DE102022205886A1 - Electro-hydraulic external power vehicle braking system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1), mit einem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) und mit einem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (20), die zur Erzeugung eines Bremsdrucks die an hydraulische Radbremsen (4) angeschlossen sind, wobei der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) zwei hydraulische Bremskreise (8, 12) aufweist, die jeweils an wenigstens eine hydraulische Radbremse (4) angeschlossen sind und der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) mit beiden Bremskreisen (8, 12) hydraulisch verbunden ist. Zwischen dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) und einem einzigen der Bremskreise (8, 12), zum hydraulischen Trennen der beiden Bremskreise (8, 12) zueinander, ein Entkoppelventil (48) angeordnet ist.The invention relates to an electro-hydraulic external power vehicle brake system (1), with a first external power brake pressure generator (16) and with a second external power brake pressure generator (20), which are connected to hydraulic wheel brakes (4) to generate a brake pressure, the second External power brake pressure generator (16) has two hydraulic brake circuits (8, 12), each of which is connected to at least one hydraulic wheel brake (4) and the first external power brake pressure generator (16) is hydraulically connected to both brake circuits (8, 12). A decoupling valve (48) is arranged between the first external power brake pressure generator (16) and a single one of the brake circuits (8, 12), for hydraulically separating the two brake circuits (8, 12) from one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen elektrohydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage.The present invention relates to an electro-hydraulic external power vehicle brake system and a method for operating such an electro-hydraulic external power vehicle brake system.

Stand der TechnikState of the art

Heutige Fremdkraftbremssysteme zeichnen sich dadurch aus, dass sie mechanisch und/oder hydraulisch an den Fahrer angekoppelt sind. Dies geschieht über ein Bremspedal, dass mit einer Eingangsstange verbunden ist. Über diese Eingangsstange wird im Vollsystem der Fahrerbremswunsch erfasst, und ein Pedalgefühl in Form eine Kraft-Weg-Kennlinie realisiert. Der Druckaufbau erfolgt dann über einen Kolben, der hydraulisch vom Fahrerfuß entkoppelt ist. In der Rückfallebene ist der Fahrerfuß dann mittels eines mit Muskelkraft betätigten Bremszylinders mit den Radbremszylindern gekoppelt, wodurch der Fahrer mittels Fuß einen Bremsdruck aufbringen kann. Dadurch bleibt das Fahrzeug im Fehlerfall weiterhin bremsbar.Today's external power braking systems are characterized by the fact that they are mechanically and/or hydraulically coupled to the driver. This is done via a brake pedal that is connected to an input rod. The driver's braking request is recorded in the full system via this input rod and a pedal feel is realized in the form of a force-distance characteristic curve. The pressure is then built up via a piston that is hydraulically decoupled from the driver's foot. In the fallback level, the driver's foot is then coupled to the wheel brake cylinders by means of a brake cylinder operated with muscle power, whereby the driver can apply brake pressure using his foot. This means that the vehicle can still be braked in the event of a fault.

Die DE 10 2018 222 488 A1 offenbart elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage für ein autonom fahrendes Landfahrzeug. Ein solches elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage ist dabei mit zwei redundanten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern versehen, so dass bei Selbstfahrt und Ausfall eines Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers der andere Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger den Kraftfahrzeugwagen ohne Fahrereingriff bremsen kann.The DE 10 2018 222 488 A1 discloses an electro-hydraulic external power vehicle braking system for an autonomous land vehicle. Such an electro-hydraulic external power vehicle brake system is provided with two redundant external power brake pressure generators, so that if one external power brake pressure generator fails, the other external power brake pressure generator can brake the motor vehicle without driver intervention.

Aus der DE 10 2019 201 536 A1 ist ebenfalls eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage bekannt. In dieser elektrohydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage ist ein Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger als eine Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet, wobei diese durch ein Druckbegrenzungsventil und ein steuerbares Ventil mit einem drucklosen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter verbunden ist. Das Druckbegrenzungsventil verhindert Druckspitzen in der Fahrzeugbremsanlage, wenn während eines Druckaufbaus mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger Einlassventile der hydraulischer Radbremsen der Fahrzeugbremsanlage geschlossen werden.From the DE 10 2019 201 536 A1 An electro-hydraulic external power vehicle brake system is also known. In this electro-hydraulic external power vehicle brake system, an external power brake pressure generator is designed as a piston-cylinder unit, which is connected to an unpressurized brake fluid reservoir by a pressure relief valve and a controllable valve. The pressure relief valve prevents pressure peaks in the vehicle brake system if inlet valves of the hydraulic wheel brakes of the vehicle brake system are closed during a pressure build-up with the external power brake pressure generator.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe liegt darin, eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage anzugeben, mit welcher Kosten und Bauraum einsparbar ist, und welche trotzdem bei einem Einfachfehlerfall eine sichere Verzögerung des Fahrzeuges gewährleistet.The object on which the invention is based is to provide an electro-hydraulic vehicle braking system with external power, with which costs and installation space can be saved, and which still ensures safe deceleration of the vehicle in the event of a single fault.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Des Weiteren gibt die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer elektrohydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen von Anspruch 12 an. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object is achieved by an electro-hydraulic external power vehicle brake system with the features of claim 1. Furthermore, the invention specifies a method for operating an electro-hydraulic external power vehicle brake system with the features of claim 12. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung gibt eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage, mit einem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger und mit einem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger an. Die Fremdkraft-Bremsdruckerzeugen sind zur Erzeugung eines Bremsdrucks an hydraulische Radbremsen angeschlossen, wobei der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger zwei hydraulische Bremskreise aufweist, die jeweils an wenigstens eine hydraulische Radbremse angeschlossen sind und der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger mit beiden Bremskreisen hydraulisch verbunden ist. Zwischen dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger und einem einzigen der Bremskreise, zum hydraulischen Trennen der beiden Bremskreise zueinander, ein Entkoppelventil angeordnet ist. The invention specifies an electro-hydraulic external power vehicle brake system, with a first external power brake pressure generator and with a second external power brake pressure generator. The external force brake pressure generators are connected to hydraulic wheel brakes to generate a brake pressure, the second external force brake pressure generator having two hydraulic brake circuits, each of which is connected to at least one hydraulic wheel brake, and the first external force brake pressure generator being hydraulically connected to both brake circuits. A decoupling valve is arranged between the first external power brake pressure generator and a single one of the brake circuits for hydraulically separating the two brake circuits from one another.

Die elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage kann dabei, um das Fahrzeug zu bremsen, sowohl mit dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger als auch mit dem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger eine Bremskraft auf die Radbremsen aufbringen. Durch das Entkoppelventil, welches die Bremskreise hydraulisch voneinander trennt, ist es zudem möglich, bei einer Leckage in einem der Bremskreise die Bremskreise hydraulisch voneinander zu trennen, so dass die Leckage nur einen Bremskreis betrifft und das Fahrzeug weiterhin bremsbar bleibt. Dadurch wird sichergestellt, dass das Fahrzeug bei einem Einfachfehlerfall weiterhin gebremst werden kann.In order to brake the vehicle, the electro-hydraulic external power vehicle brake system can apply a braking force to the wheel brakes both with the first external power brake pressure generator and with the second external power brake pressure generator. Thanks to the decoupling valve, which hydraulically separates the brake circuits from one another, it is also possible to hydraulically separate the brake circuits from one another in the event of a leak in one of the brake circuits, so that the leak only affects one brake circuit and the vehicle can still be braked. This ensures that the vehicle can continue to be braked in the event of a single error.

Eine mechanische Kopplung des Bremspedals zu dem Bremssystem, als Notfallbremssystem ist dadurch unnötig. Dadurch entfallen Komponenten wie eine Hauptbremszylinderkomponente und Pedalsimulationsbauteile. Die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage kann dadurch einfacher und platzsparender aufgebaut werden. Der Gestaltungsspielraum bei der Fahrzeugarchitektur wird durch ein Bremspedal unabhängiges System erhöht.A mechanical coupling of the brake pedal to the braking system as an emergency braking system is therefore unnecessary. This eliminates the need for components such as a master brake cylinder component and pedal simulation components. The externally powered vehicle braking system can therefore be constructed more simply and in a space-saving manner. The scope for design in the vehicle architecture is increased by a system that is independent of the brake pedal.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Entkoppelventil ein Magnetventil, welches stromlos geschlossen ist. Bei einem Ausfall einer Ansteuerung des Entkoppelventils wird die elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage, durch ein hydraulischen Trennen der Bremskreise, in einem abgesicherten Modus betrieben. Dies bedeutet, dass ein weiterer Fehler, eines der Bremskreise oder des ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers, nicht zu einem Ausfall der elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage führt.In a preferred embodiment of the invention, the decoupling valve is a solenoid valve which is closed without current. If a control of the decoupling valve fails, the electro-hydraulic external power vehicle brake system is operated in a safe mode by hydraulically separating the brake circuits. This means that there is another fault in one of the brake circuits or the first external power brake pressure generator, does not lead to a failure of the electro-hydraulic external power vehicle braking system.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger einen ersten Drucksensor und der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger einen zweiten Drucksensor auf, wobei beide Drucksensoren durch das Entkoppelventil hydraulisch voneinander trennbar sind. Mit dem ersten Drucksensor lässt sich der Druck in dem ersten Bremskreis messen. Der zweite Drucksensor misst dahingegen den Druck in dem zweiten Bremskreis. Dadurch ist eine Aussage hinsichtlich einer vorliegenden Leckage möglich. Zusätzlich kann festgestellt werden, in welchem der Bremskreise die Leckage vorliegt. Um eine ausreichende Bremskraft aufrecht zu erhalten wird bei einer Leckage dementsprechend das Entkoppelventil angesteuert um die Bremskreise hydraulisch zu trennen und dadurch einen Bremsdruckverlust in beiden Bremskreise durch die Leckage zu vermeiden.In a further preferred embodiment of the invention, the first external force brake pressure generator has a first pressure sensor and the second external force brake pressure generator has a second pressure sensor, both pressure sensors being hydraulically separable from one another by the decoupling valve. The pressure in the first brake circuit can be measured with the first pressure sensor. The second pressure sensor, on the other hand, measures the pressure in the second brake circuit. This makes it possible to make a statement regarding the presence of a leak. In addition, it can be determined in which of the brake circuits the leak exists. In order to maintain sufficient braking force, the decoupling valve is activated in the event of a leak in order to hydraulically separate the brake circuits and thereby avoid a loss of brake pressure in both brake circuits due to the leak.

Vorzugsweise sind die Bremskreise jeweils über eine separate Versorgungsleitung an dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen. Durch die Verwendung einer separaten Versorgungsleitung für die Bremskreise wird sichergestellt, dass durch Schließen des Entkoppelventils die Bremskreise hydraulisch voneinander getrennt sind. Bei Verwendung einer gemeinsamen Versorgungsleitung wäre dies nur unter Verwendung weiterer Ventile möglich. Zudem wird durch die separaten Versorgungleitungen eine Redundante Versorgung der Bremskreise garantiert, so dass bei einem Leck in einer Versorgungsleitung das Fahrzeug weiterhin mit dem anderen Bremskreis gebremst werden kann.The brake circuits are preferably each connected to the brake fluid reservoir via a separate supply line. Using a separate supply line for the brake circuits ensures that the brake circuits are hydraulically separated from each other when the decoupling valve is closed. If a common supply line was used, this would only be possible using additional valves. In addition, the separate supply lines guarantee a redundant supply of the brake circuits, so that if there is a leak in one supply line, the vehicle can continue to be braked with the other brake circuit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger über zumindest eine Versorgungsleitung der Bremskreise an dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen. Der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger wird dementsprechend ausschließlich über die Versorgungsleitungen zu den Bremskreisen mit Bremsflüssigkeit versorgt. Eine separate Versorgungsleitung für den ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger ist dadurch unnötig, so dass Bauraum und Materialkosten reduziert werden können.In an advantageous development, the first external power brake pressure generator is connected to the brake fluid reservoir via at least one supply line for the brake circuits. The first external power brake pressure generator is accordingly supplied with brake fluid exclusively via the supply lines to the brake circuits. A separate supply line for the first external power brake pressure generator is therefore unnecessary, so that installation space and material costs can be reduced.

Vorteilhafterweise sind in der Versorgungsleitung der Bremskreise jeweils ein Rückschlagventil und/oder ein Magnetventil angeordnet. Das Rückschlagventil ist derart ausgebildet, dass dieses in Richtung der Bremskreise durchgängig ist. Bei einer Kombination von Rückschlagventil und Magnetventil wird das Magnetventil lediglich zum Ablassen der Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter geöffnet. Der Querschnitt des Magnetventils kann dadurch kleiner gewählt werden, so dass günstigere Magnetventile, welche weniger Bauraum brauchen, verwendbar sind. Bei einer alleinigen Verwendung eines Magnetventils, wird dieses sowohl zum Befüllen der Bremskreise mit Bremsflüssigkeit, als auch zum Ablassen geöffnet. Dadurch kann auf ein separates Rückschlagventil verzichtet werden.A check valve and/or a solenoid valve are advantageously arranged in the supply line of the brake circuits. The check valve is designed in such a way that it is continuous in the direction of the brake circuits. With a combination of check valve and solenoid valve, the solenoid valve is only opened to drain the brake fluid into the brake fluid reservoir. The cross section of the solenoid valve can therefore be made smaller, so that cheaper solenoid valves, which require less installation space, can be used. If a solenoid valve is used alone, it is opened both to fill the brake circuits with brake fluid and to drain it. This means there is no need for a separate check valve.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind das Magnetventil und das Rückschlagventil parallel zueinander angeordnet. Bei einer parallelen Anordnung von des Magnetventils und des Rückschlagventils kann auch bei einer Störung des Magnetventils der jeweilige Bremskreis über das Rückschlagventil mit Bremsflüssigkeit zum Bremsen versorgt werden. Auch in diesem Fall ist somit eine Bremsung möglich.In a further advantageous embodiment, the solenoid valve and the check valve are arranged parallel to one another. If the solenoid valve and the check valve are arranged in parallel, the respective brake circuit can be supplied with brake fluid for braking via the check valve even if the solenoid valve malfunctions. Braking is also possible in this case.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung ist das Magnetventil als ein Ventil mit integriertem Rückschlagventil ausgebildet. Anstelle eines separaten Magnetventils und eines separaten Rückschlagventils wird somit lediglich ein einziges Bauteil benötigt. Ein solches Ventil mit integrierten Rückschlagventil ist preiswerter als zwei separate Komponenten. Zusätzlich wird dadurch der benötigte Bauraum reduziert. Darüber hinaus wird durch das Ventil mit integriertem Rückschlagventil die Anzahl an Hydraulikleitungen und der damit verbundene Einbau reduziert, da lediglich eine Hydraulikleitung zu dem Ventil mit integriertem Rückschlagventil führt.According to an expedient embodiment, the solenoid valve is designed as a valve with an integrated check valve. Instead of a separate solenoid valve and a separate check valve, only a single component is required. Such a valve with an integrated check valve is cheaper than two separate components. In addition, the required installation space is reduced. In addition, the valve with an integrated check valve reduces the number of hydraulic lines and the associated installation, since only one hydraulic line leads to the valve with an integrated check valve.

Vorteilhafterweise ist der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger als eine Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet und eine mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter verbundene Bremszylinderleitung derart an dem Zylinder angeschlossen ist, dass in einer hinteren Anschlagstellung des Kolbens eine Verbindung zwischen Zylinder und Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter freigegeben ist. Die hintere Anschlagstellung ist dabei eine Stellung des Kolbens, bei welcher der Zylinder vollständig mit Bremsflüssigkeit gefüllt ist. Die Bremszylinderleitung dient somit nicht zur Versorgung des Bremszylinders mit Bremsflüssigkeit. In einem passiven Zustand der Kolben-Zylinder-Einheit kann der Kolben, durch den Druck in dem Bremskreis, in die hintere Anschlagstellung gebracht werden. Dadurch wird die Verbindung zum Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter geöffnet. Der Kolben bildet somit ein Ventil, über welches die Bremsflüssigkeit wenigstens eines Bremskreises abgelassen werden kann. Dadurch kann auf ein Magnetventil in der Versorgungsleitung für den Bremskreis, welcher nicht durch das Entkoppelventil von der Kolben-Zylinder-Einheit trennbar ist, verzichtet werden. Es ist für diesen Bremskreis somit lediglich ein Rückschlagventil notwendig.Advantageously, the first external force brake pressure generator is designed as a piston-cylinder unit and a brake cylinder line connected to the brake fluid reservoir is connected to the cylinder in such a way that a connection between the cylinder and the brake fluid reservoir is released in a rear stop position of the piston. The rear stop position is a position of the piston in which the cylinder is completely filled with brake fluid. The brake cylinder line is therefore not used to supply the brake cylinder with brake fluid. In a passive state of the piston-cylinder unit, the piston can be brought into the rear stop position by the pressure in the brake circuit. This opens the connection to the brake fluid reservoir. The piston thus forms a valve through which the brake fluid of at least one brake circuit can be drained. This means that there is no need for a solenoid valve in the supply line for the brake circuit, which cannot be separated from the piston-cylinder unit by the decoupling valve. All that is required for this brake circuit is a check valve.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind jeweils der erste und zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger über eine Signalleitung mit einem Fahrerbremseingabemodul verbunden. Das Fahrerbremseingabemodul ist dabei eine Vorrichtung, welche beispielsweise über einen Wegsensor an einem Bremspedal den Bremswunsch des Fahrers ermittelt. Jeder Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger erhält über die Signalleitung ein eigenes Bremssignal. Bei einem Ausfall einer Signalleitung bleibt das Fahrzeug weiterhin bremsbar. Durch die redundanten Signalleitungen wird die Sicherheit einer solchen elektrohydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage erhöht.In a preferred development, the first and second external power brake pressure generators are connected to a vehicle via a signal line Rer brake input module connected. The driver brake input module is a device which, for example, determines the driver's braking request via a displacement sensor on a brake pedal. Each external brake pressure generator receives its own brake signal via the signal line. If a signal line fails, the vehicle can still be braked. The redundant signal lines increase the safety of such an electro-hydraulic vehicle braking system.

Vorzugsweise sind der erste und der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger jeweils mit einer separaten Spannungsversorgung verbunden. Beide Spannungsversorgungen, welche vorteilhafterweise als Batterien ausgebildet sind, sind voneinander unabhängig. Ein Ausfall einer Spannungsversorgung führt somit nicht dazu, dass das Fahrzeug nicht mehr gebremst werden kann. Die Sicherheit einer solchen elektrohydraulischen Fremdkraft Fahrzeugbremsanlage wird dadurch erhöht.Preferably, the first and second external power brake pressure generators are each connected to a separate power supply. Both power supplies, which are advantageously designed as batteries, are independent of each other. A failure of a power supply does not mean that the vehicle can no longer be braked. The safety of such an electro-hydraulic external power vehicle brake system is thereby increased.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird zusätzlich durch ein Verfahren zum Betrieb einer elektrohydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage gelöst. Das Entkoppelventil wird dabei sowohl im Fehlerfall des ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers als auch bei einer Leckage in einem der Bremskreise des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers geschlossen. Mit einem solchen Verfahren werden im Wesentlichen die zuvor genannten Vorteile erzielt.The object on which the invention is based is additionally achieved by a method for operating an electro-hydraulic vehicle braking system with external power. The decoupling valve is closed both in the event of a fault in the first external power brake pressure generator and in the event of a leak in one of the brake circuits of the second external power brake pressure generator. With such a process, the advantages mentioned above are essentially achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 2 Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 Electro-hydraulic external power vehicle brake system according to a first exemplary embodiment of the invention, and
  • 2 Electro-hydraulic external power vehicle brake system according to a second exemplary embodiment of the invention.

In 1 ist eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 ist als Zweikreis-Bremsanlage mit vier hydraulischen Radbremsen 4 ausgebildet, von denen jeweils zwei an einen der beiden Bremskreise 8, 12 angeschlossen ist.In 1 an electro-hydraulic external power vehicle brake system 1 is shown according to a first exemplary embodiment of the invention. The externally powered vehicle brake system 1 is designed as a dual-circuit brake system with four hydraulic wheel brakes 4, two of which are connected to one of the two brake circuits 8, 12.

Die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 weist einen ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 und einen zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger auf 20. Durch die beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, 20 wird eine Redundanz realisiert, so dass die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 mit einem oder auch mit beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern 16, 20 betätigt werden kann.The external power vehicle brake system 1 has a first external power brake pressure generator 16 and a second external power brake pressure generator 20. Redundancy is realized by the two external power brake pressure generators 16, 20, so that the external power vehicle brake system 1 is equipped with one or both external power systems. Brake pressure generators 16, 20 can be operated.

In der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform der Erfindung weist der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 eine Kolben-Zylinder-Einheit 24 auf, deren Kolben 28 zur Erzeugung eines Bremsdrucks mittels eines Elektromotors 32 über einen Gewindetrieb 36 oder ein anderes Rotations-Translations-Wandelgetriebe in einem Zylinder 40 axial verschiebbar ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 24 kann auch als Plunger-Einheit und der Kolben 28 als Plungerkolben bezeichnet werden.In the illustrated and described embodiment of the invention, the first external force brake pressure generator 16 has a piston-cylinder unit 24, the piston 28 of which is used to generate a brake pressure by means of an electric motor 32 via a screw drive 36 or another rotation-translation converter in a cylinder 40 is axially displaceable. The piston-cylinder unit 24 can also be referred to as a plunger unit and the piston 28 as a plunger.

Der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, beziehungsweise der Zylinder 40 der Kolben-Zylinder-Einheit 24 ist über ein Trennventil 44 und eine Bremsdruckregelventilanordnung 46 mit Radbremsen 4 des ersten und zweiten Bremskreises 8, 12 des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 20, verbunden. Dadurch ist über den ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 eine Bremskraft an den Radbremsen 4 aufbringbar. Im Gegensatz zu der Verbindung von der Kolben-Zylinder-Einheit 24 zu dem erste Bremskreis 8, ist zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit 24 und dem Trennventil 44 des zweiten Bremskreises ein Entkoppelventil 48 angeordnet.The first external force brake pressure generator 16, or the cylinder 40 of the piston-cylinder unit 24, is connected via a separating valve 44 and a brake pressure control valve arrangement 46 to wheel brakes 4 of the first and second brake circuits 8, 12 of the second external force brake pressure generator 20. As a result, a braking force can be applied to the wheel brakes 4 via the first external force brake pressure generator 16. In contrast to the connection from the piston-cylinder unit 24 to the first brake circuit 8, a decoupling valve 48 is arranged between the piston-cylinder unit 24 and the isolating valve 44 of the second brake circuit.

In der hier gezeigten Ausführung, ist das Entkoppelventil 48 als ein 2/2-Wegeventil ausgebildet. Über das Entkoppelventil 48 ist somit die Kolben-Zylinder-Einheit 24 hydraulisch von dem zweiten Bremskreis 12 trennbar. In the embodiment shown here, the decoupling valve 48 is designed as a 2/2-way valve. The piston-cylinder unit 24 can therefore be hydraulically separated from the second brake circuit 12 via the decoupling valve 48.

Ebenfalls sind die in einer Durchlassstellung des Entkoppelventils 48 miteinander verbundenen Bremskreise 8, 12, durch dieses Ventil 48 hydraulisch voneinander trennbar. Eine solche Trennung kann notwendig sein, um bei einer detektierten Leckage in einem der Bremskreise 8, 12 den anderen Bremskreis 8, 12 davon abzutrennen, um weiterhin eine Funktion des Bremskreises 8, 12 ohne Leckage aufrecht zu erhalten.Likewise, the brake circuits 8, 12, which are connected to one another in a passage position of the decoupling valve 48, can be hydraulically separated from one another by this valve 48. Such a separation may be necessary in order to separate the other brake circuit 8, 12 from it if a leak is detected in one of the brake circuits 8, 12 in order to continue to maintain the function of the brake circuit 8, 12 without leakage.

Zur Detektion einer Leckage ist zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit 24 und dem ersten Bremskreis 8 ein erster Drucksensor 50 angeordnet, mit welchem bei einem geschlossenen Entkoppelventil 48 ein Druckverlust im ersten Bremskreis 8 detektierbar ist. Zum Feststellen einer Leckage im zweiten Bremskreis 12 ist in diesem ein zweiter Drucksensor 51 angeordnet, mit welchem bei einem geschlossenen Entkoppelventil 48 ein Druckverlust im zweiten Bremskreis 12 detektierbar ist. Beide Drucksensoren 50, 51 sind somit durch das Entkoppelventil 48 voneinander trennbar.To detect a leak, a first pressure sensor 50 is arranged between the piston-cylinder unit 24 and the first brake circuit 8, with which a pressure loss in the first brake circuit 8 can be detected when the decoupling valve 48 is closed. To detect a leak in the second brake circuit 12, a second pressure sensor 51 is arranged therein, with which a pressure loss in the second brake circuit 12 can be detected when the decoupling valve 48 is closed. Both pressure sensors 50, 51 can therefore be separated from one another by the decoupling valve 48.

Um auch bei einem Ausfall der elektrischen Ansteuerung des als Magnetventil ausgebildeten Entkoppelventils 48 weiterhin eine Notbremsung durch wenigstens eines der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, 20 zu gewährleisten, ist das Entkoppelventil 48 derart ausgebildet, dass dieses stromlos geschlossen ist.In order to ensure that the electrical control system, which is designed as a solenoid valve, fails Decoupling valve 48 continues to ensure emergency braking by at least one of the external power brake pressure generators 16, 20, the decoupling valve 48 is designed such that it is closed without current.

Der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 20 weist in jedem Bremskreis 8, 12 eine Hydropumpe 52, beispielsweise eine Kolbenpumpe oder eine (Innen-) Zahnradpumpe, die gemeinsam mit einem Elektromotor 56 antreibbar sind, auf. Jeweils zwei der Radbremsen 4 sind über ein Einlassventil 60 für jede Radbremse 4 an eine Druckseite einer der Hydropumpen 52 angeschlossen, so dass über die Hydropumpe 52 eine Bremskraft an den Radbremsen 4 aufbringbar ist.The second external power brake pressure generator 20 has a hydraulic pump 52 in each brake circuit 8, 12, for example a piston pump or an (internal) gear pump, which can be driven together with an electric motor 56. Two of the wheel brakes 4 are connected to a pressure side of one of the hydraulic pumps 52 via an inlet valve 60 for each wheel brake 4, so that a braking force can be applied to the wheel brakes 4 via the hydraulic pump 52.

Über je ein Auslassventil 64 ist jede der Radbremsen 4 an Saugseiten der Hydropumpen 52 des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 20 angeschlossen, wobei die Radbremsen 4 über die Auslassventile 64 an die Saugseite derselben Hydropumpe 52 angeschlossen sind, an deren Druckseite sie über die Einlassventile 60 angeschlossen sind. Auf den Saugseiten der Hydropumpen 52 sind, zwischen den Auslassventilen 64 und den Hydropumpen 52, Hydrospeicher 68 angeschlossen.Each of the wheel brakes 4 is connected via an outlet valve 64 to the suction sides of the hydraulic pumps 52 of the second external power brake pressure generator 20, the wheel brakes 4 being connected via the outlet valves 64 to the suction side of the same hydraulic pump 52, to the pressure side of which they are connected via the inlet valves 60 . On the suction sides of the hydraulic pumps 52, hydraulic accumulators 68 are connected between the outlet valves 64 and the hydraulic pumps 52.

Aus Richtung eines Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters 72 gesehen sind die Saugseiten der Hydropumpen 52 des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 20 durch je ein in einer Versorgungsleitung 74 angeordnetes Rückschlagventil 76, das in Richtung vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 zu der jeweiligen Hydropumpe 52 durchströmbar ist, und ein Ansaugventil 80 an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 angeschlossen. Dadurch ist eine Bremsdruckerzeugung zur Betätigung der Radbremsen 4 mit dem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 20 bei offenen Ansaugventilen 80 möglich. Um nach einer Bremsung den Druck abzulassen und die Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 abzuführen, ist parallel zu jedem Rückschlagventil 76 jeweils ein als Magnetventil ausgebildetes Schaltventil 84 angeordnet, welches in eine Durchlassstellung eine Verbindung zu dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 freigibt.Seen from the direction of a brake fluid reservoir 72, the suction sides of the hydraulic pumps 52 of the second external power brake pressure generator 20 are each connected by a check valve 76 arranged in a supply line 74, through which flow can flow in the direction from the brake fluid reservoir 72 to the respective hydraulic pump 52, and a suction valve 80 on the brake fluid reservoir 72 connected. This makes it possible to generate brake pressure for actuating the wheel brakes 4 with the second external force brake pressure generator 20 with the intake valves 80 open. In order to release the pressure after braking and to drain the brake fluid into the brake fluid reservoir 72, a switching valve 84 designed as a solenoid valve is arranged parallel to each check valve 76, which releases a connection to the brake fluid reservoir 72 in a passage position.

Da der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 mit beiden Bremskreisen 8, 12 hydraulisch verbunden ist, wird dieser dabei sowohl mit der zum ersten als auch mit der zum zweiten Bremskreis 8, 12 geleiteten Bremsflüssigkeit versorgt. Bei der zu dem ersten Bremskreis 8 geleiteten Bremsflüssigkeit ist der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 lediglich durch das Rückschlagventil 76 beziehungsweise das Schaltventil 84 von dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 getrennt. Zusätzlich zu dem Rückschlagventil 76 beziehungsweise dem Schaltventil 84 ist der erste Fremdkraft Bremsdruckerzeuger 16 bei der zu dem zweiten Bremskreis 12 geleiteten Bremsflüssigkeit noch durch das Entkoppelventil 48 von dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 getrennt. Dadurch ist der zweite Bremskreis 12, auch bei einem geschlossenen Entkoppelventil 48, weiterhin mit Bremsflüssigkeit versorgbar.Since the first external power brake pressure generator 16 is hydraulically connected to both brake circuits 8, 12, it is supplied with both the brake fluid directed to the first and to the second brake circuit 8, 12. With the brake fluid directed to the first brake circuit 8, the first external power brake pressure generator 16 is separated from the brake fluid reservoir 72 only by the check valve 76 or the switching valve 84. In addition to the check valve 76 or the switching valve 84, the first external force brake pressure generator 16 is also separated from the brake fluid reservoir 72 by the decoupling valve 48 when the brake fluid is directed to the second brake circuit 12. As a result, the second brake circuit 12 can continue to be supplied with brake fluid, even when the decoupling valve 48 is closed.

Wie oben geschrieben lässt sich die Fahrzeugbremsanlage 1 wahlweise mit jedem der beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern 16, 20 betätigen, so dass bei einem Ausfall oder einer Störung eines der beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, 20 die Fahrzeugbremsanlage 1 ohne einen Fahrereingriff mit dem anderen der beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, 20 betätigt werden kann. Dadurch wird eine Redundanz gebildet.As written above, the vehicle brake system 1 can be actuated either with each of the two external power brake pressure generators 16, 20, so that in the event of a failure or malfunction of one of the two external power brake pressure generators 16, 20, the vehicle brake system 1 operates without driver intervention with the other of the two external forces -Brake pressure generator 16, 20 can be operated. This creates redundancy.

Die Einlassventile 60 und die Auslassventile 64 bilden die Bremsdruckregelventilanordnung 46, mit der Radbremsdrücke in jeder Radbremse 4 einzeln geregelt werden können. Zusammen mit den Hydropumpen 52 des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 20 sind Schlupfregelungen, insbesondere eine Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung bzw. elektronisches Stabilitätsprogramm möglich. Für diese Schlupfregelungen sind die Abkürzungen ABS, ASR und/oder FDR bzw. ESP gebräuchlich, Fahrdynamikregelungen und elektronische Stabilitätsprogramme werden umgangssprachlich auch als Schleuderschutzregelungen bezeichnet. Solche Schlupfregelungen sind an sich bekannt und werden hier nicht näher erläutert.The inlet valves 60 and the outlet valves 64 form the brake pressure control valve arrangement 46, with which wheel brake pressures in each wheel brake 4 can be regulated individually. Together with the hydraulic pumps 52 of the second external power brake pressure generator 20, slip controls, in particular anti-lock, traction and/or vehicle dynamics control or electronic stability programs, are possible. The abbreviations ABS, ASR and/or FDR or ESP are commonly used for these slip controls; vehicle dynamics controls and electronic stability programs are also colloquially referred to as anti-skid controls. Such slip regulations are known per se and will not be explained in more detail here.

Die elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 weist zusätzlich ein Bremseingabemodul 88 für einen Fahrer aus, welches als Bremspedal ausgebildet ist. In diesem Bremseingabemodul 88 wird die Bremskraft nur elektronisch, beispielsweise über einen Pedalwegsensor, erfasst. Das Bremspedal ist somit vollständig von dem hydraulischen Bremssystem entkoppelt. Der über das Bremseingabemodul 88 erzeugte Bremswunsch wird als Signal über eine Signalleitung 90 sowohl an ein Steuergerät (nicht gezeigt) des ersten Fremdkraft Bremsdruckerzeuger 16 als auch an ein Steuergerät (nicht gezeigt) des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 20 übermittelt und dort ausgewertet.The electro-hydraulic external power vehicle brake system 1 additionally has a brake input module 88 for a driver, which is designed as a brake pedal. In this brake input module 88, the braking force is only recorded electronically, for example via a pedal travel sensor. The brake pedal is therefore completely decoupled from the hydraulic brake system. The braking request generated via the brake input module 88 is transmitted as a signal via a signal line 90 to both a control unit (not shown) of the first external power brake pressure generator 16 and to a control unit (not shown) of the second external power brake pressure generator 20 and evaluated there.

Da bei einem Ausfall der Spannungsversorgung für die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, 20 eine Notbremsung durch das Bremspedal unmöglich ist, weist der ersten Fremdkraft Bremsdruckerzeuger 16 eine erste Spannungsversorgung 92 und der zweite Fremdkraft Bremsdruckerzeuger 20 eine zweite Spannungsversorgung 96 auf. Beide Spannungsversorgungen 92, 96, welche als Batterie ausgebildet sein können, sind unabhängig voneinander.Since emergency braking using the brake pedal is impossible if the power supply for the external power brake pressure generators 16, 20 fails, the first external power brake pressure generator 16 has a first voltage supply 92 and the second external power brake pressure generator 20 has a second voltage supply 96. Both power supplies 92, 96, which can be designed as a battery, are independent of one another.

In der beschriebenen und dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind das Entkoppelventil 48, die Trennventile 44, die Einlassventile 60, die Auslassventile 64, die Ansaugventile 80 und die Schaltventile 84 2/2-Wege-Magnetventile, wobei die Trennventile 44, die Einlassventile 60 und die Schaltventile 84 in ihren stromlosen Grundstellungen offen und das Entkoppelventil 48, die Auslassventile 64 und die Ansaugventile 80 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossen sind.In the described and illustrated embodiment of the invention, the decoupling valve 48, the isolating valves 44, the inlet valves 60, the outlet valves 64, the suction valves 80 and the switching valves 84 are 2/2-way solenoid valves, the isolating valves 44, the inlet valves 60 and the Switching valves 84 are open in their de-energized basic positions and the decoupling valve 48, the outlet valves 64 and the intake valves 80 are closed in their de-energized basic positions.

2 zeigt die elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Ausführungsbeispiel nach 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel aus 1 dadurch, dass das Rückschlagventil 76 und das Schaltventil 84 für die Versorgung des zweiten Bremskreises 12 mit Bremsflüssigkeit aus 1, als ein integriertes Ventil 100 ausgebildet ist, welches beide Funktionen aufweist. Durch ein solches integriertes Ventil 100 kann der benötigte Bauraum weiter reduziert werden. 2 shows the electro-hydraulic external power vehicle brake system 1 according to a second exemplary embodiment of the invention. The exemplary embodiment according to 2 differs from the exemplary embodiment 1 in that the check valve 76 and the switching valve 84 are used to supply the second brake circuit 12 with brake fluid 1 , is designed as an integrated valve 100, which has both functions. With such an integrated valve 100, the required installation space can be further reduced.

Im Gegensatz zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist zwischen dem Zylinder 40 der Kolben-Zylinder-Einheit 24 und dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 eine Bremszylinderleitung 104 angeordnet. Die Bremszylinderleitung 104 ist dabei derart mit dem Zylinder 40 verbunden, so dass in einer hinteren Stellung des Kolbens 28 der Zylinder 40 hydraulisch mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 verbunden ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 24 ist zusätzlich derart ausgebildet, dass in einem passiven Zustand ein Druck des ersten Bremskreises 8, den Kolben 28 in einen hinteren Endanschlag drückt, so dass die Verbindung zum Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 freigegeben wird. Beispielsweise kann, wie in der Figur nicht gezeigt ist, eine Feder angeordnet sein, welche die Rückstellung des Kolbens 28 in einen hinteren Endanschlag unterstützt.In contrast to the first exemplary embodiment, a brake cylinder line 104 is arranged between the cylinder 40 of the piston-cylinder unit 24 and the brake fluid reservoir 72. The brake cylinder line 104 is connected to the cylinder 40 in such a way that in a rear position of the piston 28, the cylinder 40 is hydraulically connected to the brake fluid reservoir 72. The piston-cylinder unit 24 is additionally designed such that in a passive state, a pressure from the first brake circuit 8 presses the piston 28 into a rear end stop, so that the connection to the brake fluid reservoir 72 is released. For example, as is not shown in the figure, a spring can be arranged which supports the return of the piston 28 to a rear end stop.

Durch die Bremszylinderleitung 104 wird dadurch eine Verbindung von dem ersten Bremskreis 8 zu dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 72 freigegeben. Es wird somit eine Ventilfunktion gebildet, so dass auf das in 1 gezeigte Schaltventil 84 für den ersten Bremskreis 8 verzichtet werden kann. Es ist somit lediglich ein Rückschlagventil 76 notwendig. Dadurch wird der Bauraum für eine solche elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 reduziert und die Kosten verringert.A connection from the first brake circuit 8 to the brake fluid reservoir 72 is thereby released through the brake cylinder line 104. A valve function is thus formed so that the in 1 switching valve 84 shown for the first brake circuit 8 can be omitted. Therefore, only one check valve 76 is necessary. This reduces the installation space for such an electro-hydraulic external power vehicle brake system 1 and reduces the costs.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102018222488 A1 [0003]DE 102018222488 A1 [0003]
  • DE 102019201536 A1 [0004]DE 102019201536 A1 [0004]

Claims (12)

Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1), mit einem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) und mit einem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (20), die zur Erzeugung eines Bremsdrucks die an hydraulische Radbremsen (4) angeschlossen sind, wobei der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) zwei hydraulische Bremskreise (8, 12) aufweist, die jeweils an wenigstens eine hydraulische Radbremse (4) angeschlossen sind und der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) mit beiden Bremskreisen (8, 12) hydraulisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) und einem einzigen der Bremskreise (8, 12), zum hydraulischen Trennen der beiden Bremskreise (8, 12) zueinander, ein Entkoppelventil (48) angeordnet ist.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1), with a first external power brake pressure generator (16) and with a second external power brake pressure generator (20), which are connected to hydraulic wheel brakes (4) to generate a brake pressure, the second external power brake pressure generator ( 16) has two hydraulic brake circuits (8, 12), each of which is connected to at least one hydraulic wheel brake (4) and the first external force brake pressure generator (16) is hydraulically connected to both brake circuits (8, 12), characterized in that between a decoupling valve (48) is arranged in the first external power brake pressure generator (16) and a single one of the brake circuits (8, 12), for hydraulically separating the two brake circuits (8, 12) from one another. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Entkoppelventil (48) ein Magnetventil ist, welches stromlos geschlossen ist.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1). Claim 1 , characterized in that the decoupling valve (48) is a solenoid valve which is closed without current. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) einen ersten Drucksensor (50) und der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (20) einen zweiten Drucksensor (51) aufweist, wobei beide Drucksensoren (50, 51) durch das Entkoppelventil (48) hydraulisch voneinander trennbar sind.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1). Claim 1 or 2 , characterized in that the first external force brake pressure generator (16) has a first pressure sensor (50) and the second external force brake pressure generator (20) has a second pressure sensor (51), both pressure sensors (50, 51) being connected through the decoupling valve (48). can be separated hydraulically from one another. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskreise (8, 12) jeweils über eine separate Versorgungsleitung (74) an einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (72) angeschlossen sind.Electro-hydraulic vehicle brake system (1) with external power according to one of the preceding claims, characterized in that the brake circuits (8, 12) are each connected to a brake fluid reservoir (72) via a separate supply line (74). Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) über zumindest eine Versorgungsleitung (74) der Bremskreise (8, 12) an dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (72) angeschlossen ist.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1). Claim 4 , characterized in that the first external power brake pressure generator (16) is connected to the brake fluid reservoir (72) via at least one supply line (74) of the brake circuits (8, 12). Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Versorgungsleitung (74) der Bremskreise (8, 12) jeweils ein Rückschlagventil (76) und/oder ein Magnetventil (84, 100) angeordnet sind.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1). Claim 4 or 5 , characterized in that a check valve (76) and/or a solenoid valve (84, 100) are arranged in the supply line (74) of the brake circuits (8, 12). Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (84) und das Rückschlagventil (76) parallel zueinander angeordnet sind.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1). Claim 6 , characterized in that the solenoid valve (84) and the check valve (76) are arranged parallel to one another. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (100) als ein Ventil mit integriertem Rückschlagventil ausgebildet ist.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1). Claim 6 , characterized in that the solenoid valve (100) is designed as a valve with an integrated check valve. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) als eine Kolben-Zylinder-Einheit (24) ausgebildet ist und eine mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (72) verbundene Bremszylinderleitung (104) derart an dem Zylinder (40) angeschlossen ist, dass in einer hinteren Anschlagstellung des Kolbens (28) eine Verbindung zwischen Zylinder (40) und Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (72) freigegeben ist.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first external power brake pressure generator (16) is designed as a piston-cylinder unit (24) and a brake cylinder line (104) connected to the brake fluid reservoir (72) is connected to the cylinder (40) in such a way that in a rear stop position of the piston (28) a connection between the cylinder (40) and the brake fluid reservoir (72) is released. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils der erste und zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16, 20) über eine Signalleitung (90) mit einem Bremseingabemodul (88) verbunden sind.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second external power brake pressure generators (16, 20) are connected to a brake input module (88) via a signal line (90). Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16, 20) jeweils mit einer separaten Spannungsversorgung (92, 96) verbunden sind.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second external power brake pressure generators (16, 20) are each connected to a separate power supply (92, 96). Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Entkoppelventil (48) sowohl im Fehlerfall des ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (16) als auch bei einer Leckage in einem der Bremskreise (8, 12) des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (20) geschlossen wird.Method for operating an electro-hydraulic external power vehicle brake system (1) according to one of the preceding claims, wherein the decoupling valve (48) both in the event of a fault in the first external power brake pressure generator (16) and in the event of a leak in one of the brake circuits (8, 12) of the second External power brake pressure generator (20) is closed.
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