DE102022206497A1 - Method and control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems (1) eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs, nämlich bei einer Adaption einer Druckregelung des Hydrauliksystems, wobei zur Adaption der Druckregelung eine von mindestens einer Hydraulikpumpe (3) des Hydrauliksystems (1) bereitzustellende hydraulische Soll-Größe, insbesondere ein hydraulischer Soll-Volumenstrom, angefordert wird, bei welcher die Adaption ausgeführt werden soll, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, welche hydraulische Ist-Größe, insbesondere welcher hydraulische Ist-Volumenstrom, auf Grundlage einer aktuellen Ist-Drehzahl eines Verbrennungsmotors (7) des Kraftfahrzeugs von einer mit demselben wirkverbundenen Hydraulikpumpe (3) des Hydrauliksystems (1) bereitgestellt werden kann, und dass dann, wenn festgestellt wird, dass die auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors (7) bereitstellbare Ist-Größe kleiner als die angeforderte Soll-Größe ist, wird die Differenz zwischen der Soll-Größe und der Ist-Größe von einer mit einer elektrischen Maschine (8) wirkverbundenen Hydraulikpumpe (3) des Hydrauliksystems bereitgestellt.Method for operating a hydraulic system (1) of a transmission (2) of a motor vehicle, namely when adapting a pressure control of the hydraulic system, wherein for adapting the pressure control a hydraulic target variable to be provided by at least one hydraulic pump (3) of the hydraulic system (1), in particular a hydraulic target volume flow is requested, at which the adaptation is to be carried out, characterized in that it is checked which actual hydraulic quantity, in particular which actual hydraulic volume flow, based on a current actual speed of an internal combustion engine (7). Motor vehicle can be provided by a hydraulic pump (3) of the hydraulic system (1) which is operatively connected to the same, and that when it is determined that the actual size that can be provided based on the current actual speed of the internal combustion engine (7) is smaller than the requested target -Size, the difference between the target size and the actual size is provided by a hydraulic pump (3) of the hydraulic system that is operatively connected to an electric machine (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle. The invention further relates to a control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle.

Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verfügt über ein Antriebsaggregat und ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit. Das Getriebe verfügt über mehrere Schaltelemente, die als reibschlüssige Schaltelemente und/oder als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein können. Bei einem reibschlüssigen Schaltelement handelt es sich insbesondere um eine Kupplung oder Bremse. Bei einem formschlüssigen Schaltelement handelt es sich insbesondere um eine Klaue. In jedem eingelegten Gang eines Getriebes ist eine erste Anzahl der Schaltelemente des Getriebes geschlossen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente des Getriebes geöffnet. Zur Ausführung eines Gangwechsels wird mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und mindestens ein zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen. Zur Ansteuerung der Schaltelemente eines Getriebes verfügt das Getriebe über ein Hydrauliksystem. Das Hydrauliksystem verfügt über einen Primärhydraulikkreis und einen Sekundärhydraulikkreis, wobei der Primärhydraulikkreis der Druckansteuerung der Schaltelemente dient, und wobei der Sekundärhydraulikkreis der Kühlung und/oder Schmierung von Baugruppen des Getriebes dient. Der Hydraulikkreis verfügt über mindestens eine Hydraulikpumpe, die einen Ölvolumenstrom in den Primärhydraulikkreis und in den Sekundärhydraulikkreis fördert.A drive train of a motor vehicle has a drive unit and a transmission connected between the drive unit and an output. The transmission converts speeds and torques and provides the traction power of the drive unit to the output. The transmission has several switching elements, which can be designed as frictional switching elements and/or as positive switching elements. A frictional switching element is in particular a clutch or brake. A positive switching element is in particular a claw. In each engaged gear of a transmission, a first number of the shifting elements of the transmission are closed and a second number of the shifting elements of the transmission are opened. To carry out a gear change, at least one previously closed shifting element is opened and at least one previously opened shifting element is closed. The transmission has a hydraulic system to control the switching elements of a transmission. The hydraulic system has a primary hydraulic circuit and a secondary hydraulic circuit, whereby the primary hydraulic circuit serves to control the pressure of the switching elements, and whereby the secondary hydraulic circuit serves to cool and/or lubricate components of the transmission. The hydraulic circuit has at least one hydraulic pump that delivers an oil volume flow into the primary hydraulic circuit and into the secondary hydraulic circuit.

DE 10 2019 204 277 A1 offenbart ein Hydrauliksystem eines Getriebes mit einer als Zweikreispumpe ausgebildeten Hydraulikpumpe. Eine derartige Zweikreispumpe verfügt über eine Primärflut und eine Sekundärflut. Eine von der Primärflut geförderte Ölmenge wird ausschließlich in den Primärhydraulikkreis gefördert. Eine von der Sekundärflut geförderte Ölmenge kann abhängig von der Schaltstellung eines Systemdruckventils des Hydrauliksystems in den Sekundärhydraulikkreis und/oder den Primärhydraulikkreis gefördert werden. DE 10 2019 204 277 A1 discloses a hydraulic system of a transmission with a hydraulic pump designed as a dual-circuit pump. Such a dual-circuit pump has a primary flood and a secondary flood. A quantity of oil delivered by the primary flood is delivered exclusively into the primary hydraulic circuit. A quantity of oil delivered by the secondary flood can be delivered into the secondary hydraulic circuit and/or the primary hydraulic circuit depending on the switching position of a system pressure valve of the hydraulic system.

Nach der DE 10 2019 204 277 A1 ist die Hydraulikpumpe, welche die beiden Fluten aufweist, über ein Überlagerungsgetriebe sowohl mit einem Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs als auch mit einer elektrischen Maschine gekoppelt.After DE 10 2019 204 277 A1 the hydraulic pump, which has the two floods, is coupled via a superposition gear to both an internal combustion engine of the motor vehicle and to an electric machine.

Es sind auch Hydrauliksysteme von Getrieben eines Kraftfahrzeugs bekannt, deren Hydraulikpumpe als sogenannte Einkreispumpe ausgebildet ist. Eine solche Einkreispumpe verfügt lediglich über eine einzige Flut, welche sowohl den Primärhydraulikkreis als auch den Sekundärhydraulikkreis mit Hydrauliköl versorgt. Eine solche Einkreispumpe ist mit einem Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs wirkverbunden. Es ist möglich, dass eine solche Einkreispumpe über ein Überlagerungsgetriebe zusätzlich mit einer elektrischen Maschine wirkverbunden ist. Alternativ ist es möglich, dass das Hydrauliksystem zusätzlich zur Einkreispumpe eine Zusatzpumpe aufweist, die ausschließlich mit einer elektrischen Maschine wirkverbunden ist, um die Einkreispumpe in dem Fall, in welchem dieselbe keinen ausreichenden Hydraulikölvolumenstrom bereitstellen kann, zu unterstützen.Hydraulic systems for transmissions of a motor vehicle are also known, the hydraulic pump of which is designed as a so-called single-circuit pump. Such a single-circuit pump only has a single flood, which supplies both the primary hydraulic circuit and the secondary hydraulic circuit with hydraulic oil. Such a single-circuit pump is operatively connected to an internal combustion engine of the motor vehicle. It is possible for such a single-circuit pump to also be operatively connected to an electric machine via a superposition gear. Alternatively, it is possible for the hydraulic system to have, in addition to the single-circuit pump, an additional pump that is operatively connected exclusively to an electric machine in order to support the single-circuit pump in the event that it cannot provide a sufficient hydraulic oil volume flow.

DE 10 2018 217 365 A1 offenbart ein Verfahren zum Adaptieren einer Druckregelung eines Hydrauliksystems eines Getriebes. Zur Adaption der Druckregelung wird eine von mindestens einer Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems bereitzustellende hydraulische Soll-Größe, insbesondere ein hydraulischer Soll-Volumenstrom, angefordert, bei welcher die Adaption ausgeführt werden soll. Nur dann, wenn die hydraulische Soll-Größe, insbesondere der hydraulische Soll-Volumenstrom, bereitgestellt werden kann, kann die Adaption zuverlässig ausgeführt werden. DE 10 2018 217 365 A1 discloses a method for adapting a pressure control of a hydraulic system of a transmission. To adapt the pressure control, a hydraulic target variable to be provided by at least one hydraulic pump of the hydraulic system, in particular a hydraulic target volume flow, is requested, at which the adaptation is to be carried out. The adaptation can only be carried out reliably if the hydraulic target quantity, in particular the hydraulic target volume flow, can be provided.

Aufgrund immer strenger werdender Emissionsvorschriften werden Schaltungen in einem Getriebe mit immer früheren Schaltpunkten und damit immer niedrigeren Getriebeeingangsdrehzahlen ausgeführt. Bei geringen Getriebeeingangsdrehzahlen kann die zur Adaption bereitzustellende hydraulische Soll-Größe, insbesondere der hydraulische Soll-Volumenstrom, in der Regel nicht bereitgestellt werden, sodass dann die Adaption der Druckregelung nicht mit einer ausreichenden Adaptionsgüte durchgeführt werden kann.Due to increasingly strict emissions regulations, shifts in a transmission are carried out with ever earlier shift points and thus ever lower transmission input speeds. At low transmission input speeds, the hydraulic target variable to be provided for adaptation, in particular the hydraulic target volume flow, can generally not be provided, so that the adaptation of the pressure control cannot then be carried out with sufficient adaptation quality.

Es besteht Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeuggetriebes, welches auch dann, wenn geringe Getriebeeingangsdrehzahlen und demnach geringe Verbrennungsmotordrehzahlen vorliegen, eine zur Adaption bereitzustellende hydraulische Soll-Größe, insbesondere ein benötigter hydraulischer Soll-Volumenstrom, zuverlässig bereitgestellt werden kann, um Adaptionen mit ausreichender Adaptionsgüte auszuführen. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.There is a need for a method for operating a hydraulic system of a motor vehicle transmission, which can reliably provide a hydraulic target variable to be provided for adaptation, in particular a required hydraulic target volume flow, even when low transmission input speeds and therefore low internal combustion engine speeds are present in order to adapt to be carried out with sufficient adaptation quality. Based on this, the invention is based on the object of creating a novel method and control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle according to claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs wird zur Adaption der Druckregelung des Hydrauliksystems eine von mindestens einer Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems bereitzustellende hydraulische Soll-Größe, insbesondere ein hydraulischer Soll-Volumenstrom, angefordert, bei welcher die Adaption ausgeführt werden soll.In the method according to the invention for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle, in order to adapt the pressure control of the hydraulic system, a hydraulic target quantity to be provided by at least one hydraulic pump of the hydraulic system, in particular a hydraulic target volume flow, is requested, at which the adaptation is to be carried out.

Erfindungsgemäß wird überprüft wird, welche hydraulische Ist-Größe, insbesondere welcher hydraulische Ist-Volumenstrom, auf Grundlage einer aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs von einer mit dem Verbrennungsmotor wirkverbundenen Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems bereitgestellt werden kann.According to the invention, it is checked which actual hydraulic quantity, in particular which actual hydraulic volume flow, can be provided by a hydraulic pump of the hydraulic system that is operatively connected to the internal combustion engine based on a current actual speed of the internal combustion engine of the motor vehicle.

Dann, wenn festgestellt wird, dass die auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors bereitstellbare Ist-Größe kleiner als die angeforderte Soll-Größe ist, wird die Differenz zwischen der Soll-Größe und der Ist-Größe von einer mit einer elektrischen Maschine wirkverbundenen Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems bereitgestellt.Then, if it is determined that the actual size that can be provided based on the current actual speed of the internal combustion engine is smaller than the requested target size, the difference between the target size and the actual size is determined by an electrical machine operatively connected Hydraulic pump of the hydraulic system provided.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, diejenige hydraulische Ist-Größe zu ermitteln, die auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors von der mit dem Verbrennungsmotor wirkverbundenen Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems bereitgestellt werden kann.The present invention proposes to determine the actual hydraulic variable that can be provided by the hydraulic pump of the hydraulic system, which is operatively connected to the internal combustion engine, based on the current actual speed of the internal combustion engine.

Diese hydraulische Ist-Größe wird mit der für die Adaption angeforderten hydraulischen Soll-Größe verglichen. Dann, wenn festgestellt wird, dass die Ist-Größe kleiner als die Soll-Größe ist, wird die Differenz zwischen der Soll-Größe und der Ist-Größe über die Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems bereitgestellt, die mit der elektrischen Maschine wirkverbunden ist. So kann auch dann, wenn geringe Verbrennungsmotordrehzahlen und demnach geringe Getriebeeingangsdrehzahlen vorliegen, eine Adaption der Druckregelung mit ausreichender Adaptionsgüte gewährleistet werden.This actual hydraulic quantity is compared with the hydraulic target quantity requested for the adaptation. Then, if it is determined that the actual size is smaller than the target size, the difference between the target size and the actual size is provided via the hydraulic pump of the hydraulic system, which is operatively connected to the electric machine. In this way, even if there are low internal combustion engine speeds and therefore low transmission input speeds, an adaptation of the pressure control with sufficient adaptation quality can be guaranteed.

Vorzugsweise zur Adaption der Druckregelung ein von der mindestens einen Hydraulikpumpe in einem Primärhydraulikkreis des Hydrauliksystems bereitzustellender Soll-Volumenstrom für den Primärhydraulikkreis angefordert. Es wird überprüft, welcher hydraulische Ist-Volumenstrom in dem Primärhydraulikkreis auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors von der mit demselben wirkverbundenen Hydraulikpumpe bereitgestellt werden kann. Dann, wenn festgestellt wird, dass der auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors im Primärhydraulikkreis bereitstellbare Ist-Volumenstrom kleiner als der angeforderte Soll-Volumenstrom des Primärhydraulikkreises ist, wird die Differenz zwischen dem Soll-Volumenstrom und dem Ist-Volumenstrom von einer mit einer elektrischen Maschine wirkverbundenen Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems bereitgestellt. So kann auch dann, wenn geringe Verbrennungsmotordrehzahlen und demnach geringe Getriebeeingangsdrehzahlen vorliegen, eine Adaption der Druckregelung mit ausreichender Adaptionsgüte gewährleistet werden.Preferably, in order to adapt the pressure control, a target volume flow for the primary hydraulic circuit to be provided by the at least one hydraulic pump in a primary hydraulic circuit of the hydraulic system is requested. It is checked which actual hydraulic volume flow in the primary hydraulic circuit can be provided by the hydraulic pump operatively connected to the internal combustion engine based on the current actual speed of the internal combustion engine. Then, if it is determined that the actual volume flow that can be provided in the primary hydraulic circuit based on the current actual speed of the internal combustion engine is smaller than the requested target volume flow of the primary hydraulic circuit, the difference between the target volume flow and the actual volume flow is one A hydraulic pump of the hydraulic system that is operatively connected to an electric machine is provided. In this way, even if there are low internal combustion engine speeds and therefore low transmission input speeds, an adaptation of the pressure control with sufficient adaptation quality can be guaranteed.

Nach einer ersten Variante der Erfindung sind die mit dem Verbrennungsmotor wirkverbundene Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems und die mit der elektrischen Maschine wirkverbundene Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems gemeinsam von einer Einkreispumpe des Hydrauliksystems bereitgestellt, wobei die Einkreispumpe des Hydrauliksystems über ein Überlagerungsgetriebe einerseits mit dem Verbrennungsmotor und andererseits mit der elektrischen Maschine wirkverbunden ist, und wobei für diese Einkreispumpe als Soll-Größe ein absoluter Soll-Volumenstrom vorgegeben wird, der vom Soll-Volumenstrom für den Primärhydraulikkreis abhängig ist.According to a first variant of the invention, the hydraulic pump of the hydraulic system, which is operatively connected to the internal combustion engine, and the hydraulic pump of the hydraulic system, which is operatively connected to the electric machine, are provided together by a single-circuit pump of the hydraulic system, the single-circuit pump of the hydraulic system being connected via a superposition gear on the one hand to the internal combustion engine and, on the other hand, to the electric one Machine is operatively connected, and an absolute target volume flow is specified as the target size for this single-circuit pump, which depends on the target volume flow for the primary hydraulic circuit.

Nach einer zweiten Variante der Erfindung sind die mit dem Verbrennungsmotor wirkverbundene Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems von einer Einkreispumpe des Hydrauliksystems und die mit der elektrischen Maschine wirkverbundenen Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems von einer Zusatzpumpe des Hydrauliksystems bereitgestellt, wobei für beide Pumpen zusammen als Soll-Größe ein absoluter Soll-Volumenstrom vorgegeben wird, der vom Soll-Volumenstrom für den Primärhydraulikkreis abhängig ist.According to a second variant of the invention, the hydraulic pump of the hydraulic system, which is operatively connected to the internal combustion engine, is provided by a single-circuit pump of the hydraulic system and the hydraulic pump of the hydraulic system, which is operatively connected to the electric machine, is provided by an additional pump of the hydraulic system, with an absolute target value for both pumps together as the target size. Volume flow is specified, which depends on the target volume flow for the primary hydraulic circuit.

Ein absoluter Soll-Volumenstrom als Soll-Größe für die Adaption der Druckregelung wird dann vorgegeben, wenn das Hydrauliksystem eine sogenannte Einkreispumpe aufweist.An absolute target volume flow is specified as a target size for the adaptation of the pressure control if the hydraulic system has a so-called single-circuit pump.

Vorzugsweise wird bei der ersten Variante der Erfindung und bei der zweiten Variante der Erfindung dann, wenn bei der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors und bei einer maximalen Drehzahl der elektrischen Maschine der in Summe in den Primärhydraulikkreis förderbare Ist-Volumenstrom kleiner als der Soll-Volumenstrom ist, keine Adaption der Druckregelung durchgeführt. Hierdurch wird sichergestellt, dass eine Adaption der Druckregelung nur dann durchgeführt wird, wenn eine aus-reichende Adaptionsgüte gewährleistet werden kann.Preferably, in the first variant of the invention and in the second variant of the invention, when at the current actual speed of the internal combustion engine and at a maximum speed of the electric machine, the total actual volume flow that can be conveyed into the primary hydraulic circuit is smaller than the target volume flow no adaptation of the pressure control has been carried out. This ensures that an adaptation of the pressure control is only carried out if sufficient adaptation quality can be guaranteed.

Nach einer dritten Variante der Erfindung sind die mit dem Verbrennungsmotor wirkverbundene Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems und die mit der elektrischen Maschine wirkverbundenen Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems gemeinsam von einer Zweikreispumpe des Hydrauliksystems bereitgestellt, wobei die Zweikreispumpe des Hydrauliksystems über ein Überlagerungsgetriebe einerseits mit dem Verbrennungsmotor und andererseits mit der elektrischen Maschine wirkverbunden ist, und wobei für diese Zweikreispumpe als Soll-Größe ein relativer Soll-Übervolumenstrom vorgegeben wird, welcher der Differenz zwischen dem Soll-Volumenstrom und dem auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs bereitstellbaren Ist-Volumenstrom entspricht. Nach der dritten Variante wird als Soll-Größe für die Adaption der Druckregelung ein relativer Soll-Übervolumenstrom für die als Zweikreispumpe ausgebildete Hydraulikpumpe vorgegeben, der einem Soll-Übervolumenstrom für den Primärhydraulikkreis entspricht.According to a third variant of the invention, the hydraulic pump of the hydraulic system, which is operatively connected to the internal combustion engine, and the hydraulic pump of the hydraulic system, which is operatively connected to the electric machine, are shared by a dual-circuit pump of the hydraulic system provided, wherein the dual-circuit pump of the hydraulic system is operatively connected via a superposition gear on the one hand to the internal combustion engine and on the other hand to the electric machine, and a relative target excess volume flow is specified as a target value for this dual-circuit pump, which corresponds to the difference between the target volume flow and the corresponds to the actual volume flow that can be provided based on the current actual speed of the internal combustion engine of the motor vehicle. According to the third variant, a relative target excess volume flow for the hydraulic pump designed as a dual-circuit pump is specified as the target size for the adaptation of the pressure control, which corresponds to a target excess volume flow for the primary hydraulic circuit.

Nach der dritten Variante der Erfindung weist die Zweikreispumpe des Hydrauliksystems eine Primärflut und eine Sekundärflut auf, wobei die Primärflut ausschließlich in einen Primärhydraulikkreis des Hydrauliksystems fördert, wobei die Sekundärflut in den Primärhydraulikkreis und in einen Sekundärhydraulikkreis des Hydrauliksystems fördert.According to the third variant of the invention, the dual-circuit pump of the hydraulic system has a primary flood and a secondary flood, with the primary flood delivering exclusively into a primary hydraulic circuit of the hydraulic system, with the secondary flood delivering into the primary hydraulic circuit and into a secondary hydraulic circuit of the hydraulic system.

Vorzugsweise wird bei der dritten Variante der Erfindung dann, wenn bei der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors und bei einer maximalen Drehzahl der elektrischen Maschine der in Summe von der Primärflut und der Sekundärflut in den Primärhydraulikkreis förderbare Ist-Übervolumenstrom kleiner als der Soll-Übervolumenstrom ist, keine Adaption durchgeführt. Hierdurch wird sichergestellt, dass eine Adaption der Druckregelung nur dann durchgeführt wird, wenn eine aus-reichende Adaptionsgüte gewährleistet werden kann.Preferably, in the third variant of the invention, when at the current actual speed of the internal combustion engine and at a maximum speed of the electric machine, the actual excess volume flow that can be conveyed into the primary hydraulic circuit by the primary flood and the secondary flood is smaller than the target excess volume flow , no adaptation carried out. This ensures that an adaptation of the pressure control is only carried out if sufficient adaptation quality can be guaranteed.

Vorzugsweise wird bei allen Varianten der Erfindung dann, wenn die Ist-Größe auf Grundlage einer zunehmenden Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors größer wird, zur Regelung der Soll-Größe eine Drehzahl der elektrischen Maschine reduziert. Sollte sich die Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors vergrößern, so kann die Drehzahl der elektrischen Maschine reduziert werden, um die für die Druckadaption geforderte hydraulische Soll-Größe, insbesondere den hydraulischen Soll-Volumenstrom, bereitzustellen.Preferably, in all variants of the invention, when the actual size increases based on an increasing actual speed of the internal combustion engine, a speed of the electric machine is reduced to regulate the target size. Should the actual speed of the internal combustion engine increase, the speed of the electric machine can be reduced in order to provide the hydraulic target size required for the pressure adaptation, in particular the hydraulic target volume flow.

Das Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 9 definiert.The control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle is defined in claim 9.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 einen Ausschnitt aus einem ersten Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeuggetriebes,
  • 2 einen Ausschnitt aus einem zweiten Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeuggetriebes,
  • 3 einen Ausschnitt aus einem dritten Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeuggetriebes.
Preferred further developments result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail using the drawing, without being limited to this. This shows:
  • 1 a section of a first hydraulic system of a motor vehicle transmission,
  • 2 a section of a second hydraulic system of a motor vehicle transmission,
  • 3 a section of a third hydraulic system of a motor vehicle transmission.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Hydrauliksystem 1 eines Getriebes 2 eines Kraftfahrzeugs. 1 shows a section of a hydraulic system 1 of a transmission 2 of a motor vehicle.

Das Hydrauliksystem 1 der 1 verfügt über eine als Zweikreispumpe ausgebildete Hydraulikpumpe 3, die eine Primärflut 4 und eine Sekundärflut 5 aufweist.The hydraulic system 1 of the 1 has a hydraulic pump 3 designed as a dual-circuit pump, which has a primary flood 4 and a secondary flood 5.

Die Hydraulikpumpe 3 der 1 kann unter Zwischenschaltung eines vorzugsweise als Planetengetriebe ausgebildeten Überlagerungsgetriebes 6 sowohl ausgehend von einem als Verbrennungsmotor 7 ausgebildeten Antriebsaggregat als auch ausgehend von einer elektrischen Maschine 8 angetrieben werden. Abhängig von der Drehzahl, mit welcher die Hydraulikpumpe 3 angetrieben wird, fördert dieselbe Hydrauliköl aus einem Ölsumpf 9.The hydraulic pump 3 of the 1 can be driven with the interposition of a superposition gear 6, preferably designed as a planetary gear, both from a drive unit designed as an internal combustion engine 7 and from an electric machine 8. Depending on the speed at which the hydraulic pump 3 is driven, it delivers hydraulic oil from an oil sump 9.

Die Primärflut 4 der Hydraulikpumpe 3 fördert das von derselben geförderte Hydrauliköl ausschließlich in einen Primärhydraulikkreis 10 des Hydrauliksystems 1. Der Primärhydraulikkreis 10 dient der Druckversorgung von nicht gezeigten Schaltelementen des Getriebes. In den Primärhydraulikkreis 10 sind Rückschlagventile 14, 15 integriert.The primary flood 4 of the hydraulic pump 3 delivers the hydraulic oil delivered by it exclusively into a primary hydraulic circuit 10 of the hydraulic system 1. The primary hydraulic circuit 10 serves to supply pressure to switching elements of the transmission, not shown. Check valves 14, 15 are integrated into the primary hydraulic circuit 10.

Die Sekundärflut 5 der Hydraulikpumpe 3 kann Hydrauliköl abhängig von der Schalstellung eines Systemdruckventil 12 sowohl in den Primärhydraulikkreis 10 als auch in einen Sekundärhydraulikkreis 11 des Hydrauliksystems 1 fördern. Der Sekundärhydraulikkreis 11 dient der Schmierung und/oder der Kühlung von Baugruppen des Getriebes 2. 1 zeigt in Schmierventil 13 im Sekundärhydraulikkreis 11.The secondary flood 5 of the hydraulic pump 3 can deliver hydraulic oil both into the primary hydraulic circuit 10 and into a secondary hydraulic circuit 11 of the hydraulic system 1, depending on the switching position of a system pressure valve 12. The secondary hydraulic circuit 11 is used to lubricate and/or cool components of the transmission 2. 1 shows in lubrication valve 13 in secondary hydraulic circuit 11.

Mit Hilfe einer Vorsteuerdruckleitung 16 kann am Systemdruckventil 12 auf bekannte Art und Weise ein Vorsteuerdruck bereitgestellten werden.With the help of a pilot pressure line 16, a pilot control pressure can be provided at the system pressure valve 12 in a known manner.

Die Verteilung des von der Sekundärflut 5 der Hydraulikpumpe 3 geförderten Öls zwischen dem Primärhydraulikkreis 10 und dem Sekundärhydraulikkreis 11 hängt von der Sättigung des Ölbedarfs im Primärhydraulikkreis 10 ab und erfolgt automatisch über das Systemdruckventil 12. Ist der Primärhydraulikkreis 10 untersättigt, infolgedessen, dass die Primärflut 4 der Hydraulikpumpe 3 zu wenig Öl fördert, wird automatisch vom Systemdruckventil 12 selbstregelnd der fehlende Volumenstrom aus der Sekundärflut 5 der Hydraulikpumpe 3 hinzugezogen. Dies geschieht dadurch, dass hinter dem Rückschlagventil 14 in Folge einer Untersättigung der Gegendruck einbricht und das Rückschlagventil 14 öffnet. Der Volumenstrom aus der Sekundärflut 5 kann damit in den Primärhydraulikkreis 11 fließen. Der Vorsteuerdruck am Systemdruckventil 12 bleibt dabei konstant.The distribution of the oil delivered by the secondary flood 5 of the hydraulic pump 3 between the primary hydraulic circuit 10 and the secondary hydraulic circuit 11 depends on the saturation of the oil requirement in the primary hydraulic circuit 10 and takes place automatically via the system pressure valve 12. If the primary hydraulic circuit 10 is undersaturated, as a result of the primary flood 4 If the hydraulic pump 3 delivers too little oil, the system pressure valve 12 automatically uses the missing volume flow from the secondary flow 5 of the hydraulic pump 3 in a self-regulating manner. This happens because the back pressure behind the check valve 14 collapses as a result of undersaturation and the check valve 14 opens. The volume flow from the secondary flood 5 can thus flow into the primary hydraulic circuit 11. The pilot pressure at the system pressure valve 12 remains constant.

Soll nun bei dem Hydrauliksystem der 1 eine Adaption einer Druckregelung des Hydrauliksystems 1 durchgeführt werden, so wird zur Adaption der Druckregelung eine von der Hydraulikpumpe 3 bereitzustellende hydraulische Soll-Größe angefordert, nämlich ein hydraulischer Soll-Volumenstrom im Primärhydraulikkreis 10.Should now be the case with the hydraulic system 1 If an adaptation of a pressure control of the hydraulic system 1 is carried out, a hydraulic target variable to be provided by the hydraulic pump 3 is requested in order to adapt the pressure control, namely a hydraulic target volume flow in the primary hydraulic circuit 10.

Erfindungsgemäß wird überprüft, welche hydraulische Ist-Größe, nämlich welcher hydraulischer Ist-Volumenstrom, auf Grundlage einer aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 des Kraftfahrzeugs von der mit dem Verbrennungsmotor 7 wirkverbundenen Hydraulikpumpe 3 des Hydrauliksystems 1 im Primärhydraulikkreis 10 bereitgestellt werden kann. Dann, wenn festgestellt wird, dass die auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 bereitstellbare Ist-Größe, nämlich der bereitstellbare Ist-Volumenstrom, kleiner als die angeforderte Soll-Größe, nämlich kleiner als der angeforderte Soll-Volumenstrom, ist, wird die Differenz zwischen der Soll-Größe und der Ist-Größe, nämlich die Differenz zwischen dem Soll-Volumenstrom und dem Ist-Volumenstrom, mit Hilfe der elektrischen Maschine 8 bereitgestellt. Am Überlagerungsgetriebe 6 wird hierzu eine Drehzahlüberlagerung durchgeführt, nämlich dadurch, dass am Überlagerungsgetriebe 6 der Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 eine entsprechende Drehzahl der elektrischen Maschine 8 überlagert wird, um die Hydraulikpumpe 3 mit einer entsprechend höheren Drehzahl anzutreiben und so einen entsprechend höheren Volumenstrom für die Adaption der Druckregelung bereitzustellen.According to the invention, it is checked which actual hydraulic quantity, namely which actual hydraulic volume flow, can be provided in the primary hydraulic circuit 10 by the hydraulic pump 3 of the hydraulic system 1, which is operatively connected to the internal combustion engine 7, based on a current actual speed of the internal combustion engine 7 of the motor vehicle. Then, when it is determined that the actual size that can be provided based on the current actual speed of the internal combustion engine 7, namely the actual volume flow that can be provided, is smaller than the requested target size, namely smaller than the requested target volume flow the difference between the target size and the actual size, namely the difference between the target volume flow and the actual volume flow, is provided with the aid of the electrical machine 8. For this purpose, a speed superposition is carried out on the superposition gear 6, namely by superimposing a corresponding speed of the electric machine 8 on the superposition gear 6 on the speed of the internal combustion engine 7 in order to drive the hydraulic pump 3 at a correspondingly higher speed and thus a correspondingly higher volume flow for the adaptation to provide pressure control.

Für die als Zweikreispumpe ausgebildete Hydraulikpumpe 3 der 1 wird als Soll-Größe ein relativer Soll-Übervolumenstrom im Primärhydraulikkreis 10 vorgegeben, welcher der Differenz zwischen dem angeforderten hydraulischen Soll-Volumenstrom im Primärhydraulikkreis 10 und dem auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 bereitstellbaren hydraulischen Ist-Volumenstrom im Primärhydraulikkreis 10 entspricht.For the hydraulic pump 3 designed as a dual-circuit pump 1 a relative target excess volume flow in the primary hydraulic circuit 10 is specified as the target size, which corresponds to the difference between the requested hydraulic target volume flow in the primary hydraulic circuit 10 and the actual hydraulic volume flow in the primary hydraulic circuit 10 that can be provided based on the current actual speed of the internal combustion engine 7.

Wird zum Beispiel als Soll-Volumenstrom für die Adaption der Druckregelung im Primärhydraulikkreis 10 ein Volumenstrom von 5 l/min angefordert, und kann aufgrund der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 die Hydraulikpumpe 3 lediglich einen Ist-Volumenstrom von 4 l/min im Primärhydraulikkreis 10 bereitstellen, so wird als relativer Soll-Übervolumenstrom für die Hydraulikpumpe 3 1 l/min vorgegeben. An der elektrischen Maschine 8 wird dann eine Drehzahl eingestellt, die derart bemessen ist, dass infolge der Überlagerung der Drehzahl der elektrischen Maschine 8 mit der Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 die Hydraulikpumpe 3 im Primärhydraulikkreis 10 diesen Soll-Übervolumenstrom von 1 l/min bereitstellt. Dabei fördert die Sekundärflut 5 das Hydrauliköl sowohl in den Primärhydraulikkreis 10 als auch in den Sekundärhydraulikkreis 11.For example, if a volume flow of 5 l/min is requested as the target volume flow for the adaptation of the pressure control in the primary hydraulic circuit 10, and due to the current actual speed of the internal combustion engine 7, the hydraulic pump 3 can only achieve an actual volume flow of 4 l/min in the primary hydraulic circuit 10, the relative target excess volume flow for the hydraulic pump 3 is specified as 1 l/min. A speed is then set on the electric machine 8, which is dimensioned such that as a result of the superposition of the speed of the electric machine 8 with the speed of the internal combustion engine 7, the hydraulic pump 3 in the primary hydraulic circuit 10 provides this target excess volume flow of 1 l/min. The secondary flood 5 conveys the hydraulic oil both into the primary hydraulic circuit 10 and into the secondary hydraulic circuit 11.

Dann, wenn bei der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 und bei einer maximalen Drehzahl der elektrischen Maschine 8 der in Summe von der Primärflut 4 und der Sekundärflut 5 in den Primärhydraulikkreis 10 förderbare Ist-Übervolumenstrom kleiner als der Soll-Übervolumenstrom ist, wird keine Adaption durchgeführt. Es kann dann eine höhere Soll-Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 angefordert werden.Then, if at the current actual speed of the internal combustion engine 7 and at a maximum speed of the electric machine 8, the actual excess volume flow that can be conveyed into the primary hydraulic circuit 10 by the primary flood 4 and the secondary flood 5 is smaller than the target excess volume flow, there will be no Adaptation carried out. A higher target speed of the internal combustion engine 7 can then be requested.

2 zeigt einen Ausschnitt aus einem weiteren Hydrauliksystem 21 eines Getriebes 22, wobei in der 2 eine Hydraulikpumpe 23 des Hydrauliksystems 22 als sogenannte Einkreispumpe ausgeführt ist. Diese weist lediglich eine Flut aus, wobei die Hydraulikpumpe 23 der 2 mit einem Verbrennungsmotor 24 des Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist. Die Hydraulikpumpe 23 ist ausschließlich ausgehend vom Verbrennungsmotor 24 antreibbar, wobei die Hydraulikpumpe 23 abhängig von ihrer Drehzahl Öl aus einem Ölsumpf 25 fördert und sowohl einem Primärhydraulikkreis 26 als auch einem Sekundärhydraulikkreis 27 bereitstellt. 2 zeigt wiederum ein Systemdruckventil 28, welches mit der Hydraulikpumpe 23 zusammenwirkt. Es ist wiederum ein in den Primärhydraulikkreis 26 integriertes Rückschlagventil 29 gezeigt. 2 shows a section of another hydraulic system 21 of a transmission 22, in which 2 a hydraulic pump 23 of the hydraulic system 22 is designed as a so-called single-circuit pump. This only shows a flood, with the hydraulic pump 23 being the 2 is operatively connected to an internal combustion engine 24 of the motor vehicle. The hydraulic pump 23 can be driven exclusively from the internal combustion engine 24, with the hydraulic pump 23 pumping oil from an oil sump 25 depending on its speed and providing it to both a primary hydraulic circuit 26 and a secondary hydraulic circuit 27. 2 again shows a system pressure valve 28, which interacts with the hydraulic pump 23. A check valve 29 integrated into the primary hydraulic circuit 26 is again shown.

Das Hydrauliksystem 21 der 2 verfügt weiterhin über eine Zusatzpumpe 30, die mit einer elektrischen Maschine 31 wirkverbunden ist und ausschließlich von der elektrischen Maschine 31 aus angetrieben werden kann. Diese Zusatzpumpe 30 ist über ein Rückschlagventil 32 in den Primärhydraulikkreis 26 integriert und fördert abhängig von ihrer Drehzahl Öl aus dem Ölsumpf 25 in den Primärhydraulikkreis 26. Sollte die Drehzahl der Einkreispumpe 23, die von der Drehzahl des Antriebsaggregats 24 abhängig ist, zu gering sein, um im Primärhydraulikkreis 26 einen ausreichenden hydraulischen Soll-Volumenstrom bereitzustellen, so kann die Einkreispumpe 23 über die elektrisch angetriebene Zusatzpumpe 30 unterstützt werden.The hydraulic system 21 of the 2 also has an additional pump 30, which is operatively connected to an electrical machine 31 and can only be driven by the electrical machine 31. This additional pump 30 is integrated into the primary hydraulic circuit 26 via a check valve 32 and, depending on its speed, pumps oil from the oil sump 25 into the primary hydraulic circuit 26. If the speed of the single-circuit pump 23, which depends on the speed of the drive unit 24, is too low, In order to provide a sufficient hydraulic target volume flow in the primary hydraulic circuit 26, the single-circuit pump 23 can be supported via the electrically driven additional pump 30.

Soll in dem Hydrauliksystem 22 der 2 eine Adaption der Druckregelung erfolgen, so wird wiederum eine hydraulische Soll-Größe, nämlich ein hydraulischer Soll-Volumenstrom, im Primärhydraulikkreis 26 angefordert, wobei überprüft wird, ob über die Einkreispumpe 23, abhängig von der Drehzahl des Verbrennungsmotors 24 im Primärhydraulikkreis 26 ein hydraulischer Ist-Volumenstrom bereitgestellt werden kann, welcher dem hydraulischen Soll-Volumenstrom entspricht.Should be in the hydraulic system 22 2 If the pressure control is adapted, a hydraulic target variable, namely a hydraulic target volume flow, is requested in the primary hydraulic circuit 26, with a check being made as to whether via the single-circuit pump 23, depending on the speed of the internal combustion engine 24 in the primary hydraulic likkreis 26, a hydraulic actual volume flow can be provided, which corresponds to the hydraulic target volume flow.

Ist dies nicht der Fall, ist also der auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats 24 von der Einkreispumpe 23 im Primärhydraulikkreis 26 bereitstellbare Ist-Volumenstrom kleiner als der für den Primärhydraulikkreis 26 angeforderte Soll-Volumenstrom, so wird die Differenz zwischen denselben von der Zusatzpumpe 30 bereitgestellt, die mit der elektrischen Maschine 31 wirkverbunden ist.If this is not the case, the actual volume flow that can be provided by the single-circuit pump 23 in the primary hydraulic circuit 26 based on the current actual speed of the drive unit 24 is smaller than the target volume flow requested for the primary hydraulic circuit 26, then the difference between them is determined by the Additional pump 30 is provided, which is operatively connected to the electrical machine 31.

Hierzu wird für beide Pumpen 23, 30 als Soll-Größe ein absoluter Soll-Volumenstrom vorgegeben. Kann dieser Soll-Volumenstrom alleine von der Einkreispumpe 23 aufgrund der Drehzahl des Verbrennungsmotors 24 bereitgestellt werden, so muss die Zusatzpumpe 30 nicht unterstützend von der elektrischen Maschine 31 angetrieben werden. Kann hingegen die Einkreispumpe 23 den angeforderten absoluten Soll-Volumenstrom nicht alleine aufgrund der Drehzahl des Verbrennungsmotors 24 bereitstellen, so wird die Differenz zwischen den absoluten Soll-Volumenstrom und dem von der Einkreispumpe 23 aufgrund der Drehzahl des Verbrennungsmotors 24 bereitstellbaren Ist-Volumenstrom durch die Zusatzpumpe 30 bereitgestellt, indem hierzu die Zusatzpumpe 30 über die elektrische Maschine 31 mit einer entsprechenden Drehzahl angetrieben wird. For this purpose, an absolute target volume flow is specified as the target size for both pumps 23, 30. If this target volume flow can be provided solely by the single-circuit pump 23 due to the speed of the internal combustion engine 24, the additional pump 30 does not have to be driven by the electric machine 31 in a supporting manner. However, if the single-circuit pump 23 cannot provide the requested absolute target volume flow solely based on the speed of the internal combustion engine 24, the difference between the absolute target volume flow and the actual volume flow that can be provided by the single-circuit pump 23 based on the speed of the internal combustion engine 24 is provided by the additional pump 30 provided by driving the additional pump 30 via the electric machine 31 at a corresponding speed.

3 zeigt eine Abwandlung des Hydrauliksystems 22 der 2, wobei im Ausführungsbeispiel der 3 zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet werden wie im Ausführungsbeispiel der 2. Der Unterschied zwischen dem Hydrauliksystem 21 3 und dem Hydrauliksystem 21 2 besteht darin, dass in 3 keine Zusatzpumpe 30 vorhanden ist, vielmehr ist in 3 die als Einkreispumpe ausgebildete Hydraulikpumpe 23 sowohl mit dem Verbrennungsmotor 24 als auch mit der elektrischen Maschine 31 wirkverbunden, nämlich über ein Überlagerungsgetriebe 33 in Analogie zur 1. Auch in diesem Fall wird zur Adaption der Druckregelung des Hydrauliksystems 22 als Soll-Größe ein absoluter Soll-Volumenstrom für den Primärhydraulikkreis 26 vorgegeben, der dann abhängig von der Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors 24 entweder alleine vom Verbrennungsmotor 24 über die oder in Überlagerung zusätzlich von der elektrischen Maschine 31 von der Hydraulikpumpe 23 bereitgestellt wird. 3 shows a modification of the hydraulic system 22 of 2 , where in the exemplary embodiment the 3 To avoid unnecessary repetitions, the same reference numbers are used for the same assemblies as in the exemplary embodiment 2 . The difference between the hydraulic system 21 3 and the hydraulic system 21 2 is that in 3 There is no additional pump 30, rather it is in 3 the hydraulic pump 23 designed as a single-circuit pump is operatively connected to both the internal combustion engine 24 and the electric machine 31, namely via a superposition gear 33 in analogy to 1 . In this case too, in order to adapt the pressure control of the hydraulic system 22, an absolute target volume flow for the primary hydraulic circuit 26 is specified as a target value, which then depends on the actual speed of the internal combustion engine 24 either alone from the internal combustion engine 24 via or in addition to the electric machine 31 is provided by the hydraulic pump 23.

Sollte in den Ausführungsbeispielen der 2 und 3 der abhängig von der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors 24 und bei einer maximalen Drehzahl der elektrischen Maschine 31 in Summe im Primärhydraulikkreis 26 bereitstellbare Volumenstrom kleiner als der zur Adaption für den Primärhydraulikkreis 26 angeforderte Soll-Volumenstrom sein, so wird keine Adaption durchgeführt.Should be in the exemplary embodiments 2 and 3 If, depending on the current speed of the internal combustion engine 24 and at a maximum speed of the electric machine 31, the total volume flow that can be provided in the primary hydraulic circuit 26 is smaller than the target volume flow requested for the adaptation for the primary hydraulic circuit 26, then no adaptation is carried out.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist in allen drei Varianten der 1 bis 3 vorgesehen, dass dann, wenn die aktuelle Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors 7, 24 größer wird, abhängig von der Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors 7, 24 die Drehzahl der elektrischen Maschine 8, 31 zu reduzieren, um die gewünschte Soll-Größe, die zur Adaption angefordert wird, nämlich den zur Adaption angeforderten Soll-Volumenstrom, im Primärhydraulikkreis 10, 26 bereitzustellen.In a further development of the invention, in all three variants 1 until 3 it is provided that when the current actual speed of the internal combustion engine 7, 24 becomes larger, the speed of the electric machine 8, 31 is reduced depending on the actual speed of the internal combustion engine 7, 24 in order to achieve the desired target size Adaptation is requested, namely to provide the target volume flow requested for adaptation in the primary hydraulic circuit 10, 26.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, insbesondere ein Getriebesteuergerät, welches eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren steuerungsseitig automatisch auszuführen. Hierzu verfügt das Steuergerät über hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel.The invention further relates to a control device, in particular a transmission control device, which is set up to automatically carry out the method described above on the control side. For this purpose, the control unit has hardware-side means and software-side means.

Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, so zum Beispiel mit der jeweiligen Hydraulikpumpe 3, 23 bzw. den elektrischen Maschinen 8, 31. Ferner zählen zu den hardwareseitigen Baugruppen ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine, die im Steuergerät zur automatischen Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert sind.The hardware-side means include data interfaces in order to exchange data with the assemblies involved in carrying out the method according to the invention, for example with the respective hydraulic pump 3, 23 or the electrical machines 8, 31. The hardware-side assemblies also include a processor for data processing and a memory for data storage. The software-side means include program blocks that are implemented in the control device for automatically executing the method according to the invention.

BezugszeichenReference symbols

11
HydrauliksystemHydraulic system
22
Getriebetransmission
33
Hydraulikpumpehydraulic pump
44
PrimärflutPrimary flood
55
SekundärflutSecondary flood
66
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
77
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
88th
elektrische Maschineelectric machine
99
ÖlsumpfOil sump
1010
PrimärhydraulikkreisPrimary hydraulic circuit
1111
SekundärhydraulikkreisSecondary hydraulic circuit
1212
SystemdruckventilSystem pressure valve
1313
SchmierventilLubrication valve
1414
Rückschlagventilcheck valve
1515
Rückschlagventilcheck valve
1616
Vorsteuerdruckleitung Pilot pressure line
2121
HydrauliksystemHydraulic system
2222
Getriebetransmission
2323
Hydraulikpumpehydraulic pump
2424
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
2525
ÖlsumpfOil sump
2626
PrimärhydraulikkreisPrimary hydraulic circuit
2727
SekundärhydraulikkreisSecondary hydraulic circuit
2828
SystemdruckventilSystem pressure valve
2929
Rückschlagventilcheck valve
3030
ZusatzpumpeAdditional pump
3131
elektrische Maschineelectric machine
3232
Rückschlagventilcheck valve
3333
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102019204277 A1 [0003, 0004]DE 102019204277 A1 [0003, 0004]
  • DE 102018217365 A1 [0006]DE 102018217365 A1 [0006]

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems (1, 21) eines Getriebes (2, 22) eines Kraftfahrzeugs, nämlich bei einer Adaption einer Druckregelung des Hydrauliksystems (1, 21), wobei zur Adaption der Druckregelung eine von mindestens einer Hydraulikpumpe (3, 23) des Hydrauliksystems (1, 21) bereitzustellende hydraulische Soll-Größe, insbesondere ein hydraulischer Soll-Volumenstrom, angefordert wird, bei welcher die Adaption der Druckregelung ausgeführt werden soll, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, welche hydraulische Ist-Größe, insbesondere welcher hydraulische Ist-Volumenstrom, auf Grundlage einer aktuellen Ist-Drehzahl eines Verbrennungsmotors (7, 24) des Kraftfahrzeugs von einer mit demselben wirkverbundenen Hydraulikpumpe (3, 23) des Hydrauliksystems (1, 21) bereitgestellt werden kann, dann, wenn festgestellt wird, dass die auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors (7, 24) bereitstellbare Ist-Größe kleiner als die angeforderte Soll-Größe ist, wird die Differenz zwischen der Soll-Größe und der Ist-Größe von einer mit einer elektrischen Maschine (8, 32) wirkverbundenen Hydraulikpumpe (3, 23, 30) des Hydrauliksystems (1, 21) bereitgestellt.Method for operating a hydraulic system (1, 21) of a transmission (2, 22) of a motor vehicle, namely when adapting a pressure control of the hydraulic system (1, 21), one of at least one hydraulic pump (3, 23) being used to adapt the pressure control Hydraulic target quantity to be provided in the hydraulic system (1, 21), in particular a hydraulic target volume flow, is requested, in which the adaptation of the pressure control is to be carried out, characterized in that it is checked which actual hydraulic quantity, in particular which hydraulic actual Volume flow, based on a current actual speed of an internal combustion engine (7, 24) of the motor vehicle, can be provided by a hydraulic pump (3, 23) of the hydraulic system (1, 21) which is operatively connected to the same, if it is determined that the based on The actual size that can be provided at the current actual speed of the internal combustion engine (7, 24) is smaller than the requested target size, the difference between the target size and the actual size is determined by an electrical machine (8, 32) which is operatively connected Hydraulic pump (3, 23, 30) of the hydraulic system (1, 21) is provided. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Adaption der Druckregelung ein von der mindestens einen Hydraulikpumpe (3, 23) in einem Primärhydraulikkreis (10, 26) des Hydrauliksystems (1, 21) bereitzustellender Soll-Volumenstrom für den Primärhydraulikkreis angefordert wird, überprüft wird, welcher hydraulische Ist-Volumenstrom in dem Primärhydraulikkreis (10, 26) auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors (7, 24) von der mit demselben wirkverbundenen Hydraulikpumpe (3, 23) bereitgestellt werden kann, dann, wenn festgestellt wird, dass der auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors (7, 24) im Primärhydraulikkreis (10, 26) bereitstellbare Ist-Volumenstrom kleiner als der angeforderte Soll-Volumenstrom des Primärhydraulikkreises (10, 26) ist, wird die Differenz zwischen dem Soll-Volumenstrom und dem Ist-Volumenstrom von einer mit einer elektrischen Maschine (8, 32) wirkverbundenen Hydraulikpumpe (3, 23, 30) des Hydrauliksystems (1, 21) bereitgestellt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that in order to adapt the pressure control, a target volume flow for the primary hydraulic circuit to be provided by the at least one hydraulic pump (3, 23) in a primary hydraulic circuit (10, 26) of the hydraulic system (1, 21) is requested, and it is checked which hydraulic Actual volume flow in the primary hydraulic circuit (10, 26) based on the current actual speed of the internal combustion engine (7, 24) can be provided by the hydraulic pump (3, 23) operatively connected to the same, if it is determined that the based on the current actual speed of the internal combustion engine (7, 24) in the primary hydraulic circuit (10, 26) is smaller than the requested target volume flow of the primary hydraulic circuit (10, 26), the difference between the target volume flow and the actual -Volume flow provided by a hydraulic pump (3, 23, 30) of the hydraulic system (1, 21) which is operatively connected to an electrical machine (8, 32). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Verbrennungsmotor (24) wirkverbundene Hydraulikpumpe (23) des Hydrauliksystems und die mit der elektrischen Maschine (31) wirkverbundene Hydraulikpumpe (23) des Hydrauliksystems gemeinsam von einer Einkreispumpe des Hydrauliksystems (21) bereitgestellt sind, wobei die Einkreispumpe über ein Überlagerungsgetriebe (33) einerseits mit dem Verbrennungsmotor (24) und andererseits mit der elektrischen Maschine (31) wirkverbunden ist, und dass für diese Einkreispumpe als Soll-Größe ein absoluter Soll-Volumenstrom vorgegeben wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the hydraulic pump (23) of the hydraulic system, which is operatively connected to the internal combustion engine (24), and the hydraulic pump (23) of the hydraulic system, which is operatively connected to the electric machine (31), are provided together by a single-circuit pump of the hydraulic system (21), the single-circuit pump is operatively connected via a superposition gear (33) on the one hand to the internal combustion engine (24) and on the other hand to the electrical machine (31), and that an absolute target volume flow is specified as the target size for this single-circuit pump. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Verbrennungsmotor (24) wirkverbundene Hydraulikpumpe (23) des Hydrauliksystems (21) von einer Einkreispumpe des Hydrauliksystems (21) und die mit der elektrischen Maschine (31) wirkverbundenen Hydraulikpumpe (30) des Hydrauliksystems (21) von einer Zusatzpumpe des Hydrauliksystems (22) bereitgestellt sind, und dass für beide Pumpen (23, 30) zusammen als Soll-Größe ein absoluter Soll-Volumenstrom vorgegeben wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the hydraulic pump (23) of the hydraulic system (21) which is operatively connected to the internal combustion engine (24) comes from a single-circuit pump of the hydraulic system (21) and the hydraulic pump (30) which is operatively connected to the electric machine (31) of the hydraulic system (21) from an additional pump of the hydraulic system (22) are provided, and that an absolute target volume flow is specified for both pumps (23, 30) together as a target size. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors (24) und bei einer maximalen Drehzahl der elektrischen Maschine (31) der in Summe im Primärhydraulikkreis (26) bereitstellbare Ist-Volumenstrom kleiner als der Soll-Volumenstrom desselben ist, keine Adaption durchgeführt wird.Procedure according to Claim 3 or 4 , characterized in that when, at the current actual speed of the internal combustion engine (24) and at a maximum speed of the electric machine (31), the total actual volume flow that can be provided in the primary hydraulic circuit (26) is smaller than the target volume flow of the same , no adaptation is carried out. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Verbrennungsmotor (7) wirkverbundene Hydraulikpumpe (3) des Hydrauliksystems (1) und die mit der elektrischen Maschine (8) wirkverbundenen Hydraulikpumpe (3) des Hydrauliksystems (1) gemeinsam von einer Zweikreispumpe des Hydrauliksystems (1) bereitgestellt sind, wobei die Zweikreispumpe des Hydrauliksystems (1) über ein Überlagerungsgetriebe (6) einerseits mit dem Verbrennungsmotor (7) und andererseits mit der elektrischen Maschine (8) wirkverbunden ist, und dass für diese Zweikreispumpe als Soll-Größe ein relativer Soll-Übervolumenstrom vorgegeben wird, welcher der Differenz wischen zwischen dem Soll-Volumenstrom und dem auf Grundlage der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors (7) des Kraftfahrzeugs bereitstellbaren Ist-Volumenstrom entspricht.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the hydraulic pump (3) of the hydraulic system (1) which is operatively connected to the internal combustion engine (7) and the hydraulic pump (3) of the hydraulic system (1) which is operatively connected to the electric machine (8) are operated together by a dual-circuit pump of the hydraulic system (1). are provided, wherein the dual-circuit pump of the hydraulic system (1) is operatively connected via a superposition gear (6) on the one hand to the internal combustion engine (7) and on the other hand to the electric machine (8), and that for this dual-circuit pump a relative target excess volume flow is the target value is specified, which corresponds to the difference between the target volume flow and the actual volume flow that can be provided based on the current actual speed of the internal combustion engine (7) of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zweikreispumpe (3) des Hydrauliksystems eine Primärflut (4) aufweist, die ausschließlich in einen Primärhydraulikkreis (10) des Hydrauliksystems fördert, und dass die Zweikreispumpe (3) des Hydrauliksystems eine Sekundärflut (5) aufweist, die in den Primärhydraulikkreis (10) und/oder in einen Sekundärhydraulikkreis (11) des Hydrauliksystems fördert, wobei dann, wenn bei der aktuellen Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors (7) und bei einer maximalen Drehzahl der elektrischen Maschine (8) der in Summe von der Primärflut (4) und der Sekundärflut (5) in den Primärhydraulikkreis förderbare Ist-Übervolumenstrom kleiner als der Soll-Übervolumenstrom des Primärhydraulikkreises (10) ist, keine Adaption durchgeführt wird.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the dual-circuit pump (3) of the hydraulic system has a primary flood (4) which delivers exclusively into a primary hydraulic circuit (10) of the hydraulic system, and that the dual-circuit pump (3) of the hydraulic system has a secondary flood (5) which is in the Primary hydraulic circuit (10) and / or in a secondary hydraulic circuit (11) of the hydraulic system, whereby when at the current actual speed of the internal combustion engine (7) and at a maximum speed of the electric machine (8) the sum of the primary flood ( 4) and the secondary flood (5) in the The actual excess volume flow that can be conveyed in the primary hydraulic circuit is smaller than the target excess volume flow of the primary hydraulic circuit (10), no adaptation is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Ist-Größe auf Grundlage einer zunehmenden Ist-Drehzahl des Verbrennungsmotors (7, 24) größer wird, zur Regelung der Soll-Größe eine Drehzahl der elektrischen Maschine (8, 31) reduziert wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that when the actual size becomes larger based on an increasing actual speed of the internal combustion engine (7, 24), a speed of the electric machine (8, 31) is reduced to regulate the target size. Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Anspruche 1 bis 8 automatisch auszuführen.Control device for operating a hydraulic system of a transmission of a motor vehicle, characterized in that the control device is set up to carry out the method according to one of the Claims 1 until 8th to execute automatically.
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