DE102022205103A1 - Method for controlling use of a traction battery of an electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Verwendens einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Ermitteln eines Antriebsbatterieladezustands der Antriebsbatterie,Ermitteln eines ersten elektrischen Energiebedarfs des Elektrokraftfahrzeugs für eine zukünftige Fahrt,Ermitteln eines zweiten elektrischen Energiebedarfs eines Haushalts, wobei dem Haushalt ein System zum Erzeugen von, insbesondere regenerativer, elektrischer Energie für den Haushalt zugeordnet ist,Ermitteln einer elektrischen Leistung, welche mittels des Systems momentan erzeugt wird und/oder zukünftig wahrscheinlich erzeugt werden kann,Steuern eines Verwendens der Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs basierend auf dem ermittelten Antriebsbatterieladezustand, dem ersten und dem zweiten elektrischen Energiebedarf und auf der ermittelten elektrischen Leistung, wobei das Verwenden ein Laden der Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie umfasst.Die Erfindung eine Vorrichtung, ein System zum Steuern eines Verwendens einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.The invention relates to a method for controlling the use of a drive battery of an electric vehicle, comprising the following steps: determining a drive battery charge state of the drive battery, determining a first electrical energy requirement of the electric vehicle for a future trip, determining a second electrical energy requirement of a household, the household being a system for generating, in particular regenerative, electrical energy for the household, determining an electrical power that is currently generated by the system and / or can probably be generated in the future, controlling use of the drive battery of the electric vehicle based on the determined drive battery charge state, the first and second electrical energy requirements and on the determined electrical power, the use comprising charging the drive battery with electrical energy generated by the system. The invention is a device, a system for controlling the use of a drive battery of an electric motor vehicle, a computer program and a machine-readable Storage medium.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Steuern eines Verwendens einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.The invention relates to a method and a system for controlling the use of a drive battery of an electric vehicle, a device, a computer program and a machine-readable storage medium.
Stand der TechnikState of the art
Die Offenlegungsschrift
Die Offenlegungsschrift
Die Offenlegungsschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Steuern eines Verwendens einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs bereitzustellen.The object underlying the invention is to provide a concept for efficiently controlling the use of a drive battery of an electric vehicle.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This task is solved by means of the respective subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent subclaims.
Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Steuern eines Verwendens einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
- Ermitteln eines Antriebsbatterieladezustands der Antriebsbatterie,
- Ermitteln eines ersten elektrischen Energiebedarfs des Elektrokraftfahrzeugs für eine zukünftige Fahrt,
- Ermitteln eines zweiten elektrischen Energiebedarfs eines Haushalts, wobei dem Haushalt ein System zum Erzeugen von, insbesondere regenerativer, elektrischer Energie für den Haushalt zugeordnet ist,
- Ermitteln einer elektrischen Leistung, welche mittels des Systems momentan erzeugt wird und/oder zukünftig wahrscheinlich erzeugt werden kann,
- Steuern eines Verwendens der Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs basierend auf dem ermittelten Antriebsbatterieladezustand, dem ersten und dem zweiten elektrischen Energiebedarf und auf der ermittelten elektrischen Leistung, wobei das Verwenden ein Laden der Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie umfasst.
- Determining a drive battery charge level of the drive battery,
- Determining a first electrical energy requirement of the electric vehicle for a future trip,
- Determining a second electrical energy requirement of a household, the household being assigned a system for generating, in particular renewable, electrical energy for the household,
- Determining an electrical power that is currently being generated by the system and/or can probably be generated in the future,
- Controlling use of the drive battery of the electric vehicle based on the determined drive battery state of charge, the first and second electrical energy requirements and on the determined electrical power, wherein the use includes charging the drive battery with electrical energy generated by the system.
Nach einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.According to a second aspect, a device is provided which is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
Nach einem dritten Aspekt wird ein System zum Steuern eines Verwendens einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend ein System zum Erzeugen von, insbesondere regenerativer, elektrischer Energie für einen Haushalt und die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt.According to a third aspect, a system for controlling the use of a drive battery of an electric vehicle is provided, comprising a system for generating, in particular renewable, electrical energy for a household and the device according to the second aspect.
Nach einem vierten Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer, beispielsweise durch die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt und/oder durch das System nach dem dritten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.According to a fourth aspect, a computer program is provided which comprises instructions which, when the computer program is executed by a computer, for example by the device according to the second aspect and/or by the system according to the third aspect, cause the computer to carry out a method according to the first aspect to carry out.
Nach einem fünften Aspekt wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, auf dem das Computerprogramm nach dem vierten Aspekt gespeichert ist.According to a fifth aspect, a machine-readable storage medium is provided on which the computer program according to the fourth aspect is stored.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis und schließt diese mit ein, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst wird, indem eine Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs als Energiespeicher für elektrische Energie verwendet wird, welche mittels des Systems zum Erzeugen von elektrischer Energie erzeugt wird. Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass die Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs effizient verwendet werden kann.The invention is based on and includes the knowledge that the above object is achieved by using a drive battery of an electric vehicle as an energy storage device for electrical energy which is generated by the system for generating electrical energy. This will z. B. the technical advantage means that the drive battery of the electric vehicle can be used efficiently.
Es ist vorgesehen, dass das Verwenden, welches ein Laden der Antriebsbatterie umfasst, basierend auf mehreren Parametern gesteuert wird: Antriebsbatterieladezustand, elektrischer Energiebedarf des Elektrokraftfahrzeugs für eine zukünftige Fahrt, elektrischer Energiebedarf eines Haushalts, welches durch das System mit elektrischer Energie versorgt werden kann, elektrische Leistung, welche mittels des Systems momentan erzeugt wird und/oder zukünftig wahrscheinlich erzeugt werden kann.It is envisaged that the use, which includes charging the traction battery, is controlled based on several parameters: traction battery charge level, electrical energy requirements of the electric vehicle for a future trip, electrical energy requirements of a household that can be supplied with electrical energy by the system, electrical Power that is currently generated by the system and/or can probably be generated in the future.
Somit wird das Laden der Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs basierend auf dem Ladezustand der Antriebsbatterie, basierend auf der für die nächste Fahrt benötigten Energie, basierend auf dem Energiebedarf des Haushalts und basierend auf dem, was das System zurzeit erzeugt und/oder wahrscheinlich in Zukunft erzeugen kann, gesteuert.Thus, the charging of the drive battery of the electric vehicle is based on the charge state of the drive battery, based on the energy required for the next trip the energy needs of the household and based on what the system currently produces and/or is likely to produce in the future.
Somit werden besonders sinnvolle Parameter für ein Steuern des Ladens der Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie berücksichtigt.Particularly useful parameters for controlling the charging of the drive battery with electrical energy generated by the system are therefore taken into account.
Somit wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Steuern eines Ladens der Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie effizient durchgeführt werden kann.This brings about the particular technical advantage that controlling charging of the drive battery can be carried out efficiently with electrical energy generated by the system.
Nach allem wird somit ein Konzept zum effizienten Steuern eines Verwendens einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs bereitgestellt.After all, a concept for efficiently controlling the use of a drive battery of an electric vehicle is thus provided.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das System zum Erzeugen von elektrischer Energie für den Haushalt ein System zum Erzeugen von regenerativer elektrischer Energie für den Haushalt ist.In one embodiment of the method it is provided that the system for generating electrical energy for the household is a system for generating renewable electrical energy for the household.
Somit wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass die Energie effizient erzeugt werden kann. Gemäß dieser Ausführungsform ist also vorgesehen, dass es sich bei der erzeugten Energie um eine regenerative elektrische Energie handelt.Thus, e.g. B. the technical advantage means that the energy can be generated efficiently. According to this embodiment it is therefore provided that the energy generated is regenerative electrical energy.
Regenerative Energie umfasst z. B. Solarenergie, Windenergie und/oder Geothermie-Energie.Renewable energy includes e.g. B. solar energy, wind energy and/or geothermal energy.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das System zum Erzeugen von regenerativer elektrischer Energie für den Haushalt eine Photovoltaik-Anlage und/oder ein Windkraftwerk und/oder ein Geothermiekraftwerk umfasst.In one embodiment of the method it is provided that the system for generating renewable electrical energy for the household comprises a photovoltaic system and/or a wind power plant and/or a geothermal power plant.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die ermittelte elektrische Leistung mit dem zweiten elektrischen Energiebedarf verglichen wird, um ein Vergleichsergebnis zu erhalten, wobei das Verwenden der Antriebsbatterie basierend auf dem Vergleichsergebnis gesteuert wird.In one embodiment of the method it is provided that the determined electrical power is compared with the second electrical energy requirement in order to obtain a comparison result, with the use of the drive battery being controlled based on the comparison result.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass das Verwenden der Antriebsbatterie effizient gesteuert werden kann.This will z. B. the technical advantage means that the use of the drive battery can be efficiently controlled.
Gemäß dieser Ausführungsform wird also hinsichtlich des Steuerns des Ladens der Antriebsbatterie berücksichtigt, was der Haushalt momentan an Energie benötigt und/oder zukünftig an Energie wahrscheinlich benötigen wird. Demgegenüber steht die ermittelte elektrische Leistung, welche z. B. primär für das Decken des zweiten elektrischen Energiebedarfs verwendet wird.According to this embodiment, when controlling the charging of the drive battery, what energy the household currently needs and/or is likely to need in the future is taken into account. In contrast, there is the determined electrical power, which z. B. is primarily used to cover the second electrical energy requirement.
Sofern z. B. das Vergleichsergebnis angibt, dass die ermittelte elektrische Leistung kleiner oder kleiner gleich dem zweiten elektrischen Energiebedarf ist, wird das Verwenden derart gesteuert, dass die Antriebsbatterie nicht geladen wird oder dass ein Laden der Antriebsbatterie beendet wird. Fokus ist also insbesondere, dass zunächst der Energiebedarf des Haushalts vom System gedeckt werden soll, bevor zusätzliche oder überschüssige Energie, also Energie, welche über den zweiten elektrischen Energiebedarf hinaus durch das System erzeugt wird, verwendet wird, um die Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs zu laden.If e.g. B. the comparison result indicates that the determined electrical power is less than or equal to the second electrical energy requirement, the use is controlled in such a way that the drive battery is not charged or that charging of the drive battery is stopped. The focus is therefore particularly on the fact that the energy needs of the household should first be covered by the system before additional or excess energy, i.e. energy that is generated by the system in addition to the second electrical energy requirement, is used to charge the drive battery of the electric vehicle.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Ermitteln eines Antriebsbatterieladezustands der Antriebsbatterie ein Ermitteln eines aktuellen und/oder zukünftigen Antriebsbatterieladezustands zu einem zukünftigen Ladezeitpunkt umfasst, zu welchem die Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie geladen werden kann, sodass das Verwenden der Antriebsbatterie basierend auf dem ermittelten aktuellen und/oder zukünftigen Antriebsbatterieladezustand gesteuert wird.In one embodiment of the method it is provided that determining a drive battery charge state of the drive battery includes determining a current and/or future drive battery charge state at a future charging time at which the drive battery can be charged with electrical energy generated by the system, so that the use of the drive battery is controlled based on the determined current and/or future drive battery charge state.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass der Antriebsbatterieladezustand effizient ermittelt werden kann. Diese Ausführungsform kann insbesondere den Fall berücksichtigen, gemäß welchem das Elektrokraftfahrzeug sich bezogen auf das System derart entfernt vom System befindet, sodass eine Antriebsbatterie momentan, also aktuell, nicht mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie geladen werden kann. Beispielsweise führt das Elektrokraftfahrzeug momentan eine Fahrt durch, ist also umgangssprachlich gesprochen noch unterwegs und noch nicht zu Hause, also am Haushalt angekommen. Wenn in einem solchen Fall nur der aktuelle Antriebsbatterieladezustand berücksichtigt würde, so ist dieser wahrscheinlich nicht mehr korrekt, wenn das Elektrokraftfahrzeug zu Hause, also am Haushalt, ankommt. Wahrscheinlich wird der dann aktuelle Antriebsbatterieladezustand kleiner sein verglichen mit dem vorher ermittelten Antriebsbatterieladezustand. Dies kann nun insofern effizient berücksichtigt werden, in dem in einem solchen Fall ein zukünftiger Antriebsbatterieladezustand zu dem Zeitpunkt, also zu dem zukünftigen Ladezeitpunkt, ermittelt wird, zu welchem die Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie geladen werden kann.This will z. B. the technical advantage means that the drive battery charge level can be determined efficiently. This embodiment can in particular take into account the case in which the electric vehicle is located so far away from the system in relation to the system that a drive battery cannot currently, i.e. currently, be charged with electrical energy generated by the system. For example, the electric vehicle is currently on a journey, i.e., colloquially speaking, it is still on the road and not yet at home, i.e. arrived at the household. If in such a case only the current drive battery charge level were taken into account, it would probably no longer be correct when the electric vehicle arrives at home, i.e. at the household. The then current drive battery charge level will probably be smaller compared to the previously determined drive battery charge level. This can now be taken into account efficiently in that in such a case a future drive battery charge state is determined at the time, i.e. at the future charging time, at which the drive battery can be charged with electrical energy generated by the system.
Das Ermitteln des zukünftigen Antriebsbatterieladezustands kann z. B. basierend auf einer momentanen Route ermittelt werden, entlang welcher das Elektrokraftfahrzeug momentan fährt. Das Ermitteln des zukünftigen Antriebsbatterieladezustands kann z. B. basierend auf einem jeweiligen Energieverbrauch von einem oder mehreren elektrischen Verbrauchern des Elektrokraftfahrzeugs berechnet werden, welche momentan in Verwendung sind. Ein solch elektrischer Verbraucher ist z. B. eine Standklimaanlage.Determining the future drive battery charge level can e.g. B. can be determined based on a current route along which the electric vehicle is currently traveling. Determining the future drive battery charge level can e.g. B. based on a respective energy consumption of one or more electric Consumers of the electric vehicle that are currently in use are calculated. Such an electrical consumer is e.g. B. a stationary air conditioning system.
Zum Ermitteln des zukünftigen Antriebsbatterieladezustands kann z. B. der aktuelle Antriebsbatterieladezustand verwendet werden.To determine the future drive battery charge level, e.g. B. the current drive battery charge level can be used.
Es ist also gemäß diesem Beispiel bekannt, wie der aktuelle Antriebsbatterieladezustand ist, so dass unter Berücksichtigung des noch zu erwartenden elektrischen Verbrauchs aus der Antriebsbatterie effizient ermittelt, insbesondere abgeschätzt, werden kann, wie zum zukünftigen Ladezeitpunkt der zukünftige Antriebsbatterieladezustand sein wird.According to this example, it is therefore known what the current drive battery state of charge is, so that, taking into account the electrical consumption still to be expected from the drive battery, it can be efficiently determined, in particular estimated, what the future drive battery charge state will be at the future charging time.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass dem Haushalt eine Speicherbatterie zugeordnet ist, welche eingerichtet ist, mittels des Systems erzeugte elektrische Energie zu speichern, wobei ein Speicherbatterieladezustand der Speicherbatterie ermittelt wird, wobei das Verwenden der Antriebsbatterie basierend auf dem ermittelten Speicherbatterieladezustand gesteuert wird.In one embodiment of the method it is provided that the household is assigned a storage battery which is set up to store electrical energy generated by the system, a storage battery charge state of the storage battery being determined, the use of the drive battery being controlled based on the determined storage battery charge state.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass das Verwenden der Antriebsbatterie effizient gesteuert werden kann.This will z. B. the technical advantage means that the use of the drive battery can be efficiently controlled.
Diese Ausführungsform stellt also darauf ab, dass der Ladezustand der Speicherbatterie eine Rolle dabei spielt, ob die Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs geladen werden soll oder nicht.This embodiment therefore assumes that the state of charge of the storage battery plays a role in whether the drive battery of the electric vehicle should be charged or not.
Die Speicherbatterie ist z. B. eine Hausbatterie oder allgemein eine Haushaltsbatterie. Die Speicherbatterie kann zum Beispiel vom System zum Erzeugen von elektrischer Energie umfasst sein.The storage battery is e.g. B. a house battery or generally a household battery. The storage battery can, for example, be included in the system for generating electrical energy.
Somit kann z. B. effizient ein Laden der Speicherbatterie priorisiert werden vor einem Laden der Antriebsbatterie durch ein entsprechendes Steuern des Ladens der Antriebsbatterie. Das Steuern wird also insbesondere derart durchgeführt, dass die Speicherbatterie priorisiert mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie geladen wird bezogen auf das Laden der Antriebsbatterie.Thus, e.g. B. efficiently charging the storage battery can be prioritized before charging the drive battery by appropriately controlling the charging of the drive battery. The control is therefore carried out in particular in such a way that the storage battery is charged with electrical energy generated by the system with priority in relation to the charging of the drive battery.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Verwenden ein Entladen der Antriebsbatterie umfasst, um elektrische Energie bereitzustellen, wobei ein Laden der Speicherbatterie mit mittels der Antriebsbatterie bereitgestellten elektrischen Energie zumindest teilweise basierend auf dem Ermittelten gesteuert wird.In one embodiment of the method it is provided that the use includes discharging the drive battery in order to provide electrical energy, wherein charging of the storage battery with electrical energy provided by means of the drive battery is controlled at least partially based on what has been determined.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass die Antriebsbatterie effizient verwendet werden kann. Gemäß dieser Ausführungsform ist also vorgesehen, dass elektrischer Energie, welche in der Antriebsbatterie gespeichert ist, verwendet wird, um die Speicherbatterie zu laden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das System momentan nicht ausreichend elektrische Energie erzeugt, um den elektrischen Energiebedarf des Haushalts zu decken. Weiter wird dadurch z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass die elektrische Energie, welche in der Antriebsbatterie gespeichert ist, effizient verwendet werden kann. Wenn z. B. absehbar ist, dass das Elektrokraftfahrzeug in naher Zukunft nicht mehr benötigt wird, kann die Energie, welche in der Antriebsbatterie gespeichert ist, dafür verwendet werden, um den Energiebedarf des Haushalts zu decken.This will z. B. the technical advantage means that the drive battery can be used efficiently. According to this embodiment, it is therefore provided that electrical energy stored in the drive battery is used to charge the storage battery. This is particularly advantageous if the system currently does not generate enough electrical energy to cover the household's electrical energy needs. This further e.g. B. the technical advantage means that the electrical energy stored in the drive battery can be used efficiently. If e.g. B. if it is foreseeable that the electric vehicle will no longer be needed in the near future, the energy stored in the drive battery can be used to cover the energy needs of the household.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Entladen der Antriebsbatterie erst dann durchgeführt wird, wenn der ermittelte Speicherbatterieladezustand kleiner oder kleiner-gleich einem vorbestimmten Speicherbatterieladezustandsschwellwert ist,In one embodiment of the method it is provided that the drive battery is only discharged when the determined storage battery charge state is less than or less than or equal to a predetermined storage battery charge state threshold value,
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass die Antriebsbatterie effizient verwendet werden kann. Gemäß dieser Ausführungsform ist also vorgesehen, dass elektrischer Energie, welche in der Antriebsbatterie gespeichert ist, erst dann verwendet wird, um die Speicherbatterie zu laden, wenn der ermittelte Speicherbatterieladezustand kleiner oder kleiner-gleich einem vorbestimmten Speicherbatterieladezustandsschwellwert ist, Somit kann der Haushalt gemäß dieser Ausführungsform zum Beispiel seine eigene elektrische Energie, also die in der Speicherbatterie gespeicherte elektrische Energie, für sich selbst verwenden. Erst wenn der Ladezustand der Speicherbatterie kleiner oder kleiner-gleich dem vorbestimmten Speicherbatterieladezustandsschwellwert ist, wird in der Antriebsbatterie gespeicherte elektrische Energie verwendet, um eine Speicherbatterie zu laden, sodass ein elektrischer oder mehrere elektrische Verbraucher des Haushalts mit elektrischer Energie aus der Speicherbatterie versorgt werden können.This will z. B. the technical advantage means that the drive battery can be used efficiently. According to this embodiment, it is therefore provided that electrical energy stored in the drive battery is only used to charge the storage battery when the determined storage battery charge state is less than or less than or equal to a predetermined storage battery charge state threshold value. The household can therefore according to this embodiment For example, use your own electrical energy, i.e. the electrical energy stored in the storage battery, for yourself. Only when the state of charge of the storage battery is less than or equal to the predetermined storage battery state of charge threshold value is electrical energy stored in the drive battery used to charge a storage battery, so that one or more electrical consumers in the household can be supplied with electrical energy from the storage battery.
Somit wird zum Beispiel die Antriebsbatterie erst dann zur elektrischen Versorgung des Haushalts verwendet, wenn in der Speicherbatterie nicht mehr genügend elektrische Energie oder überhaupt keine elektrische Energie mehr gespeichert ist. Die Antriebsbatterie wird zum Beispiel nur soweit entladen, dass eine zukünftige Fahrt des Elektrokraftahrzeugs noch durchgeführt werden kann. Die Antriebsbatterie wird also zum Beispiel basierend auf dem ersten elektrischen Energiebedarf entladen.Thus, for example, the drive battery is only used to supply the household with electricity when there is no longer enough electrical energy stored in the storage battery or no electrical energy at all. For example, the drive battery is only discharged to such an extent that the electric vehicle can still be driven in the future. The drive battery is therefore discharged, for example, based on the first electrical energy requirement.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass, wenn der Antriebsbatterieladezustand größer als oder größer-gleich dem ersten elektrischen Energiebedarf ist und der Speicherbatterieladezustand kleiner als ein maximal erreichbarer Speicherbatterieladezustand ist, das Verwenden der Antriebsbatterie derart gesteuert wird, dass vor einem Laden der Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie erst die Speicherbatterie geladen wird, insbesondere bis zu einem maximal erreichbaren Speicherbatterieladezustand geladen wird, und dann die Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter, insbesondere regenerativer, elektrischer Energie geladen wird, insbesondere bis zu einem maximal erreichbaren Antriebsbatterieladezustand geladen wird.In one embodiment of the method it is provided that if the drive battery charge level is greater than or equal to the first electrical energy requirement and the storage battery battery charge state is smaller than a maximum achievable storage battery charge state, the use of the drive battery is controlled in such a way that before charging the drive battery with electrical energy generated by the system, the storage battery is first charged, in particular is charged up to a maximum achievable storage battery charge state, and then the drive battery is charged with, in particular regenerative, electrical energy generated by the system, in particular charged up to a maximum achievable drive battery charge state.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass, sofern die Antriebsbatterie ausreichend elektrische Energie gespeichert hat, welche für die zukünftige, also nächste, Fahrt des Elektrokraftfahrzeugs ausreicht, die Speicherbatterie zuerst geladen wird, bevor die Antriebsbatterie weiter geladen wird.This will z. B. the technical advantage means that, if the drive battery has stored sufficient electrical energy, which is sufficient for the future, i.e. next, trip of the electric vehicle, the storage battery is charged first before the drive battery is charged further.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Verwenden ein Entladen der Antriebsbatterie umfasst, um elektrische Energie für eine unmittelbare Verwendung im Haushalt bereitzustellen,In one embodiment of the method it is provided that the use includes discharging the drive battery in order to provide electrical energy for immediate use in the household,
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die elektrische Energie im Haushalt verwendet werden kann. Insbesondere können so elektrische Verbraucher des Haushalts effizient mit elektrischer Energie versorgt werden. Eine unmittelbare Verwendung bedeutet insbesondere, dass die bereitgestellte elektrische Energie ohne Zwischenspeicherung, insbesondere in einer Speicherbatterie, im Haushalt verwendet wird.This creates the technical advantage, for example, that the electrical energy can be used in the household. In particular, household electrical consumers can be efficiently supplied with electrical energy. Direct use means in particular that the electrical energy provided is used in the household without intermediate storage, in particular in a storage battery.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass während des Steuerns des Verwendens zumindest einer der Schritte des Ermittelns erneut durchgeführt wird, um ein aktuell Ermitteltes zu erhalten, wobei das Steuern des Verwendens basierend auf dem aktuell Ermittelten angepasst wird.In one embodiment of the method it is provided that during the control of the use at least one of the steps of determining is carried out again in order to obtain a currently determined, wherein the controlling of the use is adjusted based on the currently determined.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass das Verwenden der Antriebsbatterie effizient gesteuert werden kann. Somit kann z. B. in vorteilhafter Weise auf sich verändernde Bedingungen oder Parameter reagiert werden. Sollte z. B. ein Wind nachlassen oder eine Sonne nicht mehr scheinen, könnte ein Windkraftwerk oder eine Photovoltaikanlage nicht mehr sowohl den Haushalt mit regenerativer elektrischer Energie versorgen und gleichzeitig noch die Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs laden. In einem solchen Fall ist dann z. B. vorgesehen, dass das Steuern derart angepasst wird, dass das Laden der Antriebsbatterie beendet wird, so dass primär der Haushalt mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie versorgt wird.This will z. B. the technical advantage means that the use of the drive battery can be efficiently controlled. Thus, e.g. B. can be reacted in an advantageous manner to changing conditions or parameters. Should e.g. For example, if the wind dies down or the sun no longer shines, a wind power plant or a photovoltaic system could no longer supply the household with renewable electrical energy and at the same time charge the drive battery of the electric vehicle. In such a case, e.g. B. provided that the control is adjusted in such a way that the charging of the drive battery is stopped, so that primarily the household is supplied with electrical energy generated by the system.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Ermitteln einer elektrischen Leistung, welche mittels des Systems zukünftig wahrscheinlich erzeugt werden kann, basierend auf historischen Daten, welche eine in der Vergangenheit mittels des Systems erzeugte elektrische Leistung repräsentieren, und/oder basierend auf Wetterdaten, welche ein wahrscheinliches zukünftiges Wetter repräsentieren, durchgeführt wird.In one embodiment of the method, it is provided that the determination of an electrical power that can probably be generated in the future using the system is based on historical data, which represents an electrical power generated in the past using the system, and/or based on weather data, which represent probable future weather.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln der elektrischen Leistung, welche mittels des Systems zukünftig wahrscheinlich erzeugt werden kann, effizient durchgeführt werden kann.This will z. B. the technical advantage means that the determination of the electrical power that can probably be generated in the future using the system can be carried out efficiently.
Gemäß dieser Ausführungsform wird also die Vergangenheit berücksichtigt, in welcher das System eine bestimmte elektrische Leistung erzeugt hat. Es wird z. B. aus der Vergangenheit auf die Zukunft geschlossen.According to this embodiment, the past in which the system generated a certain electrical power is taken into account. It will e.g. B. inferences about the future from the past.
Weiter ist z. B. gemäß dieser Ausführungsform vorgesehen, ein zukünftiges Wetter zu verwenden, um zu ermitteln, was das System wahrscheinlich zukünftig erzeugen kann. Insbesondere bei einem System, welches regenerative Energie erzeugt, ist es wichtig und vorteilhaft zu wissen, wie ein zukünftiges Wetter sein wird, um z. B. abschätzen zu können, ob die Sonneneinstrahlung für eine Photovoltaikanlage und/oder für ein Windkraftwerk ausreicht, um z. B. sowohl den Haushalt mit elektrischer Energie zu versorgen als auch die Antriebsbatterie zu laden.Next is e.g. For example, according to this embodiment, future weather is intended to be used to determine what the system is likely to be able to produce in the future. Especially in a system that generates renewable energy, it is important and advantageous to know what future weather will be like, for example. B. to be able to estimate whether the solar radiation is sufficient for a photovoltaic system and/or for a wind power plant, e.g. B. to supply the household with electrical energy as well as to charge the drive battery.
In einer Ausführungsform des Systems ist vorgesehen, dass dieses eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.In one embodiment of the system it is provided that it is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass dieses ein computerimplementiertes Verfahren ist.In one embodiment of the method it is provided that this is a computer-implemented method.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass dieses mittels der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt ausgeführt wird.In one embodiment of the method it is provided that this is carried out using the device according to the second aspect.
Technische Funktionalitäten des Verfahrens nach dem ersten Aspekt ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung nach dem zweite Aspekt und/oder des Systems nach dem dritten Aspekt und umgekehrt. Dies bedeutet insbesondere, dass sich die Verfahrensmerkmale aus entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen und/oder Systemmerkmalen und umgekehrt ergeben.Technical functionalities of the method according to the first aspect result analogously from corresponding technical functionalities of the device according to the second aspect and/or the system according to the third aspect and vice versa. This means in particular that the method features result from corresponding device features and/or system features and vice versa.
Die in der Beschreibung beschriebenen Ausführungsformen und Ausführungsbeispiele können miteinander kombiniert werden, auch wenn dies nicht explizit beschrieben ist.The embodiments and exemplary embodiments described in the description can be combined with one another, even if this is not explicitly described.
In einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst dieses einen Schritt des Verwendens der Antriebsbatterie basierend auf dem Steuern.In one embodiment of the method, this includes a step of using the drive battery based on the control.
Wenn in der Beschreibung die Formulierung „elektrische Energie“ verwendet wird, soll stets die Formulierung „regenerative elektrische Energie“ mitgelesen werden und umgekehrt. Dies bedeutet insbesondere, dass Ausführungen, die im Zusammenhang mit elektrischer Energie gemacht sind, analog für regenerative elektrische Energie gelten und umgekehrt.If the phrase “electrical energy” is used in the description, the phrase “regenerative electrical energy” should always be read as well and vice versa. This means in particular that statements made in connection with electrical energy apply analogously to regenerative electrical energy and vice versa.
Eine Antriebsbatterie, welche auch als Hochvoltspeicher, Traktionsbatterie oder Zyklenbatterie bezeichnet werden kann, ist insbesondere ein Akkumulator, der insbesondere primär dazu bestimmt ist, den für einen Vortrieb sorgenden Elektromotor des Elektrokraftfahrzeugs mit elektrischer Energie zu versorgen.A drive battery, which can also be referred to as a high-voltage storage battery, traction battery or cycle battery, is in particular an accumulator which is primarily intended to supply the electric motor of the electric vehicle, which provides propulsion, with electrical energy.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen:
-
1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens nach dem ersten Aspekt, -
2 eine Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, -
3 ein System nach dem dritten Aspekt, -
4 ein maschinenlesbares Speichermedium nach dem fünften Aspekt, -
5 einen Haushalt und -
6 bis10 jeweils ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens nach dem ersten Aspekt.
-
1 a flowchart of a method according to the first aspect, -
2 a device according to the second aspect, -
3 a system according to the third aspect, -
4 a machine-readable storage medium according to the fifth aspect, -
5 a household and -
6 until10 each a flowchart of a method according to the first aspect.
Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden.In the following, the same reference numbers can be used for the same features.
Ermitteln 101 eines Antriebsbatterieladezustands der Antriebsbatterie,Ermitteln 103 eines ersten elektrischen Energiebedarfs des Elektrokraftfahrzeugs für eine zukünftige Fahrt,Ermitteln 105 eines zweiten elektrischen Energiebedarfs eines Haushalts, wobei dem Haushalt ein System zum Erzeugen von, insbesondere regenerativer, elektrischer Energie für den Haushalt zugeordnet ist,Ermitteln 107 einer elektrischen Leistung, welche mittels des Systems momentan erzeugt wird und/oder zukünftig wahrscheinlich erzeugt werden kann,Steuern 109 eines Verwendens der Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs basierend auf dem ermittelten Antriebsbatterieladezustand, dem ersten und dem zweiten elektrischen Energiebedarf und auf der ermittelten elektrischen Leistung, wobei das Verwenden ein Laden der Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie umfasst.
- Determining 101 a drive battery charge state of the drive battery,
- Determining 103 a first electrical energy requirement of the electric vehicle for a future trip,
- Determining 105 a second electrical energy requirement of a household, the household being assigned a system for generating, in particular renewable, electrical energy for the household,
- Determining 107 an electrical power that is currently being generated by the system and/or can probably be generated in the future,
- Controlling 109 a use of the drive battery of the electric vehicle based on the determined drive battery state of charge, the first and second electrical energy requirements and on the determined electrical power, the use comprising charging the drive battery with electrical energy generated by the system.
Somit ist in
Weiter ist eine Vorrichtung 519 nach dem zweiten Aspekt vorgesehen, welche beispielsweise innerhalb des Hauses 503 angeordnet ist. Somit ist in
Neben dem Haus 503 ist ein Elektrokraftfahrzeug 523 abgestellt, welches eine Antriebsbatterie 525 umfasst. Elektrische Energie, welche mittels der Photovoltaikanlage 507 erzeugt wird, kann verwendet werden, um die Antriebsbatterie 525 zu laden. Umgekehrt kann die elektrische Energie, welche in der Antriebsbatterie 525 gespeichert ist, verwendet werden, um elektrische Verbraucher 517 mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder um die Speicherbatterie 509 zu laden. Entsprechend kann die Antriebsbatterie 525 geladen oder entladen werden, was symbolisch durch einen Doppelpfeil mit dem Bezugszeichen 527 dargestellt ist.An
Wenn tagsüber die Sonne scheint, erzeugt die Photovoltaikanlage 507 z. B. einen Überschuss an elektrischer Energie bezogen auf den elektrischen Energiebedarf des Haushalts 501. Insofern kann z. B. die Antriebsbatterie 525 mit der überschüssigen elektrischen Energie geladen werden.When the sun shines during the day, the
Nachts, wenn die Sonne nicht scheint, kann z. B. überschüssige elektrische Energie aus der Antriebsbatterie 525 verwendet werden, um den elektrischen Energiebedarf des Haushalts 501 zu decken. Überschüssige Energie der Antriebsbatterie 525 bezeichnet den Anteil der in der Antriebsbatterie 525 gespeicherten elektrischen Energie, welcher nicht für die nächste Fahrt des Elektrokraftfahrzeugs 523 benötigt wird.At night, when the sun is not shining, e.g. B. excess electrical energy from the
Somit kann die Antriebsbatterie 525 des Elektrokraftfahrzeugs 523 effizient verwendet werden: zum einen als Antriebsbatterie und zum anderen als eine weitere Speicherbatterie zusätzlich zur Speicherbatterie 509 für die mittels der Photovoltaikanlage 507 erzeugte elektrische Energie.The
Z. B. kann dadurch die Speicherbatterie 509 weniger Speicherkapazität aufweisen, bezogen auf den Fall, gemäß welchem keine Antriebsbatterie 525 eines Elektrokraftfahrzeugs 523 zur Verfügung steht, um die erzeugte elektrischer Energie zu speichern.For example, this allows the
Weiter kann dadurch die erzeugte elektrischer Energie im Haushalt selbst genutzt werden. Weiter kann dadurch ein Verlust an elektrischer Energie reduziert werden, welcher beispielsweise aufgrund von Leitungsverlusten entsteht, wenn die erzeugte elektrische Energie in ein öffentliches Stromnetz eingespeist wird.Furthermore, the electrical energy generated can be used in the household. Furthermore, a loss of electrical energy can be reduced, which occurs, for example, due to line losses when the electrical energy generated is fed into a public power grid.
Z. B. ist vorgesehen, dass, wenn das System zum Erzeugen von elektrischer Energie mehr elektrische Energie erzeugt, als durch den Haushalt momentan verbraucht wird, dann die überschüssige elektrische Energie z. B. in einer Speicherbatterie und/oder in einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs gespeichert wird.For example, it is envisaged that if the system for generating electrical energy generates more electrical energy than is currently being consumed by the household, then the excess electrical energy e.g. B. is stored in a storage battery and / or in a drive battery of an electric vehicle.
Z. B. ist vorgesehen, dass, wenn eine Photovoltaikanlage keine oder nicht ausreichend elektrische Energie erzeugen kann, um den aktuellen elektrischen Energiebedarf des Haushalts zu decken, beispielsweise, weil die Sonne nicht scheint oder es regnet, die benötigte elektrische Energie zumindest teilweise durch eine Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs bereitgestellt wird.For example, it is provided that if a photovoltaic system cannot generate any or insufficient electrical energy to cover the household's current electrical energy needs, for example because the sun is not shining or it is raining, the required electrical energy is at least partially supplied by a drive battery of an electric vehicle provided.
D. h. also insbesondere, dass eine Antriebsbatterie eines Elektrofahrzeugs z. B. nicht nur für den eigenen Gebrauch geladen werden kann, sondern zusätzlich für den Haushalt als Zwischenspeicher mit verwendet werden kann. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine Optimierung einer Verwendung der erzeugten elektrischen Energie erfolgen.i.e. So in particular that a drive battery of an electric vehicle z. B. can not only be loaded for your own use, but can also be used as a buffer for the household. This can advantageously optimize the use of the electrical energy generated.
Z. B. ist vorgesehen, dass die Antriebsbatterie nur so weit entladen wird, dass eine zukünftige Fahrt oder zukünftige Fahrten, welche z. B. geplant sind, durchführbar sind.For example, it is provided that the drive battery is only discharged to such an extent that a future trip or future trips, which e.g. B. are planned, can be carried out.
Hierbei wird z. B. berücksichtigt, welche Fahrt oder welche Fahrten des Elektrokraftfahrzeug in Zukunft durchführen will. Liegen keine aktuellen Planungen hinsichtlich einer solchen Fahrt vor, dann können z. B. historische Fahrtplanungen verwendet werden und/oder Vorgaben für eine Mindestenergie verwendet werden, welche in der Antriebsbatterie mindestens gespeichert sein muss. Die Mindestenergie kann zum Beispiel von einem Fahrer oder Nutzer des Elektrokraftfahrzeugs festgelegt werden oder sein. Die Mindestenergie kann zum Beispiel allgemein für Fahrten des Elektrokraftfahrzeugs gelten. Die Mindestenergie kann zum Beispiel spezifisch für die nächste oder die nächsten Fahrten des Elektrokraftfahrzeugs gelten.Here z. B. takes into account which trip or trips the electric vehicle wants to make in the future. If there are no current plans for such a trip, then e.g. B. historical trip planning can be used and/or specifications for a minimum energy can be used, which must at least be stored in the drive battery. The minimum energy can be set, for example, by a driver or user of the electric vehicle. The minimum energy can, for example, generally apply to electric vehicle journeys. The minimum energy can, for example, apply specifically to the next trip or trips of the electric vehicle.
Z. B. ist vorgesehen, dass ein zukünftiger Energiebedarf des Haushalts berücksichtigt wird beim Laden oder Entladen der Antriebsbatterie mit erzeugter elektrischer Energie. Auch hierbei können z. B. Planungen berücksichtigt werden, hinsichtlich eines zukünftigen elektrischen Energieverbrauchs des Haushalts. Wenn z. B. eine solche Planung vorgibt, dass ein bestimmter elektrischer Verbraucher zu einer bestimmten Zeit in der Zukunft eingeschaltet wird, kann eine hierfür benötigte elektrische Energie reserviert werden. Wenn z. B. bekannt ist, dass eine Waschmaschine zu einer bestimmten Uhrzeit eingeschaltet werden soll, kann für den entsprechenden Waschgang die hierfür benötigte elektrische Energie reserviert werden.For example, it is provided that future energy requirements of the household are taken into account when charging or discharging the drive battery with generated electrical energy. Here too, e.g. B. Planning is taken into account with regard to future electrical energy consumption in the household. If e.g. B. such planning specifies that a specific electrical consumer will be switched on at a specific time in the future, the electrical energy required for this can be reserved. If e.g. B. if it is known that a washing machine should be switched on at a certain time, the electrical energy required for this can be reserved for the corresponding washing cycle.
Sollten z. B. keine solchen Planungen zur Verfügung stehen, können z. B. auch historische Daten hinsichtlich eines vergangenen Energieverbrauchs verwendet werden.Should e.g. B. If no such plans are available, e.g. B. also historical Data regarding past energy consumption can be used.
Z. B. werden Wettervorhersagen berücksichtigt, basierend auf welchen z. B. geschätzt werden kann, was das System zum Erzeugen von elektrischer Energie zukünftig an elektrischer Energie erzeugen wird.For example, weather forecasts are taken into account, based on which e.g. B. it can be estimated what electrical energy the system for generating electrical energy will generate in the future.
Z. B. ist vorgesehen, dass zunächst die Speicherbatterie vollständig geladen wird, also bis zu einem maximal erreichbaren Ladezustand, bevor die Antriebsbatterie geladen wird mittels der erzeugen elektrischen Energie.For example, it is provided that the storage battery is first fully charged, i.e. up to a maximum achievable state of charge, before the drive battery is charged using the electrical energy generated.
Das Ablaufdiagramm 600 startet beim Block 601 und umfasst zwei Funktionsblöcke 603 und 605 und endet bei Block 607.The
Im Funktionsblock 603 sind z. B. folgende Schritte vorgesehen: Ermitteln eines Antriebsbatterieladezustands der Antriebsbatterie, Ermitteln eines ersten elektrischen Energiebedarfs des Elektrokraftfahrzeugs für eine zukünftige Fahrt, Ermitteln eines zweiten elektrischen Energiebedarfs eines Haushalts, wobei dem Haushalt ein System zum Erzeugen von elektrischer Energie für den Haushalt zugeordnet ist, und Ermitteln einer elektrischen Leistung, welche mittels des Systems momentan erzeugt wird und/oder zukünftig wahrscheinlich erzeugt werden kann.In
Dies bedeutet insbesondere, dass im Funktionsblock 603 z. B. die aktuellen und ermittelten / geschätzten Bedarfe und aktuellen und ermittelten / geschätzten Angebote hinsichtlich elektrischer Energie analysiert werden. Dies bedeutet insbesondere, dass ermittelt wird, wie z. B. der aktuelle Ladezustand der Antriebsbatterie ist. Sofern die Antriebsbatterie z. B. noch in Verwendung ist, beispielsweise weil das Elektrokraftfahrzeug noch Energie benötigt, beispielsweise für eine aktuelle Fahrt oder z. B. für eine Standklimaanlage, wird z. B. ermittelt, wie der Ladezustand der Antriebsbatterie zu einem zukünftigen Ladezeitpunkt sein kann, zu welchem die Ladebatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie geladen werde kann, also wenn die Antriebsbatterie für eine temporäre Speicherung von mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie verwendet werden kann.This means in particular that in function block 603 z. B. the current and determined/estimated needs and current and determined/estimated offers with regard to electrical energy can be analyzed. This means in particular that it is determined how: B. is the current charge status of the drive battery. If the drive battery e.g. B. is still in use, for example because the electric vehicle still requires energy, for example for a current trip or z. B. for a stationary air conditioning system, z. B. determines what the state of charge of the drive battery can be at a future charging time at which the charging battery can be charged with electrical energy generated by the system, i.e. when the drive battery can be used for temporary storage of electrical energy generated by the system.
Z. B. wird im Funktionsblock 603 ermittelt, wie der Bedarf an elektrischer Energie für die nächste Fahrt des Elektrokraftfahrzeugs sein wird.For example, in
Z. B. wird im Funktionsblock 603 ermittelt, wie der aktuelle Ladezustand der Speicherbatterie ist.For example,
Z. B. wird im Funktionsblock 603 ermittelt, wie ein Angebot an regenerativer elektrischer Energie sein wird aufgrund von Sonne, Regen, Wolken oder Wind.For example, in
Z. B. wird im Funktionsblock 603 ermittelt, wie der Bedarf an elektrischer Energie im Haushalt selbst sein wird.For example, in
Im zweiten Funktionsblock 605 ist z. B. ein Steuern eines Verwendens der Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs basierend auf dem ermittelten Antriebsbatterieladezustand, dem ersten und dem zweiten elektrischen Energiebedarf und auf der ermittelten elektrischen Leistung vorgesehen, wobei das Verwenden ein Laden der Antriebsbatterie mit mittels des Systems erzeugter elektrischer Energie umfasst.In the
Dies bedeutet z. B., dass im Funktionsblock 605 das Laden der Antriebsbatterie gesteuert wird. Z. B. ist also vorgesehen, dass die Antriebsbatterie geladen wird. Insbesondere derart, dass die vorstehend formulierten Anforderungen umgesetzt werden können.This means e.g. B. that the charging of the drive battery is controlled in
Z. B. ist vorgesehen, dass elektrische Energie mittels des Systems erzeugt wird, wobei mehr erzeugt wird, als aktuell vom Haushalt benötigt wird.For example, it is envisaged that electrical energy will be generated by the system, generating more than is currently required by the household.
Das Ablaufdiagramm 700 startet beim Bock 701 und umfasst einen ersten Funktionsblock 703 und einen zweiten Funktionsblock 705 und endet am Block 707.The
Der Funktionsblock 703 entspricht dem Funktionsblock 603 gemäß dem Ablaufdiagramm 600 gemäß
Im Funktionsblock 703 sind ein dritter Funktionsblock 709, ein vierter Funktionsblock 711, ein fünfter Funktionsblock 713, ein sechster Funktionsblock 715, ein siebter Funktionsblock 717 und ein achter Funktionsbock 719 eingezeichnet.A
Im dritten Funktionsblock 709 ist z. B. ein Ermitteln eines Antriebsbatterieladezustands der Antriebsbatterie vorgesehen. Im achten Funktionsblock 719, welcher ein Unterfunktionsblock des dritten Funktionsblock 709 ist, kann z. B. vorgesehen sein, falls die Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs momentan noch nicht als temporäre Speicherbatterie zur Verfügung stehen kann, ermittelt oder geschätzt wird, wie viel elektrische Energie vom Elektrokraftfahrzeug noch bis zum zukünftigen Ladezeitpunkt verbraucht wird. Dies kann z. B. vom Elektrokraftfahrzeug selbst und/oder von einem Energieverwaltungssystem und/oder von einem Verwaltungssystem, welches z. B. in einer Cloud-Infrastruktur implementiert ist, durchgeführt werden. Für dieses Ermitteln oder Schätzen können z. B. folgende Parameter verwendet werden: Eine vom Elektrokraftfahrzeug noch abzufahrende Route oder Strecke, ein aktueller Verbrauch an elektrischer Energie, ein elektrischer Verbrauch von weiteren elektrischen Energieverbrauchern des Elektrokraftfahrzeugs, beispielsweise eine Klimaanlage, insbesondere eine Standklimaanlage, historische Daten hinsichtlich eines elektrischen Energiebedarfs und/oder Verbrauchs.In the
Im vierten Funktionsblock 711 kann z. B. vorgesehen sein, dass ermittelt wird, wie viel elektrische Energie das Elektrokraftfahrzeug für seine nächste Fahrt benötigt. D. h. also insbesondere, dass ermittelt wird, wie viel elektrische Energie noch in der Antriebsbatterie gespeichert sein muss, damit das Elektrokraftfahrzeug die nächste Fahrt durchführen kann. Z. B. wird ein Sicherheitspuffer auf die entsprechend ermittelte Energie draufgeschlagen. Z. B. ist die nächste Fahrt bekannt und z. B. kann so die hierfür benötigte elektrische Energie berechnet oder ermittelt werden. Z. B. werden historische Daten hinsichtlich vergangener Fahrten für dieses Ermitteln verwendet. Sofern z. B. keine Fahrt bekannt und/oder geplant ist, wird z. B. eine Anfrage an einen Fahrer und/oder Halter gestellt und es wird dann basierend auf einer entsprechenden Antwort das entsprechende Ermitteln der benötigten Energie durchgeführt. Z. B. wird ein vorab definierter Wert hinsichtlich eines zukünftigen Energieverbrauchs verwendet.In the
Im fünften Funktionsblock 713 ist z. B. vorgesehen, dass ein aktueller Ladezustand der Speicherbatterie ermittelt wird.In the
Im sechsten Funktionsblock 715 ist z. B. vorgesehen, dass eine elektrische Leistung ermittelt wird, welche mittels des Systems momentan erzeugt wird und/oder zukünftig wahrscheinlich erzeugt werden kann. Sofern das System ein System zum Erzeugen von regenerativer elektrischer Energie ist, können z. B. Wetterdaten hierfür verwendet werden. Z. B. können historische Daten hinsichtlich einer vergangenen erzeugten elektrischen Leistung verwendet werden, um die elektrische Leistung zu ermitteln, welche mittels des Systems momentan erzeugt wird und/oder zukünftig wahrscheinlich erzeugt werden kann.In the
Im siebten Funktionsblock 717 ist vorgesehen, dass der elektrische Energiebedarf des Haushalts ermittelt wird. Hier können z. B. ebenfalls historische Energiebedarfswerte verwendet werden. Z. B. können Planungen hinsichtlich eines zukünftigen elektrischen Energieverbrauchs des Haushalts berücksichtigt werden. Planungen umfassen z. B. Angaben, wann ein bestimmter Verbraucher betrieben werden soll und wie lange und wie hoch eine für den Betrieb benötigte elektrische Energiemenge sein wird. Ein solcher Verbraucher ist z. B. eine Waschmaschine, die zu einer bestimmten Uhrzeit mit einem bestimmten Waschprogramm gestartet wird, so dass hier ein hierfür benötigter Energiebedarf ermittelt werden kann.In the
Die historischen Daten und/oder Schätzungen werden z. B. über eine Zeit immer wieder verbessert, z. B. unter Verwendung von Algorithmen eines maschinellen Lernens.The historical data and/or estimates are e.g. B. improved again and again over time, e.g. B. using machine learning algorithms.
Eine Reihenfolge, wann welcher der Funktionsblöcke 709, 711, 713, 715, 717, 719 durchgeführt wird, kann z. B. beliebig sein. Der Funktionsblock 719 kann z. B. nur dann durchgeführt oder abgearbeitet werden, wenn das Elektrokraftfahrzeug aktuell noch elektrische Energie selbst verbraucht.An order as to when which of the function blocks 709, 711, 713, 715, 717, 719 is carried out can, for. B. be arbitrary. The
Z. B. ist vorgesehen, dass zunächst abgefragt wird, ob das Elektrokraftfahrzeug seine Antriebsbatterie schon als temporäre Speicherbatterie zur Verfügung stellen kann. Wenn nicht, wird z. B. ermittelt, wie der Ladezustand der Antriebsbatterie zum zukünftigen Ladezeitpunkt sein wird.For example, it is provided that a query is first made as to whether the electric vehicle can already make its drive battery available as a temporary storage battery. If not, e.g. B. determines what the charge level of the drive battery will be at the future charging time.
Dies zeigt beispielhaft ein Ablaufdiagramm 800 eines Verfahrens nach dem ersten Aspekt, was in
Hierbei entspricht der erste Funktionsblock 803 dem ersten Funktionsblock 703 des Ablaufdiagramms 700 und entspricht der zweite Funktionsblock 805 dem zweiten Funktionsblock 705 des Ablaufdiagramms 700 gemäß
Die Abfrage, ob die Antriebsbatterie des Elektrokraftfahrzeugs als temporäre Speicherbatterie zur Verfügung gestellt werden kann, ist durch ein Rautensymbol mit dem Bezugszeichen 809 gekennzeichnet. Wenn das Elektrokraftfahrzeug momentan noch in Verwendung ist, also wenn die Antriebsbatterie noch nicht als temporäre Speicherbatterie verwendet werden kann, wird ermittelt, wie der zukünftige Antriebsbatterieladezustand zu einem zukünftigen Ladezeitpunkt sein wird, was gemäß einem Funktionsblock 811 durchgeführt wird.The query as to whether the drive battery of the electric vehicle can be made available as a temporary storage battery is identified by a diamond symbol with the
Die weiteren Funktionsblöcke 711, 713, 715, 717, welche der guten Ordnung halber im ersten Funktionsblock 803 des Ablaufdiagramms 800 eingezeichnet sind, sind analog zu den entsprechenden Funktionsblöcken gemäß dem Ablaufdiagramm 700 der
Das Verfahren startet beim Block 901 und umfasst einen ersten Funktionsblock 903 und einen zweiten Funktionsblock 905 und endet am Block 907.The method starts at
Hierbei entspricht der erste Funktionsblock 903 dem ersten Funktionsblock 803 des Ablaufdiagramms 800 und entspricht der zweite Funktionsblock 905 dem zweiten Funktionsblock 805 des Ablaufdiagramms 800 gemäß
Der zweite Funktionsblock 905 ist weiter detailliert dargestellt und umfasst einen dritten Funktionsblock 909 und umfasst einen vierten Funktionsblock 911 und umfasst einen fünften Funktionsblock 913.The
Gemäß dem dritten Funktionsblock 909 ist z. B. vorgesehen, dass das Laden einer Antriebsbatterie derart gesteuert wird, dass diese nur so weit geladen wird, dass die in der Antriebsbatterie dann gespeicherte elektrische Energie mindestens den Bedarf für die nächste, also die zukünftige, Fahrt decken kann. Sollte z. B. der Antriebsbatterieladezustand bereits derart sein, dass dieser minimale Bedarf gedeckt ist, dann wird der dritte Funktionsblock 909 nicht ausgeführt, sondern es wird zum fünften Funktionsblock 911 übergegangen. In diesem Funktionsblock 911 wird die Speicherbatterie geladen. Dies insbesondere, wenn möglich, bis diese einen maximal erreichbaren Speicherbatterieladezustand erreicht hat, also beispielsweise komplett geladen ist.According to the
Im fünften Funktionsblock 913 ist dann z. B. vorgesehen, dass das Laden der Antriebsbatterie derart gesteuert wird, dass diese weiter geladen wird, insbesondere bis zu einem maximal erreichbaren Antriebsbatterieladezustand, also beispielsweise komplett geladen wird.In the
Hierbei ist zum Beispiel vorgesehen, dass in einer Ausführungsform zunächst der dritte Funktionsblock 909 und dann der vierte Funktionsblock 911 und dann der fünfte Funktionsblock 913 abgearbeitet werden. Sofern z. B. der dritte Funktionsblock 909 nicht abgearbeitet werden soll, weil die in der Antriebsbatterie gespeicherte elektrische Energie ausreicht, um die nächste Fahrt des Elektrokraftfahrzeugs durchzuführen, dann werden nur die beiden Funktionsblöcke 911 und 913 in der Reihenfolge derart abgearbeitet, dass erst der Funktionsblock 911 und dann der Funktionsblock 913 abgearbeitet werden.Here, for example, it is provided that in one embodiment first the
Da sich ein Angebot an regenerativer Energie ändern kann, beispielsweise, weil sich ein Wetter ändert und/oder sich die elektrischen Energiebedarfe ändern können, wird z. B. während des Durchführens des zweiten Funktionsblocks 905 der erste Funktionsblock 903 z. B. kontinuierlich und/oder periodisch, beispielsweise jede Minute oder alle fünf Minuten und/oder bei Ereignissen, z. B. fährt das Elektrokraftfahrzeug los, der elektrische Energiebedarf des Haushalts steigt stark an, immer wieder ausgeführt oder abgearbeitet, so dass die entsprechenden Aktionen gemäß dem zweiten Aktionsblock 905 angepasst werden können.Since a supply of renewable energy can change, for example because the weather changes and / or the electrical energy requirements can change, e.g. B. while executing the
Dies ist beispielhaft im Ablaufdiagramm 1000 eines Verfahrens nach dem ersten Aspekt gemäß
Das Verfahren startet beim Block 1001 und umfasst einen ersten Funktionsblock 1003 und umfasst einen zweiten Funktionsblock 1005 und endet am Block 1007.The method starts at
Hierbei entspricht der erste Funktionsblock 1003 dem ersten Funktionsblock 903 des Ablaufdiagramms 900 und entspricht der zweite Funktionsblock 1005 dem zweiten Funktionsblock 905 des Ablaufdiagramms 900 gemäß
Ein Pfeil mit dem Bezugszeichen 1009, welcher vom zweiten Funktionsblock 1005 zum ersten Funktionsblock 1003 führt, soll dies beispielhaft darstellen, dass während des Abarbeitens des Funktionsblocks 1005 der Funktionsblock 1003 kontinuierlich oder periodisch und/oder bei Ereignissen ausgeführt wird, so dass das Abarbeiten der einzelnen Funktionsblöcke 909, 911, 913 angepasst werden kann.An arrow with the
Es ist also insbesondere vorgesehen, dass während eines Steuerns des Verwendens zumindest einer der Schritte des Ermittelns erneut durchgeführt wird, um ein aktuell Ermitteltes zu erhalten, wobei das Steuern des Verwendens basierend auf dem aktuell Ermittelten angepasst wird.It is therefore in particular provided that during control of the use at least one of the steps of determining is carried out again in order to obtain what is currently determined, with the control of use being adjusted based on what is currently determined.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102017125393 A1 [0004]DE 102017125393 A1 [0004]
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