DE102022205862A1 - Method for determining a loose contact between a sensor device and an electronic computing device and electronic computing device - Google Patents

Method for determining a loose contact between a sensor device and an electronic computing device and electronic computing device Download PDF

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Mathias Hauptvogel
Fabian BERSKI
Gerrit Mutke
Julian Lenk
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Wackelkontaktes (4) zwischen einer Sensoreinrichtung (3) und einer elektronischen Recheneinrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (2), bei welchem ein Sensorsignal (5) von der Sensoreinrichtung (3) an die elektronische Recheneinrichtung (2) übertragen wird und in Abhängigkeit von einer Auswertung des Sensorsignals (5) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (2) der Wackelkontakt (4) bestimmt wird. Die Erfindung sieht vor, dass das Sensorsignal (5) mittels einer Frequenzanalyse (6) ausgewertet wird und in Abhängigkeit von zumindest einer vorgegebenen bestimmten Frequenz (7) innerhalb des ausgewerteten Sensorsignals (5) der Wackelkontakt (4) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie eine elektronische Recheneinrichtung (2).The invention relates to a method for determining a loose contact (4) between a sensor device (3) and an electronic computing device (2) for a motor vehicle (1) by means of the electronic computing device (2), in which a sensor signal (5) from the sensor device ( 3) is transmitted to the electronic computing device (2) and the loose contact (4) is determined depending on an evaluation of the sensor signal (5) by means of the electronic computing device (2). The invention provides that the sensor signal (5) is evaluated by means of a frequency analysis (6) and the loose contact (4) is determined depending on at least one predetermined specific frequency (7) within the evaluated sensor signal (5). The invention further relates to a computer program product and an electronic computing device (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Wackelkontaktes zwischen einer Sensoreinrichtung und einer elektronischen Recheneinrichtung für ein Kraftfahrzeug mittels der elektronischen Recheneinrichtung, bei welchem ein Sensorsignal von der Sensoreinrichtung an die elektronische Recheneinrichtung übertragen wird und in Abhängigkeit von einer Auswertung des Sensorsignals mittels der elektronischen Recheneinrichtung der Wackelkontakt bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie eine elektronische Recheneinrichtung.The invention relates to a method for determining a loose contact between a sensor device and an electronic computing device for a motor vehicle by means of the electronic computing device, in which a sensor signal is transmitted from the sensor device to the electronic computing device and depending on an evaluation of the sensor signal by means of the electronic computing device Loose contact is determined. The invention further relates to a computer program product and an electronic computing device.

Beispielsweise im Kraftfahrzeugbau sind sehr viele Sensoreinrichtungen im Kraftfahrzeug verbaut. Hierzu kann es vorkommen, dass ein entsprechender Wackelkontakt zwischen der Sensoreinrichtung selbst und einer entsprechenden elektronischen Recheneinrichtung aufzufinden ist, wobei diese zur Einhaltung der von Sicherheitsregularien und unter Bedingungen, in denen das Fahrzeug nicht im Ordnungszustand ist, entsprechend bestimmt werden muss. So ist es erforderlich, dass dieser Wackelkontakt entsprechend erfasst wird und beispielsweise eine Warnanmeldung ausgegeben wird.For example, in motor vehicle construction, a large number of sensor devices are installed in the motor vehicle. For this purpose, it may happen that a corresponding loose contact is found between the sensor device itself and a corresponding electronic computing device, which must be determined accordingly in order to comply with safety regulations and under conditions in which the vehicle is not in good working order. It is therefore necessary that this loose contact is detected accordingly and, for example, a warning message is issued.

Die DE 10 2006 037 851 A1 beschreibt ein Verfahren zur Sensorüberwachung eines Insassenschutzsystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei dem wenigstens ein an eine Struktur mechanisch gekoppelter Sensor zur Aufnahme wenigstens eines betriebsbedingten Signals auf seine Betriebseigenschaften hin überprüft wird, wobei das betriebsbedingte Signal zur Kontrolle des Ankopplungszustands des Sensors an die Struktur hinsichtlich wenigstens einer für einen intakten Ankopplungszustand repräsentativen Signalcharakteristik oder einer oder mehreren daraus abgeleiteten Größen überwacht wird.The DE 10 2006 037 851 A1 describes a method for sensor monitoring of an occupant protection system, in particular for a motor vehicle, in which at least one sensor mechanically coupled to a structure for receiving at least one operational signal is checked for its operating properties, the operational signal being used to control the coupling state of the sensor to the structure at least one signal characteristic representative of an intact coupling state or one or more variables derived therefrom is monitored.

Die DE 19531402 beschreibt eine Vorrichtung zum Beeinflussen von Schwingungen in einem Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs umfassend eine Speichereinrichtung zum Speichern einer Mehrzahl vorbestimmter Schwingungsmuster, eine Betriebszustands-Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Betriebszustands des Kraftfahrzeugs, eine Auswahleinrichtung zum Auswählen eines Schwingungsmusters aus der Mehrzahl gespeicherter Schwingungsmuster in Abhängigkeit von dem erfassten Betriebszustand des Kraftfahrzeugs, und eine Schwingungsgeneratoreinrichtung zum Ausgeben von dem ausgewählten Schwingungsmuster entsprechenden Schwingungen in den Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs.The DE 19531402 describes a device for influencing vibrations in a passenger compartment of a motor vehicle, comprising a memory device for storing a plurality of predetermined vibration patterns, an operating state detection device for detecting an operating state of the motor vehicle, a selection device for selecting a vibration pattern from the plurality of stored vibration patterns depending on the detected operating state of the motor vehicle, and a vibration generator device for outputting vibrations corresponding to the selected vibration pattern into the passenger compartment of the motor vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie eine elektronische Recheneinrichtung zu schaffen, mittels welchen zuverlässig ein Wackelkontakt zwischen einer Sensoreinrichtung und einer elektronischen Recheneinrichtung bestimmt werden kann.The object of the present invention is to create a method, a computer program product and an electronic computing device by means of which loose contact between a sensor device and an electronic computing device can be reliably determined.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie durch eine elektronische Recheneinrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is solved by a method, a computer program product and an electronic computing device according to the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Wackelkontaktes zwischen einer Sensoreinrichtung und einer elektronischen Recheneinrichtung für ein Kraftfahrzeug mittels der elektronischen Recheneinrichtung, bei welchem ein Sensorsignal von der Sensoreinrichtung an die elektronische Recheneinrichtung übertragen wird und in Abhängigkeit von einer Auswertung des Sensorsignals mittels der elektronischen Recheneinrichtung der Wackelkontakt bestimmt wird.One aspect of the invention relates to a method for determining a loose contact between a sensor device and an electronic computing device for a motor vehicle by means of the electronic computing device, in which a sensor signal is transmitted from the sensor device to the electronic computing device and depending on an evaluation of the sensor signal by means of the electronic Computing device determines the loose contact.

Es ist dabei vorgesehen, dass das Sensorsignal mittels einer Frequenzanalyse ausgewertet wird und in Abhängigkeit von zumindest einer vorgegebenen bestimmten Frequenz innerhalb des ausgewählten Sensorsignals der Wackelkontakt bestimmt wird.It is provided that the sensor signal is evaluated by means of a frequency analysis and the loose contact is determined depending on at least one predetermined specific frequency within the selected sensor signal.

Bei dem Wackelkontakt handelt es sich insbesondere um ein fehlerbehaftetes elektrisches Signal oder um eine Auswirkung auf ein elektrisches Signal. Ein Wackelkontakt ist ein zeitlich begrenzter, unstetiger Vorgang, bei dem das Signal sich derart schnell und stark ändert, dass es nicht durch die Änderung der zu messenden Größe beziehungsweise Eigenschaft verursacht sein kann. Ein Wackelkontakt ist beispielsweise ein Fehlerbild im elektrischen Schaltkreis, das sich auf das elektrische Signal auswirkt. Beispielsweise kann ein Temperatursensor im Öl in 10 Millisekunden einen Temperatur-Sprung von 100 Grad Celsius anzeigen. Nach 10 Millisekunden zeigt der Temperatursensor wieder seinen ursprünglichen Wert an. Dieses Beispiel zeigt wiederum einen entsprechenden Wackelkontakt. Ferner kann als Wackelkontakt ein instabiler Fehler, intermittierende Fehler, periodische Kontaktabheber, periodisch intermittierende Kurzschlüsse beziehungsweise periodisch intermittierend offene Kontakte als Wackelkontakt angesehen werden.The loose contact is, in particular, a faulty electrical signal or an effect on an electrical signal. A loose contact is a time-limited, discontinuous process in which the signal changes so quickly and so strongly that it cannot be caused by a change in the quantity or property being measured. A loose contact, for example, is a fault in the electrical circuit that affects the electrical signal. For example, a temperature sensor in the oil can show a temperature jump of 100 degrees Celsius in 10 milliseconds. After 10 milliseconds, the temperature sensor returns to its original value. This example again shows a corresponding loose contact. Furthermore, an unstable error, intermittent errors, periodic contact lifting, periodically intermittent short circuits or periodically intermittent open contacts can be viewed as a loose contact.

Es ist nun vorgesehen, dass das Signal über einen charakteristischen Zeitraum im Bereich des unplausiblen Ereignisses mittels eines geeigneten Verfahrens in seine spektralen Komponenten zerlegt wird, sodass fortlaufend in der Zeit ein Amplitudenspektrum berechnet wird. Findet ein Ereignis im Sinne der obigen Definition statt, dann entstehen im Spektrum Signalbeiträge, die ohne dieses Ereignis nicht vorhanden sind.It is now provided that the signal is broken down into its spectral components over a characteristic period of time in the area of the implausible event using a suitable method so that an amplitude spectrum is continuously calculated over time. If an event occurs in the sense of the above definition, then signal contributions arise in the spectrum that would not be present without this event.

Beispielsweise ist das ausgewertete Sensorsignal die Bewertung der Amplitude eines bestimmten Frequenzbeitrages.For example, the evaluated sensor signal is the evaluation of the amplitude of a specific frequency contribution.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird ein Amplitudenschwellwert vorgegeben und in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Amplitudenschwellwert wird der Wackelkontakt bestimmt. Beispielsweise können Frequenzen oberhalb des Amplitudenschwellwerts als entsprechend fehlerhaft angesehen werden und somit der Wackelkontakt bestimmt werden.According to an advantageous embodiment, an amplitude threshold value is specified and the loose contact is determined depending on the specified amplitude threshold value. For example, frequencies above the amplitude threshold can be viewed as correspondingly faulty and the loose contact can thus be determined.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn bei einem Überschreiten des Amplitudenschwellwerts im Sensorsignal der Wackelkontakt bestimmt wird. Insbesondere beim Überschreiten des Amplitudenschwellwerts kann somit bestimmt werden, dass ein Wackelkontakt vorhanden ist. Somit kann zuverlässig der Wackelkontakt bestimmt werden.It is also advantageous if the loose contact is determined when the amplitude threshold value in the sensor signal is exceeded. In particular, when the amplitude threshold value is exceeded, it can be determined that a loose contact is present. This means that the loose contact can be reliably determined.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels einer Fourier-Transformation, insbesondere mittels einer Fast-Fourier-Transformation oder mittels eines Görtzel Algorithmus, die Frequenzanalyse durchgeführt wird. Insbesondere bei der Fast-Fourier-Transformation handelt es sich um ein bereits etabliertes mathematisches Verfahren, um eine entsprechende Frequenzanalyse durchführen zu können.Furthermore, it has proven to be advantageous if the frequency analysis is carried out using a Fourier transformation, in particular using a fast Fourier transformation or using a Görtzel algorithm. The fast Fourier transformation in particular is an already established mathematical procedure for carrying out a corresponding frequency analysis.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn in Abhängigkeit von der Sensorart und/oder von dem physikalischen System, für das der Sensor eingesetzt wird, der Sensoreinrichtung die bestimmte Frequenz vorgegeben wird. Beispielsweise können Temperatursensoren andere Frequenzen aufweisen, als beispielsweise ein LIDAR-Sensor. Insbesondere ist beispielsweise die Geschwindigkeitsänderung bei einem Temperatursensor über die Zeit betrachtet entsprechend niedriger, sodass dort andere Frequenzen zu verzeichnen sind, als beispielsweise bei einem LIDAR-Sensor. Somit kann in Abhängigkeit von der jeweiligen Sensorart die bestimmte Frequenz vorgegeben werden. Ferner ist das Verfahren somit auf unterschiedlichen Sensorarten beziehungsweise Sensoreinrichtungen anwendbar.It has also proven to be advantageous if the specific frequency is specified for the sensor device depending on the type of sensor and/or the physical system for which the sensor is used. For example, temperature sensors can have different frequencies than, for example, a LIDAR sensor. In particular, for example, the change in speed of a temperature sensor over time is correspondingly lower, so that different frequencies are recorded there than, for example, in a LIDAR sensor. This means that the specific frequency can be specified depending on the respective type of sensor. Furthermore, the method can therefore be used on different types of sensors or sensor devices.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Frequenzanalyse über ein vorgegebenes Zeitfenster durchgeführt wird. Insbesondere wird somit eine Frequenzüberwachung über das vorgegebene Zeitfenster durchgeführt. Innerhalb dieses Zeitfensters wird dann wiederum die Frequenzanalyse durchgeführt, wodurch entsprechende Ausreißer, insbesondere innerhalb des Frequenzspektrums, erfasst werden können.It has also proven to be advantageous if the frequency analysis is carried out over a specified time window. In particular, frequency monitoring is carried out over the specified time window. The frequency analysis is then carried out again within this time window, whereby corresponding outliers, particularly within the frequency spectrum, can be detected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform wird das Zeitfenster in Abhängigkeit von einer Sensorart und/oder von dem physikalischen System, für das der Sensor eingesetzt wird, der Sensoreinrichtung vorgegeben. Insbesondere können die unterschiedlichen Sensorarten unterschiedliche Zeitfenster nutzen, da beispielsweise ein Temperatursensor ein eher „langsamer“ Sensor ist, während ein LIDAR-Sensor ein „schneller“ Sensor ist, mit anderen Worten können entsprechende Änderungen beim Temperatursensor langsamer stattfinden als bei einem LIDAR-Sensor.In a further advantageous embodiment, the time window is specified to the sensor device depending on a type of sensor and/or the physical system for which the sensor is used. In particular, the different types of sensors can use different time windows, since, for example, a temperature sensor is a rather "slow" sensor, while a LIDAR sensor is a "fast" sensor, in other words, corresponding changes in the temperature sensor can take place more slowly than in a LIDAR sensor.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn beim Bestimmen eines Wackelkontakts eine Fehlermeldung erzeugt wird. Beispielsweise kann die Fehlermeldung in der Art eines Fehlercodes in der elektronischen Recheneinrichtung abgespeichert werden und beispielsweise zukünftig bei einer Werkstattfahrt entsprechend ausgewertet werden. Des Weiteren kann die Fehlermeldung auch einem Nutzer des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt werden.It has also proven to be advantageous if an error message is generated when a loose contact is determined. For example, the error message can be stored in the form of an error code in the electronic computing device and, for example, can be evaluated accordingly in the future during a trip to the workshop. Furthermore, the error message can also be made available to a user of the motor vehicle.

Bei dem vorgestellten Verfahren handelt es sich insbesondere um ein computerimplementiertes Verfahren. Daher betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung dazu veranlassen, wenn die Programmcodemittel von der elektronischen Recheneinrichtung abgearbeitet werden, ein Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt durchzuführen. Das Computerprogrammprodukt kann auch als Computerprogramm bezeichnet werden. Ferner betrifft die Erfindung daher auch ein elektronisches Speichermedium mit dem Computerprogrammprodukt.The method presented is in particular a computer-implemented method. Therefore, a further aspect of the invention also relates to a computer program product with program code means which cause an electronic computing device to carry out a method according to the previous aspect when the program code means are processed by the electronic computing device. The computer program product can also be referred to as a computer program. Furthermore, the invention therefore also relates to an electronic storage medium with the computer program product.

Die Erfindung betrifft auch eine elektronische Recheneinrichtung zum Bestimmen eines Wackelkontakts zwischen einer Sensoreinrichtung und der elektronischen Recheneinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Computerprogrammprodukt nach dem vorhergehenden Aspekt, wobei die elektronische Recheneinrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels der elektronischen Recheneinrichtung durchgeführt.The invention also relates to an electronic computing device for determining a loose contact between a sensor device and the electronic computing device for a motor vehicle, with at least one computer program product according to the preceding aspect, wherein the electronic computing device is designed to carry out a method according to the preceding aspect. In particular, the method is carried out using the electronic computing device.

Die elektronische Recheneinrichtung weist insbesondere ferner Prozessoren, Schaltkreise, insbesondere integrierte Schaltkreise, sowie weitere elektronische Bauteile auf, um entsprechende Verfahrensschritte durchführen zu können.The electronic computing device in particular also has processors, circuits, in particular integrated circuits, and other electronic components in order to be able to carry out corresponding method steps.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden elektronischen Recheneinrichtung nach dem vorhergehenden Aspekt.The invention also relates to a motor vehicle with a corresponding electronic computing device according to the previous aspect.

Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch für elektronische Recheneinrichtungen und Sensoreinrichtungen außerhalb von Kraftfahrzeugen genutzt werden kann. Insbesondere ist das Verfahren bei jedweder Konstellation zwischen einer Sensoreinrichtung und einer elektronischen Recheneinrichtung anwendbar, um einen entsprechenden Wackelkontakt identifizieren zu können.It should be mentioned at this point that the method according to the invention can also be used for electronic computing devices and sensor devices outside of motor vehicles. In particular, the method can be used in any constellation between a sensor device and an electronic computing device in order to be able to identify a corresponding loose contact.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Computerprogrammprodukts, der elektronischen Recheneinrichtung sowie des Kraftfahrzeugs anzusehen. Die elektronische Recheneinrichtung weist hierzu insbesondere Merkmale auf, um die Verfahrensschritte durchführen zu können.Advantageous embodiments of the method are to be viewed as advantageous embodiments of the computer program product, the electronic computing device and the motor vehicle. The electronic computing device has particular features for this purpose in order to be able to carry out the method steps.

Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise with the method and that are not explicitly described here, it can be provided that an error message and/or a request to enter user feedback and/or a standard setting and/or a predetermined one can be issued according to the method Initial state is set.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen elektronischen Recheneinrichtung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen elektronischen Recheneinrichtung und des Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the electronic computing device according to the invention of the motor vehicle according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the electronic computing device according to the invention and of the motor vehicle are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs mit einer Ausführungsform einer elektronischen Recheneinrichtung.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the single figure shows a schematic side view of an embodiment of a motor vehicle with an embodiment of an electronic computing device.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist das beschriebene Ausführungsbeispiel auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred exemplary embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the components described each represent individual features of the invention that can be viewed independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore to be viewed as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the exemplary embodiment described can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In der Figur sind funktionsgleiche Elemente mit jeweils denselben Bezugszeichen versehen.In the figure, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs 1 mit einer Ausführungsform einer elektronischen Recheneinrichtung 2. Das Kraftfahrzeug 1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet. Das nachfolgende erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die elektronische Recheneinrichtung 2 ist vorliegend zwar für ein Kraftfahrzeug 1 beschrieben, jedoch lässt sich dies auch auf andere Anwendungsbeispiele anwenden. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a motor vehicle 1 with an embodiment of an electronic computing device 2. In the present exemplary embodiment, the motor vehicle 1 is designed in particular as a passenger car. The following method according to the invention or the electronic computing device 2 is described here for a motor vehicle 1, but this can also be applied to other application examples.

Die elektronische Recheneinrichtung 2 ist mit einer Sensoreinrichtung 3 gekoppelt.The electronic computing device 2 is coupled to a sensor device 3.

Bei einem Verfahren zum Bestimmen eines Wackelkontaktes 4 zwischen der Sensoreinrichtung 3 und der elektronischen Recheneinrichtung 2 für das Kraftfahrzeug 1 wird ein Sensorsignal 5 von der Sensoreinrichtung 3 an die elektronische Recheneinrichtung 2 übertragen und in Abhängigkeit von einer Auswertung von dem Sensorsignal 5 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 2 wird der Wackelkontakt 4 bestimmt.In a method for determining a loose contact 4 between the sensor device 3 and the electronic computing device 2 for the motor vehicle 1, a sensor signal 5 is transmitted from the sensor device 3 to the electronic computing device 2 and depending on an evaluation of the sensor signal 5 by means of the electronic computing device 2 the loose contact 4 is determined.

Es ist dabei vorgesehen, dass das Sensorsignal 5 mittels einer Frequenzanalyse 6 ausgewertet wird und in Abhängigkeit von zumindest einer vorgegebenen bestimmten Frequenz 7 innerhalb des ausgewerteten Sensorsignals 5 der Wackelkontakt 4 bestimmt wird.It is provided that the sensor signal 5 is evaluated by means of a frequency analysis 6 and the loose contact 4 is determined depending on at least one predetermined specific frequency 7 within the evaluated sensor signal 5.

Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass ein Amplitudenschwellwert vorgegeben wird und in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Amplitudenschwellwert der Wackelkontakt 4 bestimmt wird. Des Weiteren kann bei einem Überschreiten des Amplitudenschwellwerts im Sensorsignal 5 der Wackelkontakt 4 bestimmt werden. Insbesondere kann ferner vorgesehen sein, dass mittels einer Fourier-Transformation die Frequenzanalyse 6 durchgeführt wird.In particular, it can be provided that an amplitude threshold value is specified and the loose contact 4 is determined depending on the specified amplitude threshold value. Furthermore, if the amplitude threshold value in the sensor signal 5 is exceeded, the loose contact 4 can be determined. In particular, it can also be provided that the frequency analysis 6 is carried out using a Fourier transformation.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von einer Sensorart und/oder des physikalischen Systems, für das der Sensor eingesetzt wird, der Sensoreinrichtung 3 die bestimmte Frequenz 7 vorgegeben wird. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Frequenzanalyse 6 über ein vorgegebenes Zeitfenster durchgeführt wird. Das Zeitfenster kann dabei insbesondere ebenfalls in Abhängigkeit von der Sensorart der Sensoreinrichtung 3 vorgegeben werden.Furthermore, it can be provided that the specific frequency 7 is specified for the sensor device 3 depending on a type of sensor and/or the physical system for which the sensor is used. Furthermore, it can be provided that the frequency analysis 6 is carried out over a predetermined time window. The time window can in particular also be in Depending on the type of sensor of the sensor device 3 can be specified.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass beim Bestimmen eines Wackelkontaktes 4 eine Fehlermeldung 8 erzeugt wird.Furthermore, it can be provided that an error message 8 is generated when a loose contact 4 is determined.

Insbesondere ist somit ein Verfahren zum Identifizieren des Wackelkontaktes 4 gezeigt. Ein Wackelkontakt 4 ist beispielsweise ein Fehlerbild im elektrischen Schaltkreis, das sich auf das elektrische Signal auswirkt. Der Wackelkontakt 4 ist ein zeitlich begrenzter, unstetiger Vorgang, bei dem das Signal sich derart schnell und stark ändert, dass es nicht durch die Änderung der zu messenden, physikalischen Eigenschaft verursacht sein kann. Beispielsweise kann ein Temperatursensor als Sensoreinrichtung 3 im Öl innerhalb von 10 Millisekunden einen Temperatursprung von 100 Grad Celsius anzeigen. Nach 10 Millisekunden wiederum zeigt der Temperatursensor wieder seinen ursprünglichen Wert an. Dies entspricht dann beispielsweise einem Wackelkontakt 4.In particular, a method for identifying the loose contact 4 is shown. A loose contact 4, for example, is a fault in the electrical circuit that affects the electrical signal. The loose contact 4 is a time-limited, discontinuous process in which the signal changes so quickly and so strongly that it cannot be caused by the change in the physical property to be measured. For example, a temperature sensor as a sensor device 3 in the oil can indicate a temperature jump of 100 degrees Celsius within 10 milliseconds. After 10 milliseconds, the temperature sensor returns to its original value. This then corresponds, for example, to a loose contact 4.

Um diesen Wackelkontakt 4 nun entsprechend bestimmen zu können, wird das Sensorsignal 5 über einen charakteristischen Zeitraum im Bereich des unplausiblen Ereignisses mittels eines geeigneten Verfahrens in seine spektralen Komponenten zerlegt, sodass fortlaufend in der Zeit ein Amplitudenspektrum berechnet wird. Findet ein Ereignis im Sinne der obigen Definition statt, dann entstehen im Spektrum Signalbeiträge, die ohne dieses Ereignis nicht vorhanden sind.In order to be able to determine this loose contact 4 accordingly, the sensor signal 5 is broken down into its spectral components over a characteristic period of time in the area of the implausible event using a suitable method, so that an amplitude spectrum is continuously calculated over time. If an event occurs in the sense of the above definition, then signal contributions arise in the spectrum that would not be present without this event.

Beispielsweise wird das Sensorsignal 5 über einen Zeitraum, der deutlich länger ist als ein typischer Wackelkontakt 4, kontinuierlich mittels eines geeigneten Verfahrens in seine spektralen Komponenten zerlegt, sodass fortlaufend in der Zeit ein Amplitudenspektrum erhalten wird. Findet ein Wackelkontakt-Ereignis statt, dann sind im Spektrum große Beiträge bei hohen Frequenzen vorhanden, die ohne Wackelkontakt 4 verschwindend gering wären. Ein geeigneter Algorithmus bewertet die Spektren fortlaufend und meldet einen Wackelkontakt 4, wenn große Beiträge bei hohen Frequenzen vorhanden sind.For example, the sensor signal 5 is continuously broken down into its spectral components using a suitable method over a period of time that is significantly longer than a typical loose contact 4, so that an amplitude spectrum is continuously obtained over time. If a loose contact event occurs, there are large contributions at high frequencies in the spectrum that would be negligible without loose contact 4. A suitable algorithm continuously evaluates the spectra and reports a loose contact 4 if large contributions are present at high frequencies.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
33
SensoreinrichtungSensor device
44
WackelkontaktLoose contact
55
SensorsignalSensor signal
66
FrequenzanalyseFrequency analysis
77
Frequenzfrequency
88th
FehlermeldungError message

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006037851 A1 [0003]DE 102006037851 A1 [0003]
  • DE 19531402 [0004]DE 19531402 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Bestimmen eines Wackelkontaktes (4) zwischen einer Sensoreinrichtung (3) und einer elektronischen Recheneinrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (2), bei welchem ein Sensorsignal (5) von der Sensoreinrichtung (3) an die elektronische Recheneinrichtung (2) übertragen wird und in Abhängigkeit von einer Auswertung des Sensorsignals (5) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (2) der Wackelkontakt (4) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsignal (5) mittels einer Frequenzanalyse (6) ausgewertet wird und in Abhängigkeit von zumindest einer vorgegebenen bestimmten Frequenz (7) innerhalb des ausgewerteten Sensorsignals (5) der Wackelkontakt (4) bestimmt wird.Method for determining a loose contact (4) between a sensor device (3) and an electronic computing device (2) for a motor vehicle (1) by means of the electronic computing device (2), in which a sensor signal (5) from the sensor device (3) to the electronic computing device (2) is transmitted and the loose contact (4) is determined depending on an evaluation of the sensor signal (5) by means of the electronic computing device (2), characterized in that the sensor signal (5) is evaluated by means of a frequency analysis (6). and the loose contact (4) is determined as a function of at least one predetermined specific frequency (7) within the evaluated sensor signal (5). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Amplitudenschwellwert vorgegeben wird und in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Amplitudenschwellwert der Wackelkontakt (4) bestimmt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that an amplitude threshold value is specified and the loose contact (4) is determined depending on the specified amplitude threshold value. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten des Amplitudenschwellwerts im Sensorsignal (5) der Wackelkontakt (4) bestimmt wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that when the amplitude threshold value in the sensor signal (5) is exceeded, the loose contact (4) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Fourier-Transformation, insbesondere mittels einer Fast-Fourier-Transformation oder mittels eines Görtzel Algorithmus, die Frequenzanalyse (6) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency analysis (6) is carried out by means of a Fourier transformation, in particular by means of a fast Fourier transformation or by means of a Görtzel algorithm. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einer Sensorart der Sensoreinrichtung (3) die bestimmte Frequenz (7) vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the specific frequency (7) is specified depending on a type of sensor of the sensor device (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzanalyse (6) über ein vorgegebenes Zeitfenster durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency analysis (6) is carried out over a predetermined time window. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitfenster in Abhängigkeit von einer Sensorart der Sensoreinrichtung (3) vorgegeben wird.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the time window is specified depending on a type of sensor of the sensor device (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bestimmen eines Wackelkontaktes (4) eine Fehlermeldung (8) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an error message (8) is generated when a loose contact (4) is determined. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung (2) dazu veranlassen, wenn die Programmcodemittel von der elektronischen Recheneinrichtung (2) abgearbeitet werden, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.Computer program product with program code means which cause an electronic computing device (2) to use a method according to one of the following when the program code means are processed by the electronic computing device (2). Claims 1 until 8th to carry out. Elektronische Recheneinrichtung (2) zum Bestimmen eines Wackelkontaktes (4) zwischen einer Sensoreinrichtung (3) und der elektronischen Recheneinrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit zumindest einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9, wobei die elektronische Recheneinrichtung (2) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.Electronic computing device (2) for determining a loose contact (4) between a sensor device (3) and the electronic computing device (2) for a motor vehicle (1), with at least one computer program product Claim 9 , wherein the electronic computing device (2) for carrying out a method according to one of Claims 1 until 8th is trained.
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