DE102022203753A1 - Control device and method for causing an increase in brake pressure in only one of at least two wheel brake cylinders of a braking system of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (14) für ein mit mindestens zwei Radbremszylindern (12a bis 12d) ausgestattetes Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer Elektronikeinrichtung (16), welche dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, während einer zweiten Druckaufbauphase (T2) zumindest eine Pumpe (24) des Bremssystems derart anzusteuern, dass Bremsflüssigkeit in einen ersten Radbremszylinder (12a) eines ersten Bremskreises (10a) des Bremssystems pumpbar ist, und zumindest zeitweise während der zweiten Druckaufbauphase (T2) mindestens ein Radeinlassventil (20b bis 20d) in seinen geschlossenen Zustand zu steuern und/oder zu halten, wobei die Elektronikeinrichtung (16) zusätzlich dazu ausgelegt und/oder programmiert ist während einer ersten Druckaufbauphase (T1) einen Bremskraftverstärker (18) des Bremssystems derart anzusteuern, dass Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12a) transferierbar ist, und zumindest zeitweise während der ersten Druckaufbauphase (T1) das mindestens eine Radeinlassventil (20b bis 20d) in seinen geschlossenen Zustand zu steuern und/oder zu halten.The invention relates to a control device (14) for a vehicle brake system equipped with at least two wheel brake cylinders (12a to 12d), with an electronic device (16) which is designed and/or programmed to activate at least one pump (16) during a second pressure build-up phase (T2). 24) of the brake system in such a way that brake fluid can be pumped into a first wheel brake cylinder (12a) of a first brake circuit (10a) of the brake system, and at least temporarily during the second pressure build-up phase (T2) at least one wheel inlet valve (20b to 20d) in its closed state control and/or hold, wherein the electronic device (16) is additionally designed and/or programmed to control a brake booster (18) of the brake system during a first pressure build-up phase (T1) in such a way that brake fluid can be transferred into the first wheel brake cylinder (12a), and at least temporarily during the first pressure build-up phase (T1) to control and/or maintain the at least one wheel inlet valve (20b to 20d) in its closed state.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein mit mindestens zwei Radbremszylindern ausgestattetes Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur einem von mindestens zwei Radbremszylindern eines Bremssystems eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bewirken einer Radblockierung an einem fahrenden Fahrzeug.The invention relates to a control device for a braking system of a vehicle equipped with at least two wheel brake cylinders and a braking system for a vehicle. The invention also relates to a method for causing an increase in brake pressure in only one of at least two wheel brake cylinders of a braking system of a vehicle. The invention further relates to a method for causing a wheel lock on a moving vehicle.

Stand der TechnikState of the art

1 zeigt ein Koordinatensystem zum Erläutern einer herkömmlichen Vorgehensweise zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur einem von mindestens zwei Radbremszylindern eines Bremssystems eines Fahrzeugs, welche der Anmelderin als interner Stand der Technik bekannt ist. Die Abszisse des Koordinatensystems der 1 ist eine Zeitachse t, während mittels der Ordinate des Koordinatensystems der 1 ein durch die beschriebene Vorgehensweise bewirkter Bremsdruck p in einem ersten Radbremszylinder des Bremssystems wiedergegeben ist. 1 shows a coordinate system for explaining a conventional procedure for causing an increase in brake pressure in only one of at least two wheel brake cylinders of a braking system of a vehicle, which is known to the applicant as internal prior art. The abscissa of the coordinate system of 1 is a time axis t, while using the ordinate of the coordinate system the 1 a brake pressure p caused by the described procedure is shown in a first wheel brake cylinder of the brake system.

Bei der hier beschriebenen herkömmlichen Vorgehensweise wird der Bremsdruck p nur in dem ersten Radbremszylinder des Bremssystems gesteigert, indem Bremsflüssigkeit mittels mindestens einer Pumpe des Bremssystems in den ersten Radbremszylinder gepumpt wird. Gleichzeitig wird ein Bremsflüssigkeitstransfer in den mindestens einen weiteren Radbremszylinder des Bremssystems, welchen das Bremssystem zusätzlich zu dem ersten Radbremszylinder noch aufweist, mittels eines Schließens und/oder Geschlossenhaltens mindestens eines dem mindesten einen weiteren Radbremszylinder vorgeordneten Radeinlassventils unterbunden.In the conventional procedure described here, the brake pressure p is increased only in the first wheel brake cylinder of the brake system by pumping brake fluid into the first wheel brake cylinder using at least one pump of the brake system. At the same time, a transfer of brake fluid into the at least one further wheel brake cylinder of the brake system, which the brake system has in addition to the first wheel brake cylinder, is prevented by closing and/or keeping closed at least one wheel inlet valve arranged upstream of the at least one further wheel brake cylinder.

Ein Graph g1 in dem Koordinatensystem der 1 zeigt den bei einem Ausführen der herkömmlichen Vorgehensweise unter Verwendung einer ersten Pumpe bewirkten zeitabhängigen Bremsdruck p in dem ersten Radbremszylinder an. Eine bei einem anderen Ausführen der herkömmlichen Vorgehensweise unter Verwendung einer zweiten Pumpe bewirkte Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder ist mittels eines Graphen g2 wiedergegeben, wobei die zweite Pumpe kleiner als die erste Pumpe ist. Obwohl die erste Pumpe und die zweite Pumpe jeweils zu einem Zeitpunkt t0 gestartet werden, wird ein gewünschter Zieldruck ptarget in dem ersten Radbremszylinder mittels der ersten Pumpe deutlich frühzeitiger erreicht.A graph g1 in the coordinate system of 1 shows the time-dependent brake pressure p in the first wheel brake cylinder caused when carrying out the conventional procedure using a first pump. A brake pressure increase in the first wheel brake cylinder caused by another implementation of the conventional procedure using a second pump is represented by a graph g2, where the second pump is smaller than the first pump. Although the first pump and the second pump are each started at a time t0, a desired target pressure p target in the first wheel brake cylinder is reached significantly earlier by means of the first pump.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine Steuervorrichtung für ein mit mindestens zwei Radbremszylindern ausgestattetes Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 6, ein Verfahren zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur einem von mindestens zwei Radbremszylindern eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 7 und ein Verfahren zum Bewirken einer Radblockierung an einem fahrenden Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 12.The present invention creates a control device for a brake system of a vehicle equipped with at least two wheel brake cylinders with the features of claim 1, a brake system for a vehicle with the features of claim 6, a method for effecting an increase in brake pressure in only one of at least two wheel brake cylinders of a brake system a vehicle with the features of claim 7 and a method for causing a wheel lock on a moving vehicle with the features of claim 12.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft vorteilhafte Möglichkeiten zum schnelleren Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur einem von mindestens zwei Radbremszylindern eines Bremssystems eines Fahrzeugs trotz der (Mit-)Verwendung von zumindest einer vergleichsweise kleinen Pumpe. Die vorliegende Erfindung ermöglicht damit die Ausstattung von einer Vielzahl von Bremssystemtypen mit kleineren Pumpen/Pumpentypen verglichen mit dem Stand der Technik, wodurch eine Miniaturisierung von Bremssystemen erleichtert wird. Zusätzlich trägt die vorliegende Erfindung zur Reduzierung von Herstellungskosten und/oder eines Gewichts eines die Erfindung nutzenden Bremssystems bei. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass mittels einer erfindungsgemäßen (Mit-)Verwendung des Bremskraftverstärkers des jeweiligen Bremssystems dessen vergleichsweise hohe Dynamik zum frühzeitigeren Bewirken der gewünschten Bremsdrucksteigerung ausnutzbar ist. Da der Betrieb des erfindungsgemäß mitgenutzten Bremskraftverstärkers außerdem in der Regel vergleichsweise geräuscharm ist, trägt die vorliegende Erfindung auch zur Reduzierung von Geräuschen beim Bewirken der gewünschten Bremsdrucksteigerung in dem nur einen Radbremszylinder des jeweiligen Bremssystems bei. Die gewünschte Bremsdrucksteigerung in nur einem von den mindesten zwei Radbremszylindern des jeweiligen Bremssystems ist somit realisierbar, ohne dass ein Fahrer eines mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs durch laute Geräusche irritiert wird.The present invention creates advantageous possibilities for causing a brake pressure increase more quickly in only one of at least two wheel brake cylinders of a braking system of a vehicle despite the use of at least one comparatively small pump. The present invention thus enables a variety of brake system types to be equipped with smaller pumps/pump types compared to the prior art, thereby facilitating miniaturization of brake systems. In addition, the present invention contributes to reducing manufacturing costs and/or weight of a braking system using the invention. A further advantage of the present invention is that by using the brake booster of the respective brake system according to the invention, its comparatively high dynamics can be exploited to bring about the desired increase in brake pressure earlier. Since the operation of the brake booster used according to the invention is generally comparatively quiet, the present invention also contributes to reducing noise when bringing about the desired increase in brake pressure in only one wheel brake cylinder of the respective brake system. The desired increase in brake pressure in only one of the at least two wheel brake cylinders of the respective brake system can therefore be achieved without a driver of a vehicle equipped with the brake system being irritated by loud noises.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Steuervorrichtung ist die Elektronikeinrichtung zusätzlich dazu ausgelegt und/oder programmiert, während der ersten Druckaufbauphase ein dem zweiten Radbremszylinder des ersten Bremskreises vorgeordnetes Radeinlassventil für ein vorgegebenes oder festgelegtes erstes Zeitintervall in seinen offenen Zustand zu schalten, und nach dem Beginn des ersten Zeitintervalls und vor und/oder während der zweiten Druckaufbauphase ein dem zweiten Radbremszylinder nachgeordnetes Radauslassventil für ein vorgegebenes oder festgelegtes zweites Zeitintervall in seinen offenen Zustand zu schalten. Auf diese Weise bewirkt die Elektronikeinrichtung ein Befüllen einer dem zweiten Radbremszylinder und seinem Radauslassventil nachgeordneten Speicherkammer des ersten Bremskreises, weshalb die in die Speicherkammer transferierte Bremsflüssigkeit mittels des Pumpbetriebs der zumindest einen Pumpe vergleichsweise schnell in den ersten Radbremszylinder pumpbar ist. Die hier beschriebene Ausbildung/Programmierung der Elektronikeinrichtung beschleunigt damit die Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder.In an advantageous embodiment of the control device, the electronic device is additionally designed and/or programmed to switch a wheel inlet valve arranged upstream of the second wheel brake cylinder of the first brake circuit into its open state for a predetermined or fixed first time interval during the first pressure build-up phase, and after the start of the first Time interval and before and / or during the second pressure build-up phase on the second To switch the wheel outlet valve downstream of the wheel brake cylinder into its open state for a predetermined or fixed second time interval. In this way, the electronic device causes a storage chamber of the first brake circuit, which is arranged downstream of the second wheel brake cylinder and its wheel outlet valve, to be filled, which is why the brake fluid transferred into the storage chamber can be pumped comparatively quickly into the first wheel brake cylinder by means of the pumping operation of the at least one pump. The training/programming of the electronic device described here accelerates the increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder.

Alternativ oder ergänzend kann die Elektronikeinrichtung auch dazu ausgelegt und/oder programmiert sein, den einem Hauptbremszylinder des Bremssystems vorgelagerten oder in das Bremssystem integrierten Bremskraftverstärker während der zweiten Druckaufbauphase derart weiterzubetreiben, dass ein in dem Hauptbremszylinder oder in einem an dem integrierten Bremskraftverstärker angrenzenden Volumen vorliegender Druck während der zweiten Druckaufbauphase größer-gleich 10bar bleibt. Die Elektronikeinrichtung kann somit auf diese Weise einen plötzlichen Druckabfall in dem Hauptbremszylinder oder in dem angrenzenden Volumen verhindern und damit sicherstellen, dass die zumindest eine Pumpe mittels ihres Pumpbetriebs ausreichend Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder pumpen kann.Alternatively or additionally, the electronic device can also be designed and/or programmed to continue to operate the brake booster upstream of a master brake cylinder of the brake system or integrated into the brake system during the second pressure build-up phase in such a way that a pressure present in the master brake cylinder or in a volume adjacent to the integrated brake booster remains greater than or equal to 10 bar during the second pressure build-up phase. In this way, the electronic device can prevent a sudden drop in pressure in the master brake cylinder or in the adjacent volume and thus ensure that the at least one pump can pump sufficient brake fluid into the first wheel brake cylinder by means of its pumping operation.

Ebenso kann, sofern mindestens ein verstellbarer Kolben des Hauptbremszylinders des Bremssystems während der ersten Druckaufbauphase mittels des Betriebs des dem Hauptbremszylinder vorgelagerten Bremskraftverstärkers so aus einer jeweiligen Ausgangsstellung verstellbar ist, dass der mindestens eine verstellbare Kolben am Ende der ersten Druckaufbauphase in einer jeweiligen Zwischenphase-Stellung vorliegt, die Elektronikeinrichtung zusätzlich dazu ausgelegt und/oder programmiert sein, den Bremskraftverstärker während der zweiten Druckaufbauphase derart weiterzubetreiben, dass der mindestens eine verstellbare Kolben des Hauptbremszylinders während der zweiten Druckaufbauphase in seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung verharrt oder aus seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung weiter in Richtung weg von der jeweiligen Ausgangsstellung verstellbar ist. Dies verstärkt die Pumpwirkung der zumindest einen Pumpe zum schnellen Befüllen des ersten Radbremszylinders.Likewise, if at least one adjustable piston of the master brake cylinder of the brake system can be adjusted from a respective starting position during the first pressure build-up phase by means of the operation of the brake booster upstream of the master brake cylinder, such that the at least one adjustable piston is present in a respective intermediate phase position at the end of the first pressure build-up phase , the electronic device may additionally be designed and/or programmed to continue to operate the brake booster during the second pressure build-up phase in such a way that the at least one adjustable piston of the master brake cylinder remains in its respective intermediate phase position during the second pressure build-up phase or further out of its respective intermediate phase position in the direction can be adjusted away from the respective starting position. This increases the pumping effect of the at least one pump for quickly filling the first wheel brake cylinder.

Alternativ kann, sofern mindestens ein verstellbarer Kolben des in das Bremssystem integrierten Bremskraftverstärkers während der ersten Druckaufbauphase mittels des Betriebs des Bremskraftverstärkers so aus einer jeweiligen Ausgangsstellung verstellbar ist, dass der mindestens eine verstellbare Kolben am Ende der ersten Druckaufbauphase in einer jeweiligen Zwischenphase-Stellung vorliegt, die Elektronikeinrichtung zusätzlich dazu ausgelegt und/oder programmiert sein, den Bremskraftverstärker während der zweiten Druckaufbauphase derart weiterzubetreiben, dass der mindestens eine verstellbare Kolben des Bremskraftverstärkers während der zweiten Druckaufbauphase in seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung verharrt oder aus seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung weiter in Richtung weg von der jeweiligen Ausgangsstellung verstellbar ist. Auch dies trägt zur Beschleunigung der Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder während der zweiten Druckaufbauphase bei.Alternatively, if at least one adjustable piston of the brake booster integrated into the brake system can be adjusted from a respective starting position during the first pressure build-up phase by means of the operation of the brake booster, such that the at least one adjustable piston is in a respective intermediate phase position at the end of the first pressure build-up phase, the electronic device can additionally be designed and/or programmed to continue to operate the brake booster during the second pressure build-up phase in such a way that the at least one adjustable piston of the brake booster remains in its respective intermediate phase position during the second pressure build-up phase or moves further away from its respective intermediate phase position can be adjusted from the respective starting position. This also contributes to accelerating the increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder during the second pressure build-up phase.

Die vorausgehend beschriebenen Vorteile sind auch realisiert an einem Bremssystem für ein Fahrzeug mit einer derartigen Steuervorrichtung, den mindestens zwei Radbremszylindern und dem mindestens einen vorgeordneten Radeinlassventil, der zumindest einen Pumpe, und dem dem Hauptbremszylinder des Bremssystems vorgelagerten oder in das Bremssystem integrierten Bremskraftverstärker.The advantages described above are also realized on a brake system for a vehicle with such a control device, the at least two wheel brake cylinders and the at least one upstream wheel inlet valve, the at least one pump, and the brake booster upstream of the master brake cylinder of the brake system or integrated into the brake system.

Auch ein Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur einem von mindestens zwei Radbremszylindern eines Bremssystems eines Fahrzeugs schafft die oben erläuterten Vorteile. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das Verfahren zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung gemäß den oben erläuterten Ausführungsformen der Steuervorrichtung weitergebildet werden kann.Carrying out a corresponding method for causing an increase in brake pressure in only one of at least two wheel brake cylinders of a braking system of a vehicle also creates the advantages explained above. It is expressly pointed out that the method for causing an increase in brake pressure can be further developed according to the embodiments of the control device explained above.

Des Weiteren ist auch ein Verfahren zum Bewirken einer Radblockierung an einem fahrenden Fahrzeug vorteilhaft, welches den Schritt aufweist: Blockieren nur eines ersten Rads von mehreren Rädern des fahrenden Fahrzeugs durch Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur dem dem ersten Rad zugeordneten ersten Radbremszylinder gemäß dem vorausgehend erläuterten Verfahren. Das Verfahren zum Bewirken einer Radblockierung kann insbesondere Teil einer RMI-Funktion (Roll Mitigation Function) oder einer ROM-Funktion (Roll Over Mitigation) sein. Die hier beschriebene Erfindung ist damit vielseitig einsetzbar.Furthermore, a method for effecting a wheel lock on a moving vehicle is also advantageous, which has the step: blocking only a first wheel of several wheels of the moving vehicle by causing an increase in brake pressure in only the first wheel brake cylinder assigned to the first wheel according to the method explained above . The method for causing a wheel lock can in particular be part of an RMI function (Roll Mitigation Function) or a ROM function (Roll Over Mitigation). The invention described here can therefore be used in a variety of ways.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein Koordinatensystem zum Erläutern einer herkömmlichen Vorgehensweise zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur einem von mindestens zwei Radbremszylindern eines Bremssystems eines Fahrzeugs;
  • 2a bis 2e Koordinatensysteme zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur einem von mindestens zwei Radbremszylindern eines Bremssystems eines Fahrzeugs; und
  • 3 eine schematische Darstellung eines Bremssystems eines Fahrzeugs zum Erläutern einer Funktionsweise einer Ausführungsform der Steuervorrichtung.
Further features and advantages of the present invention are explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1 a coordinate system for explaining a conventional approach to effecting an increase in brake pressure in just one of at least two wheel brake cylinders of a braking system of a vehicle;
  • 2a until 2e Coordinate systems for explaining an embodiment of the method for causing an increase in brake pressure in only one of at least two wheel brake cylinders of a braking system of a vehicle; and
  • 3 a schematic representation of a braking system of a vehicle to explain how an embodiment of the control device works.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

2a bis 2e zeigen Koordinatensysteme zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur einem von mindestens zwei Radbremszylindern eines Bremssystems eines Fahrzeugs. 2a until 2e show coordinate systems for explaining an embodiment of the method for causing an increase in brake pressure in only one of at least two wheel brake cylinders of a braking system of a vehicle.

Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass eine Ausführbarkeit des im Weiteren beschriebenen Verfahrens weder auf einen bestimmten Bremssystemtyp des Bremssystems noch auf einen speziellen Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp des mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs limitiert ist. Ebenso ist eine Ausführbarkeit des Verfahrens auf keine Gesamtanzahl der mindestens zwei Radbremszylinder des Bremssystems und auf keine Gesamtanzahl von Bremskreisen des Bremssystems beschränkt.It is expressly pointed out that the feasibility of the method described below is neither limited to a specific brake system type of the brake system nor to a specific vehicle type/motor vehicle type of the vehicle/motor vehicle equipped with the brake system. Likewise, the feasibility of the method is not limited to any total number of the at least two wheel brake cylinders of the brake system and to no total number of brake circuits of the brake system.

Mittels des im Weiteren beschriebenen Verfahrens wird ab einem Zeitpunkt t0 eine Steigerung eines Bremsdrucks p in einem ersten Radbremszylinder eines ersten Bremskreises des Bremssystems ausgehend von einem Ausgangsdruck bis zu einem gewünschten Zieldruck ptarget bewirkt. In dem Koordinatensystem der 2a ist die Abszisse eine Zeitachse t, während mittels seiner Ordinate der Bremsdruck p in dem ersten Radbremszylinder wiedergegeben ist. Der Ausgangsdruck kann beispielsweise gleich dem Atmosphärendruck sein. Vorteilhafte Beispiele und Verwendungsmöglichkeiten für den Zieldruck ptarget werden unten noch erläutert.By means of the method described below, an increase in a brake pressure p in a first wheel brake cylinder of a first brake circuit of the brake system is brought about from a point in time t0, starting from an initial pressure up to a desired target pressure p target . In the coordinate system of 2a the abscissa is a time axis t, while its ordinate represents the brake pressure p in the first wheel brake cylinder. The initial pressure can, for example, be equal to atmospheric pressure. Advantageous examples and possible uses for the target pressure p target are explained below.

Von dem Zeitpunkt t0 bis zu einem späteren Zeitpunkt t1 wird zuerst eine erste Druckaufbauphase T1 ausgeführt. Während der ersten Druckaufbauphase T1 wird der Bremsdruck p in dem ersten Radbremszylinder gesteigert, indem mittels eines Betriebs eines Bremskraftverstärkers des Bremssystems Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder transferiert wird. Unter dem Bremskraftverstärker kann ein einem Hauptbremszylinder des Bremssystems vorgelagerter Bremskraftverstärker, wie beispielsweise ein Vakuumbremskraftverstärker oder ein elektromechanischer Bremskraftverstärker, verstanden werden. Ebenso kann der Bremskraftverstärker jedoch auch ein in das Bremssystem integrierter Bremskraftverstärker, z.B. eine motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung, wie speziell eine IPB (Integrated Power Brake), sein. Mit allen hier aufgezählten Bremskraftverstärkertypen können starke Volumenströme ausgelöst werden. Während der ersten Druckaufbauphase T1 können außerdem die vorteilhaften Eigenschaften des Betriebs des Bremskraftverstärkers, wie insbesondere dessen hohe Dynamik, zum gezielten Bewirken einer schnellen Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder genutzt werden. Im Unterschied zu einer Pumpenvorrichtung setzt der Betrieb des Bremskraftverstärkers in der Regel (nahezu) unverzögert ab dessen Anforderung ein. Es ist deshalb vorteilhaft, den Bremskraftverstärker gerade in der ersten Druckaufbauphase T1 zum (Mit-)Bewirken der gewünschten Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder einzusetzen. Der Bremsdruck p in dem ersten Radbremszylinder kann darum bei Verwendung des Bremskraftverstärkers bereits unmittelbar ab dem Zeitpunkt t0 mit einem hohen Gradienten erhöht werden. Eine Mitverwendung von mindestens einer Pumpe des Bremssystems während der ersten Druckaufbauphase T1 zur Steigerung des Bremsdrucks p in dem ersten Radbremszylinder ist nicht notwendig. Bevorzugter Weise liegt die mindestens eine Pumpe des Bremssystems während der ersten Druckaufbauphase T1 in ihrem inaktiven Modus vor. Alternativ kann die zumindest eine Pumpe des Bremssystems auch während der ersten Druckaufbauphase T1 gestartet werden, damit sie zu Beginn einer nachfolgend erläuterten zweiten Druckaufbauphase T2 bereits eine für ihren Betrieb in der zweiten Druckaufbauphase T2 benötigte Drehzahl erreicht hat.From the time t0 to a later time t1, a first pressure build-up phase T1 is carried out. During the first pressure build-up phase T1, the brake pressure p in the first wheel brake cylinder is increased by transferring brake fluid into the first wheel brake cylinder by operating a brake booster of the brake system. The brake booster can be understood as meaning a brake booster located upstream of a master brake cylinder of the brake system, such as a vacuum brake booster or an electromechanical brake booster. However, the brake booster can also be a brake booster integrated into the brake system, for example a motorized piston-cylinder device, such as specifically an IPB (Integrated Power Brake). Strong volume flows can be triggered with all of the brake booster types listed here. During the first pressure build-up phase T1, the advantageous properties of the operation of the brake booster, such as in particular its high dynamics, can also be used to specifically bring about a rapid increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder. In contrast to a pump device, the brake booster usually starts operating (almost) immediately after it is requested. It is therefore advantageous to use the brake booster precisely in the first pressure build-up phase T1 to (help) bring about the desired increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder. The brake pressure p in the first wheel brake cylinder can therefore be increased with a high gradient immediately from time t0 when using the brake booster. It is not necessary to use at least one pump of the brake system during the first pressure build-up phase T1 to increase the brake pressure p in the first wheel brake cylinder. Preferably, the at least one pump of the brake system is in its inactive mode during the first pressure build-up phase T1. Alternatively, the at least one pump of the brake system can also be started during the first pressure build-up phase T1, so that at the beginning of a second pressure build-up phase T2 explained below, it has already reached a speed required for its operation in the second pressure build-up phase T2.

Während der Bremsdruck p in dem ersten Radbremszylinder bei dem hier beschriebenen Verfahren ab dem Zeitpunkt t0 bis zu dem gewünschten Zieldruck ptarget gesteigert wird, ist eine wesentliche Bremsdrucksteigerung in dem mindestens einen weiteren Radbremszylinder des Bremssystems, welchen das Bremssystem zusätzlich zu dem ersten Radbremszylinder noch aufweist, unerwünscht. Deshalb wird zumindest zeitweise während der ersten Druckaufbauphase T1 mindestens ein Radeinlassventil, welches einem zweiten Radbremszylinder des ersten Bremskreises und/oder mindestens einem Radbremszylinder mindestens eines weiteren Bremskreises des Bremssystems vorgeordnet ist, in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten. Mittels des Schließens und/oder Geschlossenhaltens des jeweils vorgeordneten Radeinlassventils wird zumindest zeitweise während der ersten Druckaufbauphase T1 ein Bremsflüssigkeitstransfer in den zweiten Radbremszylinder und/oder den mindestens einen Radbremszylinder des mindestens einen weiteren Bremskreises unterbunden. Insbesondere bei dem mindestens einen Radbremszylinder des mindestens einen weiteren Bremskreises, welchen das Bremssystem zusätzlich zu dem ersten Bremskreis noch aufweisen kann, wird dessen jeweils vorgeordnetes Radeinlassventil bevorzugter Weise während der gesamten ersten Druckaufbauphase T1 in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten. Die mittels des Betriebs des Bremskraftverstärkers ausgelösten starken Volumenströme können somit zumindest zeitweise während der ersten Druckaufbauphase T1 mittels des Schließens und/oder Geschlossenhaltens des jeweils vorgeordneten Radeinlassventils von dem zweiten Radbremszylinder und/oder dem mindestens einen Radbremszylinder des mindestens einen weiteren Bremskreises weggeblockt und auf diese Weise gezielt in den ersten Radbremszylinder geleitet werden.While the brake pressure p in the first wheel brake cylinder is increased in the method described here from time t0 up to the desired target pressure p target , there is a significant increase in brake pressure in the at least one further wheel brake cylinder of the brake system, which the brake system has in addition to the first wheel brake cylinder , undesirable. Therefore, at least temporarily during the first pressure build-up phase T1, at least one wheel inlet valve, which is arranged upstream of a second wheel brake cylinder of the first brake circuit and/or at least one wheel brake cylinder of at least one further brake circuit of the brake system, is controlled and/or kept in its closed state. By closing and/or keeping the respective upstream wheel inlet valve closed, brake fluid transfer into the second wheel brake cylinder and/or the at least one wheel brake cylinder of the at least one further brake circuit is prevented at least temporarily during the first pressure build-up phase T1. Esp Specially in the case of the at least one wheel brake cylinder of the at least one further brake circuit, which the brake system can have in addition to the first brake circuit, its respective upstream wheel inlet valve is preferably controlled and / or kept in its closed state during the entire first pressure build-up phase T1. The strong volume flows triggered by the operation of the brake booster can thus be blocked at least temporarily during the first pressure build-up phase T1 by closing and/or keeping the upstream wheel inlet valve closed by the second wheel brake cylinder and/or the at least one wheel brake cylinder of the at least one further brake circuit and in this way are directed specifically into the first wheel brake cylinder.

Die Tatsache, dass mittels eines ausschließlichen Betriebs des Bremskraftverstärkers in der Regel keine Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder bis zu einem hohen Zieldruck ptarget bewirkbar ist, wird bei dem hier beschriebenen Verfahren berücksichtigt, indem nach der ersten Druckaufbauphase T1 zum Zeitpunkt t1 eine zweite Druckaufbauphase T2 gestartet wird. Während der zweiten Druckaufbauphase T2 wird mittels eines Pumpbetriebs zumindest einer Pumpe des Bremssystems Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder gepumpt, wodurch der Bremsdruck p in dem ersten Radbremszylinder weiter gesteigert wird. Der Pumpbetrieb der zumindest einen Pumpe wird zumindest solange aufrechterhalten, bis zu einem Zeitpunkt t2 der Zieldruck ptarget erreicht oder überschritten wird. Dann wird die zweite Druckaufbauphase T2 beendet.The fact that, as a rule, no increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder up to a high target pressure p target can be achieved by exclusively operating the brake booster is taken into account in the method described here, in that after the first pressure build-up phase T1 at time t1, a second pressure build-up phase T2 is started. During the second pressure build-up phase T2, brake fluid is pumped into the first wheel brake cylinder by means of a pumping operation of at least one pump of the brake system, whereby the brake pressure p in the first wheel brake cylinder is further increased. The pumping operation of the at least one pump is maintained at least until the target pressure p target is reached or exceeded at a time t2. Then the second pressure build-up phase T2 is ended.

Da bei dem hier beschriebenen Verfahren der Bremskraftverstärker und die zumindest eine Pumpe nacheinander zum Bewirken der gewünschten Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder eingesetzt werden, ist auch eine vergleichsweise kleine Ausbildung der zumindest einen Pumpe zum Realisieren des gewünschten Zieldrucks ptarget ausreichend. Damit entfällt eine herkömmliche Notwendigkeit zum Ausstatten von Bremssystemtypen mit vergleichsweise großen Pumpenmodellen. Ein Ausführen des hier beschriebenen Verfahrens kann deshalb zu Gewichtsreduzierungen an dem Bremssystem, zur Senkung von dessen Herstellungskosten und zu Bauraumeinsparungen an dem mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeug genutzt werden. Da der Betrieb des Bremskraftverstärkers in der Regel vergleichsweise geräuscharm ist, ist das Bewirken der gewünschten Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder außerdem mit weniger Lärm als beim Stand der Technik verbunden, weshalb ein Fahrer während des Steigerns des Bremsdrucks p in dem ersten Radbremszylinder auf den Zieldruck ptarget (im Wesentlichen) keine störenden Geräusche wahrnimmt.Since in the method described here the brake booster and the at least one pump are used one after the other to bring about the desired increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder, a comparatively small design of the at least one pump is also sufficient to achieve the desired target pressure p target . This eliminates the traditional need to equip brake system types with comparatively large pump models. Carrying out the method described here can therefore be used to reduce the weight of the brake system, to reduce its manufacturing costs and to save installation space on the vehicle equipped with the brake system. Since the operation of the brake booster is generally comparatively quiet, bringing about the desired increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder is also associated with less noise than in the prior art, which is why a driver while increasing the brake pressure p in the first wheel brake cylinder to the target pressure p target (essentially) does not perceive any disturbing noises.

Außerdem wird zumindest zeitweise während des Pumpbetriebs der zumindest einen Pumpe in der zweiten Druckaufbauphase T2 das mindestens eine Radeinlassventil, welches dem zweiten Radbremszylinder und/oder dem mindestens einen Radbremszylinder des mindestens einen weiteren Bremskreises vorgeordnet ist, in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten. Damit ist auch zumindest zeitweise während der zweiten Druckaufbauphase T2 ein Bremsflüssigkeitstransfer in den zweiten Radbremszylinder und/oder den mindestens einen Radbremszylinder des mindestens einen weiteren Bremskreises mittels des Schließens und/oder Geschlossenhaltens des jeweils vorgeordneten Radeinlassventils unterbunden. Deshalb kann zu dem Zeitpunkt t2, wenn der Zieldruck ptarget in dem ersten Radbremszylinder erreicht oder überschritten wird, ein in dem zweiten Radbremszylinder und/oder dem mindestens einen Radbremszylinder des mindestens einen weiteren Bremskreises jeweils vorliegender Druckwert (nahezu) gleich dem Ausgangsdruck, speziell (nahezu) gleich dem Atmosphärendruck, sein.In addition, at least temporarily during the pumping operation of the at least one pump in the second pressure build-up phase T2, the at least one wheel inlet valve, which is arranged upstream of the second wheel brake cylinder and/or the at least one wheel brake cylinder of the at least one further brake circuit, is controlled and/or kept in its closed state. This means that at least temporarily during the second pressure build-up phase T2, a brake fluid transfer into the second wheel brake cylinder and/or the at least one wheel brake cylinder of the at least one further brake circuit is prevented by closing and/or keeping the respective upstream wheel inlet valve closed. Therefore, at the time t2, when the target pressure p target is reached or exceeded in the first wheel brake cylinder, a pressure value present in the second wheel brake cylinder and/or the at least one wheel brake cylinder of the at least one further brake circuit can be (almost) equal to the initial pressure, specifically ( almost) equal to atmospheric pressure.

Optionaler Weise kann der Bremskraftverstärker während der zweiten Druckaufbauphase T2 so weiterbetrieben werden, dass die Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder mittels des Bremskraftverstärkers weiterhin unterstützt wird.Optionally, the brake booster can continue to be operated during the second pressure build-up phase T2 in such a way that the increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder is further supported by means of the brake booster.

Beispielsweise kann der Bremskraftverstärker, welcher dem Hauptbremszylinder des Bremssystems vorgelagert oder in das Bremssystem integriert sein kann, auch während der zweiten Druckaufbauphase T2 derart weiterbetrieben werden, dass ein in dem Hauptbremszylinder oder in einem an dem integrierten Bremskraftverstärker angrenzenden Volumen vorliegender Druck während der zweiten Druckaufbauphase T2 größer-gleich 10 bar, vorzugsweise größer-gleich 20 bar, insbesondere größer-gleich 30 bar, bleibt. Ein während der zweiten Druckaufbauphase T2 auftretender Druckabfall auf nahezu Null oder den Atmosphärendruck in dem Hauptbremszylinder oder in dem an dem integrierten Bremskraftverstärker angrenzenden Volumen, welcher ein Ansaugen von Bremsflüssigkeit über mindestens eine Dichtlippe (Sealing Lip) des Hauptbremszylinders unter Aufbringung einer hohen Pumpkraft der zumindest einen Pumpe notwendig machen würde, kann auf diese Weise verhindert werden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die zumindest eine Pumpe des Bremssystems während der zweiten Druckaufbauphase T2 ein zum schnellen Steigern des Bremsdrucks p in dem ersten Radbremszylinder ausreichendes Bremsflüssigkeitsvolumen schnell und mittels einer relativ geringen Pumpkraft in den ersten Radbremszylinder fördern kann.For example, the brake booster, which can be located upstream of the master brake cylinder of the brake system or integrated into the brake system, can continue to be operated during the second pressure build-up phase T2 in such a way that a pressure present in the master brake cylinder or in a volume adjacent to the integrated brake booster during the second pressure build-up phase T2 greater than or equal to 10 bar, preferably greater than or equal to 20 bar, in particular greater than or equal to 30 bar. A pressure drop occurring during the second pressure build-up phase T2 to almost zero or the atmospheric pressure in the master brake cylinder or in the volume adjacent to the integrated brake booster, which allows brake fluid to be sucked in via at least one sealing lip of the master brake cylinder while applying a high pumping force of the at least one This would prevent the pump from being necessary. In this way it can be ensured that the at least one pump of the brake system quickly and by means of a brake fluid volume sufficient to quickly increase the brake pressure p in the first wheel brake cylinder during the second pressure build-up phase T2 can promote relatively low pumping force in the first wheel brake cylinder.

Zur Unterstützung der Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder mittels des Bremskraftverstärkers kann außerdem bei einem dem Hauptbremszylinder des Bremssystems vorgelagerten Bremskraftverstärkertyp ausgenutzt werden, dass mindestens ein verstellbarer Kolben des Hauptbremszylinders während der ersten Druckaufbauphase T1 mittels des Betriebs des Bremskraftverstärkers bereits so aus einer jeweiligen Ausgangsstellung verstellt wird, dass der mindestens eine verstellbare Kolben am Ende der ersten Druckaufbauphase T1 zum Zeitpunkt t1 in einer jeweiligen Zwischenphase-Stellung vorliegt. Der Bremskraftverstärker kann darum während der zweiten Druckaufbauphase T2 derart weiterbetrieben werden, dass der mindestens eine verstellbare Kolben des Hauptbremszylinders während der zweiten Druckaufbauphase T2 in seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung verharrt oder aus seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung weiter in Richtung weg von der jeweiligen Ausgangsstellung verstellt wird. Eine entsprechende Unterstützung der Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder ist auch möglich für einen in das Bremssystem integrierten Bremskraftverstärkertyp. In diesem Fall kann ausgenutzt werden, dass mindestens ein verstellbarer Kolben des integrierten Bremskraftverstärkers während der ersten Druckaufbauphase mittels des Betriebs des Bremskraftverstärkers so aus einer jeweiligen Ausgangsstellung verstellt wird, dass der mindestens eine verstellbare Kolben am Ende der ersten Druckaufbauphase T1 zum Zeitpunkt t1 ebenfalls in einer jeweiligen Zwischenphase-Stellung vorliegt. Vorzugsweise wird in diesem Fall der integrierte Bremskraftverstärker während der zweiten Druckaufbauphase T2 derart weiterbetrieben, dass der mindestens eine verstellbare Kolben des Bremskraftverstärkers während der zweiten Druckaufbauphase T2 in seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung verharrt oder aus seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung weiter in Richtung weg von der jeweiligen Ausgangsstellung verstellt wird. Bei den verschiedenen Bremskraftverstärkertypen ermöglicht/unterstützt das hier beschriebene Weiterbetreiben des jeweiligen Bremskraftverstärkers in der zweiten Druckaufbauphase T2 die Auslösung eines starken Bremsflüssigkeitsstroms in den ersten Radbremszylinder mittels des Pumpbetriebs der zumindest einen Pumpe. Insbesondere erfordert das Befüllen des ersten Radbremszylinders selbst bei einem Vorliegen von mindestens einem Umschaltventil des jeweiligen Bremssystems in seinem geschlossenen Zustand kein Ansaugen von Bremsflüssigkeit über mindestens eine Dichtlippe (Sealing Lip) des Hauptbremszylinders mittels des Pumpbetriebs der zumindest einen Pumpe.To support the increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder by means of the brake booster, it can also be used in a brake booster type located upstream of the master brake cylinder of the brake system that at least one adjustable piston of the master brake cylinder is already adjusted from a respective starting position during the first pressure build-up phase T1 by means of the operation of the brake booster, that the at least one adjustable piston is in a respective intermediate phase position at the end of the first pressure build-up phase T1 at time t1. The brake booster can therefore continue to be operated during the second pressure build-up phase T2 in such a way that the at least one adjustable piston of the master brake cylinder remains in its respective intermediate phase position during the second pressure build-up phase T2 or is adjusted from its respective intermediate phase position further in the direction away from the respective starting position . Corresponding support for increasing the brake pressure in the first wheel brake cylinder is also possible for a type of brake booster integrated into the brake system. In this case, it can be used that at least one adjustable piston of the integrated brake booster is adjusted from a respective starting position during the first pressure build-up phase by means of the operation of the brake booster in such a way that the at least one adjustable piston is also in a position at the end of the first pressure build-up phase T1 at time t1 respective intermediate phase position is present. In this case, the integrated brake booster is preferably continued to operate during the second pressure build-up phase T2 in such a way that the at least one adjustable piston of the brake booster remains in its respective intermediate phase position during the second pressure build-up phase T2 or moves further away from its respective intermediate phase position in the direction away from the respective one Starting position is adjusted. In the case of the different types of brake booster, the continued operation of the respective brake booster described here in the second pressure build-up phase T2 enables/supports the triggering of a strong flow of brake fluid into the first wheel brake cylinder by means of the pumping operation of the at least one pump. In particular, filling the first wheel brake cylinder does not require suction of brake fluid via at least one sealing lip of the master brake cylinder by means of the pumping operation of the at least one pump, even if there is at least one switching valve of the respective brake system in its closed state.

Als vorteilhafte Weiterbildung kann während der ersten Druckaufbauphase T1 noch ein dem zweiten Radbremszylinder des ersten Bremskreises vorgeordnetes Radeinlassventil für ein vorgegebenes oder festgelegtes erstes Zeitintervall Δt1 geöffnet werden. In dem Koordinatensystem der 2b ist die Abszisse die Zeitachse t und die Ordinate zeigt eine Stromstärke IIV eines an das Radeinlassventil des zweiten Radbremszylinders ausgegebenen Stroms an. Sofern das Radeinlassventil des zweiten Radbremszylinders ein stromlos offenes Ventil ist, kann das Radeinlassventil des zweiten Radbremszylinders mittels der Stromstärke IIV gleich Null während des ersten Zeitintervalls Δt1 in seinen offenen Zustand geschaltet werden. Auf diese Weise kann Bremsflüssigkeit in dem zweiten Radbremszylinder des ersten Bremskreises kurzzeitig zwischengespeichert werden. Wie anhand eines Vergleichs des Bremsdrucks p mit der gestrichelten Linie p0 in dem Koordinatensystem der 2a erkennbar ist, führt das Öffnen des Radeinlassventils des zweiten Radbremszylinders des ersten Bremskreises während des ersten Zeitintervalls Δt1 lediglich zu einer geringfügigen Verzögerung der in dem ersten Radbremszylinder bewirkten Bremsdrucksteigerung. (Die gestrichelte Line p0 gibt an, welche Bremsdrucksteigerung während des ersten Zeitintervalls Δt1 in dem ersten Radbremszylinder bewirkt werden würde, wenn das Radeinlassventil des zweiten Radbremszylinders des ersten Bremskreises geschlossen gehalten werden würde.) Das erste Zeitintervall Δt1 kann festgelegt sein, beispielsweise indem abgewartet wird, bis die geringfügige Verzögerung der in dem ersten Radbremszylinder bewirkten Bremsdrucksteigerung erkennbar ist. Das erste Zeitintervall Δt1 liegt vorzugsweise am Ende der ersten Druckaufbauphase T1. Beispielsweise kann das Radeinlassventil des zweiten Radbremszylinders des ersten Bremskreises zwischen dem Zeitpunkt t0 und einer Zwischenzeit ti der ersten Druckaufbauphase T1, welche um das erste Zeitintervall Δt1 vor dem Zeitpunkt t1 liegt (ti = t1 - Δt1), in seinem geschlossenen Zustand vorliegen und erst zwischen der Zwischenzeit ti und dem Zeitpunkt t1 in seinen offenen Zustand geschaltet werden. Vorzugsweise wird ein dem zweiten Radbremszylinder nachgeordnetes Radauslassventil während der ersten Druckaufbauphase T1 in seinem geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten.As an advantageous development, a wheel inlet valve arranged upstream of the second wheel brake cylinder of the first brake circuit can be opened for a predetermined or fixed first time interval Δt1 during the first pressure build-up phase T1. In the coordinate system of 2 B the abscissa is the time axis t and the ordinate indicates a current intensity I IV of a current output to the wheel inlet valve of the second wheel brake cylinder. If the wheel inlet valve of the second wheel brake cylinder is a normally open valve, the wheel inlet valve of the second wheel brake cylinder can be switched to its open state by means of the current I IV equal to zero during the first time interval Δt1. In this way, brake fluid can be temporarily stored in the second wheel brake cylinder of the first brake circuit. As shown by comparing the brake pressure p with the dashed line p0 in the coordinate system of 2a can be seen, the opening of the wheel inlet valve of the second wheel brake cylinder of the first brake circuit during the first time interval Δt1 only leads to a slight delay in the brake pressure increase caused in the first wheel brake cylinder. (The dashed line p0 indicates which brake pressure increase would be caused in the first wheel brake cylinder during the first time interval Δt1 if the wheel inlet valve of the second wheel brake cylinder of the first brake circuit were kept closed.) The first time interval Δt1 can be fixed, for example by waiting until the slight delay in the brake pressure increase caused in the first wheel brake cylinder can be seen. The first time interval Δt1 is preferably at the end of the first pressure build-up phase T1. For example, the wheel inlet valve of the second wheel brake cylinder of the first brake circuit can be in its closed state between the time t0 and an intermediate time ti of the first pressure build-up phase T1, which is the first time interval Δt1 before the time t1 (ti = t1 - Δt1), and only between be switched to its open state between the interim ti and the time t1. Preferably, a wheel outlet valve arranged downstream of the second wheel brake cylinder is controlled and/or maintained in its closed state during the first pressure build-up phase T1.

Während die Abszisse des Koordinatensystems der 2c die Zeitachse t ist, gibt dessen Ordinate eine Stromstärke lov eines an das Radauslassventil des zweiten Radbremszylinders ausgegebenen Stroms an. Nach dem Beginn des ersten Zeitintervalls Δt1 und vor und/oder während der zweiten Druckaufbauphase T2 wird das dem zweiten Radbremszylinder nachgeordnete Radauslassventil für ein vorgegebenes oder festgelegtes zweites Zeitintervall Δt2 geöffnet. Sofern das Radauslassventil des zweiten Radbremszylinders ein stromlos geschlossenes Ventil ist, kann das Radauslassventil des zweiten Radbremszylinders mittels einer Stromstärke lov ungleich Null während des zweiten Zeitintervalls Δt2 in seinen offenen Zustand geschaltet werden. Vorzugsweise wird das Radauslassventil des zweiten Radbremszylinders zu Beginn der zweiten Druckaufbauphase T2 aus seinem geschlossenen Zustand in seinen offenen Zustand geschaltet, und nach Ablauf des zweiten Zeitintervalls Δt2 wieder in seinen geschlossenen Zustand überführt.While the abscissa of the coordinate system of 2c is the time axis t, its ordinate indicates a current intensity lov of a current output to the wheel outlet valve of the second wheel brake cylinder. After the start of the first time interval Δt1 and before and/or during the second pressure build-up phase T2, the wheel outlet valve downstream of the second wheel brake cylinder is opened for a predetermined or fixed second time interval Δt2. Unless that Wheel outlet valve of the second wheel brake cylinder is a normally closed valve, the wheel outlet valve of the second wheel brake cylinder can be switched to its open state by means of a current lov not equal to zero during the second time interval Δt2. Preferably, the wheel outlet valve of the second wheel brake cylinder is switched from its closed state to its open state at the beginning of the second pressure build-up phase T2, and is returned to its closed state after the second time interval Δt2 has elapsed.

Bei dem Koordinatensystem der 2d ist die Abszisse die Zeitachse t, während seine Ordinate ein Bremsflüssigkeitsvolumen V in einer dem zweiten Radbremszylinder und seinem Radauslassventil nachgeordneten Speicherkammer anzeigt. Erkennbar ist, dass das Öffnen des Radauslassventils des zweiten Radbremszylinders während des zweiten Zeitintervalls Δt2 eine Bremsflüssigkeitsverschiebung aus dem zweiten Radbremszylinder in die nachgeordnete Speicherkammer auslöst, sodass die zumindest eine Pumpe auch das in der Speicherkammer vorliegende Bremsflüssigkeitsvolumen V in den ersten Radbremszylinder pumpen kann. Das zwischenzeitliche Öffnen des Radeinlassventils des zweiten Radbremszylinders während des ersten Zeitintervalls Δt1 und das zwischenzeitliche Öffnen des Radauslassventils des zweiten Radbremszylinders während des zweiten Zeitintervalls Δt2 bewirken damit eine Steigerung des mittels der zumindest einen Pumpe ausgelösten Bremsflüssigkeitstransfers in den ersten Radbremszylinder während der zweiten Druckaufbauphase T2, wodurch der gewünschte Zieldruck ptarget in dem ersten Radbremszylinder frühzeitiger erreicht oder überschritten werden kann. Auch das zweite Zeitintervall Δt2 kann festgelegt sein, indem z.B. abgewartet wird, bis das Bremsflüssigkeitsvolumen V eine vorgegebene Mindestmenge übersteigt. Durch die Mitbenutzung des Bremsflüssigkeitsvolumens V zur Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder entfällt häufig auch eine Notwendigkeit zum Ansaugen von Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder. Sofern gewünscht, kann deshalb der Bremskraftverstärker während der zweiten Druckaufbauphase T2 bereits wieder in seinen inaktiven Modus überführt werden. Weil die zumindest eine Pumpe das Bremsflüssigkeitsvolumen V aus der Speicherkammer nutzen kann, wirkt sich ein Unterdrucksaugen im Hauptbremszylinder (bei geschlossenen Radeinlassventilen und in seinem inaktiven Modus vorliegenden Bremskraftverstärker) nicht negativ auf die Pumpenleistung der zumindest einen Pumpe aus. Sofern nach einem Zurückfahren des Bremskraftverstärkers in seinen inaktiven Modus noch Bremsflüssigkeit aus einem Bremsflüssigkeitsreservoir des Bremssystems benötigt wird, kann die Bremsflüssigkeit durch geöffnete „Compensation-Ports“ und nicht an Dichtlippen vorbei aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir gesaugt werden, was auch bei niedrigen Temperaturen problemlos möglich ist. Als weiterer Vorteil kann mittels des zwischenzeitlichen Öffnens des Radauslassventils des zweiten Radbremszylinders während des zweiten Zeitintervalls Δt2 ein in dem zweiten Radbremszylinder vorliegender Restdruck abgebaut werden.In the coordinate system of 2d the abscissa is the time axis t, while its ordinate indicates a brake fluid volume V in a storage chamber downstream of the second wheel brake cylinder and its wheel outlet valve. It can be seen that opening the wheel outlet valve of the second wheel brake cylinder during the second time interval Δt2 triggers a brake fluid shift from the second wheel brake cylinder into the downstream storage chamber, so that the at least one pump can also pump the brake fluid volume V present in the storage chamber into the first wheel brake cylinder. The interim opening of the wheel inlet valve of the second wheel brake cylinder during the first time interval Δt1 and the interim opening of the wheel outlet valve of the second wheel brake cylinder during the second time interval Δt2 thus cause an increase in the brake fluid transfer triggered by the at least one pump into the first wheel brake cylinder during the second pressure build-up phase T2, whereby the desired target pressure p target in the first wheel brake cylinder can be reached or exceeded earlier. The second time interval Δt2 can also be fixed, for example by waiting until the brake fluid volume V exceeds a predetermined minimum amount. By using the brake fluid volume V to increase the brake pressure in the first wheel brake cylinder, there is often no need to suck in brake fluid from the master brake cylinder. If desired, the brake booster can therefore be returned to its inactive mode during the second pressure build-up phase T2. Because the at least one pump can use the brake fluid volume V from the storage chamber, vacuum suction in the master brake cylinder (with the wheel inlet valves closed and the brake booster in its inactive mode) does not have a negative effect on the pump performance of the at least one pump. If brake fluid is still required from a brake fluid reservoir in the brake system after the brake booster has been returned to its inactive mode, the brake fluid can be sucked out of the brake fluid reservoir through open “compensation ports” and not past sealing lips, which is easily possible even at low temperatures. As a further advantage, a residual pressure present in the second wheel brake cylinder can be reduced by temporarily opening the wheel outlet valve of the second wheel brake cylinder during the second time interval Δt2.

Die Achsen des Koordinatensystems der 2e entsprechen denen des Koordinatensystems der 2a. Zusätzlich zu dem während den Zeiten t0 bis t2 mittels des vorausgehend beschriebenen Verfahrens gesteigerten Bremsdruck p in dem ersten Radbremszylinder sind auch die Graphen g1 und g2 der 1 in das Koordinatensystem der 2e eingezeichnet. Erkennbar ist, dass mittels des hier beschriebenen Verfahrens zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur dem ersten Radbremszylinder von den mindestens zwei Radbremszylindern des Bremssystems der Bremsdruck p in dem ersten Radbremszylinder frühzeitiger auf/über den Zieldruck ptarget steigerbar ist als beim Stand der Technik. Dies ist möglich, indem die hohe Dynamik des Bremskraftverstärkers während der ersten Druckaufbauphase T1 genutzt wird, während eine entfallende Nutzbarkeit des Bremskraftverstärkers mittels der zumindest einen Pumpe des Bremssystems in der zweiten Druckaufbauphase T2 ausgeglichen wird. Wie anhand eines Vergleichs der Graphen p, g1 und g2 des Koordinatensystems der 2e deutlich wird, kann das oben beschriebene Verfahren auch zur Ausstattung des jeweiligen Bremssystems mit einem kleineren Pumpentyp als beim Stand der Technik genutzt werden. Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass die für den Graphen g2 des Stands der Technik verwendete („kleinere“) Pumpe in ihrer Größe ausreichend zum Bewirken der in dem Koordinatensystem der 2e wiedergegebenen Bremsdrucksteigerung des Bremsdrucks p in nur dem ersten Radbremszylinder ist, wenn sie in der zweiten Druckaufbauphase T2 dazu wendet wird. (Ein Gradient des Graphen p in der zweiten Druckaufbauphase T2 gleich dem Gradienten des Graphen g2 ist ausreichend.)The axes of the coordinate system 2e correspond to those of the coordinate system 2a . In addition to the brake pressure p in the first wheel brake cylinder increased during times t0 to t2 using the method described above, the graphs g1 and g2 are also the 1 into the coordinate system of the 2e drawn. It can be seen that by means of the method described here for effecting an increase in brake pressure in only the first wheel brake cylinder of the at least two wheel brake cylinders of the brake system, the brake pressure p in the first wheel brake cylinder can be increased to/above the target pressure p target earlier than in the prior art. This is possible by using the high dynamics of the brake booster during the first pressure build-up phase T1, while any loss of usability of the brake booster is compensated for by means of the at least one pump of the brake system in the second pressure build-up phase T2. As shown by comparing the graphs p, g1 and g2 of the coordinate system of 2e As becomes clear, the method described above can also be used to equip the respective brake system with a smaller pump type than in the prior art. It is also noted that the ("smaller") pump used for the prior art graph g2 is sufficient in size to effect the in the coordinate system of the 2e reproduced brake pressure increase of the brake pressure p in only the first wheel brake cylinder when it is used in the second pressure build-up phase T2. (A gradient of the graph p in the second pressure build-up phase T2 equal to the gradient of the graph g2 is sufficient.)

Das hier beschriebene Verfahren zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur dem ersten Radbremszylinder von mindestens zwei Radbremszylindern des Bremssystems kann auch als Teil eines Verfahren zum Bewirken einer Radblockierung an einem fahrenden Fahrzeug ausgeführt werden. In diesem Fall wird nur ein erstes Rad von den mindestens zwei Rädern des fahrenden Fahrzeugs blockiert, indem eine Bremsdrucksteigerung in nur dem dem ersten Rad zugeordneten ersten Radbremszylinder gemäß dem oben erläuterten Verfahren bewirkt wird. Der zum Blockieren des zugeordneten ersten Rads in dem ersten Radbremszylinder aufgebaute Zieldruck ptarget kann größer-gleich 120 bar, beispielsweise größer-gleich 140 bar, insbesondere größer-gleich 160 bar, sein. Die auf diese Weise ausgelöste Blockierung des ersten Rads kann zum Beispiel für eine RMI-Funktion (Roll Mitigation Function) oder für eine ROM-Funktion (Roll Over Mitigation) genutzt werden. Selbst ein vergleichsweise hohes und/oder relativ schweres Fahrzeug, welches herkömmlicherweise bei einer schnellen Kurvenfahrt leicht kippen kann, kann mittels der auf die oben erläuterte Weise bewirkten RMI-Funktion oder ROM-Funktion in einer derartigen Situation trotz des hohen Unfallrisikos noch verlässlich vor einem Umkippen bewahrt werden. Durch das aktive Blockieren des ersten Rads so schnell wie möglich, wodurch das erste Rad in eine „Rutschbewegung“ versetzt wird, ist sicherstellbar, dass das erste Rad keine laterale Kraft zum Auslösen der unerwünschten Kippbewegung auf das damit ausgestattete Fahrzeug ausübt. Selbst bei hochdynamischen Lenkmanövern kann auf diese Weise das Fahrzeug vor einem Umkippen bewahrt werden.The method described here for causing an increase in brake pressure in only the first wheel brake cylinder of at least two wheel brake cylinders of the brake system can also be carried out as part of a method for causing a wheel lock on a moving vehicle. In this case, only a first wheel of the at least two wheels of the moving vehicle is blocked by causing an increase in brake pressure in only the first wheel brake cylinder assigned to the first wheel in accordance with the method explained above. The target pressure p target built up in the first wheel brake cylinder to block the assigned first wheel can be greater than or equal to 120 bar, for example greater than or equal to 140 bar, in particular greater than or equal to 160 bar. The blocking of the first wheel triggered in this way can be used, for example, for an RMI function (Roll Mitigation Function) or for a ROM function (Roll Over Mitigation). Even a comparatively tall and/or relatively heavy vehicle, which can conventionally tip over easily when cornering quickly, can still be reliably prevented from tipping over in such a situation by means of the RMI function or ROM function effected in the manner explained above, despite the high risk of an accident be preserved. By actively blocking the first wheel as quickly as possible, which sets the first wheel into a “sliding movement”, it can be ensured that the first wheel does not exert any lateral force to trigger the undesirable tilting movement on the vehicle equipped with it. In this way, the vehicle can be prevented from tipping over, even during highly dynamic steering maneuvers.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Bremssystems eines Fahrzeugs zum Erläutern einer Funktionsweise einer Ausführungsform der Steuervorrichtung. 3 shows a schematic representation of a braking system of a vehicle to explain how an embodiment of the control device works.

Das in 3 schematisch dargestellte Bremssystem hat lediglich beispielhaft zwei Bremskreise 10a und 10b mit je zwei Radbremszylindern 12a bis 12d. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Verwendbarkeit der im Weiteren beschriebenen Steuervorrichtung 14 des Bremssystems auf keine spezielle Gesamtanzahl der mindestens zwei Radbremszylinder 12a bis 12d des damit ausgestatteten/zusammenwirkenden Bremssystems beschränkt ist. Auch eine Gesamtanzahl von Bremskreisen 10a und 10b des Bremssystems ist optional. Beispielsweise kann das Bremssystem auch nur mit einem einzigen Bremskreis ausgestattet sein. Ebenso ist eine Verwendbarkeit der Steuervorrichtung 14 auf keinen speziellen Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp des mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs beschränkt.This in 3 The brake system shown schematically has two brake circuits 10a and 10b, each with two wheel brake cylinders 12a to 12d, as an example. However, it should be noted that the usability of the brake system control device 14 described below is not limited to any specific total number of the at least two wheel brake cylinders 12a to 12d of the brake system equipped/cooperating therewith. A total number of brake circuits 10a and 10b of the brake system is also optional. For example, the brake system can only be equipped with a single brake circuit. Likewise, the usability of the control device 14 is not limited to any specific vehicle type/motor vehicle type of vehicle/motor vehicle equipped with the braking system.

Die Steuervorrichtung 14 hat eine Elektronikeinrichtung 16, welche dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, eine Bremsdrucksteigerung in nur einem ersten Radbremszylinder 12a eines ersten Bremskreises 10a des Bremssystems zu bewirken. Die Bremsdrucksteigerung in nur dem ersten Radbremszylinder 12a erfolgt durch Steigern des Bremsdrucks in dem ersten Radbremszylinder 12a während einer ersten Druckaufbauphase und während einer zweiten Druckaufbauphase.The control device 14 has an electronic device 16 which is designed and/or programmed to cause an increase in brake pressure in only a first wheel brake cylinder 12a of a first brake circuit 10a of the brake system. The brake pressure increase in only the first wheel brake cylinder 12a occurs by increasing the brake pressure in the first wheel brake cylinder 12a during a first pressure build-up phase and during a second pressure build-up phase.

Die Elektronikeinrichtung 16 ist dazu ausgelegt/programmiert, während der ersten Druckaufbauphase einen Bremskraftverstärker 18 des Bremssystems mittels mindestens eines ersten Steuersignals S1 derart anzusteuern, dass mittels eines bewirkten Betriebs des angesteuerten Bremskraftverstärkers 18 Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12a transferierbar ist/transferiert wird. Auf diese Weise wird der Bremsdruck in dem ersten Radbremszylinder 12a bereits während der ersten Druckaufbauphase gesteigert. Während der ersten Druckaufbauphase kann ein dem ersten Radbremszylinder 12a vorgeordnetes Radeinlassventil 20a mittels der Elektronikeinrichtung 16 in seinem offenen Zustand gesteuert und/oder gehalten werden. Vorzugsweise wird zusätzlich ein dem ersten Radbremszylinder 12a nachgeordnetes Radauslassventil 22a während der ersten Druckaufbauphase mittels der Elektronikeinrichtung 16 in seinem geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten.The electronic device 16 is designed/programmed to control a brake booster 18 of the brake system during the first pressure build-up phase by means of at least a first control signal S1 in such a way that brake fluid can be/is transferred into the first wheel brake cylinder 12a by means of an effected operation of the controlled brake booster 18. In this way, the brake pressure in the first wheel brake cylinder 12a is already increased during the first pressure build-up phase. During the first pressure build-up phase, a wheel inlet valve 20a arranged upstream of the first wheel brake cylinder 12a can be controlled and/or maintained in its open state by means of the electronic device 16. Preferably, a wheel outlet valve 22a arranged downstream of the first wheel brake cylinder 12a is additionally controlled and/or maintained in its closed state by means of the electronic device 16 during the first pressure build-up phase.

Außerdem ist die Elektronikeinrichtung 16 dazu ausgelegt/programmiert, zumindest zeitweise während der ersten Druckaufbauphase mindestens ein Radeinlassventil 20b bis 20d, welches einem zweiten Radbremszylinder 12b des ersten Bremskreises 10a und/oder mindestens einem Radbremszylinder 12c und 12d mindestens eines weiteren Bremskreises 10b des Bremssystems vorgeordnet ist, in seinen geschlossenen Zustand zu steuern und/oder zu halten. Mittels des mindestens einen geschlossenen oder geschlossen-gehaltenen Radeinlassventils 20b bis 20d ist zumindest zeitweise während der ersten Druckaufbauphase trotz des Betriebs des Bremskraftverstärkers 18 ein Bremsflüssigkeitstransfer in den zweiten Radbremszylinder 12b und/oder in den mindestens einen Radbremszylinder 12c und 12d des mindestens einen weiteren Bremskreises 10b des Bremssystems unterbunden.In addition, the electronic device 16 is designed/programmed to, at least temporarily during the first pressure build-up phase, at least one wheel inlet valve 20b to 20d, which is arranged upstream of a second wheel brake cylinder 12b of the first brake circuit 10a and/or at least one wheel brake cylinder 12c and 12d of at least one further brake circuit 10b of the brake system to control and/or maintain its closed state. By means of the at least one closed or kept closed wheel inlet valve 20b to 20d, brake fluid is transferred into the second wheel brake cylinder 12b and/or into the at least one wheel brake cylinder 12c and 12d of the at least one further brake circuit 10b, at least temporarily during the first pressure build-up phase, despite the operation of the brake booster 18 of the braking system is prevented.

Die Elektronikeinrichtung 16 ist zusätzlich dazu ausgelegt/programmiert, zumindest eine Pumpe 24 des Bremssystems während der zweiten Druckaufbauphase mittels mindestens eines zweiten Steuersignals S2 derart anzusteuern, dass mittels eines bewirkten Pumpbetriebs der zumindest einen angesteuerten Pumpe 24 Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12a pumpbar ist/gepumpt wird. Der Bremsdruck in dem ersten Radbremszylinder 12a ist/wird somit auch nach der ersten Druckaufbauphase mittels des während der zweiten Druckaufbauphase ausgeführten Pumpbetriebs der zumindest einen Pumpe 24 weiter gesteigert. Zumindest zeitweise während des Pumpbetriebs der zumindest einen Pumpe/der zweiten Druckaufbauphase wird auch das mindestens eine Radeinlassventil 20b bis 20d, welches dem zweiten Radbremszylinder 12b und/oder dem mindestens einem Radbremszylinder 12c und 12d des mindestens eines weiteren Bremskreises 10b vorgeordnet ist, von der Elektronikeinrichtung 16 in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten. Ein unerwünschter Bremsflüssigkeitstransfer in den zweiten Radbremszylinder 12b und/oder den mindestens einem Radbremszylinder 12c und 12d des mindestens eines weiteren Bremskreises 10b ist damit auch während der zweiten Druckaufbauphase unterbunden. Optionaler Weise kann auch mindestens ein Radauslassventil 22b bis 22d, welches dem zweiten Radbremszylinder 12b und/oder dem mindestens einem Radbremszylinder 12c und 12d des mindestens eines weiteren Bremskreises 10b nachgeordnet ist, zumindest zeitweise während der ersten Druckaufbauphase und/oder während der zweiten Druckaufbauphase von der Elektronikeinrichtung 16 in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten sein.The electronic device 16 is additionally designed/programmed to control at least one pump 24 of the brake system during the second pressure build-up phase by means of at least a second control signal S2 in such a way that brake fluid can be pumped into the first wheel brake cylinder 12a by means of an effected pumping operation of the at least one controlled pump 24 becomes. The brake pressure in the first wheel brake cylinder 12a is/is thus further increased even after the first pressure build-up phase by means of the pumping operation of the at least one pump 24 carried out during the second pressure build-up phase. At least temporarily during the pumping operation of the at least one pump/the second pressure build-up phase, the at least one wheel inlet valve 20b to 20d, which is arranged upstream of the second wheel brake cylinder 12b and/or the at least one wheel brake cylinder 12c and 12d of the at least one further brake circuit 10b, is also activated by the electronic device 16 controlled and/or held in its closed state. An unwanted brake fluid transfer into the second wheel brake cylinder 12b and/or the at least one wheel brake cylinder 12c and 12d of the at least one further brake circuit 10b is therefore also prevented during the second pressure build-up phase. Optionally, at least one wheel outlet valve 22b to 22d, which is arranged downstream of the second wheel brake cylinder 12b and/or the at least one wheel brake cylinder 12c and 12d of the at least one further brake circuit 10b, can also be activated at least temporarily during the first pressure build-up phase and/or during the second pressure build-up phase Electronic device 16 can be controlled and / or held in its closed state.

Damit realisiert auch die Steuervorrichtung 14 zuerst eine Vorbefüllung des ersten Radbremszylinders 12a während der ersten Druckaufbauphase mittels des Betriebs des Bremskraftverstärkers 18 und eine anschließende Bremsdrucksteigerung bis zu einem gewünschten Zieldruck in der zweiten Druckaufbauphase mittels des Pumpbetriebs der zumindest einen Pumpe 24. Der auf diese Weise in dem ersten Radbremszylinder 12a (als Bremsdruck) bewirkte Zieldruck kann größer-gleich 120 bar, beispielsweise größer-gleich 140 bar, insbesondere größer-gleich 160 bar, sein. Ausgehend von dem Atmosphärendruck kann die Bremsdrucksteigerung bis zu dem gewünschten Zieldruck von mindestens 120 bar in dem ersten Radbremszylinder 12a mittels der Steuervorrichtung 14 innerhalb weniger 100 Millisekunden bewirkt werden. Der als Bremsdruck in dem ersten Radbremszylinder 12a bewirkte Zieldruck kann beispielsweise zum Blockieren eines dem ersten Radbremszylinder 12a zugeordneten (nicht skizzierten) ersten Rads des Fahrzeugs genutzt werden. Damit kann auch die Steuervorrichtung 14 zum Ausführen der RMI-Funktion oder der ROM-Funktion verwendet werden. Insbesondere an einem vergleichsweise schweren Fahrzeug mit einem relativ hohen Masseschwerpunkt, wie beispielsweise einem SUV (Sport Utility Vehicle), kann die Steuervorrichtung 14 vorteilhaft zum Verhindern eines Umkippens des Fahrzeugs eingesetzt werden.The control device 14 thus also first carries out a pre-filling of the first wheel brake cylinder 12a during the first pressure build-up phase by means of the operation of the brake booster 18 and a subsequent brake pressure increase up to a desired target pressure in the second pressure build-up phase by means of the pumping operation of the at least one pump 24. The in this way in The target pressure caused to the first wheel brake cylinder 12a (as brake pressure) can be greater than or equal to 120 bar, for example greater than or equal to 140 bar, in particular greater than or equal to 160 bar. Starting from the atmospheric pressure, the increase in brake pressure up to the desired target pressure of at least 120 bar in the first wheel brake cylinder 12a can be effected within a few 100 milliseconds by means of the control device 14. The target pressure caused as brake pressure in the first wheel brake cylinder 12a can be used, for example, to block a first wheel of the vehicle (not shown) assigned to the first wheel brake cylinder 12a. This means that the control device 14 can also be used to execute the RMI function or the ROM function. In particular on a comparatively heavy vehicle with a relatively high center of mass, such as an SUV (Sport Utility Vehicle), the control device 14 can be used advantageously to prevent the vehicle from tipping over.

Auch eine Verwendung der hier beschriebenen Steuervorrichtung 14 ermöglicht eine Miniaturisierung der zumindest einen in dem damit ausgestatteten/zusammenwirkenden Bremssystem eingesetzten Pumpe 24. Auf diese Weise können auch Gewicht, Bauraumbedarf und Herstellungskosten des Bremssystems reduziert werden. Zum Einsetzen der Steuervorrichtung 14 ist keine Hardware-Adaption nötig. Stattdessen können die Anforderungen an die Hardware durch die Verwendung der Steuervorrichtung 14 reduziert werden, was zu weiteren Kosteneinsparungen an dem Bremssystem genutzt werden kann.Using the control device 14 described here also enables miniaturization of the at least one pump 24 used in the brake system equipped/interacting with it. In this way, the weight, space requirements and manufacturing costs of the brake system can also be reduced. No hardware adaptation is necessary to insert the control device 14. Instead, the hardware requirements can be reduced through the use of the control device 14, which can be used for further cost savings on the braking system.

Als optionale Weiterbildung kann die Elektronikeinrichtung 16 auch dazu ausgelegt und/oder programmiert sein, während der ersten Druckaufbauphase ein dem zweiten Radbremszylinder 12b des ersten Bremskreises 10a vorgeordnetes Radeinlassventil 20b für ein vorgegebenes oder festgelegtes erstes Zeitintervall in seinen offenen Zustand zu schalten, und nach dem Beginn des ersten Zeitintervalls und vor und/oder während der zweiten Druckaufbauphase ein dem zweiten Radbremszylinder 12b nachgeordnetes Radauslassventil 22b für ein vorgegebenes oder festgelegtes zweites Zeitintervall in seinen offenen Zustand zu schalten. Damit bewirkt die Elektronikeinrichtung 16 ein Befüllen einer dem zweiten Radbremszylinder 12b und seinem Radauslassventil 22b nachgeordneten Speicherkammer 26, so dass die in die Speicherkammer 26 transferierte Bremsflüssigkeit mittels des Pumpbetriebs der mindestens einen Pumpe 24 vergleichsweise schnell in den ersten Radbremszylinder 12a gepumpt werden kann. Selbst vergleichsweise starke Volumenströme, wie sie zum relativ schnellen Bewirken eines relativ hohen Zieldrucks von mindestens 120 bar in dem ersten Radbremszylinder 12a vorteilhaft sind, können mittels der zumindest einen Pumpe 24 in der zweiten Druckaufbauphase ausgelöst werden, ohne dass dazu Bremsflüssigkeit über mindestens eine Dichtlippe (Sealing Lip) mindestens eines Kolbens eines Hauptbremszylinders 28 angesaugt werden muss. Auch das Schalten eines evtl. an dem Bremssystem eingesetzten Hochdruckschaltventils 30 in seinen offenen Zustand ist zur Bereitstellung von Bremsflüssigkeit nicht notwendig.As an optional further development, the electronic device 16 can also be designed and/or programmed to switch a wheel inlet valve 20b arranged upstream of the second wheel brake cylinder 12b of the first brake circuit 10a into its open state for a predetermined or fixed first time interval during the first pressure build-up phase, and after the start of the first time interval and before and / or during the second pressure build-up phase to switch a wheel outlet valve 22b downstream of the second wheel brake cylinder 12b to its open state for a predetermined or fixed second time interval. The electronic device 16 thus causes a storage chamber 26 arranged downstream of the second wheel brake cylinder 12b and its wheel outlet valve 22b to be filled, so that the brake fluid transferred into the storage chamber 26 can be pumped comparatively quickly into the first wheel brake cylinder 12a by means of the pumping operation of the at least one pump 24. Even comparatively strong volume flows, such as are advantageous for relatively quickly achieving a relatively high target pressure of at least 120 bar in the first wheel brake cylinder 12a, can be triggered by means of the at least one pump 24 in the second pressure build-up phase, without brake fluid having to be supplied via at least one sealing lip ( Sealing lip) of at least one piston of a master brake cylinder 28 must be sucked in. Switching a high-pressure switching valve 30 that may be used on the brake system to its open state is also not necessary to provide brake fluid.

Die Elektronikeinrichtung 16 kann zusätzlich ausgelegt und/oder programmiert sein, während der zweiten Druckaufbauphase den Bremskraftverstärker 18 mittels der oben erläuterten Vorgange zur Unterstützung der mittels der zumindest einen Pumpe 24 bewirkten Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder 12a anzusteuern.The electronic device 16 can additionally be designed and/or programmed to control the brake booster 18 during the second pressure build-up phase by means of the processes explained above to support the increase in brake pressure in the first wheel brake cylinder 12a caused by the at least one pump 24.

Die Steuervorrichtung 14 kann (im Wesentlichen) mit jedem Bremssystemtyp zusammenwirken, welche mit den mindestens zwei Radbremszylindern 12a bis 12d und dem mindestens einen vorgeordneten Radeinlassventil 20a bis 20d, der zumindest einen Pumpe 24 und dem dem Hauptbremszylinder 28 des Bremssystems vorgelagerten oder in das Bremssystem integrierten Bremskraftverstärker 18 ausgebildet ist. Die in 3 wiedergegebene Ausstattung des Bremssystems zusätzlich mit Umschaltventilen 32, Druckspeichern 34, einem Vordrucksensor 36, Drucksensoren 38, einem Bremsflüssigkeitsreservoir 40 und einem Bremspedal 42 ist nur beispielhaft zu interpretieren.The control device 14 can (essentially) cooperate with any type of brake system, which is connected to the at least two wheel brake cylinders 12a to 12d and the at least one upstream wheel inlet valve 20a to 20d, the at least one pump 24 and the master brake cylinder 28 of the brake system upstream or integrated into the brake system Brake booster 18 is formed. In the 3 The equipment shown in the brake system with switching valves 32, pressure accumulators 34, a pre-pressure sensor 36, pressure sensors 38, a brake fluid reservoir 40 and a brake pedal 42 is only to be interpreted as an example.

Claims (12)

Steuervorrichtung (14) für ein mit mindestens zwei Radbremszylindern (12a bis 12d) ausgestattetes Bremssystem eines Fahrzeugs mit: einer Elektronikeinrichtung (16), welche dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, zumindest eine Pumpe (24) des Bremssystems derart anzusteuern, dass mittels eines bewirkten Pumpbetriebs der zumindest einen angesteuerten Pumpe (24) Bremsflüssigkeit in einen ersten Radbremszylinder (12a) eines ersten Bremskreises (10a) des Bremssystems pumpbar ist, und zumindest zeitweise während des Pumpbetriebs der zumindest einen angesteuerten Pumpe (24) mindestens ein Radeinlassventil (20b bis 20d), welches einem zweiten Radbremszylinder (12b) des ersten Bremskreises (10a) und/oder mindestens einem Radbremszylinder (12c, 12d) mindestens eines weiteren Bremskreises (10b) des Bremssystems vorgeordnet ist, in seinen geschlossenen Zustand zu steuern und/oder zu halten; dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinrichtung (16) zusätzlich dazu ausgelegt und/oder programmiert ist: - während einer ersten Druckaufbauphase (T1) vor dem während einer zweiten Druckaufbauphase (T2) ausgeführten Pumpbetrieb der zumindest einen Pumpe (24) einen Bremskraftverstärker (18) des Bremssystems derart anzusteuern, dass mittels eines bewirkten Betriebs des angesteuerten Bremskraftverstärkers (18) Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12a) transferierbar ist, und - zumindest zeitweise während der ersten Druckaufbauphase (T1) das mindestens eine Radeinlassventil (20b bis 20d), welches dem zweiten Radbremszylinder (12b) und/oder dem mindestens einem Radbremszylinder (12c, 12d) des mindestens einen weiteren Bremskreises (10b) vorgeordnet ist, in seinen geschlossenen Zustand zu steuern und/oder zu halten. Control device (14) for a brake system of a vehicle equipped with at least two wheel brake cylinders (12a to 12d), comprising: an electronic device (16) which is designed and/or programmed to control at least one pump (24) of the brake system in such a way that by means of a effected pumping operation of the at least one controlled pump (24), brake fluid can be pumped into a first wheel brake cylinder (12a) of a first brake circuit (10a) of the brake system, and at least temporarily during the pumping operation of the at least one controlled pump (24) at least one wheel inlet valve (20b to 20d ), which is arranged upstream of a second wheel brake cylinder (12b) of the first brake circuit (10a) and / or at least one wheel brake cylinder (12c, 12d) of at least one further brake circuit (10b) of the brake system, into its closed state and / or hold; characterized in that the electronic device (16) is additionally designed and/or programmed: - during a first pressure build-up phase (T1) before the pumping operation of the at least one pump (24) carried out during a second pressure build-up phase (T2), a brake booster (18) of the Brake system to be controlled in such a way that brake fluid can be transferred into the first wheel brake cylinder (12a) by means of an effected operation of the controlled brake booster (18), and - at least temporarily during the first pressure build-up phase (T1) the at least one wheel inlet valve (20b to 20d), which corresponds to the second Wheel brake cylinder (12b) and / or the at least one wheel brake cylinder (12c, 12d) of the at least one further brake circuit (10b) is arranged upstream to control and / or hold in its closed state. Steuervorrichtung (14) nach Anspruch 1, wobei die Elektronikeinrichtung (16) zusätzlich dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, während der ersten Druckaufbauphase (T1) ein dem zweiten Radbremszylinder (12b) des ersten Bremskreises (10a) vorgeordnetes Radeinlassventil (20b) für ein vorgegebenes oder festgelegtes erstes Zeitintervall (Δt1) in seinen offenen Zustand zu schalten, und nach dem Beginn des ersten Zeitintervalls (Δt1) und vor und/oder während der zweiten Druckaufbauphase (T2) ein dem zweiten Radbremszylinder (12b) nachgeordnetes Radauslassventil (22b) für ein vorgegebenes oder festgelegtes zweites Zeitintervall (Δt2) in seinen offenen Zustand zu schalten.Control device (14). Claim 1 , wherein the electronic device (16) is additionally designed and / or programmed, during the first pressure build-up phase (T1), a wheel inlet valve (20b) arranged upstream of the second wheel brake cylinder (12b) of the first brake circuit (10a) for a predetermined or fixed first time interval (Δt1 ) to switch to its open state, and after the start of the first time interval (Δt1) and before and / or during the second pressure build-up phase (T2), a wheel outlet valve (22b) arranged downstream of the second wheel brake cylinder (12b) for a predetermined or fixed second time interval ( Δt2) to switch to its open state. Steuervorrichtung (14) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Elektronikeinrichtung (16) zusätzlich dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, den einem Hauptbremszylinder (28) des Bremssystems vorgelagerten oder in das Bremssystem integrierten Bremskraftverstärker (18) während der zweiten Druckaufbauphase (T2) derart weiterzubetreiben, dass ein in dem Hauptbremszylinder (28) oder in einem an dem integrierten Bremskraftverstärker angrenzenden Volumen vorliegender Druck während der zweiten Druckaufbauphase größer-gleich 10bar bleibt.Control device (14). Claim 1 or 2 , wherein the electronic device (16) is additionally designed and / or programmed to continue to operate the brake booster (18), which is located upstream of a master brake cylinder (28) of the brake system or is integrated into the brake system, during the second pressure build-up phase (T2) in such a way that a in the master brake cylinder ( 28) or the pressure present in a volume adjacent to the integrated brake booster remains greater than or equal to 10 bar during the second pressure build-up phase. Steuervorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens ein verstellbarer Kolben des Hauptbremszylinders (28) des Bremssystems während der ersten Druckaufbauphase (T1) mittels des Betriebs des dem Hauptbremszylinder (28) vorgelagerten Bremskraftverstärkers (18) so aus einer jeweiligen Ausgangsstellung verstellbar ist, dass der mindestens eine verstellbare Kolben am Ende der ersten Druckaufbauphase (T1) in einer jeweiligen Zwischenphase-Stellung vorliegt, und wobei die Elektronikeinrichtung (16) zusätzlich dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, den Bremskraftverstärker (18) während der zweiten Druckaufbauphase (T2) derart weiterzubetreiben, dass der mindestens eine verstellbare Kolben des Hauptbremszylinders (28) während der zweiten Druckaufbauphase (T2) in seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung verharrt oder aus seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung weiter in Richtung weg von der jeweiligen Ausgangsstellung verstellbar ist.Control device (14) according to one of the preceding claims, wherein at least one adjustable piston of the master brake cylinder (28) of the brake system can be adjusted from a respective starting position during the first pressure build-up phase (T1) by means of the operation of the brake booster (18) upstream of the master brake cylinder (28). in that the at least one adjustable piston is in a respective intermediate phase position at the end of the first pressure build-up phase (T1), and wherein the electronic device (16) is additionally designed and / or programmed to control the brake booster (18) during the second pressure build-up phase (T2 ) to continue to operate in such a way that the at least one adjustable piston of the master brake cylinder (28) remains in its respective intermediate phase position during the second pressure build-up phase (T2) or can be further adjusted from its respective intermediate phase position in the direction away from the respective starting position. Steuervorrichtung (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mindestens ein verstellbarer Kolben des in das Bremssystem integrierten Bremskraftverstärkers während der ersten Druckaufbauphase (T1) mittels des Betriebs des Bremskraftverstärkers so aus einer jeweiligen Ausgangsstellung verstellbar ist, dass der mindestens eine verstellbare Kolben am Ende der ersten Druckaufbauphase (T1) in einer jeweiligen Zwischenphase-Stellung vorliegt, und wobei die Elektronikeinrichtung (16) zusätzlich dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, den Bremskraftverstärker während der zweiten Druckaufbauphase (T2) derart weiterzubetreiben, dass der mindestens eine verstellbare Kolben des Bremskraftverstärkers während der zweiten Druckaufbauphase (T2) in seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung verharrt oder aus seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung weiter in Richtung weg von der jeweiligen Ausgangsstellung verstellbar ist.Control device (14) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein at least one adjustable piston of the brake booster integrated into the brake system can be adjusted from a respective starting position during the first pressure build-up phase (T1) by means of the operation of the brake booster in such a way that the at least one adjustable piston is at the end of the first pressure build-up phase (T1) in a respective intermediate phase position is present, and wherein the electronic device (16) is additionally designed and/or programmed to continue to operate the brake booster during the second pressure build-up phase (T2) in such a way that the at least one adjustable piston of the brake booster is in its respective position during the second pressure build-up phase (T2). Intermediate phase position remains or can be adjusted from its respective intermediate phase position further in the direction away from the respective starting position. Bremssystem für ein Fahrzeug mit: der Steuervorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, den mindestens zwei Radbremszylindern (12a bis 12d) und dem mindestens einen vorgeordneten Radeinlassventil (20b bis 20d), der zumindest einen Pumpe (24), und dem dem Hauptbremszylinder (28) des Bremssystems vorgelagerten oder in das Bremssystem integrierten Bremskraftverstärker (18).Brake system for a vehicle with: the control device (14) according to one of the preceding claims, the at least two wheel brake cylinders (12a to 12d) and the at least one upstream wheel inlet valve (20b to 20d), the at least one pump (24), and the master brake cylinder (28) of the brake system tems upstream or integrated into the brake system brake booster (18). Verfahren zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur einem von mindestens zwei Radbremszylindern (12a bis 12d) eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit dem Schritt: Pumpen von Bremsflüssigkeit in einen ersten Radbremszylinder (12a) eines ersten Bremskreises (10a) des Bremssystems mittels eines Pumpbetriebs zumindest einer Pumpe (24) des Bremssystems, wobei zumindest zeitweise während des Pumpbetriebs der zumindest einen Pumpe (24) mindestens ein Radeinlassventil (20b bis 20d), welches einem zweiten Radbremszylinder (12b) des ersten Bremskreises (10b) und/oder mindestens einem Radbremszylinder (12c, 12d) mindestens eines weiteren Bremskreises (10b) des Bremssystems vorgeordnet ist, in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten wird; gekennzeichnet durch die Schritte: Transferieren von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12a) während einer ersten Druckaufbauphase (T1) vor dem während einer zweiten Druckaufbauphase (T2) ausgeführten Pumpbetrieb der zumindest einen Pumpe (24) mittels eines Betriebs eines Bremskraftverstärkers (18) des Bremssystems, wobei zumindest zeitweise während der ersten Druckaufbauphase (T1) das mindestens eine Radeinlassventil (20b bis 20d), welches dem zweiten Radbremszylinder (12b) und/oder dem mindestens einen Radbremszylinder (12c, 12d) des mindestens einen weiteren Bremskreises (10b) vorgeordnet ist, in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten wird.Method for causing an increase in brake pressure in only one of at least two wheel brake cylinders (12a to 12d) of a brake system of a vehicle, comprising the step: pumping brake fluid into a first wheel brake cylinder (12a) of a first brake circuit (10a) of the brake system by means of a pumping operation of at least one pump ( 24) of the brake system, wherein at least temporarily during the pumping operation of the at least one pump (24) at least one wheel inlet valve (20b to 20d), which is a second wheel brake cylinder (12b) of the first brake circuit (10b) and / or at least one wheel brake cylinder (12c, 12d ) is arranged upstream of at least one further brake circuit (10b) of the brake system, is controlled and / or maintained in its closed state; characterized by the steps: transferring brake fluid into the first wheel brake cylinder (12a) during a first pressure build-up phase (T1) before the pumping operation of the at least one pump (24) carried out during a second pressure build-up phase (T2) by means of operation of a brake booster (18) of the brake system , wherein at least temporarily during the first pressure build-up phase (T1) the at least one wheel inlet valve (20b to 20d), which is arranged upstream of the second wheel brake cylinder (12b) and / or the at least one wheel brake cylinder (12c, 12d) of the at least one further brake circuit (10b). , is controlled and/or held in its closed state. Verfahren nach Anspruch 7, wobei während der ersten Druckaufbauphase (T1) ein dem zweiten Radbremszylinder (12b) des ersten Bremskreises (10a) vorgeordnetes Radeinlassventil (20b) für ein vorgegebenes oder festgelegtes erstes Zeitintervall (Δt1) geöffnet wird, und nach dem Beginn des ersten Zeitintervalls (Δt1) und vor und/oder während der zweiten Druckaufbauphase (T2) ein dem zweiten Radbremszylinder (12b) nachgeordnetes Radauslassventil (22b) für ein vorgegebenes oder festgelegtes zweites Zeitintervall (Δt2) geöffnet wird.Procedure according to Claim 7 , wherein during the first pressure build-up phase (T1), a wheel inlet valve (20b) arranged upstream of the second wheel brake cylinder (12b) of the first brake circuit (10a) is opened for a predetermined or fixed first time interval (Δt1), and after the start of the first time interval (Δt1) and before and/or during the second pressure build-up phase (T2), a wheel outlet valve (22b) arranged downstream of the second wheel brake cylinder (12b) is opened for a predetermined or fixed second time interval (Δt2). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der einem Hauptbremszylinder (28) des Bremssystems vorgelagerte oder in das Bremssystem integrierte Bremskraftverstärker (18) während der zweiten Druckaufbauphase (T2) derart weiterbetrieben wird, dass ein in dem Hauptbremszylinder (28) oder in einem an dem integrierten Bremskraftverstärker angrenzenden Volumen vorliegender Druck während der zweiten Druckaufbauphase (T2) größer-gleich 10bar bleibt.Procedure according to Claim 7 or 8th , wherein the brake booster (18) located upstream of a master brake cylinder (28) of the brake system or integrated into the brake system continues to be operated during the second pressure build-up phase (T2) in such a way that a pressure present in the master brake cylinder (28) or in a volume adjacent to the integrated brake booster remains greater than or equal to 10 bar during the second pressure build-up phase (T2). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei mindestens ein verstellbarer Kolben des Hauptbremszylinders (28) des Bremssystems während der ersten Druckaufbauphase (T1) mittels des Betriebs des dem Hauptbremszylinder (28) vorgelagerten Bremskraftverstärkers (18) so aus einer jeweiligen Ausgangsstellung verstellt wird, dass der mindestens eine verstellbare Kolben am Ende der ersten Druckaufbauphase (T1) in einer jeweiligen Zwischenphase-Stellung vorliegt, und wobei der Bremskraftverstärker (18) während der zweiten Druckaufbauphase (T2) derart weiterbetrieben wird, dass der mindestens eine verstellbare Kolben des Hauptbremszylinders (28) während der zweiten Druckaufbauphase (T2) in seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung verharrt oder aus seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung weiter in Richtung weg von der jeweiligen Ausgangsstellung verstellt wird.Procedure according to one of the Claims 7 until 9 , wherein at least one adjustable piston of the master brake cylinder (28) of the brake system is adjusted from a respective starting position during the first pressure build-up phase (T1) by means of the operation of the brake booster (18) located upstream of the master brake cylinder (28) so that the at least one adjustable piston at the end the first pressure build-up phase (T1) is in a respective intermediate phase position, and wherein the brake booster (18) continues to be operated during the second pressure build-up phase (T2) in such a way that the at least one adjustable piston of the master brake cylinder (28) during the second pressure build-up phase (T2) remains in its respective intermediate phase position or is adjusted from its respective intermediate phase position further in the direction away from the respective starting position. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei mindestens ein verstellbarer Kolben des in das Bremssystem integrierten Bremskraftverstärkers während der ersten Druckaufbauphase (T1) mittels des Betriebs des Bremskraftverstärkers so aus einer jeweiligen Ausgangsstellung verstellt wird, dass der mindestens eine verstellbare Kolben am Ende der ersten Druckaufbauphase (T1) in einer jeweiligen Zwischenphase-Stellung vorliegt, und wobei der Bremskraftverstärker während der zweiten Druckaufbauphase (T2) derart weiterbetrieben wird, dass der mindestens eine verstellbare Kolben des Bremskraftverstärkers während der zweiten Druckaufbauphase (T2) in seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung verharrt oder aus seiner jeweiligen Zwischenphase-Stellung weiter in Richtung weg von der jeweiligen Ausgangsstellung verstellt wird.Procedure according to one of the Claims 7 until 9 , wherein at least one adjustable piston of the brake booster integrated into the brake system is adjusted from a respective starting position during the first pressure build-up phase (T1) by means of the operation of the brake booster in such a way that the at least one adjustable piston is in a respective intermediate phase at the end of the first pressure build-up phase (T1). position is present, and wherein the brake booster continues to be operated during the second pressure build-up phase (T2) in such a way that the at least one adjustable piston of the brake booster remains in its respective intermediate phase position during the second pressure build-up phase (T2) or moves further out of its respective intermediate phase position Direction is adjusted away from the respective starting position. Verfahren zum Bewirken einer Radblockierung an einem fahrenden Fahrzeug mit dem Schritt: Blockieren nur eines ersten Rads von den mindestens zwei Rädern des fahrenden Fahrzeugs durch Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in nur dem dem ersten Rad zugeordneten ersten Radbremszylinder (12a) gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11.Method for causing wheel locking on a moving vehicle, comprising the step: blocking only a first wheel of the at least two wheels of the moving vehicle by causing an increase in brake pressure in only the first wheel brake cylinder (12a) assigned to the first wheel according to the method according to one of Claims 7 until 11 .
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