DE102022206250A1 - Sewing material holder for a sewing system - Google Patents
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Abstract
Ein Nähguthalter (17) für eine Nähanlage hat einen Halterahmen (33), relativ zu dem zu nähendes Nähgut (34) fixiert wird. Der Halterahmen (33) hat eine Mehrzahl von miteinander über Sektionsgelenk (40) gelenkig verbundene Halterahmen-Sektionen (36 bis 39). Es resultiert ein Nähguthalter, bei dem ein Bestücken auch dann ermöglicht ist, wenn dieser hinsichtlich seiner zu bestückenden Dimensionen einen von einer Bedienperson erreichbaren Arbeitsbereich überschreitet.A sewing material holder (17) for a sewing system has a holding frame (33) relative to which the sewing material (34) to be sewn is fixed. The holding frame (33) has a plurality of holding frame sections (36 to 39) which are articulated to one another via a section joint (40). The result is a sewing material holder in which loading is possible even if the dimensions to be loaded exceed a working area that can be reached by an operator.
Description
Die Erfindung betrifft einen Nähguthalter für eine Nähanlage. Ferner betrifft die Erfindung eine Nähguthalter-Ablageeinrichtung mit mindestens einem derartigen Nähguthalter.The invention relates to a sewing material holder for a sewing system. The invention further relates to a sewing material holder storage device with at least one such sewing material holder.
Nähguthalter für Nähanlagen sind vom Markt her bekannt.Material holders for sewing systems are known from the market.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Nähguthalter so weiterzubilden, dass ein Bestücken des Nähguthalters auch dann ermöglicht wird, wenn dieser hinsichtlich seiner zu bestückenden Dimensionen einen von einer Bedienperson erreichbaren Arbeitsbereich überschreitet.It is an object of the present invention to develop a sewing material holder in such a way that it is possible to load the sewing material holder even if it exceeds a working area that can be reached by an operator in terms of its dimensions to be equipped.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen Nähguthalter mit dem in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a sewing material holder with the features specified in claim 1.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es möglich ist, einen Nähguthalter in mehrere Halterahmen-Sektionen zu unterteilen, ohne dass dies zu unerwünschten Stabilitätseinbußen beim Nähguthalter für den Nähvorgang führt. Ein Fixieren des Nähguts am Nähguthalter kann durch Reibschluss und/oder durch am Nähguthalter vorgesehene Fixierelemente erfolgen. Als Fixierelemente können Spannelemente und/oder Klemmelemente zum Einsatz kommen. Der Nähguthalter hat mindestens zwei Halterahmen-Sektionen. Je nach Ausgestaltung kann der Nähguthalter auch drei, vier, fünf oder mehr Halterahmen-Sektionen aufweisen. Regelmäßig hat der Nähguthalter höchstens 20 Halterahmen-Sektionen. Eine Tiefenerstreckung des Nähguthalters in eine Richtung senkrecht zu den Gelenkachsen der Sektionalgelenke kann mindestens 1 m betragen, kann mindestens 1,5 m betragen, kann mindestens 2 m betragen, kann mindestens 2,5 m betragen und kann bis zu 3 m betragen. Regelmäßig ist eine derartige Tiefenerstreckung höchstens 10 m. Je nach der gesamten Tiefenerstreckung des Nähguthalters wird eine Tiefenerstreckung der Halterahmen-Sektionen gewählt. Eine maximale Tiefenerstreckung einer der Halterahmen-Sektionen kann beispielsweise bei 800 mm, bei 750 mm oder auch bei 700 mm liegen. Regelmäßig ist eine derartige Tiefenerstreckung größer als 400 mm. Ein Drehpunkt der Sektionsgelenke kann in oder nahe einer neutralen Faser des Nähguts liegen.According to the invention, it was recognized that it is possible to divide a material holder into several holding frame sections without this leading to undesirable loss of stability in the material holder for the sewing process. The sewing material can be fixed to the sewing material holder by friction and/or by fixing elements provided on the sewing material holder. Clamping elements and/or clamping elements can be used as fixing elements. The material holder has at least two holding frame sections. Depending on the design, the sewing material holder can also have three, four, five or more holding frame sections. The sewing material holder usually has a maximum of 20 holding frame sections. A depth extension of the material holder in a direction perpendicular to the joint axes of the sectional joints can be at least 1 m, can be at least 1.5 m, can be at least 2 m, can be at least 2.5 m and can be up to 3 m. Such a depth extension is usually a maximum of 10 m. Depending on the total depth extension of the sewing material holder, a depth extension of the holding frame sections is selected. A maximum depth extension of one of the holding frame sections can be, for example, 800 mm, 750 mm or even 700 mm. Such a depth extension is usually greater than 400 mm. A pivot point of the section joints can lie in or near a neutral fiber of the material to be sewn.
Ein Halteboden nach Anspruch 2 erleichtert ein Bestücken des Nähguthalters mit Nähgut. Der Halteboden hat regelmäßig Ausnehmungen dort wo das Nähgut vernäht werden soll.A holding base according to
Eine Rahmenleiste nach Anspruch 3 hat sich in der Praxis bewährt.A frame strip according to
Eine Unterteilung nach Anspruch 4 ermöglicht es, den Nähguthalter auch dort mit einer Rahmenleiste zu verstärken, wo die Halterahmen-Sektionen aneinander angrenzen.A division according to
Führungskörper nach Anspruch 5 erleichtern eine Führung einer Bewegung des Nähguthalters beim Entladen und/oder beim Bestücken des Nähguthalters mit dem Nähgut.Guide body according to
Eine weitere Ausgabe der Erfindung ist es, eine Nähguthalter-Ablageeinrichtung zu schaffen, in der entsprechende Nähguthalter zum Einsatz kommen können.A further edition of the invention is to create a sewing material holder storage device in which corresponding sewing material holders can be used.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst, durch eine Nähguthalter-Ablageeinrichtung mit den im Anspruch 6 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a sewing material holder storage device with the features specified in
Eine Führungskulisse der Nähguthalter-Ablageeinrichtung führt zur Möglichkeit, auch Nähguthalter mit großer Tiefenerstreckung so zum Entladen und Bestücken umzulenken, dass die jeweils zu entladende oder zu bestückende Halterahmen-Sektion gut zugänglich ist, ohne dass es zu Kollisionen mit nicht zu entladenden oder zu bestückenden Halterahmen-Sektionen kommt. Mindestens einer der Halterahmen-Sektionen kann um mehr als 90°, um mehr als 150° oder auch um nahezu 180° verkippt werden, so dass während des Entlade- oder Bestückungsvorgangs die Halterahmen-Sektionen in eine U-Form zueinander verkippt werden. Dies ist platzsparend.A guide link of the sewing material holder storage device makes it possible to redirect sewing material holders with a large depth extension for unloading and loading in such a way that the holding frame section to be unloaded or loaded is easily accessible, without collisions with holding frames that are not to be unloaded or loaded -Sections comes. At least one of the holding frame sections can be tilted by more than 90°, by more than 150° or even by almost 180°, so that the holding frame sections are tilted into a U-shape relative to one another during the unloading or loading process. This saves space.
Die Ausgestaltung einer Führungskulisse nach Anspruch 7 ist stabil und ermöglicht einen guten Zugang der Halterahmen-Sektionen des Nähguthalters zum Entladen und/oder Bestücken.The design of a guide link according to
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
-
1 Perspektivisch eine Portal-Nähanlage zum Nähen von Nähgut in einem Näh-Arbeitsbereich mit einer Breite von mehr als 1 m einschließlich eines Etagen-Hubtisches zur Aufnahme einer Mehrzahl von sektionalen Nähguthaltern, die wiederum der Fixierung von zu nähendem Nähgut dienen; -
2 eine stirnseitige Ansicht auf die Nähanlage gemäß Blickrichtung II in1 ; -
3 perspektivisch einen sektionalen Nähguthalter, der bei der Nähanlage nach1 zum Einsatz kommen kann, in einer auch in der1 gezeigten Ausgangsposition, wobei auf dem Nähguthalter bereits genähtes Nähgut in Form eines Gurtnetzes fixiert ist, wobei zudem zwei Führungsbacken einer Führungskulisse zur Führung einer Umlenkbewegung des Nähguthalters ausgehend von der Ausgangsposition dargestellt sind; -
4 eine Seitenansicht gemäß Blickrichtung IV in3 ; -
5 bis8 Momentanpositionen des sektionalen Nähguthalters während der Umlenkbewegung in der Führungsrichtung der Führungskulisse, wobei in jeder der Momentanpositionen eine Nähgutentnahme von der jeweils einer Bedienperson zugewandten Halterahmen-Sektion des Nähguthalters möglich ist; -
9 in einer zu4 ähnlichen Darstellung einer Seitenansicht aus Blickrichtung IX in8 bei maximal umgelenktem Nähguthalter; -
10 einen Portalrahmen der Portal-Nähanlage mit einem Näh-Oberteil mit oberen Stichbildungswerkzeugen und zwei Näh-Unterteilen mit jeweils unteren Stichbildungswerkzeugen, die wahlweise zusammenwirkend mit dem Näh-Oberteil genutzt werden können, wobei die beiden Näh-Unterteile und auch das Näh-Oberteil jeweils in einer randseitigen Parkposition dargestellt sind; -
11 eine Stirnansicht des Portalrahmens nach10 , wobei eines der beiden Näh-Unterteile in der Parkposition vorliegt, wobei das andere Näh-Unterteil zusammen mit dem Näh-Oberteil in einer zur Stichbildung zusammenwirkenden Nähposition dargestellt sind; -
12 in einer zu11 ähnlichen Darstellung eine komplementäre Situation zu11 , wobei nun das andere Näh-Unterteil in der Parkposition dargestellt ist; -
13 Hauptkomponenten der Portal-Nähanlage nach1 , nämlich den Portalrahmen mit dem Näh-Oberteil und den beiden Näh-Unterteilen, Hauptkomponenten eines Etagen-Hubtisches mit zwei auf etagenweise übereinander angeordneten Tischplatten angeordneten Nähguthaltern, und eine Arbeitsplatte der Nähanlage zur Auflage des zu vernähenden Nähguts im Nähguthalter sowie eine Nähguthalter-Greifeinrichtung zur Überführung des jeweiligen Nähguthalters von einer Lagerposition in eine Nähposition; -
14 aus einer der13 entsprechenden Perspektive den Etagen-Hubtisch ohne die Nähguthalter; -
15 eine Seitenansicht des Etagen-Hubtisches aus Blickrichtung XV in14 ; -
16 ebenfalls in einer Seitenansicht wie15 den Etagen-Hubtisch mit zwei aufgelegten Nähguthaltern, jeweils in einer Nähguthalter-Lageposition auf einer der beiden Tischplatten des Etagen-Hubtisches; -
17 eine Aufsicht auf den Etagen-Hubtisch aus Blickrichtung XVII in16 , wobei Rollenbahn-Paare in einer eingefahrenen Plattenposition dargestellt sind, in der die zwei Rollenbahnen des jeweiligen Rollenbahn-Paares jeweils einer der Tischplatten des Etagen-Hubtisches zugeordnet sind; -
18 in einer zu17 ähnlichen Darstellung den Etagen-Hubtisch mit im Vergleich zu17 ausgefahrenen Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare, so dass ein Abstand zwischen den Rollenbahnen des jeweiligen Rollenbahn-Paares im Vergleich zu17 vergrößert ist; -
19 eine Seitenansicht des Portalrahmens sowie des Etagen-Hubtisches in der Anordnung nach13 , gesehen aus Blickrichtung XIX; -
20 bis39 in Darstellungen entsprechend der von19 Momentanpositionen des Etagen-Hubtisches sowie der Arbeitsplatte bei einem Näh-, Bestück- und Entnahme-Verfahren, das unter Verwendung zweier Nähguthalter mit der Nähanlage durchgeführt wird.
-
1 In perspective, a portal sewing system for sewing sewing material in a sewing work area with a width of more than 1 m, including a level lifting table to accommodate a plurality of sectional sewing material holders, which in turn serve to fix the sewing material to be sewn; -
2 a front view of the sewing system according to viewing direction II in1 ; -
3 In perspective, a sectional material holder that can be used in the sewing system1 can be used, in one also in the1 Starting position shown, with sewn material already sewn on the material holder being fixed in the form of a belt net, with two guide jaws of a guide link for guiding a deflection movement of the sewing material guthalter are shown starting from the starting position; -
4 a side view according to viewing direction IV in3 ; -
5 until8th Current positions of the sectional sewing material holder during the deflection movement in the guiding direction of the guide link, wherein in each of the instantaneous positions a removal of sewing material from the holding frame section of the sewing material holder facing an operator is possible; -
9 in one too4 Similar representation of a side view from viewing direction IX in8th with the sewing material holder deflected to the maximum; -
10 a portal frame of the portal sewing system with an upper sewing part with upper stitch forming tools and two lower sewing parts, each with lower stitch forming tools, which can optionally be used together with the upper sewing part, with the two lower sewing parts and also the upper sewing part each in a parking position on the edge are shown; -
11 a front view of theportal frame 10 , wherein one of the two sewing lower parts is in the park position, the other sewing lower part being shown together with the sewing upper part in a sewing position that cooperates to form the stitch; -
12 in one too11 similar representation acomplementary situation 11 , with the other sewing lower part now shown in the park position; -
13 Main components of the portal sewing system1 , namely the portal frame with the sewing upper part and the two sewing lower parts, main components of a floor lifting table with two sewing material holders arranged on table tops arranged one above the other, and a worktop of the sewing system for supporting the sewing material to be sewn in the sewing material holder as well as a sewing material holder gripping device Transferring the respective material holder from a storage position to a sewing position; -
14 from one of the13 appropriate perspective the level lifting table without the sewing material holder; -
15 a side view of the floor lifting table from the viewing direction XV in14 ; -
16 also in a side view like15 the tier lifting table with two sewing material holders placed on it, each in a sewing material holder position on one of the two table tops of the tier lifting table; -
17 a view of the floor lifting table from the direction of XVII in16 , wherein roller conveyor pairs are shown in a retracted plate position, in which the two roller conveyors of the respective roller conveyor pair are each assigned to one of the table tops of the floor lifting table; -
18 in one too17 Similar representation of the floor lifting table compared to17 extended roller conveyors of the roller conveyor pairs, so that a distance between the roller conveyors of the respective roller conveyor pair compared to17 is enlarged; -
19 a side view of the portal frame and the floor lifting table in thearrangement 13 , seen from viewing direction XIX; -
20 until39 in representations corresponding to that of19 Current positions of the level lifting table and the worktop during a sewing, assembly and removal process that is carried out using two sewing material holders with the sewing system.
Eine Portal-Nähanlage 1, die insgesamt in den
Zur Erleichterung von Lagebeziehungen wird nachfolgend ein kartesisches xyz-Koordinatensystem verwendet. In der
Eine Portalebene des Portals 5 verläuft parallel zur xz-Ebene.A portal plane of the portal 5 runs parallel to the xz plane.
Die obere Brückenleiste 3 dient zum Führen eines Näh-Oberteils 8 mit oberen Stichbildungswerkzeugen 9 in Form einer Nähnadel, die einen nicht dargestellten Oberfaden führt. Je nach Ausführung der Portal-Nähanlage 1 kann auch mehr als ein Näh-Oberteil 8 zum Einsatz kommen, zum Beispiel zwei Näh-Oberteile.The
Die untere Brückenleiste 4 dient zum Führen von zwei Näh-Unterteilen 10, 11 (vgl. auch
Die Greifer- bzw. Unterfäden der Näh-Unterteile 10, 11 können verschiedene Farben und auch verschiedene Fadenqualitäten aufweisen.The looper or lower threads of the sewing
Mit der Nähanlage 1 wird ein Zweifaden-Stich genäht, beispielsweise ein Zweifaden-Steppstich oder ein Zweifaden-Kettenstich.The sewing system 1 is used to sew a two-thread stitch, for example a two-thread lockstitch or a two-thread chain stitch.
In randseitigen Parkpositionen der Näh-Unterteile 10, 11 sind die Spulen über Zutrittsfenster 14, 15 eines Anlagen-Gehäuses 16 zugänglich (vgl.
Beim Nähen liegt ein Nähguthalter 17 zumindest abschnittsweise auf einer Arbeitsplatte 18 eines Arbeitstisches 19 der Nähanlage 1 (vgl. auch
Die beiden Brückenleisten 3, 4 und auch die Greifleiste 22 verlaufen parallel zur x-Achse. Die beiden Führungsleisten 23, 24 verlaufen parallel zur y-Achse.The two
Der Etagen-Hubtisch 20 hat zwei etagenweise übereinander angeordnete und miteinander fest verbundene Tischplatten 27, 28 zum Lagern von jeweils einem Nähguthalter 17. Die obere der beiden Tischplatten, die Tischplatte 27, gibt eine obere Nähguthalter-Lageposition und die untere der beiden Tischplatten, die Tischplatte 28, gibt eine untere Nähguthalter-Lageposition vor.The tiered lifting table 20 has two table tops 27, 28 arranged one above the other and firmly connected to each other for storing one
Die Tischplatten 27, 28 und auch die Arbeitsplatte 18 verlaufen horizontal, also parallel zur xy-Ebene.The table tops 27, 28 and also the
Der Etagen-Hubtisch 20 stellt eine Nähguthalter-Ablageeinrichtung dar. Die beiden Tischplatten 27, 28 sind dabei Teil eines Ablagetisches. Zu dieser Nähguthalter-Ablageeinrichtung gehört weiterhin eine Führungskulisse 29 mit zwei gegenüberliegenden Führungsbacken 30, 31, mit jeweils einer Kulissenbahn 32.The tiered lifting table 20 represents a sewing material holder storage device. The two table tops 27, 28 are part of a storage table. This sewing material holder storage device also includes a
Die Nähanlage 1 arbeitet im Betrieb mit einer Mehrzahl der Nähguthalter 17 zusammen, die gleich aufgebaut sein können, so dass es nachfolgend genügt, einen der Nähguthalter 17 näher zu beschreiben.During operation, the sewing system 1 works together with a plurality of the
Der Nähguthalter 17 hat einen Halterahmen 33, relativ zu dem zu nähendes Nähgut 34 in Form gekreuzter Gurte 35 fixiert wird. Der Halterahmen 34 hat eine Mehrzahl, in der dargestellten Ausführung insgesamt vier Halterahmen-Sektionen 36, 37, 38, 39 (vgl. auch
Ein Drehpunkt der Sektionsgelenke 40 bis 42 ist in oder nahe einer neutralen Faser des Nähgutes 34, so dass beim Verschwenken der Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 gegeneinander das Nähgut 34 weder unerwünscht gedehnt noch unerwünscht gestaucht wird.A pivot point of the section joints 40 to 42 is in or near a neutral fiber of the
Alternative Ausführungen des Nähguthalters können auch andere Anzahlen derartiger Halterahmen-Sektionen aufweisen, nämlich zwei, drei, fünf oder mehr derartige Halterahmen-Sektionen. Regelmäßig hat eine derartige Nähguthalter-Ausführung höchstens zwanzig derartiger gelenkig miteinander verbundener Halterahmen-Sektionen.Alternative versions of the sewing material holder can also have other numbers of such holding frame sections, namely two, three, five or more such holding frame sections. Such a sewing material holder design usually has a maximum of twenty such holding frame sections that are articulated to one another.
Eine Tiefenerstreckung des Nähguthalters 17 in einer Richtung senkrecht zu den Gelenkachsen der Sektionsgelenke 40 bis 42, also in y-Richtung, beträgt bei der dargestellten Ausführung etwa 3 m und kann je nach Ausführung des Nähguthalters 17 mindestens 1 m betragen, mindestens 1,5 m betragen, mindestens 2 m betragen, mindestens 2,5 m betragen und auch größer sein als 3 m. Regelmäßig ist diese Tiefenerstreckung des Nähguthalters in der y-Richtung höchstens 10 m.A depth extension of the
Der Nähguthalter 17 hat einen Halteboden 44, auf dem das Nähgut 34 aufliegt. Im Bereich der unter anderem zu vernähenden Kreuzungspunkte 43 sowie gegebenenfalls weiterer zu vernähender Überlappungen hat der Halteboden 44 Ausnehmungen in denen das Nähgut 34 von oben her und von unten her frei zugänglich ist.The
Am Halteboden 44 sind Fixierelemente 45 zum Fixieren des Nähgutes 34 angebracht. Bei diesen Fixierelementen 45 kann es sich um Spannelemente und/oder um Klemmelemente handeln. Alternativ oder zusätzlich kann das Nähgut 34 auch durch Reibschluss am Halteboden 44 fixiert sein.Fixing
Teile der Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 sind entsprechende Halteboden-Sektionen 441 bis 444, die über die Sektionsgelenke 40 bis 42 miteinander gelenkig verbunden sind.Parts of the holding
Der Halterahmen 33 hat eine zumindest teilweise und bei der dargestellten Ausführung vollständig umlaufende Rahmenleiste 46 zur Stabilisierung des Halterahmens 33. Die beiden längs der y-Richtung verlaufenden Rahmenleisten-Abschnitte 461, 462 sind wiederum in einer Mehrzahl von miteinander über die Sektionsgelenke 40 bis 42 gelenkig miteinander verbundene Leistenabschnitte unterteilt.The holding
Jede der Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 hat mindestens einen Führungskörper 47 zum führenden Zusammenwirken mit der Führungskulisse 29 beim Bewegen des Nähguthalters 17 längs einer Führungsrichtung F (+/- y-Richtung) senkrecht zu den Gelenkachsen der Sektionsgelenke 40 bis 42. Diese Führungskörper 47 sind als in +/- x-Richtung über die Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 überstehende Führungsstifte ausgeführt, die in die einander gegenüberliegenden Kulissenbahnen 32 der Führungsbacken 30, 31 eingreifen.Each of the holding
Bei der zeichnerisch dargestellten Ausführung des Nähguthalters 17 sind derartige Führungskörper 47 am in der -y-Richtung führenden Ende des Nähguthalters 17 sowie am in der +y-Richtung nachlaufenden Ende des Nähguthalters 17 angebracht und zudem jeweils auf Höhe der Sektionsgelenke 40 bis 42.In the embodiment of the
Die
In der Momentanposition nach
Entsprechend dem Fortschritt der geführten Bewegung des Nähguthalters 17 mit Hilfe der Führungskulisse 29 werden die Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 nacheinander ähnlich wie bei einem sektionalen Garagentor zunächst aus der Horizontalen in die Vertikale verschwenkt und umgelenkt.According to the progress of the guided movement of the
Die beiden führenden Halterahmen-Sektionen 36 und 37 werden in der Endstellung des Nähguthalters 17 nach den
In der Sequenz nach den
Ein Verlagern längs der Förderrichtung F und auch in Gegenrichtung kann mit Hilfe eines Nähguthalter-Antriebs und/oder manuell erfolgen.Shifting along the conveying direction F and also in the opposite direction can be done with the help of a material holder drive and/or manually.
Anhand der
Zur Verlagerung des Näh-Oberteils 8 längs der oberen Brückenleiste 3, also in +/-x-Richtung, dient ein Oberteil-Antrieb 48. Zur vom Oberteil-Antrieb 48 unabhängigen Verlagerung der Näh-Unterteile 10, 11 längs der unteren Brückenleiste 4, also wiederum in +/-x-Richtung, dient ein Unterteil-Antrieb 49. Gesteuert werden die Antriebe 48, 49 sowie weitere Antriebe der Nähanlage 1 über eine zentrale Steuer-Regeleinheit, die in einem Schaltschrank 50 (vgl.
Die Steuerung des Oberteil-Antriebs 48 und des Unterteil-Antriebs 49 ist derart, dass wahlweise das Nähgut-Oberteil 8 mit einem der beiden Näh-Unterteile, also beispielsweise mit dem Näh-Unterteil 10, oder das Näh-Oberteil 8 mit dem anderen der beiden Näh-Unterteile, also beispielsweise mit dem Näh-Unterteil 11, zur Stichbildung im Nähgut 34 zusammenwirken kann.The control of the
Der Unterteil-Antrieb 49 ist in der dargestellten Ausführung mit genau einer Antriebsquelle ausgeführt. Zum Trennen jeweils eines der Nähgut-Unterteile 10, 11 von einem als Kette oder Riemen ausgeführten Antriebsstrang des Unterteil-Antriebs 49 dient eine Kupplung des jeweiligen Näh-Unterteils 10, 11 die in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist.In the embodiment shown, the
Alternativ kann der Unterteil-Antrieb 49 auch mit zwei unabhängigen Antriebsquellen jeweils für eines der beiden Näh-Unterteile 10, 11 ausgeführt sein.Alternatively, the
Mittels des Unterteil-Antriebs 49 können die Näh-Unterteile 10, 11 unabhängig voneinander in eine Parkposition verfahren werden, in der über die Zutrittsfenster 14, 15 ein Austausch des jeweiligen Greiferfaden-Vorratsbehälters gegen einen Greiferfaden-Wechsel-Vorratsbehälter, also insbesondere ein Spulenwechsel, möglich ist.By means of the
Dieser Austausch kann automatisiert ablaufen, also ohne manuellen Eingriff. Alternativ kann auch ein manueller oder halbautomatischer Austausch stattfinden.This exchange can be automated, i.e. without manual intervention. Alternatively, a manual or semi-automatic exchange can also take place.
Der Oberteil-Antrieb 48 und/oder der Unterteil-Antrieb 49 können eine Zahnstange und/oder ein Übertragungsritzel als Übertragungsglied aufweisen. Jedes der Näh-Unterteile 10, 11 kann dabei ein eigenes Übertragungsritzel haben.The
In der Position nach
Nach dem Austausch ist das Näh-Unterteil 10 wieder betriebsbereit. Sobald der Greiferfaden des aktuell nähenden Näh-Unterteils 11 zur Neige geht, findet, gesteuert über die Steuer-Regeleinheit, eine temporäre Beendigung des Nähens statt und das bis dahin nähende Näh-Unterteil 11 wird in die rechte Parkposition nach
Das geparkte Näh-Unterteil wird nach neu bestückter Spule in die Nähe des nähenden Näh-Unterteils gefahren. So kann nach leerer Spule das nähende Näh-Unterteil sich vom Näh-Oberteil entkoppeln und das geparkte Näh-Unterteil kann sich sofort koppeln und mit der Synchronisierung starten. So kann erheblich Zeit eingespart werden.Once the bobbin has been reloaded, the parked sewing base is moved close to the sewing base. This means that after the bobbin is empty, the lower sewing part can decouple from the upper sewing part and the parked sewing lower part can immediately couple and start synchronizing. This can save considerable time.
Anhand der
Die
Über insgesamt sechs vertikale Stützstreben 521 bis 526 sowie über eine Stützplatte 53 sind die beiden Tischplatten 27, 28 fest miteinander verbunden. Die Stützplatte 53 liegt vertikal zwischen den Tischplatten 27, 28 und zwischen den beiden am weitesten vom Portalrahmen 2 beabstandeten Stützstreben 523 und 524. Die Stützstreben 521, 523, 524 und 526 liegen an den vier Ecken der fluchtend übereinanderliegenden Tischplatten 27, 28. Die Stützstreben 522 und 525 liegen mittig zwischen den Stützstreben 521 und 523 einerseits sowie 524 und 526 andererseits.The two table tops 27, 28 are firmly connected to one another via a total of six vertical support struts 52 1 to 52 6 and a
Der Etagen-Hubtisch 20 hat zwei Rollenbahn-Paare 54 und 55. Die Rollen der Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare 54, 55 können frei drehen. Das obere dieser beiden Rollenbahn-Paare, das Rollenbahn-Paar 54 hat zwei gegenüberliegende Rollenbahnen 541 und 542, die in z-Richtung in gleicher Höhe liegen und in x-Richtung voneinander beabstandet sind. Das untere Rollenbahn-Paar 55 hat zwei Rollenbahnen 551 und 552, die wiederum in z-Richtung in gleicher Höhe liegen und in x-Richtung voneinander beabstandet sind. Die Rollenbahn 541 liegt in z-Richtung über der Rollenbahn 551. Die Rollenbahn 542 liegt in der z-Richtung über der Rollenbahn 552. Von den beiden Rollenbahnen 551 und 552 ist in den Figuren nur die dem Betrachter jeweils zugewandte Rollenbahn 551 sichtbar.The floor lifting table 20 has two pairs of
Die Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare 54, 55 verlaufen jeweils längs der y-Richtung. Die Rollenbahnen 541, 542, 551,552 sind in der y-Richtung jeweils unterbrochen. Diese Unterbrechung schafft jeweils Raum für die Stützstreben 522 einerseits und 525 andererseits.The roller conveyors of the roller conveyor pairs 54, 55 each run along the y-direction. The roller conveyors 54 1 , 54 2 , 55 1 , 55 2 are each interrupted in the y-direction. This interruption creates space for the support struts 52 2 on the one hand and 52 5 on the other.
In der Momentanposition nach den
Der Etagen-Hubtisch 20 hat weiterhin einen Platten-Hubantrieb 57 (vgl.
Über den Rollenbahn-Hubantrieb 56 sind die beiden Rollenbahn-Paare 54, 55 zwischen einer beispielsweise in der
In der abgesenkten Plattenposition sind die Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare 54, 55 an gegenüberliegenden Seiten der diesen Rollenbahn-Paaren 54, 55 jeweils zugeordneten Tischplatte 27, 28 so angeordnet, dass eine obere Rollenebene 58, 59 des jeweiligen Rollenbahn-Paares 54, 55 unterhalb einer Tischplattenebene 60, 61 der zugeordneten Tischplatte 27, 28 liegt.In the lowered plate position, the roller conveyors of the roller conveyor pairs 54, 55 are arranged on opposite sides of the
In der angehobenen Plattenposition (vgl. z.B.
Mit dem Platten-Hubantrieb 57 kann die jeweilige Tischplattenebene 60, 61 einer ausgewählten Tischplatte 27, 28 in eine mit einer Arbeitsplattenebene 62 der Arbeitsplatte 18 des Arbeitstischs 19 fluchtende Hubposition gebracht werden (vgl. z.B.
Der Platten-Hubantrieb 57 einerseits und der Rollenbahn-Hubantrieb 56 anderseits kann als Linearantrieb oder als Hubzylinder gestaltet sein.The
Die obere Nähguthalter-Lageposition kann zum Bestücken des Nähguthalters 17 mit zu nähendem Nähgut 34 oder zum Entnehmen genähten Nähguts 34 vom Nähguthalter 17 genutzt werden, wie vorstehend im Zusammenhang mit den
Die Rollenbahn-Paare 54, 55 sind mittels des Rollenbahn-Hubantriebs 56 zudem längs der z-Richtung relativ zu den Tischplatten 27, 28 in eine im Vergleich zur angehobenen Plattenposition noch weiter angehobene Nähguthalter-Aufnahmeposition hubverlagerbar. Diese Nähguthalter-Aufnahmeposition ist z.B. in der
Das untere Rollenbahn-Paar 55 ist mittels des Rollenbahn-Hubantriebs 56 in positiver z-Richtung soweit verlagerbar, dass seine untere Rollenebene 59 oberhalb der oberen Tischplattenebene 60 der oberen Tischplatte 27 zu liegen kommt. Diese z-Momentanposition ist in der
Zum Verlagern der Nähguthalter 171, 172 zwischen den Lagerpositionen und einer Arbeitsposition auf der Arbeitsplatte 18 des Arbeitstischs 19 dient die Nähguthalter-Greifeinrichtung 21, die beispielsweise in der
Anhand der
Der obere Nähguthalter 171 ist gerade fertig genäht. Der untere Nähguthalter 172 ist zum Nähen bestückt.The
In der Position nach
In der Momentanposition nach
In der Momentanposition nach
Im Vergleich zur ersten Wechselposition nach
Diese Verlagerung in die Momentanposition nach
Die Momentanposition nach
Sobald der Greiferfaden des aktuell genutzten Näh-Unterteils 10 oder 11 zur Neige geht, wird dieser Greifervorrat getauscht, wie vorstehend im Zusammenhang insbesondere mit den
Claims (7)
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WO2023247258A1 (en) | 2023-12-28 |
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