DE102022204110A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung von Sensoren für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung von Sensoren für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung von Sensoren (22) für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs (20) während des mittels eines Montagegehänges (30) durchgeführten Montageprozesses des Kraftfahrzeugs (20). Die Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung ein Gehäuse (12) einer Hebevorrichtung (10) umfasst, mit der das auf Rädern (21) stehende Kraftfahrzeug (20) während eines Absetzvorgangs vom Montagegehänge (30) vertikal auf eine tiefer gelegene Förderebene (32) bewegbar ist, sowie eine Kalibriereinrichtung (40) zur Kalibrierung der Sensoren (22), die an dem Gehäuse (12) der Hebevorrichtung (10) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung von Sensoren für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs während des mittels eines Montagegehänges durchgeführten Montageprozesses des Kraftfahrzeugs.
  • Fahrerassistenzsysteme werden in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um den Fahrer des Kraftfahrzeugs in bestimmten Fahrsituationen zu unterstützen beziehungsweise zu entlasten. Derartige Fahrerassistenzsysteme sind mittlerweile in vielfältigen Ausführungsformen in Kraftfahrzeugen im Gebrauch, beispielsweise als Spurhalteassistent, Einparkassistent, Notbremsassistent, Überholassistent, Abstandsassistent oder Abbiegeassistent. Fahrerassistenzsysteme verwenden unterschiedliche Sensoren zur Detektion des Umfelds des Kraftfahrzeugs, insbesondere Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, optische Sensoren oder Radarsensoren. Damit die Fahrerassistenzsysteme fehlerfrei und funktionsgerecht arbeiten, müssen die Fahrerassistenzsysteme und damit auch die zugehörigen Sensoren sehr präzise im Fahrzeug ausgerichtet werden. Aufgrund der beim Montageprozess des Kraftfahrzeugs auftretenden Abweichungen beziehungsweise Toleranzen beim Einbau der Komponenten des Kraftfahrzeugs, ist in der Endphase des Montageprozesses eine Überprüfung der Einbaulage der Sensoren insbesondere auch bezüglich der Fahrwerksymmetrieachse des Kraftfahrzeugs erforderlich.
  • Aus der DE 10 2006 006 023 A1 ist hierzu eine Vorrichtung für die Prüfung und Einstellung von Fahrerassistenzsystemen von Kraftfahrzeugen bekannt. Während der Fertigung des Kraftfahrzeugs wird am Bandende eine Vermessung der Sensoren der Fahrerassistenzsysteme bei den am Montagegehänge fixierten Kraftfahrzeugen vorgenommen.
  • In der DE 10 2015 012 246 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung der Einbauorientierung eines Radarsensors eines Kraftfahrzeugs beschrieben, mit dem eine hochpräzise Online-Bestimmung der Einbauorientierung in Elevation und Azimut eines beliebig im Kraftfahrzeug angeordneten Radarsensors ermöglicht wird.
  • Des Weiteren ist in der DE 10 2004 056 400 A1 ein Verfahren zur Dejustageerkennung eines in einem Fahrzeug angeordneten Abstandsensors während der Montage des Fahrzeugs offenbart, bei dem durch den Abstandssensor in einer Messeinrichtung elektromagnetische Strahlung ausgesandt wird und die reflektierte Strahlung detektiert und ausgewertet wird.
  • Schließlich ist aus der DE 10 2008 057 652 A1 ein Verfahren zur Kalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs bekannt, bei dem die Kalibrierung während der Montage des Fahrzeugs bei dem auf einem Transportband bewegten Fahrzeug anhand mindestens eines Referenzpunkts vorgenommen wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von diesem bekannten Stand der Technik eine Überprüfung der Sensorik für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs auf einfache Weise im Montageprozess des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den im Patentanspruch 1 angeführten Merkmalen gelöst.
  • Weiterhin wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 10 angeführten Merkmalen gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Bestandteil der weiteren Patentansprüche.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Kalibriereinrichtung zur Kalibrierung der Sensoren für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs und ein Gehäuse einer Hebevorrichtung, mittels der das auf Rädern stehende Kraftfahrzeug im Stillstand des Kraftfahrzeugs vertikal vom Montagegehänge auf eine tiefer gelegene Förderebene abgesenkt beziehungsweise abgesetzt wird.
  • Die Kalibriereinrichtung ist hierbei am Gehäuse der Hebevorrichtung angeordnet; vorzugsweise ist die Kalibriereinrichtung an einem das Kraftfahrzeug während des Absetzvorgangs des Kraftfahrzeugs aufnehmenden Hubkorb angebracht beziehungsweise mit dem Gehäuse des Hubkorbs verbunden, insbesondere ist die Kalibriereinrichtung am Gehäuse des Hubkorbs mittels mindestens eines Profils befestigt.
  • Um eine Eigenbewegung des zum Zeitpunkt des Absetzvorgangs bereits auf Rädern stehenden Kraftfahrzeugs während des Absetzvorgangs zu verhindern, d.h. zur Unterbindung einer ungewollten translatorischen Bewegung des Kraftfahrzeugs trotz eigentlichem Stillstand des Kraftfahrzeugs während des Absetzvorgangs, und damit zur Gewährleistung einer fehlerfreien Funktionsweise der Kalibriereinrichtung während des Absetzvorgangs, weist die Hebevorrichtung und vorzugsweise der Hubkorb der Hebevorrichtung eine Justagevorrichtung auf, durch die eine eindeutige Positionierung des jeweiligen Kraftfahrzeugs im Hubkorb und damit in der Hebevorrichtung realisiert werden kann und die das Kraftfahrzeug während des Absetzvorgangs in der Hebevorrichtung beziehungsweise im Hubkorb der Hebevorrichtung fixiert.
  • Die Justagevorrichtung ist insbesondere auch für unterschiedliche auf dem Montagegehänge transportierte Kraftfahrzeuge individuell einstellbar, wodurch auch für unterschiedliche Kraftfahrzeugtypen beziehungsweise Kraftfahrzeugmodelle eine gleichbleibende Positionierung der Kraftfahrzeuge im Hubkorb und damit in der Hebevorrichtung ermöglicht wird.
  • Die Justagevorrichtung besteht beispielsweise aus Führungsschienen am Hubkorb, die mit einer korrespondierenden Führung am Montagegehänge zusammenwirken. Hierdurch wird erreicht, dass das Kraftfahrzeug mittig im Hubkorb und damit in der Hebevorrichtung aufgenommen wird und auch während des Absetzvorgangs dort positioniert bleibt, so dass das Kraftfahrzeug auch in einer definierten Position auf die tiefer gelegene Förderebene abgesetzt werden kann.
  • Zur Kalibrierung der im Kraftfahrzeug für mindestens ein Fahrerassistenzsystem vorgesehenen Sensoren weist die Kalibriereinrichtung mindestens einen Dopplergenerator auf, mittels dem der diesem Dopplergenerator zugeordnete Sensor während des Absetzvorgangs des Kraftfahrzeugs kalibriert wird. Das heißt, die Kalibrierung erfolgt während der Zeitspanne, während der das Kraftfahrzeug vertikal von der Montageebene auf die Förderebene beziehungsweise Bodenebene befördert wird, ohne dass hierbei das Kraftfahrzeug selbst bewegt werden kann.
  • Vorzugsweise ist hierbei jedem im Kraftfahrzeug vorgesehenen Sensor für ein Fahrerassistenzsystem ein derartiger Dopplergenerator in der Kalibriereinrichtung zugeordnet. Hierdurch können alle derartige Sensoren während des Absetzvorgangs des Kraftfahrzeugs gleichzeitig und damit zeiteffektiv kalibriert werden.
  • Vorzugsweise sind die Dopplergeneratoren der Kalibriereinrichtung an unterschiedlichen Positionen am Hubkorb der Hebevorrichtung und damit am Gehäuse der Hebevorrichtung angebracht und hierbei insbesondere auch jeweils über ein Profil, beispielsweise über ein Aluminiumprofil, am Gehäuse der Hebevorrichtung und insbesondere am Gehäuse des Hubkorbs befestigt.
  • Zur Durchführung des Kalibrierungsvorgangs und damit zur genauen Einstellung beziehungsweise Ausrichtung der Dopplergeneratoren auf die zugeordneten Sensoren der Fahrerassistenzsysteme sind die Dopplergeneratoren der Kalibriereinrichtung am Gehäuse der Hebevorrichtung und insbesondere am Gehäuse des Hubkorbs der Hebevorrichtung verstellbar angebracht.
  • Diese Verstellung der Dopplergeneratoren kann mittels einer Verstellmechanik auf mechanischem Wege erfolgen oder mittels einer Verstellelektronik auf elektronischem Wege erfolgen.
  • Der Kalibrierungsvorgang zur Kalibrierung der Sensoren wird dabei über ein Steuergerät beziehungsweise Diagnosegerät initiiert. Der Kalibrierungsvorgang startet, sobald der in vertikaler Richtung erfolgende Absetzvorgang des Kraftfahrzeugs begonnen wurde beziehungsweise sobald das Kraftfahrzeug vom Montagegehänge in die Hebevorrichtung beziehungsweise in den Hubkorb der Hebevorrichtung umgesetzt wurde.
  • Die während des Absetzvorgangs des Kraftfahrzeugs zu kalibrierenden Sensoren der Fahrerassistenzsysteme können beliebig ausgebildet und beliebig am Kraftfahrzeug positioniert sein. Vorzugsweise werden hiermit jedoch Radarsensoren und insbesondere Nanoradarsensoren des Kraftfahrzeugs während des Absetzvorgangs des Kraftfahrzeugs kalibriert. Diese Radarsensoren und insbesondere die Nanoradarsensoren des Kraftfahrzeugs sind beispielsweise an allen vier Ecken des Kraftfahrzeugs vorgesehen.
  • Vorteilhafterweise wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Kalibrierung von Sensoren für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs auf einfache Weise zeiteffektiv ohne zusätzliche Messstationen oder separate Messeinrichtungen ermöglicht, da der Kalibrierungsvorgang in den Ablauf des Montageprozesses des Kraftfahrzeugs integriert wird, ohne dass aufwändige zusätzliche Prozessschritte mit entsprechendem Platzbedarf im Montagebereich erforderlich wären.
  • Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung mit den 1 bis 5 erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • 1 eine Prinzipdarstellung der Hebevorrichtung in einer Frontansicht;
    • 2 eine Prinzipdarstellung der Hebevorrichtung in einer Seitenansicht;
    • 3 eine schematische Darstellung des Hubkorbs der Hebevorrichtung in einer Frontansicht;
    • 4 eine schematische Darstellung des Hubkorbs der Hebevorrichtung in einer Seitenansicht; und
    • 5 eine schematische Darstellung der Kalibriereinrichtung und deren Positionierung bezüglich des Kraftfahrzeugs.
  • In den Figuren sind gleich oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen ersehen.
  • Die in der 1 in einer Frontansicht und in der 2 in einer Seitenansicht schematisch dargestellte Hebevorrichtung 10 ist im Rahmen der Montage des Kraftfahrzeugs 20 am Ende des Montageprozesses vorgesehen, um das am Montagegehänge 30 aufgehängte und bereits mit Rädern 21 versehene Kraftfahrzeug 20 von der höhergelegenen Montageebene 31 auf den tiefergelegenen Bodenbereich als Förderebene 32 abzusenken, wo das Kraftfahrzeug 20 auf ein dort installiertes Gummiband 33 abgesetzt wird, mit dem das Kraftfahrzeug 20 automatisiert zur Endabnahme des Kraftfahrzeugs 20 transportiert wird.
  • Im Rahmen des Absenkvorgangs wird zunächst das Montagegehänge 30 mit dem hieran angehängten, auf Rädern 21 stehenden Kraftfahrzeug 20 in die Hebevorrichtung 10 befördert. Das Montagegehänge 30 stoppt an einer bestimmten Position in der Hebevorrichtung 10 (siehe linke Hälfte der 1, oberes Kraftfahrzeug 20), von der daraufhin eine Typidentifizierung des sich in der Hebevorrichtung 10 befindlichen Kraftfahrzeugs 20 durchgeführt wird. Der Hubkorb 11 der Hebevorrichtung 10 wird dann entsprechend auf den Radstand des identifizierten Kraftfahrzeugs 20, d.h. entsprechend dem Fahrzeugmodell des Kraftfahrzeugs 20 eingestellt.
  • Das Kraftfahrzeug 20 wird vom Montagegehänge 30 in den Hubkorb 11 umgesetzt (siehe rechte Hälfte der 1, oberes Kraftfahrzeug 20) und im Hubkorb 11 der Hebevorrichtung 10 mittels einer Justagevorrichtung 13 zentriert und im Hubkorb 11 fixiert, während das Montagegehänge 30 weiterbefördert wird und damit den Bereich der Hebevorrichtung 10 verlässt. Da infolgedessen nun genügend Bewegungsfreiheit entstanden ist, kann nun auch der Absenkvorgang für das Kraftfahrzeug 20 durchgeführt werden, indem der Hubkorb 11 der Hebevorrichtung 10 mit dem sich darin befindlichen Kraftfahrzeug 20 mittels einer elektrischen Antriebsvorrichutng vertikal nach unten befördert wird.
  • Typischerweise verläuft ein derartiger vertikaler Absenkvorgang des Kraftfahrzeugs 20 während einer Zeitdauer von 10 Sekunden bis 15 Sekunden.
  • Während dieser Zeitdauer von typischerweise 10 bis 15 Sekunden zur Umsetzung des Kraftfahrzeugs 20 vom Montagehänge 30 beziehungsweise zur Absenkung des Kraftfahrzeugs 20 im Hubkorb 11 der Hebevorrichtung 10 von der Montageebene 31 auf die Förderebene 32, wird eine Kalibrierung der im Kraftfahrzeug 20 für zumindest ein bestimmtes Fahrerassistenzsystem vorgesehenen Sensoren vorgenommen. Beispielsweise wird eine Kalibrierung der Nanoradarsensoren für ein Unfälle beim Wechsel der Fahrspur vermeidendes Side Traffic Assistant Fahrerassistenzsystem vorgenommen, bei dem der Bereich neben und vor dem eigenen Kraftfahrzeug 20 auf der Fahrerseite und Beifahrerseite auf das Vorhandensein von kritischen Objekten überwacht wird und/oder eine Kalibrierung der Nanoradarsensoren für ein den Fahrer des Kraftfahrzeugs 20 im Stand oder beim Vorwärtsrollen in einer unübersichtlichen Situation (Kreuzung, Ausfahrt) vor querendem Verkehr warnendes Front Cross Traffic Assist Fahrerassistenzsystem vorgenommen.
  • Wie in der 3 in einer Frontansicht und in der 4 in einer Seitenansicht schematisch dargestellt, ist hierzu vorzugsweise am Hubkorb 11 der Hebevorrichtung 10 eine Kalibriereinrichtung 40 angebracht. Beispielsweise ist die Kalibriervorrichtung 40 am Gehäuse 12 des Hubkorbs 11 mittels eines aus Leichtbaugründen vorzugsweise vorgesehenen Aluminiumprofils 42 auf der Außenseite des Gehäuses 12 des Hubkorbs 11 verstellbar angebracht. Für unterschiedliche Modellvarianten des Kraftfahrzeugs 20 können gegebenenfalls auch andere Befestigungsvorrichtungen für die Kalibriereinrichtung 40 oder andere Befestigungsvarianten für die Kalibriereinrichtung 40 vorgesehen werden, insbesondere auch für den Fall, dass die Einbaulage der Sensoren 22 und damit die zur Kalibrierung der Sensoren 22 vorzusehende Winkelausrichtung der Kalibriereinrichtung 40 dies erforderlich machen sollte.
  • Es ist somit eine Vorrichtung zur Überprüfung von Sensoren 22 für mindestens ein Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs 20, insbesondere während des mittels eines Montagegehänges 30 durchgeführten Montageprozesses des Kraftfahrzeugs 20, gebildet. Diese Vorrichtung weist insbesondere zumindest das Gehäuse 12 der Hebevorrichtung 10 auf. Mit der Hebevorrichtung 10 ist das auf Rädern 21 stehende Kraftfahrzeug 20 während eines Absetzvorgangs vom Montagegehänge 30 vertikal auf eine tiefer gelegene Förderebene 32 bewegbar. Die Vorrichtung weist zumindest die auch Kalibriereinrichtung 40 zur Kalibrierung der Sensoren 22 aufweist. Diese Kalibriereinrichtung 40 ist an dem Gehäuse 12) der Hebevorrichtung 10 angeordnet.
  • Gemäß der 5 weist das Kraftfahrzeug 20 an jeder Ecke 23 einen als Nanoradarsensor ausgebildeten Sensor 22 auf (vorne rechts, vorne links, hinten rechts, hinten links am Kraftfahrzeug 20), so dass insgesamt vier Nanoradarsensoren zur Detektion unterschiedlicher Umgebungsbereiche des Kraftfahrzeugs 20 vorgesehen sind. Die Nanoradarsensoren sind hierbei vorne (an der Frontseite des Kraftfahrzeugs 20) und hinten (an der Heckseite des Kraftfahrzeugs 20) im Bereich der Stoßfänger des Kraftfahrzeugs 20 abhängig vom jeweils vorliegenden Fahrzeugmodell in einer bestimmten Einbaulage und mit einem bestimmten Einbauwinkel angeordnet. Auf der Frontseite des Kraftfahrzeugs 20 sind die Nanoradarsensoren beispielsweise mit einem Winkel von ca. 65° bezogen auf die Fahrzeugsymmetrieachse verbaut, auf der Heckseite des Kraftfahrzeugs 20 sind die Nanoradarsensoren beispielsweise mit einem Winkel von ca. 45° bezogen auf die Fahrzeugsymmetrieachse verbaut.
  • Die Kalibriereinrichtung 40 weist vorzugsweise für jeden zu kalibrierenden Sensor 22 vorzugsweise einen Dopplergenerator 41 auf. Beispielsweise sind also vier Dopplergeneratoren 41 in der Kalibriereinrichtung 40 vorgesehen. Diese Dopplergeneratoren 41 der Kalibriereinrichtung 40 werden auf den Einbauwinkel des jeweils zugeordneten Sensors 22 eingestellt, in dem die Dopplergeneratoren 41 elektrisch oder mechanisch am Gehäuse 12 des Hubkorbs 11 beziehungsweise am Aluminiumprofil 42 auf der Außenseite des Gehäuses 12 des Hubkorbs 11 verstellt werden.
  • Alle vier Sensoren 22 können beispielweise nnerhalb von 10 Sekunden gleichzeitig mittels der Kalibriereinrichtung 40 kalibriert werden, indem nach der Typerkennung des sich an einer durch die Justagevorrichtung 13 festgelegten Position im Hubkorb 11 der Hebevorrichtung 10 befindlichen Kraftfahrzeugs 20, die Kalibriereinrichtung 40 mittels eines Steuergeräts oder eines Diagnosegeräts aktiviert wird und somit der Kalibrierungsvorgang gestartet wird.
  • Im Rahmen des Kalibrierungsvorgangs simuliert insbesondere jeder der Dopplergeneratoren 41 vorzugsweise ein sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegendes Objekt. Diese bewegten simulierten Ziele werden von den Sensoren 22 erkannt und insbesondere auch von stehenden Zielen unterschieden, wobei jeder Sensor 22 das simulierte Objekt des ihm zugeordneten Dopplergenerators 41 erkennt.
  • Die Positionsdaten, d.h. die Koordinaten der Dopplergeneratoren 41 bezüglich der Fahrzeugachsen des Kraftfahrzeugs 20, werden vermessen. Die aufgrund der Differenz zwischen der Sollposition und der gemessenen Position ermittelte Fehlstellung (Schiefstellung) der Sensoren 22 wird korrigiert. Zur Korrektur der Fehlstellung und damit zur Kalibrierung der Sensoren 22 wird der Winkel der Sensoren 22 um die Hochachse 24 (z-Achse) des Kraftfahrzeugs 20 nachjustiert, d.h. der Gierwinkel der Sensoren 22 wird entsprechend eingestellt.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Hebevorrichtung
    11
    Hubkorb
    12
    Gehäuse Hubkorb
    13
    Zentriervorrichtung/Justagevorrichtung
    20
    Kraftfahrzeug
    21
    Räder Kraftfahrzeug
    22
    Sensoren
    23
    Ecke Kraftfahrzeug
    24
    Hochachse Kraftfahrzeug
    30
    Montagegehänge
    31
    Montageebene
    32
    Bodenbereich/Förderebene
    33
    Gummiband
    40
    Kalibriereinrichtung
    41
    Dopplergeneratoren
    42
    Aluminiumprofil
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006006023 A1 [0003]
    • DE 102015012246 A1 [0004]
    • DE 102004056400 A1 [0005]
    • DE 102008057652 A1 [0006]

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Überprüfung von Sensoren (22) für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs (20) während des mittels eines Montagegehänges (30) durchgeführten Montageprozesses des Kraftfahrzeugs (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Gehäuse (12) einer Hebevorrichtung (10) aufweist, mit der das auf Rädern (21) stehende Kraftfahrzeug (20) während eines Absetzvorgangs vom Montagegehänge (30) vertikal auf eine tiefer gelegene Förderebene (32) bewegbar ist, wobei die Vorrichtung zumindest eine Kalibriereinrichtung (40) zur Kalibrierung der Sensoren (22) aufweist, die an dem Gehäuse (12) der Hebevorrichtung (10) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (10) eine Justagevorrichtung (13) aufweist, die das Kraftfahrzeug (20) während des Absetzvorgangs in der Hebevorrichtung (10) zentriert und/oder fixiert.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (10) einen Hubkorb (11) mit einem Gehäuse (12) aufweist, in dem das Kraftfahrzeug (20) während des Absetzvorgangs positioniert ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibriereinrichtung (40) mindestens einen Dopplergenerator (41) aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Dopplergenerator (41) der Kalibriereinrichtung (40) mit dem Gehäuse (12) des Hubkorbs (11) der Hebevorrichtung (10) verbunden ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden zu kalibrierenden Sensor (22) ein Dopplergenerator (41) der Kalibriereinrichtung (40) vorgesehen ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Dopplergeneratoren (41) der Kalibriereinrichtung (40) am Gehäuse (12) des Hubkorbs (11) der Hebevorrichtung (10) mechanisch verstellbar angebracht sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Dopplergeneratoren (41) der Kalibriereinrichtung (40) am Gehäuse (12) des Hubkorbs (11) der Hebevorrichtung (10) elektronisch verstellbar angebracht sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibriereinrichtung (40) zur Kalibrierung von Radarsensoren als Sensoren (22) des Kraftfahrzeugs (20) vorgesehen ist.
  10. Verfahren zur Überprüfung von Sensoren (22) für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs (20) während des mittels eines Montagegehänges (30) durchgeführten Montageprozesses des Kraftfahrzeugs (20), dadurch gekennzeichnet, dass ein Kalibriervorgang der Sensoren (22) während eines mittels einer Hebevorrichtung (10) erfolgenden vertikalen Absetzvorgangs des Kraftfahrzeugs (20) von einer Montageebene (31) auf eine tiefer gelegene Förderebene (32) mit einer, insbesondere an einem Gehäuse (12) einer Hebevorrichtung (10) angeordneten, Kalibriereinrichtung (40) vorgenommen wird.
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