermal utilization of the at least one first assembly, and depending on the thermal utilization of the At least one second assembly, preferably depending on the maximum value of the thermal utilization of the at least one second assembly, a modified target value for the first partial volume flow 17 is determined, depending on which the control valve 16 prioritizes based on the prioritization valve 15. The prioritization of the prioritization valve 15 depending on the modified target value takes place in such a way that an actual value of the first partial volume flow 17 corresponds to the modified target value, and that an actual value for the second partial volume flow 18 corresponds to the difference between the oil volume flow of the secondary circuit 11 and corresponds to the actual value of the first partial volume flow 17.

Die Anpassung des vorläufigen Soll-Werts zur Bereitstellung des modifizierten Soll-Werts für den ersten Teilvolumenstrom, abhängig von den oben genannten Größen, erfolgt wiederum vorzugsweise kennfeldabhängig.The adjustment of the provisional target value to provide the modified target value for the first partial volume flow, depending on the variables mentioned above, is in turn preferably dependent on the map.

Hierzu wird vorzugsweise so vorgegangen, dass dann, wenn der Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe im Vergleich zu dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe relativ groß ist, der modifizierte Soll-Wert gegenüber dem vorläufigen Soll-Wert nicht verändert wird, sodass dann der modifizierte Soll-Wert dem vorläufigen Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom 17 entspricht.For this purpose, the procedure is preferably such that if the maximum value of the thermal utilization of the at least one first assembly is relatively large compared to the maximum value of the thermal utilization of the at least one second assembly, the modified target value does not change compared to the provisional target value so that the modified target value then corresponds to the provisional target value for the first partial volume flow 17.

Dann, wenn der Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe im Vergleich zu dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens eine zweiten Baugruppe relativ klein ist, wird der modifizierte Soll-Wert gegenüber dem vorläufigen Soll-Wert relativ stark vergrößert oder erhöht, sodass eine Differenz zwischen dem modifizierten Soll-Wert und dem vorläufigen Soll-Wert größer als ein erster Grenzwert ist. In diesem Fall liegt dann ein erhöhter Hydraulikölbedarf an den zweiten Baugruppen vor, sodass der zweite Teilvolumenstrom 18 durch Reduzierung des Soll-Werts für den ersten Teilvolumenstrom 17 erhöht wird. Then, if the maximum value of the thermal utilization of the at least one first assembly is relatively small compared to the maximum value of the thermal utilization of the at least one second assembly, the modified target value is increased or increased relatively significantly compared to the preliminary target value, so that a Difference between the modified target value and the provisional target value is greater than a first limit value. In this case, there is then an increased hydraulic oil requirement on the second assemblies, so that the second partial volume flow 18 is increased by reducing the target value for the first partial volume flow 17.

Dann, wenn eine Differenz zwischen dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe und dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe betragsmäßig relativ klein ist, wird der modifizierte Soll-Wert gegenüber dem vorläufigen Soll-Wert relativ wenig vergrö-ßert oder erhöht, sodass dann die Differenz zwischen dem modifizierten Soll-Wert und dem vorläufigen Soll-Wert kleiner als ein zweiter Grenzwert ist. Der zweite Grenzwert kann dem ersten Grenzwert entsprechen.Then, if a difference between the maximum value of the thermal utilization of the at least one first assembly and the maximum value of the thermal utilization of the at least one second assembly is relatively small in magnitude, the modified target value is increased relatively little compared to the preliminary target value or increased, so that the difference between the modified target value and the provisional target value is then smaller than a second limit value. The second limit may correspond to the first limit.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems 1 eines Getriebes 2, welches eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren automatisch auszuführen. Hierzu verfügt das Steuergerät über hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. Ferner zählen zu den hardwareseitigen Mitteln ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine, die im Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert sind.The invention further relates to a control device for operating a hydraulic system 1 of a transmission 2, which is set up to automatically carry out the method described above. For this purpose, the control unit has hardware-side means and software-side means. The hardware-side means include data interfaces in order to exchange data with the modules involved in the execution of the method according to the invention. The hardware-related means also include a processor for data processing and a memory for data storage. The software-side means include program blocks that are implemented in the control device to carry out the method according to the invention.

BezugszeichenReference symbols

11
HydrauliksystemHydraulic system
22
Getriebetransmission
33
Hydraulikpumpehydraulic pump
44
PrimärflutPrimary flood
55
SekundärflutSecondary flood
66
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
77
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
88th
elektrischen Maschineelectric machine
99
ÖlsumpfOil sump
1010
PrimärhydraulikkreisPrimary hydraulic circuit
1111
SekundärhydraulikkreisSecondary hydraulic circuit
1212
SystemdruckventilsSystem pressure valve
1313
Rückschlagventilcheck valve
1414
VorsteuerdruckleitungPilot pressure line
1515
PriorisierungsventilPrioritization valve
1616
Steuerventilcontrol valve
1717
TeilvolumenstromPartial volume flow
1818
TeilvolumenstromPartial volume flow

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems (1) eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Hydrauliksystem (1) zumindest folgendes aufweist: einen Primärhydraulikkreis (10), welcher der Druckansteuerung von Schaltelementen des Getriebes (2) dient, einen Sekundärhydraulikkreis (11), welcher der Kühlung und/oder Schmierung von Baugruppen des Getriebes (2) dient, mindestens eine Hydraulikpumpe (3), die einen Ölvolumenstrom in den Primärhydraulikkreis (10) und in den Sekundärhydraulikkreis (11) fördert, ein Priorisierungsventil (15), welches einen ersten Teilvolumenstrom (17) zur Kühlung und/oder Schmierung mindestens einer ersten Baugruppe wie eines Anfahrelements des Getriebes (2) und gegenüber einem zweiten Teilvolumenstrom (18) zur Kühlung und/oder Schmierung mindestens einer zweiten Baugruppe wie einer Trennkupplung des Getriebes (2) priorisiert, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einer thermischen Belastung der mindestens einen ersten Baugruppe ein vorläufigerer Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom (17) bestimmt wird, abhängig von einer Temperatur der mindestens einen ersten Baugruppe eine thermische Auslastung der jeweiligen ersten Baugruppe bestimmt wird, abhängig von einer Temperatur der mindestens einen zweiten Baugruppe eine thermische Auslastung der jeweiligen zweiten Baugruppe bestimmt wird, abhängig von dem vorläufigen Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom (18), abhängig von der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe und abhängig von der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe ein modifizierter Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom (17) bestimmt wird, in Abhängigkeit dessen sich eine Volumenstromverteilung bedingt durch das Priorisierungsventil derart einstellt, dass ein Ist-Wert des ersten Teilvolumenstroms (17) dem modifizierten Soll-Wert und der Ist-Wert für den zweiten Teilvolumenstrom (18) der Differenz zwischen dem Ölvolumenstrom des Sekundärkreises und dem Ist-Wert des ersten Teilvolumenstroms entspricht.Method for operating a hydraulic system (1) of a transmission (2) of a motor vehicle, the hydraulic system (1) having at least the following: a primary hydraulic circuit (10), which serves to control the pressure of switching elements of the transmission (2), a secondary hydraulic circuit (11), which serves to cool and/or lubricate assemblies of the transmission (2), at least one hydraulic pump (3) which conveys an oil volume flow into the primary hydraulic circuit (10) and into the secondary hydraulic circuit (11), a prioritization valve (15) which has a first partial volume flow (17) for cooling and/or lubrication of at least a first assembly such as a starting element of the transmission (2) and a second partial volume flow (18) for cooling and/or lubrication of at least a second assembly such as a separating clutch of the transmission (2), characterized in that a more preliminary target value for the first partial volume flow (17) is determined depending on a thermal load on the at least one first assembly, and a thermal load is determined depending on a temperature of the at least one first assembly of the respective first assembly is determined, depending on a temperature of the at least one second assembly, a thermal utilization of the respective second assembly is determined, depending on the preliminary target value for the first partial volume flow (18), depending on the thermal utilization of the at least one first assembly and depending on the thermal utilization of the at least one second assembly, a modified target value for the first partial volume flow (17) is determined, depending on which a volume flow distribution is set due to the prioritization valve in such a way that an actual value of the first partial volume flow (17 ) corresponds to the modified target value and the actual value for the second partial volume flow (18) corresponds to the difference between the oil volume flow of the secondary circuit and the actual value of the first partial volume flow. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die thermische Auslastung der jeweiligen ersten Baugruppe und die thermische Auslastung der jeweiligen zweiten Baugruppe abhängig von der Temperatur der jeweiligen Baugruppe jeweils kennfeldabhängig oder kennlinienabhängig ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the thermal utilization of the respective first assembly and the thermal utilization of the respective second assembly are determined depending on the temperature of the respective assembly depending on the map or curve. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorläufige Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom (17) des Sekundärkreises (11) abhängig von einem Maximalwert der thermischen Belastung der mindestens einer ersten Baugruppe bestimmt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the preliminary target value for the first partial volume flow (17) of the secondary circuit (11) is determined depending on a maximum value of the thermal load on the at least one first assembly. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die mindestens eine über den ersten Teilvolumenstrom (17) des Sekundärkreises (11) gekühlte und/oder geschmierte erste Baugruppe ein Maximalwert der thermischen Auslastung ermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that a maximum value of the thermal utilization is determined for the at least one first assembly cooled and/or lubricated via the first partial volume flow (17) of the secondary circuit (11). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die mindestens eine über den zweiten Teilvolumenstrom (18) des Sekundärkreises (11) gekühlte und/oder geschmierte zweiten Baugruppe ein Maximalwert der thermischen Auslastung ermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a maximum value of the thermal utilization is determined for the at least one second assembly cooled and/or lubricated via the second partial volume flow (18) of the secondary circuit (11). Verfahren nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von dem vorläufigen Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom (17), abhängig von dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe und abhängig von dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe der modifizierte Soll-Wert für den ersten Teilvolumenstrom (17) des Sekundärkreises bestimmt wird.Procedure according to Claim 4 and 5 , characterized in that depending on the preliminary target value for the first partial volume flow (17), depending on the maximum value of the thermal utilization of the at least one first assembly and depending on the maximum value of the thermal utilization of the at least one second assembly, the modified target value is determined for the first partial volume flow (17) of the secondary circuit. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe im Vergleich zu dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe relativ groß ist, der modifizierte Soll-Wert gegenüber dem vorläufigeren Soll-Wert nicht verändert wird, sodass der modifizierte Soll-Wert dem vorläufigeren Soll-Wert entspricht.Procedure according to Claim 6 , characterized in that if the maximum value of the thermal utilization of the at least one first assembly is relatively large compared to the maximum value of the thermal utilization of the at least one second assembly, the modified target value is not changed compared to the more preliminary target value, so that the modified target value corresponds to the more preliminary target value. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe im Vergleich zu dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe relativ klein ist, der modifizierte Soll-Wert gegenüber dem vorläufigeren Soll-Wert relativ stark vergrößert oder erhöht wird, sodass eine Differenz zwischen dem modifizierten Soll-Wert und dem vorläufigeren Soll-Wert größer als ein erster Grenzwert ist.Procedure according to Claim 6 or 7 , characterized in that if the maximum value of the thermal utilization of the at least one first assembly is relatively small compared to the maximum value of the thermal utilization of the at least one second assembly, the modified target value is increased relatively greatly compared to the more preliminary target value or is increased so that a difference between the modified target value and the more preliminary target value is greater than a first limit value. Verfahren nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine Differenz zwischen dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen ersten Baugruppe und dem Maximalwert der thermischen Auslastung der mindestens einen zweiten Baugruppe relativ klein ist, der modifizierte Soll-Wert gegenüber dem vorläufigeren Soll-Wert relativ wenig vergrößert oder erhöht wird, sodass eine Differenz zwischen dem modifizierten Soll-Wert und dem vorläufigeren Soll-Wert kleiner als ein zweiter Grenzwert ist.Procedure according to Claim 6 , 7 or 8th , characterized in that if a difference between the maximum value of the thermal utilization of the at least one first assembly and the maximum value of the thermal utilization of the at least one second assembly is relatively small, the modified target value increases relatively little compared to the more preliminary target value or is increased so that a difference between the modified target value and the more preliminary target value is smaller than a second limit value. Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Anspruche 1 bis 9 automatisch auszuführen.Control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle, characterized in that the control device is set up to carry out the method according to one of the Claims 1 until 9 to execute automatically.
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