DE102018212464A1 - Process for feeding energy into an energy system, and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Energieeinspeisung in ein Energiesystem (2), bei welchem elektrische Energie durch ein Kraftfahrzeug (1) erzeugt wird und zur Einspeisung in das kraftfahrzeugexterne Energiesystem (2) bereitgestellt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (1).The invention relates to a method for feeding energy into an energy system (2), in which electrical energy is generated by a motor vehicle (1) and is made available for feeding into the energy system (2) external to the motor vehicle. The invention further relates to a motor vehicle (1).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Energieeinspeisung in ein Energiesystem, bei welchem elektrische Energie durch ein Kraftfahrzeug erzeugt wird und zur Einspeisung in das kraftfahrzeugexterne Energiesystem bereitgestellt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for feeding energy into an energy system, in which electrical energy is generated by a motor vehicle and is made available for feeding into the energy system external to the motor vehicle. The invention further relates to a motor vehicle.
Die
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Ein Nachteil des bisherigen Stands der Technik ergibt sich dahingehend, dass eine effiziente Ausnutzung einer Fahrzeugbatterie beziehungsweise einer erzeugten Energie eines Kraftfahrzeugs nicht gegeben ist.A disadvantage of the prior art arises in that there is no efficient use of a vehicle battery or of a vehicle's generated energy.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein Verfahren und ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit welchem beziehungsweise bei welchem eine bedarfsgerechtere, kraftfahrzeugexterne Bereitstellung von elektrischer Energie des Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.It is an object of the present invention to provide a method and a motor vehicle with which or in which a more appropriate provision of electrical energy of the motor vehicle outside the motor vehicle is made possible.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Kraftfahrzeug gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method and a motor vehicle in accordance with the independent patent claims. Useful further training results from the subclaims.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Energieeinspeisung in ein Energiesystem, bei welchem elektrische Energie durch ein Kraftfahrzeug erzeugt wird und zur Einspeisung in das kraftfahrzeugexterne Energiesystem bereitgestellt wird. Wobei das Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Energieeinspeisungssystem ausgebildet ist, und wobei durch eine Steuereinheit des elektrischen Energieeinspeisungssystems in Abhängigkeit einer zumindest ersten Information, welche Daten beziehungsweise Informationen des Energiesystems beinhaltet, und/oder in Abhängigkeit einer zumindest zweiten Information, welche fahrzeugspezifische Daten beziehungsweise Informationen des Kraftfahrzeugs beinhaltet, und/oder in Abhängigkeit einer zumindest dritten Information, welche Umgebungsinformation beinhaltet, festgelegt wird, ob eine Energieeinspeisung in das Energiesystem durchgeführt wird.One aspect of the invention relates to a method for feeding energy into an energy system, in which electrical energy is generated by a motor vehicle and is made available for feeding into the energy system external to the motor vehicle. The motor vehicle is designed with an electrical energy feed system, and with a control unit of the electrical energy feed system depending on at least first information, which contains data or information of the energy system, and / or depending on at least second information, which vehicle-specific data or information of the motor vehicle includes, and / or depending on at least third information, which includes environmental information, it is determined whether an energy feed into the energy system is carried out.
Dadurch wird eine effiziente Nutzung der elektrischen Energie des Kraftfahrzeugs gewährleistet. Indem abhängig von spezifischen Informationen beziehungsweise Kriterien eine Entscheidungssituation darüber herbeigeführt wird, ob überhaupt eine Abgabe elektrischer Energie erfolgen soll, kann eine bedarfsgerechtere Bereitstellung vom Kraftfahrzeug zu einem Energiesystem erfolgen. Gerade die konkret genannten Informationen ermöglichen somit auch, dass das Kraftfahrzeug aufgrund seiner eigenen aktuellen und/oder zukünftigen Nutzungssituation nicht unerwünscht viel elektrische Energie abgibt, andererseits jedoch die Möglichkeit genutzt wird, situationsabhängig so viel wie möglich elektrische Energie abgibt. Ein effizienteres Energiemanagement ist dadurch erreicht.This ensures efficient use of the electrical energy of the motor vehicle. By depending on specific information or criteria, a decision-making situation is made as to whether electrical energy is to be delivered at all, a more appropriate provision of the motor vehicle to an energy system can take place. The specifically mentioned information thus also enables the motor vehicle not to deliver an undesirable amount of electrical energy due to its own current and / or future usage situation, but on the other hand it uses the possibility of releasing as much electrical energy as possible depending on the situation. This achieves more efficient energy management.
Insbesondere kann mit dem elektrischen Energieeinspeisungssystem die Einspeisung der elektrischen Energie des Kraftfahrzeugs in das Energiesystem überwacht, gesteuert und durchgeführt werden.In particular, the feeding of the electrical energy of the motor vehicle into the energy system can be monitored, controlled and carried out with the electrical energy feeding system.
Bei dem Energiesystem handelt es sich beispielsweise um ein Energieversorgungsnetz oder eine Energiesenke oder einen Energieverbraucher oder ein weiteres Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug. Das Energieversorgungsnetz ist insbesondere zur Bereitstellung und Übertragung der elektrischen Energie, insbesondere auch gleichzeitig, an mehrere separate weitere Verbraucher, wie beispielsweise Fahrzeuge und/oder Haushalte und/oder Gebäude und/oder andere, von Fahrzeugen unterschiedliche Maschinen, oder andere Netze ausgebildet.The energy system is, for example, an energy supply network or an energy sink or an energy consumer or another vehicle, in particular a motor vehicle. The energy supply network is designed in particular to provide and transmit the electrical energy, in particular also simultaneously, to a plurality of separate further consumers, such as, for example, vehicles and / or households and / or buildings and / or other machines or other networks that are different from vehicles.
Der Steuereinheit des elektrischen Energieeinspeisungssystems können insbesondere Telematik- und/oder Diagnosedaten über einen aktuellen Zustand des Kraftfahrzeus übermittelt werden. Dadurch kann die Steuereinheit die Energieeinspeisung dem aktuellen Zustand des Kraftfahrzeugs anpassen, und beispielsweise auf ein niedriges Energielevel einer Batterie des Kraftfahrzeugs achten. Beispielsweise kann das elektrische Energieeinspeisungssystem beziehungsweise die Steuereinheit eine Messeinheit aufweisen. Mit der Messeinheit kann beispielsweise die abgegebene beziehungsweise verbrauchte elektrische Energie erfasst werden.The control unit of the electrical energy feed system can in particular Telematics and / or diagnostic data about a current state of the motor vehicle are transmitted. As a result, the control unit can adapt the energy feed to the current state of the motor vehicle and, for example, pay attention to a low energy level of a battery of the motor vehicle. For example, the electrical energy feed system or the control unit can have a measuring unit. For example, the emitted or consumed electrical energy can be recorded with the measuring unit.
Beispielsweise kann es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein vollständig elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug oder um ein Hybrid-Kraftfahrzeug handein. Beispielsweise können vielfältige Fahrzeuge verwendet werden, welche eine Fahrzeugbatterie aufweisen. Insbesondere kann das Kraftfahrzeug zur Erzeugung von elektrischer Energie ausgebildet sein, beispielsweise mit Solarzellen. Auch abhängig von dieser Variantenart kann die Abhabe elektrischer Energie an ein externes Energiesystem erfolgen.For example, the motor vehicle can be a fully electrically operated motor vehicle or a hybrid motor vehicle. For example, a wide variety of vehicles can be used which have a vehicle battery. In particular, the motor vehicle can be designed to generate electrical energy, for example with solar cells. Depending on this type of variant, electrical energy can also be drawn off to an external energy system.
Das Energieversorgungsnetz kann beispielsweise als herkömmliches Stromnetz oder intelligentes Stromnetz (ein sogenanntes Smart Grid) ausgebildet sein. Bei dem intelligenten Stromnetz werden beispielsweise Stromerzeuger, Energiespeicher, Energieverbraucher und Energieverteilungsnetze kommunikative vernetzt und gesteuert. Beispielsweise kann auch eine Kundenanlage (ein sogenanntes Micro Grid) mit dem Energieeinspeisungssystem mit elektrischer Energie versorgt werden. Dabei können sich beispielsweise mehrere Wohnhäuser zu einer Kundenanlage zusammenschließen, wobei diese Kundenanlage in das herkömmliche Stromnetz integriert werden kann.The energy supply network can be designed, for example, as a conventional power network or an intelligent power network (a so-called smart grid). In the intelligent power grid, for example, power generators, energy storage devices, energy consumers and power distribution networks are communicatively networked and controlled. For example, a customer system (a so-called micro grid) can also be supplied with electrical energy using the energy feed system. In this case, for example, several residential buildings can be combined to form a customer system, whereby this customer system can be integrated into the conventional power grid.
Beispielsweise kann die eingespeiste Energie zur Energieversorgung eines intelligenten Hauses (ein sogenanntes Smart Home) verwendet werden. Ebenfalls kann auch jeder weitere beliebige Energieverbraucher mit Energie versorgt werden.For example, the energy that is fed in can be used to supply energy to an intelligent house (a so-called smart home). Any other energy consumer can also be supplied with energy.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass wenn durch das System entschieden wird, dass elektrische Energie von dem Kraftfahrzeuge extern abgegeben werden soll und somit die Energieeinspeisung erfolgen soll, festgelegt wird, zu welchem Zeitpunkt und/oder über welches Zeitintervall und/oder welche Menge an elektrischer Energie vom Kraftfahrzeug in das Energiesystem eingespeist wird. Insbesondere kann das Energieeinspeisungssystem den Zeitpunkt und/oder das Zeitintervall und/oder die Menge an elektrischer Energie in Abhängigkeit von der ersten Information und/oder der zweiten Information und/oder der dritten Information bestimmen beziehungsweise festlegen. Die Informationen können entweder direkt an das elektrische Energieeinspeisungssystem übermittelt werden oder beispielsweise über einen externen Server (beispielsweise eine Datenwolke oder Backend) gespeichert und übermittelt werden.It is preferably provided that when the system decides that electrical energy is to be delivered externally by the motor vehicle and thus the energy is to be fed in, it is determined at what point in time and / or over what time interval and / or what quantity of electrical energy from the Motor vehicle is fed into the energy system. In particular, the energy feed system can determine or fix the point in time and / or the time interval and / or the amount of electrical energy as a function of the first information and / or the second information and / or the third information. The information can either be transmitted directly to the electrical energy feed system or, for example, stored and transmitted via an external server (for example a data cloud or backend).
Beispielsweise kann durch die erste Information mitgeteilt werden, dass eine Energieeinspeisung nur zu einem bestimmten Zeitpunkt durchführbar ist. Dadurch kann das elektrische Energieeinspeisungssystem genau festlegen, wann die Energieeinspeisung stattfindet und somit kann das Kraftfahrzeug dahingehend vorbereitet werden. Die Menge an elektrischer Energie, welche in das Energiesystem eingespeist wird, hängt beispielsweise von einem Ladezustand einer Batterie des Kraftfahrzeugs ab. Insbesondere hängt das Zeitintervall der durchführbaren Energieeinspeisung davon ab, wie lange das Kraftfahrzeug zur Energieeinspeisung zu Verfügung steht und somit nicht benötigt wird.For example, the first piece of information can be used to indicate that energy can only be fed in at a specific point in time. As a result, the electrical energy feed system can determine exactly when the energy feed takes place and thus the motor vehicle can be prepared for this. The amount of electrical energy that is fed into the energy system depends, for example, on a state of charge of a battery of the motor vehicle. In particular, the time interval of the energy supply that can be carried out depends on how long the motor vehicle is available for energy supply and is therefore not required.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Energieeinspeisungssystem eine Maschinenlerneinheit aufweist, mit welcher ein maschinelles Trainieren des elektrischen Energieeinspeisungssystem hinsichtlich der Entscheidung, zu welchem Zeitpunkt und/oder über welches Zeitintervall und/oder welche Menge eingespeist wird, durchgeführt wird. Durch das maschinelle Trainieren des elektrischen Energieeinspeisungssystems mit der Maschinenlerneinheit, kann insbesondere eine zukünftige Energieeinspeisung anhand von Trainingsdatensätze automatisch und autonom vom elektrischen Energieeinspeisungssystem durchgeführt werden und sehr bedarfsgerecht erfolgen. In den Trainingsdatensatz können alle Entscheidungen hinsichtlich des Zeitpunkts, des Zeitintervalls und der Energiemenge abgespeichert werden. Diese Trainingsdatensätze können beispielsweise in der Maschinenlerneinheit hinterlegt werden oder an einen externen Server (beispielsweise eine Cloud oder ein Backend) übermittelt werden. Die gespeicherten Trainingsdatensätze können insbesondere jederzeit von dem externen Server abgerufen werden und für das maschinelle Trainieren verwendet werden.In an advantageous exemplary embodiment, it is provided that the energy feed system has a machine learning unit with which the electrical energy feed system is mechanically trained with regard to the decision as to when and / or over which time interval and / or which amount is to be fed. By mechanically training the electrical energy supply system with the machine learning unit, future energy supply in particular can be carried out automatically and autonomously by the electrical energy supply system using training data sets and can be carried out very appropriately. All decisions regarding the point in time, the time interval and the amount of energy can be stored in the training data record. These training data records can, for example, be stored in the machine learning unit or transmitted to an external server (for example a cloud or a backend). The stored training data records can in particular be called up at any time from the external server and used for machine training.
Dadurch wird ein Trainieren des elektrischen Energieeinspeisungssystems mit der Maschinenlerneinheit realitätsnäher ermöglicht. In dem ad hoc vielfältigste Informationen ausgewertet werden, wird das Trainieren auch umfänglicher ermöglicht.This makes it possible to train the electrical energy supply system with the machine learning unit in a more realistic manner. By evaluating a wide variety of information on an ad hoc basis, training is also made more extensive.
Das maschinelle Trainieren kann beispielweise mit einem Deep-Learning-Algorithmus erfolgen. Beispielweise kann ein neuronales Netz genutzt werden, beispielswiese ein CNN (Convolutional Neural Network)-Algorithmus genutzt werden. Dabei kann eine Vielzahl an realitätsnahen beziehungsweise tatsächlichen Energieeinspeisungsszenarien durchgeführt werden.Machine training can be done, for example, using a deep learning algorithm. For example, a neural network can be used, for example a CNN (convolutional neural network) algorithm can be used. A variety of realistic or actual energy supply scenarios can be carried out.
Beispielsweise kann die Maschinenlerneinheit das Trainieren mit der Methode eines verstärkenden Lernens (sogenanntes „Reinforcement Learning“) beziehungsweise eines Zielorientierten Lernens durchgeführt werden. Dabei wird mit Hilfe eines Algorithmus selbstständig anhand von bestimmten Aktionen eine Nutzungsfunktion bzw. Strategie approximiert. Die Nutzungsfunktion beschreibt einen Wert der Aktion oder eines Zustandes. Dadurch kann das Trainieren effizienter und vielfältiger gestaltet werden.For example, the machine learning unit can train using the method one reinforcement learning (so-called "reinforcement learning") or goal-oriented learning. With the help of an algorithm, a usage function or strategy is approximated independently on the basis of certain actions. The usage function describes a value of the action or a condition. This can make training more efficient and diverse.
Insbesondere können neben dem maschinellen Trainieren auch weitere Methoden angewendet werden. Beispielsweise kann eine dynamische Programmierung (ein sogenanntes dynamic programming) zum algorithmischen Lösen eines Optimierungsproblems angewendet werden. Ebenso kann eine Spieletheorie (eine sogenannte game theory) als mathematische Entscheidungstheorie angewendet werden. Des Weiteren kann beispielsweise eine multikriterielle Entscheidungsanalyse (eine sogenannte multi creteria decision analysis) Verwendung finden.In addition to machine training, other methods can also be used. For example, dynamic programming (a so-called dynamic programming) can be used to algorithmically solve an optimization problem. Likewise, a game theory (a so-called game theory) can be used as a mathematical decision theory. Furthermore, for example, a multi-criteria decision analysis (a so-called multi-creteria decision analysis) can be used.
In einer beispielhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, das Energieeinspeisungssystem eine Maschinenlerneinheit aufweist, mit welcher ein maschinelles Trainieren des elektrischen Energieeinspeisungssystems hinsichtlich der ersten Information und/oder der zweiten Information und/oder der dritten Information durchgeführt wird. In den Trainingsdatensätzen können insbesondere auch die erste Information und/oder die zweite Information und/oder die dritte Information aufgenommen werden. Diese Informationen und Trainingsdatensätze können insbesondere für das maschinelle Trainieren des elektrischen Energieeinspeisungssystems verwendet werden. Dadurch wird ein Trainieren des elektrischen Energieeinspeisungssystems mit der Maschinenlerneinheit effizienter ermöglicht. In dem ad hoc vielfältigste Informationen ausgewertet werden, wird das Trainieren auch umfänglicher ermöglicht.In an exemplary embodiment, it is provided that the energy feed system has a machine learning unit with which the electrical energy feed system is mechanically trained with regard to the first information and / or the second information and / or the third information. In particular, the first information and / or the second information and / or the third information can also be included in the training data records. This information and training data records can be used in particular for the mechanical training of the electrical energy feed system. This enables the electrical energy feed system to be trained more efficiently with the machine learning unit. By evaluating a wide variety of information on an ad hoc basis, training is also made more extensive.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine Einspeiseinformation an ein tragbares Kommunikationsendgerät übertragen wird, insbesondere wird ein Nutzer über das tragbare Kommunikationsendgerät über eine potentielle Energieeinspeisung vom Kraftfahrzeug zum Energiesystem informiert, insbesondere wird die Energieeinspeisung durch den Nutzer des tragbaren Kommunikationsendgeräts überwacht. Beispielsweise kann das tragbare Kommunikationsendgerät ein Smartphone oder ein Tablet sein. Die Einspeiseinformation kann insbesondere den Zeitpunkt und/oder das Zeitintervall und/oder die Menge an elektrischer Energie der Energieeinspeisung beinhalten. Dadurch erhält der Nutzer alle wesentlichen Information der Energieeinspeisung insbesondere auch frühzeitig. Der Nutzer kann dann die Einspeisung verhindern oder die vorgesehene Zeitdauer und/oder den Zeitpunkt und/oder die Menge auch individuell anpassen. Der Nutzer hat des Weiteren nicht nur die Möglichkeit, den bereits gestarteten Vorgang zu überwachen, sondern kann auch direkt eingreifen. Der Nutzer kann insbesondere die Energieeispeisung abbrechen oder ablehnen oder untersagen. Beispielsweise kann der Nutzer aufgrund von Verkehrsinformationen oder einer bevorstehenden Fahrt entscheiden, dass keine Energieeispeisung erfolgt, da er insbesondere eine vollständig aufgeladene Fahrzeugbatterie benötigt. Der Nutzer kann insbesondere festlegen, wieviel Energie maximal zur Energieeinspeisung zur Verfügung gestellt wird. Der Nutzer kann auch festlegen, welcher Kunde, wie beispielsweise ein Nachbar oder Bekannter, die eingespeiste Energie zur Verfügung gestellt bekommt.It is preferably provided that feed information is transmitted to a portable communication terminal, in particular a user is informed about a potential energy feed from the motor vehicle to the energy system via the portable communication terminal, in particular the energy feed is monitored by the user of the portable communication terminal. For example, the portable communication terminal can be a smartphone or a tablet. The feed-in information can in particular include the time and / or the time interval and / or the amount of electrical energy of the energy feed. As a result, the user receives all essential information about the energy supply, especially at an early stage. The user can then prevent the feed-in or adjust the intended duration and / or the point in time and / or the quantity individually. The user also not only has the option of monitoring the process that has already started, but can also intervene directly. In particular, the user can interrupt or reject the energy ice feed or prohibit it. For example, the user can decide on the basis of traffic information or an impending journey that no energy ice is being fed in, since in particular he needs a fully charged vehicle battery. In particular, the user can determine the maximum amount of energy that is made available for energy feed-in. The user can also determine which customer, such as a neighbor or acquaintance, is provided with the energy fed in.
Beispielsweise können über das tragbare Kommunikationsendgerät Reservierungen für eine Energieeinspeisung durchgeführt werden. Ein Administrator beziehungsweise ein Eigentümer des Kraftfahrzeugs kann dann entscheiden, ob die Reservierung bestätigt wird. Der Administrator kann insbesondere den Zeitpunkt und/oder das Zeitintervall und/oder die Menge an elektrischer Energie der Energieeinspeisung festlegen und überwachen.For example, reservations for an energy supply can be made via the portable communication terminal. An administrator or an owner of the motor vehicle can then decide whether the reservation is confirmed. The administrator can in particular determine and monitor the time and / or the time interval and / or the amount of electrical energy of the energy feed.
Die soeben erwähnten Punkte kann insbesondere die Maschinenlerneinheit dazu verwenden, das Energieeinspeisungssystem dahingehend zu trainieren und/oder die Energieeinspeisung autonom durchzuführen und/oder zu überwachen und/oder zu unterbinden.The machine learning unit in particular can use the points just mentioned to train the energy supply system accordingly and / or to carry out and / or monitor and / or prevent the energy supply autonomously.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass für die Energieeinspeisung der elektrischen Energie vom Kraftfahrzeug in das Energiesystem eine Art eines Incentive und/oder eine Wertgröße eines Incentive bestimmt wird und einem Nutzer des Kraftfahrzeugs und/oder einem Eigentümer des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt wird. Insbesondere kann der Nutzer und/oder der Eigentümer für eine durchgeführte Energieeinspeisung eine monetäre Gegenleistung erhalten. Dabei kann beispielsweise der Nutzer und/oder Eigentümer in abhängig des aktuellen Energiepreises eine monetäre Gegenleistung vom Betreiber des Energiesystems erhalten. Beispielsweise kann der Nutzer und/oder Eigentümer einem Dritten (beispielsweise ein Nachbar oder Bekannter etc.) zu einem bestimmten Zeitpunkt die elektrischen Energie zu Verfügung stellen und als Gegenleistung bekommt der Nutzer zu einem späteren Zeitpunkt die elektrischen Energie vom Dritten wiederum bereitgestellt. Eine Art eines Incentive kann eine Geldeinheit sein oder eine nichtmonetäre Einheit sein, beispielswiese ein materielles Incentive, wie eine Dienstleistung oder eine Gegenstand. Beispielsweise kann ein Incentive auch eine Menge von elektrischer Energie sein, die für das Kraftfahrzeug zukünftig, falls erforderlich und gewünscht, von dem Energiesystem oder einem anderen Energiesystem bezogen werden kann. Wir die eingespeiste Energie einem spezifischen Bezieher zur Verfügung gestellt, kann das Kraftfahrzeug oder der Eigentümer des Kraftfahrzeugs eine spezifische Dienstleistung oder einen Gegenstand, die beziehungsweise den der Bezieher anbietet, als Incentive in Anspruch nahmen oder gut schreiben lassen. Die Größe eines Incentive ist insbesondere der Wert, beispielsweise der Geldwert oder der Gegenwert einer Dienstleistung etc.It is preferably provided that a type of an incentive and / or a value of an incentive is determined for the energy feed of the electrical energy from the motor vehicle into the energy system and is made available to a user of the motor vehicle and / or an owner of the motor vehicle. In particular, the user and / or the owner can receive a monetary consideration for an energy feed that has been carried out. For example, the user and / or owner can receive monetary consideration from the operator of the energy system, depending on the current energy price. For example, the user and / or owner can make the electrical energy available to a third party (for example, a neighbor or acquaintance, etc.) at a certain point in time, and in return the user receives the electrical energy from the third party at a later point in time. A type of incentive can be a monetary unit or a non-monetary unit, for example a material incentive, such as a service or an object. For example, an incentive can also be a quantity of electrical energy that the motor vehicle will receive in the future, if necessary and desired, from the energy system or another energy system can be. If the fed-in energy is made available to a specific recipient, the motor vehicle or the owner of the motor vehicle can use a specific service or an object that the customer offers as an incentive or have it credited. The size of an incentive is in particular the value, for example the monetary value or the equivalent value of a service, etc.
Mit der Maschinenlerneinheit kann insbesondere das Energieeinspeisungssystem dahingehend trainiert werden, dass der passende Incentive für eine Energieeinspeisung automatisch ausgewählt beziehungsweise bestimmt wird.With the machine learning unit, in particular, the energy feed system can be trained in such a way that the appropriate incentive for an energy feed is automatically selected or determined.
Insbesondere kann die Wertgröße des Incentive durch die abgegeben beziehungsweise eingespeiste elektrische Energie festgelegt werden. Die abgegebene elektrische Energie wird von der Messeinheit erfasst und die abgegeben Energiemenge kann beispielsweise verwendet werden, um die Wertgröße des Incentive zu bestimmen.In particular, the value of the incentive can be determined by the electrical energy delivered or fed in. The electrical energy output is recorded by the measuring unit and the energy output can be used, for example, to determine the value of the incentive.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die elektrische Energie, welche in das Energiesystem eingespeist wird, in einer Batterie als Energieeinspeisungssystems des Kraftfahrzeugs gespeichert und bereitgestellt wird. Die Steuereinheit des Energieeinspeisungssystems kann insbesondere in Abhängigkeit der ersten, zweiten und dritten Information festlegen, zu welchem Zeitpunkt und/oder über welches Zeitintervall und/oder welche Menge an elektrischer Energie von der Batterie in das Energieversorgungssystem eingespeist wird. Insbesondere kann durch das maschinelle Trainieren des Energieeinspeisungssystems mittels der Maschinenlerneinheit eine effiziente Energieabgabe der Batterie in das Energiesystem sichergestellt werden. Insbesondere kann das trainierte Energieübertragungssystem den idealen Zeitpunkt der Energieeinspeisung, auf Grundlage von Netzauslastungen und/oder des Strompreises und/oder des Ladezustandes der Batterie, festlegen. Ebenfalls denkbar ist, dass der Nutzer beispielsweise selbst festlegen kann, wieviel Energie aus der Batterie zur Einspeisung zur Verfügung gestellt wird. Dadurch kann beispielsweise die Menge von Energie die das Energiesystem eingespeist werden, welche vom Nutzer beziehungsweise vom Kraftfahrzeug für eine zukünftige Fahrt benötigt wird.In a further advantageous embodiment, it is provided that the electrical energy which is fed into the energy system is stored and made available in a battery as the energy feed system of the motor vehicle. The control unit of the energy supply system can determine, in particular as a function of the first, second and third information, at what point in time and / or over what time interval and / or what quantity of electrical energy is fed into the energy supply system by the battery. In particular, the mechanical training of the energy feed system by means of the machine learning unit ensures that the battery delivers energy efficiently into the energy system. In particular, the trained energy transmission system can determine the ideal point in time for the energy feed-in, on the basis of network loads and / or the electricity price and / or the state of charge of the battery. It is also conceivable that the user can, for example, determine how much energy from the battery is made available for feeding. In this way, for example, the amount of energy which is fed into the energy system and which is required by the user or by the motor vehicle for a future journey.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die elektrische Energie, welche in das Energiesystem eingespeist wird, von einer von der Batterie des Kraftfahrzeugs unterschiedlichen Energieerzeugungseinheit des Kraftfahrzeugs direkt erzeugt und bereitgestellt wird. Um insbesondere eine größere Menge an Energie über ein längeres Zeitintervall in das Energieversorgungsnetz einspeisen zu können, kann die Energieerzeugungseinheit verwendet werden. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug mit einem oder mehreren Solarmodulen beziehungsweise Solarzellen ausgebildet sein. Die Solarmodule können beispielsweise am Fahrzeugdach oder an der Motorhaube montiert sein. Ebenfalls ist es denkbar, dass das Kraftfahrzeug mit einer Windturbine oder einem Windgenerator ausgestattet ist. Die mit der Energieerzeugungseinheit erzeugte elektrische Energie kann entweder mit der Steuereinheit direkt in das Energiesystem eingespeist werden oder die elektrische Energie wird zum Laden der Batterie verwendet. Insbesondere kann die Einspeisung über eine elektrische Ladestation durchgeführt werden, welche mit dem Kraftfahrzeug und dem Energiesystem verbunden werden kann. Dadurch kann das Kraftfahrzeug als mobile Energiequelle, und gerade bei Energieengpässen (beispielsweise bei Spitzenlasten) vorteilhaft zur Energieeinspeisung verwendet werden.It is preferably provided that the electrical energy that is fed into the energy system is generated and provided directly by an energy generation unit of the motor vehicle that is different from the battery of the motor vehicle. In order to be able to feed a larger amount of energy into the power supply network over a longer time interval, the power generation unit can be used. For example, the motor vehicle can be designed with one or more solar modules or solar cells. The solar modules can, for example, be mounted on the vehicle roof or on the bonnet. It is also conceivable that the motor vehicle is equipped with a wind turbine or a wind generator. The electrical energy generated with the energy generation unit can either be fed directly into the energy system with the control unit or the electrical energy is used to charge the battery. In particular, the feed can be carried out via an electrical charging station which can be connected to the motor vehicle and the energy system. As a result, the motor vehicle can be used advantageously as a mobile energy source, and particularly in the event of energy bottlenecks (for example at peak loads) for energy feed-in.
Beispielsweise kann es sich bei der Energieerzeugungseinheit um ein System zur Erzeugung von elektrischer Energie aus regenerativen Energiequellen handeln.For example, the energy generation unit can be a system for generating electrical energy from renewable energy sources.
Insbesondere kann zukünftig auf größere Stromerzeugungsanlagen (beispielsweise Kraftwerke, Windparks, etc.) verzichtet werden, da beispielsweise die Elektrofahrzeuge mit der Energieerzeugungseinheit selbständig und autark ihren Energiebedarf abdecken können. Die generierte elektrische Energie kann insbesondere dem Energiesystem bereitgestellt werden.In particular, it will be possible in future to dispense with larger power generation plants (for example power plants, wind farms, etc.) because, for example, the electric vehicles with the power generation unit can cover their energy needs independently and autonomously. The generated electrical energy can in particular be made available to the energy system.
Dadurch kann beispielsweise das Kraftfahrzeug dazu verwendet elektrische Energie zu erzeugen und in das Energiesystem einzuspeisen, vor allem wenn das Kraftfahrzeug keine Nutzung zum Fahren hat. Beispielsweise kann der Nutzer bei längerer Abwesenheit (beispielsweise Urlaub, Geschäftsreisen, etc.) das Kraftfahrzeug zur Erzeugung und Einspeisung von elektrischer Energie zu Verfügung stellen. Insbesondere kann der Nutzer mit dem tragbaren Kommunikationsendgerät bestimmen, wann eine Energieerzeugung stattfinden soll oder wann diese beendet werden soll. Beispielsweise, wenn der Nutzer von seiner Abwesenheit wieder zurückkommt. Ebenfalls kann dies von dem Energieeinspeisungssystem in Verbindung mit der Maschinenlerneinheit eigenständig überwacht und bestimmt werden. Das Energieübertragungssystem kann dahingehend trainiert werden, eine effiziente Energieerzeugung und Energieeinspeisung durchzuführen.As a result, for example, the motor vehicle can be used to generate electrical energy and feed it into the energy system, especially if the motor vehicle has no use for driving. For example, the user can make the motor vehicle available for generating and feeding in electrical energy in the event of a longer absence (for example vacation, business trips, etc.). In particular, the user can use the portable communication terminal to determine when energy generation is to take place or when it is to be ended. For example, when the user comes back from his absence. This can also be independently monitored and determined by the energy supply system in connection with the machine learning unit. The energy transmission system can be trained to perform efficient energy generation and feeding.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass als Umgebungsinformation eine aktuelle und/oder zukünftige Wetterinformation am Ort des Kraftfahrzeugs, und/oder eine aktuelle und/oder zukünftige örtliche Information des Kraftfahrzeugs, und/oder als fahrzeugspezifische Daten Ladezustand, und/oder ein Alter der Energieerzeugungseinrichtung, und/oder eine zukünftige Nutzungsinformation des Kraftfahrzeugs definiert wird. Die aktuelle und/oder zukünftige Wetterinformation ist vor allem für das Energieeinspeisungssystem von Bedeutung, da beispielsweise die Solarmodule für die Erzeugung der elektrischen Energie reichlich Sonnenstrahlen benötigen. Dies kann insbesondere bei einem zukünftigen Ort des Kraftfahrzeugs von Bedeutung sein, da somit bereits im Vorfeld abgeschätzt beziehungsweise berechnet werden kann, wieviel Energie am zukünftigen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs erzeugt werden kann. Dabei kann insbesondere das Alter der Energieerzeugungseinheit mit berücksichtigt werden, da mit steigendem Alter insbesondere der Wirkungsgrad des Energieerzeugungssystems abnimmt. Wieviel Energie beispielsweise in das Energiesystem eingespeist werden kann hängt auch von der Nutzungsinformation und des Ladezustandes der Batterie ab. Beispielsweise kann bei einer geplanten längeren Fahrt nur bedingt Energie der Batterie zu Verfügung gestellt werden. Gleiches gilt auch, wenn der Ladezustand der Batterie gering ist, dann kann ebenfalls nur bedingt Energie zur Einspeisung bereitgestellt werden. Dadurch kann insbesondere eine effizientere und passende Energieeinspeisung durchgeführt werden.In an advantageous exemplary embodiment, it is provided that current and / or future weather information at the location of the motor vehicle, and / or current and / or future local information of the motor vehicle, and / or charging status, and / or age as the vehicle-specific data Energy generation device, and / or future usage information of the motor vehicle is defined. The current and / or future weather information is particularly important for the energy feed-in system, since, for example, the solar modules need plenty of sun rays to generate the electrical energy. This can be particularly important at a future location of the motor vehicle, since it can thus be estimated or calculated in advance how much energy can be generated at the future location of the motor vehicle. In particular, the age of the energy generation unit can be taken into account, since the efficiency of the energy generation system in particular decreases with increasing age. How much energy can be fed into the energy system, for example, also depends on the usage information and the state of charge of the battery. For example, energy can only be provided to a limited extent on a planned long trip. The same also applies if the state of charge of the battery is low, then energy can only be provided to a limited extent. In particular, this enables a more efficient and suitable energy supply to be carried out.
Insbesondere können diese Daten und Information verwendet werden um mit der Maschinenlerneinheit das elektrischen Energieeinspeisungssystem dahingehend zu trainieren, dass dieses anhand der Daten und Informationen automatisch und autonom über die Energieeinspeisung entscheidet. In particular, this data and information can be used to train the electrical energy feed system with the machine learning unit to the effect that it automatically and autonomously decides on the energy feed on the basis of the data and information.
Insbesondere kann das Kraftfahrzeug mit der elektrischen Ladestation verbunden werden. Die elektrische Ladestation wird für einen Ladevorgang des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug, verwendet werden. Insbesondere kann die elektrische Ladestation mit einem Erweiterungsmodul ausgestattet sein, wobei das Erweiterungsmodul zur Einspeisung der elektrischen Energie in das Energiesystem ausgebildet ist.In particular, the motor vehicle can be connected to the electrical charging station. The electric charging station will be used for a charging process of the motor vehicle, in particular an electrically operated motor vehicle. In particular, the electrical charging station can be equipped with an expansion module, the expansion module being designed to feed the electrical energy into the energy system.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Energieeinspeisungssystem, wobei das Kraftfahrzeug zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem oben genannten Aspekt oder einer vorteilhaften Ausführung davon ausgebildet ist, insbesondere zur Energieeinspeisung in ein kraftfahrzeugexternes Energiesystem. Insbesondere wir das Verfahren mit dem Kraftfahrzeuge durchgeführt.Another aspect of the invention relates to a motor vehicle with an electrical energy feed system, the motor vehicle being designed to carry out a method according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof, in particular for feeding energy into an energy system external to the motor vehicle. In particular, the procedure is carried out with the motor vehicle.
Ein weiterer unabhängiger Aspekt der Erfindung betrifft ein System mit einem entsprechenden Kraftfahrzeug und einem kraftfahrzeugexternen Energiesystem, wobei das System zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem oben genannten Aspekt oder einer vorteilhaften Ausführung davon ausgebildet ist, insbesondere zur Energieeinspeisung in das kraftfahrzeugexterne Energiesystem mit dem Kraftfahrzeug.A further independent aspect of the invention relates to a system with a corresponding motor vehicle and an energy system external to the motor vehicle, the system being designed to carry out a method according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof, in particular for feeding energy into the motor vehicle external energy system with the motor vehicle.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von der schematischen Figur beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the schematic figure.
Hierzu zeigt die einzige Fig. ein schematisches Ausführungsbeispiel zur Energieeinspeisung in ein Energiesystem.For this purpose, the only FIG. Shows a schematic exemplary embodiment for feeding energy into an energy system.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
Insgesamt zeigt die einzige Fig. ein vorteilhaftes Kraftfahrzeug
Die Energieeinspeisung in das Energieversorgungsnetz
Bei dem Energiesystem
Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug
Das Kraftfahrzeug
Das Energieeinspeisungssystem
Beispielsweise kann die Energieeinspeisung über eine elektrische Ladestation
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann mit der Maschinenlerneinheit
Beispielsweise kann die erste Information des Energiesystems
Die zweite Information kann insbesondere fahrzeugspezifische Daten des Kraftfahrzeugs
Beispielsweise kann die dritte Information eine Umgebungsinformation beinhalten. Die Umgebungsinformation kann insbesondere eine zukünftige Wetterinformation und/oder eine zukünftige örtliche Information des Kraftfahrzeugs
Diese beispielhaften Ausführungen der ersten, zweiten und dritten Information sind nicht abschließend zu verstehen. Es kann eine Vielzahl zusätzlicher oder anderweitigen Informationen vorgesehen sein. These exemplary explanations of the first, second and third information are not to be understood as conclusive. A large number of additional or other information can be provided.
In Abhängigkeit der ersten Information und/oder zweiten Information und/oder dritten Information kann die Steuereinheit
Insbesondere kann mit der Maschinenlerneinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- EP 2650846 A2 [0002]EP 2650846 A2 [0002]
- US 2009/0177595 A1 [0003]US 2009/0177595 A1 [0003]
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2018
- 2018-07-26 DE DE102018212464.7A patent/DE102018212464A1/en active Pending
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