DE102022204752A1 - Axle system, drive system and vehicle - Google Patents

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Stefan Igl
Martin Sagmeister
Gerhard Grömmer
Manfred Auer
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Abstract

Ein Achssystem (100) für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug ist vorgesehen, das Folgendes aufweist: eine elektrische Maschine (102), zwei Radköpfe (110, 120), die mit der einen elektrischen Maschine (102) wirkverbunden sind, und ein Achsdifferential (10), das eingangsseitig über eine Eingangswelle (14) mit der einen elektrischen Maschine (102) und ausgangsseitig über zwei Ausgangswellen (16, 18) mit den Radköpfen (110, 120) wirkverbunden ist, wobei das Achsdifferential (10) eine Differentialsperre aufweist und wobei das Achsdifferential (10) ein Kegelraddifferential ist. Außerdem ist ein Antriebssystem mit dem Achssystem (100) vorgesehen, wobei zumindest ein Teil des Achssystems (100) in einem Achssystemgehäuse integriert ist, sowie ein Fahrzeug mit dem Antriebssystem, das mindestens zwei Fahrzeugachsen aufweist, wobei eine der Fahrzeugachsen das Achssystems zum elektrischen Antreiben des Fahrzeugs aufweist.

Figure DE102022204752A1_0000
An axle system (100) for an electrically driven vehicle is provided, which has the following: an electric machine (102), two wheel heads (110, 120), which are operatively connected to the one electric machine (102), and an axle differential (10) , which is operatively connected on the input side via an input shaft (14) to the one electric machine (102) and on the output side via two output shafts (16, 18) to the wheel heads (110, 120), the axle differential (10) having a differential lock and wherein the Axle differential (10) is a bevel gear differential. In addition, a drive system with the axle system (100) is provided, with at least part of the axle system (100) being integrated in an axle system housing, and a vehicle with the drive system, which has at least two vehicle axles, one of the vehicle axles being the axle system for electrically driving the Vehicle has.
Figure DE102022204752A1_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung bezieht sich auf ein Achssystem, ein Antriebssystem und ein Fahrzeug.The invention relates to an axle system, a drive system and a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

DE 10 2013 215 877 A1 offenbart ein Umlaufrädergetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang in Verbindung mit einer Reduktion der Ausgangsdrehzahl auf ein unter der Antriebsdrehzahl am Leistungseingang liegendes Drehzahlniveau. DE 10 2013 215 877 A1 discloses an epicyclic gear transmission for branching the drive power present at a power input to a first and a second power output in conjunction with a reduction of the output speed to a speed level below the drive speed at the power input.

DE 10 2019 205 747 A1 offenbart ein ein Getriebe, umfassend eine Eingangswelle, eine erste Ausgangswelle, eine zweite Ausgangswelle, einen ersten Planetenradsatz sowie einen mit dem ersten Planetenradsatz verbundenen zweiten Planetenradsatz. DE 10 2019 205 747 A1 discloses a transmission comprising an input shaft, a first output shaft, a second output shaft, a first planetary gear set and a second planetary gear set connected to the first planetary gear set.

DE 10 2013 224 383 A1 offenbart einen leistungsverzweigten Achsantrieb, wenigstens umfassend ein Hauptantriebselement, ein erstes Zusatzantriebselement, ein zweites Zusatzantriebselement, eine erste Fahrzeugachse, eine zweite Fahrzeugachse und ein Hauptgetriebe, wobei eine durch das Hauptantriebselement erzeugbare Rotationsbewegung beziehungsweise ein erzeugbares Drehmoment über eine erste Welle in das Hauptgetriebe und/oder das erste Zusatzantriebselement einleitbar ist und durch die Rotationsbewegung beziehungsweise das Drehmoment des Hauptantriebselements wenigstens die erste Fahrzeugachse über das Hauptgetriebe antreibbar ist. DE 10 2013 224 383 A1 discloses a power-split axle drive, at least comprising a main drive element, a first additional drive element, a second additional drive element, a first vehicle axle, a second vehicle axle and a main transmission, wherein a rotational movement or a torque that can be generated by the main drive element is fed into the main transmission via a first shaft and/or the first additional drive element can be initiated and at least the first vehicle axle can be driven via the main transmission by the rotational movement or the torque of the main drive element.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Erfindung betrifft gemäß einem Aspekt ein Achssystem für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, wobei das Achssystem Folgendes aufweist: eine elektrische Maschine, zwei Radköpfe, die mit der einen elektrischen Maschine wirkverbunden sind, und ein Achsdifferential, das eingangsseitig über eine Eingangswelle mit der einen elektrischen Maschine und ausgangsseitig über zwei Ausgangswellen mit den Radköpfen wirkverbunden ist, wobei das Achsdifferential eine Differentialsperre aufweist. Das Achsdifferential kann ein Kegelraddifferential sein und die Achsdifferentialsperre kann dazu eingerichtet sein, eine direkte Wirkverbindung zwischen den Ausgangswellen herzustellen.According to one aspect, the invention relates to an axle system for an electrically driven vehicle, wherein the axle system has the following: an electric machine, two wheel heads which are operatively connected to the one electric machine, and an axle differential which is connected on the input side via an input shaft to the one electric machine and is operatively connected to the wheel heads on the output side via two output shafts, the axle differential having a differential lock. The axle differential can be a bevel gear differential and the axle differential lock can be designed to establish a direct operative connection between the output shafts.

Eine Wirkverbindung zweier Komponenten bedeutet, dass eine Bewegung der einen Komponente eine Bewegung der anderen Komponente bewirkt. Eine direkte Wirkverbindung zweier Komponenten bedeutet, dass beide Komponenten mit derselben Drehzahl drehen.An active connection between two components means that a movement of one component causes a movement of the other component. A direct active connection between two components means that both components rotate at the same speed.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Achssystem ferner aufweisen: ein Hauptgetriebe mit einer Kupplung und einer Bremse, das eingangsseitig mit der einen elektrischen Maschine und ausgangsseitig mit dem Achsdifferential wirkverbunden ist, und eine Betriebsbremse, die dazu eingerichtet ist, eine Wirkverbindung zwischen dem Achsdifferential und der einen elektrischen Maschine abzubremsen.In a further embodiment, the axle system can further comprise: a main transmission with a clutch and a brake, which is operatively connected on the input side to the one electric machine and on the output side to the axle differential, and a service brake which is set up to provide an operative connection between the axle differential and the to brake an electric machine.

Die Betriebsbremse kann mit der einen elektrischen Maschine direkt wirkverbunden sein. Die Betriebsbremse kann mit der Eingangswelle des Achsdifferentials direkt wirkverbunden sein. Die Betriebsbremse kann mit einem beweglichen Teil des Hauptgetriebes direkt wirkverbunden sein. Die Betriebsbremse kann mit dem Steg des Hauptgetriebes direkt wirkverbunden sein. Die Betriebsbremse kann mit dem Sonnenrad des Hauptgetriebes direkt wirkverbunden sein. Es können mehrere Betriebsbremsen mit verschiedenen Wirkverbindungen gemäß der zuvor genannten Merkmalskombinationen vorgesehen sein.The service brake can be directly connected to one electric machine. The service brake can be directly connected to the input shaft of the axle differential. The service brake can be directly operatively connected to a moving part of the main transmission. The service brake can be directly connected to the web of the main transmission. The service brake can be directly connected to the sun gear of the main transmission. Several service brakes with different active connections can be provided in accordance with the previously mentioned combinations of features.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Achssystem ferner aufweisen: zwei Endgetriebe, die jeweils eingangsseitig mit dem Achsdifferential und ausgangsseitig mit jeweils einem der zwei Radköpfe wirkverbunden sind, wobei jedes Endgetriebe in den jeweiligen ausgangsseitig wirkverbundenen Radkopf integriert ist.In a further embodiment, the axle system can further comprise: two final gears, each of which is operatively connected on the input side to the axle differential and on the output side with one of the two wheel heads, each final gear being integrated into the respective wheel head which is operatively connected on the output side.

Mit Integration ist gemeint, dass die integrierte Komponente teilweise oder vollständig axial und/oder radial innerhalb einer weiteren Komponente enthalten oder an einer solchen Komponente befestigt ist. So kann jedes Endgetriebe umfangsseitig von dem jeweiligen ausgangsseitig wirkverbundenen Radkopf aufgenommen sein. Diese Aufnahme kann die gesamt axiale Ausdehnung des Endgetriebes umfassen.By integration is meant that the integrated component is partially or completely contained axially and/or radially within another component or is attached to such a component. So each final gear can be received on the circumference of the respective wheel head, which is operatively connected on the output side. This recording can include the entire axial extent of the final gear.

Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt ein Antriebssystem mit dem Achssystem, wobei zumindest ein Teil des Achssystems in einem Achssystemgehäuse integriert ist, ferner aufweisend: eine Welle, die außerhalb des Achssystemgehäuses angeordnet und dem Achssystem fremd ist, wobei in mindestens einem Zustand des Antriebssystems die Welle mit der einen elektrischen Maschine wirkverbunden ist.According to a further aspect, the invention relates to a drive system with the axle system, wherein at least part of the axle system is integrated in an axle system housing, further comprising: a shaft which is arranged outside the axle system housing and is foreign to the axle system, wherein in at least one state of the drive system Shaft is operatively connected to an electrical machine.

Auf das Achssystemgehäuse und die eine Welle wird am Ende der detaillierten Bescheibung von Ausführungsformen detailliert eingegangen.The axle system housing and the one shaft are discussed in detail at the end of the detailed description of embodiments.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Antriebssystem ferner aufweisen: eine zweite elektrische Maschine, wobei die Welle mittels einer Wirkverbindung mit der zweiten elektrischen Maschine wirkverbunden ist, und zumindest ein Teil der Wirkverbindung zwischen der Welle und der zweiten elektrischen Maschine in dem Achssystemgehäuse intergiert ist.In a further embodiment, the drive system can further comprise: a second electrical machine, wherein the shaft is operatively connected to the second electrical machine by means of an operative connection, and at least part of the operative connection between the shaft and the second electrical machine is integrated in the axle system housing.

Das Antriebssystem kann einen Verbrennungsmotor, beispielsweise einen Dieselmotor, aufweisen. Die zweite elektrische Maschine kann mit dem Verbrennungsmotor, wirkverbunden sein. Der Verbrennungsmotor kann über eine Verbrennungsmotorkupplung mit der zweiten elektrischen Maschine wirkverbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Verbrennungsmotor mit der Welle wirkverbunden sein.The drive system can have an internal combustion engine, for example a diesel engine. The second electrical machine can be operatively connected to the internal combustion engine. The internal combustion engine can be operatively connected to the second electrical machine via an internal combustion engine clutch. Alternatively or additionally, the internal combustion engine can be operatively connected to the shaft.

In einer weiteren Ausführungsform kann die zweite elektrische Maschine in dem Achssystemgehäuse intergiert und in mindestens einem Zustand des Antriebssystems mit der einen elektrischen Maschine wirkverbunden sein. Dieser Zustand kann mittels einer Kupplung herbeigeführt werden.In a further embodiment, the second electric machine can be integrated in the axle system housing and operatively connected to the one electric machine in at least one state of the drive system. This condition can be brought about using a clutch.

Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt ein Fahrzeug mit dem Antriebssystem, aufweisend: mindestens zwei Fahrzeugachsen, wobei eine der Fahrzeugachsen das Achssystems zum elektrischen Antreiben des Fahrzeugs aufweist.According to a further aspect, the invention relates to a vehicle with the drive system, comprising: at least two vehicle axles, one of the vehicle axles having the axle system for electrically driving the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform kann in mindestens einem Zustand des Fahrzeugs, die eine elektrische Maschine mittels einer Wirkverbindung mit der anderen Fahrzeugachse wirkverbunden sein.In a further embodiment, in at least one state of the vehicle, the electric machine can be operatively connected to the other vehicle axle by means of an active connection.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Wirkverbindung zwischen dem Achsdifferential und der einen elektrischen Maschine abzweigen.In a further embodiment, the active connection can branch off between the axle differential and one electric machine.

Zu einem Aspekt der Erfindung beschriebene Ausführungsformen oder Merkmale können mit zu einem anderen Aspekt der Erfindung beschriebenen Ausführungsformen oder Merkmalen kombiniert werden.Embodiments or features described in one aspect of the invention may be combined with embodiments or features described in another aspect of the invention.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description of the characters

  • 1 zeigt ein Achsdifferential mit einer Achsdifferentialsperre. 1 shows an axle differential with an axle differential lock.
  • 2 zeigt ein erstes Achssystem mit einer elektrischen Maschine, einem Hauptgetriebe, einer Hilfsübersetzungsstufe, dem Achsdifferential aus 1, zwei Betriebsbremsen, zwei Endgetrieben und zwei Radköpfen. 2 shows a first axle system with an electric machine, a main transmission, an auxiliary transmission stage, and the axle differential 1 , two service brakes, two final gears and two wheel heads.
  • 3 zeigt ein zweites Achssystem als eine Abwandlung des Achssystems aus 1, wobei die Verwendung als Lenkachse vorgesehen ist und die Endgetriebe in den Radköpfen integriert sind. 3 shows a second axis system as a modification of the axis system 1 , whereby it is intended to be used as a steering axle and the final gears are integrated into the wheel heads.
  • 4 zeigt ein drittes Achssystem als eine Abwandlung des zweiten Achssystems aus 3, wobei eine Betriebsbremse mit der Eingangswelle 14 des Achsdifferentials direkt wirkverbunden ist. 4 shows a third axis system as a modification of the second axis system 3 , whereby a service brake is directly operatively connected to the input shaft 14 of the axle differential.
  • 5 zeigt ein viertes Achssystem als eine Abwandlung des dritten Achssystems aus 4, wobei eine Betriebsbremse hier direkt mit der elektrischen Maschine wirkverbunden ist. 5 shows a fourth axis system as a modification of the third axis system 4 , whereby a service brake is directly connected to the electric machine.
  • 6 zeigt ein erstes Antriebssystem, umfassend: das zweite Achssystem aus 3 und eine Zapfwelle, die mit einer weiteren elektrischen Maschine wirkverbunden ist, wobei die weitere elektrische Maschine zudem mit einer Lenkpumpe und einer Getriebepumpe sowie einer Arbeitshydraulik wirkverbunden ist. 6 shows a first drive system, comprising: the second axle system 3 and a PTO shaft, which is operatively connected to a further electric machine, the further electrical machine also being operatively connected to a steering pump and a transmission pump as well as a working hydraulic system.
  • 7 zeigt ein zweites Antriebssystem als Abwandlung des ersten Antriebssystems aus 6, wobei ein Dieselmotor zusätzlich zu der weiteren elektrischen Maschine mit der Zapfwelle wirkverbunden ist. 7 shows a second drive system as a modification of the first drive system 6 , whereby a diesel engine is operatively connected to the PTO shaft in addition to the other electric machine.
  • 8 zeigt ein drittes Antriebssystem als Abwandlung des ersten Antriebssystems aus 6, wobei die weitere elektrische Maschine hier nur mit der Zapfwelle und der Arbeitshydraulik wirkverbunden ist, und wobei die Lenkpumpe und die Getriebepumpe mit einer eigenen zusätzlichen elektrischen Maschine wirkverbunden sind. 8th shows a third drive system as a modification of the first drive system 6 , whereby the further electric machine is here only operatively connected to the PTO shaft and the working hydraulics, and whereby the steering pump and the transmission pump are operatively connected to their own additional electrical machine.
  • 9 zeigt ein viertes Antriebssystem als Abwandlung des dritten Antriebssystems aus 8, wobei die weitere elektrische Maschine hier nur mit der Zapfwelle wirkverbunden ist, und wobei die Arbeitshydraulik mit einer zusätzlichen weiteren elektrischen Maschine wirkverbunden ist. 9 shows a fourth drive system as a modification of the third drive system 8th , whereby the further electric machine is here only operatively connected to the PTO shaft, and whereby the working hydraulics are operatively connected to an additional additional electrical machine.
  • 10 zeigt ein fünftes Antriebssystem als Abwandlung des vierten Antriebssystems aus 9, wobei die Wirkverbindung zwischen der weiteren elektrischen Maschine und der Zapfwelle vereinfacht ist. 10 shows a fifth drive system as a modification of the fourth drive system 9 , whereby the operative connection between the further electrical machine and the PTO shaft is simplified.
  • 11 zeigt ein sechstes Antriebssystem als Abwandlung des fünften Antriebssystems aus 9, wobei die eine elektrische Maschine und die weitere elektrische Maschine mittels einer Maschinenkupplung wirkverbindbar sind. 11 shows a sixth drive system as a modification of the fifth drive system 9 , wherein the one electrical machine and the further electrical machine can be operatively connected by means of a machine clutch.
  • 12 zeigt ein siebtes Antriebssystem, umfassend: das zweite Achssystem aus 3, wobei das Hauptgetriebe mit einem weiteren Achssystem wirkverbindbar ist. 12 shows a seventh drive system, comprising: the second axle system 3 , whereby the main gear can be effectively connected to another axle system.
  • 13 zeigt ein achtes Antriebssystem, umfassend: das zweite Achssystem aus 3, wobei eine andere elektrische Maschine mit einem weiteren Achssystem wirkverbindbar ist, und wobei die andere elektrische Maschine und die eine elektrische Maschine wirkverbindbar sind. 13 shows an eighth drive system, comprising: the second axle system 3 , where another electrical machine can be operatively connected to another axis system, and wherein the other electrical machine and the one electrical machine can be operatively connected.
  • 14 zeigt ein neuntes Antriebssystem, umfassend: das zweite Achssystem aus 3, wobei eine andere elektrische Maschine mit einem weiteren Achssystem wirkverbunden ist, und wobei die andere elektrische Maschine und die eine elektrische Maschine wirkverbindbar sind. 14 shows a ninth drive system, comprising: the second axle system 3 , wherein another electrical machine is operatively connected to a further axis system, and wherein the other electrical machine and the one electrical machine can be operatively connected.
  • 15 zeigt ein zehntes Antriebssystem als Abwandlung des Antriebssystems aus 14, wobei die andere elektrische Maschine und die eine elektrische Maschine innerhalb desselben Achssystemgehäuses angeordnet sind. 15 shows a tenth drive system as a modification of the drive system 14 , wherein the other electrical machine and the one electrical machine are arranged within the same axle system housing.
  • 16 zeigt ein elftes Antriebssystem als Abwandlung des Antriebssystems aus 15, wobei die andere elektrische Maschine über eine Vorübersetzung mit dem Hauptgetriebe und mit dem weiteren Achssystem wirkverbunden ist. 16 shows an eleventh drive system as a modification of the drive system 15 , whereby the other electric machine is operatively connected to the main transmission and to the other axle system via a pre-transmission.
  • 17 zeigt ein zwölftes Antriebssystem als Abwandlung des elften Antriebssystems aus 16. 17 shows a twelfth drive system as a modification of the eleventh drive system 16 .

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed Description of Embodiments

1 zeigt ein Achsdifferential 10 mit einer Achsdifferentialsperre 12. Dabei wird eine Eingangsdrehzahl, damit auch stets ein Eingangsdrehmoment, von einer Eingangswelle 14 auf eine erste Ausgangswelle 16 und eine zweite Ausgangswelle 18 verteilt. Im Normalbetrieb drehen die beiden Ausgangswellen 16, 18 mit der gleichen Drehzahl. Erhöht sich die Last an einer der beiden Ausgangswellen 16, 18, wodurch diese langsamer dreht, sorgt das Achsdifferential 10 dafür, dass die andere Ausgangswelle 18, 16 schneller dreht. Dies ist bei Kurvenfahrt eines Fahrzeugs der Fall, bei dem jede Ausgangswelle 16, 18 mit einem Rad wirkverbunden ist. Eine Wirkverbindung zweier Komponenten bedeutet, dass eine Bewegung der einen Komponente eine Bewegung der anderen Komponente bewirkt. So dreht das kurveninnere Rad, und damit die jeweils kurveninnere Ausgangswelle 16, 18, langsamer als das äußere Rad, und damit die jeweils kurvenäußere Ausgangswelle 18, 16, was den Einsatz des Achsdifferentials 10 bedingt. In land- und bauwirtschaftlichen Anwendungen (z. B. bei schwerer Zugarbeit auf dem Feld) ist es nötig, diese Achsdifferentialfunktion zu unterbinden und beide Ausgangswellen 16, 18 und die daran befestigten Räder mit identischen Drehzahlen zu betreiben. Diesem Zweck dient die Achsdifferentialsperre 12. Durch die Koppelung der beiden Ausgangswellen 16, 18 mithilfe der Achsdifferentialsperre 12 wird eine Drehzahlabweichung der beiden Ausgangswellen 16, 18 und damit die Achsdifferentialfunktion des Achsdifferentials 10 unterbunden. 1 shows an axle differential 10 with an axle differential lock 12. An input speed, and therefore always an input torque, is distributed from an input shaft 14 to a first output shaft 16 and a second output shaft 18. During normal operation, the two output shafts 16, 18 rotate at the same speed. If the load on one of the two output shafts 16, 18 increases, causing it to rotate more slowly, the axle differential 10 ensures that the other output shaft 18, 16 rotates faster. This is the case when a vehicle is cornering, in which each output shaft 16, 18 is operatively connected to a wheel. An active connection between two components means that a movement of one component causes a movement of the other component. The wheel on the inside of the curve, and thus the output shaft 16, 18 on the inside of the curve, rotates slower than the outer wheel, and thus the output shaft 18, 16 on the outside of the curve, which requires the use of the axle differential 10. In agricultural and construction applications (e.g. with heavy pulling work in the field) it is necessary to prevent this axle differential function and to operate both output shafts 16, 18 and the wheels attached to them at identical speeds. The axle differential lock 12 serves this purpose. By coupling the two output shafts 16, 18 using the axle differential lock 12, a speed deviation of the two output shafts 16, 18 and thus the axle differential function of the axle differential 10 is prevented.

Das hier gezeigte Achsdifferential 10 ist ein Kegelraddifferential. Die Achsdifferentialsperre 12 kann eine Kupplung sein, die ausgebildet ist, eine direkte Wirkverbindung zwischen den Ausgangswellen 16, 18 herzustellen.The axle differential 10 shown here is a bevel gear differential. The axle differential lock 12 can be a clutch that is designed to establish a direct operative connection between the output shafts 16, 18.

Hier ist die Achsdifferentialsperre 12 als nasslaufende Lamellenkupplung ausgebildet. Es kann aber auch eine andere Kupplungsart gewählt werden. Grundsätzlich wird mit „hier“ verdeutlicht, dass auf das jeweilige Merkmal verzichtet oder das jeweilige Merkmal durch eine Alternative ersetzt werden kann.Here the axle differential lock 12 is designed as a wet multi-plate clutch. However, another type of coupling can also be selected. Basically, “here” makes it clear that the respective feature can be omitted or that the respective feature can be replaced by an alternative.

2 zeigt ein erstes Achssystem 100 mit einer elektrischen Maschine 102, einem Hauptgetriebe 104, einer Hilfsübersetzungsstufe 105, dem Achsdifferential 10 aus 1, zwei Betriebsbremsen 106, zwei Endgetrieben 108 und zwei Radköpfen 110. Dieses erste Achssystem 100 stellt eine Grundbauform dar. Die eine elektrische Maschine 102, welche alternativ als Traktionsmaschine bezeichnet werden kann, ist direkt mit dem Hauptgetriebe 104 wirkverbunden, welches hier als ein Schaltgetriebe, beispielsweise als ein Zwei-Gang-Getriebe, ausgebildet ist. Eine direkte Wirkverbindung zweier Komponenten bedeutet, dass beide Komponenten mit derselben Drehzahl drehen. Das Hauptgetriebe 104 umfasst einen Planetenradsatz, auch Planetengetriebe genannt, mit einem Sonnenrad 112, einem Steg 114 und einem Hohlrad 116. Dabei ist das Sonnenrad 112 direkt mit der einen elektrischen Maschine 102 wirkverbunden und über eine Kupplung 118 mit dem Steg 114 koppelbar, also direkt wirkverbindbar. Das Hohlrad 116 wiederum ist mittels einer Bremse 120 abbremsbar, also mit einem nachfolgend beschriebenen Achssystemgehäuse direkt wirkverbindbar. 2 shows a first axle system 100 with an electric machine 102, a main gear 104, an auxiliary transmission stage 105, the axle differential 10 1 , two service brakes 106, two final gears 108 and two wheel heads 110. This first axle system 100 represents a basic design. The one electric machine 102, which can alternatively be referred to as a traction machine, is directly connected to the main transmission 104, which is here called a manual transmission, for example, as a two-speed transmission. A direct active connection between two components means that both components rotate at the same speed. The main gear 104 includes a planetary gear set, also called a planetary gear, with a sun gear 112, a web 114 and a ring gear 116. The sun gear 112 is directly connected to the one electric machine 102 and can be coupled to the web 114 via a clutch 118, i.e. directly effectively connectable. The ring gear 116 can in turn be braked by means of a brake 120, i.e. can be directly connected to an axle system housing described below.

An dem Hauptgetriebe 104 kann sich, wie hier gezeigt, eine als Planetengetriebe ausgebildete Hilfsübersetzungsstufe 105 mit einem Sonnenrad 122, einem Steg 124 und einem feststehenden Hohlrad 126 anschließen. Diese Hilfsübersetzungsstufe 105 dient einer weiteren Drehzahlübersetzung. Dabei ist das Sonnenrad 122 direkt mit dem Steg 114 wirkverbunden.As shown here, an auxiliary transmission stage 105 designed as a planetary gear with a sun gear 122, a web 124 and a fixed ring gear 126 can be connected to the main gear 104. This auxiliary transmission stage 105 serves for a further speed transmission. The sun gear 122 is directly connected to the web 114.

Die Eingangswelle 14 ist direkt mit dem Steg 124 wirkverbunden. Die beiden Ausgangswellen 16, 18 sind jeweils über ein Endgetriebe 108 mit einem Radkopf 110 wirkverbunden. Das jeweilige Endgetriebe 108 ist hier ebenfalls als Planetengetriebe mit einem Sonnenrad 132, einem Steg 134 und einem feststehenden Hohlrad 136 ausgebildet. Das jeweilige Sonnenrad 132 ist direkt mit der jeweiligen Ausgangswelle 16, 18 wirkverbunden. Der Steg 134 wiederum ist direkt mit dem jeweiligen Radkopf 110 wirkverbunden.The input shaft 14 is directly connected to the web 124. The two output shafts 16, 18 are each operatively connected to a wheel head 110 via a final gear 108. The respective final gear 108 is also designed here as a planetary gear with a sun gear 132, a web 134 and a fixed ring gear 136. The respective sun gear 132 is operatively connected directly to the respective output shaft 16, 18. The jetty 134 like derum is directly connected to the respective wheel head 110.

Dabei kann die jeweilige Betriebsbremse 106 direkt mit der jeweiligen Ausgangswelle 18 oder direkt mit dem jeweiligen Steg 134 wirkverbunden sein. Alternativ kann die eine Betriebsbremse 106 direkt mit der einen Ausgangswelle 18 und die andere Betriebsbremse 106 direkt mit dem jeweiligen Steg 134 des auf die andere Ausgangswelle 16 folgenden Endgetriebes 108 wirkverbunden sein. Die Betriebsbremse 106 ist hier als Scheibenbremse vorgesehen, kann aber alternativ eine Mehrlamellenbremse sein. Hierbei weisen jedoch trockenlaufende Scheibenbremsen Wirkungsgradvorteile auf.The respective service brake 106 can be operatively connected directly to the respective output shaft 18 or directly to the respective web 134. Alternatively, one service brake 106 can be operatively connected directly to one output shaft 18 and the other service brake 106 directly to the respective web 134 of the final gear 108 following the other output shaft 16. The service brake 106 is provided here as a disc brake, but can alternatively be a multi-disc brake. However, dry-running disc brakes have efficiency advantages.

Eine Integration des beschriebenen Achssystems 100 in einen vorhandenen Bauraum einer Fahrzeugachse, beispielsweise einer Fahrzeughinterachse, einer Fahrzeugvorderachse, oder einer Fahrzeughinterachse und einer Fahrzeugvorderachse, kann zusätzliche Bauraumkapazitäten innerhalb des Fahrzeugs schaffen. Mit Integration ist gemeint, dass die integrierte Komponente teilweise oder vollständig axial und/oder radial innerhalb einer weiteren Komponente enthalten oder an einer solchen Komponente befestigt ist. Besonders vorteilhaft stellt sich hierbei die Verwendung von Achssystemen, welche alternativ als Radsätze bezeichnet werden können, mit integriertem Differential dar, wie beispielsweise die hier beschriebenen Achssysteme. Dadurch wird zusätzlich zur Funktion „Drehzahl und Drehmoment ändern“ die Funktion „Drehmoment aufteilen“ mit wenigen Komponenten abgebildet. Zur Darstellung verschiedener Gänge können zusätzliche Gangstufen (nicht zwingend, aber idealerweise) in Planetenbauweise integriert werden. Besonders hervorzuheben ist, dass bei geeigneter Wahl der Übersetzungen des Achssystems bzw. Radsatzes weitere Komponenten eingespart werden können, beispielsweise die bei Land- und Baumaschinenachsen üblichen Endgetriebe 108.Integration of the described axle system 100 into an existing installation space of a vehicle axle, for example a vehicle rear axle, a vehicle front axle, or a vehicle rear axle and a vehicle front axle, can create additional installation space capacities within the vehicle. By integration is meant that the integrated component is partially or completely contained axially and/or radially within another component or is attached to such a component. The use of axle systems, which can alternatively be referred to as wheel sets, with an integrated differential, such as the axle systems described here, is particularly advantageous. This means that in addition to the “Change speed and torque” function, the “Split torque” function is mapped with just a few components. To display different gears, additional gear steps (not mandatory, but ideally) can be integrated in a planetary design. It should be particularly emphasized that with a suitable choice of the ratios of the axle system or wheelset, further components can be saved, for example the final gear 108 that is common in agricultural and construction machine axles.

3 zeigt ein zweites Achssystem 200 als eine Abwandlung des ersten Achssystems 100 aus 1, wobei die Verwendung als Lenkachse vorgesehen ist und Endgetriebe 208 in Radköpfen 210 integriert sind. Dieses Achssystem 200 ist hier dazu eingerichtet, die Radköpfe 210 bereitzustellen, welche in der Lage sind, Komponenten, wie beispielsweise die Endgetriebe 208, des Achssystems 200 umfangsseitig aufzunehmen. Diese Aufnahme kann, wie hier gezeigt, die gesamt axiale Ausdehnung der betreffenden Komponente, hier die Endgetriebe 208, umfassen. 3 shows a second axle system 200 as a modification of the first axle system 100 1 , whereby it is intended to be used as a steering axle and final gears 208 are integrated into wheel heads 210. This axle system 200 is set up here to provide the wheel heads 210, which are able to accommodate components, such as the final gears 208, of the axle system 200 on the circumference. As shown here, this recording can include the overall axial extent of the component in question, here the final gear 208.

4 zeigt ein drittes Achssystem 300 als eine Abwandlung des zweiten Achssystems 200 aus 3, wobei eine Betriebsbremse 306 mit der Eingangswelle 14 des Achsdifferentials 10 direkt wirkverbunden ist. Dieses Achssystem 300 ist hier dazu eingerichtet, die Eingangswelle 14 des Achsdifferentials 10 direkt abzubremsen. Dadurch können die Ausgangswellen 16, 18 indirekt über das Achsdifferential 10 abgebremst werden. 4 shows a third axle system 300 as a modification of the second axle system 200 3 , wherein a service brake 306 is directly operatively connected to the input shaft 14 of the axle differential 10. This axle system 300 is set up here to directly brake the input shaft 14 of the axle differential 10. As a result, the output shafts 16, 18 can be braked indirectly via the axle differential 10.

5 zeigt ein viertes Achssystem 400 als eine Abwandlung des dritten Achssystems 300 aus 4, wobei eine Betriebsbremse 406 hier direkt mit der einen elektrischen Maschine 102 wirkverbunden ist. Dieses Achssystem 400 ist hier dazu eingerichtet, das Sonnenrad 112, welches auch als Hauptgetriebeeingang bezeichnet werden kann, direkt abzubremsen. Gleichzeitig ist es hier aufgrund der direkten Verbindung zwischen der einen elektrischen Maschine 102 und dem Sonnenrad 112 des Hauptgetriebes 104 möglich, die eine elektrische Maschine 102 direkt abzubremsen. Auch dadurch können, wie bereits in der 4 gezeigt, die Ausgangswellen 16, 18 indirekt abgebremst werden. Die Möglichkeit, die eine elektrische Maschine 102 als Generator mit entsprechender Bremsfunktion zu verwenden ist außerdem in der gesamten Offenbarung optional vorgesehen. 5 shows a fourth axle system 400 as a modification of the third axle system 300 4 , whereby a service brake 406 is here directly connected to the one electric machine 102. This axle system 400 is set up here to directly brake the sun gear 112, which can also be referred to as the main transmission input. At the same time, due to the direct connection between one electric machine 102 and the sun gear 112 of the main transmission 104, it is possible to brake one electric machine 102 directly. This also allows, as already stated in the 4 shown, the output shafts 16, 18 are braked indirectly. The possibility of using an electric machine 102 as a generator with a corresponding braking function is also optionally provided throughout the disclosure.

Somit können zahlreiche Anordnungen einer Betriebsbremse vorgesehen sein. Die Betriebsbremse 406 kann mit der einen elektrischen Maschine 102 direkt wirkverbunden sein. Die Betriebsbremse 306 kann mit der Eingangswelle 14 des Achsdifferentials 10 direkt wirkverbunden sein. Die Betriebsbremse 306, 406 kann mit einem beweglichen Teil des Hauptgetriebes 104 direkt wirkverbunden sein. Die Betriebsbremse 306 kann mit dem Steg 114 des Hauptgetriebes 104 direkt wirkverbunden sein. Die Betriebsbremse 406 kann mit dem Sonnenrad 112 des Hauptgetriebes 104 direkt wirkverbunden sein. Es können mehrere Betriebsbremsen mit verschiedenen Wirkverbindungen gemäß der zuvor genannten Merkmalskombinationen vorgesehen sein.Numerous arrangements of a service brake can therefore be provided. The service brake 406 can be directly operatively connected to the one electrical machine 102. The service brake 306 can be directly operatively connected to the input shaft 14 of the axle differential 10. The service brake 306, 406 can be directly operatively connected to a movable part of the main transmission 104. The service brake 306 can be directly operatively connected to the web 114 of the main transmission 104. The service brake 406 can be directly operatively connected to the sun gear 112 of the main transmission 104. Several service brakes with different active connections can be provided in accordance with the previously mentioned combinations of features.

6 zeigt ein erstes Antriebssystem 500, umfassend: das zweite Achssystem 200 aus 3 und eine Zapfwelle 510, die über ein Zapfwellengetriebe 512, welches hier beispielhaft als ein Schaltgetriebe, beispielsweise als ein Zwei-Gang-Getriebe, ausgebildet ist, und eine Zapfwellenkupplung 514 mit einer weiteren elektrischen Maschine 520 wirkverbindbar ist, wobei die weitere elektrische Maschine 520 zudem mit einer Lenkpumpe 530 und einer Getriebepumpe 540 sowie einer Arbeitshydraulik 550 wirkverbunden ist. Diese weitere elektrische Maschine 520 betreibt in der hier gezeigten Variante die Getriebepumpe 540 und die Lenkpumpe 530 sowie die Arbeitshydraulik 550, beispielsweise in einem Übersetzungsverhältnis von 1:1. Dabei sind hier die Lenkpumpe 530 und die Getriebepumpe 540 in Reihe wirkverbunden und zusammen parallel mit der weiteren elektrischen Maschine 520 und der Arbeitshydraulik 550 wirkverbunden. Die weitere elektrische Maschine 520 ist hier direkt mit der Zapfwellenkupplung 514 verbunden, wohingegen die Arbeitshydraulik 550 sowie die in Reihe wirkverbundenen Lenkpumpe 530 und die Getriebepumpe 540 indirekt mittels einer Zahnradverbindung, beispielsweise in einem Übersetzungsverhältnis von 1:1, mit der Zapfwellenkupplung 514 auf der Seite der weiteren elektrischen Maschine 520 wirkverbunden sind. Bei der Zahnradverbindung kann es sich wie hier grundsätzlich um eine Stirnradverbindung handeln. Anstelle des Zapfwellengetriebes 512 kann hier jedoch auch auf eine Festübersetzung zurückgegriffen werden, was zusätzliche Kosten spart. Die hier im Vergleich zur 3 zusätzlich dargestellten Komponenten befinden sich räumlich gesehen bei einem Fahrzeug über den Komponenten des zweiten Achssystems 200. Hier ist die Zapfwelle 510 in einem vorhandenen Bauraum einer Fahrzeugachse, beispielsweise einer Fahrzeughinterachse, integriert, wodurch zusätzliche Bauraumkapazitäten innerhalb des Fahrzeugs geschaffen werden können. 6 shows a first drive system 500, comprising: the second axle system 200 3 and a PTO shaft 510, which can be operatively connected to a further electrical machine 520 via a PTO shaft transmission 512, which is designed here as an example as a manual transmission, for example as a two-speed transmission, and a PTO shaft clutch 514, the further electrical machine 520 also being is operatively connected to a steering pump 530 and a transmission pump 540 as well as a working hydraulics 550. In the variant shown here, this further electric machine 520 operates the transmission pump 540 and the steering pump 530 as well as the working hydraulics 550, for example in a gear ratio of 1:1. Here, the steering pump 530 and the transmission pump 540 are operatively connected in series and together in parallel with the further electrical machine 520 and the Working hydraulics 550 are effectively connected. The further electric machine 520 is here directly connected to the PTO clutch 514, whereas the working hydraulics 550 as well as the steering pump 530 and the transmission pump 540, which are operatively connected in series, are indirectly connected to the PTO clutch 514 on the side by means of a gear connection, for example in a gear ratio of 1:1 the further electrical machine 520 are operatively connected. As here, the gear connection can basically be a spur gear connection. However, instead of the PTO shaft gear 512, a fixed gear ratio can also be used, which saves additional costs. The one here compared to the 3 The additional components shown are spatially located in a vehicle above the components of the second axle system 200. Here, the PTO shaft 510 is integrated into an existing installation space of a vehicle axle, for example a vehicle rear axle, whereby additional installation space capacities can be created within the vehicle.

7 zeigt ein zweites Antriebssystem 600 als Abwandlung des ersten Antriebssystems 500 aus 6, wobei ein als Dieselmotor ausgebildeter Verbrennungsmotor 620 zusätzlich zu der weiteren elektrischen Maschine 520 mit der Zapfwelle 510 wirkverbunden ist. Der Verbrennungsmotor 620 ist über eine Verbrennungsmotorkupplung 630 hier direkt mit der Zapfwellenkupplung 514 verbunden, wohingegen die weiteren elektrische Maschine 520, die Arbeitshydraulik 550 sowie die in Reihe wirkverbundenen Lenkpumpe 530 und Getriebepumpe 540 indirekt mittels einer Zahnradverbindung, beispielsweise in einem Übersetzungsverhältnis von 1:1, auf der Seite des Verbrennungsmotors 620 mit der Zapfwellenkupplung 514 wirkverbunden sind. Beispielsweise besteht diese indirekte Wirkverbindung, wie hier gezeigt, mit einer Welle, die die Verbrennungsmotorkupplung 630 mit der Zapfwellenkupplung 514 verbindet. 7 shows a second drive system 600 as a modification of the first drive system 500 6 , wherein an internal combustion engine 620 designed as a diesel engine is operatively connected to the PTO shaft 510 in addition to the further electrical machine 520. The internal combustion engine 620 is here directly connected to the PTO shaft clutch 514 via an internal combustion engine clutch 630, whereas the further electric machine 520, the working hydraulics 550 and the steering pump 530 and transmission pump 540, which are operatively connected in series, indirectly by means of a gear connection, for example in a gear ratio of 1:1, on the side of the internal combustion engine 620 are operatively connected to the PTO clutch 514. For example, as shown here, this indirect active connection exists with a shaft that connects the internal combustion engine clutch 630 to the PTO clutch 514.

Bei dieser dieselelektrischen Variante, fungiert die weitere elektrische Maschine 520 hier als Generator, der über einen elektrischen Zwischenkreis und optional eine nicht gezeigte Batterie elektrische Leistung an die eine elektrische Maschine 102 überträgt. Bei geladener Batterie ist auch ein batterieelektrischer Betriebsmodus realisierbar, sofern der Verbrennungsmotor 620 durch die Verbrennungsmotorkupplung 630 getrennt ist. Ein solches Antriebssystem kann den Verbrennungsmotorbetrieb in einem optimalen Betriebsbereich ermöglichen. Gleichzeitig kann ein damit ausgestattetes Fahrzeug (in Abhängigkeit des Batterieladezustands einer Fahrzeugbatterie) emissionsfrei betrieben werden und im Stand bei ausreichender Batterieladung der Verbrennungsmotor 620 abgeschaltet werden, da die Antriebssystemversorgung über die Lenkpumpe 530 und die Getriebepumpe 540 gewährleistet ist, indem diese über die weitere elektrische Maschine 520 angetrieben werden. Auch die folgenden Abwandlungen sind als dieselelektrische Varianten in entsprechender Weise optional vorgesehen.In this diesel-electric variant, the further electrical machine 520 functions here as a generator, which transmits electrical power to the one electrical machine 102 via an electrical intermediate circuit and optionally a battery, not shown. When the battery is charged, a battery-electric operating mode can also be implemented, provided that the internal combustion engine 620 is separated by the internal combustion engine clutch 630. Such a drive system can enable internal combustion engine operation in an optimal operating range. At the same time, a vehicle equipped with it can be operated emission-free (depending on the battery charge level of a vehicle battery) and the internal combustion engine 620 can be switched off when stationary when the battery charge is sufficient, since the drive system supply is guaranteed via the steering pump 530 and the transmission pump 540 by means of the other electric machine 520 can be driven. The following modifications are also optionally provided as diesel-electric variants.

8 zeigt ein drittes Antriebssystem 700 als Abwandlung des ersten Antriebssystems 500 aus 6, wobei die weitere elektrische Maschine 520 hier nur mit der Zapfwelle 510 und der Arbeitshydraulik 550 wirkverbunden ist, und wobei die Lenkpumpe 530 und die Getriebepumpe 540 mit einer eigenen zusätzlichen elektrischen Maschine 720 wirkverbunden sind. Hierbei ist die zusätzliche elektrische Maschine 720 kompakter als die weitere elektrische Maschine 520. Zudem kann durch diese Trennung der Wirkungsgrad erhöht werden, wenn weder die Zapfwelle 510 noch die Arbeitshydraulik 550 in Betrieb ist, zum anderen ergibt sich durch den hier gezeigten Verzicht auf die Zahnradverbindung der in Reihe wirkverbundenen Lenkpumpe 530 und Getriebepumpe 540 eine erhöhte Flexibilität in der Komponentenanordnung. 8th shows a third drive system 700 as a modification of the first drive system 500 6 , whereby the further electrical machine 520 is here only operatively connected to the PTO shaft 510 and the working hydraulics 550, and wherein the steering pump 530 and the transmission pump 540 are operatively connected to their own additional electrical machine 720. Here, the additional electrical machine 720 is more compact than the additional electrical machine 520. In addition, this separation can increase the efficiency when neither the PTO shaft 510 nor the working hydraulics 550 is in operation, and on the other hand, the lack of the gear connection shown here results the steering pump 530 and transmission pump 540, which are operatively connected in series, provide increased flexibility in the component arrangement.

9 zeigt ein viertes Antriebssystem 800 als Abwandlung des dritten Antriebssystems 700 aus 8, wobei die weitere elektrische Maschine 520 hier nur mit der Zapfwelle 510 wirkverbunden ist, und wobei die Arbeitshydraulik 550 mit einer zusätzlichen weiteren elektrischen Maschine 820 wirkverbunden ist. So betreibt die zusätzliche elektrische Maschine 720 lediglich die in Reihe wirkverbundenen Lenkpumpe 530 und Getriebepumpe 540. Die zusätzliche weitere elektrische Maschine 820 betreibt lediglich die Arbeitshydraulik 550. Schließlich betreibt die weitere elektrische Maschine 520 lediglich die Zapfwelle 510. Dabei kann „lediglich“ als „nur“ oder „ausschließlich“ verstanden werden. 9 shows a fourth drive system 800 as a modification of the third drive system 700 8th , whereby the further electrical machine 520 is here only operatively connected to the PTO shaft 510, and whereby the working hydraulics 550 is operatively connected to an additional further electrical machine 820. The additional electric machine 720 only operates the steering pump 530 and transmission pump 540, which are operatively connected in series. The additional electric machine 820 only operates the working hydraulics 550. Finally, the additional electric machine 520 only operates the PTO shaft 510. “Only” can be used as “only ” or “exclusively”.

10 zeigt ein fünftes Antriebssystem 900 als Abwandlung des vierten Antriebssystems 800 aus 9, wobei die Wirkverbindung zwischen der weiteren elektrischen Maschine 520 und der Zapfwelle 510 vereinfacht ist. Dabei sind anstelle des als Schaltgetriebe ausgebildeten Zapfwellengetriebes 512 zwei Stirnradstufen 912 vorgesehen, eine näher an der weiteren elektrischen Maschine 520 und eine näher an der Zapfwelle 510. Dabei kann auf diejenige Stirnradstufe verzichtet werden, die sich näher an der weiteren elektrischen Maschine 520 befindet, sodass lediglich eine Stirnradstufe vorgesehen ist. 10 shows a fifth drive system 900 as a modification of the fourth drive system 800 9 , whereby the operative connection between the further electrical machine 520 and the PTO shaft 510 is simplified. Instead of the PTO shaft transmission 512 designed as a manual transmission, two spur gear stages 912 are provided, one closer to the further electrical machine 520 and one closer to the PTO shaft 510. The spur gear stage that is closer to the further electrical machine 520 can be dispensed with, so that only one spur gear stage is provided.

11 zeigt ein sechstes Antriebssystem 1000 als Abwandlung des fünften Antriebssystems 900 aus 9, wobei die eine elektrische Maschine 102 und die weitere elektrische Maschine 520 mittels einer Maschinenkupplung 1030 wirkverbindbar sind. Dabei ist hier eine Kegelradstufe gefolgt von einer Stirnradstufe vorgesehen, um bei geschlossener Maschinenkupplung 1030 eine Wirkverbindung zwischen der weiteren elektrischen Maschine 520 und der einen elektrischen Maschine 102 mittels des Hauptgetriebes 104, beispielsweise wie hier mittels des Sonnenrads 112, herzustellen. 11 shows a sixth drive system 1000 as a modification of the fifth drive system 900 9 , wherein the one electrical machine 102 and the further electrical machine 520 can be operatively connected by means of a machine clutch 1030. Here there is a bevel gear stage followed by one Spur gear stage is provided in order to establish an operative connection between the further electrical machine 520 and the one electrical machine 102 by means of the main gear 104, for example as here by means of the sun gear 112, when the machine clutch 1030 is closed.

So kann, wenn die Zapfwelle 510 nicht in Betrieb ist, Leistung von der weiteren elektrischen Maschine 520 zu der einen elektrischen Maschine 102 fließen. Der größere Vorteil jedoch besteht in der Reduzierung der Anforderungen an die weitere elektrische Maschine 520. Im Fahrbetrieb eines Fahrzeugs wird in der Regel nicht die gesamte Systemleistung an der Zapfwelle 510 benötigt, da sonst für den Fahrantrieb keinerlei Leistung mehr zur Verfügung stünde. Im Stillstand jedoch gibt es einige Applikationen, bei welchen die gesamte Leistung an der Zapfwelle 510 benötigt wird. Hierzu kann dann die Maschinenkupplung 1030 geschlossen werden. Somit kann die eine elektrische Maschine 102 die weitere elektrische Maschine 520 unterstützen. Die weitere elektrische Maschine 520 kann dadurch kleiner als die eine elektrische Maschine 102 dimensioniert werden.Thus, when the PTO shaft 510 is not in operation, power can flow from the further electrical machine 520 to the one electrical machine 102. The greater advantage, however, is the reduction in the demands on the additional electrical machine 520. When a vehicle is driving, the entire system power is generally not required on the PTO shaft 510, since otherwise no power would be available for the drive. However, when stationary, there are some applications in which the entire power is required at the PTO shaft 510. For this purpose, the machine clutch 1030 can then be closed. The one electrical machine 102 can therefore support the further electrical machine 520. The further electrical machine 520 can thereby be dimensioned smaller than the one electrical machine 102.

12 zeigt ein siebtes Antriebssystem 1100, umfassend: das zweite Achssystem 200 aus 3, wobei das Hauptgetriebe 104 mit einem weiteren Achssystem wirkverbindbar ist. Diese Wirkverbindung ist mittels einer als Allradkupplung ausgebildeten Achskupplung 1130 vorgesehen. So kann das angetriebene zweite Achssystem 200, beispielsweise einer Fahrzeughinterachse, mit einem nicht angetriebenen Achssystem, beispielsweise einer Fahrzeugvorderachse, wirkverbindbar sein. Dabei ist hier eine Kegelradstufe gefolgt von einer Stirnradstufe vorgesehen, um bei geschlossener Achskupplung 1130 eine Wirkverbindung zwischen dem nicht angetriebenen Achssystem und dem zweiten Achssystem 200 mittels des Hauptgetriebes 104, beispielsweise mittels des Stegs 114, herzustellen. Auf diese Weise kann ein ungeregelter Allradantrieb mit nur einer angetriebenen Fahrzeugachse, beispielsweise einer Fahrzeughinterachse, und einer weiteren Fahrzeugachse, beispielsweise einer Fahrzeugvorderachse, realisiert werden. 12 shows a seventh drive system 1100, comprising: the second axle system 200 3 , whereby the main gear 104 can be operatively connected to another axle system. This active connection is provided by means of an axle coupling 1130 designed as an all-wheel clutch. The driven second axle system 200, for example a vehicle rear axle, can be operatively connected to a non-driven axle system, for example a vehicle front axle. A bevel gear stage followed by a spur gear stage is provided here in order to establish an operative connection between the non-driven axle system and the second axle system 200 by means of the main gear 104, for example by means of the web 114, when the axle coupling 1130 is closed. In this way, an uncontrolled all-wheel drive can be realized with only one driven vehicle axle, for example a vehicle rear axle, and another vehicle axle, for example a vehicle front axle.

Auch eine Kombination der in den 6 (bzw. 8) und 12 dargestellten Antriebssysteme 500 (bzw. 700) und 1100 ist vorgesehen. Dies ermöglicht zusätzlich die Koppelung der in der jeweiligen Fahrzeugachse integrierten einen elektrischen Maschine 102 an die Zapfwelle 510. Dadurch kann diese kleiner dimensioniert werden. Also a combination of those in the 6 (or. 8th ) and 12 Drive systems 500 (or 700) and 1100 shown are provided. This also enables the coupling of the electric machine 102 integrated in the respective vehicle axle to the PTO shaft 510. This allows the latter to be dimensioned smaller.

13 zeigt ein achtes Antriebssystem 1200, umfassend: das zweite Achssystem 200 aus 3, wobei eine andere elektrische Maschine 1202 mit einem weiteren Achssystem wirkverbindbar ist, und wobei die andere elektrische Maschine 1202 und die eine elektrische Maschine 102 wirkverbindbar sind. Zu diesem Zweck ist die andere elektrische Maschine 1202 hier in einen vorhandenen Bauraum einer Fahrzeugachse, beispielsweise einer Fahrzeughinterachse, integriert. Mit anderen Worten, die eine elektrische Maschine 102 und die andere elektrische Maschine 1202 sind innerhalb desselben Achssystemgehäuses 1203 angeordnet, welches hier wie alle anderen Komponenten der Offenbarung auch schematisch dargestellt ist. Die andere elektrische Maschine 1202, welche alternativ als Traktionsmaschine bezeichnet werden kann, ist direkt mit einem Nebengetriebe 1204 wirkverbunden, welches hier als ein Schaltgetriebe, beispielsweise als ein Zwei-Gang-Getriebe, ausgebildet ist. Das Nebengetriebe 1204 umfasst ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad 1212, einem Steg 1214 und einem Hohlrad 1216. Dabei ist das Sonnenrad 1212 direkt mit der anderen elektrischen Maschine 1202 wirkverbunden und über eine Kupplung 1218 mit dem Steg 1214 koppelbar. Das Hohlrad 1216 wiederum ist mittels einer Bremse 1220 abbremsbar. Ferner ist der Steg 1214 einerseits über eine Maschinenkupplung 1228 mit der einen elektrischen Maschine 102 wirkverbindbar, andererseits ist der Steg 1214 mit einem weiteren Achssystem mittels einer als Allradkupplung ausgebildeten Achskupplung 1230 wirkverbindbar. So kann das angetriebene zweite Achssystem 200, beispielsweise einer Fahrzeughinterachse, mit einem nicht angetriebenen Achssystem, beispielsweise einer Fahrzeugvorderachse, wirkverbindbar sein. Dabei ist hier lediglich eine Kegelradstufe vorgesehen, um bei geschlossener Achskupplung 1230 eine Wirkverbindung zwischen dem nicht angetriebenen Achssystem und dem zweiten Achssystem 200 sowie dem Nebengetriebe 1204, beispielsweise dem Steg 1214, herzustellen. 13 shows an eighth drive system 1200, comprising: the second axle system 200 3 , wherein another electrical machine 1202 can be operatively connected to a further axis system, and wherein the other electrical machine 1202 and the one electrical machine 102 can be operatively connected. For this purpose, the other electric machine 1202 is integrated here into an existing installation space of a vehicle axle, for example a vehicle rear axle. In other words, the one electrical machine 102 and the other electrical machine 1202 are arranged within the same axle system housing 1203, which is also shown schematically here like all other components of the disclosure. The other electrical machine 1202, which can alternatively be referred to as a traction machine, is directly connected to an auxiliary transmission 1204, which is designed here as a manual transmission, for example as a two-speed transmission. The auxiliary gear 1204 includes a planetary gear with a sun gear 1212, a web 1214 and a ring gear 1216. The sun gear 1212 is directly operatively connected to the other electric machine 1202 and can be coupled to the web 1214 via a clutch 1218. The ring gear 1216 can in turn be braked using a brake 1220. Furthermore, the web 1214 can, on the one hand, be operatively connected to one electric machine 102 via a machine clutch 1228, and on the other hand, the web 1214 can be operatively connected to another axle system by means of an axle coupling 1230 designed as an all-wheel drive clutch. The driven second axle system 200, for example a vehicle rear axle, can be operatively connected to a non-driven axle system, for example a vehicle front axle. Only one bevel gear stage is provided here in order to establish an operative connection between the non-driven axle system and the second axle system 200 and the secondary gear 1204, for example the web 1214, when the axle clutch 1230 is closed.

Falls also zusätzlich zum starren Allradantrieb aus 12 auch eine variable Ansteuerung einer weiteren Fahrzeugachse, beispielsweise einer Fahrzeugvorderachse, möglich sein soll, kann das in 13 gezeigte achte Antriebssystem 1200 vorgesehen werden. Hierbei ist die rechts gezeigte andere elektrische Maschine 1202 für den Fahrzeugvorderachsantrieb verantwortlich, während die links gezeigte eine elektrische Maschine 102 den Fahrzeughinterachsantrieb verantwortet. Die Maschinenkupplung 1228 bietet die Möglichkeit, die gesamte Antriebsleistung entweder nur an die Fahrzeughinterachse oder nur an die Fahrzeugvorderachse zu leiten oder auch einen starren Allradantrieb zu generieren. Ist die Maschinenkupplung 1228 geöffnet, kann der Vorlauf an der Fahrzeugvorderachse unabhängig von den Drehzahlen der Fahrzeughinterachse geregelt werden. Durch das dargestellte Nebengetriebe 1204, welches hier als ein Schaltgetriebe, beispielsweise als ein Zwei-Gang-Getriebe, ausgebildet ist, an der anderen elektrischen Maschine 1202 ist ein regelbarer Allradantrieb über alle Geschwindigkeitsbereiche möglich. Ist dieser nur bei geringeren Geschwindigkeiten erforderlich, kann hier auf das Nebengetriebe 1204 verzichtet werden. Gleichzeitig bietet die Koppelung über die Maschinenkupplung 1228 die Möglichkeit, die eine elektrische Maschine 102 kleiner zu dimensionieren, da über die Maschinenkupplung 1228 die volle Systemleistung zur Verfügung gestellt werden kann.So if in addition to the rigid all-wheel drive 12 Variable control of another vehicle axle, for example a vehicle front axle, should also be possible, this can be done in 13 eighth drive system 1200 shown can be provided. Here, the other electric machine 1202 shown on the right is responsible for the vehicle front axle drive, while the electric machine 102 shown on the left is responsible for the vehicle rear axle drive. The 1228 machine clutch offers the option of directing the entire drive power either only to the rear axle of the vehicle or only to the front axle of the vehicle, or to generate a rigid all-wheel drive. If the machine clutch 1228 is open, the advance on the vehicle front axle can be regulated independently of the speeds of the vehicle rear axle. Through the illustrated secondary transmission 1204, which is designed here as a manual transmission, for example as a two-speed transmission, on the other electrical Machine 1202 has adjustable all-wheel drive across all speed ranges. If this is only required at lower speeds, the auxiliary gearbox 1204 can be dispensed with. At the same time, the coupling via the machine clutch 1228 offers the possibility of making the electrical machine 102 smaller, since the full system performance can be made available via the machine clutch 1228.

14 zeigt ein neuntes Antriebssystem 1300, umfassend: das zweite Achssystem 200 aus 3, wobei eine andere elektrische Maschine 1302 mit einem weiteren Achssystem wirkverbunden ist, und wobei die andere elektrische Maschine 1302 und die eine elektrische Maschine 102 wirkverbindbar sind. Ein Überlagerungsgetriebe 1304 stellt eine Wirkverbindung zwischen der anderen elektrischen Maschine 1302 und sowohl dem Hauptgetriebe 104 als auch dem weiteren Achssystem her. Zu diesem Zweck ist das Überlagerungsgetriebe 1304 hier als Planetengetriebe mit einem Sonnenrad 1312, einem Steg 1314 und einem Hohlrad 1316 ausgebildet. Das Sonnenrad 1312 ist über eine Stirnradstufe mit der anderen elektrischen Maschine 1302 wirkverbunden und dabei mittels einer Maschinenbremse 1306, welche an einer Position zwischen der anderen elektrischen Maschine 1302 und dem Überlagerungsgetriebe 1304 wirkverbunden ist, abbremsbar. Somit dient diese Maschinenbremse 1306 auch der Abbremsung der anderen elektrischen Maschine 1302. Der Steg 1314 ist über eine Kegelradstufe 1318 mit dem weiteren Achssystem wirkverbunden. Das Hohlrad 1316 ist mit dem Steg 114 des Hauptgetriebes 104 wirkverbunden. So kann bei einem starren Allradantrieb das Sonnenrad 1312 des Überlagerungsgetriebes 1304 mittels der Maschinenbremse 1306 festgestellt werden. Somit steht auch die andere elektrische Maschine 1302. Soll ein geregelter Vorlauf vorhanden sein, muss die andere elektrische Maschine 1302 nur sehr geringe Drehmomente an dem Sonnenrad 1312 des Überlagerungsgetriebes 1304 stellen. Daher kann die andere elektrische Maschine 1302 äußerst kompakt ausgeführt werden. Je nach Bauraumsituation kann die andere elektrische Maschine 1302 entweder außen am Achssystemgehäuse befestigt oder wie die eine elektrische Maschine 102 innerhalb des Achssystemgehäuses angeordnet sein. 14 shows a ninth drive system 1300, comprising: the second axle system 200 3 , wherein another electrical machine 1302 is operatively connected to another axis system, and wherein the other electrical machine 1302 and the one electrical machine 102 are operatively connectable. A superposition gear 1304 establishes an operative connection between the other electrical machine 1302 and both the main gear 104 and the further axle system. For this purpose, the superposition gear 1304 is designed here as a planetary gear with a sun gear 1312, a web 1314 and a ring gear 1316. The sun gear 1312 is operatively connected to the other electrical machine 1302 via a spur gear stage and can be braked by means of a machine brake 1306, which is operatively connected at a position between the other electrical machine 1302 and the superposition gear 1304. This machine brake 1306 therefore also serves to brake the other electrical machine 1302. The web 1314 is operatively connected to the other axle system via a bevel gear stage 1318. The ring gear 1316 is operatively connected to the web 114 of the main gear 104. In the case of a rigid all-wheel drive, the sun gear 1312 of the superposition gear 1304 can be locked using the machine brake 1306. The other electrical machine 1302 is therefore also stationary. If there is to be a controlled advance, the other electrical machine 1302 only has to provide very low torques to the sun gear 1312 of the superposition gear 1304. Therefore, the other electric machine 1302 can be made extremely compact. Depending on the installation space situation, the other electrical machine 1302 can either be attached to the outside of the axle system housing or, like the one electrical machine 102, be arranged inside the axle system housing.

15 zeigt ein zehntes Antriebssystem 1400 als Abwandlung des Antriebssystems aus 14, wobei die andere elektrische Maschine 1402 und die eine elektrische Maschine 102 innerhalb desselben Achssystemgehäuses angeordnet sind. Außerdem ist das Überlagerungsgetriebe 1304 ebenfalls in dem Achssystemgehäuse integriert und eine an die gezeigte Konstruktion angepasste Kegelradstufe 1418 vorgesehen. Für das Achssystemgehäuse wird auf die schematische Darstellung des Achssystemgehäuses in 13 verwiesen. 15 shows a tenth drive system 1400 as a modification of the drive system 14 , wherein the other electrical machine 1402 and the one electrical machine 102 are arranged within the same axle system housing. In addition, the superposition gear 1304 is also integrated in the axle system housing and a bevel gear stage 1418 adapted to the construction shown is provided. For the axle system housing, refer to the schematic representation of the axle system housing in 13 referred.

16 zeigt ein elftes Antriebssystem 1500 als Abwandlung des Antriebssystems 1400 aus 15, wobei die andere elektrische Maschine 1402 über eine Vorübersetzung 1504 mit dem Hauptgetriebe 104 und mit dem weiteren Achssystem wirkverbunden ist. Dabei ist die andere elektrische Maschine 1402 kleiner als die eine elektrische Maschine 102. Die Vorübersetzung 1504, welche eine Wirkverbindung zwischen der anderen elektrischen Maschine 1504 und dem Überlagerungsgetriebe 1304, optional auch der Maschinenbremse 1306, darstellt, hebt das Drehzahlniveau der anderen elektrischen Maschine 1402, wodurch sich zusätzlich die benötigten Drehmomente an der anderen elektrischen Maschine 1402 reduzieren. 16 shows an eleventh drive system 1500 as a modification of the drive system 1400 15 , whereby the other electrical machine 1402 is operatively connected to the main transmission 104 and to the further axle system via a pre-transmission 1504. The other electrical machine 1402 is smaller than the one electrical machine 102. The pre-transmission 1504, which represents an active connection between the other electrical machine 1504 and the superposition gear 1304, optionally also the machine brake 1306, raises the speed level of the other electrical machine 1402, which also reduces the required torques on the other electrical machine 1402.

17 zeigt ein zwölftes Antriebssystem 1600 als Abwandlung des elften Antriebssystems 1500 aus 16. Hier ist der Steg 1314 des Überlagerungsgetriebes 1304 indirekt mit der Kegelradstufe 1618 wirkverbunden, indem eine Stirnradstufe 1619 dazwischen angeordnet, so dass das Überlagerungsgetriebe 1304 über die Stirnradstufe 1619 und die Kegelradstufe 1618 mit dem weiteren Achssystem wirkverbunden ist. Die derart angeordnete Stirnradstufe 1619 ist hilfreich, sollte bauraumbedingt ein größerer Achsabstand im Bereich der Kegelradstufe 1618 benötigt werden. 17 shows a twelfth drive system 1600 as a modification of the eleventh drive system 1500 16 . Here, the web 1314 of the superposition gear 1304 is indirectly operatively connected to the bevel gear stage 1618 by a spur gear stage 1619 being arranged between them, so that the superposition gear 1304 is operatively connected to the further axle system via the spur gear stage 1619 and the bevel gear stage 1618. The spur gear stage 1619 arranged in this way is helpful if a larger center distance is required in the area of the bevel gear stage 1618 due to the installation space.

In Anbetracht der Offenbarung wird nachfolgend detailliert auf das Achssystemgehäuse und eine Welle, die außerhalb des Achssystemgehäuses angeordnet sein soll, eingegangen.In view of the disclosure, the axle system housing and a shaft that is to be arranged outside the axle system housing will be discussed in detail below.

Das Achssystemgehäuse kann die eine elektrische Maschine 102 und das Hauptgetriebe 104 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann das Achsdifferential 10 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann mindestens eine der offenbarten Betriebsbremsen 106, 306, 406 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann die weitere elektrische Maschine 520 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann die Maschinenkupplung 1030 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann die Achskupplung 1130 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann das Nebengetriebe 1204 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann das Überlagerungsgetriebe 1304 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann die Maschinenbremse 1306 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann die andere elektrische Maschine 1202, 1302, 1402 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann die Vorübersetzung 1504 umfassen. Das Achssystemgehäuse kann außerdem zusätzlich jede Komponente, die mit einer der zuvor genannten Komponenten in direkter Wirkverbindung steht, umfassen.The axle system housing can include an electric machine 102 and the main transmission 104. The axle system housing can include the axle differential 10. The axle system housing may include at least one of the disclosed service brakes 106, 306, 406. The axle system housing can include the further electrical machine 520. The axle system housing may include the machine clutch 1030. The axle system housing may include the axle coupling 1130. The axle system housing may include the secondary transmission 1204. The axle system housing may include the superposition gear 1304. The axle system housing may include the machine brake 1306. The axle system housing may include the other electric machine 1202, 1302, 1402. The axle system housing may include the pre-translation 1504. The axle system housing can also additionally include any component that is in direct operative connection with one of the aforementioned components.

Die Welle kann beispielsweise die Zapfwelle 510 sein. Alternativ kann die Welle eine Welle sein, die mit mindestens einer der folgenden Komponenten direkt wirkverbunden ist: der Lenkpumpe 530, der Getriebepumpe 540, der Arbeitshydraulik 550, der weiteren elektrischen Maschine 520, der zusätzlichen elektrischen Maschine 720, der zusätzlichen weiteren elektrischen Maschine 820, der anderen elektrischen Maschine 1202, eines weiteren Achssystems, einer Fahrzeugvorrichtung etc.The shaft can be the PTO shaft 510, for example. Alternatively, the shaft can be a shaft that is directly operatively connected to at least one of the following components: the steering pump 530, the transmission pump 540, the working hydraulics 550, the further electrical machine 520, the additional electrical machine 720, the additional additional electrical machine 820, the other electric machine 1202, another axle system, a vehicle device, etc.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010
AchsdifferentialAxle differential
1212
AchsdifferentialsperreAxle differential lock
1414
Eingangswelle des AchsdifferentialsAxle differential input shaft
1616
erste Ausgangswelle des Achsdifferentialsfirst output shaft of the axle differential
1818
zweite Ausgangswelle des Achsdifferentials second output shaft of the axle differential
100100
erstes Achssystemfirst axis system
102102
elektrische Maschineelectric machine
104104
Hauptgetriebemain gear
105105
HilfsübersetzungsstufeAuxiliary translation stage
106106
BetriebsbremseService brake
108108
Endgetriebefinal gear
110110
Radkopfwheel head
122122
Sonnenrad der HilfsübersetzungsstufeSun gear of the auxiliary transmission stage
124124
Steg der HilfsübersetzungsstufeBridge of the auxiliary translation stage
126126
Hohlrad der Hilfsübersetzungsstufe Ring gear of the auxiliary transmission stage
112112
Sonnenrad des HauptgetriebesMain gear sun gear
114114
Steg des HauptgetriebesBridge of the main gear
116116
Hohlrad des HauptgetriebesMain gear ring gear
118118
Kupplung des HauptgetriebesMain gearbox clutch
120120
Bremse des Hauptgetriebes Main gear brake
122122
Sonnenrad der HilfsübersetzungsstufeSun gear of the auxiliary transmission stage
124124
Steg der HilfsübersetzungsstufeBridge of the auxiliary translation stage
126126
Hohlrad der Hilfsübersetzungsstufe Ring gear of the auxiliary transmission stage
132132
Sonnenrad des EndgetriebesSun gear of the final gear
134134
Steg des EndgetriebesBridge of the final gear
136136
Hohlrad des EndgetriebesFinal gear ring gear
200200
zweites Achssystemsecond axis system
208208
Endgetriebefinal gear
210210
Radkopfwheel head
300300
drittes Achssystemthird axis system
306306
BetriebsbremseService brake
400400
viertes Achssystemfourth axis system
406406
Betriebsbremse Service brake
500500
erstes Antriebssystemfirst drive system
510510
ZapfwellePTO shaft
512512
ZapfwellengetriebePTO shaft transmission
514514
ZapfwellenkupplungPTO clutch
520520
weitere elektrische Maschineanother electric machine
530530
LenkpumpeSteering pump
540540
GetriebepumpeGear pump
550550
Arbeitshydraulik Working hydraulics
600600
zweites Antriebssystemsecond drive system
620620
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
630630
Verbrennungsmotorkupplung Internal combustion engine clutch
700700
drittes Antriebssystemthird drive system
720720
zusätzliche elektrische Maschine additional electric machine
800800
viertes Antriebssystemfourth drive system
820820
zusätzliche weitere elektrische Maschine additional additional electrical machine
900900
fünftes Antriebssystemfifth drive system
912912
Stirnradstufe Spur gear stage
10001000
sechstes Antriebssystemsixth drive system
10301030
MaschinenkupplungMachine clutch
11001100
siebtes Antriebssystemseventh propulsion system
11301130
Achskupplung Axle coupling
12001200
achtes Antriebssystemeighth propulsion system
12021202
andere elektrische Maschineother electrical machine
12031203
AchssystemgehäuseAxle system housing
12041204
NebengetriebeSecondary gearbox
12121212
Sonnenrad des NebengetriebesAuxiliary gear sun gear
12141214
Steg des NebengetriebesBridge of the auxiliary gearbox
12161216
Hohlrad des NebengetriebesRing gear of the secondary gearbox
12181218
Kupplung des NebengetriebesClutch of the secondary gearbox
12201220
Bremse des NebengetriebesAuxiliary gearbox brake
12281228
MaschinenkupplungMachine clutch
12301230
Achskupplung Axle coupling
13001300
neuntes Antriebssystemninth propulsion system
13021302
andere elektrische Maschineother electrical machine
13041304
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
13061306
MaschinenbremseMachine brake
13121312
Sonnerad des ÜberlagerungsgetriebesSun gear of the superposition gear
13141314
Steg des ÜberlagerungsgetriebesBridge of the superposition gear
13161316
Hohlrad des ÜberlagerungsgetriebesRing gear of the superposition gear
13181318
Kegelradstufe bevel gear stage
14001400
zehntes Antriebssystemtenth propulsion system
14021402
andere elektrische Maschineother electrical machine
14181418
Kegelradstufe bevel gear stage
15001500
elftes Antriebssystemeleventh propulsion system
15041504
Vorübersetzung Pre-translation
16001600
zwölftes Antriebssystemtwelfth propulsion system
16181618
Kegelradstufebevel gear stage
16191619
StirnradstufeSpur gear stage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013215877 A1 [0002]DE 102013215877 A1 [0002]
  • DE 102019205747 A1 [0003]DE 102019205747 A1 [0003]
  • DE 102013224383 A1 [0004]DE 102013224383 A1 [0004]

Claims (9)

Achssystem (100; 200; 300; 400) für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, wobei das Achssystem (100; 200; 300; 400) Folgendes aufweist: - eine elektrische Maschine (102), - zwei Radköpfe (110; 210), die mit der einen elektrischen Maschine (102) wirkverbunden sind, und - ein Achsdifferential (10), das eingangsseitig über eine Eingangswelle (14) mit der einen elektrischen Maschine (102) und ausgangsseitig über zwei Ausgangswellen (16, 18) mit den Radköpfen (110; 210) wirkverbunden ist, wobei das Achsdifferential (10) eine Differentialsperre (12) aufweist und wobei das Achsdifferential (10) ein Kegelraddifferential ist und die Achsdifferentialsperre (12) dazu eingerichtet ist, eine direkte Wirkverbindung zwischen den Ausgangswellen (16, 18) herzustellen.Axle system (100; 200; 300; 400) for an electrically driven vehicle, the axle system (100; 200; 300; 400) having the following: - an electrical machine (102), - two wheel heads (110; 210), which are operatively connected to one electrical machine (102), and - an axle differential (10), which is operatively connected on the input side via an input shaft (14) to the one electric machine (102) and on the output side via two output shafts (16, 18) to the wheel heads (110; 210), the axle differential (10) has a differential lock (12) and wherein the axle differential (10) is a bevel gear differential and the axle differential lock (12) is designed to establish a direct operative connection between the output shafts (16, 18). Achssystem (300; 400) nach Anspruch 1, ferner aufweisend: - ein Hauptgetriebe (104) mit einer Kupplung (118) und einer Bremse (120), das eingangsseitig mit der einen elektrischen Maschine (102) und ausgangsseitig mit dem Achsdifferential (10) wirkverbunden ist, und - eine Betriebsbremse (306; 406), die dazu eingerichtet ist, eine Wirkverbindung zwischen dem Achsdifferential (10) und der einen elektrischen Maschine (102) abzubremsen.Axis system (300; 400). Claim 1 , further comprising: - a main gear (104) with a clutch (118) and a brake (120), which is operatively connected on the input side to the one electric machine (102) and on the output side to the axle differential (10), and - a service brake (306 ; 406), which is set up to brake an active connection between the axle differential (10) and the one electrical machine (102). Achssystem (200; 300; 400) nach Anspruch 1 oder 2, ferner aufweisend: - zwei Endgetriebe (208), die jeweils eingangsseitig mit dem Achsdifferential (10) und ausgangsseitig mit jeweils einem der zwei Radköpfe (210) wirkverbunden sind, wobei jedes Endgetriebe (208) in den jeweiligen ausgangsseitig wirkverbundenen Radkopf (210) integriert ist.Axis system (200; 300; 400). Claim 1 or 2 , further comprising: - two final gears (208), each of which is operatively connected on the input side to the axle differential (10) and on the output side with one of the two wheel heads (210), each final gear (208) being integrated into the respective wheel head (210) which is operatively connected on the output side is. Antriebssystem (500; 600; 700; 800; 900; 1000; 00; 1300; 1400; 1500; 1600) mit einem Achssystem (100; 200; 300; 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zumindest ein Teil des Achssystems (100; 200; 300; 400) in einem Achssystemgehäuse integriert ist, ferner aufweisend: - eine Welle, die außerhalb des Achssystemgehäuses angeordnet und dem Achssystem (100; 200; 300; 400) fremd ist, wobei in mindestens einem Zustand des Antriebssystems (500; 600; 700; 800; 900; 1000; 1200; 1300; 1400; 1500; 1600) die Welle mit der einen elektrischen Maschine (102) wirkverbunden ist.Drive system (500; 600; 700; 800; 900; 1000; 00; 1300; 1400; 1500; 1600) with an axle system (100; 200; 300; 400) according to one of Claims 1 until 3 , wherein at least part of the axle system (100; 200; 300; 400) is integrated in an axle system housing, further comprising: - a shaft which is arranged outside the axle system housing and is foreign to the axle system (100; 200; 300; 400), wherein in at least one state of the drive system (500; 600; 700; 800; 900; 1000; 1200; 1300; 1400; 1500; 1600) the shaft is operatively connected to the one electrical machine (102). Antriebssystem (500; 600; 700; 800; 900; 1000; 1200; 1300; 1400; 1500; 1600) nach Anspruch 4, ferner aufweisend: - eine zweite elektrische Maschine (520; 1202; 1302; 1402), wobei die Welle mittels einer Wirkverbindung mit der zweiten elektrischen Maschine (520; 1202; 1302; 1402) wirkverbunden ist, und zumindest ein Teil der Wirkverbindung zwischen der Welle (510) und der zweiten elektrischen Maschine (520; 1202; 1302; 1402) in dem Achssystemgehäuse intergiert ist.Drive system (500; 600; 700; 800; 900; 1000; 1200; 1300; 1400; 1500; 1600). Claim 4 , further comprising: - a second electrical machine (520; 1202; 1302; 1402), the shaft being operatively connected to the second electrical machine (520; 1202; 1302; 1402) by means of an operative connection, and at least part of the operative connection between the Shaft (510) and the second electrical machine (520; 1202; 1302; 1402) is integrated in the axle system housing. Antriebssystem (1200; 1400; 1500; 1600) nach Anspruch 5, wobei die zweite elektrische Maschine (1202; 1402) in dem Achssystemgehäuse intergiert und in mindestens einem Zustand des Antriebssystems (1200; 1400; 1500; 1600) mit der einen elektrischen Maschine (102) wirkverbunden ist.Drive system (1200; 1400; 1500; 1600). Claim 5 , wherein the second electrical machine (1202; 1402) is integrated in the axle system housing and is operatively connected to the one electrical machine (102) in at least one state of the drive system (1200; 1400; 1500; 1600). Fahrzeug mit einem Antriebssystem (500; 600; 700; 800; 900; 1000; 1200; 1300; 1400; 1500; 1600) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, aufweisend: - mindestens zwei Fahrzeugachsen, wobei eine der Fahrzeugachsen das Achssystem (100; 200; 300; 400) zum elektrischen Antreiben des Fahrzeugs aufweist.Vehicle with a drive system (500; 600; 700; 800; 900; 1000; 1200; 1300; 1400; 1500; 1600) according to one of the Claims 4 until 6 , comprising: - at least two vehicle axles, one of the vehicle axles having the axle system (100; 200; 300; 400) for electrically driving the vehicle. Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei in mindestens einem Zustand des Fahrzeugs, die eine elektrische Maschine (102) mittels einer Wirkverbindung mit der anderen Fahrzeugachse wirkverbunden ist.Vehicle after Claim 7 , wherein in at least one state of the vehicle, the one electric machine (102) is operatively connected to the other vehicle axle by means of an active connection. Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei die Wirkverbindung zwischen dem Achsdifferential (10) und der einen elektrischen Maschine (102) abzweigt.Vehicle after Claim 8 , whereby the active connection branches off between the axle differential (10) and the one electrical machine (102).
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